JPH03282346A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は内燃機関の失火検出装置に係り、特に内燃機
関の失火を早期に検出して未燃焼ガスが大気中に大量に
放出されるのを未然に防止するとともに触媒体の耐久性
を向上し得る内燃機関の失火検出装置に関する。

［従来の技術］ 車両の内燃機関においては、混合気を薄くして運転する
ことにより、排ガス有害成分の発生を低減したり、燃費
を向上させている。

ところが、混合気が薄すぎると、燃焼室内で燃焼が不良
となり、未燃焼ガスが排気系側に流動して失火が発生す
るおそれがある。このように、失火が生ずると、触媒体
等の機能劣化や破損を招くので、触媒体の下流側にヒユ
ーズセンサを設置し、失火によって触媒体の温度が設定
値以上となってこのヒユーズセンサがその温度状態を検
出した際に、メータに表示したり、あるいは、パネル上
において警告用ランプを点灯させ、運転者に失火の発生
を知らせている。

また、このような失火検出装置と失火が生じた場合にお
ける内燃機関の制御装置としては、例えば、特開昭５５
−１３７３４２号公報、特開昭６１−２２９９５０号公
報、特開昭６３−２９５８４０号公報に開示されている
。特開昭５５−１３７３４２号公報に記載のものは、排
気圧力センサからの排気圧力状態と機関回転数状態に対
応する量の検出出力とから決定されたスライスレベルに
よって空燃比を制御することにより、失火を伴うことな
く混合気の限界的希薄化を可能とするものである。また
、特開昭６１−２２９９５０号公報に記載のものは、サ
イクル毎に気筒の失火状態を検出する失火検出手段と、
失火検出後に次のサイクルの燃料増量をカットする燃料
増量カット手段とを設けることにより、失火気筒の次の
サイクルでは失火による未燃焼ガスの一部が残留するだ
けで燃料増量分を上積みさせず、次のサイクルでの空燃
比がオーバリッチに過制御されるのを防止するものであ
る。更に、特開昭６３−２９５８４０号公報に記載のも
のは、各点火コイルの一次電圧により各気筒の失火状態
を検知する失火検知手段と、失火検知信号を受けて失火
気筒の燃料噴射弁を停止する制御手段を設けることによ
り、未燃焼ガスが排気管で燃焼するのを回避させ、触媒
体等の機能劣化を防止するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、内燃機関の失火の検出が遅くなり、失火によ
って未燃焼ガスが大気中に大量に放出されると、失火の
頻度によっては各国の排ガス規制値をオーバしてしまい
、環境汚染を引き起してしまうので、未然に防止する必
要がある。

また、触媒装置を備えた車両にあっては、失火の検出遅
れにより、失火によって触媒体の温度が異常に上昇し、
このため、触媒体の機能劣化が早まり、触媒体の耐久性
が低下するとともに、最悪の場合には、触媒体が破損す
るという不都合かある。

更に、触媒体の機能劣化又は破損により、内燃機関から
の排ガスの浄化率が低下してしまい、環境汚染の改善を
図ることができないという不都合があった。

［発明の目的コ そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
内燃機関の排気圧力を複数回検出して排気圧力の平均値
を算出しこの平均値と検出される排気圧力とを比較して
内燃機関の失火を検出する失火検出部を排気圧力センサ
に連絡して設けたことにより、失火を早期に検出し、失
火によって未燃焼ガスが大気中に大量に放出されるのを
未然に防止するとともに、失火による触媒体の機能劣化
や破損を防止し得る内燃機関の失火検出装置を実現する
にある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、内燃機関の排気
圧力を検出してこの排気圧力に応じた電気信号を出力す
る排気圧力センサを設け、前記内燃機関の排気圧力を複
数回検出して排気圧力の平均値を算出しこの平均値と検
出される排気圧力とを比較して前記内燃機関の失火を検
出する失火検出部を前記排気圧力センサに連絡して設け
たことを特徴とする。

［作用コ この発明の構成によれば、失火検出部は、排気圧力セン
サからの電気信号を入力し、内燃機関の排気圧力を複数
回検出して平均値を算出し、そして、この平均値と検出
される排気圧力とを比較し、失火を検出する。従って、
失火の発生を早期に検出し、失火を迅速に防止する処置
を行わせることが可能となるので、未燃焼ガスが大気中
に大量に放出されるのを防止するとともに、触媒体の機
能劣化や破損を防止して触媒体の耐久性を向上させるこ
とができる。

［実施例コ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜７図は、この発明の実施例を示すものである。第
１図において、２は例えば３気筒の内燃機関、４はシリ
ンダブロック、６はシリンダヘッド、８は動弁機構、１
０はこの動弁機構８のカム軸、１２はこのカム軸１０に
設けたカム、１４はシリンダへラドカバー　１６はピス
トン、１８はエアクリーナ、２０はスロットルボディ、
２２はボディ吸気通路、２４は燃料噴射弁、２６は絞り
弁、２８は吸気マニホルド、３０はマニホルド吸気通路
、３２は吸気ボート、３４は吸気弁、３８は燃焼室、３
８は排気弁、４ｏは排気ポート、４２は排気マニホルド
、４４はマニポルド排気通路、４６は排気管、４８は管
排気通路、５０は触媒体である。

前記燃料噴射弁２４は、絞り弁２６上流側のボディ吸気
通路２２内に配設されている。この燃料噴射弁２４には
、一端側が燃料タンク５２内の燃料ポンプ５４に接続す
る燃料供給通路５６の他端側か接続されている。この燃
料供給通路５６途中には、燃料タンク５２内からの燃料
中に含有する不純物を除去する燃料フィルタ５８が設け
られている。

また、前記燃料噴射弁２４には、燃料圧力レギュレータ
６０に連通した燃料導入通路６２が接続されている。こ
の燃料圧力レギュレータ６０は、燃料噴射弁２４に作用
する燃料圧力を一定に調整するものである。また、燃料
圧力レギュレータ６０は、絞り弁２６下流側のマニホル
ド吸気通路３０に連通ずる燃料圧調整用圧力通路６４か
らの吸気管圧力によって作動されるものである。

更に、前記燃料圧力レギュレータ６０には、燃料タンク
５２内に開口する戻し燃料用通路６６が接続されている
。

前記燃料ポンプ５４は、燃料ポンプリレー６８によって
作動制御されるものである。この燃料ポンプリレー６８
は、燃料噴射弁レジスタ７０に連絡している。この燃料
噴射弁レジスタ７０は、燃料噴射弁２４に連絡している
。

前記燃料圧調整用圧力通路６４途中には、マニホルド吸
気通路３０の吸気管圧力を検出する吸気圧力センサ７２
に連通した吸気圧力検出用圧力通路７４が接続されてい
る。

前記シリンダへラドカバー１４には、エアクリーナ１８
内に連通するクリーナ側ブローバイガス還流通路７６が
接続されている。このブローバイガス還流通路７６途中
には、マニホルド側ブローバイガス還流通路７８の一端
側が接続されている。

このマニホルド側ブローバイガス還流通路７８の他端側
は、マニホルド吸気通路３０へのブローバイガス量を調
整すべく前記吸気マニホルド２８に設置したＰＣＶバル
ブ８０に接続されている。

前記エアクリーナ１８には、吸気温度を検出する吸気温
センサ８２が設置されている。

また、前記絞り弁２６には、この絞り弁２６の開閉状態
を検出するスロットルセンサ８４が連絡している。

前記吸気マニホルド２８には、絞り弁２４を迂回してボ
ディ吸気通路２２とマニホルド吸気通路３０とを連通す
べくエアバイパス通路８６が形成されている。このエア
バイパス通路８６には、感温作動体８８によってこのエ
アバイパス通路８６を開閉すべく作動されるエアバルブ
９０が配設されている。感温作動体８８は、吸気マニホ
ルド２８に形成した第１冷却水通路９２内を流動する機
関冷却水の温度状態によって作動するものである。

また、前記吸気マニホルド２８には、第１冷却水通路９
２内の機関冷却水の温度を検出する水温センサ９４が設
置されている。

前記絞り弁２６下流側のマニホルド吸気通路３０には、
第１圧力バイパス通路９６の一端側が開口している。こ
の第１圧力バイパス通路９６の他端側は、エアクリーナ
１８内に連通されている。

この第１圧力バイパス通路９６途中には、アイドルスピ
ード制御用ソレノイドバルブ９８が設けられている。

また、第１圧力バイパス通路９６途中には、第２圧力バ
イパス通路１００の一端側が接続されている。この第２
圧力バイパス通路１００の他端側は、前記アイドルスピ
ード制御用ソレノイドバルブ９８よりもエアクリーナ１
８側の第１圧力バイパス通路９６に接続されている。こ
の第２圧力バイパス通路１００途中には、エアコン用圧
力切換弁（ＶＳＶ）１０２が設けられている。このエア
コン用圧力切換弁１０２には、エアコン用アンプ１０４
が連絡されている。

前記マニホルド排気通路４４には、ＥＧＲ還流通路１０
６の一端であるＥＧＲ取入口１０８が開口している。こ
のＥＧＲ還流通路１０６の他端であるＥＧＲ還流口１１
０は、絞り弁２６下流側のマニホルド吸気通路３０に開
口している。このＥＧＲ還流通路１０６途中には、ＥＧ
Ｒ調整弁１１２が設けられている。このＥＧＲ調整弁１
１２の圧力室１１４には、該ＥＧＲ調整弁１１２の作動
用圧力通路１１６が連絡している。

この作動用圧力通路１１６は、ＥＧＲ調整弁１１２の圧
力室１１４と絞り弁２６上流側のボディ吸気通路２２と
を連通ずるものである。また、この作動用圧力通路１１
６途中には、ＥＧＲ調整弁１１２側から順次にＥＧＲ用
モジュレータ１１８とＥＧＲ制御用圧力切換弁１２０と
が介設されている。前記ＥＧＲ用モジュレータ１１８は
、ＥＧＲ還流通路１０６からの排気圧力が排圧用圧力通
路１２２を経て内部のダイヤフラム室１２４に作用する
ことによってＥＧＲ調整弁１１２の圧力室１１４に作用
する圧力を制御するものである。前記ＥＧＲ制御用圧力
切換弁１２０は、作動用圧力通路１１６を開閉動作する
ものである。

前記吸気マニホルド２８には、絞り弁２６を迂回してボ
ディ吸気通路２２とマニホルド吸気通路３０とを連通す
べくスローバイパス通路１２６が形成されているととも
に、このスローバイパス通路１２６を開閉調整するアイ
ドル調整ねじ１２８が設けられている。

また、前記絞り弁２６よりも少許上流側のボディ吸気通
路２２には、バキュームコントローラ１３０に連通ずる
バキューム圧力通路１３２が連通されている。このバキ
ュームコントローラ１３０には、ディストリビュータ１
３４が連設されている。また、バキュームコントローラ
１３０は、コントローラ用圧力通路１３６によってマニ
ホルド吸気通路３０から導かれる吸気管圧力によって作
動される。このコントローラ用圧力通路１３６は、絞り
弁２６よりも下流側の吸気マニホルド２８に付設したガ
スフィルタ１３８に接続されている。

前記燃料タンク５２には、吸着剤を設けたキャニスタ１
４０内に接続する蒸発燃料通路１４２が連通している。

このキャニスタ１４０には、離脱した蒸発燃料をマニホ
ルド吸気通路３０に導くパージ通路１４４が連通してい
る。このパージ通路１４４は、第２圧力バイパス通路１
００に連通している。

また、このキャニスタ１４０には、離脱した蒸発燃料量
を調整する蒸発燃料制御弁１４６が設けられている。こ
の蒸発燃料制御弁１４６の制御用圧力室１４８には、絞
り弁１２６上流側の吸気圧力を導く制御用圧力通路１５
０が連通している。

この制御用圧力通路１５０には、吸気マニホルド２８に
付設した水温感知弁１５２に連通ずる圧力連絡通路１５
４が連通されている。この水温感知弁１５２は、吸気マ
ニホルド２８に形成した第２冷却水通路１５６の冷却水
温度状態によって作動す不ものである。

また、前記排気マニホルド４２には、排気中の酸素濃度
を検出して電気信号を出力する０２センサ１５８が付設
されている。

前記排気管によって形成された管排気通路４８には、排
気圧検出用圧力通路１６０の一端である排気圧取入口１
６２が開口している。この排気圧検出用圧力通路１６０
の他端側は、排気圧力センサ１６４に連通している。

前記排気圧検出用圧力通路１６０には、排気圧取入口１
６２側から順次に排気圧検出用圧力通路１６０の通路断
面積を小とするオリフィス１６６と排気圧検出用圧力通
路１６０を拡張するボリウム１６８とが設けられている
。

前記燃料噴射弁２４と燃料ポンプリレー６８と燃料噴射
レジスタ７０と吸気圧力センサ７４と吸気温センサ８２
とスロットルセンサ８４と水温センサ９４とアイドルス
ピード制御用ソレノイドバルブ９８とエアコン用圧力切
換弁１０２とエアコン用アンプ１０４とＥＧＲ制御用圧
力切換弁１２０と０２センサ１５８とは、制御手段（Ｅ
ＣＵ）１７０に連絡している。

この制御手段１７０には、タイマ１７０　ａＮ　　メモ
リ１７０　ｂｌ　　そして失火検出部１７２が内蔵され
ている。この失火検出部１７２には、前記排気圧力セン
サ１６４が連絡されている。

この失火検出部１７２は、内燃機関２の排気圧力を複数
回検出して排気圧力の平均値を算出しこの平均値と検出
される排気圧力とを比較し゛τ内燃機関２の失火を検出
するものである。

この実施例において、点火検出部１７２は、排気行程時
、つまり排気圧力を取込むタイミングを、例えば、排気
弁３８の開放動作開始時、あるいは、機関回転数に同期
した信号を入力した時等としている。また、失火の判定
は、排気圧力の平均値がら判定値減算骨を減算し、この
減算した値よりも検出された排気圧力が低い場合に失火
とする。

また、前記制御手段１７０には、ダイアグノーシススイ
ッチ１７４と、テストスイッチ１７６と、エンジンチエ
ツクライト１７８と、シフトアップ表示ライト１９０と
、イグニションコイル１８２と、車速センサ１８４と、
ダイアグランプ１８５と、イルミネーションライト１８
６と、ライトスイッチ１８８と、メインリレー１９０と
、メインスイッチ１９２と、クラッチスイッチ１９４と
、スタータ用スイッチ１９６と、メインヒユーズ１９８
と、そして、バッテリ２００とが連絡している。

これにより、前記制御手段１７０は、失火検出部１７２
が内燃機関２の失火を検出しないならば、ダイアグラン
プ１８５を点灯して運転者に失火を知らせるとともに、
燃料噴射弁２４を作動制御して燃料カット等を行い、未
燃焼ガスが排気系側に流動するのを回避させて失火を防
止するものである。

次に、この実施例の作用を説明する。

第２図に示す如く、例えば３気筒の内燃機関２において
、爆発による排気圧力の上昇及び失火による排気圧力の
降下は、排気弁３８の開閉タイミングと同期している。

この排気弁３８の開閉タイミングは、内燃機関２の種類
によって固定されているものである。

従って、排気弁３８の開閉タイミング時において、排気
圧力が上昇するのかあるいは降下するのかで、失火のモ
ニターと失火気筒を判定することができるものである。

この第２図においては、排気圧力が第１気筒（＃１）で
大きく降下しているので（Ｓ点で示す）、第１気筒が失
火していることが明らかである。

また、第３図に示す如く、例えば、１サイクで３パルス
の気筒判別信号があるとすると、制御手段１７０内にお
ける気筒判別フラグは、Ｔｆ　ｄ　ｅｌａｙ後に、立て
られる。この第３図においては、この気筒判別信号が１
パルスの場合には、判別フラグ演算後に気筒数分割とす
る。

また、第３図に示す如く、失火の判定に際しては、排気
圧力を複数回（Ｎ回）検出し、そして平均値Ｐｅｘａを
算出し、そして、この平均値ＰａＸａを算出し、そして
、この平均値Ｐｅｘａと検出される排気圧力とを比較し
、平均値（Ｐｅｘａ）−判定値減算骨（Ｐｍ）＞排気圧
力（Ｐｅｘ）の場合には、失火と判定する。

平均値Ｐｅｘａは、 Ｐｅｘａ＝Σ　Ｐ　ｅ　ｘ　ｉ　／　Ｎで算出される。

この第３図においては、第１気筒（＃１）と第３気筒（
＃３）とが失火をしている（Ａで示す）。

更に、失火気筒の判別に際しては、気筒信号を制御手段
１７０に入力して排気圧力の周期に変換し、制御手段１
７０のフラグを立て、失火制定時のフラグにより失火気
筒の判別を行うものである。

次イで、第４．５図のフローチャートに基づいて失火の
検出状態を説明する。

第４図において、制御手段１７０のプログラムがスター
ト（ステップ２０１）すると、先ず、排気圧力Ｐｅｘを
複数回（Ｎ回）検出（サンプリング）する（ステップ２
０２）。

そして、Ｎ回のサンプリングの排気圧力の平均値Ｐｅｘ
ａを算出する（ステップ２ｏ３）。このとき、Ｎ回のサ
ンプリングも常に更新し続けている。

詳述すれば、 サンプリングにおいては、例えば Ｐｅｘａ−３４Ｐｅｘａ−２＋　　Ｐｅｘａ−１−＊　
　Ｐｅｘａ↓　　　　　↓　　　　　↓ 前々々回　　前々回　　前回　　　　今回失火値含 時間二Ｔ とし、 今回のサンプリング平均値をＰｅｘａとすると、この平
均値Ｐｅｘａが失火しているかどうか判別するには、前
々回のサンプリング平均値Ｐｅｘａ−２と比較する。

Ｐｅｘａ−２−Ｐｍ＞Ｐｅｘａ この場合、前回のサンプリング平均値Ｐｅｘａ−１は、
失火値を含んでいるので、比較値とならず、常に正常な
前回平均値が比較値となるものである。

次いで、Ｐｅｘａ−Ｐｍ＞Ｐｅｘか否かを判断しくステ
ップ２０４Ｌ　　このステップ２０４においてＹＥＳの
場合には、失火気筒の判別を行い、失火気筒に失火回数
を第６図に示す如き制御手段１７０のメモリ１７０ｂに
記憶させる（ステップ２０５）。

次いで、第５図のフローチャートにおいて、タイマ１７
０ａと失火が発生した時の処置について説明する。

内燃機関２がスタート（始動）すると（ステップ３０１
）、制御手段１７０のタイマ１７０ａにおいては、点火
回数のカウンタがスタートしくステップ４０１）、そし
て設定回数か否かを判断する（ステップ４０２）。この
ステップ４０２において、設定回数でなくＮｏの場合に
は、この判断を継続させる。

また、テスップ４０２において設定回数でＹＥＳの場合
には、第６図におけるｘｉ−ｘ３←０の処理をする（ス
テップ４０３）。従って、タイマ１７０ａ内は、常に更
新して最新値による判断をしている。

一方、前記ステップ３０１の後は、Ｘ１〜Ｘ３←０の処
理をしくステップ３０２）、そして、失火が発生する毎
にメモＩＪ　１７０　ｂに第６図のＸ１〜Ｘ３に記憶さ
せ（ステップ３０３）、予め制御手段１７０に設定した
機関回転数又は点火回数毎の失火率を判定し、タイマ１
７０ａで失火率が判定値よりも大きくなった場合には（
ステップ３０４）、ダイアグランプ１８５を点灯させて
運転者に知らせるとともに、燃料噴射弁２４を作動制御
して燃料カット等を行って失火を防止し、内燃機関２の
保護や大気汚染を低減させることができる。

この結果、複数回検出した排気圧力の平均値と検出され
た排気圧力とを比較することによって失火を検出するの
で、失火を早期に検出させ、これにより、燃料系を作動
制御して失火の発生を防止し、未燃焼ガスが大気中に大
量に放出されるのを未然に防止するとともに、失火によ
る触媒体５０の機能劣化や破損を防止し、排ガス浄化率
を維持することができる。

また、排気圧取入口１６２と排気圧力センサ１６４間に
オリフィス１６６とボリウム１６８とを設けているので
、排気圧力センサ１６４で検出される排気圧力状態が安
定し、排気圧力を正確に検出することができる。

［発明の効果］ 以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
内燃機関の排気圧力を検出して排気圧力に応じた電気信
号を出力する排気圧力センサを設け、内燃機関の排気圧
力を複数回検出して排気圧力の平均値を算出しこの平均
値と検出される排気圧力とを比較して内燃機関の失火を
検出する失火検出部を排気圧力センサに連絡して設けた
ことにより、失火を早期に検出し、失火を迅速に防止す
る処置を行わせることが可能となるので、未燃焼ガスが
大気中に大量に放出されるのを防止して環境汚染を低減
し得るとともに、触媒体の機能劣化や破損を未然に防止
して触媒体の耐久性を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの発明の実施例を示し、第１図は内燃機
関の失火検出装置の概略図、第２図は失火の発生状態を
示すタイムチャート、第３図は排気圧力の変化と平均値
とのタイムチャート、第４図は作用を説明するフローチ
ャート、第５図は制御手段のタイマと失火の処置を説明
するフローチャート、第６図はメモリに記憶させる失火
回数の説明図である。 図において、２は内燃機関、２４は燃料噴射弁、３８は
排気弁、５０は触媒体、１６０は排気圧力検出用圧力通
路、１６２は排気圧取入口、１６４は排気圧力センサ、
１６６はオリフィス、１６８はボリウム、 １ ７０は制御手段、 ７２は失火検 山部、 そして１８５はダイアグランプである。 特 許

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃機関の排気圧力を検出してこの排気圧力に応じ
   た電気信号を出力する排気圧力センサを設け、前記内燃
   機関の排気圧力を複数回検出して排気圧力の平均値を算
   出しこの平均値と検出される排気圧力とを比較して前記
   内燃機関の失火を検出する失火検出部を前記排気圧力セ
   ンサに連絡して設けたことを特徴とする内燃機関の失火
   検出装置。