SU1392374A1 - Устройство дл дифференциального трансформировани плановых аэроснимков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к фотограмметрическому приборостроению и позвол ет повысить экономичность устр-ва за счет снижени  затрат на изготовление блока изменени  увеличени . На каретке 21, установленной на направл ющих 22 с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, закреплена ось линеек 23 и 24 пр мо

Description

2

сл

со со

1чЭ

СО

4:

угольного инверсора. Воздействием линейки 24 на ролик 27 перемеща:етс  каретка 30 плоскости экрана 29. Механизм привода экрана 29 выполнен в виде ленкеров .35, 36, нижние концы которых посредством шаровых шарниров закреплены на каретке 5 левого снимка . Смещение Р-каретки 4 на величину горизонтального параллакса осуществл етс  ходовым винтом 10 путем вращени  штурвала 13. В средней части ленкеры 35, 36 соединены с четырьм  круглыми стержн ми 37, лежащими в плоскости объектива 20. 2 ил.

1

Изобретение относитс  к фотограмметрическому приборостроению, а более конкретно - к дифференциальным оптико-механическим фототрансформаторам , и может быть использовано ;щ  трансформировани  плановых аэроснимков с целью получени  ортофотосним- ков.

.Цель изобретени  - упрощёни е уст- ройства путем исключени  вычислител 

На фиг. 1 изображено предла гаемое устройство, аксонометри ; на фиг.2 - схема проектора.

Устройство содержит стереоизмери- тельный блок, выполненный в виде че- тырехкареточного трех русного стерео компаратора с неподвижной наблюдательной системой, и состоит из станины 1, Х-каретки 2, У-каретки 3, Р- каретки 4 и каретки 5 левого снимка.

В первом  русе на направл ющих станины 1 находитс  основна  Х-карет ка 2, соединенна  с гайкой 6 ходового -винта 7, с помощью которого Х-кач ретка 2 перемещаетс  параллельно оси X устройства.

На Х-каретке 2 параллельно оси У устройства закреплены направл ющие, в которых находитс  каретка второго  руса,- У-каретка 3, соединенна  с гайкой 8 ходового винта 9, подшипник которого также закреплены на Х-каретке 2.

На У-каретке 3 параллельно оси X закреплены направл ющие, в которых наход тс  две каретки третьего  руса - Р-каретка 4 продольных параллаксов и каретка 5 левого снимка. Р-каретка 4 соединена с гайкой (не показана ) ходового винта 10, подшипники которого закреплены на У-каретке 3. Ходовой винт 10 соединен с валом се.п сина 11, который электрически соединен с задающим сельсином 12, уста

новленным на валу штурвала 13 продольного параллакса. Каретка 5 левого снимка соединена с гайкой отдельного ходового винта, подшипники которого также закреплены на У-каретке 3. Каретка 5 имеет устройство дл  фиксировани  ее на направл ющих (ходовой винт с гайкой каретки 5 и устройство ее фиксации на фиг. 1 не показаны).

Наблюдательна  система состоит из двух оптических систем с осветител ми . Кажда  из систем состоит из треугольных призм 14, и 15, объектива 16, сетки 17 и окул ра 18. В левой

5 оптической системе вместо первой треугольной призмы установлен куб 19 со светоделительной диагональной гранью. Объектив 16 правой оптической системы установлен на направл ющих с целью

0 обеспечени  возможности перемещени  его по оси У дл  устранени  вли ни  поперечного параллакса, при этом в ход лучей введена телескопическа  система.

5 Узел дифференциального трансформировани  состоит из фронтального проектора с масштабным инверсором и механизмом привода экрана.

Фронтальный проектор состоит из

0 объектива 20, закрепленного на каретке 21 инверсора на рассто нии f (f - фокусное рассто ние объектива 20) от направл ющих 22 (по оси Х), по которым каретка 21 может перемещатьс 

сВ вертикальной плоскости. На каретке 21 закреплена ось линеек 23 и 24 пр моугольного инверсора. Линейка 23 ножницами посто нно прижата к ролику 25, ось которого закреплена на

0 стойке 26 на рассто нии f (по оси Z) от плоскости левого снимка. Стойка 26 закреплена на станине 1 устройства . Линейка 24 посто нно прижата к ролику 27, ось которого закреплена

31

на стойке 28 на рассто нии f (по оси Z) от плоскости экрана 29. Стойка 28 закреплена на каретке 30 и несущей плоскостью экрана способна перемещатьс  по направл ющим 22 в вертикальной плоскости. К ребру линейки 2 прижат ножницами также и ролик 31, ось которого установлена на малой каретке 32, наход щейс  на направл - ющей 22 и имеющей возможность перемещени  по оси Z. На каретке 32 закреплена гайка ходового винта 33, который зубчатой передачей соединен с валом штурвала 13 ручного привода Р-каретки. Ролик 31 с помощью винта 34 может перемес|атьс  по малой каретке 32 в направлении оси X и фик-, сироватьс  в различных положени х.

Механизм привода экрана состоит из ленкеров 35 и 36, нижние концы которых с помощью шаровых шарниров, расположенных в плоскости снимков, закреплены на каретке 5 левого снимка . Верхние концы ленкеров скольз щи щими шарнирами соединены с плоскостью экрана, что позвол ет ленке- рам перемещатьс  относительно плоскости экрана 29. В средней части лен- керы двойные и насажены на стержни 37, лежащие в плоскости объектива 20 параллельно ос м X и У устройства ,  вл ющиес  ос ми вращени  ленкеров. Плоскость экрана 29 в горизонтальной плоскости перемещаетс  по двум взаимно перпендикул рным направл ющим, закрепленным на каретке 30.

В целом устройство построено по следующей схеме: снимок и экран имеют противоположное направление движени  в горизонтальной плоскости. Объ- ектив, щель и осветитель в горизонтальной плоскости неподвижны. Изменени  масштаба проектировани  и одновременно сохранение резкости изображени  обеспечиваетс  пр моугольным инверсором с неподвижной плоскостью снимка Р, перемещающимс  по оси Z, объективом и плоскостью экрана. Привод инверсора осуществл етс  на экранную линейку инверсора от винта продольного параллакса.

Устройство работает следующим образом .

При стереоскопическом наведении измерительной марки на произвольную точку А местности, изобразивщуюс  на левом фотоснимке в точке с координатами X, и У,, имеющей горизонтальный параллакс Р, вращают штур

Q

,, 5 5

5 0

5

0

74

вал 13 до тех пор, пока Р-каретка 4 через сельсинкую пару (сельсины I1 и 12)не сместитс  ходовым винтом относительно нулевого положени  на величину Р,. Одновременно с этим вращение штурвала 13 вызывает вращение ходового винта 33, что измен ет положение ролика 31 и линеек 23 и 24 пр моугольного инверсора, а так как один из подшипников ходового винта 33 закреплен на каретке 21, а его гайка - на каретке 32, то рассто ние между осью вращени  ролика 31 по оси Z всегда бу дет равна величине Р (ходовые винты 10 и 33 должны иметь одинаковый шаг). Ролик 25 установлен на неподвижной стойке 26, следовательно, изменение положени  линеек инверсора может происходить только путем перемещени  каретки 21 вместе с осью вращени  линеек по направл ющим 22 с одновременным поворотом их вокруг оси. ПРИ этом линейка 24, действу  на ролик 27, перемещает в вертикальной плоскости каретку 30 экранной плоскости . При этом посто нно выполн етс  условие ортотрансформировани : масштаб изображени , проектируемого объективом 20 с левого негатива на плоскость экрана, посто нный и равен М. Это условие можно записать следующим образом:

m.,

где М - масштаб изображени  в плоскости проекции; m , - масштаб в i-й точке левого

фотоснимка; Vj - увеличение.

Как известно, масштаб в точке на аэроснимке равен

В i РТ .

где В - базис фотографировани ; Р - - горизонтальный параллакс

точки.

Увеличение проектирующей системы равно

V -

где d. 5 - рассто ние от главной точки объектива до плоскости экрана;

d - то же, до плоскости снимка. Так как рассто ние от роликов 25 и 27 до аэронегатива и плоскости проекции равно f (фиг. 2),то

V . bi

Й,+Г

где f фокусное рассто ние объекти I ва.

: Рассто ние Ъ , (фиг. 2) равно

fP R-Рассто ние а, дл  пр моугольного I инверсора равно

I , fl f-K

I .-ЪТ-Р

Подстановка этих значений в форму-15 ine увеличени  проектируемой системы дает:

Условие ортотрансформировани  можно записать в следующем виде;

-м к

или

.

Следовательно, оно посто нно выполн етс  в устройстве при условии,

к-

М

Перенос изображени  с рабочей площади стереопары производитс  участками путем сканировани  негатива полосами , при этом смещение измерительной марки по S оси X на величину Х, одновременно сместит на величину X шаровой шарнир ленкера 36, при этом он повернетс  вокруг стержн  37 и верхним К.ОНЦОМ сместит плоскость экрана 29 по оси X в противоположном направлении н величину, равную

, 1 х,,, v,x, |i х, II.M,,

т.е. уравнение X фактически решаетс  в масштабе М.

Аналогично, смещение плоскости левого снимка по оси У на некоторую величину У. приводит к смещению плоскости экрана в противоположном направлении на величину, в .V. раз большую . При изменении увеличени  проектирующей системы измен етс  положе5

Ю

15

3923746

ние стержней 37, следосательно, и измен етс  увеличение транспортного механизма каретки экрана. Режим работы устройства on-linn. Дл  удобства сканировани  площади снимка привод Х-каретки и У-каретки снабжаетс  электродвигател ми (не показаны).

Claims (1)

1. Использование в предлагаемом устройстве в качестве основы не универсального прибора, а стереокомпаратор- ной измерительной части значительно упрощает (по сравнению с известньти) конструкцию устройства и в несколько раз снижает стоимость его изготовлени , Формула изобретени 

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   Устройство дл  дифференциального трансформировани  плановых аэроснимков , содержащее станину, стереоизме- рительный блок с наблюдательной системой , проекционный объектив, блок изменени  увеличени , кассету и блок перемещени  кассеты, о т л и ч а - ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  экономичности за счет снижени  затрат на изготовление блока изменени  увеличени , стереоизмерительный блок выполнен дополнительно с У-ка- реткой с ходовым винтом, оптическа  наблюдательна  система выполнена неподвижной , блок изменени  увеличений вьтолнен в виде первой и второй направл ющих , первой каретки с четырьм  круглыми стержн ми, объективом, двум  жестко соединенными под пр мьтн углом линейками, закрепленньтми на первой каретке с возможностью вращени , второй каретки с роликом, перва  и втора  каретки кинематически соединены с ходовым винтом продольных параллаксов , станина выполнена со стойкой и роликом св зи, кассета выполнена с третьей кареткой, перва  и треть  каретки закрепленьт соответственно на первой и второй направл ющих с возможностью перемещени , механизм перемещени  кассеты выполнен в виде четырех ленкёров, нижние концы которых закреплены в плоскости левого снимка на шаровых шарнирах, верхние концы соединены с кареткой кассеты муфтами, а в средней части ленкеры соединены с четырьм  круглыми стержн ми шарнирными соединени ми.

   91мг.