JPH03273885A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents
エレベータの速度制御装置Info
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- JPH03273885A JPH03273885A JP2073669A JP7366990A JPH03273885A JP H03273885 A JPH03273885 A JP H03273885A JP 2073669 A JP2073669 A JP 2073669A JP 7366990 A JP7366990 A JP 7366990A JP H03273885 A JPH03273885 A JP H03273885A
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エレベータの速度制御装置の改良に関する
ものである。
ものである。
第４図は特開昭６０−１６１８４号公報に示された従来
のエレベータの制御装置を示す構成図である。図におい
て、（１）は交流電源、（２）はサイリスタコンバータ
、（３）平滑コンデンサ、（４）はトランジスタインバ
ータ、（５）はエレベータを駆動する誘導電動機、（６
）は速度発電機、（７）は上記コンバータ（２）とイン
バータ（４）のレギュレータとしての電圧周波数制御装
置、（８）は電磁ブレーキであり、上記誘導電動機（５
）は綱車（１０）を駆動し、牽引ローブ（１１）につな
がれたかご（１２）と釣り合い錘（１３）を駆動するよ
うになされ、また、上記電圧周波数制御装置（７）は、
インターフェース（１／Ｆ） 、リートオンリーメモリ
（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び
マイクロプロセッサ（ｃｐｕ）を有し、誘導電動機（５
）に取り付けられた速度発電機（６）と速度指令装置（
図示せず）の出力とを比較演算し、電流検出器（１４）
の出力を帰還信号として演算しトランジスタインバータ
（４）にＰＷＭ （パルス幅変調）信号を与えるよう
になされ、これにより、近似正弦波の任意の電圧及び周
波数の交流電圧が誘導電動機に（５）に加えられる。
のエレベータの制御装置を示す構成図である。図におい
て、（１）は交流電源、（２）はサイリスタコンバータ
、（３）平滑コンデンサ、（４）はトランジスタインバ
ータ、（５）はエレベータを駆動する誘導電動機、（６
）は速度発電機、（７）は上記コンバータ（２）とイン
バータ（４）のレギュレータとしての電圧周波数制御装
置、（８）は電磁ブレーキであり、上記誘導電動機（５
）は綱車（１０）を駆動し、牽引ローブ（１１）につな
がれたかご（１２）と釣り合い錘（１３）を駆動するよ
うになされ、また、上記電圧周波数制御装置（７）は、
インターフェース（１／Ｆ） 、リートオンリーメモリ
（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び
マイクロプロセッサ（ｃｐｕ）を有し、誘導電動機（５
）に取り付けられた速度発電機（６）と速度指令装置（
図示せず）の出力とを比較演算し、電流検出器（１４）
の出力を帰還信号として演算しトランジスタインバータ
（４）にＰＷＭ （パルス幅変調）信号を与えるよう
になされ、これにより、近似正弦波の任意の電圧及び周
波数の交流電圧が誘導電動機に（５）に加えられる。
また、第５図は上記電圧周波数制御装置（７）の動作を
説明する機能ブロック図で、速度制御増幅器（２１）、
微分器（２２）、除算器（２３）、係数器（２４）〜（
２８）、直流成分ベクトル制御演算器（２９）、加算器
（３０）、（３１） 、ベクトル発振器（３２）、ベク
トル乗算器（３４）、ベクトル三和変換器（３５）及び
演算増幅器（３６）で構成される。
説明する機能ブロック図で、速度制御増幅器（２１）、
微分器（２２）、除算器（２３）、係数器（２４）〜（
２８）、直流成分ベクトル制御演算器（２９）、加算器
（３０）、（３１） 、ベクトル発振器（３２）、ベク
トル乗算器（３４）、ベクトル三和変換器（３５）及び
演算増幅器（３６）で構成される。
第５図において、制御装置（７）には、速度発電機（６
）の検出信号ω、と速度指令ωＩ及び２次磁束指令φ６
□とが取り込まれており、このうち検出信号ω１と速度
指令ωＩとが速度制御増幅器（２１）に加えられ、その
偏差分を増幅した値がトルク指令Ｔ−として扱われる。
）の検出信号ω、と速度指令ωＩ及び２次磁束指令φ６
□とが取り込まれており、このうち検出信号ω１と速度
指令ωＩとが速度制御増幅器（２１）に加えられ、その
偏差分を増幅した値がトルク指令Ｔ−として扱われる。
このトルク指令ＴＭ′を除算器（２３）によって２次磁
束指令φ２７で除して、２次ｑ軸電流指令１２ｑ′が求
められる。この２次ｑ軸電流指令１２９′は、係数器（
２４）によりＬ２／Ｍ倍されてトルク成分電流指令１１
ｑ″が求められる。ここで、Ｌ２は２次巻線の自己イン
ダクタンス、Ｍは１次巻線と２次巻線との相互インダク
タンスである。
束指令φ２７で除して、２次ｑ軸電流指令１２ｑ′が求
められる。この２次ｑ軸電流指令１２９′は、係数器（
２４）によりＬ２／Ｍ倍されてトルク成分電流指令１１
ｑ″が求められる。ここで、Ｌ２は２次巻線の自己イン
ダクタンス、Ｍは１次巻線と２次巻線との相互インダク
タンスである。
また、２次磁束指令φ２′は微分器（２２）によって微
分された後、係数器（２５） 、 （２６）によってフ
ォーミングする為の電流として加算器（３０）に人力さ
れる。又、２次磁束指令φ２１は係数器（２７）で１／
Ｍ倍されて加算器（３０）に入力される。
分された後、係数器（２５） 、 （２６）によってフ
ォーミングする為の電流として加算器（３０）に人力さ
れる。又、２次磁束指令φ２１は係数器（２７）で１／
Ｍ倍されて加算器（３０）に入力される。
一方、２次ｑ軸電流指令−１２ｑが係数器（２８）、除
算器（３７）を介することによって滑り周波数指令ωｒ
が生成され、加算器（２０）に入力される。加算器（２
０）は滑り周波数指令と速度信号とを加算してベクトル
発振器（３２）に人力する。ベクトル発振器（３２）は
その人力を積分し１次電流指令の位相を算出し、磁束成
分ベクトル演算器（２９）はトルク成分電流指令と磁束
成分電流指令とから１次電流の実効値を算出する。この
ようにして求められた１次電流指令の実効値と位相とを
ベクトル乗算器（３４）、ベクトル三和変換器（３５）
で掛は合せ３相の１次電流指令が生成され、ＰＷＭ変換
器（３６）に出力される。
算器（３７）を介することによって滑り周波数指令ωｒ
が生成され、加算器（２０）に入力される。加算器（２
０）は滑り周波数指令と速度信号とを加算してベクトル
発振器（３２）に人力する。ベクトル発振器（３２）は
その人力を積分し１次電流指令の位相を算出し、磁束成
分ベクトル演算器（２９）はトルク成分電流指令と磁束
成分電流指令とから１次電流の実効値を算出する。この
ようにして求められた１次電流指令の実効値と位相とを
ベクトル乗算器（３４）、ベクトル三和変換器（３５）
で掛は合せ３相の１次電流指令が生成され、ＰＷＭ変換
器（３６）に出力される。
従来のエレベータの速度制御装置は以上のように構成さ
れており、エレベータが停止する度に、主回路接触器（
図示せず）を開放し、次に起動する時、上述のように、
磁束成分電流をフォーシングして素早く２次磁束を立ち
上げるようになっている。ところが、電動機の２次磁束
は、励磁成分電流を遮断してもすぐには消滅せず、２次
時定数で決まる時間で減衰する。このため、主回路接触
器が開放した直後にエレベータが再起動する時には、２
次磁束はまだ十分に減衰しておらず、励磁成分電流がフ
ォーシングされると、２次磁束は過励磁となり、起動シ
ョックか発生するという問題があった。
れており、エレベータが停止する度に、主回路接触器（
図示せず）を開放し、次に起動する時、上述のように、
磁束成分電流をフォーシングして素早く２次磁束を立ち
上げるようになっている。ところが、電動機の２次磁束
は、励磁成分電流を遮断してもすぐには消滅せず、２次
時定数で決まる時間で減衰する。このため、主回路接触
器が開放した直後にエレベータが再起動する時には、２
次磁束はまだ十分に減衰しておらず、励磁成分電流がフ
ォーシングされると、２次磁束は過励磁となり、起動シ
ョックか発生するという問題があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、起動ショックが発生することがないエレベ
ータの速度制御装置を得ることを目的とする。
れたもので、起動ショックが発生することがないエレベ
ータの速度制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータの速度制御装置は、誘導電動
機に可変電圧可変周波数の交流を供給するインバータ、
上記インバータと交流電源との間に接続された電磁接触
器を備え、上記誘導電動機の電流を励磁成分電流とトル
ク成分電流とに分けて制御するエレベータの速度制御装
置において、エレベータの停止時には、２次磁束が消磁
すべく励磁成分電流を上記誘導電動機に通電してから上
記電磁接触器を開放する様に構成したものである。
機に可変電圧可変周波数の交流を供給するインバータ、
上記インバータと交流電源との間に接続された電磁接触
器を備え、上記誘導電動機の電流を励磁成分電流とトル
ク成分電流とに分けて制御するエレベータの速度制御装
置において、エレベータの停止時には、２次磁束が消磁
すべく励磁成分電流を上記誘導電動機に通電してから上
記電磁接触器を開放する様に構成したものである。
この発明においては、エレベータの停止時に、２次磁束
が消磁するような励磁成分電流を流してから電磁接触器
を開放することにより、過励磁をなくし秤ずれを防止す
る。
が消磁するような励磁成分電流を流してから電磁接触器
を開放することにより、過励磁をなくし秤ずれを防止す
る。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はエレベータの速度制御装置の構成図てあり、図中第
４図の従来例と同一符号は同一部分を示す。（１５）は
エレベータが停止する毎に開放する主回路接触器、（１
６）は起動指令の接点信号をボす。
図はエレベータの速度制御装置の構成図てあり、図中第
４図の従来例と同一符号は同一部分を示す。（１５）は
エレベータが停止する毎に開放する主回路接触器、（１
６）は起動指令の接点信号をボす。
また、第２図は電圧周波数制御装置（７）の動作を示す
機能ブロック図で、誘導電動機の一次電流を励磁成分と
トルク成分とに分けて制御するベクトル制御を行うもの
である。図中、（５０）は三相−相変換器で、電流検出
器（１４）の出力（１４ａ）は、三相二相変換器（５０
）で、２次磁束と同一の速度で回転する回転座表系に変
換され、励磁電流成分ｉｄとトルク電流成分１９が検出
される。（５１）は励磁電流指令器で、励磁電流のフォ
ーシングパターンが作られ励磁電流指令ｉｄ６と上記励
磁電流成分ｉｄとの差が加算器（５２）で求められ、Ｐ
Ｉ演算器（５３）によってＰＩ演算され、トルク電流成
分ｉｑによる干渉電圧生成器（５４）の出力と加算器（
５５）により加算されて励磁電流成分と同相の出力電圧
成分■Ｉが算出される。
機能ブロック図で、誘導電動機の一次電流を励磁成分と
トルク成分とに分けて制御するベクトル制御を行うもの
である。図中、（５０）は三相−相変換器で、電流検出
器（１４）の出力（１４ａ）は、三相二相変換器（５０
）で、２次磁束と同一の速度で回転する回転座表系に変
換され、励磁電流成分ｉｄとトルク電流成分１９が検出
される。（５１）は励磁電流指令器で、励磁電流のフォ
ーシングパターンが作られ励磁電流指令ｉｄ６と上記励
磁電流成分ｉｄとの差が加算器（５２）で求められ、Ｐ
Ｉ演算器（５３）によってＰＩ演算され、トルク電流成
分ｉｑによる干渉電圧生成器（５４）の出力と加算器（
５５）により加算されて励磁電流成分と同相の出力電圧
成分■Ｉが算出される。
他方、速度パターン指令ωＩと速度発電機（６）の出力
ω１との差が加算器（５９）により求められ、トルク電
流指令演算器（６０）によりトルク電流指令１．１１が
算出される。そして、トルク電流指令１９とトルク電流
１９との差が加算器（６１）により求められ、ＰＩ演算
器（６２）を介して励磁電流成分ｉｄによる干渉電圧生
成器（６４）の出力と加算器（６３）により加算されて
トルク電流と同相の出力電圧成分指令Ｖ９１が算出され
る。
ω１との差が加算器（５９）により求められ、トルク電
流指令演算器（６０）によりトルク電流指令１．１１が
算出される。そして、トルク電流指令１９とトルク電流
１９との差が加算器（６１）により求められ、ＰＩ演算
器（６２）を介して励磁電流成分ｉｄによる干渉電圧生
成器（６４）の出力と加算器（６３）により加算されて
トルク電流と同相の出力電圧成分指令Ｖ９１が算出され
る。
また、（５６）は、すべり周波数指令演算器で、トルク
電流成分ｉｑに２水抵抗値Ｒ２／Ｍ−１ｄ。
電流成分ｉｑに２水抵抗値Ｒ２／Ｍ−１ｄ。
（ｉｄｏは励磁電流の一定値）を掛け、滑り周波数指令
ω２を算出するようになされ、滑り周波数指令ω−に、
速度発電機（６）の出力から求められる電動機の速度ω
、を加算器（５７）により加算して出力周波数を算出し
、その値を積分器（５８）により積分して、出力位相θ
を求める。この出力位相θと励磁電流成分と同相の出力
電圧成分■ど、トルク電流と同相の出力電圧成分指令■
Ｊを用いて、２相３相変換器（６５）により回転座表系
から三相の固定座標系に座標変換を行い、三相の電圧指
令を算出し、ＰＷＭ変調器（６６）に出力するようにな
っている。
ω２を算出するようになされ、滑り周波数指令ω−に、
速度発電機（６）の出力から求められる電動機の速度ω
、を加算器（５７）により加算して出力周波数を算出し
、その値を積分器（５８）により積分して、出力位相θ
を求める。この出力位相θと励磁電流成分と同相の出力
電圧成分■ど、トルク電流と同相の出力電圧成分指令■
Ｊを用いて、２相３相変換器（６５）により回転座表系
から三相の固定座標系に座標変換を行い、三相の電圧指
令を算出し、ＰＷＭ変調器（６６）に出力するようにな
っている。
ところで、励磁成分電流ｉ、と２次磁束φ２には次式の
ような関係がある。
ような関係がある。
φ２ ＝ （Ｍ／ （１＋Ｌ２ ／Ｒ２）） ・ｉ、１
励磁成分電流ｉｄのフォーシングパターンの倍率をｎと
すると、フォーシングパターンの所要時間τは、次式の
様に求められる。
励磁成分電流ｉｄのフォーシングパターンの倍率をｎと
すると、フォーシングパターンの所要時間τは、次式の
様に求められる。
求められる
？ ＝ Ｒ２／ Ｌ ２ ・ｌｏｇ （（ｎ １
） ／ ｎ ）第３図は励磁電流指令１ ｄｌ＋と起動
指令（１６）及び２次磁束との関係を示したタイムチャ
ートである。起動指令（１６）が出来ると、主回路接触
器（１５）が閉成すると共に、起動指令が閉成し、電圧
周波数制御装置（７）のｃｐｕに取り込まれ、ｃｐｕの
指令に基づき励磁電流指令器（５１）から励磁電流成分
のフォーシングパターンが所要時間τ発生する。次に、
エレベータが走行し着床するときには、起動指令が消勢
し、その接点が開放すると、ＣＰｔ］の動作に２次磁束
を消磁するために励磁電流成分の減磁パターンが所要時
間τ発生し、消磁後生回路接触器（１５）が開放する。
） ／ ｎ ）第３図は励磁電流指令１ ｄｌ＋と起動
指令（１６）及び２次磁束との関係を示したタイムチャ
ートである。起動指令（１６）が出来ると、主回路接触
器（１５）が閉成すると共に、起動指令が閉成し、電圧
周波数制御装置（７）のｃｐｕに取り込まれ、ｃｐｕの
指令に基づき励磁電流指令器（５１）から励磁電流成分
のフォーシングパターンが所要時間τ発生する。次に、
エレベータが走行し着床するときには、起動指令が消勢
し、その接点が開放すると、ＣＰｔ］の動作に２次磁束
を消磁するために励磁電流成分の減磁パターンが所要時
間τ発生し、消磁後生回路接触器（１５）が開放する。
この様にして、２次残留磁束を完全に消磁してから主回
路接触器（１５）を開放するので、次に、起動する時所
定の励磁電流のフォーシングパターンを生成しても、２
電磁束が過励磁になることはないので、起動時秤ずれが
生しない。
路接触器（１５）を開放するので、次に、起動する時所
定の励磁電流のフォーシングパターンを生成しても、２
電磁束が過励磁になることはないので、起動時秤ずれが
生しない。
以上のように、この発明によりば、主回路接触器の接点
か開放する前に、２次磁束の残留値がなくなるように励
磁電流成分に消磁パターンを発生するので、次の起動時
の秤ずれを防止することかできる。
か開放する前に、２次磁束の残留値がなくなるように励
磁電流成分に消磁パターンを発生するので、次の起動時
の秤ずれを防止することかできる。
第１図はこの発明に係るエレベータの速度制御装置の構
成図、第２図は第１図の電圧周波数制御装置（ア）の演
算ブロック図、第３図は励磁電流指令のタイムチャート
、第４図は従来のエレベータの速度制御装置の構成図、
第５図は従来のエレベータの電圧周波数制御装置の演算
ブロック図である。 （１）は交流電源 （４）はトランジスタインバータ （７）は電圧周波数制御装置 （１５）は主回路接触器（電磁接触器）第 １ 図 手 続 補 正 書（自発） 平成２年 ５月２１ 日 ６、補正の内容 明細書第２頁第１９行の「誘導電動機に（５）いう記載
を「誘導電動機（５）」と補正する。 以 」 上 と 特願平２−７３６６９号 ２゜ 発明の名称 エレベータの速度制御装置 ３゜ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称（６０１）三菱電機株式会社 代表者志岐守哉 中山ビル４階
成図、第２図は第１図の電圧周波数制御装置（ア）の演
算ブロック図、第３図は励磁電流指令のタイムチャート
、第４図は従来のエレベータの速度制御装置の構成図、
第５図は従来のエレベータの電圧周波数制御装置の演算
ブロック図である。 （１）は交流電源 （４）はトランジスタインバータ （７）は電圧周波数制御装置 （１５）は主回路接触器（電磁接触器）第 １ 図 手 続 補 正 書（自発） 平成２年 ５月２１ 日 ６、補正の内容 明細書第２頁第１９行の「誘導電動機に（５）いう記載
を「誘導電動機（５）」と補正する。 以 」 上 と 特願平２−７３６６９号 ２゜ 発明の名称 エレベータの速度制御装置 ３゜ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称（６０１）三菱電機株式会社 代表者志岐守哉 中山ビル４階
Claims (1)
- 誘導電動機に可変電圧可変周波数の交流を供給するイ
ンバータ、上記インバータと交流電源との間に接続され
た電磁接触器を備え、上記誘導電動機の電流を励磁成分
電流とトルク成分電流とに分けて制御するエレベータの
速度制御装置において、エレベータの停止時には、２次
磁束が消磁すべく励磁成分電流を上記誘導電動機に通電
してから上記電磁接触器を開放する様に構成したことを
特徴とするエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073669A JPH03273885A (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | エレベータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073669A JPH03273885A (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | エレベータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03273885A true JPH03273885A (ja) | 1991-12-05 |
Family
ID=13524883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073669A Pending JPH03273885A (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | エレベータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03273885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2048772A4 (en) * | 2006-07-24 | 2017-01-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable magnetic flux motor drive system |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2073669A patent/JPH03273885A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2048772A4 (en) * | 2006-07-24 | 2017-01-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable magnetic flux motor drive system |
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