JPH03273801A - 走行車の磁気浮上装置 - Google Patents
走行車の磁気浮上装置Info
- Publication number
- JPH03273801A JPH03273801A JP7494690A JP7494690A JPH03273801A JP H03273801 A JPH03273801 A JP H03273801A JP 7494690 A JP7494690 A JP 7494690A JP 7494690 A JP7494690 A JP 7494690A JP H03273801 A JPH03273801 A JP H03273801A
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- Japan
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- guide rail
- magnetic
- ferromagnetic material
- permanent magnets
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- Pending
Links
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- 238000005339 levitation Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000011162 core material Substances 0.000 claims description 24
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
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- 238000007667 floating Methods 0.000 description 8
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は走行車の磁気浮上装置に関する。
（従来技術）
従来この種磁気浮上装置として、以下の如きものは知ら
れている。即ち、強磁性体からなる水平帯状ガイドレー
ルと、この水平帯状ガイドレールに、その下方から所定
間隔をあけて対向する、走行車の設けられた磁気装置と
を有しており、前記磁気装置が、磁極を前後方向に向け
た永久磁石と、これら永久磁石の前端及び後端に接続・
連結された強磁性体からなる芯材と、これら芯材に巻か
れたコイルとを有する走行車の磁気浮上装置は知られて
いる（特開昭６１−１０２，１０５号公報参照）。
れている。即ち、強磁性体からなる水平帯状ガイドレー
ルと、この水平帯状ガイドレールに、その下方から所定
間隔をあけて対向する、走行車の設けられた磁気装置と
を有しており、前記磁気装置が、磁極を前後方向に向け
た永久磁石と、これら永久磁石の前端及び後端に接続・
連結された強磁性体からなる芯材と、これら芯材に巻か
れたコイルとを有する走行車の磁気浮上装置は知られて
いる（特開昭６１−１０２，１０５号公報参照）。
（従来技術の欠点）
前記従来の磁気浮上装置には以下の如き欠点があった。
即ち、磁気装置の永久磁石が下側にしかなかったので、
水平帯状ガイドレールと永久磁石（又は芯材）との間隔
と、走行車の浮上刃との関係をグラフにすると双曲線と
なるため、芯材とコイルとからなる電磁石の電流の制御
による走行車の浮上刃の制御が行ないにくいという欠点
があった。
水平帯状ガイドレールと永久磁石（又は芯材）との間隔
と、走行車の浮上刃との関係をグラフにすると双曲線と
なるため、芯材とコイルとからなる電磁石の電流の制御
による走行車の浮上刃の制御が行ないにくいという欠点
があった。
（発明の目的）
この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
る。
る。
（実施例）
以下にこの発明を図面に示す２つ実施例に基づいて説明
する。
する。
実施例！（第１図〜第４図参照）
なお、この実施例１において、前とは第１図紙面裏側を
、後とは同表側をいい、左とは第１図左側を、右とは同
図右側をいう。
、後とは同表側をいい、左とは第１図左側を、右とは同
図右側をいう。
床面１に、支持体２を介して強磁性体からなる水平帯状
ガイドレール３が、その長手方向を前後方向に向けるよ
うにして、設けられ、この水平帯状ガイドレール３に対
して走行車５が磁気装置７によって浮上状態となされて
、走行用リニアーモーター（図示時）によって走行する
ようになされている。
ガイドレール３が、その長手方向を前後方向に向けるよ
うにして、設けられ、この水平帯状ガイドレール３に対
して走行車５が磁気装置７によって浮上状態となされて
、走行用リニアーモーター（図示時）によって走行する
ようになされている。
前記磁気装置７は、水平帯状ガイドレール３に、その上
下から所定間隔をあけて対向する、同一磁極を共に左又
は右に向け−た上下一対の永久磁石８と、これら永久磁
石８を連結する鉄等の強磁性体からなる、断面二字状の
芯材９と、この芯材９に巻かれたコイル１０と、前記永
久磁石８の、芯材９の連結されていない端に連結された
鉄等の強磁性体からなる補助片１１とを有している。前
記芯材９の端部及び補助片目には、水平帯状ガイドレー
ル３偏に突出した凸条９ａ、１１ａが形成されており、
これら凸条９ａ１１ａに対向するようにして、水平帯状
ガイドレール３に凸条３ａが形成されている。これら凸
条９ａ、ｌｌａと凸条３ａとが磁力の作用によって対向
しようとするため、走行車５が水平帯状ガイドレール３
に対して左右に外れることはない。
下から所定間隔をあけて対向する、同一磁極を共に左又
は右に向け−た上下一対の永久磁石８と、これら永久磁
石８を連結する鉄等の強磁性体からなる、断面二字状の
芯材９と、この芯材９に巻かれたコイル１０と、前記永
久磁石８の、芯材９の連結されていない端に連結された
鉄等の強磁性体からなる補助片１１とを有している。前
記芯材９の端部及び補助片目には、水平帯状ガイドレー
ル３偏に突出した凸条９ａ、１１ａが形成されており、
これら凸条９ａ１１ａに対向するようにして、水平帯状
ガイドレール３に凸条３ａが形成されている。これら凸
条９ａ、ｌｌａと凸条３ａとが磁力の作用によって対向
しようとするため、走行車５が水平帯状ガイドレール３
に対して左右に外れることはない。
また、下側の凸条１１ａをＮ極とするようにコイル１０
に電流を流すと、走行車５の浮上刃を強めることになり
、逆に、上側の凸条１１ａをＮ極とするようにコイル１
０に電流を流すと、走行車５の浮上刃を弱めることにな
る。
に電流を流すと、走行車５の浮上刃を強めることになり
、逆に、上側の凸条１１ａをＮ極とするようにコイル１
０に電流を流すと、走行車５の浮上刃を弱めることにな
る。
上記において、コイルｌＯに流す電流の向きや強さを調
節することによって、下側の凸条９ａと下側の凸条３ａ
との間隙Ｈを調節して、走行車５を浮上状態とし、前記
間隙Ｈが走行車５の浮上状態を保持するに最適なＭ隙と
なると、それを検知したギヤプセンサー（図示時）から
の信号によって、コイル１０への制御電流の供給をＯと
する。そして、状態の変化に応じて再びコイル１０に電
流が供給される。
節することによって、下側の凸条９ａと下側の凸条３ａ
との間隙Ｈを調節して、走行車５を浮上状態とし、前記
間隙Ｈが走行車５の浮上状態を保持するに最適なＭ隙と
なると、それを検知したギヤプセンサー（図示時）から
の信号によって、コイル１０への制御電流の供給をＯと
する。そして、状態の変化に応じて再びコイル１０に電
流が供給される。
第４図（ａ）〜（ｃ）には変形例を示す、これら図にお
いて、実施例１と同一の部材は同一の符号で示す、また
、１０７は所定長さのユニット化された磁気装置からな
るガイドレール、１０３は強磁性体からなる水平板であ
る。
いて、実施例１と同一の部材は同一の符号で示す、また
、１０７は所定長さのユニット化された磁気装置からな
るガイドレール、１０３は強磁性体からなる水平板であ
る。
実施例２（第５図参！り
なお、この実施例２において、前とは第５図紙面裏側を
、後とは同表側をいい、左とは第５図左側を、右とは同
図右側をいう、また、実施例１と同一の部材は同一の符
号で示す。
、後とは同表側をいい、左とは第５図左側を、右とは同
図右側をいう、また、実施例１と同一の部材は同一の符
号で示す。
磁気装置７が、水平帯状ガイドレール３に、その上下か
ら所定間隔をあけて対向する。同一磁極を共に前又は後
に向けた上下一対の永久磁石８と、これら永久磁石８の
前端同士及び後端同士を連結する強磁性体からなる前後
一対の芯材９と、これら芯材９に巻かれたコイル１０と
を有している。なお、前側の芯材９の下側の凸条９ａが
Ｓ極となるようにコイル１０に電流を流したとき、後側
の芯材９の下側の凸条９ａがＮ極となるようにコイル１
０に電流が流れるようになされ、逆に、前側の芯材９の
下側の凸条９ａがＮ極となるようにコイルｌＯに電流を
流したとき、後側の芯材９の下側の凸条９ａがＳ極とな
るようにコイル１０に電流が流れるようになされている
。
ら所定間隔をあけて対向する。同一磁極を共に前又は後
に向けた上下一対の永久磁石８と、これら永久磁石８の
前端同士及び後端同士を連結する強磁性体からなる前後
一対の芯材９と、これら芯材９に巻かれたコイル１０と
を有している。なお、前側の芯材９の下側の凸条９ａが
Ｓ極となるようにコイル１０に電流を流したとき、後側
の芯材９の下側の凸条９ａがＮ極となるようにコイル１
０に電流が流れるようになされ、逆に、前側の芯材９の
下側の凸条９ａがＮ極となるようにコイルｌＯに電流を
流したとき、後側の芯材９の下側の凸条９ａがＳ極とな
るようにコイル１０に電流が流れるようになされている
。
なお、この実施例２においても、実施例１と同様に第４
図（ａ）〜（Ｃ）の如き変形例を採用し得ることは勿論
である。
図（ａ）〜（Ｃ）の如き変形例を採用し得ることは勿論
である。
（発明の効果）
この発明は、前記した如き構成によって、以下の如き効
果を奏するものである。
果を奏するものである。
■水平板に、その上下から所定間隔をあけて対向する上
下一対の永久磁石を有するものであるから、即ち、磁気
装置の永久磁石が上下にあるので、水平板と永久磁石（
又は芯材）との間隔と、走行車の浮上刃との関係をグラ
フにすると直線状とすることが出来るため、芯材とコイ
ルとからなる電磁石の電流の制御による走行車の浮上刃
の制御が行ない易い。
下一対の永久磁石を有するものであるから、即ち、磁気
装置の永久磁石が上下にあるので、水平板と永久磁石（
又は芯材）との間隔と、走行車の浮上刃との関係をグラ
フにすると直線状とすることが出来るため、芯材とコイ
ルとからなる電磁石の電流の制御による走行車の浮上刃
の制御が行ない易い。
■請求項１の発明によれば、上下の永久磁石が同一磁極
を共に左又は右に向けているので、それらの、芯材を通
る磁力線が相互に逆向きとなって相互に打ち消し合うの
で、即ち、芯材の磁気抵抗が少なくなるので、コイルに
流される電流によって発生する磁気を効率良く使用して
、走行車の浮上制御を円滑に行なうことが出来る。
を共に左又は右に向けているので、それらの、芯材を通
る磁力線が相互に逆向きとなって相互に打ち消し合うの
で、即ち、芯材の磁気抵抗が少なくなるので、コイルに
流される電流によって発生する磁気を効率良く使用して
、走行車の浮上制御を円滑に行なうことが出来る。
■請求項２の発明によれば、磁極を共に前又は後に向け
た上下一対の永久磁石と、これら永久磁石の前端同士及
び後端同士を連結する強磁性体からなる前後一対の芯材
と、これら芯材に巻かれたコイルとを有しているので、
前後のコイルに流す電流によって磁力の変化を迅速に行
なって、走行車の浮上制御を迅速に行なうことが出来る
。
た上下一対の永久磁石と、これら永久磁石の前端同士及
び後端同士を連結する強磁性体からなる前後一対の芯材
と、これら芯材に巻かれたコイルとを有しているので、
前後のコイルに流す電流によって磁力の変化を迅速に行
なって、走行車の浮上制御を迅速に行なうことが出来る
。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
実施例１の簡略背面図、第２図は要部拡大断面図、第３
図は第２図ニー■線断面図、第４図（ａ）〜（ｃ）は変
形例を示す簡略背面図、第５図は実施例２の要部拡大斜
視図である。 ３・・・水平帯状ガイドレール、５・・・走行車、７・
・・磁気装置、８・・・永久磁石、１０３・・・水平板
、１０７・・・ガイドレール
実施例１の簡略背面図、第２図は要部拡大断面図、第３
図は第２図ニー■線断面図、第４図（ａ）〜（ｃ）は変
形例を示す簡略背面図、第５図は実施例２の要部拡大斜
視図である。 ３・・・水平帯状ガイドレール、５・・・走行車、７・
・・磁気装置、８・・・永久磁石、１０３・・・水平板
、１０７・・・ガイドレール
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、強磁性体からなる水平板又は磁気装置のいずれか一
方が走行車に設けられ、同他方がガイドレールとなされ
ており、前記磁気装置が、水平板に、その上下から所定
間隔をあけて対向する、同一磁極を共に左又は右に向け
た上下一対の永久磁石と、これら永久磁石を連結する強
磁性体からなる芯材と、この芯材に巻かれたコイルとを
有する走行車の磁気浮上装置。 ２、強磁性体からなる水平板又は磁気装置のいずれか一
方が走行車に設けられ、同他方がガイドレールとなされ
ており、前記磁気装置が、水平板に、その上下から所定
間隔をあけて対向する、磁極を共に前又は後に向けた上
下一対の永久磁石と、これら永久磁石の前端同士及び後
端同士を連結する強磁性体からなる前後一対の芯材と、
これら芯材に巻かれたコイルとを有する走行車の磁気浮
上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7494690A JPH03273801A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 走行車の磁気浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7494690A JPH03273801A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 走行車の磁気浮上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03273801A true JPH03273801A (ja) | 1991-12-05 |
Family
ID=13562007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7494690A Pending JPH03273801A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 走行車の磁気浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03273801A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1107606C (zh) * | 2000-06-16 | 2003-05-07 | 李岭群 | 磁浮动力舱 |
| CN101966824A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-09 | 哈尔滨工业大学 | 差动式并联磁路结构磁悬浮直线导轨 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144503A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気浮上装置 |
| JPS63133803A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Ulvac Corp | 磁気浮上搬送装置 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP7494690A patent/JPH03273801A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144503A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気浮上装置 |
| JPS63133803A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Ulvac Corp | 磁気浮上搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1107606C (zh) * | 2000-06-16 | 2003-05-07 | 李岭群 | 磁浮动力舱 |
| CN101966824A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-09 | 哈尔滨工业大学 | 差动式并联磁路结构磁悬浮直线导轨 |
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