JPH03280026A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、駆動装置、詳しくは遊星歯車機構を用いた
クラッチ手段を有する駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ モータ等の可逆回転をする駆動源によって複数の負荷を
働かせる駆動装置は、従来種々のものが提供されている
が、その一つに遊星歯車機構からなるクラッチ手段を用
いた駆動装置がカメラ等においてよく用いられている。

例えば、特開昭６３−２９４５３８号公報に開示されて
いるカメラの露出・焦点調節装置においては、１つの駆
動源からの駆動力を遊星歯車機構からなるクラッチを介
して露出制御機構と焦点調節機構とに選択的に切え換え
て伝達するようにしている。即ち、第１３図（Ａ）に示
すように、太陽歯車１０１の周りに自転しながら公転す
る遊星歯車１０２を、同太陽歯車１０１にかみ合わせた
状態で、両者の軸間をアーム１０３で連結して遊星ギヤ
ークラッチ１０４を構成し、このクラッチ１０４の太陽
歯車１０１に可逆モータ等の１つの駆動源の出力歯車１
０５をかみ合わせて太陽歯車１０１を回転駆動するよう
にすると共に、遊星歯車１０２を露出制御機構駆動用歯
車１０６と焦点調節機構駆動用歯車１０７とに選択的に
かみ合うように配設しである。

このように構成された露出・調節装置においては、モー
タが正転し出力歯車１０５が時計方向に回転すると、太
陽歯車１０１が反時計方向に回転するので、アーム１０
３が太陽歯車１０１の軸を中心に反時計方向に回動し、
遊星歯車１０２は駆動用歯車１０７にかみ合う。そして
かみ合い後は遊星歯車１０２は上記歯車１０７を反時計
方向に回転させ、焦点調節動作を行わせる。その後、モ
ータが逆転すると、太陽歯車１０１は時計方向に回転す
るため、アーム１０３が太陽歯車１０１の軸を中心に時
計方向に回動し、遊星歯車１０２は駆動用歯車１０６に
かみ合い、同歯車１０６を回転させて露出制御機構を働
かせ、露出調節動作を行う。

このようにして遊星ギヤークラッチ１０４を用いて、駆
動源の一方向の回転で一方の負荷を、駆動源の他方向の
回転で他方の負荷を駆動するようにしている。

また、特開昭６１−１７２１．２７号公報には、この遊
星ギヤークラッチを用いモータの駆動力を、レンズ鏡筒
とフィルム巻戻軸とに選択的に切換えて伝達するように
すると共に、オートフォーカスのためにレンズ鏡筒に駆
動力を伝達しているときには、撮影レンズを前後動させ
てて焦点調節を行うため、モータの正転駆動力と逆転駆
動力が伝達されるように電磁手段を用いてクラッチの切
換えを阻止するようにした技術手段が開示されている。

このようにすれば、同じ遊星ギヤークラッチを用い、電
磁手段等の切換阻止手段により一方の負荷に対して駆動
源の両方向の回転駆動力を伝達することができる。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来、カメラにおいては遊星ギヤークラッチ
が種々使用されているが、カメラでは一つの負荷に対し
て駆動源の正・逆両方向の回転駆動力を伝達したい場合
が数多くある。例えば、シャッタの開閉駆動、オートフ
ォーカスのためのレンズの前後動、テレ方向とワイド方
向へのズームレンズの前後動等を行わせる場合には一つ
の負荷に駆動源の正・逆両方向の回転駆動力を伝えなげ
ればならない。

ところが、何らの手段も付加せずに、この両方向の回転
駆動力を一つの負荷に伝達すると、次のような不具合が
生じる。即ち、第１３図（Ｂ）　（Ｃ）に示すように、
一方向の回転力を一つの負荷に伝える場合には、例えば
太陽歯車１０１を反時計方向へ駆動すると、遊星歯車１
０２は太陽歯車１０１から受ける力Ｆ１と負荷歯車１０
８から受ける力Ｆ　の合力Ｆ３により、太陽歯車１０１
の周りを反時計方向へ回わされようとし、負荷歯車１０
８を回転駆動できる。

しかし、この一つの負荷に他方向の回動力を伝えようと
し、太陽歯車１０１を時計方向へ回転駆動すると、第１
３図（Ｄ）（Ｅ）に示す如く、遊星歯車１０２は太陽歯
車１０１から受ける力Ｆ１と負荷歯車１０８から受ける
力Ｆ　の合力Ｆ３によって太陽歯車１０１の周りを時計
方向に回わされ負荷歯車１０８から外れてしまい、太陽
歯車１０１０回転方向を逆回転させることにより負荷歯
車１０８を両方向に回転させることができない。

従って、従来のものでは上記特開昭６１−１７２１２７
号公報に示したような電磁手段からなる阻止手段を使用
して遊星歯車が負荷歯車から外れるのを防止しており、
この付加手段を用いない場合には、特開平１−９７９３
０号公報に示すように、シャッタ専用のモータにより正
・逆両方向の回転をシャッタ駆動機構に伝え、シャッタ
を直接に駆動する方式のように、一つの駆動源で一つの
負荷を専用に駆動するという単純な方式を採らなければ
ならない。

このように従来のものにおいては、一つの負荷系の駆動
は、遊星ギヤークラッチだけでは駆動する負荷系の逆負
荷の影響を受けるため、一方向の駆動しかできないとい
う欠点があり、一つの負荷系を両方向に駆動するにはマ
グネット等の電磁手段からなる離間阻止手段のような余
計な部品が必要になりコストアップになるといった不具
合があり、また遊星ギヤークラッチを用いずに２つ以上
の負荷系を駆動する場合には、各々専用のアクチュエー
タを使用しなければならず、スペース上。

コスト上および電気回路上に種々の問題が生じるという
欠点がある。

本発明の目的は、これら従来の欠点を解消し、逆負荷が
働らかないような負荷系に構成し、余計な部品を使用せ
ず、一つの駆動源で２つ以上の負荷系を駆動でき、かつ
少なくとも一つの負荷系を正逆両方向に駆動できるよう
にした駆動装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明による駆動装置は、 駆動源により正逆回転される太陽歯車と同歯車に噛合す
る遊星歯車とを含んで構成された遊星ギヤークラッチと
、 上記遊星歯車と選択的に噛合する被動部材と、上記遊星
歯車の一方向への回転時には、上記被動部材の移動を抑
制し、他方向への回転時には、この移動を助長する向き
に作用する付勢手段と、上記被動部材を上記付勢手段と
協働して初期位置に停止させる停止部材と、 を具備したことを特徴とし、また 上記遊星歯車−自分の回転に要する駆動源の回転数を、 ｎ　／　ｍ （ｎ；整数、ｍ；駆動源のトルクリップル数）としたこ
とを特徴とするものである。

［作　用］ 駆動源の第１方向への回転により遊星ギヤークラッチが
作動して遊星歯車が被動部材にかみ合い、これを駆動す
ると共に、負荷として作用し被動部材の移動を抑制する
向きに動作する付勢手段を駆動し、駆動終了により上記
駆動源を第２方向へ回転駆動し、このとき上記付勢手段
によって遊星ギヤークラッチを介して駆動源を逆に駆動
するように遊星歯車の移動を助長する向きに付勢手段が
働き、被動部材が復動し停止部材に当接し初期位置に戻
ったときに、初めて遊星ギヤークラッチが他系列の負荷
に切り換わるように駆動する。

［実　施　例］ 以下、図示の実施例よって本発明を説明する。

第１図は、本発明の第１実施例を示したものであって、
本実施例では、遊星ギヤークラッチ１を含む駆動装置に
よりカメラにおけるシャッタ開閉機構３とオートフォー
カスのためのレンズ繰り出し機構２とをそれぞれ駆動し
、かつシャッタ開閉機構３を駆動したときには駆動源の
両方向の回転駆動力が正確に伝達されるようになってい
る。

上記遊星ギヤークラッチ１は、可逆転するＤＣモータか
らなる駆動源４の出力軸に取り付けられた太陽歯車５と
同歯車５にかみ合った状態で両者の軸間をアーム７によ
って連結された遊星歯車６とからなり、太陽歯車５の周
わりを回転する遊星歯車６は、太陽歯車５の周わりを一
方向（右方向）に回転することにより上記レンズ繰り出
し機構２のフォーカス用カム歯車８にかみ合い、逆に他
方向（左方向）に回転することによって上記シャッタ開
閉機構３の、被動部材である揺動部材９のセクタギヤー
９ｂにかみ合うようになっている。

上記レンズ繰り出し機構２は、フォーカス用カム歯車８
の上面に平面形状がリング状をなす端面カム８ａが一体
に形成されていて、この端面カム８ａのカム面にはカム
フォロワである駆動ピン１１ａが圧接している。この駆
動ピン１１ａは、カメラ本体２０に固定された垂直支軸
１８に移動自在に嵌合された鏡枠１１の垂直腕１１ｂの
下端面に固定されており、上記支軸１８の上方部に巻装
され垂直腕１１ｂの上面とカメラ本体２０との間に、そ
の伸張弾力を働かせるコイルばね１０によって下方へ付
勢されて、上記カム面に圧接している。

上記鏡枠１１は逆り字状の枠体で形成されており、上記
垂直腕１１ｂの上部から側方に延び出した水平腕１１ｃ
の先端部には撮影レンズ１７が取り付けられている。ま
た、この鏡枠１１には、その水平腕１１ｃの先端から突
出する回転止め用突起１１ｄが設けられていて、同突起
１１ｄが２本の垂直ガイド部材１２ａ、１２ｂに緩く挾
まれることにより、妄りに回転せず、レンズ光軸が保持
されるようになっている。

一方、上記シャッタ開閉機構３は、上記撮影レンズ１７
の光軸Ｏ上に配設された２枚のセクタ羽根１４ａ、１４
ｂからなるシャッタと、このセクタ羽根１４ａ、１４ｂ
を開閉駆動する上記揺動部材９と、本発明における付勢
手段を構成する緊縮性コイルばね１６と、上記揺動部材
９を初期位置に停止させるストッパからなる停止部材１
５とで、その主要部が構成されている。

上記セクタ羽根１４ａ、１４ｂは、平面形状が幅広の錐
状をなす薄板で形成され互いに対向するように配設され
ていて、その各基部を支軸１３ａ。

１３ｂによって回転自在に支持されており、各基部寄り
に穿設されたセクタ開閉用のスリット孔１４ａ’　　　
１４ｂ’の共通透孔にセクタ駆動ビン９ａを貫通させて
いる。このセクタ駆動ビン９ａは上記揺動部材９の一腕
上に固植されている。

上記揺動部材９は、その中央から右方寄りの部分を支軸
１９により揺動自在に支持され、上記スリット孔１４ａ
’　、１４ｂ’の下方に向けて延び出した一腕上に上記
セクタ駆動ビン９ａが植立されている。また、この−腕
とは反対がわには支軸１９を中心とした上記セクタギヤ
ー９ｂが形成されており、このセクタギヤー９ｂには上
記遊星歯車６がかみ合うようになっている。また、上記
−腕の支軸１９寄りの部分には停止部材１５への当接部
９Ｃが形成されており、更に一腕の先端部には、ばね掛
は部９ｄが形成されている。そして、このばね掛は部９
ｄとカメラの不動部材とには、上記緊縮性のコイルばね
１６がかけ渡されていて、同ばね１６の緊縮弾力により
揺動部材９を支軸■９の周りに時計方向に回動させ、そ
の当接部９Ｃが停止部材１５に当接する初期位置に揺動
部材９を停止させるようになっている。

また、この初期位置においては、セクタ駆動ビン９ａが
２枚のセクタ羽根１４ａ、１４ｂを重合させたシャッタ
閉じ状態にシャッタを保持するようになっている。また
、このセクタ羽根１４ａ。

１４ｂの開閉の動作は、一方のセクタ羽根１４ａの先端
部１４ａ′がフォトインタラプタ２１をオン・オフさせ
ることにより検出されるようになっている。

このように構成された本実施例の駆動装置においては、
駆動源４であるモータが時計方向に回転駆動されると、
太陽歯車５も時計方向に回転するので、これによりアー
ム７も太陽歯車５の回転軸を中心に時計方向に回動し、
反時計方向に回転している遊星歯車６はフォーカス用カ
ム歯車８にかみ合う。かみ合った後は回転駆動力が伝達
されるので、カム歯車８は時計方向に回転する。これが
回転すると端面カム８ａが駆動ビンｌｌａを押し上げる
ので鏡枠１１は上方（第１図において）に移動し、撮影
レンズ１７を繰り出し始める。

そして、図示されない鏡枠位置検出手段により鏡枠位置
をモニタしながら図示されない測距手段により測距した
測距データに基づき、予じめ計算されたレンズ位置に撮
影レンズ１７が繰り出されたところで、モータ４の回転
が時計方向から反時計方向に切り換わる。

モータ４が反時計方向に回転駆動されると、太陽歯車５
も反時計方向に回転するので、これによりアーム７も太
陽歯車５の回転軸を中心に反時計方向へ回動し、時計方
向に回転している遊星歯車６は上記フォーカス用カム歯
車８から外れる。

この状態でフォーカス用カム歯車８の回転は停止し、合
焦したレンズを撮影位置に保つ。更にモータが反時計方
向への回転を続けると、アーム７は更に太陽歯車５の回
転軸を中心に反時計方向に回動して遊星歯車６は、第２
図に示すように、揺動部材９のセクタギヤ−９ｂにかみ
合う。これが噛合すると、モータの回転駆動力は遊星ギ
ヤークラッチ１を通してセクタギヤー９ｂに伝達される
ので、揺動部材９は支軸１９の周りに、コイルばね１６
の緊縮弾力に抗して反時計方向に回動し、−腕は初期位
置設定用の停止部材１５から離れる。

従って、この揺動部材９の反時計方向の回動によりコイ
ルばね１６の緊縮弾力がチャージされる。

そして、揺動部材９が反時計方向に回動すると、−腕上
のセクタ駆動ピン９ａも反時計方向に移動するため、同
ピン９ａの嵌入しているセクタ開閉用スリット孔１４ａ
’　、１４ｂ’によってセクタ羽根１４ａ、１４ｂは支
軸１３ａ、１３ｂの周りにそれぞれ反対方向に回動し始
める。これに伴って一方のセクタ羽根１４Ｈの先端部１
４ａ′がフォトインタラプタ２１より離間すると、フォ
トインタラプタ２１がオン動作をする。これと同時にセ
クタ羽根１４ａ、１４ｂが撮影光路を開口し始め、露光
秒時の計測（フォトインタラプタ２１がオンしてからの
時間）が開始される。そして、図示されない測光手段に
より測光されたデータに基づき、予じめ計算された適正
露出となる時間に達すると、七〜り４の回転は時計方向
の回転に切り換えられる。

すると、今度は第３図に示す如く、コイルばね１６のチ
ャージされた緊縮弾力の開放弾力によって揺動部材９が
支軸１９の周りに時計方向に回動し、同揺動部材９の回
動が遊星歯車６の回転を助長し、太陽歯車５を駆動する
ことになる。これにより遊星歯車６には揺動部材９から
受ける力Ｆａと太陽歯車５から受ける力Ｆｂの合力Ｆｃ
がかかり、遊星歯車６と揺動部材９のセクタギヤー９ｂ
とのかみ合いが外れることがなくなる。そして、揺動部
材９が上記ばね１６の緊縮弾力により時計方向へ回動す
ると、セクタ羽根１４ａ、１４ｂは撮影光路を閉じる向
きにそれぞれ回動じて撮影光路を閉じ露光を終了する。

またフォトインタラプタ２１はセクタ羽根１４ａの先端
部１４ａ′の進入によりオフする。

更に揺動部材９が回動を続け、その−腕の当接部９Ｃが
ストッパである停止部材１５に当ると揺動部材９の時計
方向への回動が停止する。そして、第４図に示すように
モータ４の時計方向の回転が持続されることにより太陽
歯車５が時計方向に回転し、遊星歯車６は太陽歯車５か
ら受ける力ＦＢと、揺動部材９のセクタギヤー９ｂから
受ける力Ｆ　の合力Ｆｃによってセクタギヤー９ｂとの
かみ合いが外れる。

このかみ合いが外れて更にモータ４が時計方向への回転
を続けると、アーム７が時計方向に回動し、遊星歯車６
は再びフォーカス用カム歯車８にかみ合う（第１図参照
）。すると、フォーカス用カム歯車８は時計方向に回転
し、端面カム８ａが駆動ピン１１ａを更に押し上げるの
で、鏡枠１１は更に繰り出されるが駆動ピン１１ａがカ
ム８ａの頂点を乗り越えると鏡枠１１は繰り込み位置（
初期位置）に戻る。ここで図示されない鏡枠位置検出手
段により鏡枠が初期位置に復帰したことを検出し、駆動
源４であるモータの駆動が停止される。

このように上記実施例によれば、駆動源であるモータの
一方向の回転力をレンズ繰り出し機構２に、両方向の回
転力をシャッタ開閉機構３に確実に伝達することができ
る。

この場合、付勢手段であるばね１６が無いとモタを逆転
したときに遊星歯車６が揺動部材９のセクタギヤー９ｂ
から外れてしまい、揺動部材９を逆回転駆動することが
できない。また揺動部材９を駆動してゆき、太陽歯車５
の駆動を停止すると揺動部材９の慣性によって揺動部材
９が駆動側となり、遊星歯車６をセクタギヤー９ｂから
外そうとする力を発生させ、遊星歯車６とセクタギヤー
９ｂのかみ合いを外してしまうため、シャッタを完全な
閉じ状態にもっていけなくなるが、上記ばね１６を配設
するだけで、このような不具合は除去される。

また、上記実施例においては揺動部材９を初期位置に停
止させるための停止部材１５を設けたが、これはセクタ
羽根１４ａ、１４ｂのスリット孔１４ａ’　、１４ｂ’
の各内端をストッパ部としてもよいこと勿論である。

ところで、上記第１実施例のようにモータの往復回転で
セクタ羽根を開閉させるタイプのシャッタにおいては、
モータが定常回転になってからモータの制御でセクタ羽
根を閉じさせると、モータの慣性や駆動系の慣性等によ
り高速のシャツタ秒時を出し難い。これを解決するには
、第５図のＤＣモータの立上がり特性に示すように、モ
ータの立上がりの初期の範囲、即ち、第５図に示すＴの
範囲でモータを制御すれば、慣性が小さいので高速シャ
ツタ秒時を出せる。しかし、ここで新たな問題が発生す
る。

それはＤＣモータは周知の通り、励磁コイルと磁極との
両者の吸引２反発の繰り返しで回転するものであるから
、例えば、２極３相のＤＣモータにおける起動トルクは
、第６図（Ａ）（Ｂ）に示すように、起動開始時のロー
タ位置により、ロータの１回転で６つの山となるトルク
リップルを呈する。

従って、モータの立上がり初期でモータを制御しようと
すると、モータの起動開始時のロータ位置により、立上
がり特性が安定しない。このバラツキはセクタ羽根によ
る露光開口のバラツキになり、ＥＥ精度の確保が困難と
なる。

そこで、本発明では、この問題点を次のようにして解決
しである。即ち、この対応策は前記第１実施例における
遊星歯車６の歯数とモータからの減速比を、遊星歯車が
一歯骨回転するのに要するモータ回転量を、ｎ　／　ｍ
回転、（ｎは整数１ｍはトルクリップル数）となるよう
に設定する。

このように設定すると、遊星歯車６が揺動部材９のセク
タギヤー９ｂにかみ合い始めるときのモータのロータ位
置は何時も一定にすることができる。そして、これによ
り揺動部材９のセクタギヤー９ｂの回転開始からのモー
タの立上がり特性は、第６図（Ａ）に示すトルクリップ
ルの同一起動トルクを使えるので、いつも安定した立上
がり特性か得られ、一つのＤＣモータからなる駆動源４
で鏡枠１１の繰り出しとセクタ羽根の開閉をモータの正
逆制御によって行うことができ、セクタ羽根の開閉動作
に、モータが定常回転になる前（立上がり初期）を安定
して使うことができ高速秒時を得ることができる。

例えば、第７図に示すように太陽歯車５の歯数を６歯、
遊星歯車６の歯数を６歯６８〜６ｆとすると、モータの
回転を時計方向から反時計方向へ切り換えた場合、第７
図に示す如く、遊星歯車６は太陽歯車５の周わりを反時
計方向に公転し、連結アーム７がストッパ２５に当接す
る位置で公転は停止する。この位置では第８図に示すよ
うに、遊星歯車６は揺動部材９のセクタギヤー９ｂにか
み合える。更に、モータが反時計方向の回転を続けると
第９図に示す如く、遊星歯車６の歯６ａがセクタギヤー
９ｂの歯９ｆに当接してかみ合う。

また、モータの回転が反時計方向へ切り換ってからは、
デユーティ駆動等で電圧を下げることにより、モータの
出力トルクを落とし、遊星歯車６はセクタギヤー９ｂに
かみ合う位置へは動くが、付勢手段である緊縮性のコイ
ルばね１６の負荷を駆動してチャージすることはできな
い設定になっている。更にまた、揺動部材９は、その当
接部９ｃが停止部材１５に当て付いて初期位置では、い
つも同じ位置にいるので、遊星歯車６がかみ合う最初の
歯はいつも歯９ｆになる。

ここで、モータが反時計方向へ切り換ってから第９図に
示す位置まで遊星歯車６が移動するのに十分な時間を経
過した後、モータをフル回転駆動させる。すると、これ
により始めて第１０図に示すようにセクタギヤー９ｂが
回転し、シャツタ開口が形成される。

また、遊星歯車６の最初にセクタギヤー９ｂにかみ合う
歯はいつも同一とはならないが、遊星歯車６の１歯分の
駆動（１／６回転）をするのにモータは、１／６回転必
要となっているので、揺動部材９が動き始めるときのロ
ータ位置は、第６図（Ａ）における起動トルクのいつも
同じ起動トルクの位置から駆動を開始でき、安定した立
上がり特性を得られる。

第１１図は、本発明の第２実施例を示す駆動装置の斜視
図である。この第２実施例は遊星ギヤークラッチ１を含
む駆動装置によって、カメラにおけるＡＦのためのレン
ズ繰り出し機構２を正逆の両方向に回転駆動し、テレ（
望遠）／ワイド（広角）切換機構（以下、Ｔ／Ｗ切換機
構という）３０を一方向に回転駆動するようにしたもの
である。

なお、この第２実施例におけるレンズ繰り出し機構は、
初期位置停止手段および付勢手段を除いては上記第１実
施例におけるレンズ繰り出し機構２と殆んど同様に構成
されているので、その相違点のみについて説明し、第１
実施例と同じ構成部材には同一の符号を付し、その説明
を省略する。

即ち、レンズ繰り出し機構２におけるフォーカス用カム
歯車８の下面には、外側縁部寄りの位置にストップ用突
起８ｂが設けられている。そして、同突起８ｂの回動通
路上には同突起８ｂが当接してカム歯車８の回動初期位
置、換言すれば鏡枠１１の移動初期位置を決める停止部
材１５Ａが配設されている。また上記ストップ用突起８
ｂの先端部８ｃと不動部材との間には、付勢手段である
緊縮性のコイルばね１６Ａがかけ渡されており、このば
ね１６Ａの緊縮弾力によって上記カム歯車８は平生は反
時計方向に回動し、そのストップ用突起８ｂが停止部材
１５Ａに当接し、無カム部に駆動ピン１１ａが位置する
初期位置にフォーカス用カム歯車８および鏡枠１１を位
置させるようになっている。

そして、遊星ギヤークラッチ１の遊星歯車６がカム歯車
８から外れて他方の負荷に切り換わる位置には、Ｔ／Ｗ
切換機構の駆動歯車３０が配設されている。

このように構成された第２実施例によれば、モータ４が
反時計方向に回転すると、フォーカス用カム歯車８が停
止部材１５Ａによって初期位置に停止されていることに
基づいてアーム７が反時計方向に回動し、遊星ギヤーク
ラッチ１は、Ｔ／Ｗ切換機構に切り換わり、遊星歯車６
は駆動歯車３０にかみ合い、同機構を動作させてリアコ
ンバータレンズ（図示されず）を撮影光路内に配置させ
る。そして、モータ４は時計方向に回転を切り換える。

すると、アーム７は時計方向に回動し、遊星歯車６はフ
ォーカス用カム歯車８にかみ合い、同カム歯車８をばね
１６Ａの緊縮弾力に抗して時計方向に回転させるため、
端面カム８ａにより駆動ピン１１ａが押し上げられ鏡枠
１１を上方に移動させ、撮影レンズ１７を合焦位置に移
動させる。

これによってばね１６Ａがチャージされる。

そして、この合焦位置において撮影が行われたのち、今
度は、モータ４が反時計方向に回転する。

すると、上記カム歯車８も反時計方向に回転して初期位
置に向けて復動するが、このとき、チャージされたばね
１６Ａの解放弾力が作用して遊星歯車６の回転を助長し
、太陽歯車５を駆動することになる。従って、これによ
って遊星歯車６にはカム歯車８から受ける力と太陽歯車
５から受ける力の合力がかかり、遊星歯車６とカム歯車
８とのかみ合いが外れることが防止され、モータ４の回
転力をカム歯車８に伝達し、同カム歯車８を初期位置、
即ち撮影レンズ１７を初期位置に復動させることができ
る。

このようにモータ４が反時計方向に回転すると、前記第
１実施例の如く、遊星歯車６とフォーカス用カム歯車８
とのかみ合いが外れて遊星歯車６をＴ／Ｗ切換機構の駆
動歯車３０にかみ合わすためには、カム歯車８のストッ
プ用突起８ｂが停止部材１５Ａに当て付いていなければ
ならない。そこで、この第２実施例のように構成すれば
、Ｔ／Ｗ切換を行うときには必ずフォーカス用カム歯車
８が初期位置にあり、またＴ／Ｗ切換後に、レンズの繰
り出しを開始するときには、フォーカス用カム歯車８は
必ず初期位置にいることが保障される。

従って、この第２実施例によれば、次のような効果が得
られる。即ち、第１２図に示すようにフォーカス用カム
歯車８にスリット円板２３を一体に設け、同円板２３の
外周縁部に穿設された多数のスリット２３ａをフォトイ
ンタラプタ２４で読み取りパルス信号を得るようにし、
このパルス信号の読取量をレンズの繰り出し量として制
御するようにすれば、フォーカス用カム歯車８の初期位
置検出スイッチが不要になるという効果が得られる。

なお、前記各実施例においては付勢手段に緊縮性のコイ
ルばね１６，１６Ａを使用したが、これは緊縮性弾力で
なく伸張性の弾力を用いても良く要は、遊星ギヤークラ
ッチにおける遊星歯車の一方向への回転時には、被動部
材の移動を抑制し、他方向への回転時には、この移動を
助長する向きに作用するばねを使用すればよい。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、１つの駆動源と遊星
ギヤークラッチを用いる駆動装置において、従来のもの
のように特殊な電磁阻止手段を使用することなく、部品
点数も少なく、コストも高くならずに、２つ以上の負荷
系を駆動することができ、かつそのうちの少なくとも１
つの負荷系を正逆両方向に安定に駆動することができる
駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１１図は、本発明の第１実施例を示す駆動装置の斜視
図、 第２図は、上記第１図の駆動装置の作動状態を示す斜視
図、 第３図および第４図は、上記第１．２図中の遊星ギヤー
クラッチの動作をそれぞれ示す平面図、第５図は、上記
駆動装置に用いられる駆動源であるＤＣモータの立上が
り特性を示す線図、第６図（Ａ）　（Ｂ）は、上記ＤＣ
モータのトルクリップルとロータ位置とをそれぞれ示す
線図、第７図は、本発明による駆動装置における遊星ギ
ヤークラッチと被動部材との関係を示す平面図、第８図
〜第１０図は、上記第７図の遊星ギヤークラッチの動作
をそれぞれ示す平面図、第１１図は、本発明の第２実施
例を示す駆動装置の斜視図、 第１２図は、上記第２実施例の駆動装置に適用されるス
リット円板の平面図、 第１３図（Ａ）〜（Ｅ）は、遊星ギヤークラッチを用い
た従来の駆動装置の一例を示した図であって、第１３図
（Ａ）は平面図、第１３図（Ｂ）（Ｄ）は動作図、第１
３図（Ｃ）　（Ｅ）は合力を示す線図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・遊星ギ
ヤークラッチ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・ＤＣモータ（駆動源）５・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・太陽歯車６・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・遊星歯車９・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・揺動部材（被動部材）９ｂ・
・・・・・・・・・・・・・・・・・セクタギヤー　（
被動部材）１５．１５Ａ・・・・・・停止部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源によって往復回転される太陽歯車と、この
   太陽歯車に噛合する遊星歯車と、 この遊星歯車と選択的に噛合する被動部材と、上記遊星
   歯車の一方向への回転時には、上記被動部材の移動を抑
   制し、他方向への回転時には、この移動を助長する向き
   に作用する付勢手段と、上記被動部材を上記付勢手段と
   協働して初期位置に停止させる停止部材と、 を具備したことを特徴とする駆動装置。
2. （２）上記遊星歯車一歯分の回転に要する駆動源の回転
   数を、 ｎ／ｍ （ｎ；整数、ｍ；駆動源のトルクリップル数）としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の駆動装置。