JPH0327404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車のリヤサスペンシヨンの改良に
関する。

（従来技術） 自動車の独立式リヤサスペンシヨンとして、従
来からトレーリングアーム式あるいはセミトレー
リングアーム式と呼ばれる方式が知られている。
このリヤサスペンシヨン方式は、車体前後方向に
延びて前端が上下方向揺動自在に車体に取付けら
れたトレーリングアームを有し、このトレーリン
グアームの後端にホイールハブを支持するための
ハブ支持部材が固着される。また、トレーリング
アームの後端部とその上方の車体との間には、ダ
ンパーが配置される。この方式のリヤサスペンシ
ヨンは、構造が簡単で軽量化を可能にするもので
あるが、トレーリングアームの横剛性を十分に高
めるためには、その断面形状を大きくするととも
に、車体への取付点の横方向間隔を広くとらねば
ならなくなり、トレーリングアームが大きくなつ
て重量的に不利である。

このような問題を解決する構造が実開昭56−
62205号により提案されている。この提案された
構造では、車体前後方向に延びるトレーリングア
ームの前端が揺動可能に車体に取付けられ、後端
にホイールハブが支持されるとともに、トレーリ
ングアームの後端部には、上下に配置された２本
のラテラルリンクの各外端部が回動自在に結合さ
れ、該ラテラルリンクの内端部は車体に回動自在
に結合されている。この形式のリヤサスペンシヨ
ンは、トレーリングアームの剛性をさほど高くす
る必要がなくなる点で有利であるが、車輪が車体
に対し上下方向に運動した場合、上方への運動す
なわちバンプ時には、下方への運動すなわちリバ
ウンド時にも、車輪にトーアウト方向の動きを生
じる傾向があるため、曲線路走行中にオーバース
テア等の操向不安定を生ずる。一方、これに対し
て、西独公開特許第2038880号公報には、上方に
配設される三角形状のアツパーアームと、下方に
配設される前後に並設される２本のロアーアーム
によつて、車輪を支持する構成のものが開示され
ている。このものにあつては、車輪の姿勢がこの
３つのアームによつて基本的に規制されるもので
ある為、これらのアーム位置、配置、並びに長さ
の関係を選定することによつて、車輪が車体に対
し上下方向に運動した場合にも車輪のトーを適宜
に設定することが可能になり、上述の従来技術の
構造に比べて、トー変化による走行安定性を改善
することができるものである。しかしながら、こ
の公報のアツパーアームは、車体への枢着点が前
後方向に離れた２点からなる三角形アームで構成
されるものであるため、特にスペース面と、乗心
地面の両方で不利である。つまり、車輪の上下運
動に伴い三角形状のアツパーアームの揺動を許す
為には、広いスペースを確保する必要がある。一
般に、スタビライザー等の他のサスペンシヨン構
成部材を配設する必要性から、車輪背後の空間ス
ペースは非常に限られているため、他のものと干
渉を起こさないように三角形アームの揺動スペー
スを確保する為には多くの制約が生じ、設計自由
度がかなり規制される。さらには、走行中、路面
の起伏により、車輪に対し前後方向に衝撃荷重が
入力されるが、この場合、アツパーアームは前後
２点で枢着されている関係でこの衝撃荷重方向の
剛性が高いものとなり、車体に衝撃が伝わりやす
く乗心地が悪化する。２点枢着部の弾性ブツシユ
を軟かくすることで、この衝撃を緩和することも
可能であるが、軟かくしすぎると、今度は旋回
中、車輪に横力が作用する時、車輪のキヤンバー
変化（正方向）が大きくなり、グリツプ力の低下
を来し、操安性が悪化してしまう。

又、この公報のトレーリングアームの後端は、
車輪を回転自在に支持する車輪支持部材に対し、
周動自在となるように連結されている。よつて、
滑らかな車輪の上下運動を可能にする為には、こ
の部分の周動にスムーズにすることが不可欠であ
り、信頼性を確保する為には、実際には大型のシ
ールブーツ等の部材を別途必要として、構造が複
雑化する懸念が生じる。

（本発明の目的） 本発明の目的は、車輪の上下動に伴なうトーア
ウト傾向を抑制することができ、従つて走行安定
性をさらに改善することができ、かつ、乗心地を
損うことのない軽量、コンパクトな自動車のリヤ
サスペンシヨンを提供することである。

（本発明の構成） 本発明は、上記目的を達成するため以下のよう
に構成される。すなわち本発明は、車体前後方向
に延び一端が上下方向揺動可能に車体の１個所に
取付けられ他端で車輪支持部材支持するとともに
該車輪支持部材に対し前後方向の力及び車輪回転
方向の回転力を伝達可能に構成された１本のスイ
ングアームと、互いに独立して車体横方向に延び
る３本のラテラルリンクを備え、各ラテラルリン
クの一端は前記車輪支持部材に他端は車体にそれ
ぞれ一個の枢着手段を介して回動可能に取付けら
れ、前記車輪支持部材に対する前記３本のラテラ
ルリンクの取付点が車体前後方向垂直面内で一直
線上に並ばない位置関係を有し、前記車輪支持部
材は、垂直軸まわりの回転偏位が可能なように前
記スイングアームの他端に総合されることを特徴
とする。本発明のこの構成によれば、車輪支持部
材したがつて車輪の姿勢は３本のラテラルリンク
のみによつて規制されることになり、３本のラテ
ラルリンクの配置、すなわち各々のラテラルリン
クの上下方向および前後方向の傾斜角、長さ、車
輪支持部材への取付け位置および該取付け位置で
の横方向剛性を適当に定めることにより、車輪の
バンプ時、リバウンド時および車輪に横力や前後
力が作用したときの車輪のトー変化およびキヤン
バ角変化が望ましい傾向に制御することが可能に
なる。スイングアームは車体前後方向の力と車輪
回転方向の回転力を伝達できる強度および剛性を
備えていればよく、３本のラテラルリンクによる
車輪の姿勢制御に対しては拘束を与えないように
する必要がある。このために、本発明において
は、スイングアームと車輪支持部材とを垂直軸ま
わりの回転偏位が可能なように結合する。

（発明の効果） 本発明によれば、車軸支持部材がスイングアー
ムの端部に垂直軸まわりに回転偏位が可能なよう
に結合されているので、該車輪支持部材は横方向
の自由度を拘束されないが、車体横方向に延びる
３本のラテラルリンクを設け、これらラテラルリ
ンクの車体支持部材への取付点が車体前後方向垂
直面内で一直線上に並ばないように配置したの
で、車輪の姿勢はこれらラテラルリンクにより規
制されるようになる。したがつて、スイングアー
ムは比較的小さい断面の軽量なものとすることが
でき、サスペンシヨンを全体として軽量に構成で
きる。また、３本のラテラルリンクの配置を適当
に定めることにより、車輪に上下方向の運動を生
じた場合、および車輪に横力や前後力が作用した
場合の車輪の姿勢変化を望ましい傾向にすること
が可能になり、たとえばバンプ時またはリバウン
ド時の車輪のトーアウト傾向を効果的に抑制する
ことができるようになる。この場合、３本のラテ
ラルリンクは、それぞれ一個の枢着手段を介して
車体に支持される為、あらゆる方向に対しリンク
は揺動し易すく、乗心地を悪化させることはな
い。

（実施例の説明） 第１図および第２図を参照すれば、車輪１０は
車輪支持部材１２に回転自在に支持され、サスペ
ンシヨン装置１４を介して車体に連結されてい
る。サスペンシヨン装置１４は、スイングアーム
１８、第１ラテラルリンク２０、第２ラテラルリ
ンク２２、第３ラテラルリンク２４及びシヨツク
アブソーバ２６とから構成されている。スイング
アーム１８は車体前後方向に延び一端は車体主フ
レームに車体横方向の水平軸まわりに回動可能に
取付けられ、他端は車輪支持部材１２に連結され
ている。この車輪支持部材１２とスイングアーム
１８との間の連結は、車輪支持部材１２がスイン
グアーム１８の後端に対して垂直軸３０のまわり
に回転偏位が可能になるように、適当な連結手段
を用いて行なう。第１ラテラルリンク２０は車体
に対しほぼ横方向に延び一端は車輪支持部材１２
にほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回動可能に
ゴムブツシユ２０ａを介して取付けられ、他端は
車体主フレーム２８に同様にほぼ車体前後方向の
水平軸まわりに回動可能にゴムブツシユ２０ｂを
介して取付けられている。第２ラテラルリンク２
２及び第３ラテラルリンク２４は、一端がそれぞ
れゴムブツシユ２２ａ，２４ａを介して車輪支持
部材１２にほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回
動可能に取付けられ、他端がゴムブツシユ２２
ｂ，２４ｂを介して車体側のリヤサブフレームに
同様にほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回動可
能に取付けられている。シヨツクアブソーバ２６
はコイルバネ３４及びダンパ３６を備えており、
上下方向に延びて下端は、車輪支持部材１２に車
体横方向の水平軸まわりに回動可能に取付けら
れ、上端は車体１６に回転偏位が可能なように取
付けられている。各ラテラルリンク２０，２２，
２４の車輪支持部材１２における取付位置は車体
前後方向の垂直面内で一直線にならない位置関係
になつている。

車輪１０が上下方向の力を受ける場合には、車
輪１０は、上下方向に変位し、スイングアーム１
８はその前端を車体に取付けるための軸３８のま
わりに揺動する。この場合、車輪支持部材１２
は、３本のラテラルリンク２０，２２，２４に横
方向が支持されているので、ラテラルリンク２
０，２２，２４も上下方向に揺動し、その外端部
は揺動に伴なつて横方向に変位する。図示実施例
のようなラテラルリンクの配置では、第１ラテラ
ルリンク２０は、横方向外方に向つて僅かに後下
方に傾斜しており、その長さは３本のラテラルリ
ンクのうちで最も短かい。第２ラテラルリンク２
２は横方向外方に向つて僅かに前上方に傾斜して
おり、また第３ラテラルリンク２４は横方向外方
に向つて僅かに下方に傾斜している。この配置
で、たとえば車輪が上方に変位するばあいを考え
ると、第１ラテラルリンク２０の外端は僅かに外
向きに変位するが、リンク２０が後方への傾斜を
有するため、外方への変位量は小さい。第２ラテ
ラルリンク２２の外端は上方への車輪の変位に伴
つて内方に変位する。また、第３ラテラルリンク
２４の外端は外方に変位し、その変位量は第１ラ
テラルリンク２０の外端の変位量よりも大きくな
る。そして、第１、第２ラテラルリンク２０，２
２の外端は第３ラテラルリンク２４の外端より前
方に位置するもので、全体としては僅かなトーイ
ン傾向を生ずるとともに、キヤンバ角が減少する
ことになる。車輪の下方変位すなわちリバウンド
に対しては僅かなトーアウト及び僅かなキヤンバ
角の増加を生ずる。すなわち、車輪の上下方向の
変位に対しては、第４図に曲線ａで示すようなト
ー角変化を生じ、キヤンバ角変化も同様な傾向と
なる。第４図の曲線ｂは実開昭56−62205号のサ
スペンシヨンにおけるトー角変化を示すもので、
この図から、本実施例におけるすぐれたトー角制
御の効果が認められる。このような車輪の姿勢変
化に伴ないスイングアーム１８には必要な量の横
方向の撓みを生ずる。

なお、曲線路走行時のように車輪に横力が加わ
ると、ラテラルリンク２０，２２，２４と車輪支
持部材１２との間の取付部に設けられたゴムブツ
シユ２０ａ，２２ａ，２４ａに撓みを生じるが、
これらゴムブツシユの剛性を同一にすることによ
り、横力に対してはほとんどトー変化を生じない
ようにすることができるし、また必要に応じてこ
れらゴムブツシユの剛性を変えることにより、内
向きの横力に対し僅からトーインを、外向きの横
力に対し僅かなトーアウトを生じさせることも可
能になる。また、この配置では、前後力に対して
は、ほとんどトー角変化は生じない。

なお、車輪１０に作用する前後力及び回転力に
対抗する反力はスイングアーム１８により分担さ
れる。第３図は本発明の他の実施例を示すもの
で、前例における同一部分は同一の符号を付して
示してある。本例は３本のラテラルリンク２０，
２２，２４の配置を変更したものである。

第３図を参照すれば、各ラテラルリンク２０，
２２，２４の車輪支持部材１２における取付位置
は車体前後方向の垂直面内で一直線にならない位
置関係になつていて、第１ラテラルリンク２０
は、車軸４０に対して下方でかつ前方の位置に、
第２ラテラルリンク２２は同車軸４０に対して上
方でかつ前方の位置に、第３ラテラルリンク２４
は同車軸４０に対して下方でかつ後方の位置にそ
れぞれ取付けられている。このような配置であつ
てもその作用は前例のものと同様である。

本発明は、上述した実施例の配置に限られるも
のではなく、ラテラルリンクの配置、車輪支持部
材への取付点の位置および剛性を種々変えること
により、車輪のキヤンバ角変化およびトー角変化
を望ましい傾向にすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のサスペンシヨンの一実施例を
示す斜視図、第２図は第１図の実施例におけるゴ
ムブツシユの構造を示す断面図、第３図は他の実
施例のサスペンシヨンの詳細側面図、第４図は車
輪が上下方向の力を受けた場合のトー角変化を表
わしたグラフである。 １０……車輪、１２……車輪支持部材、１４…
…サスペンシヨン装置、１８……スイングアー
ム、２０……第１ラテラルリンク、２２……第２
ラテラルリンク、２４……第３ラテラルリンク、
２６……シヨツクアブソーバ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体前後方向に延び一端が上下方向揺動可能
   に車体の１個所に取付けられ他端で車輪支持部材
   を支持するとともに該車輪支持部材に対し前後方
   向の力及び車輪回転方向の回転力を伝達可能に構
   成された１本のスイングアームと、互いに独立し
   て車体横方向に延びる３本のラテラルリンクを備
   え、各ラテラルリンクの一端は前記車輪支持部材
   に他端は車体にそれぞれ一個の枢着手段を介して
   回動可能に取付けられるとともに、前記車輪支持
   部材に対する前記３本のラテラルリンクの取付点
   が車体前後方向垂直面内で一直線上に並ばない位
   置関係を有するとともに、前記車輪支持部材は前
   記スイングアームの他端に垂直軸まわりの回転偏
   位が可能なように連結されることを特徴とする自
   動車のリヤサスペンシヨン。