JPH03276347A - 半導体不揮発性メモリのアドレスバス故障検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車載用の電子制御装置、例えばアンチロッ
クブレーキ装置等の故障メモリに用いられる不揮発性メ
モリのアドレスバスの故障によるデータ出力の誤りを検
出するアドレスバス故障検出方法に関する。

〔従来例〕

近年、自動車には、例えば、制動時の操舵性を改善する
アンチロックブレーキ、発進時等の加速時に駆動輪のス
リップを防止するトラクション制御システム、走行中の
車速を一定に保つ定速走行装置やエンジン制御装置・・
・・・・等の各種電子制御装置が搭載されている。

これらの電子制御装置には、自己診断機能が設けられて
おり、例えばアンチロックブレーキでは、ブレーキ圧制
御弁等の制御装置の駆動回路にセンサを設け、このセン
サからの信号を走行中常に、基準と比較して正常／異常
の判定を行ない、もし異常があると、その判定信号を診
断部位等の必要情報と共に、コード化して不揮発性メモ
リに記憶しておき、異常発生を表示装置により表示する
と共に、点検時に試験装置によって前記メモリのデータ
を読み出し、例えば走行時にのみ発生する異常の修理に
役立てることにより、装置の安全性を確保している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記不揮発性メモリは、例えば高温状態
での使用（自動車搭載のため、しばしばそういう状態と
なる）やチンブ内への湿気の侵入等による酸化膜の劣化
に伴い、例えばアドレスバス即ち、チップ内部のデコー
ダ部に故障を生ずる場合がある。デコーダ部は与えられ
たアドレスに対応した１個のメモリ・セルを選択するも
のでこのデコーダ論理部にセル出力がＯまたはｌに固定
されてしまう縮退故障が生じると、アドレスに対応する
セルではな（、他のメモリ・セルをアクセスしたり、ま
た、アドレスに対応するセルを含め、複数個のセルをア
クセスする等の誤りを犯す。

したがってこのように故障を起こしたメモリから読み出
されたデータは、本来メモリの指定されたアドレスに書
き込まれたデータと違ったものである場合があるため、
例えばアンチロックブレーキ等で、この誤データを正し
いデータとして使用すると重大な事故を誘発する危険が
ある。

そこで、この発明では、アドレスバスの故障によるデー
タ出力の誤りを検出して、上記の課題を解決することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、制御装置の故障データを記
憶する半導体不揮発性コードメモリと、このメモリへ故
障コードデータを格納し、かつ、読み出しを行なう中央
処理装置を車載用電子制御装置に設け、前記中央処理装
置が前記メモリへの故障データ格納時は、故障データに
前記格納時のアドレスデータを付加して格納し、 一方、前記メモリからの故障データ読み出し時には、読
み出した前記アドレスデータと前記メモリをアクセスし
たアドレスとを比較し、両データが一致した時、前記故
障データを有効とする構成としたのである。

〔作用〕

このように構成されるアドレスバス故障検出方法では、
データをメモリに格納する際、格納するメモリロケーシ
ョンのアドレス情報をデータに付加して格納し、データ
を読み出した際、実際にアクセスしたメモリロケーショ
ンとデータに付加したアドレス情報とを比較して一致し
た時、データを有効として採用する。

〔実施例〕

以下この発明を第１図及び第２図に基づいて説明する。

第１図に示す車載用電子制御装置（ＥＣＵ）１０は、自
動車のアンチロックブレーキシステムに用いられるもの
で、制御の中枢として働く中央処理装置の例えば、８ビ
ツトワンチツプマイクロコンピユータ（以下ＭＰＵ）３
にＥ”　ＰＲＯＭ等の半導体不揮発性メモリの故障コー
ドメモリ５、レベル変換回路７、入力処理回路２、エン
ジン回転数の検出出力をディジタル化して出力する２値
化回路６及び、警報ランプ１５やブレーキ駆動用のソレ
ノイドパルプ１３等の駆動回路４等の各回路が接続され
て構成されている。

入力処理回路２は、各車輪に設けられた磁気車速センサ
Ｓ１〜Ｓ４から出力される信号を波形処理を行なってＭ
ＰＵ３へ入力している。一方ＭＰＵ３が、ブレーキペダ
ルＰが踏まれたことをインターフェース回路１８を介し
て検知すると、前記入力から、例えば内部タイマ等を用
いて検出した車速と、２値化回路６を介して入力される
エンジン回転数のディジタル入力とをパラメータとして
、内蔵ＲＯＭに書き込まれた処理プログラムに従って駆
動回路４を駆動し、ブレーキソレノイド１３を作動させ
てブレーキを働かせる。

この時、ＭＰＵ３では、例えば車速センサＳ。

〜Ｓ４の出力パルスの有無から車速センサＳ、〜Ｓ４の
故障や、ソレノイド１３の作動をモニタして、ソレノイ
ド１３の異常を検出する自己診断プログラムも実行して
おり、この自己診断プログラムにより、異常を検出する
と、ＭＰＵ３は、異常を出力したセンサＳ１〜Ｓ４、ソ
レノイド１３等を示すコード番号と、異常状態を示すコ
ードとからなる故障コードを故障コードメモリ５に格納
すると共に、駆動回路４を作動させ警告環１５を点燈す
る。

また、試験装置（図示していない）をレベル変換回路７
の端子Ｓ　ｉｓ、Ｓｏ。アに接続し、例えばブレーキペ
ダルＰ等を踏むと、ＭＰＵ３は、故障コードメモリ５か
ら故障コードを読み出し、レベル変換回路７を介して試
験装置に出力する。

つぎに、この実施例でメモリのアドレスバス故障検出方
法を説明する。

例えば実施例で使用される故障コードを、４ビツト、ま
た故障コードを格納に必要なメモリ空間を１６×４ビツ
トとすると、第１図の故障コードメモリ５には、８ビツ
ト、１６バイトのＥ”ＦＲＯＭを第２図に示すように、
ＭＰＵ３のメモリ空間、ＦＯＯＯ番地に配置する。

ＭＰＵ３は、この故障コードメモリ５に故障コードを格
納する際には、第２図に示すように、４ビツトの故障コ
ードをビット７方向にシフトして格納し、ビット７〜ビ
ツト４の４ビツトをデータビットＤＢとして使用する。

また、残りビット３〜ビツトＯの４ビツトをアドレスビ
ットＡＢとして、例えばメモリアドレスバスト０００番
地に故障コードを格納する際、メモリアドレスの下位４
ビツト　“ｏｏｏｏ”を故障データに付加して格納する
。

以下同様にアドレスＦＯＯＩ、・・・・・・ＦＯＯＦに
故障データを格納する際、アドレスの下位４ビツト０Ｏ
ＯＩ、・・・・・・、１１１１をアドレスビットＡＢに
付加する。

なお、データビットＤＢとアドレスビー／　）　Ａ　Ｂ
とは、前記と逆に、アドレスビットＡＢをビット７〜ビ
ツト４に、またデータピッ）ＤＢをビット３〜ビツト０
としてもよい。

一方、ＭＰＵ３が故障コードメモリ５がらデータを読み
出す際には、例えば、ＭＰＵ３が前記メモリ５から読み
出したデータ８ビツトの上位４ビツトをマスクして取り
出した下位４ビツトのアドレスビットＡＢと、前記メモ
リ５を読み出した際のアドレスの下位４ビツトとを比較
して、コンデイションコードのゼロフラグがセットされ
ると、即ち、２つのアドレスが一致した場合、そのアド
レスに格納されている故障データを有効として読み出す
。

また、ゼロフラグがリセットされると、即ち２つのアド
レスが不一致のため、前記メモリ５のアドレスバスが、
例えば縮退故障等により、ＭＰＵ３がＦｏｏｏのアクセ
スを行ったのに、実際は、前記アドレス以外のアドレス
のメモリ、例えばＦｏｏｌ、ＦＯＯ２・・・・・・等を
アクセスしていると考えられる。したがってＭＰＵ３は
、読み出した故障データを誤りとして無効とし、アドレ
スバスの故障を検出する。

このように、故障データにアドレスデータを付加して故
障メモリ５に格納し、前記メモリ５から故障データを読
み出す際に、実際にアクセスしたメモリアドレスと読み
出した故障データに付加したアドレスデータとを比較し
、チエツクすることにより、簡単にアドレスバスの故障
を検知することができる。

〔効果〕

二の発明は、以上のように構成したので、半導体不揮発
性メモリの、例えば縮退故障等に起因したアドレスバス
の故障を検出することができるので、例えばアンチロッ
クブレーキ等で誤ったデータの使用による事故を未然に
防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はその作用説明図である。 １０・・・・・・車載用電子制御装置、５・・・・・・
故障コードメモリ、３・・・・・・中央処理装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御装置の故障データを記憶する半導体不揮発性
   コードメモリと、このメモリへ故障コードデータを格納
   し、かつ、読み出しを行なう中央処理装置を車載用電子
   制御装置に設け、前記中央処理装置が前記メモリへの故
   障データ格納時は、故障データに前記格納時のアドレス
   データを付加して格納し、 一方、前記メモリからの故障データ読み出し時には、読
   み出した前記アドレスデータと前記メモリをアクセスし
   たアドレスとを比較し、両データが一致した時、前記故
   障データを有効とすることを特徴とする半導体不揮発性
   メモリのアドレスバス故障検出方法。