JPH03279579A - 開閉体の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は自動車のバックドア等に適する開閉体の自動
開閉装置に関するものである。

（従来の技術） 一般にワンボックスタイプのバックドア等の開閉体にあ
っては、ヒンジを支点として上方へ跳ね上がることで開
放状態が得られると共に、下方へ回動させることで全閉
状態が得られるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記した如゛くワンボックスタイプのパックドア等の開
閉体にあっては、ヒンジを支点として開閉するものであ
るが、バックドアの開閉時、一般には荷物の出し入れ時
に邪魔になることがないように上方へ大きく跳ね上がる
状態が確保されている。このために、高い位置にあるバ
ックドアを閉める時に、場合によっては背のびを強いら
れ無理な姿勢となる等操作性の面で望ましくなかった。

また、手荷物を持っている場合とか、あるいは雨の日等
にあっては開閉操作が面倒となる。

そこで、この発明にあっては従来と同様に手動による開
閉体の開閉が支障なく行なえることは熱論として運転席
にいながら開閉体の開閉を可能にすると共に安全性の面
でも大変好ましい開閉体の自動開閉装置を提供すること
を目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明にあっては、正転
、逆転可能な駆動モータと、駆動モータの正転及び逆転
により往復運動する駆動部材と、前記駆動部材に連結さ
れ駆動部材の往動時に第１のガイド部材に沿って上昇し
、復動時に下降する上下動可能な第１スライダーと、第
１スライダーの上方に配置され前記第１のガイド部材に
沿ってスライド可能な第２スライダーと、ヒンジを支点
として開閉可能な開閉体側に設けられ第２のガイド部材
に沿って上下にスライド可能な摺動体と、摺動体から２
方向にリンクが延長され一方のリンクが前記第２スライ
ダーに、他方のリンクが車体側にそれぞれ回動自在に枢
着されたリンク機構と、前記第１スライダーの上昇時に
第１、第２スライダーを結合状態とし、第１スライダー
の最下降位置でかつ、開閉体の全閉時に第１、第２スラ
イダーを結合解除状態とする連結装置とから成っている
。そして、前記連結装置は、第１スライダーが最下降位
置に近ずく最終下降行程時に作動する作動制御部材によ
って第１、第２スライダーを結合解除状態とすることを
特徴としている。

（作用） かかる自動開閉装置によれば、開閉体の全開時、第２ス
ライダーは、第１スライダーに対して結合解除状態にあ
るので、手動による開閉体の開閉が可能となる。一方、
駆動モータの正転又は逆転により往復動する駆動部材に
よって第１スライダーは上昇又は下降する。この第１ス
ライダーの上昇時、連結装置によって第１、第２スライ
ダーは結合状態となり一緒に上下動する。これにより、
リンク機構が働き開閉体を上下又は下方へ回動させ、開
閉体の開放状態及び全閉状態が得られるようになる。

この場合、駆動モータによる開閉体の閉扉時においで、
最終の全閉状態に近ずくと作動制御部材が働いて第１、
第２スライダーは結合解除状態となるため、例えば、身
体の一部が挾まれても開閉体を上方へ回動させることが
できるようになり、安全が確保される。

（実施例） 以下、第１図乃至第１０図の図面を参照しながらこの発
明の一実施例を詳細に説明する。

図中１はワンボックスタイプの車体を示している。車体
１の後部には上方のヒンジ３，３を支点として開閉する
跳ね上げタイプのバックドア５が設けられている。バッ
クドア５はガスステー等の助勢機構（図示していない）
によりドア重量がバランスされ最上位まで回動した開放
状態（第１０図実線）から全開状態（同図鎖線）まで回
動可能となっていて、バックドア５の全開時には、ロッ
ク装置７によって拘束された施錠状態と開閉が可能な解
錠状態とが得られるようになっている。

ロック装置７はバックドア５の全開時に車体１側に設け
られたストライカ９と係脱自在に噛み合うラッチ１１を
有し、ラッチ１１は、バックドア５が完全に閉した時、
ストライカ９と正規に噛み合う状態（フルラッチ）と完
全に閉じていない半ドア状態（ハーフラッチ）とに回動
可能となっている。ハーフラッチ状態のラッチ１１はク
ロージヤー装置１３から延長された作動ケーブル１５に
より正規に噛み合うフルラッチ状態まで作動制御され、
半ドア状態による事故が起きないようになっている。作
動ケーブル１５を牽引制御するクロジャー装置１３のモ
ータ１７は、バックドアラの半ドア時にハーフラッチ状
態のラッチ１１を所定時間継続してハーフラッチ検知セ
ンサ（図示していない）か検知する検知信号に基づいて
オンとなり、フルラッチ時には、フルラッチ検知センサ
（図示していない）の検知信号によりオフに制御される
。

また、正規に噛み合うフルラッチ状態のラッチ１１は、
オープンレバー１９と連動連結し合う手動操作用のアウ
トサイドハンドル２０と、作動ロッド２１等の伝達手段
を介して連動連結し合うアクチュエータ２３により、噛
み合い解除状態に制御されそれぞれ独立した作動が可能
な操作系となっている。オーブンレバー１９はアクチュ
エータ２３のオンの作動時に牽引（第２図矢印）される
ことてラッチ１１の噛み合い状態を解除するよう機能す
る。また、アクチュエータ２３はバックドア５の開閉を
図る自動開閉装置２５．２５をオンする手元スイッチ操
作時に、同時にオンの作動状態が得られるようになって
いる。

自動開閉装置２５．２５は車体１の後方で、左右両側に
対称に配置されている。

自動開閉装置２５は車体１側に第１のガイド部材２７を
、バックドア５側に第２のガイド部材２９をそれぞれ有
している。

第１のカイト部材２７は最終下降工程となる下部領域の
一方に所定の長さしのガイド面３１を有し、また、はぼ
中央には長手方向に沿ってレール部３３が設けられ、ベ
ースプレート３５によって車体１に固定支持されている
。

レール部３３には駆動モータ３７によって上下動自在に
制御される駆動体３９が装着されている。

駆動体３９は第１スライダー４３と第２スライダー４１
とから成り、連結装置４０によって結合及び結合解除可
能となっている。

連結装置４０はストライカ４５とラッチ４７とを有し、
前記第２スライダー４１にはストライカ４５が、第１ス
ライダー４３には前記ストライカ４５と係脱自在に噛み
合うラッチ４７がそれぞれ設けられている。

第１スライダー４３のラッチ４７はラッチ軸４９を中心
として噛み合い状態（第９図）と非噛み合い時の待機状
態（第７図）とに回動可能で付勢ばね（図示していない
）により常時待機状態に付勢され、バックドア５の閉扉
時において、ラッチ４７とストライカ４５は第７図に示
すように非噛み合い時の待機状態に設定されている。

ラッチ４７はストライカ４５と噛み合い状態の時、ラッ
チ４７の爪４７ａと当接し合う係止部５１によって動き
が拘束されると共に待機状態の時、爪部４７ａから係止
部５１が離れ拘束解除状態が確保されるようになってい
る。

即ち、前記第１のガイド部材２７のガイド面３１に沿っ
て転勤するローラ５３を備えたアーム５４のアーム軸５
７に前記係止部５１が固着され、ローラ５３の最終下降
工程で、かつ、半ドア状態になる前にガイド面３１の領
域りに入るとアーム５４を介してアーム軸５７か回転し
、係止部５１はラッチ４７の爪部４７ａから離れるよう
になる。

（第９図鎖線）また、ガイド面３１の領域りからローラ
５３が外れるとアーム軸５７の回転にょって係止部５１
も回動しラッチ４７の爪部４７ａと当接し合う状態、即
ち、ラッチ４７の拘束状態が確保されるようになってい
る。

自動開閉装置２５の駆動モータ３７は運転席近傍に設け
られた手元スイッチ操作によって正転、逆転可能で車体
１側に装着されると共に減速部５つを介してギャードワ
イヤ６１を往復動（第３図矢印イ１口）させるよう機能
し、後述する第１、第２検出スイッチＬＳ−１、ＬＳ−
２によってオフに作動制御される。

ギャードワイヤ６１は、前記第２スライダー４３と連動
連結し、ギャードワイヤ６１の往動（矢印イ）の時に第
１スライダー４３を上昇させ、駆動（矢印口）の時に第
１スライダー４３を下降させる。

第１検知スイッチＬＳ−１は、第１のガイド部材２７の
下端部側方に配置され、駆動体３９の最下降位置検出用
となっていて、駆動体３９の下降時に第１スライダー４
３がスイッチ端子ｓ１に接触し合うことで前記駆動モー
タ３７をオフとするように機能する。

第２検知スイッチＬＳ−２は、第１のガイド部材２７の
上端部側方に配置され、駆動体３９の最上昇位置検出用
となっていて、駆動体３９の上昇時に第１スライダー４
１がスイッチ端子Ｓ２と接触し合うことで前記駆動モー
タ３７をオフにするよう機能する。

さらに前記第１検知スイッチＬＳ−１の上方で、第１の
ガイド部材２７の上端部側方には第３検知スイッチＬＳ
−３が配置されている。この第３検知スイッチＬＳ−３
は、駆動体３９の初期上昇位置検出用となっていて、駆
動体３９が最下降位置から若干上昇して第１スライダー
４３がスイッチ端子Ｓ３と接触し合うことで前記アクチ
ュエータ２３をオフにするように機能するものである。

一方、パックドアラ側に設けられた第２のガイド部材２
９はバイブ状に形成されていて上端部と下端部はブラケ
ット６３．６３によってバックドア５に両端支持されて
いる。第２のガイド部材２９には摺動体６５がスライド
自在に嵌挿されている。摺動体６５の取付部６５ａには
上方へ延長されたリンク６７と、下方へ延長されたリン
ク６９の端部がピンＰ１によって回動自在に枢着されて
いる。上方へ延長されたリンク６７の延長端は車体１に
固着された取付ブラケット７０にピンＰ２によって回動
自在に枢着されている。また、下方へ延長されたリンク
６９の延長端は前記第１スライダー４１にピンＰ３によ
って回動自在に枢着され、各リンク６７．６９によって
リンク機構７１が形成されている。取付部６５ａのピン
Ｐ１の位置は、各リンク６７．６９の延長端側の各ピン
Ｐ２、Ｐ３を結ぶ線Ｗより外側（第１図左側）に位置す
るよう設定されている。

なお、もう一方の自動開閉装置２５は前記した自動開閉
装置２５の構成部材と同一のため同一符号を符して詳細
な説明は省略する。なお、７３はバックドア５のウィン
ドウパネルを示している。

このように構成された自動開閉装置の動作について説明
する。

バックドア５の全閉時において、第１、第２スライダー
４３．４１は結合解除状態にあるため、アウトサイドハ
ンドル２０の操作によりアクチュエータ２３に影響を及
はすことなくロック装置７は解錠状態となるから手動に
よるバックドア５の開閉が可能となる。この手動による
バックドア５の開閉時、第５図に示す如く第２スライダ
ー４１のみレール部３３に沿って上下動し、バックドア
５の開閉に同等支障は起きない。

次に動力によって開閉するには、手元スイッチ操作によ
り駆動モータ３７を正転させるとアクチュエータ２３も
作動しロック装置７を解錠状態とする。同時に第１スラ
イダー４３も上昇し、この時、第１スライダー４３は第
２スライダー４１を押上げ、ラッチ４７とストライカ４
５か噛み合い状態のまま上昇する。ラッチ４７は、ロー
ラ５３がガイド面３１を外れると第９図に示す如く鎖線
位置から実線位置まて回動し係止部５１によって動きが
拘束され、第１、第２スライダー４３．４１は一体の結
合状態のまま上昇を続ける。一方、下位側のリンク６９
には上向きの押圧作用が働き、この時、押圧点となる摺
動体６５はピンＰ２とピンＰ３を結ぶ線Ｗより外側にあ
るため、上位側のリンク６７はピンＰ２を支点として外
方（第１図矢印ハ）方向へ回動する作用が働く結果、バ
ックドア５は円滑に上方へ回動する。以下、駆動体３９
の上昇にあわせて摺動体６５も上昇しバックドア５の全
開状態が得られる。

この場合、摺動体６５は第２のガイド部材２９の上方へ
スライドするためバックドア５はθまて大きく開くよう
になる。

次に、駆動モータ３７を逆転させると、ギヤードワイヤ
６１の復動（矢印口）で第１スライダー４３及び第２ス
ライダー４１はラッチ４７及びストライカ４５の噛み合
いにより一体の結合状態のまま下降する。同時に摺動体
６５も下降してバックドア５の閉扉状態か得られる。こ
の時、ハーフラッチ状態のロック装置７はクロージヤー
装置１３によってラッチ１１とストライカ９が正規位置
で噛み合う施錠状態が確保されるようになる。

この場合、前記クロージヤー装置１３が働く前段の下降
途上において、第６図、第９図に示す如くローラ５３が
ガイＦ面３１の領域りに入るとアーム５４は反時計方向
に回動し、係止部５１はラッチ４７の爪部４７ａから離
れ、拘束を解除する。

このため、例えば、閉扉状態のバックドア５に身体の一
部分が挾まれた場合には、バックドア５を上方へ回動さ
せることができるようになり、怪我等の事故につながる
ことはない。

なお、この実施例では、バックドア５について説明した
が他の開閉体に適用してもよい。

［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の自動開閉装置によれば
、開閉体を手動による開閉と、動力による開閉ができる
ようになり、操作性の大巾な向上が図れる。また、摺動
部はヒンジに近い位置までスライド可能となるため、第
１、第２スライダーの短いストロークで開閉体を大きく
開くことができると共に、閉扉工程時において、第１、
第２スライダーの結合解除状態が得られるため、身体の
一部分が挾まれても開閉体を上方へ回動させることがで
きるようになり、安全性の面でも大変好ましいものとな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動開閉装置を実施した自動車後部
の切断概要側面図、第２図は同上の概要背面図、第３図
は第１のガイド部材に駆動体を取付けた拡大図、第４図
、第５図、第６図は同上の動作図、第７図、第８図、第
９図は連結装置の説明図、第１０図は開閉体等のバック
ドアが開いた状態の概要側面図である。 ３・・・ヒンジ ５・・・開閉体 ２７・・・第１のガイド部材 ２９・・・第２のガイド部材 ３７・・・駆動モータ ４０・・・連結装置 ４１・−・第２スライダ ４３・・・第１スライダー ５４・・・アーム（作動制御部材） ６１・・・ギャードワイヤ（駆動部材）５・・ 摺動体 リ ンク機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正転、逆転可能な駆動モータと、駆動モータの正
   転及び逆転により往復運動する駆動部材と、前記駆動部
   材に連結され駆動部材の往動時に第１のガイド部材に沿
   って上昇し、復動時に下降する上下動可能な第１スライ
   ダーと、第１スライダーの上方に配置され前記第１のガ
   イド部材に沿ってスライド可能な第２スライダーと、ヒ
   ンジを支点として開閉可能な開閉体側に設けられ第２の
   ガイド部材に沿って上下にスライド可能な摺動体と、摺
   動体から２方向にリンクが延長され一方のリンクが前記
   第２のスライダーに、他方のリンクが車体側にそれぞれ
   回動自在に枢着されたリンク機構と、前記第１スライダ
   ーの上昇時に第１、第２スライダーを結合状態とし、第
   １スライダーの最下降位置でかつ、開閉体の全閉時に第
   １、第２スライダーを結合解除状態とする連結装置とか
   ら成ることを特徴とする開閉体の自動開閉装置。
2. （２）連結装置は、第１スライダーが最下降位置に近ず
   く最終下降行程時に作動する作動制御部材によって第１
   、第２スライダーを結合解除状態とすることを特徴とす
   る請求項１記載の開閉体の自動開閉装置。