JPH03282989A - メモリカードを使用したデータ保存方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ蓄積装置で採取した車両に関するデータ
の保存方法に係わり、特に読み込んだデータをデータ蓄
積装置本体に着脱可能なＩＣカード（メモリカード）に
蓄積することにより大量のデータを保存可能にし、車両
のエンジン開発、レーシングカー等のエンジンチューニ
ング、エンジン関連機器或いは燃料油、オイル等の改良
、開発に資することが可能なメモリカードを使用したデ
ータ保存方法に関する。

〔従来の技術〕

般に、車両のエンジン開発等のためには、走行時のデー
タ、例えばエンジン回転数、車両速度、加速度、燃料消
費量等多くの異なるデータを長時間にわたって並列的に
採取することが必要である。

このような複数のデータを読み込んでデータベース化し
、蓄積する手段として、従来多種多様のデータ蓄積装置
が開発されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで車両の走行時データを採取するためには、デー
タ蓄積装置を車両に搭載する必要があり、そのためにデ
ータ蓄積装置は持ち運び可能であるとともに、小型であ
ることが必要である。特にレーシングカーの走行時デー
タを採取するような場合には、レーシングカーはスピー
ドを上げるためにできるだけ車体重量を軽くする必要が
あり、そのため小型であるだけでなく軽量であることも
必要となる。このようなデータ蓄積装置のメモリとして
は、従来チップ型のＤ−ＲＡＭまたは５−ＲＡＭが使用
されている。しかし、Ｄ−ＲＡＭは電源をＯＦＦすると
データが消失してしまうので、電源ＯＮの状態でデータ
のバックアップをとる必要がある。この点、５−ＲＡＭ
はバッテリバックアップされているため電源をＯＦＦし
てもデータが失われることはないが、小型のデータ蓄積
装置では記憶容量をそれほど大きくできないので、大量
のデータ採取を行う場合には、記憶残量がなくなるとＲ
３２３２Ｃ等の転送手段により外部記憶装置へデータを
転送してバックアップをとる必要がある。しかしバック
アップをとるためには時間を要し、そのためデータ採取
が中断されてしまい連続計測にとっては好ましくない。

これを防ぐためにはデータ蓄積装置を大型化して記憶容
量を増やすか、データのサンプリング間隔を長くしてデ
ータ量を減らし、メモリの節約を図るしかなく、データ
蓄積装置を大型化した場合には、特にレーシングカー等
のデータの採取は困難となり、またデータ量を減らして
しまうとデータとしての信頼性が低下してしまうという
問題があった。

本発明は上記課題を解決するためのもので、データ蓄積
装置により大量のデータを連続して採取し、採取したデ
ータを保存することができるメモリカードを使用したデ
ータ保存方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのた狛に本発明のメモリカードを使用したデータ保存
方法は、車両に搭載したデータ蓄積装置により車両に関
゛ｆるデータを所定のサンプリング周期で時系列的に読
み込み、読み込んだデータをメモリカードに蓄積するこ
とを特徴とする。

〔作用〕

本発明はデータ蓄積装置のメモリとしてバッテリバック
アップされたメモリカードを使用し、読み込んだデータ
をメモリカードに時系列的に記憶させることにより、外
部記憶装置へのデータ保存を不要とし、さらにメモリカ
ードを着脱可能として記憶容量が満杯になるとカードを
差し替えることにより連続的に大量のデータを採取して
保存することが可能となる。

〔実施例〕

本発明は連続的に大量のデータを収集するいかなる場合
にも適用可能であるが、以下ではレーシングカーの走行
時データの採取、保存を例にして説明する。

第１図はデータ蓄積装置を使用してレーシングカーの走
行時データを採取、保存する場合の構成を示すブロック
図、第２図はデータ蓄積装置本体とメモリカードとの着
脱を説明するための図である。図中、１００はデータ蓄
積装置本体、１０１は点火信号検出器、１０３は近接ス
イッチ、１０５はリニアポテンションメータ、１０７は
圧力センサ、１０９は容積型流量計、１１１は測温抵抗
体、１１３ａは広域型酸素センサ、１１３ｂは熱電対、
１１７ａは圧力計、１１７ｂはシャント抵抗器、１１９
ａは加速度センサ、１１９ｂは方位センサ、１１９ｃは
傾斜度センサ、１２１は赤外線発光器、１２３は赤外線
受光器、１２５，１２７．１２９はＦ／Ｖ変換器、１３
１はカウンタ、１３３はＩ／Ｖ変換器、１３５，１３７
．１３９はリニアライザ、１４１は計測開始／停止スイ
ッチ、１４３はメモリカウンタクリア／リセットスイッ
チ、１４５は記録方法選択スイッチ、１４７はアナログ
データセレクタ、１４９はＡ／Ｄコンバータ、１５１は
ＣＰＵ、１５３はＲＯＭ、１５５はＲＡＭ、１５６はメ
モリカード、１５７は規準クロック発振器、１５９はカ
ウンタ、１６０は時刻カウンタ、１６１は外部デジタル
表示器である。

データ蓄積装置本体１００は、第２図に示すように、例
えば液晶表示により各種データを表示する表示器１６１
とキーボード１６３とを有し、ハンディタイプで１５０
Ｘ１８０Ｘ５０ｍｍ程度の大きさであり、防水処理を施
すと共にクツション材料等を使用して振動対策を施し、
堅牢かつ計量なケースに収納するようにしている。電源
は車載のバッテリから受電し、誤動作を防ぐためにＤＣ
−ＤＣコンバータ等によりアイソレートする。データ蓄
積装置本体には５−ＲＡＭからなり、駆動用と予備用の
バッテリバックアップされたメモリカード１５６が着脱
可能になっている。

第１図において、レーシングカーは各種のセンサが設け
られて走行状態を検出するようにしており、これらのセ
ンサによる計測開始／停止は、スイッチ１４１により行
い、計測の開始と同時に、例えば点火信号検出器１０１
は０〜１２００Ｏｒｐｍの範囲において、非接触でエン
ジン回転数を検出し、それに応じて信号を出力している
。近接スイッチ１０３はＯ〜３００ｋｍ／ｈの範囲でド
ライブシャフトの回転数を検出して車速信号を送出して
いる。リニアポテンショメータ１０５は０〜５０口の範
囲でスロットル開度を計測している。

圧力センサ１０７は０〜１５ｐｓ　ｉの範囲で吸気管内
バキュームあるいはピトー管を用いての車速計測など利
用車の目的に応じて汎用的に利用できる差圧検出型検出
器で計測している。差圧検出型であるため、例えばピト
ー管を用いて車速検出にも流用することが可能である。

容積型流量計１０９は燃料供給量と燃料帰還量とを計測
してその差により０〜６０　ｃｃ／　ｓｅｃの範囲で燃
料消費量を計測している。なお、燃料消費量は、カウン
タ１３１により積算され、積算消費量データとして直接
ＣＰＵで読み込むようにしている。測温抵抗体１１１は
０〜２００℃の範囲で、例えば吸入空気温度、水温、油
温などを測定している。広域型酸素センサ１１３ａはセ
ンサの雰囲気温度を一定に保ちながら、酸素濃度を測定
することにより空燃比を測定している。本実施例におい
ては、レーシングカーがエンジンを左右に分割して搭載
するタイプのものを対象としているので、空燃比をＬバ
ンク、Ｒバンクについてそれぞれ計測する。熱電対１１
３ｂは排気ガス温度を０〜９００℃の範囲でＬバンク、
Ｒバンクについて計測する。

１１７ａは電圧計でバ°ツテリ電圧を計測し、またシャ
ント抵抗器１１７ｂにより０〜２ＯＡの範囲でアイソレ
ーションアンプを利用し、ノイズの影響を除去して消費
電流を計測している。加速度センサ１１９ａは進行方向
および横方向の加速度を±２０Ｇの範囲で計測している
。方位センサ１１９ｂは、例えばホール素子コンパスを
使用し、０〜３６０°の全方位を測定している。傾斜度
センサ１１９Ｃは進行方向および横方向についての傾斜
を±７０度の範囲で計測している。

これらのセンサによる測定データのうち、エンジン回転
数、車速、燃料消費量、空燃比（１／Ｖ変換）はパルス
として検出されるので、Ｆ／Ｖ変換器で電圧値に変換し
、それ以外の検出データは電圧値であるのでそのままア
ナログデータセレクタ１４７を通して所定の周期でサン
プリングする。

この場合、エンジン回転数、車速、スロットル開度、圧
力、加速度は超高速走行に伴って変化が激しいのでＱ、
１ｓｅｃ周期でサンプリングし、他のデータはこれらに
比して比較的変化が緩やかであるか、或いはセンサの応
答性がそれ程速くないため１　ｓｅｃ周期でサンプリン
グする。こうして０゜１秒周期あるいは１秒周期でサン
プリングされたデータはＡ／Ｄコンバータ１４９でデジ
タル量に変換されてＣＰＵ１５１に取り込まれる。ＣＰ
Ｕ１５１はプログラムＲＯＭ１５３に内蔵のプログラム
で制御され、取り込んだデータは一時バッファ用の内蔵
ＲＡＭ１５５に記憶され、アドレスを指定して後述する
ような形式でメモリカード１５６に格納する。メモリカ
ード１５６はデータ蓄積装置本体に着脱可能であり、５
−ＲＡＭからなる１メガバイト程度の言己憶容量をもっ
ており、メモリフルとなった場合には他のカードに差し
替え、データ蓄積装置本体から抜き取ってもバッテリバ
ックアップされているのでそのままでもデータを１年以
上も保存可能である。したがって、カードの差し替えに
より大量のデータの採取を行うことができる。そしてメ
モリカードの内容はセレクトしてデータの最新値が随時
外部デジタル表示器１６１に表示される。規準クロック
発振器１５７のクロック信号は、ＣＰＵ１５１に入力さ
れ、時刻カウンタ１６０で時刻が、またカウンタ１５９
でラップタイムがそれぞれ計時される。

なお、メモリやカウンタ、アドレスカウンタのクリア／
リセットはスイッチ１４３により行い、また長時間の計
測に備えてメモリを有効に使用できるように、電源をＯ
ＦＦした場合でもメモリ及びカウンタの値は保持してお
き、再度電源を投入してスイッチ１４１を押して瞬時に
計測が続けて行われるようになっている。またメモリが
満杯になったときに、計測をストップするかデータの垂
れ流しをするか、或いはデータの上書きを行うか等の選
択を記録方法選択スイッチ１４５で行えるようにしてい
る。

さらに本実施例においては、第６図に示すように、コー
ス１７０のピットロード１７３の所定位置に赤外線発光
器１２１を配置し、またレーシングカーに赤外線受光器
１２３を搭載しておき、コースを１周する毎に赤外線発
光器１２１からの赤外線を検出する。これを検出した時
に基準位置を通過したデータとして、本実施例ではラッ
プタイムを割り込みによりＣＰＵＩ　５１に取り込み、
測定データの一つとしてメモリカード１５６に書き込ん
でいる。なお、赤外線発光器だけでなくタングステン光
を用いてもよく、また赤外線発光器／受光器に変えて超
音波発信器／受信器を用いるようにしてもよい。

次に第３図により１秒分のデータ格納について説明する
。図中、ＲＥＶはエンジン回転数、ＳＰＤは車速、ＴＨ
Ｒはスロットル開度、ＰＨ１は圧力、ＡＣＸは進行方向
加速度、ＡＣＹは横方向加速度、ＡＦＬはＬバンク平均
空燃比、ＡＰＲはＲバンク平均空燃比、ＬＰＴはラップ
タイム、置はＬバンク平均排気ガス温度、ＴＥＲはＲバ
ンク平均排気ガス温度、ＴＳＡは吸入空気量、ＶＬＴは
バッテリ電圧、ＡＭＰは電流、ＦＬＴは燃料消費率、Ｄ
ＩＲは方位、ＧＲＸは進行方向傾斜度、ＧＲＹは横方向
傾斜度、ＦＬＣは積算燃料消費量、ＣＬＫは計時時刻で
ある。

ここで、ＦＬＣは燃料消費量を測定するために、１Ｑｃ
ｃ毎にインクリメントされるカウンタ値であり、ＦＬＴ
を積分していった場合には誤差が蓄積される可能性があ
るため、別置きのカウンタエ３１でカウントしている。

ＣＬＫは測定時刻を表わすた６１秒毎にインクリメント
されるカウンタ値で、１１時５９分５９秒までを１秒車
位でメモリする。また、ＬＰＴは基準位置間の時間（ラ
ップタイム）を０．０１秒毎にインクリメントして計時
するカウンタ値であり、基準位置通過信号を受は取った
ことを示すフラグが立ったときにその時のカウント値が
読み込まれてメモリカードに書き込まれ、カウンタはリ
セットされる。

前述したように、取り込むデータは０．１秒周期と、１
秒周期のものとがあり、各データは２バイト構成として
いる。０．１秒毎にはＲＥＶ、５ＰＤＳＴＨＲＳＰＲ３
，ＡＣＸ％ＡＣＹＳＡＦＬ。

ＡＰＲ，ＬＰＴのデータを順次取り込み、１秒経過する
とこれらのデータに加えて置５ＴＥＲ。

ＴＳＡ、ＶＬＴ、ＡＭＰＳＦＬＴ、ＤＩＲ，ＧＲＸＳＧ
ＲＹ％ＦＬＣ，ＣＬＫのデータを取り込む。

なお、ＬＰＴは０．１秒毎のサンプリングデータとして
扱われ、基準位置信号を受は取ったことを意味するフラ
グが立たない場合はＯが書き込まれデータを１ラツプ毎
に分割するようにしている。

そして、１秒間の全データは１セツトとされ、１データ
セツト内のデータ数は１０１、容量は２０２バイト、１
６１６ビツトである。従って、メモリ容量１メガバイト
の場合、連続して記録できる時間は約１時間２７分であ
る。

次に第４図によりメモリカード内のデータ格納領域につ
いて説明する。

０．１秒毎にＲＥＶ、５ＰＤＳＴＨＲ，ＰＨ１゜ＡＣＸ
ＳＡＣＹＳＡＦＬ、ＡＰＲ，ＬＰＴのようにチャンネル
、時刻の早い順にデータが格納配置され、以後同様の順
序で２バイトずつメモリカードの記憶領域内に格納され
ていく。そして１０回目のサンプリングデータで１秒周
期サンプリングデータも取り込まれることになるので、
その分のデータが追加される。

また、車が基準位置を通過して赤外線受光器により基準
位置信号を受信すると、ＣＰＵに割り込みがかかってフ
ラグが立ち、そのときのＬＰＴのデータが取り込まれて
格納される。従ってこのＬＰＴの値が書き込まれたこと
を見ることにより膨大な量のデータが何周口のデータか
、またそのときの−周のラップタイムが一目で分ること
になる。

また、データによって高速で変化するデータと、それほ
ど高速でないゆっくりと変化するデータとをそれぞれサ
ンプリング周期を変えてデータの取り込みを行っている
ので、必要以上のデータを取り込まないと共に、変化の
速い必要なデータは充分に取り込むことができる。

なお、第５図に示すようにデータ蓄積装置本体１００に
Ｒ３２３２Ｃのようなデータ転送装置２００を組み込ん
でおけば、ＣＰＵＩ　５１でメモリカードの内容を内蔵
のバッファメモリに読みだしつつ順次データ転送装置２
００から直接パーソナルコンビニータ２０３へ転送して
データのグラフ化等を行うことができる。なお、転送装
置としてＧＰ−ＩＢを用いれば転送速度の高速化を図る
ことができ、またＲ５２３２Ｃはパーソナルコンビコー
タに標準で装備されているので、汎用性を活かすことか
できる。

また、読み込んだデータのバックアップをとる必要がな
い場合には、メモリカードを通常の内蔵のメモリとして
使用すればよく、この場合には、例えばメモリフルにな
った時に、古いデータを消去しつつ新しいデータを取り
込む、新しいデータの取り込みを禁止する等適宜行える
ようにすれ１−よい。また、メモリカードの記憶容量は
、サンプリング間隔、データ採取時間との兼ね合いで決
めればよく、例えば５１２にバイト、１Ｍバイト等のメ
モリカードを使用すればデータ量が多い場合にもカード
の交換回数を減らして交換の手間を省くことができる。

なお、上記実施例ではレーシングカーの走行時データ採
取について説明したが、レーシングカーに限らず通常の
車両のテスＦデータの採取等、大量のデータ採取を行う
どのような場合にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、データ蓄積装置で読み込
んだデータをバッテリバックアップされたメモリカード
に記憶させることにより、現場において随時フロッピー
ディスク等の外部記憶媒体へデータ転送して保存するバ
ックアップの作業が不要となり、連続計測に対応するこ
とができる。

また、メモリカードをデータ蓄積装置本体へ着脱可能と
することにより、記憶残量がなくなった時にカードを差
し替えることにより簡単に大量のデータ採取にも対応す
ることができ、さらにデータのバックアップが必要なけ
れば内蔵メモリとして使用することも可能である。また
、車両走行時のデータ採取のように振動等が激しい場合
にも、メモリカードのリードライト部分には可動部がな
いので支障を生ずることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータ蓄積装置をレーシングカーに適
用した場合の一実施例の構成を示すブロック図、第２図
はデータ蓄積装置本体とメモリカードとの着脱を説明す
るための図、第３図は１秒分のデータの取り込みを説明
するための図、第４図はＲＡＭ内データ格納領域を説明
するための図、第５図はデータ転送を説明するたｔの図
、第６図はレーシングコースにおける基準位置を説明す
るための図である。 １００・・・データ蓄積装置本体、１２１・・・赤外線
発光器、１２３・・・赤外線受光器、１５１・・・ＣＰ
Ｕ。 １５６・・・メモリカード、１６１・・・外部デジタル
表示器。 出　　願　　人　　東燃株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に搭載したデータ蓄積装置により車両に関す
   るデータを所定のサンプリング周期で時系列的に読み込
   み、読み込んだデータをメモリカードに蓄積することを
   特徴とするメモリカードを使用したデータ保存方法。
2. （２）前記メモリカードはデータ蓄積装置本体に着脱可
   能であることを特徴とする請求項１記載のメモリカード
   を使用したデータ保存方法。
3. （３）前記車両に関するデータは、レーシングカーの走
   行時データであることを特徴とする請求項１記載のメモ
   リカードを使用したデータ保存方法。