JPH0327877B2 - - Google Patents
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- JPH0327877B2 JPH0327877B2 JP60039026A JP3902685A JPH0327877B2 JP H0327877 B2 JPH0327877 B2 JP H0327877B2 JP 60039026 A JP60039026 A JP 60039026A JP 3902685 A JP3902685 A JP 3902685A JP H0327877 B2 JPH0327877 B2 JP H0327877B2
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は人や物体の存在の有無を投受光器間を
光が透過するか否かによつて検出する光電スイツ
チに関する。
光が透過するか否かによつて検出する光電スイツ
チに関する。
従来の技術
光電スイツチは機械式スイツチに比べると、非
接触状態で検出が可能で、検出動作が高速である
等の優れた特徴を有し、自動ドアの開閉制御や工
場内で移動するワークや機器の有無検出等に賞用
されている。この光電スイツチは、投光にパルス
変調光を用い、受光器の出力から、パルス光の発
生タイミングに同期したものだけを、受光信号と
して取り出して遮光の有無を検出するのが一般的
である。この同期動作によつて、太陽光、照明光
或いは電気的ノイズの混入を防止し、ノイズマー
ジンを向上して誤検出を防止しているのである。
接触状態で検出が可能で、検出動作が高速である
等の優れた特徴を有し、自動ドアの開閉制御や工
場内で移動するワークや機器の有無検出等に賞用
されている。この光電スイツチは、投光にパルス
変調光を用い、受光器の出力から、パルス光の発
生タイミングに同期したものだけを、受光信号と
して取り出して遮光の有無を検出するのが一般的
である。この同期動作によつて、太陽光、照明光
或いは電気的ノイズの混入を防止し、ノイズマー
ジンを向上して誤検出を防止しているのである。
しかし光電スイツチを複数個並設した場合、特
に同一機種の光電スイツチを並設した場合には、
それらのパルス変調周波数が同一又は近似してい
るので、一つの光電スイツチが他の光電スイツチ
の投光によつて誤動作することがあつた。
に同一機種の光電スイツチを並設した場合には、
それらのパルス変調周波数が同一又は近似してい
るので、一つの光電スイツチが他の光電スイツチ
の投光によつて誤動作することがあつた。
例えば第３図に示すように、二組の光電スイツ
チ１，２の投光器１ａ，２ａと受光器１ｂ，２ｂ
を、夫々が検出すべき空間を挟んで対向させて並
置した場合、一方の光電スイツチ１の投光器１ａ
からの投光が、物体３によつて遮ぎられているに
もかかわらず、自己の受光器１ｂに、他方の光電
スイツチ２の投光器２ａからの光が入射して誤動
作することがある。
チ１，２の投光器１ａ，２ａと受光器１ｂ，２ｂ
を、夫々が検出すべき空間を挟んで対向させて並
置した場合、一方の光電スイツチ１の投光器１ａ
からの投光が、物体３によつて遮ぎられているに
もかかわらず、自己の受光器１ｂに、他方の光電
スイツチ２の投光器２ａからの光が入射して誤動
作することがある。
上記誤動作を防止する手段として、従来は第４
図に示すように、各光電スイツチの投光器１ａ，
２ａの投光角度θ及び受光器１ｂ，２ｂの受光角
度φを小さくして、指向性を高めることが考えら
れた。しかしこの手段は、各組の投光器１ａ，２
ａと受光器１ｂ，２ｂの光軸合せが難かしく、使
用中に外部衝撃等によつて光軸が少しでもずれる
と、動作不能になるので保守が困難であつた。
図に示すように、各光電スイツチの投光器１ａ，
２ａの投光角度θ及び受光器１ｂ，２ｂの受光角
度φを小さくして、指向性を高めることが考えら
れた。しかしこの手段は、各組の投光器１ａ，２
ａと受光器１ｂ，２ｂの光軸合せが難かしく、使
用中に外部衝撃等によつて光軸が少しでもずれる
と、動作不能になるので保守が困難であつた。
また誤動作防止の他の手段として、第５図に示
すように、二組の光電スイツチ１，２の投光器１
ａ，２ａと受光器１ｂ，２ｂを交互に配置するこ
とも考えられている。しかし、この場合には、物
体３の反射率が高いと、一方の光電スイツチ１の
投光器１ａの投光が反射によつて他方の光電スイ
ツチ２の受光器２ｂに入射することがあるので、
誤動作を完全に防止できない。
すように、二組の光電スイツチ１，２の投光器１
ａ，２ａと受光器１ｂ，２ｂを交互に配置するこ
とも考えられている。しかし、この場合には、物
体３の反射率が高いと、一方の光電スイツチ１の
投光器１ａの投光が反射によつて他方の光電スイ
ツチ２の受光器２ｂに入射することがあるので、
誤動作を完全に防止できない。
そこで上記欠点を根本的に解決する手段とし
て、並置された複数の光電スイツチが同時に投光
しないように投光タイミングをずらし、自己の投
射光に対応したタイミングの受光信号のみを選択
通過させて、光電スイツチ相互間の光の干渉によ
る誤動作を防止するものが提案されていた。
て、並置された複数の光電スイツチが同時に投光
しないように投光タイミングをずらし、自己の投
射光に対応したタイミングの受光信号のみを選択
通過させて、光電スイツチ相互間の光の干渉によ
る誤動作を防止するものが提案されていた。
発明の解決しようとする問題点
投受光タイミングを並置された光電スイツチご
とにずらす上記方式は、各光電スイツチに外部か
らのタイミング信号を受け取り、それに応じて投
光素子をパルス発光させ、且つ投光タイミングに
応じた受光信号を受光素子から選択的に取り出す
ために、専用の端子及び専用の回路を設ける必要
がある。従つてこの目的に用いる光電スイツチは
必然的に専用品として製造することになり、上記
相互干渉防止機能を持たない一般品とは別種の光
電スイツチとなる。上記相互干渉を防止するため
に専用品を用いなければならないということは、
光電スイツチの利用を不便にし、コストアツプに
もつながる。このため特別な回路を組み込むこと
なく、上記専用品と一般品の両機能を発揮できる
汎用型の光電スイツチが要望されていた。
とにずらす上記方式は、各光電スイツチに外部か
らのタイミング信号を受け取り、それに応じて投
光素子をパルス発光させ、且つ投光タイミングに
応じた受光信号を受光素子から選択的に取り出す
ために、専用の端子及び専用の回路を設ける必要
がある。従つてこの目的に用いる光電スイツチは
必然的に専用品として製造することになり、上記
相互干渉防止機能を持たない一般品とは別種の光
電スイツチとなる。上記相互干渉を防止するため
に専用品を用いなければならないということは、
光電スイツチの利用を不便にし、コストアツプに
もつながる。このため特別な回路を組み込むこと
なく、上記専用品と一般品の両機能を発揮できる
汎用型の光電スイツチが要望されていた。
問題点を解決するための手段
本発明は専用品を用いなければならないという
上記不便さを解消するために提案されたものであ
る。
上記不便さを解消するために提案されたものであ
る。
すなわち本発明は発振回路と、発振出力を分周
して投受光のタイミングクロツクを発生する分周
回路と、上記タイミングクロツクに応じてパルス
発光する発光素子と、発光素子の光を受ける受光
素子と、上記タイミングクロツクによつて開き受
光素子の出力を通過させるゲート回路と、ゲート
回路を通過した受光パルスを積分しそれが所定量
に達したとき受光判定出力を発生する積分回路と
を有する光電スイツチであつて、上記発振回路
は、外部クロツク入力端子と周波数特定要素と増
幅器とから構成され、外部クロツクが入力された
ときには外部クロツクのバツフアとして働き、外
部クロツクが入力されないときには周波数特定要
素によつて定まる周波数によつて発振するもので
あり、上記分周回路は、外部からクリアできるよ
うにクリア端子を備えているものであることを特
徴とする光電スイツチである。
して投受光のタイミングクロツクを発生する分周
回路と、上記タイミングクロツクに応じてパルス
発光する発光素子と、発光素子の光を受ける受光
素子と、上記タイミングクロツクによつて開き受
光素子の出力を通過させるゲート回路と、ゲート
回路を通過した受光パルスを積分しそれが所定量
に達したとき受光判定出力を発生する積分回路と
を有する光電スイツチであつて、上記発振回路
は、外部クロツク入力端子と周波数特定要素と増
幅器とから構成され、外部クロツクが入力された
ときには外部クロツクのバツフアとして働き、外
部クロツクが入力されないときには周波数特定要
素によつて定まる周波数によつて発振するもので
あり、上記分周回路は、外部からクリアできるよ
うにクリア端子を備えているものであることを特
徴とする光電スイツチである。
実施例
本発明の一実施例を図面を参照しながら以下説
明する。
明する。
第１図において４はフオトトランジスタ等の受
光素子、５はパルス増幅器、６は一定レベルの正
の信号成分を取り出す振幅弁別器、７はLED等
の投光素子、８は発振回路、９は発振回路８の出
力を1/8に分周して３発のタイミングクロツク
T0，T1，T2を逐次に繰り返し発生する分周回
路、１０はタイミングクロツクT2によつて開く
ゲート回路、１１はタイミングクロツクT2の発
生タイミングでゲート回路１０を通過した受光信
号（以下単に受光パルスＡという）を積分して、
受光パルスＡが連続して所定数連続して入力され
たとき受光状態に入つたと判定し、受光パルスＡ
が継続して所定時間入力されなかつたとき遮光状
態に入つたと判定して出力する積分回路、１２は
外部クロツク入力端子、１３は分周回路９を外部
からクリアするためのクリア端子である。
光素子、５はパルス増幅器、６は一定レベルの正
の信号成分を取り出す振幅弁別器、７はLED等
の投光素子、８は発振回路、９は発振回路８の出
力を1/8に分周して３発のタイミングクロツク
T0，T1，T2を逐次に繰り返し発生する分周回
路、１０はタイミングクロツクT2によつて開く
ゲート回路、１１はタイミングクロツクT2の発
生タイミングでゲート回路１０を通過した受光信
号（以下単に受光パルスＡという）を積分して、
受光パルスＡが連続して所定数連続して入力され
たとき受光状態に入つたと判定し、受光パルスＡ
が継続して所定時間入力されなかつたとき遮光状
態に入つたと判定して出力する積分回路、１２は
外部クロツク入力端子、１３は分周回路９を外部
からクリアするためのクリア端子である。
上記回路の構成要素について、さらに詳しく説
明する。
明する。
発振回路８はコンデンサＣ及び抵抗R1，R2よ
りなる周波数特定要素１４と、シユミツト・トリ
ガ回路１５、インバータ１６及びトランジスタ
Trよりなる増幅器１７とから構成されている。
りなる周波数特定要素１４と、シユミツト・トリ
ガ回路１５、インバータ１６及びトランジスタ
Trよりなる増幅器１７とから構成されている。
分周回路９は三個のＴ型フリツプフロツプ回路
１８，１９，２０と三個の多入力ANDゲート２
１，２２，２３とを組合せて構成されている。
１８，１９，２０と三個の多入力ANDゲート２
１，２２，２３とを組合せて構成されている。
積分回路１１は、受光パルスＡでセツトされ、
タイミングクロツクT1でリセツトされる第１の
フリツプフロツプ回路２４、第２のフリツプフロ
ツプフロツプ回路２５、第１及び第２のフリツプ
フロツプ回路２４，２５の出力Q1Q2を受け、そ
れらが一致したとき“１”の論理レベルの一致出
力を発生する一致検出回路２６、一致検出回路２
６の出力を反転して不一致出力を生成するインバ
ータ２７、第１及び第２のANDゲート２８ａ，
２８ｂからなりタイミングクロツクT0の発生タ
イミングで不一致出力Ｂ及び一致出力Ｃを通過さ
せる第１のゲート２８、第１のゲート２８を通過
した一致出力Ｃでリセツトされ、不一致出力Ｂを
カウントして、不一致出力Ｂが連続して７発入力
されたときカウントアツプ出力Q7を発生する不
一致回数カウンタ２９、第３及び第４のANDゲ
ート３０ａ，３０ｂからなり不一致回数カウンタ
２９のカウントアツプ出力Q7が発生したとき開
いて第１のフリツプフロツプ回路２４の記憶内容
を第２のフリツプフロツプ回路２５に移す第２の
ゲート３０から構成されている。
タイミングクロツクT1でリセツトされる第１の
フリツプフロツプ回路２４、第２のフリツプフロ
ツプフロツプ回路２５、第１及び第２のフリツプ
フロツプ回路２４，２５の出力Q1Q2を受け、そ
れらが一致したとき“１”の論理レベルの一致出
力を発生する一致検出回路２６、一致検出回路２
６の出力を反転して不一致出力を生成するインバ
ータ２７、第１及び第２のANDゲート２８ａ，
２８ｂからなりタイミングクロツクT0の発生タ
イミングで不一致出力Ｂ及び一致出力Ｃを通過さ
せる第１のゲート２８、第１のゲート２８を通過
した一致出力Ｃでリセツトされ、不一致出力Ｂを
カウントして、不一致出力Ｂが連続して７発入力
されたときカウントアツプ出力Q7を発生する不
一致回数カウンタ２９、第３及び第４のANDゲ
ート３０ａ，３０ｂからなり不一致回数カウンタ
２９のカウントアツプ出力Q7が発生したとき開
いて第１のフリツプフロツプ回路２４の記憶内容
を第２のフリツプフロツプ回路２５に移す第２の
ゲート３０から構成されている。
上記光電スイツチ３１の動作について、第２図
に示すタイミング図を参照しながら次に説明す
る。
に示すタイミング図を参照しながら次に説明す
る。
外部クロツク入力端子１２及びクリア端子１３
に外部信号が加えられていない場合、発振回路８
は周波数特定要素１４によつて定まる一定の周波
数で発振している。この発振回路８の動作原理
は、シユミツト・トリガ回路１５の持つヒステリ
シス特性を利用したもので、その出力Ｄをインバ
ータ１６で反転しトランジスタTrを介してCR積
分回路である周波数特定要素１４に与え、一定の
時定数で充放電されるコンデンサＣの電圧がシユ
ミツトレベルに達するごとに出力Ｄを反転させる
ものである。上記発振回路８の出力Ｄは三個のＴ
型フリツプ回路１８，１９，２０を縦続接続した
分周回路９で、分周される。各Ｔ型フリツプ回路
はその入力端子Ｔに発振パルスが入力される毎に
反転する。従つてそれらの出力端子Qa，Qb，bc
は（0.0.0）（1.0.0）…（1.1.1）の８種の出力状態
を順に繰り返す。そして分周回路９内の多入力型
ANDゲート２１，２２，２３は夫々、発振回路
８の出力Ｄを反転した信号Ｅの発生タイミング
で、上記出力状態が（0.0.0）のときタイミング
クロツクT0を、（1.0.0）のときタイミングクロツ
クT1を、（0.1.0）のときタイミングクロツクT2を
発生させる。要するに分周回路９は発振回路８の
発振出力Ｄを1/8に分周して出力するリングカウ
ンタであり、８個のカウント数の内の最初の３個
の各カウント毎にタイミングクロツクT0，T1，
T2を順に発生するのである。このタイミングク
ロツクT0，T1，T2によつて、光電スイツチ３１
は次のように動作する。
に外部信号が加えられていない場合、発振回路８
は周波数特定要素１４によつて定まる一定の周波
数で発振している。この発振回路８の動作原理
は、シユミツト・トリガ回路１５の持つヒステリ
シス特性を利用したもので、その出力Ｄをインバ
ータ１６で反転しトランジスタTrを介してCR積
分回路である周波数特定要素１４に与え、一定の
時定数で充放電されるコンデンサＣの電圧がシユ
ミツトレベルに達するごとに出力Ｄを反転させる
ものである。上記発振回路８の出力Ｄは三個のＴ
型フリツプ回路１８，１９，２０を縦続接続した
分周回路９で、分周される。各Ｔ型フリツプ回路
はその入力端子Ｔに発振パルスが入力される毎に
反転する。従つてそれらの出力端子Qa，Qb，bc
は（0.0.0）（1.0.0）…（1.1.1）の８種の出力状態
を順に繰り返す。そして分周回路９内の多入力型
ANDゲート２１，２２，２３は夫々、発振回路
８の出力Ｄを反転した信号Ｅの発生タイミング
で、上記出力状態が（0.0.0）のときタイミング
クロツクT0を、（1.0.0）のときタイミングクロツ
クT1を、（0.1.0）のときタイミングクロツクT2を
発生させる。要するに分周回路９は発振回路８の
発振出力Ｄを1/8に分周して出力するリングカウ
ンタであり、８個のカウント数の内の最初の３個
の各カウント毎にタイミングクロツクT0，T1，
T2を順に発生するのである。このタイミングク
ロツクT0，T1，T2によつて、光電スイツチ３１
は次のように動作する。
投光素子７はタイミングクロツクT2に同期し
てパルス発光し、パルス増幅器５及び振幅弁別器
６で処理された受光素子４の出力は、上記タイミ
ングT2内に得られたもののみがゲート回路１０
によつて取り出され、上記タイミングT2中に受
光していれば受光パルスＡが発生する。第１のフ
リツプフロツプ回路２４は受光パルスＡによつて
セツトされタイミングクロツクT1によつてリセ
ツトされるので、受光素子４がタイミングT2で
受光すると第１のフリツプフロツプ回路２４の出
力Q1はタイミングクロツクT2〜T0の期間中
“１”の論理レベルとなる。
てパルス発光し、パルス増幅器５及び振幅弁別器
６で処理された受光素子４の出力は、上記タイミ
ングT2内に得られたもののみがゲート回路１０
によつて取り出され、上記タイミングT2中に受
光していれば受光パルスＡが発生する。第１のフ
リツプフロツプ回路２４は受光パルスＡによつて
セツトされタイミングクロツクT1によつてリセ
ツトされるので、受光素子４がタイミングT2で
受光すると第１のフリツプフロツプ回路２４の出
力Q1はタイミングクロツクT2〜T0の期間中
“１”の論理レベルとなる。
ここで最初不一致回数カウンタ２９及び第２の
フリツプフロツプ回路２５がリセツトされた初期
状態であつたとする。
フリツプフロツプ回路２５がリセツトされた初期
状態であつたとする。
タイミングT2で受光パルスＡが発生すると、
第１のフリツプフロツプ回路２４は次のタイミン
グクロツクT1までこれを記憶保持する。一方第
１のゲート２８はこの記憶保持期間内のタイミン
グクロツクT0で開く。このとき第１のフリツプ
フロツプ回路２４の出力Q1は“１”の論理レベ
ルであり、第２のフリツプフロツプ回路２５の出
力Q2は“０”の論理レベルであるので、不一致
出力Ｂが発生し、不一致回数カウンタ２９は一つ
カウントする。各タイミングクロツクT2毎に連
続して受光素子４が受光していると、受光パルス
Ａは各周期毎に発生するので、上述の動作により
不一致回数カウンタ２９はカウント数を一つずつ
増加させる。連続して７発の受光パルスＡが発生
すると、この直後のタイミングクロツクT0で不
一致回数カウンタ２９はカウントアツプ出力Q7
を発生し、第２のゲート３０を開いて第１のフリ
ツプフロツプ回路２４の出力を第２のフリツプフ
ロツプ回路２５に移す。この結果第２のフリツプ
フロツプ回路２５の出力Q2は受光状態を示す
“１”の論理レベルとなる。さらに一致検出回路
２６の出力は、第１及び第２のフリツプフロツプ
回路２４，２５の出力Q1，Q2が一致しているこ
とを示す“１”の論理レベルになるので、不一致
回数カウンタ２９はリセツトされ、カウントアツ
プ出力Q7も消減する。上記カウントアツプ出力
Q7の発生、第２のフリツプフロツプ回路２５の
反転及び不一致回数カウンタ２９のリセツトはタ
イミングクロツクT0の立ち上がりの直後に全て
なされる。このようにして第２のフリツプフロツ
プ回路２５の出力Q2が受光状態を示す“１”の
論理レベルに変化した後は、受光パルスＡが発生
すると、一致出力Ｃが発生して不一致回数カウン
タ２９がリセツトされるので、受光パルスＡが一
定期間（タイミングクロツクT2が７発発生する
期間）内に少なくとも一個発生すれば、不一致回
数カウンタ２９はカウントアツプ出力Q7を発生
せず、第２のフリツプフロツプ回路２５の出力
Q2は受光状態を示す“１”の論理レベルを保つ
ている。しかし遮光状態になつて受光パルスＡ
が、タイミングクロツクT2の連続した７回の間
継続して発生しないと、第１のフリツプフロツプ
回路２４の“０”の論理レベルと第２のフリツプ
フロツプ回路２５の“１”の論理レベルとの不一
致を、不一致回数カウンタ２９が第１のゲート２
８の開くタイミングT0で上述のような動作によ
り７回カウントしてカウントアツプ出力Q7を発
生するので、第２のフリツプフロツプ回路２５は
再び反転してその出力Q2は遮光状態を示す“０”
の論理レベルに変化する。
第１のフリツプフロツプ回路２４は次のタイミン
グクロツクT1までこれを記憶保持する。一方第
１のゲート２８はこの記憶保持期間内のタイミン
グクロツクT0で開く。このとき第１のフリツプ
フロツプ回路２４の出力Q1は“１”の論理レベ
ルであり、第２のフリツプフロツプ回路２５の出
力Q2は“０”の論理レベルであるので、不一致
出力Ｂが発生し、不一致回数カウンタ２９は一つ
カウントする。各タイミングクロツクT2毎に連
続して受光素子４が受光していると、受光パルス
Ａは各周期毎に発生するので、上述の動作により
不一致回数カウンタ２９はカウント数を一つずつ
増加させる。連続して７発の受光パルスＡが発生
すると、この直後のタイミングクロツクT0で不
一致回数カウンタ２９はカウントアツプ出力Q7
を発生し、第２のゲート３０を開いて第１のフリ
ツプフロツプ回路２４の出力を第２のフリツプフ
ロツプ回路２５に移す。この結果第２のフリツプ
フロツプ回路２５の出力Q2は受光状態を示す
“１”の論理レベルとなる。さらに一致検出回路
２６の出力は、第１及び第２のフリツプフロツプ
回路２４，２５の出力Q1，Q2が一致しているこ
とを示す“１”の論理レベルになるので、不一致
回数カウンタ２９はリセツトされ、カウントアツ
プ出力Q7も消減する。上記カウントアツプ出力
Q7の発生、第２のフリツプフロツプ回路２５の
反転及び不一致回数カウンタ２９のリセツトはタ
イミングクロツクT0の立ち上がりの直後に全て
なされる。このようにして第２のフリツプフロツ
プ回路２５の出力Q2が受光状態を示す“１”の
論理レベルに変化した後は、受光パルスＡが発生
すると、一致出力Ｃが発生して不一致回数カウン
タ２９がリセツトされるので、受光パルスＡが一
定期間（タイミングクロツクT2が７発発生する
期間）内に少なくとも一個発生すれば、不一致回
数カウンタ２９はカウントアツプ出力Q7を発生
せず、第２のフリツプフロツプ回路２５の出力
Q2は受光状態を示す“１”の論理レベルを保つ
ている。しかし遮光状態になつて受光パルスＡ
が、タイミングクロツクT2の連続した７回の間
継続して発生しないと、第１のフリツプフロツプ
回路２４の“０”の論理レベルと第２のフリツプ
フロツプ回路２５の“１”の論理レベルとの不一
致を、不一致回数カウンタ２９が第１のゲート２
８の開くタイミングT0で上述のような動作によ
り７回カウントしてカウントアツプ出力Q7を発
生するので、第２のフリツプフロツプ回路２５は
再び反転してその出力Q2は遮光状態を示す“０”
の論理レベルに変化する。
以上の動作説明は、発振回路８に外部からクロ
ツク信号を与えず自己発振させた場合である。
ツク信号を与えず自己発振させた場合である。
次に本発明の光電スイツチ３１を複数個並置
し、外部からクロツク信号及びクリア信号を所定
のタイミングで与えて、各光電スイツチごとに投
受光タイミングを異ならせ、相互間の光の干渉を
防止する場合の動作を説明する。
し、外部からクロツク信号及びクリア信号を所定
のタイミングで与えて、各光電スイツチごとに投
受光タイミングを異ならせ、相互間の光の干渉を
防止する場合の動作を説明する。
この場合において、外部クロツク端子１２に外
部からクロツク信号を入力すると、発振回路８は
それを分周回路９に通過させる単なるバツフアと
して働く。またクリア端子１３にクリア信号を外
部から入力すると、分周回路９内の各Ｔ型フリツ
プフロツプ回路１８，１９，２０は全てリセツト
されて、各出力Qa，Qb，Qcは（0.0.0）の状態と
なり、タイミングクロツクT0に同期させること
ができる。このように外部からクロツク信号及び
クリア信号を与えることによつて、分周カウンタ
９の出力するタイミングクロツクT0，T1，T2の
位相と周期を外部から任意に設定できる。従つて
光電スイツチを並置した場合でも、相互間の光の
干渉による誤動作を防止できる。本発明の光電ス
イツチ３１は、外部信号によつて位相と周期を任
意に設定できるので、多数組の光電スイツチの投
受光タイミングを完全にずらすことができる。例
えば上記実施例の場合、分周回路９の分周比が
１／８であるので、最大で８組の光電スイツチを
並置できる。なお外部信号を用いた使用方法にお
いても各光電スイツチの基本動作は、先に説明し
たのと全く同様に行なわれる。
部からクロツク信号を入力すると、発振回路８は
それを分周回路９に通過させる単なるバツフアと
して働く。またクリア端子１３にクリア信号を外
部から入力すると、分周回路９内の各Ｔ型フリツ
プフロツプ回路１８，１９，２０は全てリセツト
されて、各出力Qa，Qb，Qcは（0.0.0）の状態と
なり、タイミングクロツクT0に同期させること
ができる。このように外部からクロツク信号及び
クリア信号を与えることによつて、分周カウンタ
９の出力するタイミングクロツクT0，T1，T2の
位相と周期を外部から任意に設定できる。従つて
光電スイツチを並置した場合でも、相互間の光の
干渉による誤動作を防止できる。本発明の光電ス
イツチ３１は、外部信号によつて位相と周期を任
意に設定できるので、多数組の光電スイツチの投
受光タイミングを完全にずらすことができる。例
えば上記実施例の場合、分周回路９の分周比が
１／８であるので、最大で８組の光電スイツチを
並置できる。なお外部信号を用いた使用方法にお
いても各光電スイツチの基本動作は、先に説明し
たのと全く同様に行なわれる。
なお本発明装置の構成要素は、上記実施例の回
路に限られないことは勿論で、例えば分周回路の
分周比は任意に設定できるし、積分回路は、受光
パルスＡが所定量連続して入力するか否かによつ
て受光と遮光の判定するものであればよく、CR
積分回路のようなものも使用できる。
路に限られないことは勿論で、例えば分周回路の
分周比は任意に設定できるし、積分回路は、受光
パルスＡが所定量連続して入力するか否かによつ
て受光と遮光の判定するものであればよく、CR
積分回路のようなものも使用できる。
発明の効果
本発明の光電スイツチは、投受光のタイミング
クロツクを内部で単独に発生させる一般型の光電
スイツチとしての使用と、投受光タイミングを並
置された光電スイツチ毎にずらすために外部から
タイミング制御信号を与える方式の光電スイツチ
としての使用とを、容易に使い分けることができ
る。特に本発明の光電スイツチは、上記一般型の
光電スイツチと、回路構成が略同等で特別な回路
を付加する必要がないから、コストアツプするこ
となく製造でき、光電スイツチの利用価値を高め
ることができる。
クロツクを内部で単独に発生させる一般型の光電
スイツチとしての使用と、投受光タイミングを並
置された光電スイツチ毎にずらすために外部から
タイミング制御信号を与える方式の光電スイツチ
としての使用とを、容易に使い分けることができ
る。特に本発明の光電スイツチは、上記一般型の
光電スイツチと、回路構成が略同等で特別な回路
を付加する必要がないから、コストアツプするこ
となく製造でき、光電スイツチの利用価値を高め
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２
図はその動作タイミング図である。第３図乃至第
５図は夫々光電スイツチを並置した場合の従来の
問題点を説明する図である。 ４……受光素子、７……投光素子、８……発振
回路、９……分周回路、１０……ゲート回路、１
１……積分回路、１２……外部クロツク入力端
子、１３……クリア端子、１４……周波数特定要
素、１７……増幅回路、T2……タイミングクロ
ツク。
図はその動作タイミング図である。第３図乃至第
５図は夫々光電スイツチを並置した場合の従来の
問題点を説明する図である。 ４……受光素子、７……投光素子、８……発振
回路、９……分周回路、１０……ゲート回路、１
１……積分回路、１２……外部クロツク入力端
子、１３……クリア端子、１４……周波数特定要
素、１７……増幅回路、T2……タイミングクロ
ツク。
Claims (1)
- １ 発振回路と、発振出力を分周して投受光のタ
イミングクロツクを発生する分周回路と、上記タ
イミングクロツクに応じてパルス発光する発光素
子と、発光素子の光を受ける受光素子と、上記タ
イミングクロツクによつて開き受光素子の出力を
通過させるゲート回路と、ゲート回路を通過した
受光パルスを積分しそれが所定量に達したとき受
光判定出力を発生する積分回路とを有する光電ス
イツチであつて、上記発振回路は、外部クロツク
入力端子と周波数特定要素と増幅器とから構成さ
れ、外部クロツクが入力されたときには外部クロ
ツクのバツフアとして働き、外部クロツクが入力
されないときには周波数特定要素によつて定まる
周波数によつて発振するものであり、上記分周回
路は、外部からクリアできるようにクリア端子を
備えているものであることを特徴とする光電スイ
ツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039026A JPS61198092A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 光電スイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039026A JPS61198092A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 光電スイツチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61198092A JPS61198092A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0327877B2 true JPH0327877B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=12541593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60039026A Granted JPS61198092A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 光電スイツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61198092A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5113792B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2013-01-09 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60039026A patent/JPS61198092A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61198092A (ja) | 1986-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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