JPH03279U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の第１の実施例を
示し、第１は油圧シヨベルの走行制御回路図、第
２図イ，ロは制御弁のストロークに対するモータ
容量およびパイロツト圧の特性線図、第３図イ，
ロは油圧モータの駆動圧力に対するモータ容量お
よびパイロツド圧の特性線図、第４図は電磁弁の
切換制御処理を示す流れ図、第５図は第２の実施
例を示す油圧シヨベルの走行制御回路図、第６図
は従来技術を示す油圧シヨベルの走行制御回路図
である。 １Ａ，１Ｂ……油圧モータ、３Ａ，３Ｂ……サ
ーボアクチユエータ、４Ａ，４Ｂ……ブレーキ装
置、５……油圧ポンプ、６……原動機、７……タ
ンク、８，９，１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ
……主管路、１３……制御弁、１８Ａ，１８Ｂ…
…容量制御弁、１９……パイロツトポンプ、２０
，２０Ａ，２０Ｂ……制御管路、２２……リリー
フ弁、３１……圧力センサ（第１の信号発生器）
、３２……位置センサ（第２の信号発生器）、３
３……電磁弁、３６……減圧弁、３７Ａ，３７Ｂ
……ブレーキ管路、３８……コントローラ、４１
Ａ，４１Ｂ……分岐管路。

補正 平１．８．２８ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書の第２３頁第１０行目「第１は」とある
のを、「第１図は」と補正する。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容量可変部を有する可変容量型の走行用油圧モ
   ータと、該油圧モータの容量可変部を駆動するサ
   ーボアクチユエータと、該アクチユエータに供給
   する圧油を切換制御する容量制御弁と、前記油圧
   モータの回転停止時に該油圧モータに制動を与え
   るブレーキ装置と、前記油圧モータと油圧ポンプ
   との間を接続した主管路と、該主管路の途中に設
   けられ、前記油圧ポンプから油圧モータに供給す
   る圧油の流量を制御すると共に、前記油圧モータ
   の回転方向を制御する制御弁と、パイロツトポン
   プからのパイロツト圧により前記容量制御弁を切
   換制御させるべく、前記容量制御弁の油圧パイロ
   ツト部とパイロツトポンプとの間を接続した制御
   管路とからなる建設機械の走行制御回路において
   、前記油圧モータの駆動圧力に対応した信号を出
   力する第１の信号発生器と、前記制御弁の作動状
   態に対応した信号を出力する第２の信号発生器と
   、前記容量制御弁の油圧パイロツト部とパイロツ
   トポンプとの間に位置して前記制御管路の途中に
   設けられ、前記パイロツト圧を少なくとも３段階
   に切換える電磁弁と、該電磁弁と容量制御弁の油
   圧パイロツト部との間で前記制御管路に接続され
   、前記パイロツトポンプからのパイロツト圧を前
   記ブレーキ装置にブレーキ解除圧として供給する
   ブレーキ管路と、前記第１、第２の信号発生器か
   らの信号に基づいて前記電磁弁を切換制御すべく
   、該電磁弁に制御信号を出力するコントローラと
   を設けたことを特徴とする建設機械の走行制御回
   路。