JPH0327834Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボールペン，インクペンなどにより作
画を行うフラツトベツドタイプの自動製図機，型
紙裁断機などの連続用紙送りの紙巾方向，紙送り
方向の位置決めを精度よく行わせるための連続用
紙送りコントロール装置に関するものである。

フラツトベツドタイプの自動製図機，型紙裁断
機などの連続用紙送りコントロール装置におい
て、紙巾方向の位置決めを行う場合には計算機か
ら作画ヘツドに信号を与えて作画ヘツドを移動せ
しめる。

例えば、自動製図機に備えられている送り出し
ロール側および巻き取りロール側、すなわち自動
製図機のテーブルの前端側および後端側に配設さ
れている受光検出器の直上に、作画ヘツドに有す
る投光ランプをもつてくることが一般的である。

このとき、作画ヘツドに与える信号は設計上か
ら求められた受光検出器の位置を前もつて計算機
に記憶せしめられている。

また、紙送り方向の位置決めを行う場合には前
もつて基準の用紙に相当する信号が設定され、こ
の信号と作画用紙に作画されたマークを受光検出
器で検出して得た信号とを比較し、その差によつ
て用紙の紙送りを停止せしめている。

しかしながら、紙巾方向の位置決めの際、作画
ヘツドを移動せしめる信号が設計上から求められ
た受光検出器の位置であるために、テーブル加工
誤差が大きい場合には計算機からの信号による作
画ヘツド停止位置によつて投光ランプと受光検出
器との中心位置がずれてしまうことがある。この
ことは光量の検出感度が要求される紙巾方向の位
置決め精度を低下させる結果となる。

また、紙送り方向の位置決めを行う際、受光検
出器はマークおよびマーク周辺の用紙の光の透過
量によつて出力信号の大きさが決定される。従つ
て、種類の異る用紙を用いてマーク検出を行つた
場合には種々の大きさの出力信号が得られる。こ
のことは、基準の用紙に相当する信号とマーク検
出の出力信号と比較しているために、マークが薄
かつたりまた用紙の透過量が大きかつたりした場
合には比較した差が少ない。このために、紙送り
方向の位置決めがうまくいかず所定の停止位置よ
りずれてしまうことがあつた。

かようにして、紙巾方向，紙送り方向の位置決
めが悪いと、前回の作画終了点を次の作画開始点
に合致させることができなくなりずれた作画が行
われる。

本考案は、上述したような欠点を取り除くため
に考案されたもので、テーブルの加工誤差があつ
ても受光検出器の中心に投光ランプの中心がくる
ように作画ヘツドを移動せしめことによつて紙巾
方向の位置決め精度を向上させることができる。

また、紙送り方向の位置決めにおいても、作画
用紙の種類に関係なく基準として作画用紙の信号
を設定し調整せしめることができる。よつて、前
回の作画終了点を次の作画開始点に合致させるこ
とができる精度のよい連続用紙送りコントロール
装置を提供することにある。以下、本考案を第１
図〜第３図を参照して説明する。

第１図は本考案にかかるフラツトベツドタイプ
の自動製図機の連続用紙送りコントロール装置の
一例を示す平面図、第２図は第１図に示すものの
紙巾方向位置決めの技術的思想を説明するための
説明図である。

第１図，第２図において、フラツトベツドタイ
プの自動製図機の連続用紙送りコントロール装置
は、テーブル１の両端部分に平行に並設されたＸ
レール２，２′と、送り出しロール３から送り出
されテーブル１上を走行して巻き取りロール４に
巻き取られる用紙５と、用紙５の走行方向片側で
且つ用紙５のエツジを検出可能なようにテーブル
１の前端側に配設された第１の受光検出器６と、
第１の受光検出器６とＸ軸方向の同一線上で且つ
用紙５のエツジを検出可能なようにテーブル１の
後端側に配設された第２の受光検出器７と、第２
の受光検出器７附近でテーブル１に配設された投
光ランプ８と、両Ｘレール２，２′と直交し両Ｘ
レール２，２′上を摺動するＹレール９と、Ｙレ
ール９に沿つて摺動し且つ第１，第２受光検出器
６，７用の投光ランプ１１と投光ランプ８用の第
３の受光検出器１２のそれぞれを備えた作画ヘツ
ド１０などから構成されている。

また、第２の受光検出器７附近には第１，第２
受光検出器６，７の座標位置を決めるべく基準と
しての機械原点Ｐが設けられいる。

更にまた、テーブル１の後端側に備えられてい
る巻き取りロールには、一方に支点４′他方に点
線で囲まれたエツジコントロール装置１４が設け
られ、エツジコントロール装置１４の動きの如何
に拘わらず支点４′を軸として回転できるように
なつている。

次に、これらの動作について以下に説明する。

すなわち、自動製図機で作画を行う場合、作画
内容がテーブル一面では作画しきれないと、作画
終了したテーブル一面分を巻き取り今回の作画終
了点を次の作画開始点に合致させなければならな
い。このために、用紙５の巾方向および送り方向
のそれぞれの位置決めが行われる。

つまり、今回の作画が終了すると、用紙５を静
止させた状態で作画ヘツド１０を作動終了点から
前端側の作画領域外の部分に移動せしめるため
に、計算機（図示せず）から作画ヘツド１０に信
号を与える。作画ヘツド１０は移動して作画ヘツ
ド１０に有するペン（図示せず）で所定間隔のマ
ーク１３ａ，１３ｂを作画する。更にマーク１３
ａ，１３ｂの作画終了点から第１の受光検出器６
の直上、すなわち第１の受光検出器６の座標位置
（x₂，y₂）まで作画ヘツド１０を移動せしめるた
めに前もつて計算機に記憶されている座標位置
（x₂，y₂）の信号を作画ヘツド１０に与える。作
画ヘツド１０は移動して投光ランプ１１が第１の
受光検出器６の直上にきたとき停止せしめられ
る。以下、その後の動作については第１図，第２
図に基づいて、第３図を参照しながら説明する。

第３図ａ，ｂは連続用紙送りコントロール装置
の位置制御を説明するためのブロツク図で、第３
図ａは紙巾方向の位置決めを示し、第３図ｂは紙
送り方向の位置決めを示す。なお、図中、第１図
と同符号のものは同じ機能を有する部分を示す。

さて、投光ランプ１１が第１の受光検出器６の
直上に停止せしめられると、投光ランプ１１から
光が照射され第１の受光検出器６には用紙５のエ
ツジによつて遮られている面積に応じた光量を得
ることができる。ここに、計算機からサンプリン
グ指令のパルスを記憶回路１６の入力端子Ｑに与
えると、光量に相当する出力値E₁が第３図ａに
示すように増幅器１５を介して記憶回路１６に記
憶され、その出力信号は減算器１７に与えられ
る。

次に、作画ヘツド１０は前述した第１の受光検
出器６の直上に投光ランプ１１を停止させたとき
と同じように第１の受光検出器６の直上から第２
の受光検出器７の上部に移動し、投光ランプ１１
が第２の受光検出器７の直上、すなわち座標位置
（x₁，y₁）にきたとき停止せしめられる。このと
き、第３の受光検出器１２も投光ランプ８の直上
に停止せしめられる。

ここに、投光ランプ１１から第２の受光検出器
７に照射されて第２の受光検出器７は用紙５のエ
ツジによつて遮られている面積に応じた光量を得
ることができる。この光量は出力値E₂として第
２の受光検出器７から出力され、増幅器１８を介
して減算器１７に与えられる。減算器１７では前
に記憶された出力値E₁と出力値E₂との減算が行
われる。すなわち、差電圧E₃は（E₁−E₂＝±E₃）
となつて倣い軸制御回路１９および前段増幅器２
０に与えられる。なお、このときの出力値E₁，
E₂はそれぞれ一致した出力特性を示し、例えば、
用紙５のエツジが第１，第２の受光検出器６，７
の受光部を遮る位置を1/2としたとき零電位とな
るように調整される。

差電圧E₃は後述する前段増幅器１９，倣い装
置制御回路２０に与えられるが、第３図ｂに示す
紙送りモータ２８が働いてはじめて効果が生じ
る。従つて、まだ紙送りモータ２８を働かせない
ため、ここではその説明を省略する。

さて、差電圧E₃を検出した同時期に、投光ラ
ンプ８から第３の受光検出器１２に照射されて第
３の受光検出器１２は基準としての作画用紙、す
なわち作画されていない用紙５の部分を透過せし
めてその光量を得ることができる。ここに、計算
機からサンプリング指令パルスを記憶回路２４の
入力端子Ｒに与えると、作画されていない用紙５
の光量に相当する信号が第３図ｂに示すように増
幅器２３を介して記憶回路２４に記憶され、その
出力信号は減算器２５に与えられる。

かくして、送り出しロール３に係合せしめる紙
送りモータ２８を駆動させ、前回作画されたテー
ブル１の一面分を巻き取りロール４で巻き取るこ
とによつて次の作画を行う白紙の用紙５が送り出
されてくる。

このとき、出力値E₁と出力値E₂との差電圧E₃
を常時検出し、この差電圧E₃を倣いモータ２２
に供給せしめる。倣いモータ２２はエツジコント
ロール装置１４を駆動させ、巻き取りロール４の
支点４′の周りに若干回動させるためのものであ
る。

ここに、用紙５を走行させることによつて第２
の受光検出器７を遮る用紙５のエツジが第１の受
光検出器６を遮る用紙５のエツジと合致するよう
に巻き取りロール４によつて移動せしめられ、次
第に差電圧E₃が小さくなり用紙５のエツジが整
つたときには差電圧E₃が零電位となる。また、
倣いモータ２２は巻き取りロール４が原点センサ
ー１４ａの部分に収束し、差電圧E₃が零電位と
なつたとき停止せしめられる。

つまり、正または負の差電圧E₃が減算器１７
から出力され、前段増幅器１９および倣い装置制
御回路２０に与えられる。前段増幅器１９に与え
られた信号は倣いモータ駆動回路２１を介して倣
いモータ２２に供給される。倣いモータ２２は回
転し、巻き取りロール４はエツジコントロール装
置１４に有する正および負側に備えられた移動限
界点のリミツトスイツチ１４ｂ，１４ｃのいずか
一方またはリミツトスイツチ１４ｂ，１４ｃ間の
中央に備えられた原点センサー１４ａに向つて移
動する。そして、第２の受光検出器７の受光部を
遮る用紙５のエツジを第１の受光検出器６の受光
部を遮る用紙５のエツジに合致させるように差電
圧E₃の極性に応じて巻き取りロールを正方向ま
たは負方向に移動させて次第に原点センサー１４
ａに近づけ、それぞれの受光部での用紙５のエツ
ジが合致したとき差電圧E₃は零電位となつて、
倣いモータ２２は停止せしめられる。

なおここで、それぞれの受光部での用紙５のエ
ツジが大巾にずれていた場合には巻き取りロール
４がリミツトスイツチ１４ｂまたは１４ｃの部分
に達し、このとき発生せしめる信号を倣い装置制
御回路２０の入力端子S₁またはS₂に与え、倣いモ
ータ２２を停止させる。そして、差電圧E₃の極
性が逆方向になつたとき、倣いモータ２２が逆方
向に回転し、巻き取りロール４も逆方向に移動す
る。巻き取りロール４が原点センサー１４ａを通
過したとき、倣い装置制御回路２０の入力端子S₂
に原点センサー１４ａで発生した信号を与え、こ
こで差電圧E₃との演算が行われ、その出力信号
は巻き取りロール４が原点センサー１４ａの位置
にくるように制御せしめる。

かくして、用紙５のエツジを整えているうちに
位置決め用のマーク１３ａ，１３ｂが送られてく
る。はじめのマーク１３ａが第３の受光検出器１
２の下部に達すると、第３の受光検出器１２に照
射されていた光量が減少する。このとき、信号が
増幅器２６の入力端子Ｔに与えられ、その出力信
号を加減速制御回路２７に送り、紙送り駆動回路
２９を介して紙送りモータ２８の回転を減速せし
める。

次のマーク１３ｂを検出すると、その信号は増
幅器２３を介して減算器２５に与えられ、これま
で記憶されていた作画されていない用紙５の部分
の信号と減算される。そして、減算された差信号
は紙送りモータ２８を停止せしめるようにレベル
調整器３０でレベル調整が行われ、加減速制御回
路２７，紙送りモータ駆動回路２９を介して紙送
りモータ２８を停止せしめる。

かようにして、用紙５が走行しマーク１３ａ，
１３ｂが第３の受光検出器１２で検出され、紙送
り方向の位置決めが行われたときには既に巻き取
りロール４は原点センサー１４ａの位置に停止
し、差電圧E₃は零電位となつて倣いモータ２２
は停止せしめられ、紙巾方向の位置決めが完了さ
れている。

以上説明したように、従来、用紙５の前端側と
後端側のエツジを整えるためにテーブル１の前端
側と後端側に配設された第１，第２受光検出器
６，７のＸレール２′からの距離l₁とl₂を、l₁＝l₂
となるようにテーブル１の加工が施されてきた
が、微少誤差はどうしても取り除くことができ
ず、精度上からも制約さた作画を行わなけばなら
なかつた。

これを、テーブル１の所定場所に機械原点Ｐを
設けてXY軸の基準点とし、ここから配設された
第１，第２の受光検出器６，７のXY座標を求
め、この値を計算機のプログラムに記憶せしめ、
これを作画ヘツド１０を移動せしめる信号とすれ
ば、必ず第１，第２受光検出器６，７の中心と投
光ランプ１１の中心とが一致する。従つて、テー
ブル１の加工精度などにこだわることもなく、紙
巾方向の位置決め精度を向上させことが実現でき
る。

また、作画用紙の作画されていない部分を基準
としたために、各種の用紙を使用できることが可
能となつた。

よつて、本考案にかかる連続用紙送りコントロ
ール装置は、前回の作画終了点を次の作画開始点
に合致させることができる精度の高いものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるフラツトベツドタイプ
の自動製図機の連続用紙送りコントロール装置の
一例を示す平面図、第２図は第１図に示すものの
紙巾方向位置決めの技術的思想を説明するための
説明図、第３図ａ，ｂは連続用紙送りコントロー
ル装置の位置制御を説明するためのブロツク図
で、第３図ａは紙巾方向の位置決めを示し、第３
図ｂは紙送り方向の位置決めを示す。 １…テーブル、２，２′…Ｘレール、５…用紙、
６…第１の受光検出器、７…第２の受光検出器、
９…Ｙレール、１０…作画ヘツド、１２…第３の
受光検出器、１３ａ，１３ｂ…マーク、Ｐ…機械
原点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フラツトベツドタイプの自動製図機，型紙裁断
   機上に、 連続用紙のエツジを制御する為の走行方向片側
   で、且つ該用紙のエツジによつて所定の面積が遮
   られるようにテーブルの前端側に配設せしめる第
   １の受光検出器と、 該第１の受光検出器とＸ軸方向の同一線上で且
   つ用紙のエツジの幅方向移動を検出せしめるよう
   にテーブルの後端側に配設せしめる第２の受光検
   出器と、 前記第１の受光検出器及び第２の受光検出器を
   投光する投光ランプと、 平行に並設されるＸレールと直交するＹレール
   に摺動可能なように設けられる作画ヘツドと、 該作画ヘツドに配設せしめるマーク位置を検出
   する第３の受光検出器と、 該第３の受光検出器に投光する投光ランプと、
   のそれぞれを配設してなり、 前記投光ランプによつて連続用紙のエツジを第
   １の受光検出器で検出してその出力を保持し、そ
   の後前記投光ランプを移動させて連続用紙のエツ
   ジを第２の受光検出器で検出し、これら両者の出
   力偏差値を零ならしめるよう制御しながら、第１
   の受光検出器上の所定位置における連続用紙のエ
   ツジ点を紙送り機構により第２の受光検出器上の
   所定位置（マークセンサー検出点）に送られたと
   き、その所定位置における連続用紙のエツジ点に
   合致させるようにし、また連続用紙の送り前に、
   前記作画ヘツドによつて描画の有効範囲最外端に
   マーキングし、その後連続用紙の走行後、前記第
   ３の受光検出器の投光ランプによつてそのマーク
   を検出して連続用紙の送りを停止させるようにし
   たことを特徴とする連続用紙送りコントロール装
   置。