JPH03273301A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシーケンス制御装置に関し、更に詳しくは外部
機器のシーケンスの動作条件を表示画面上で見やすい形
で設定できるようにしたシーケンス制御装置に関する。

［従来の技術〕 第５図は従来のデータ収録装置の構成プロ・ツク図であ
る。演算制御装置としてのコンピュータ１と複数の計器
２とかそれぞれ独立に接続されている。計器２は、それ
ぞれ温度、圧力、同転数等の測定を行い、コンピュータ
１に測定結果を知らせる。コンピュータ１内には、シー
ケンスロジック１ａが含まれており、コンピュータ１は
このシーケンスロジック１ａて作られるロジックに従っ
て、ある対象物（例えば自動車）にアクションを起こし
、その結果として得られる物理量（温度１回転数等）を
計器２から読取る。例えば、自動車を起動し、アイドリ
ング状態からアクセルを踏み込ませると、回転数か上昇
し、エンジン内の温度も上昇する。トルクも回転数につ
れて上昇していき、ある回転数以上になると、減少して
いくような特性を示す。このような、一連の自動車の動
作シーケンスをシーケンスロジック１ａて行わせ、その
結果得られる自動車内のエンジン温度１回転数トルク等
を計器２て読取らせ、読取った物理量は、必要に応して
データ解析される。

従来のデータ収録装置は、測定すべき物理量の種類に応
じた計器２をその都度準備する必要があった。この測定
に要する計器を準備する煩雑さを解消するために、コン
ピュータ本体の中に、ファームウェアとハードウェアと
で構成される計器（ソフトウェア計器と呼ぶ）を物理量
の種類だけ設けて、あらゆる種類の実験に対応できるよ
うにしたシステム（ＬＡステーションと呼ぶ）が開発さ
れてきている。

第６図はＬＡステーションの構成概念図である。

図において、１０はＬＡステーションである。１１はシ
ーケンス制御を行うシーケンス制御部である。１２は実
験対象３０に対する起動と、実験対象３０からの各種デ
ータを収録する実験起動・データ収録部、１３は実験起
動・データ収録部１２で収録したデータに対して解析１
作図等を行う解析・作図・表示・印刷部、１４は解析・
作図・表示・印刷部１３の結果に基づいて報告書等を作
成する帳票報告部、１５は解析結果を外部にデータ転送
するデータ転送部である。実験起動・デー・り収録部１
２には実験対象３０の各種物理量を作成する計器１６が
接続されている。これら計器１６は温度１回転数等を計
測するもので、ファームウェアとハードウェアとで構成
されたソフトウェア計器である。また、実験起動・デー
タ収録部１２は実験対象３０に起動を与える。

このように構成されたシステムにおいて、シーケンス制
御部１１の制御の下に、実験起動・データ収録部１２か
ら実験対象３０に起動がかけられると、実験対象３０は
所定の動作を開始する。次に、シーケンス制御部１１は
実験起動・データ収録部１２にデータ収録を指示する。

実験対象３０内の所定の位置に設置されたセンサ（図示
せず）は、物理量を検出し、それぞれの計器１６に送る
。

各計器１６は、物理量を計測して実験起動・ブタ収録部
１２に送る。

シーケンス制御部１１は、次に解析・作図・表示・印刷
部１３を起動し、収録したデータの解析を行なわせる。

解析結果は、作図されたり、表示されたりして外部に出
力される。次に、シーケンス制御部１１は、帳票報告部
１４を起動し、帳票等の報告書を作成する。更に、シー
ケンス制御部１１はデータ転送部１５を起動し、収録し
たデータの転送又は解析データの転送等を外部に対して
行う。

上述のＬＡステーションでは、実験対象の物理量を測定
する計器１６をソフトウェアを用いる場合を例にとった
が、これら計器は外部のハードウェア計器を用いるよう
にすることもできる。

ＬＡステーション等のシーケンス制御装置で該装置と接
続される外部機器（例えばＦＦＴアナライザ等のＦＡ計
器１時系列データ集録用のＤＡ計器）をシーケンス制御
する場合、シーケンス制御装置内に具備する表示画面上
でリレーロジックを表示させ、表示されたリレーロジッ
クのメイク。

ブレイク等の条件を設定した後、シーケンス動作を行な
わせるようになっている。

第７図はリレー接点模式図によるリレーロジックプログ
ラム例を示す図である。図において、０ＯＯの数字は通
し番号、Ａ−Ｆはリレー接点、Ｒ５は反転パルス作成部
、Ｙ位置のＵＤ○６１１は最終結果につけられた名前で
ある。リレーのうち、Ａ、　Ｄ、　　Ｅ、　Ｆはメイク
接点、Ｂ、　Ｃはブレイク接点である。これらリレーの
うち、リレーＡ、　　ＢＣは直列に接続されてアント回
路を槽底する。

方、リレーＡとり、リレーＢとＥ、リレーＣとＦの関係
は並列に接続されてオア回路を構成している。これらの
リレーを組合わせることにより、アンド、オアの組合わ
せ論理を作ることができる。

そして、これらリレーロジックの出力を外部機器と接続
することにより、シーケンス制御を行うことができる。

しかしながら、シーケンスによっては、これたけの回路
で全てのシーケンスロジックを紹めない場合も出てくる
。この場合には、これらリレーロジック回路を複数個組
合わせてどのようなシーケンスも組立てることか可能で
ある。

［発明が解決しよ・２とする課題］ 前述したよ・】に、従来の技術では、第７図のようにな
っておリシーケンス制御装置が制御する必要な機能をリ
レーロジックプログラムで表現している。このため、外
部機器や外部計測器（外部計器）等に関する情報か読取
れず、シーケンスプログラム作成時の操作性か悪かった
。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、
その目的はシーケンスプログラム作成時の操作性をよく
することできるシーケンス制御装置を提供することを目
的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記した課題を解決する本発明は、外部機器と接続され
、接続された外部機器のシーケンス制御を行う場合にお
いて、表示画面上にリレーロジック、タイマロジック等
を表示せしめて、それぞれの条件を対話形式で入力して
やると共に、外部機器を１つの長方形の箱で表現し、そ
の長方形の中に計器芯、メツセージ名及び該計器を動作
させる条件名等を対話形式で設定しておき、当該条件が
成立した時に、外部機器のシーケンス制御を実行させる
ように構成したことを特徴としている。

［作用］ 第７図に示すようなリレーロジックに加えて、シーケン
ス制御装置と接続される外部機器に関する情報を表示画
面から見易い形の対話形式で設定してやるようにした。

これにより、シーケンスプログラム作成時の操作性をよ
くすることできるシーケンス制御装置を提供することが
できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明による計器ロジック設定パネルの状態を
示す図である。図において、４０はシーケンス制御装置
と接続される外部機器を１つの長方形で表したものであ
る。長方形４０の中には、計器であることを示す″計器
′４０ａと、計器芯４０ｂと、その計器に対するメツセ
ージ名４０ｃと当該メツセージ名４０ｃの起動条件芯４
０ｄとか記入されるようになっている。

計器芯“ＦＡ”は、当該計器がＦＦＴアナライザである
ことを示し、メツセージ名４０ｃには、このま１器に施
す制御動作を記入する。“スタートはＦＡ計器をスター
トさせることを示す。条件芯″ＴＳＴ５”は当該計器を
スタートさせる動作条件がＴＳＴ５であることを示して
いる。この条件は、シーケンス制御装置内にプログラム
乃至はファームウェアの形で格納されている。

同図中に示すＡ接点は、リレーのメイク接点であること
を示し、このリレーをメイクさせるためのトリが条件は
“ＵＤＯ６１１”であることを示している。従って、第
７図に示すシーケンスロジックの出力てこのリレー接点
へかメイクされることを示している。このようにして、
第７図に示すようなりレージ−ケンスロジックの作成と
、このリレーシーケンスロジックで起動される外部機器
（計器）に関する情報の入力とを行うことにより、どの
外部機器にはとのようなシーツｒンスによりどのような
動作を行なわせるかがオペレータに一目瞭然となり、シ
ーケンスプログラム作成時のＦｊｋ作性をよくするこε
てきる。

このようにして、スタート条件が整うと、シーケンス制
御装置は、第１図に示した内容でのシーケンス動作を実
行し、外部機器であるＦＡ計器がスタートされる。シー
ケンスをスタートさせると、実験対象３０（第６図参照
）が起動され、この実験対象３０内の各部分の温度１回
転数、圧力等がａｔ定センサにより検出され、外部機器
に送られる。

外部機器は、第１図に示すような画面で設定された条件
で動作を開始し、測定値又は解析データをＬＡステーシ
ョン本体に伝送する。外部機器が温度計である場合には
、センサからの温度の測定となり、外部機器がＦＡ計器
である場合には、入力データの周波数解析となり、外部
機器がＤＡ計器である場合には、時系列データの測定と
なる。

第２図はＬＡステーションの接続図である。ＬＡステー
ション１０と外部機器５０とは、例えばＧＰ−ＩＢババ
ス１を介して相互接続されている。

外部機器５０としては、例えば前述したようなＦＡ計器
５０ａやＤＡ計器５０ｂ等が用いられる。

本発明に係わるシーケンス制御装置は、ンーケンス制御
部としてＬＡステーション１０内に含まれている（第６
図参照）。ユーザインターフェイスを用いてキーボード
１０ｂと表示部１０　ａからユーザプログラムもＬＡス
テーション１０内に内蔵できるようになっている。外部
機器５ｏの動作シーケンスと動作条件は、第７図に示す
ようなリレーロジック設定又は第１図に示すような計器
ロジック設定により既にＬＡステーション１ｏに内蔵さ
れているものとする。このような条件で実験がスタート
される。

第３図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。図において、６０はシーケンス制御装置でＬＡステー
ション１０内に含まれる。６１は設定したシーケンスプ
ログラムよりなるシーケンスプログラム、６２は該シー
ケンスプログラム６１を読出して解釈し、その結果を出
力するシーケンサ、６３はシーケンスの条件（例えば第
１図に示したＴＳＴ５）等を格納するメモリ（ファイル
）である。このように構成された装置の動作を説明すれ
ば、以下のとおりである。

第１図、第７図のような形でプログラミングされたもの
は、中間コードの形でシーケンスプログラム６１内に格
納されている。シーケンサ６２は、このプログラムを順
次読出してきて解釈し、次に示すように実行する。即ち
、ＵＤＯ６１１の値の立ち上がりを検知した時、第１図
の＝１器名欄４〔１ｂを見て、ＦＡ計器であることを知
る。次に、メツセージ名４０Ｃを見てＦＡ計器をスター
トさせるべきことを知る。次に、条件名欄４０ｄを見て
、条件はＴＳＴ５であることを知り、メモリ６３からＴ
ＳＴ５を読出してきてＦＡ計器５０に送信する。次に、
シーケンサ６２は、ＦＡ計器５０にスタートメツセージ
を送る。これにより、外部機器であるＦＡ計器５０は、
別途入力されるデータを受けて、これら入力データの周
波数解析を行う。

周波数解析結果は、ＬＡステーションに送られ、表示部
への表示又は作図等が行われることになる。

上述の説明では、ＬＡステーシヨン１（］と接続される
計器として外部機器を用いる場合を例にとったが、本発
明はこれに限るものではなく、第６図に示すようなソフ
トウェア計器を用いるようにすることもできる。また、
ＬＡステーションｌ。

と外部機器５０との接続はＧＰ−ＩＢババス用いる場合
を例にとったか、本発明はこれに限るものではない。例
えば、Ｒ３２３２Ｃ等のシリアルインターフェイスバス
や、イーサネットＬＡＮ等を用いることができる。

また、ＬＡステーションと外部機器との接続も、外部機
器は単体の装置である必要はない。例えば、第４図に示
すようにＬＡステーション１ｏとマザーボード７１を通
じてバス接続されるモジュール計測器７０群であっても
よい。このような接続にすると、信号線が短くですむの
で、高速化が可能である。

また、本発明は、リレーロジックと計器ロジック設定パ
ネルとの組合わせのみならず、タイマロジック１　カウ
ンタロジック及びコンパレータロジック等の組合わせに
よりシーケスン動作を規定してやるようにすることもで
きる。これら、各種ロジックの設定画面が例えば最大２
５６個設定でき、より複雑なシーケンスプログラムを記
述することできる。

［発明の効果］ 以上、詳細に説明したように、本発明によれば形態は、
リレーロジック、タイマロジック等と＝１器ロジック設
定パネルとを組合わせてシーケンスロジックを組むこと
により、外部機器のシーケンスの動作条件を表示画面上
で見やすい形で設定することできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による計器ロジック設定パネルの状態を
示す図、 第２図はＬＡステーションの接続図、 第３図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、 第４図は本発明の他の接続例を示す図、第５図は従来の
データ収録装置の構成ブロック図、 第６図はＬＡステーションの構成磯念図、第７図はリレ
ー接点模式図によるリレーロジックプログラム例を示す
図である。 １０・・・ＬＡステーション １０ｂ・・・キーボード ５０　ａ　−Ｆ　Ａ計器 ６０・・・ンーケンス制御装置 ６１・・・シーケンスプログラム ６２・・・ンーケンサ ６３・・メモリ（ファイル） １０ａ・・・表示部 ５０・・外部機器 ５０ｂ・・・ＤＡ計器 ６０　シーケンスｉ１１＠躾厘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部機器と接続され、接続された外部機器のシーケンス
   制御を行う場合において、表示画面上にリレーロジック
   、タイマロジック等を表示せしめて、それぞれの条件を
   対話形式で入力してやると共に、外部機器を１つの長方
   形の箱で表現し、その長方形の中に計器名、メッセージ
   名及び該計器を動作させる条件名等を対話形式で設定し
   ておき、当該条件が成立した時に、外部機器のシーケン
   ス制御を実行させるように構成したシーケンス制御装置
   。