JPH03282318A - 載物台装置およびこれを有する写真測量用解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被測定または被観察物を載置し、それを平面
上の交差方向、好ましくは直交方向に移動し、かつ上記
平面に垂直な軸回りに所望の角度範囲で回転するための
載置台装置に関する。

また、本発明は上記載置台装置を有する写真測量用解析
装置に関する。

（従来の技術） 上記載置台装置は各種測定装置や観察装置に利用されて
いる。その載置台装置の従来の構成は、基準平面にＸ−
Ｙ直交座標系を想定するとき、この基準平面に平行に配
置され被測定または被観察物が載置される載置テーブル
を所望の角度範囲で回転するための回転機構部と、載置
テーブルおよび回転機構部を共にＸ軸方向に移動させる
Ｘ軸移動機構部と、さらに前記３者をＹ軸方向に移動さ
せるＹ軸移動機構部とから成る三段構造が一般的である
。

写真測量用解析装置の一例としては、特開昭６２−８５
８１４号に開示された装置が知られている。

この装置は、第２１図および第２２図に模式的に示すよ
うに、少なくとも２枚の航空写真５０３．５０４を載置
する１枚の載置テーブル５０１を有する。また写真５０
３．５０４上に各々撮影されている同一測点ａ、ａ″を
立体観察するための双眼観察光学システム５０７を有し
ている。

この光学システム５０７は、例えば左眼側の固定光学系
５４０と右眼側の移動光学系５５０とから構成されてい
る。固定光学系５４０は、接眼レンズ系５４１と、傾設
ハーフミラ−５４２と、第１メスマークまたは第１測標
５４４を持つ第１メスマーク投影系５４３とから構成さ
れており、レンズ系５４１の光軸すなわち測線５０８は
、ハーフミラ−５４２で載置テーブル５０１に垂直とな
り、かつ第１メスマーク投影系５４３の光軸と合致され
る。移動光学系５５０は、接眼レンズ系５５１と、固定
ミラー５５９と、移動ミラー５５８と、傾設ハーフミラ
−５４２と、第２メスマークまたは第２測標５５３を持
つ第２メスマーク投影系５５２とから構成されており、
レンズ系５５１の光軸すなわち測線５０９は、ハーフミ
ラ−５４２で載置テーブル５０１に垂直となり、かつ第
２メスマーク投影系５５２の光軸と合致される。第２メ
スマーク投影系５５２と移動ミラー５５８は移動フラン
ジ５５４に・固定されており、ノブ５５５を回転するこ
とにより、送りネジ５５６で左右に一体に移動され、側
線５０８．５０９間の距離すなわち視差Ｐが変化し、こ
の視差Ｐはエンコーダ５５７で測定される。

測定に際しては、載置テーブル５０１に載置された写真
上に想定されたｘ−ｙ座標系のＸ軸と平行な基線ｇ上で
、かつ測線５０８の交わる位置に、写真５０３に撮影さ
れている測点ａを設定する。

他方の写真５０４に撮影されている測点ａ′は通常は基
線ｇ上に位置する。これら測点ａ、ａ’と第１および第
２メスマーク５４４．５５３を双眼観察光学システム５
０７で同時に立体観察し、第１および第２メスマーク５
４４．５５３が合致するようにノブ５５５を回転して、
そのときの視差Ｐを測定する。

測点ａは、アツベ（Ａｂｂｅ）の測定原理を満たすため
に、載置テーブル５０１に設けられたｙ軸方向用エンコ
ーダ５１４とｘ軸周エンコー’ｌ　５１３の走り方向の
交点に一致するように設定され、測点ａのｘ−ｙ座標（
ｘ、ｙ）はエンコーダ５１３．５１４の測定値から求め
られ、測点ａ′のｘ−ｙ座標（ｘ’、ｙ’）は測点ａの
座標と視差Ｐとから、ｘ’　＝ｘ＋Ｐ、ｙ’　＝ｙとし
て求められる。

ところで、航空写真では撮影時の飛行機やカメラの位置
条件によって、一方の写真５０３に撮影された測点ａに
対応する他方の測点ａ′が基線ｇ上に必ずしも一致する
とは限らず、第２１図に示すように、ｙ軸方向に△ｙの
ズレを持つ測点ａ′となる。このため、特開昭６２−８
５８１４号の装置は、載置テーブル５０１を角度αだけ
回転させて測点ａ、ａ’を共に基線ｇ上に位置させ、そ
のときの測点ａ、ａ’の座標を、エンコーダ５１３．５
１４の測定値と、第２のｙ軸方向用エンコーダ５１５の
測定値並びに視差Ｐとから求める構成となっている。

テーブル５０１の回転機構５２１として、一端をテーブ
ル５０１に回転可能に連結し、他端を円盤５２９に回転
可能に連結した一対のヒンジロッド５２４．５２５と、
一端を円盤５２９に回転可能に連結し、他端をヒンジア
ーム５２８に回転可能に連結した一対のヒンジロッド５
２６．５２７とから構成される二重の平行リンク機構で
構成し、ヒンジアーム５２８をモータ５２３と送りネジ
機構５２２でその支点口りに旋回させる構造としている
。なお、載置テーブル５０１のその載置面と平行な面内
のＸ−Ｙ方向の移動機構は特開昭６２−８５８］、４号
の明細書には開示されていないが、上述した従来の載物
台装置と同様のＸ軸移動機構部とＹ軸移動機構部とが回
転機構５２１に設けられているものと推定される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来の一般的な載物台装置は、上述
したような三段構造のため、構成が複雑となり装置の大
型化を招くという欠点があった。

また、上記特開昭６２−８５８１４号の載物台装置は、
載置テーブル５０１の側方に二重平行リンク機構から成
る回転機構５２１と、これを保持する従来型のＸ−Ｙ移
動機構部とを必要とするため構造が複雑であるばかりか
、それを有する写真測量用解析装置全体の大型化を招く
という欠点があった。

本発明の目的は、かかる従来の欠点を解消し、構造が簡
単で、かつ装置を小型化できる載物台装置およびそれを
有する写真測量用解析装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の第１の構成は、基準
平面と略垂直な軸線回りに回動可能な第１ないし第３の
係合部材と；前記第１係合部材を有し、前記基準平面と
略平行な第１の方向に沿って移動可能な第１移動部材と
；前記第２係合部材を有し、前記基準平面と前記第１方
向のそれぞれに略平行な第２の方向に沿って移動可能で
、かつ、前記第１移動部材に設けられた第２移動部材と
；前記第３係合部材を有し、前記基準平面と略平行で前
記第１方向と略垂直な第３の方向に沿って移動可能な第
３移動部材と；前記第１移動部材を移動させるための第
１駆動手段と；前記第２移動部材を移動させるための第
２駆動手段と；前記第３移動部材を移動させるための第
３駆動手段と；前記第１および第２係合部材に前記第３
の方向と略平行な方向に移動可能に係合された第１の案
内部材と、前記第１の方向と略平行な方向に移動可能に
前記第３係合部材に係合された第２の案内部材とを有す
る載置テーブルとから構成された載物台装置にある。

上記課題を解決するための本発明の第２の構成は、基準
平面と略垂直な軸線回りに回動可能な第１ないし第３の
係合部材と；前記第１係合部材を有し、前記基準平面と
略平行な第１の方向に沿って移動可能な第１移動部材と
；前記第２係合部材を有し、前記基準平面と前記第１方
向のそれぞれに略平行な第２の方向に沿って移動可能な
第２移動部材と；前記第３係合部材を有し、前記基準平
面と略平行で前記第１方向と略垂直な第３の方向に沿っ
て移動可能な第３移動部材と；前記第１移動部材を移動
させるための第１駆動手段と；前記第２移動部材を移動
させるための第２駆動手段と；前記第３移動部材を移動
させるための第３駆動手段と；前記第１駆動手段と前記
第２駆動手段とを同時に、または、前記第２駆動手段を
前記第１駆動手段とは独立に駆動するように制御する駆
動制御手段と；前記第１および第２係合部材に前記第３
の方向と略平行な方向に移動可能に係合された第１の案
内部材と、前記第１の方向と略平行な方向に移動可能に
前記第３係合部材に係合された第２の案内部材とを有す
る載置テーブルとから構成された載物台装置にある。

上記課題を解決するための本発明の第３の構成は、載置
テーブル上に少なくとも２枚の被観察航空写真を載置し
、前記載置テーブルを移動させ、かつその移動量を測定
する載置台装置と、前記航空写真を立体観察するための
双眼観察光学手段とを有し、前記航空写真の測点の座標
を測定する写真測量用解析装置において：前記載置台装
置は、基準平面と略垂直な軸線回りに回動可能な第１な
いし第３の係合部材と、前記第１係合部材を有し、前記
基準平面と略平行な第１の方向に沿って移動可能な第１
移動部材と、前記第２係合部材を有し、前記基準平面と
前記第１方向のそれぞれに略平行な第２の方向に沿って
移動可能で、かつ、前記第１移動部材に設けられた第２
移動部材と；前記第３係合部材を有し、前記基準平面と
略平行で前記第１方向と略垂直な第３の方向に沿って移
動可能な第３移動部材と、前記第１移動部材を移動させ
るための第１駆動手段と、前記第２移動部材を移動させ
るための第２駆動手段と、前記第３移動部材を移動させ
るための第３駆動手段とを有し；前記載置テーブルは、
前記第１および第２係合部材に前記第３の方向と略平行
な方向に移動可能に係合された第１の案内部材と、前記
第１の方向と略平行な方向に移動可能に前記第３係合部
材に係合された第２の案内部材とを有する写真測量用解
析装置にある。

（作　用） 前記第１または第３の構成の載物台装置においては、第
１係合部材と第２係合部材が第１の方向と垂直な方向に
配列されているとき、第１駆動手段を駆動させると、第
１移動部材が前記第１の方向に沿って移動される。これ
により第１係合部材と第２係合部材とに共に係合された
第１案内部材は第１移動部材の移動方向に移動されるた
め、載置テーブルが第１の方向に移動される。このとき
、第２案内部材は第３係合部材に沿って第１の方向に移
動される。

他方、第３駆動手段を駆動させると、第３移動部材が第
３の方向に沿って移動される。これにより第３係合部材
に係合された第２案内部材は第３移動部材の移動方向に
移動されるため、載置テーブルが第３の方向に移動され
る。このとき、第１案内部材は第１および第２係合部材
に沿って第３の方向に移動される。

第２駆動部材を駆動すると第２移動部材が第１移動部材
とは独立に第１方向と平行な第２の方向に沿って移動す
るため、第２係合部材が第２方向に沿って移動する。こ
のとき、第１および第３移動部材は移動されないため、
第１案内部材と第２案内部材は第２係合部材の移動によ
って回転力を受ける。この回転力で第１ないし第３係合
部材はその軸線回りに回転され、かつ第１および第２案
内部材は第１ないし第３係合部材に沿って移動されるた
め、結局、載置テーブルは第２移動部材の移動量に応じ
た角度だけ回転される。

載置テーブルが回転された状態で、第１駆動手段を駆動
させ、第１移動部材を前記第１の方向に沿って移動させ
ると、第１と第２係合部材に係合された第１案内部材が
移動されるが、第１および第２案内部材の走り方向は第
１ないし第３係合部材のそのときの配置位置関係で規定
されるため、載置テーブルは第２案内部材の走り方向に
沿って移動される。

載置テーブルが回転された状態で、第３駆動手段を駆動
させ、第３移動部材を前記第３の方向に沿って移動させ
ると、第３係合部材に係合された第２案内部材が移動さ
れるが、第１および第２案内部材の走り方向は第１ない
し第３係合部材のそのときの配置位置関係で規定される
ため、載置テーブルは第１案内部材の走り方向に沿って
移動される。

また、前記第２の構成においては、第１係合部材と第２
係合部材が第１の方向と垂直な方向に配列されていると
き、駆動制御手段の制御により、第１および第２駆動手
段とを同時に駆動させると、第１および第２移動部材が
互いに平行な前記第１と第２の方向に沿ってそれぞれ同
時に移動される。

これにより第１係合部材と第２係合部材とに共に係合さ
れた第１案内部材は第１移動部材の移動方向に移動され
るため、載置テーブルが第１の方向に移動される。この
とき、第２案内部材は第３係合部材に沿って第１の方向
に移動される。

他方、第３駆動手段を駆動させると、第３移動部材が第
３の方向に沿って移動される。これにより第３係合部材
に係合された第２案内部材は第３移動部材の移動方向に
移動されるため、載置テーブルが第３の方向に移動され
る。このとき、第１案内部材は第１および第２係合部材
に沿って第３の方向と平行な方向に移動される。

そして、駆動制御手段の制御により、第２駆動部材のみ
を単独に駆動すると第２移動部材のみが第１移動部材と
は独立に第２方向に沿って移動するため、第２係合部材
が第２方向に沿って移動する。このとき、第１および第
３移動部材は移動されないため、第１案内部材と第２案
内部材は第２係合部材の移動によって回転力を受ける。

この回転力で第１ないし第３係合部材はその軸線回りに
回転され、かつ第１および第２案内部材は第１ないし第
３係合部材に沿って移動されるため、結局、載置テーブ
ルは第２移動部材の移動量に応じた角度だけ回転される
。

載置テーブルが回転された状態で、第１駆動手段を駆動
させ、第１移動部材を前記第１の方向に沿って移動させ
ると、第１と第２係合部材に係合された第１案内部材が
移動されるが、第１および第２案内部材の走り方向は第
１ないし第３係合部材のそのときの配置位置関係で規定
されるため、載置テーブルは第２案内部材の走り方向に
沿って移動される。

載置テーブルが回転された状態で、第３駆動手段を駆動
させ、第３移動部材を前記第３の方向に沿って移動させ
ると、第３係合部材に係合された第２案内部材が移動さ
れるが、第１および第２案内部材の走り方向は第１ない
し第３係合部材のそのときの配置位置関係で規定される
ため、載置テーブルは第１案内部材の走り方向に沿って
移動される。

（実施例） 第１図は、本発明に係る写真測量用解析装置の外観を示
す斜視図である。装置架台ｌの上面１ａは、後述する仮
想の基準平面Ｓと平行な平面であり、その上に、載物台
装置の構成要素の１つである載置テーブル２が移動可能
に載置されている。

載物台装置の他の構成要素は架台１内に収納されている
。載置テーブル２の上方には、載置テーブル２に固定さ
れた航空写真を立体視するための双眼観察光学システム
３が配置されている。光学システム３の構成と作用は、
前述した特開昭６２−８５８１４号公報に開示のそれと
同様か類似であるため、その説明は省略する。以下、載
物台装置の実施例を添付図面を参照して説明する。

なお、本発明の載物台装置は、写真測量用解析装置につ
いての利用に限定されるものでなく、広く各種の測定装
置や観察装置に利用可能である。

それゆえ以下の説明では、まず載物台装置単独の構成と
動作を説明し、その後、写真測量用解析装置に利用した
場合の動作を説明する。

１上里皇旦 （１）！−爪 第２図ないし第７図に上記載物台装置の第１実施例を示
す。第１移動手段としてのＹ軸フランジｌＯは、紙面と
平行な仮想基準平面Ｓに想定されたＸ−Ｙ直交座標系の
Ｙ軸方向に平行に設けられた支持レール１１上に、移動
可能に支持されている。Ｙ軸フランジｌＯに形成された
雌ネジ（図示せず）には、Ｙ軸方向に平行に設けられた
Ｙ輸送り雄ネジ１２が螺合している。送り雄ネジ１２の
軸方向が第１の方向と定義される。Ｙ輸送り雄ネジ１２
は、減速ギヤボックス１３を介してＹ軸駆動モータ１４
により正逆両方向に回転され、Ｙ軸フランジｌＯはＹ軸
方向に移動される。送り雄ネジ機構１２、減速ギヤボッ
クス１３およびＹ軸駆動モータ１４で第１駆動手段を構
成する。

Ｙ軸フランジ１０に形成された開口部１５には、第２移
動手段としての回転用フランジ２０が配置され、この回
転用フ゛ランジ２０は支持レールｌｌ上に移動可能に支
持されている。Ｙ軸フランジｌＯに形成された軸受２１
ａ、２１ｂには、Ｙ軸方向に平行に回転用送り雄ネジ２
２が渡されている。この雄ネジ２２は、回転用フランジ
２０に形成された図示しない雌ネジに螺合している。軸
受２１ｂ側の雄ネジ２２には、タイミングプーリ２３ａ
が設けられている。Ｙ軸フランジ１０に載置した回転用
モータ２４に接続された減速ギヤボックス２５の出力軸
に固定されたタイミングプーリ２３ｂとタイミングプー
リ２３ａとの間にはタイミングベルト２３ｃが掛は渡さ
れている。回転用モータ２４を正逆両方向に回転するこ
とにより、回転用フランジ２０はＹ軸方向に移動される
。回転用送り雄ネジ２２の軸方向が第２の方向と定義さ
れ、これは第１の方向と平行である。送り雄ネジ機構２
２、ベルト駆動機構２３ａ〜２３ｃ、減速ギヤボックス
２５および回転用モータ２４で第２駆動手段が構成され
る。

基準平面Ｓと垂直にＹ軸フランジ１０に立設された第１
支柱１６の先端には、後述する構成をもつ、第１係合部
材としての第１０−ラー組込体１７が設けられている。

同様に、基準平面Ｓと垂直に回転用フランジ２ｏに立設
された第２支柱２６の先端には、第１０−ラー組込体１
７と同一の構成をもつ、第２係合部材としての第２０−
ラー組込体２７が設けられている。

Ｙ軸フランジｌＯの下面には、公知の構成をもつ光電式
または磁気式のＹ方向エンコーダ１８のスケール１８ａ
が固定されている。エンコーダ１８の読取ヘッド１８ｂ
は、架台１に形成された図示１ない固定部に固定されて
いる。また回転用フランジ２０には、公知の構成をもつ
光電式または磁気式のロータリーエンコーダ２８が取り
付けられており、そのロータースケール（図示せず）は
、減速ギヤボックス２５の出力軸に連結されている。

第３移動手段としてのＸ軸フランジ３０は、Ｘ軸方向に
平行に設けられた支持レール３１上に、移動可能に支持
されている。Ｘ軸フランジ３０に形成された雌ネジ（図
示せず）には、Ｘ軸方向に平行に設けられたＸ軸送り雄
ネジ３２が螺合している。送り雄ネジ３２の軸方向が第
３の方向と定義される。Ｘ軸送り雄ネジ３２は、減速ギ
ャボ・ソクス３３を介してＸ軸駆動モータ３４により正
逆両方向に回転され、Ｘ軸フランジ３０はＸ軸方向に移
動される。送り雄ネジ機構３２、減速ギヤボックス３３
およびＸ軸駆動モータ３４で第３駆動手段を構成する。

Ｘ軸フランジ３０の上面には、第１０−ラー組込体１７
と同一の構成をもつ、第３係合部材としての第３０−ラ
ー組込体３７が設けられている。Ｘ軸フランジ３０の下
面には、Ｙ方向エンコーダ１８と同一の構成をもつＸ方
向エンコーダ３８のスケール３８ａが固定されている。

エンコーダ３８の読取ヘッド３８ｂは架台１に形成され
た図示しない固定部に固定されている。

第６図および第７図に、上述のローラー組込体１７．２
７．３７の詳細な構成を示す。これらローラー組込体１
７．２７．３７の構成は互いに同一であるので、以下の
説明ではローラー組込体１７の構成のみについて述べる
。

第１支柱１６の先端に植設された軸体１００には、第１
アーム１０１と第２アーム１０２が軸回りに旋回可能に
嵌挿されている。また、軸体１００の先端部には、スペ
ーサー１０６を介して第１ベアリング１０５が嵌挿され
、ワッシャ１０９を介して固定ネジ１０７で固定されて
いる。

第１アーム１０１の先端部には軸体１１０が植設され、
その先端に第２ベアリング１０４が嵌着されている。同
様に、第２アーム１０２の先端部には軸体１０３が植設
され、その先端に第３ベアリング１１１が嵌着されてい
る。軸体１００．１０３．１１０には変形Ｕ字形のバネ
１０８が掛は渡されており、これにより第１及び第２ア
ーム１０１．１０２は、その交差角θが大きくなるよう
に、矢印Ａ、Ｈの方向にそれぞれ旋回力が付勢されてい
る。

第５図は載置テーブル２の下面を示す平面図である。載
置テーブル２の下面の四隅には、突出脚２０１ないし２
０４が形成されている。載置テーブル２の側面２０８に
は、第１案内部材としての第１板状レール２０５が、Ｘ
軸と平行に取り付けられている。また、載置テーブル２
の下面の凹部２０７の中央には、第２案内部材としての
第２板状レール２０６が、第１板状レール２０５と直交
する方向、すなわちＹ軸と平行に取り付けられている。

載置テーブル２は、突出脚２０１ないし２０４で、架台
１の上面１ａに摺動可能に載置される。

また、第１板状レール２０５は、第１と第２０−ラー組
込体１７．２７の各々のバネ１０８の付勢力によって、
それぞれのベアリング１０４．１０５および１１１で挟
持される。他方、第２板状レール２０６は、第３０−ラ
組込体３７のバネ１０８の付勢力によって、そのベアリ
ング１０４．１０５および１１１で挟持される。

（２）作用 ■動　作 以上説明した構成を有する載物台装置の動作を、第８図
ないし第１３図に基いて説明する。

第８図は載物台装置のある時点における初期位置を示し
ている。第８図において、回転用フランジ２０は基準位
置に位置しており、第１と第２０−ラー組立体１７．２
７はＸ軸方向に配列されている。従って、これらローラ
ー組立体１７．２７に挟持されている第１板状レール２
０５は、Ｘ軸と平行に配置される。他方、第３０−ラー
組立体３７に挟持されている第２板状レール２０６は、
Ｙ軸と平行に配置されている。この初期位置時のＸ軸フ
ランジ３０の位置Ｘ、はＸ方向エンコーダ３８で検出さ
れ、Ｙ軸フランジｌＯの位置ｙ、はＹ方向エンコーダ１
８で検出される。これら検出座標（ｘ−ｙ、）が、載置
テーブル２の、または、その上に載置された被測定物の
初期座標となる。

第９図は載置テーブル２のＹ軸方向への移動を示してい
る。Ｙ軸駆動モータ１４を駆動してＹ輸送り雄ネジ１２
を回転させてＹ軸フランジ１０をＹ軸と平行なＸ２方向
に移動させると、第１と第２０−ラー組立体１７．２７
は、それに伴ってＸ２方向に移動され、これらに挟持さ
れた第１板状レール２０５をＸ２方向に移動させ、テー
ブル２をＸ２方向に移動させる。このとき、第３０−ラ
ー組立体３７に挟持されている第２板状レール２０６も
Ｙ、方向に移動されるが、ローラー組立体３７を構成す
る３つのベアリング１０４．１０５．１１１は、第２板
状レール２０６の挟持面を転勤し、第２板状レール２０
６のＹ、方向の移動を案内する。Ｙ軸フランジ１０すな
わちテーブル２のＹ、方向の移動位置は、Ｙ方向エンコ
ーダ１８でｙ、と検出され、移動量ｙ、　−ｙｂ　＝ｙ
が求められる。なお図中２′はテーブル２の初期位置を
示す。

第１Ｏ図は載置テーブル２のＸ軸方向への移動を示して
いる。Ｘ軸駆動モータ３４を駆動してＸ軸送り雄ネジ３
２を回転させてＸ軸フランジ３０をＸ軸と平行なＸ、方
向に移動させると、第３０−ラー組立体３７は、それに
伴ってＸ２方向に移動され、これらに挟持された第２板
状レール２０６をＸ２方向に移動させ、テーブル２をＸ
２方向に移動させる。このとき、第１と第２０−ラー組
立体１７．２７に挟持されている第１板状レール２０５
もＸ２方向に移動されるが、ローラー組立体１７．２７
の各々を構成する３つのベアリング１０４．１０５．１
１１は、第１板状レール２０５の挟持面をそれぞれ転動
し、第１板状レール２０５のＸ、方向の移動を案内する
。Ｘ軸フランジ３０すなわちテーブル２のＸ、方向の移
動位置はＸ方向エンコーダ３８でＸｂと検出され、移動
量Ｘｓ　　Ｘｂ”Ｘが求められる。なお図中２′はテー
ブル２の初期位置を示す。

第１１図は載置テーブル２の回転を示す。回転用モータ
２４を駆動すると、ベルト駆動機構２３を介して回転用
送り雄ネジ２２が回転され、回転用フランジ２０がＹ軸
と平行なＹ、方向に移動し、それに伴って、第２０−ラ
ー組立体２７はＹ、方向に移動される。このとき、第１
、第３０−ラー組立体１７．３７は移動せず、すなわち
両ローラーの位置が固定であるため、第１、第２板状レ
ール２０５．２０６は回転力を受ける。この回転力で第
１ないし第３０−ラー組立体１７．２７．３７の各々の
第１と第２アーム１０１．１０２が軸体１００回りに旋
回され、第１と第２板状レール２０５．２０６の回転を
許容し、もってテーブル２が回転される。回転用フラン
ジ２０の移動量ｄは、プーリー２３ｂ（第２図参照）の
回転量として、ロータリーエンコーダ２８で検出される
。

Ｙ輸送り雄ネジ１２と回転用送り雄ネジ２２との軸間距
離をＤとするとき、テーブル２の回転角度αは、 α＝ｔａｎ　−１（ｄ／Ｄ）　　　　・　・　・　（１
）として求められる。このテーブル２の回転後の、第１
板状レール２０５の走り方向をＸ′軸と、第２板状レー
ル２０６の走り方向をＹ′軸とするＸ’−Ｙ’座標系を
規定する。

第１２図は載置テーブル２の回転後のＸ′方向の移動を
示す。Ｘ軸駆動モータ３４を駆動してＸ軸フランジ３０
をＸ軸と平行なＸ２方向に移動させると、第３０−ラー
組立体３７がＸ、方向に移動され、これらに挟持された
第２板状レール２０６をＸ２方向に移動させる。しかし
、このときの第１板状レール２０５の移動は、第１及び
第２０−ラー組立体１７．２７により、それらの配列方
向であるＸ′方向にのみ許容されているため、テーブル
２はＸ′２方向に移動される。なお、Ｘ軸フランジ３０
のＸ、方向移動量Ｘとテーブル２のＸ’　２方向移動量
Ｘ′とは相違する。

第１３図は載置テーブル２の回転後のＹ′方向の移動を
示す。Ｙ軸駆動モータ１４を駆動してＹ軸フランジＩＯ
をＹ軸と平行なＹ、方向に移動させると、第１と第２０
−ラー組立体１７．２７は互いの配列方向を維持したま
まＸ２方向に移動され、これらに挟持された第１板状レ
ール２０５をＹ、方向に移動させる。しかし、このとき
の第２板状レール２０６の移動は、第３０−ラー組立体
３７によりＹ′方向にのみ許容されているため、テーブ
ル２はＹ’！方向に移動される。なお、Ｙ軸フランジ１
０のＹ２方向移動量ｙとテーブル２のＹ’を方向移動量
ｙ′とは相違する。

■　　測量用解　装置における測点座標の測定動作 上述の構成と動作をもつ前記載物台装置を有する写真測
量用解析装置による測点座標の測定動作を、第１４図な
いし第１６Ｃ図に基いて説明する。

第１４図は、測点座標測定のためのｘ−ｙ座標系と、載
置テーブル２およびそれに載置される航空写真Ａ、Ｂと
の関係を示すものである。ｘ−ｙ座標系はその原点Ｏを
テーブル２の中央上方にもち、載置テーブル２が回転し
ていないとき、Ｘ方向エンコーダ３８のスケール３８ａ
はＸ軸と平行に配置され、Ｙ方向エンコーダ１８のスケ
ール１８ａはｙ軸と平行に配置される。原点０がスケー
ル３８ａとスケール１８ａの交点Ｑに位置するときの、
Ｘ方向エンコーダ３８の検出値Ｏｘと、Ｙ方向エンコー
ダ１８の検出値ｏｙとを原点Ｏの座標（Ｏｘ、Ｏｙ）と
定める。

測点座標の測定に際しては、第１５Ａ図に示すように、
写真Ａの測点ａを交点Ｑと一致させる。

これには双眼観察光学システム３を利用する。光学シス
テム３は、前述したように第２１図に示した特開昭６２
−８５８１４号に開示のそれと同様の構成を有している
ので、以下の説明では、必要に応じて第２１図の説明に
利用したのと同一の符号を利用する。双眼観察光学シス
テム３の固定光学系５４０の光軸すなわち測線５０８は
、交点Ｑと一致しており、かつ固定光学系５４０に設け
られた第１メスマーク５４４と合致している。

そこで写真Ａと写真Ｂの同一の測点ａ、ａ’を双眼観察
光学システム３で立体観察し、第１５Ｂ図に示すように
、測点像ａ１と第１メスマーク像５４４′を合致させる
ように、載置テーブル２を移動させる。測点ａの座標は
、測点像ａ１が第１メスマーク像５４４′と合致したと
きの、テーブル２の移動量すなわちＸ方向エンコーダ３
８の検出値Ｘ、とＹ方向エンコーダ１８の検出値ｙ、と
から、ａ　（ｘ、　、ｙａ　）として求められる。測点
ａをエンコーダ１８．３８の交点Ｑに合致させてその座
標を測定するのは、アツベの測定原理を満足させるため
である。

写真Ａと写真Ｂの同一の測点ａ、ａ’を双眼観察光学シ
ステム３で立体観察したとき、第２メスマーク像５５３
′が第１メスマーク像５４４′に対し第１５Ｂ図のよう
に上下にずれて観察された場合は、第１５Ａ図のように
、写真Ｂの測点ａ′が基線ｇ上にないことを意味する。

そこで、上述の載物台装置の動作説明で述べた動作で、
テーブル２を第１６Ａ図に示すように回転させ、第１６
Ｂ図に示すように、第１と第２メスマーク像５４４’　
　５５３’が基線ｇ方向すなわち水平に並ぶようにする
。このとき測点像ａ。

は、テーブル２の回転に起因して、第１メスマーク像５
４４′からずれる。そこでテーブル２をｘ−ｙ方向（第
１２図と第１３図におけるＸ′Ｙ′方向）に移動させて
、第１６Ｃ図に示すように第１メスマーク像５４４′が
測点像ａ１と合致するようにする。次に、双眼観察光学
システム３のノブ５５５を操作して、移動光学系５５０
を移動させ、測点像ａｌ、第１及び第２メスマーク像５
４４’　　５５３’の三者を合致させる。

テーブル２の回転角度は、回転用フランジ２０の移動量
ｄから前記式（１）に基いて角度αとして求められる。

第１メスマーク像５４４′と測点像ａ１を合致させるた
めのテーブル２のｘ−ｙ方向移動位置は、Ｘ軸フランジ
３０の移動位置のＸ方向エンコーダ１８の検出値Ｘ、　
と、Ｙ軸フランジ３０の移動位置のＹ方向エンコーダ３
８の検出値ｙ、′として求められる。これらより、測点
ａのｘ−ｙ座標系での座標ａ　（Ｘｓ　、ｙｓ　）は、
第１６Ａ図に示すように、 Ｘ　畠　”　　Ｘ　　ａ　　　　　・　ＣＯ３αｙ碓＝
ｙ、　　　・ｃｏｓα　　φ・・　（２）として求めら
れる。また、第１及び第２メスマーり像５４４’　　５
５３’を合致させるための移動光学系５５０の移動量は
エンコーダ５５７で検出され視差Ｐが求められるので、
測点ａ′のｘ−ｙ座標系での座標ａ／　　（ｘ、／　　
ｙａ　／　）は、第１６Ａ図に示すように、 ｘ　ａ　’　＝ｘ　ｓ　十Ｐ ｙ、　　＝ｙ、＋△ｙ ＝ｙ、＋ＰＩＩｓｉｎα　・・・　（３）として求めら
れる。

監１寒鳳月 （１）盈−感 第１７図ないし第２０図は載物台装置の第２の実施例を
示す。上述の第１の実施例と同一または均等な構成要素
には、第１実施例で使用したのと同一の符号を付して、
説明の重複をさけるものとする。

本実施例では、Ｙ軸駆動モータ１４、回転用モータ２４
およびＸ軸駆動モータ３４は、パルスモータで構成され
ている。また、回転用フランジ２０は、Ｙ軸フランジ１
０と独立に構成されており、Ｙ軸と平行に配置された支
持レール３００上を摺動可能に取り付けられている。

第１及び第２案内部材は、本実施例では、載置テーブル
２の下面に形成された溝２０５．２０６で構成されてお
り、これら溝２０５．２０６に第１ないし第３０−ラー
組立体１７．２７．３７が係合される。第１ないし第３
０−ラー組立体１７．２７．３７の本実施例における構
成では、第１８図および第１９図に図示するように（第
１ないし第３０−ラー組立体は同一構成のため第１０−
ラー組立体１７の構成のみを図示した）、Ｙ軸フランジ
ＩＯに軸受３０２を介して回動可能に立設された軸体１
００の先端に二股ベース３０１が固着されている。二股
ベース３０１にはシャフト３゜５が水平に固着されてお
り、このシャフト３０５にＬ字アーム３０３．３０４が
それぞれ旋回可能に保持されている。Ｌ字アーム３０３
．３０４（７）先端部にはベアリング１０４．１０５が
嵌着されている。ベアリング１０４．１０５の外筒はト
ーリック面になっている。シャフト３０５に挿入された
バネの両端は各々Ｌ字アーム３０３．３０４に掛けられ
ており、その付勢力でベアリング１０４．１０５を、常
時、載置テーブル２の溝２０５．２０６の内側面に圧接
させる。

第２０図は、本実施例の回路構成を示すブロック図で、
Ｙ軸駆動モータ１４、回転用モータ２４およびＸ軸駆動
モータ３４はそれぞれ演算／制御回路３２４に接続され
ている。演算／制御回路３２４には、また、カウンタ３
２１ないし３２３と、パルス発生回路３２５と、Ｘ方向
指令キー３２６ａ、Ｘ方向指令キー３２６ｂ及び回転指
令キー３２６０を有するスイッチボード３２６と、表示
器３２７とがそれぞれ接続されている。

（２）艶−立 次に、上記構成を有する載物台装置の動作を説明する。

載置テーブル２をＸ方向に移動させたいときは、スイッ
チボード３２６のＸ方向指令キー３２６ａを操作する。

Ｘ方向指令キー３２６ａからの指令を受けている期間中
、演算／制御回路３２４は、パルス発生回路３２５から
のパルスを、Ｘ軸モータ３４とカウンタ３２１に入力す
る。Ｘ軸モータ３４は入力されたパルスで回転され、Ｘ
軸送り雄ネジ３２を回転駆動し、Ｘ方向フランジ３０を
移動させ、溝２０６に係合された第３０−ラー組立体３
７を移動させて、テーブル２をＸ方向に移動させる。こ
のとき、溝２０５内の第１及び第２０−ラー組立体１７
．２７のベアリング１０４．１０５は、溝２０５の内側
面上を転動し、溝２０５のＸ方向の移動を案内する。Ｘ
軸モータ３４に入力されたパルス数と同数のパルスがカ
ウンタ３２１にも入力されているので、カウンタ３２１
は、これを計数し、演算／制御回路３２４を介して、表
示器３２７にテーブル２のＸ方向移動量またはＸ座標を
表示させる。

載置テーブル２をＸ方向に移動させたいときは、スイッ
チボード３２６のＸ方向指令キー３２６ｂを操作する。

Ｘ方向指令キー３２６ｂからの指令を受けている期間中
、演算／制御回路３２４は、パルス発生回路３２５から
のパルスを、Ｙ軸モ−タ１４、回転用モータ２４および
カウンタ３２２に同時に入力する。Ｙ軸モータ１４と回
転用モータ２４は入力されたパルスで同時に回転され、
Ｙ輸送り雄ネジ１２と回転用送り雄ネジ２２をそれぞれ
回転駆動し、Ｙ方向フランジｌＯと回転用フランジ２０
を同時に同方向に同量移動させ、溝２０５に係合された
第１と第２０−ラー組立体１７．２７を移動させて、テ
ーブル２をＹ方向に移動させる。このとき、溝２０６内
の第３０−ラー組立体３７のベアリング１０４．１０５
は、溝２０６の内側面上を転動し、溝２０６のＹ方向の
移動を案内する。Ｙ軸モータ３４と回転用モータ２４と
に入力されたパルス数と同数のパルスがカウンタ３２２
にも入力されているので、カウンタ３２２は、これを計
数し、演算／制御回路３２４を介して、表示器３２７に
テーブル２のＹ方向移動量またはＹ座標を表示させる。

載置テーブル２を回転させたいときは、スイッチボード
３２６の回転指令キー３２６Ｃを操作する。回転指令キ
ー３２６０からの指令を受けている期間中、演算／制御
回路３２４は、パルス発生回路３２５からのパルスを回
転用モータ２４のみとカウンタ３２３とに入力する。回
転用モータ２４は、入力されたパルスで回転され、回転
用送り雄ネジ２２を回転駆動し、回転用フランジ２０を
移動させて、溝２０５に係合された第２０−ラー組立体
２７を移動させる。しかし、第１及び第３０−ラー組立
体１７．３７は静止しているため、テーブル２が回転さ
れる。このとき溝２０５および２０６内の第１ないし第
３０−ラー組立体１７．２７．３７は、それぞれの軸体
１００を中心として回転し、また各々のベアリング１０
４．１０５は溝２０５．２０６の内側面上を微少転動し
て溝２０５．２０６の回転を案内する。回転用モータ２
４に入力されたパルス数と同数のパルスがカウンタ３２
３にも入力されているので、カウンタ３２３はこれを計
数し、演算／制御回路３２４は、前述の式（１）に基い
て回転角度αを計算し、この結果を表示器３２７に、テ
ーブル２の回転角度として表示させる。

本実施例の載物台装置を写真測量用解析装置に利用し、
航空写真Ａ、Ｂの測点ａ、ａ’の座標を測定する場合は
、演算／制御回路３２４に、双眼観察光学システム３の
エンコーダ５５７で測定される視差Ｐを入力し、前記式
（２）および（３）に基いて測点ａ、ａ’の座標ａ（ｘ
ａ、ｙａ）、ａ　’　　（Ｘｉ　’　、Ｖａ　’　）を
計算させ、表示器３２７に表示させればよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、構造が簡単で、
かつ小型の載物台装置を提供できる。また、この載物台
装置を有する、構造が簡単で、かつ小型の写真測量用解
析装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る写真測量用解析装置の外観斜視図
、 第２図は本発明に係る載物台装置の第１実施例の構成を
示す平面図、 第３図は第２図の■根側面図、 第４図は第２図の■視測面図、 第５図は載置テーブルの底面図、 第６図はローラー組立体の平面図、 第７図は第６図の■−■視断面断面 図８図ないし第１３図は載物台装置の動作を説明するた
めの模式平面図、 第１４図は写真測量用解析装置における載物台装置の載
置テーブル、エンコーダとｘ−ｙ座標系の関係を示す模
式図、 第１５Ａ図と第１６Ａ図は測点座標の求め方を説明する
ための模式図、 第１５Ｂ図と第１６Ｂ図ないし第１６Ｄ図は双眼観察光
学システムの立体観察視野を示す図、第１７図は本発明
に係る載物台装置の第２実施例の構成を示す平面図、 第１８図は第２実施例の載物台装置に利用したローラー
組立体の構成を示す、一部切り欠いた側面図、 第１９図は第２実施例の載物台装置に利用したローラー
組立体の構成を載置テーブルとの関係と共に示す側面図
、 第２０図は第２実施例の載物台装置の電気回路を示すブ
ロック図、 第２１図は従来の写真測量用解析装置における双眼観察
光学システムと載物台装置の構成を示す模式図、 第２２図は従来の写真測量用解析装置における載物台装
置による測点座標の求め方を説明するための模式図であ
る。 Ｓ・・・基準平面、 １７．２７．３７・・・ローラー組立体（係合部材）、
１０・・・Ｙ方向フランジ（第１移動部材）、２０・・
・回転用フランジ（第２移動部材）、３０・・・Ｘ方向
フランジ（第３移動部材）、１２・・・Ｙ輸送り雄ネジ
、 １３・・・減速ギヤボックス（第１駆動手段）、１４・
・・Ｙ軸駆動モータ、 ２２・・・回転用送り雄ネジ、 ２３ａ〜２３ｃ・・・ベルト駆動機構（第２駆動手段）
、２４・・・回転用モータ、 ３２・・・Ｙ輸送り雄ネジ、 ３３・・・減速ギヤボックス（第３駆動手段）、３４・
・・Ｙ軸駆動モータ、 ２０５・・・第１板状レール、溝（第１の案内部材）２
０６・・・第２板状レール、溝（第２の案内部材）２・
・・載置テーブル、 ３２４・・・演算／制御回路（駆動制御手段）、Ａ、Ｂ
・・・航空写真、 ３・・・双眼観察光学システム（双眼観察光学手段）第
６ 図 第７ 図 Ｉ○Ｑ 第９ 図 第 図 ４ ２′ 第 図 第 図 第１２妥 第 ４図 ■ 第１５Ａ図 第１５Ｂ図 第 ７ 圏 第 図 第１９ 圏

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準平面と略垂直な軸線回りに回動可能な第１な
   いし第３の係合部材と； 前記第１係合部材を有し、前記基準平面と略平行な第１
   の方向に沿って移動可能な第１移動部材と； 前記第２係合部材を有し、前記基準平面と前記第１方向
   のそれぞれに略平行な第２の方向に沿って移動可能で、
   かつ、前記第１移動部材に設けられた第２移動部材と； 前記第３係合部材を有し、前記基準平面と略平行で前記
   第１方向と略垂直な第３の方向に沿って移動可能な第３
   移動部材と； 前記第１移動部材を移動させるための第１駆動手段と； 前記第２移動部材を移動させるための第２駆動手段と； 前記第３移動部材を移動させるための第３駆動手段と； 前記第１および第２係合部材に前記第３の方向と略平行
   な方向に移動可能に係合された第１の案内部材と、前記
   第１の方向と略平行な方向に移動可能に前記第３係合部
   材に係合された第２の案内部材とを有する載置テーブル
   と から構成されたことを特徴とする載物台装置。
2. （２）基準平面と略垂直な軸線回りに回動可能な第１な
   いし第３の係合部材と； 前記第１係合部材を有し、前記基準平面と略平行な第１
   の方向に沿って移動可能な第１移動部材と； 前記第２係合部材を有し、前記基準平面と前記第１方向
   のそれぞれに略平行な第２の方向に沿って移動可能な第
   ２移動部材と； 前記第３係合部材を有し、前記基準平面と略平行で前記
   第１方向と略垂直な第３の方向に沿って移動可能な第３
   移動部材と； 前記第１移動部材を移動させるための第１駆動手段と； 前記第２移動部材を移動させるための第２駆動手段と； 前記第３移動部材を移動させるための第３駆動手段と； 前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを同時に、また
   は、前記第２駆動手段を前記第１駆動手段とは独立に駆
   動するように制御する駆動制御手段と； 前記第１および第２係合部材に前記第３の方向と略平行
   な方向に移動可能に係合された第１の案内部材と、前記
   第１の方向と略平行な方向に移動可能に前記第３係合部
   材に係合された第２の案内部材とを有する載置テーブル
   と から構成されたことを特徴とする載物台装置。
3. （３）載置テーブル上に少なくとも２枚の被観察航空写
   真を載置し、前記載置テーブルを移動させ、かつその移
   動量を測定する載置台装置と、前記航空写真を立体観察
   するための双眼観察光学手段とを有し、前記航空写真の
   測点の座標を測定する写真測量用解析装置において： 前記載置台装置は、 基準平面と略垂直な軸線回りに回動可能な第１ないし第
   ３の係合部材と、 前記第１係合部材を有し、前記基準平面と略平行な第１
   の方向に沿って移動可能な第１移動部材と、 前記第２係合部材を有し、前記基準平面と前記第１方向
   のそれぞれに略平行な第２の方向に沿って移動可能で、
   かつ、前記第１移動部材に設けられた第２移動部材と； 前記第３係合部材を有し、前記基準平面と略平行で前記
   第１方向と略垂直な第３の方向に沿って移動可能な第３
   移動部材と、 前記第１移動部材を移動させるための第１駆動手段と、 前記第２移動部材を移動させるための第２駆動手段と、 前記第３移動部材を移動させるための第３駆動手段と を有し； 前記載置テーブルは、前記第１および第２係合部材に前
   記第３の方向と略平行な方向に移動可能に係合された第
   １の案内部材と、前記第１の方向と略平行な方向に移動
   可能に前記第３係合部材に係合された第２の案内部材と
   を有することを特徴とする写真測量用解析装置。