JPH03282064A - 閉回路油圧トランスミッションの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可変容量型油圧ポンプと油圧モータを閉回路
接続した油圧トランスミッションを左右一対備えた油圧
駆動車両における閉回路油圧トランスミッションの油圧
回路、特に左右可変容量型油圧ポンプの容量と吐出方向
を変更して車両を走行制御する操作装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭５８−１２８５５８号公報に示す閉回路油圧トラ
ンスミッションの油圧回路が知られている。

つまり、可変容量型油圧ポンプと油圧モータを第１・ｊ
Ｂ２主回路で閉回路接続した油圧トランスミッションを
左右一対設け、左右の油圧トランスミッションの可変容
量型油圧ポンプの容量、吐出方向を制御して左右の油圧
トランスミッションの回転速度、回転速度を異ならせる
ことで前進、後進、左右旋回走行する油圧回路である。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧回路においては左右の可変容量型油圧ポンプ
の容量と吐出方向を変更することで走行制御するので、
左右のレバーを設けて左右の可変容量型油圧ポンプの容
量と吐出方向を変更しているので、オペレータは２本の
レバーを操作しなければならず、その操作が大変面倒で
ある。

そこで、本発明は前述の課題を解決でき今ようにした閉
回路油圧トランスミッションの油圧回路を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕左右可変容量型
油圧ポンプの容量、吐出方向を変更するサーボシリンダ
に制御弁で圧油を供給し、レバーを前後左右に揺動する
ことで作動する第１〜第４減圧弁を備えた油圧パイロッ
ト弁を設け、その第１〜第４減圧弁の出力圧で前記制御
弁を切換える構成とし、制御弁を前進・後進位置とする
２つの減圧弁のタンクボートを絞りを経てタンクに連通
して、１本のレバーを操作することで左右可変容量型油
圧ポンプの容量、吐出方向を変更して車両を走行制御で
きると共に、レバーを斜め前後側に操作して左右旋回走
行している状態からレバーを中立位置とした時に制御弁
を若干の時間だけ前進・後進位置に保持できるようにし
たものである。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

（全体の概略） 第１図に示すように、左油圧トランスミッションＡと右
油圧トランスミッションＢと操向操作部Ｃとより閉回路
油圧トランスミッションを構成し、操向操作部Ｃを操作
することで左右油圧トランスミッションＡ、Ｂの回転速
度、回転方向を制御することで左スプロケットＤと右ス
プロケットＥを回転して直進、旋回走行するようにしで
ある。

前記左油圧トランスミッションＡは左可変容量型油圧ポ
ンプ１（以下左油圧ポンプ１という）と左油圧モータ２
を左第１、第２主回路３，４で閉回路接続して成り、右
油圧トランスミッションＢは右回変容量型油圧°ポンプ
５（以下右油圧ポンプ５という）と右油圧モータ６を右
第１・第２主回路７．８で閉回路接続しである。

前記左右油圧ポンプ１．５は斜板１ａ、５ａの角度を変
更することで容量、つまり１回転当り吐出量を可変とす
る斜板式の可変容量型油圧ポンプとなり、その斜板１ａ
、５ｇは左右サーボシリンダ９．１０で傾動され、左右
サーボシリンダ９．１０には左右制御弁１１．１２によ
って補助油圧ポンプ１３の吐出圧油が供給される。

前記操向操作部Ｃは油圧パイロット弁１４となり、その
油圧パイロット弁１４は１本のレバー１５を前後に揺動
することで第１・第２減圧弁１６．１７を作動し、レバ
ー１５を左右に揺動すると第３、第４減圧弁１８．１９
を作動する構成であり、各減圧弁は前記補助油圧ポンプ
１３の吐出圧油をレバー１５の操作ストロークに比例し
て出力する構成である。

次に各部の詳細を説明する。

前記左第１・第２主回路３，４には一対のチエツク弁２
０．２０を介して左チャージ回路２１が接続し、左高圧
回路２２と左低圧回路２３が左シャトル弁２４で高圧側
主回路、低圧側主回路に接続されて左第１・第２主回路
３．４における高圧油を左高圧回路２２に、低圧油を左
低圧回路２３にそれぞれ導入できるようにしである。

前記右第１・第２主回路７．８には一対のチエツク弁２
５．２５を介して右チャージ回路２Ｇが接続し、右高圧
回路２７と右低圧回路２８が右シャトル弁２９で高圧側
主回路、低圧側主回路に接続される右第１・第２主回路
７．８における高圧油を右高圧回路２７に、低圧油を右
低圧回路２８にそれぞれ導入できるようにしである。

前記左チャージ回路２１と右チャージ回路２６は前記補
助油圧ポンプ１３の吐出路１３ａに接続し、かつ安全弁
３０が設けである。

前記左高圧回路、２２と右高圧回路２７は一対のチエツ
ク弁３１．’ｐｉを介して接続し、さらに左高圧回路２
２と右高圧回路２７における前記一対のチエツク弁３１
．３１の人口側がイコライズ弁３２を介して連通してい
る。

該イコライズ弁３２は左右高圧回路２２．２７の左右高
圧油の圧力差がない時には絞り３２ａを有する連通位置
ａに保持され、圧力差がある時には遮断位置すに切換わ
る構成となっている。

前記左低圧回路２３と右低圧回路２８は接続し、かつ低
圧リリーフ弁３３、オイルクーラ３４を経て前記左右油
圧モータ２，６の冷却回路２ａ。

６ａに接続している。

前記左右高圧回路２２．２７における一対のチエツク弁
３１．３１間は中立バイパス弁３５で前記左右チェージ
回路２１，２６、つまり補助油圧ポンプ１３の吐出路１
３ａに接続し、かつ安全弁３６で前記低圧リリーフ弁３
３の入口側に接続している。

前記中立バイパス弁３５はバネ力３５ａで連通位置Ｃに
保持され、受圧部３５ｂのパイロット圧油で遮断位置ｄ
に切換わる構成である。

前記安全弁３０の低圧側は左右油圧ポンプ１゜５の冷却
回路１ｂ、５ｂに接続している。

前記左右制御弁１１．１２はバネ力でドレーン位置ｅに
保持され、第１・第２受圧部１１ａ。

１１ｂ、１２ａ、１２ｂと第３、第４受圧部１１ｃ、ｌ
ｌｄ、１２ｃ、１２ｄのパイロット圧油の圧力差で前進
位置ｆ、後進位置ｇに切換えられる構成となり、左右制
御弁１１．１２が前進位置ｆとなると前記補助油圧ポン
プ１３の吐出圧油が左右サーボシリンダ９．１０の第１
室９ａ、１０ａに供給されて左右油圧モータ１゜５の斜
板１ａ、５ａが前進側に傾動して左右第１主回路３，７
に高圧油を吐出し、左右油圧モータ２，６が正転して車
両は前進し、左右制御弁１１．１２が後進位置ｇとなる
と補助油圧ポンプ１３の吐出圧油が左右サーボシリンダ
９゜１０の第２室９ｂ、１０ｂに供給されて左右油圧モ
ータ１，５の斜板１ａ、５ｂが後進側に傾動して左右第
２主回路４．８に高圧油を吐出し、左右油圧モータ２，
６が逆転して車両は後進する。

前記油圧パイロット弁１４の各減圧弁の入口ポート４０
は第１切換弁４１、手動開閉弁４２を介して前記補助油
圧ポンプ１３の吐出路１３ａに接続し、その入口ボート
４０はレバー１５を操作しない時には遮断され、レバー
１５を操作することで出口ポート４３に連通され、第１
減圧弁１６の出口ボート４３に第１パイロツト路４４が
接続され、第２、第３、第４減圧弁１７゜１８．１９の
出口ポート４３に第２、第３、第４パイロット路４５，
４６．４７がそれぞれ接続しである。

なお、第１・第２減圧弁１６．１７のタンクボート４８
は絞り４９を経てタンク側に接続している。

前記第１パイロツト路４４は左制御弁１１の第１受圧部
１１ａと右制御弁１２のｍｌ受圧部１２ａに接続し、第
２パイロツト路４５は左制卸弁１１の第３受圧部１１ｃ
と右制御弁１２の第３受圧部１２ｃに接続し、第３パイ
ロツト路４６は左制御弁１１の第２、第４受圧部１１ｂ
。

ｌｉｄに接続し、第４パイロツト路４７は右制御弁１２
の第２、第４受圧部１２ｂ、１２ｄに接続している。

前記第１切換弁４１は連通位置ｉに保持され、操作部材
、例えばインチング・ブレーキペダルで遮断位ｆｆ１ｊ
に向けて操作され、第１切換弁４１を遮断位Ｗｌｊとす
ると油圧パイロット弁１４の各減圧弁の入口ボート４０
がドレーンに連通し、左右制御弁１１．１２の各受圧部
がドレーンに連通されて左右制御弁１１．１２はドレー
ン位Ｗｌｅとなり、左右油圧モータ１，５の斜板１ａ。

５ａは最小角度位置となって最小容量となる。

前記第１、第２パイロット４４．４５はシャトル弁５０
で圧力検出回路５１に接綽し、その圧力検出回路５１は
前記中立バイパス弁３５の受圧部３５ｂに接続し、レバ
ー１５を前後に揺動じて前述のように車両を走行する時
には第１パイロツト路４４又は第２パイロツト路４５の
パイロット圧油がシャトル弁５０で圧力検出回路５１に
検出され、その圧油が中立バイパス弁３５の受圧部３５
ｂに供給されて遮断位置ｄとする。

前記左右スプロケットＤ、Ｅは駐車ブレーキ６０を備え
、その駐車ブレーキ６０をブレーキ板６１とブレーキシ
リンダ６２より成り、ブレーキシリンダ６２をバネ６３
で伸長付勢して制動状態とし、縮少室６４に圧油を供給
することでブレーキシリンダ６２を縮少すると解除状態
となり、その縮少室６４はブレーキ回路６５に接続して
いる。

該ブレーキ回路６５は第２切換弁６６で前記補助油圧ポ
ンプ１３の吐出路１３ａにおける手動開閉弁４２と第１
切換弁４１との間に接続してあり、その第２切換弁６６
はバネ力でドレーン位置ｋに保持され、受圧部６６ａの
パイロット圧油で連通位置ｇとなる構成で、その受圧部
６６ａは前記圧力検出回路５１に接続されて、前述のよ
うに車両を走行する時には第２切換弁６６の受圧部６６
ａにパイロット圧油が供給されて連通位置ｇとなり、補
助油圧ポンプ１３の吐出圧油がブレーキ回路６５に供給
されて駐車ブレーキ６０が解放される。

前記第１切換弁４１の入口側にはチエツク弁６６を備え
た適圧供給口６７が設けてあり、別の油圧源より圧油を
第１切換弁４１の人口側に供給できるようにしである。

次に本発明に係る油圧ポンプの容量、吐出方向を変更し
て車両を走行制御する装置の詳細を説明する。

左右サーボシリンダ９，１０と左右制御弁１１゜１２は
同一構造であるから、左サーボシリンダ９と左制御弁１
１について説明する。

第２図のように左制御弁１１はスプール７０を備え、そ
のスプール７０に枢着したレバー７Ｉの一端部で左サー
ボシリンダ９を移動して斜板１ａを傾動すると共に、他
端部で切換スプール７２を切換えスプール７０の移動ス
トロークに見合うだけ斜板１ａを傾動するようになり、
この構成は従来公知であるから詳細な説明を省略する。

前記スプール７０の両端部にはフリーピストン７３が設
けられて第１・第２・第３・第４受圧部１１ａ、ｌｌｂ
、ｌｌｃ、ｌｉｄを構成し、第１受圧部１１ａの圧油で
スプール７０を前進側に押すと同時にフリーピストン７
３を第２受圧部１１ｂ側に押し、第３受圧部１１ｃの圧
油でスプール７０を後進側に押すと同時にフリーピスト
ン７３を第４受圧部ｌｉｄ側に押すように構成してあり
、第１受圧部１１ｇに圧油を供給してスプール７０を右
方に押するとレバー７１が左サーボシリンダ９を支点と
して傾動して切換スプール７２を切換えて左サーボシリ
ンダ９の一方の室に圧油を供給して斜板１ａを前進側に
所定角度傾動し、それによってレバー７１がスプール７
０を中心として揺動して切換えスプール７２を中立位置
に復帰し、斜板１ａをスブ−ルア０のストロークに見合
うだけ前進側に傾動する。

第３受圧部１１Ｃに圧油を供給してスプール７０を左方
に移動した時には前述と同様に斜板１ａを後進側にスプ
ールストロークに見合うだけ傾動する。

しかして、レバー１５を前側に揺動して第１減圧弁１６
を作動すると第１パイロツト４４から左右制御弁１１．
１２の第１受圧部１１ａ。

１２ａにパイロット圧油が供給されて左右制御弁１１．
１２が前進位置ｆとなるので、前述のように車両に前進
する。

レバー１５を後側に揺動して第２減圧弁１７を作動する
と第２パイロツト路４５から左右制御弁１１．１２の第
３受圧部１１ｅ、１２ｃにパイロット圧油が供給されて
左右制御弁１１゜１２が後進位置ｇとなるので、前述の
ように車両は後進する。

レバー１５を前方に揺動して各第１受圧部１１ａ、１２
ａにパイロット圧油を供給して左右制御弁１１．１２を
前進位Ｗｌｆとして前進走行している状態で、レバー１
５を斜め左側に揺動して第３減圧弁１８を作動すると、
第３パイロツト路４６にもパイロット圧油が供給されて
左制御弁１１の第２、第４受圧部１１ｂ、１１ｄにもパ
イロット圧油がそれぞれ供給される。

これにより、第２受圧部１１ｂに供給されたパイロット
圧油でフリーピストン７３を第２図右方に移動させる力
が作用するが、フリーピストン７３は第１受圧部１１ａ
に供給されているパイロット圧油で左方に押されている
のでフリーピストン７３は右方に移動しない。

他方、第４受圧部ｌｉｄに供給されたパイロット圧油で
フリーピストン７３は左方に押され、かつ第３受圧部１
１ｃがタンクに接続しているから、パイロット圧油の圧
力に応じてフリーピストン７３を介してスプール７０を
中立位置に向けて押し戻しする。

この時、パイロット圧油はレバー１５の操作ストローク
に比例するから、レバー１５を斜め左側に揺動するスト
ロークに応じてスプール７０が中立位置側に押し戻され
て左油圧ポンプ１の斜板角度か右油圧ポンプ５の斜板角
度より小さくなって容量が少なくなり、左油圧トランス
ミッションＡの回転速度が右油圧トランスミッションＢ
の回転速度より遅くなるので、車両はレバー１５の操作
ストロークに見合う旋回角度で前進左旋回走行する。

レバー１５を前方に揺動している状態で、レバー１５を
斜め右側に揺動し第４減圧弁１９を作動°すると第４パ
イロツト路４７にもパイロット圧油が供給され、右制御
弁１２の第２、第４受圧部１２ｂ、１２ｄにもパイロッ
ト圧油が供給されるので、前述と同様に右油圧ポンプ５
の斜板角度が左油圧ポンプ１の斜板角度より小さくなり
、右油圧ポンプ５の容量が左油圧ポンプ５の容量より少
なくなって、右油圧トランスミッションＢの回転速度が
左油圧トランスミッションＡの回転速度より遅くなり、
車両は操作レバー１５の操作ストロークに見合う旋回角
度で前進右旋回走行する。

レバー１５を後方に揺動している状態で、レバー１５を
斜め左側に揺動して第３減圧弁１８を作動すると前述と
同様に左油圧ポンプ１の容量が右油圧ポンプ５の容量よ
り少なくなるので、車両は操作レバー１５の操作ストロ
ークに見合う旋回角度で後進左旋回走行する。

レバー１５を後方に揺動している状態で、レバー１５を
斜め右側に揺動して第４減圧弁１９を作動すると、第４
パイロツト４７にもパイロット圧油が供給されて前述と
同様に右油圧ポンプ５の容量が左油圧ポンプ１の容量よ
り少なくなり、車両はレバー１５の操作ストロークに見
合う旋回角度で後進右旋回走行する。

また、前述のようにレバー１５を斜め左・右で前・後に
揺動して車両を旋回走行している状態からレバー１５を
中立位置とすると、作動していた減圧弁が中立状態に復
帰して出口ボート４３がタンクボート４８に連通してパ
イロット路の圧油がタンクに流出するので第３、第４バ
イロット路４６．４７の圧油は急激に低下するが、第１
、第２減圧弁１６．１７のタンクボート４８は絞り４９
を経てタンクに連通しているので、第１、第２パイロッ
ト路４４．４５の圧油は急激に低下せずにゆっくりと低
下する。

このために、第１、第２制御弁１１．１２の第２受圧部
１１ａ、１２ａ又は第２受圧部１１ｂ　。

１２ｂにはレバー１５を中立位置とした後に若干の時間
だけ圧油が作用し、第１、第２制御弁１１．１２は前進
位置ｆ又は後進位置ｇに若干の時間だけ保持されるから
、左右油圧モータ２゜６はレバー１５を中立位置に復帰
してから若干の時間だけ同一方向に同一回転速度で駆動
して車両が余分に左右旋回走行することを防止できる。

つまり、車両が左右に旋回走行している状態で左右油圧
モータ２，６を停止すると慣性力によって車両が旋回走
行に多少走行して余分に左右旋回走行してしまうが、前
述のようにレバー１５を中立位置とした時に左右油圧モ
ータ２゜６を若干の時間だけ同一方向、同一速度で駆動
すれば車両が直進走行するので前述の余分な左右旋回走
行が防止できる。

以上の実施例ではフリーピストン７３をスプール７０と
同一径として第１・第２・第３・第４受圧部１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄ。

１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの受圧面積を同一とし
たが、第３図のようにフリーピストン７３をスプール７
０より大径として第２受圧部１１ｂ、１２ｂ、第４受圧
部ｌｉｄ、１２ｄの受圧面積を第１受圧部１１ａ、１２
ａ、第３受圧部１１ｃ、１２ｃの受圧面積より大きくし
ても良い。

このようにすれば、第１受圧部１１ａにパイロット圧油
を供給してスプール７０を前進位置側とした状態で第２
、第４受圧部１１ｂ、ｌｌｄにパイロット圧油を供給し
た時にスプール７０を中立位置に向けて移動する力が大
きくなり、第２、第４受圧部１１ｂ、ｌｉｄのパイロッ
ト圧油がある値以上高くなるとスプール７０を中立位置
を越えて後進位置に移動できるから、左油圧ポンプ１の
吐出方向を反対として左走行モータ２が後進走行状態と
なり、車両を信地旋回できる。

〔発明の効果〕

油圧パイロット弁１４のレバー１５を前後、左斜め前後
、右斜め前後に揺動することで左右制御弁１１．１２が
前進位置、後進位置となり、左右可変容量型油圧ポンプ
１．５の容量、吐出方向が変更して左右油圧モータ２，
６の回転方向、回転速度が制御されるから、１本のレバ
ー１５を操作することで車両を前進、後進、左右前進旋
回、左右後進旋回できる。

また、レバー１５を斜め前後側に揺動して車両を左右旋
回走行している状態でレバー１５を中立位置に復帰した
時に、第１、第２制御弁１１．１２の第１又は第２受圧
部の圧油は第１又は第２減圧弁１６．１７のタンクボー
ト４８より絞り４９を経てタンクに流出するので、その
圧油が低下するまでに若干の時間遅れがあり、第１、第
２制御弁１１．１２はその時間遅れの間だけ前進位置又
は後進位置に保持されて左右油圧モータ２，６が同一方
向に同一速度で駆動されるから、余分に左右旋回走行す
ることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は制
御弁とサーボピストンの詳細断面図、第３図はその変形
例の断面図である。 Ａは左油圧トランスミッション、Ｂは右油圧トランスミ
ッション、１は左可変容量型油圧ポンプ、２は左油圧モ
ータ、３は左第１主回路、４は左第２主回路、５は右可
変容量型油圧ポンプ、６は右油圧モータ、９，１０は左
右サーボシリンダ、１１．１２は左右制御弁、１４は油
圧パイロット弁、１５はレバー　１６．１７゜１８．１
９は第１〜第４減圧弁、４８はタンクボート、４９は絞
り。 第 ２ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 左可変容量型油圧ポンプ１と左油圧モータ２を左第１・
   第２主回路３、４で閉回路接続した左油圧トランスミッ
   ションＡと、右可変容量型油圧ポンプ５と右油圧モータ
   ６を右第１・第２主回路７、８で閉回路接続した右油圧
   トランスミッションＢを備えた閉回路油圧トランスミッ
   ションの油圧回路において、 前記左右可変容量型油圧ポンプ１、５の容量と吐出方向
   を変更する左右サーボシリンダ９、１０に圧油を供給す
   る左右制御弁１１、１２をバネ力で中立位置となり、第
   １受圧部の圧油で前進位置ｆ、第３受圧部の圧油で後進
   位置ｇとなり、第１又は第３受圧部に圧油が供給された
   状態で第２、第４受圧部に圧油が供給されると前進位置
   ｇ又は後進位置ｈへのストローク量が制限される構成と
   し、 レバー１５を前後・左右に揺動することで第１、第２、
   第３、第４減圧弁１６、１７、１８、１９を作動する油
   圧パイロット弁１４を設け、レバー１５を前方に揺動す
   ることで作動する第１減圧弁１６の出力側を前記左右制
   御弁１１、１２の第１受圧部に接続し、レバー１５を後
   方に揺動することで作動する第２減圧弁１７の出力側を
   前記左右制御弁１１、１２の第２受圧部に接続し、レバ
   ー１５を左方に揺動することで作動する第３減圧弁１８
   の出力側を前記左制御弁１１の第２、第４受圧部に接続
   し、レバー１５を右方に揺動することで作動する第４減
   圧弁１９の出力側を前記右制御弁１２の第２、第４受圧
   部に接続し、 前記第１、第２制御弁１１、１２の第１、第２受圧部に
   接続した第１、第２減圧弁１６、１７のタンクポート４
   ８を絞り４９を経てタンクに接続したことを特徴とする
   閉回路油圧トランスミッションの油圧回路。