JPH032731B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、左右両側端縁部を左右挾持子でそれ
ぞれ挾持垂下した折畳偏平袋体の上端開口部に挿
入した開口整形体の下端から突出下降した空気吹
込ノズル管より空気を吹込み、袋体を拡張し得る
ようにした袋体完全膨形方法およびその実施に直
接使用する装置に関する。

［従来の技術］ 近時、袋詰製品は缶詰製品、瓶詰製品に比較し
て保管、運販等に便利であるばかりでなく、コス
トも安く、しかも開封が極めて容易であるといつ
た長所を有するところから、適用される品物がま
すます増大される傾向にある。そこで偏平状に折
畳んである袋体を順次１枚ずつ取出して保持し、
この袋体を袋体膨形装置、充填装置、脱気装置、
ヒートシール装置、シール部冷却装置等に順次移
送して自動的に袋詰を完了する自動袋詰装置が開
発され、数多く実用化されている。

この種自動袋詰装置における袋体膨形装置は、
開口端左右両側端縁部を左右挾持子でそれぞれ挾
持垂下した袋体の上端開口部に空気吹込ノズル体
を挿入して空気を吹込み袋開口整形および袋形付
を行うようになつている。

一方、開口端側が平袋状で底部に折込部を有
し、袋詰後に立位状態に保持できる袋体、所謂立
袋、ドイパツク（商標名）袋等と称されるもの
は、陳列および開封後の取扱いに便利であるとこ
ろから増々適用される品物が多くなる傾向にあ
る。その上最近では、第１図に示すようにアルミ
ニウム箔ラミネート立袋α′，α″を二袋、中央切取
線α１で連結中央シール部α２を介し二連袋に連
成した袋体αが使用されるようになつて来たが、
その構成上各連成袋α′，α″は幅が狭くかつ丈の長
い所謂細長袋であることと、アルミニウム箔ラミ
ネート資材にて製造されている関係上、左右一対
の外観段付漏斗形を呈する空気吹込ノズル体最下
端から各連成袋α′，α″の内奥に向けてそれぞれ吹
出す空気が弱いと内底に到達し難く不十分な開拡
を伴うとともに、底部偏平折畳がシツカリと固く
形成されているので吹込む空気圧を高く取らなけ
ればならないし、左化各袋内に均衡を保つて吹出
さなければ袋体のバランスを失う。その結果左右
挾持子で挾持された左右両側端縁部が下方にズレ
変位したり、左右挾持子の挾持力に違いがあると
ズレ変位と同時に左右に傾いたりして完全拡張を
行うことが出来ず、最悪の事態では左右挾持子か
ら袋体が脱落してしまい、次工程での内容物充填
に際し内容物の溢れや零れを起生せしめるばかり
か、充填不能に立ち至つたり、開口部のヒートシ
ール工程において封止状態を損なわれるといつた
重大な問題を帯有する。

この傾向は、底部に折込部を有したもので剛性
の強い厚肉ビニール袋、アルミ袋等においては吹
込気圧が比較的高いため強く表れる欠点がある。

さりとて左右挾持子の挾持力を強固とした場合
には、吹込圧気に袋体が抗し切れず左右両側端縁
の挾持部下側に亀裂破袋を生ずる結果をも招きか
ねない。

さらに従来の袋体の開膨拳動は、まず上端開口
部を開口整形し次いで空気吹込みの初期に胴部を
拡膨整形し引続いて最後に内底部を拡膨整形する
段階的手段を踏んで行われていたことと、空気吹
込みの中途段階から吹込まれた空気が反力を受け
て上昇し空気吹込ノズル体外周と袋体開口縁間か
ら外部に放散し袋体内の空圧が一定レベルまで減
衰する結果、最後に行われる内底部の拡膨整形が
不安定、不満足となり一律均一になされない欠点
があつた。

即ち袋体内圧が一番高まるのは空気吹込みの初
期段階であることが判明している。

この内底部の拡膨整形が不充分一律でないと袋
体の拡膨内容積にバラツキを生じたり規定に達せ
ず内容物の充填時内容物が溢れ出たり内容物の充
填液面が一定でなかつたりして袋内空気の脱気時
内容物が溢れ出たり、上端開口縁の熱シールに悪
影響を与えたりする種々なる弊害を持たらす。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、前記事情に鑑み、袋体の開膨整形挙
動に於いて最初に折畳偏平袋体の重畳上端部を満
開口整形し、次いで内底部に集中して空気吹込み
を行つて一番固い内底部を初期拡膨整形し、引続
いて空気吹込みにより胴部を拡膨整形して一律均
一な規定通りの拡膨内容積を確保し得る袋体完全
膨形方法および装置を提供せんとするものであ
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第２図は自動袋詰装置の要部を示すもの
で、図中１は基台で、この基台１の上面中央部に
は複数組の袋体保持具２…を放射状に突設したタ
ーンテーブル３が設けられている。

このターンテーブル３は図示しない駆動装置に
よつて間歇回転し、上記袋体保持具２…は、袋体
供給装置４、袋体完全膨形装置５、固形物充填装
置６および図示しない粘状物充填装置、脱気装
置、第１ヒートシール装置、第２ヒートシール装
置、シール部冷却装置、製品落し装置等に順次対
向し、一巡することにより袋詰を完了するように
なつている。

また、上記袋体保持具２は固定挾持子７ａと可
動挾持子と７ｂとを備えた一対の保持アーム７，
７からなり、これら保持アーム７，７はターンテ
ーブル３の周縁下面部に設けられたアーム作動機
構８によつて互いに接離する方向に移動可能とな
つていて、保持した袋体αの開口部を緊張させた
り弛緩させたりできる構成となつている。

さらに、本発明の上記袋体完全膨形装置５は第
３図に示すよう、開口機構９、袋体挾付保持機構
１０および空気吹込陛形機構１１と下支え機構１
２から構成されている。

上記袋開口機構９は、可動ブロツク１３′，１
３′と１３″，１３″との相互対向面に吸着盤１
４′，１４′と１４″，１４″とを突設させ、上記可
動ブロツク１３′，１３′と１３″，１３″とを作動
機構４１（詳図しない）を介して互いに相反する
方向に移動して各連成袋α′とα′のそれぞれ幅方向
中央上部に吸着盤１４′，１４′と１４″，１４″と
をそれぞれ接離自在に相対架するとともに、この
動作に同期してバルブ（図示しない）を開閉する
ことにより上記吸着盤１４′，１４′と１４″，１
４″への吸引動作をON、OFFするようになつて
いる。

上記挾付保持機構１０は支軸１５によつてほぼ
Ｘ形に枢支され、この上部相互対向面に押え板１
６，１６を有した支持アーム１７，１７の下端部
に枢設されたローラ１８と１８との間に上端部を
介在させたほぼ三角状のカム１９を有する上下動
自在の作動杆２０とから構成されている。また上
記押え板１６，１６は第７図に詳図するように、
袋体αの左右端側端縁の両側シール部α３，α３
と連結中央シール部α２のみを挾付保持し、各袋
α′，α″の膨形時の邪魔にならないように左右部に
切欠部２１ａ，２１ｂを有したほぼ山形に成形さ
れている。

上記空気吹込膨形機構１１は、上下動自在な支
持杆２２に二叉支持部材２３を介して取着された
各開口整形体２４′，２４″と、当該開口整形体２
４′，２４″の上端にそれぞれ装立したブラケツト
２５′，２５″を介して倒立懸架したエアーシリン
ダ２６′，２６″のピストンロツド２７′，２７″に
それぞれ直結垂下し開口整形体２４′，２４″の軸
心に沿つて下端から出没昇降動自在に貫通した空
気吹込ノズル管２８′，２８″とを有した構成とな
つている。上記開口整形体２４′，２４″は第４図
に示すように、各連成袋α′，α″内に挿入する袋体
内挿入部２９a′，２９a″およびこの袋体内挿入部
２９a′，２９a″の上部に連設され上端側に行くに
つれて大径となる袋口部拡形用テーパ段部２９
b′，２９″を有した外観段付漏斗形の整形本体２
９′，２９″と、この整形本体２９′，２９″の軸心
部に沿つて形成され空気吹込ノズル管２８′，２
８″が昇降自在に遊挿する案内孔３０′，３０″と
を有した構成となつている。

上記下支え機構１２は、上下動自在な支持杆３
１の上端に基端を直角水平に片持ち突設したブラ
ケツト３２上に押え板１６，１６の左右切欠部２
１ａ，２１ｂ内下位にそれぞれ対応挿通し、左右
切欠部２１ａ，２１ｂ内下部を上下動する下支え
板３３′，３３″のそれぞれ基端をボルト３４，３
５にて固締して上限位置にて各連成袋α′，α″の下
端を下支え自在としてある。

なお、第２図に示す３６は袋体供給装置４にお
いて偏平状に折畳んである多数枚の袋体α…を開
口部が上になる状態で一括収容する袋体収容部で
あり、３７は袋体収容部３６の最前端の袋体αを
順次一袋ずつ取出して袋体保持具２に供給する袋
供給機構である。

つぎに本発明法の実施例を第２図乃至第７図に
ついて説明する。まず、袋体供給装置４によつて
偏平状に折畳んである袋体αが供給され、ターン
テーブル３に突設された袋体保持具２によつて保
持される。このようにして上端側の左右両側端縁
を左右挾持子７ａ，７ｂと７ａ，７ｂとによつて
挾持された袋体αは、ターンテーブル３が１ピツ
チ間歇回転することにより袋体完全膨形装置５に
対向する。このとき袋体αは第３図に示すよう
に、重畳上端部が吸着盤１４′，１４′と１４″，
１４″間に、また下端側が押え板１６，１６間に
位置している。つぎに、袋開口機構９の可動ブロ
ツク１３′，１３′と１３″，１３″とが互いに内方
に移動し、第５図イおよび第６図イで示すよう
に、吸着盤１４′，１４′と１４″，１４″とが各連
成袋α′，α″の両面に密着するとともに、袋体挾付
保持機構１０のカム１９が上昇することにより押
え板１６，１６が互いに内方に移動して、第３図
仮想線および第７図イで示すように袋体αの左右
両側端縁部部の両側シール部α３，α３と連結中
央シール部α２を強く挾持される。つぎに、吸着
盤１４′，１４′と１４″，１４″内が負圧になつて
各連成袋α′，α″を吸着したのち可動ブロツク１
３′，１３′と１３″，１３″とが互いに外方に移動
し、第５図ロおよび第６図ロで示すように各上端
袋口部を開口するとともに、このとき袋体αの左
右両側端縁部α３，α３を挾持する挾持子７ａ，
７ｂと７ａ，７ｂとが第６図ロおよび第７図ロで
示すように互いに内方に移動して各上端袋口部を
弛緩させ、充分に開口できるようにする。

一方、この開口動作に同期して空気吹込膨形機
構１１の開口整形体２４′と２４″が下降し、第５
図ハ、第６図ハおよび第７図ハで示すように開口
整形体２４′と２４″の袋体内挿入部２９a′と２９
a″が各連成袋α′，α″の開口部に挿入される。

するとエアーシリンダ２６′，２６″の上エアー
パイプ３８′，３８″から圧気が供給されかつ下エ
アーパイプ３９′，３９″から内気が排出されて、
空気吹込ノズル管２８′，２８″を第５図ハ乃至第
７図ハに示すように開口整形体２４′と２４″の案
内孔３０′，３０″の下端から露出降下し、各連成
袋α′，α″内の折畳まれた底部折込部α４，α４直
上に接近臨んだ下限位置で下端噴出口２８a′，２
８a″を停止すると同時に、エアー供給管４０′，
４０″から空気吹込ノズル管２８′，２８″内に圧
気を送給した空気吹込ノズル管２８′，２８″の下
端噴出口２８a′，２８a″から底部折込部α４，α
４に目掛けて圧気を噴出する。この噴出直前に予
め下支え板３３′，３３″が上昇して各連成袋α′，
α″の下端を下支待機している。従つてまず最初
に各連成袋α′，α″の一番固い底部折込部α４，α
４が噴撃により強制拡張されるとともに、このと
き吸着盤１４′，１４′と１４″，１４″との吸着動
作が停止し袋体αから離れる。

さらに引続いて噴出口２８a′，２８a″から圧気
を噴射し続けると各連成袋α′，α″の底部に内封さ
れた圧気が膨満上昇して第５図ニ乃至第７図ニの
ように各連成袋α′，α″の胴部をも完全に膨開整形
し、余剰の内気は空気吹込ノズル管２８′，２
８″外層を伝つて案内孔３０′，３０″から外部に
放散されるので従来のように内気を放散して来た
上端開口縁に無理な過負荷応力が掛からないで済
む。

このようにして袋体αを完全拡膨整形したの
ち、エアー供給管４０′，４０″からの圧気供給を
止め、エアーシリンダ２６′，２６″の下エアーパ
イプ３９′，３９″から圧気を供給しかつ上エアー
パイプ３８′，３８″から内気を排出して、空気吹
込ノズル管２８′，２８″が上昇し案内孔３０′，
３０″内に引込むと同時に開口整形体２４′，２
４″は上昇し下支え板３３′，３３″は下降すると
ともに、袋体挾付保持機構１０の押え板１６，１
６が互いに外方に移動する。ついで、ターンテー
ブル３が１ピツチ間歇回転して、膨形済の袋体α
が次のポジシヨンに移動されることになる。

要するに本発明法は、左右両側端縁部α３，α
３を左右挾持子７ａ，７ｂと７ａ，７ｂでそれぞ
れ挾持垂下した折畳偏平袋体αの垂直シール部α
２，α３，α３の少なくとも下部全長を挾付保持
する袋体保持ステツプと、当該袋体保持ステツプ
と同時に前記折畳偏平袋体αの重畳上端開口部を
引離し離反する開口部引離しステツプと、当該開
口部引離しステツプに平行して前記左右挾持枝子
７ａ，７ｂと７ａ，７ｂ相互を相接近させ前記上
端開口部を満開調整する開口整形ステツプと、当
該開口整形ステツプに引続いて前記袋体の外底縁
を下支えする袋体下支えステツプと、当該袋体下
支えステツプ直後に前記袋体の内底部に圧力空気
を吹込んで最初に底部を膨脹整形する底部整形ス
テツプと、当該底部整形ステツプに連続して前記
袋体αの胴部を膨脹整形する胴部整形ステツプを
順次経由して前記折畳偏平袋体αを均一充填可能
な満開膨脹袋体に拡張整形してなる袋体完全膨形
方法である。

また、上記空気吹込膨形時においては第７図ハ
で示すように、袋体αの下部左右両側シール部α
３，α３と連結中央シール部α２が押え板１６，
１６によつて挾付保持されるため、第４図の点線
で示すように各連成袋α′，α″の底部折込部α４が
空気吹込ノズル管２８′，２８″の空気噴出孔２８
a′，２８a″の直下に対向し、吹込まれた空気は底
部折込部α４を矢印下方に直撃押下し底部折込部
α４が完全に拡張展開されることになる。

［発明の効果］ かくして本発明では、袋体αの各連成袋α′，
α″は、空気吹込み膨形時下部両側シール部α３，
α３と連結中央シール部α２のみが押え板１６，
１６によつて確固に挾付保持され、かつ各連成袋
α′，α″の下端を下支えされる所謂三方を固定され
た状態で行われるため、従来頻発した左右挾持子
７ａ，７ｂと７ａ，７ｂから袋体αの左右両側端
縁部の挾持部が、例えば片方3k圧、両方で6k圧
の空気吹込み圧により左右挾持子７ａ，７ｂと７
ａ，７ｂから脱落したり下方へズレ変位したり、
事実上均一化が不可能に近い左右挾持子７ａ，７
ｂと７ａ，７ｂの挾持力の左右バラツキにより生
ずるズレ変位と同時に左右に傾いたりすることは
皆無となり、しかも一番固い底部折込部も確実に
完全拡張膨形され次工程での充填作業やシール作
業に支障を来たさず、円滑推行を保証する等優れ
た効果を発揮する。

なお本発明の実施例では袋体αに二連成袋α′，
α″の場合を説明したが、これに限定されること
なく二連以上の多連成袋を採用し得ることは勿論
であるが、装置も当然処理可能に設計変更され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用される二連袋体の正面
図、第２図は本発明装置の一実施例を示すもので
自動袋詰装置に採用した状態を示す概略的平面
図、第３図は同・概略的側面図、第４図は空気吹
込膨形時の状態を袋体を断面にして示す側面図、
第５図乃至第７図イ〜ニは膨形過程を示す側面
図、平面図および正面図である。 ５……袋体完全膨形装置、７ａ……（固定）挾
持子、７ｂ……（可動）挾持子、９……開口機
構、１０……袋体挾付保持機構、１１……空気吹
込膨形機構、１２……下支え機構、１４′，１
４′，１４″，１４″……吸着盤、１６，１６……
押え板、２４′，２４″……開口整形体、２６′，
２６″……エアーシリンダ、２７′，２７″……ピ
ストンロツド、２８′，２８″……空気吹込ノズル
管、３０′，３０″……案内孔、３３′，３３″……
下支え板、α……袋体、α′，α″……連成袋、α２
……連結中央シール部、α３，α３……左右両側
シール部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右両側端縁部を左右挾持子でそれぞれ挾持
   垂下した折畳偏平多連袋体の垂直シール部の少な
   くとも下部全長を強固に挾み付け保持する袋体保
   持ステツプと、当該折畳偏平多連袋体の全連成袋
   の重畳上端開口部を引離し離反する開口部引離し
   ステツプと、当該ステツプと平行して前記左右挾
   持子の相互を接近させ前記全上端開口部を満開整
   形する開口整形ステツプと、当該多連袋体の外底
   縁を下支えする袋体下支えステツプと、まず前記
   各連成袋の底部折込部を直撃押下するよう各連成
   袋の内底部のみに集中して圧力空気を吹き込んで
   最初に全連成袋の底部を一斉に拡膨整形する底部
   整形ステツプと、当該底部整形ステツプに次いで
   前記各内定部への前記圧力空気の吹込みを継続し
   拡膨整形を前記各底部に引続いて前記各連成袋の
   下から上へ漸次移行することにより全連成袋の胴
   部を一斉に拡膨整形する胴部整形ステツプとを順
   次経由して前記折畳偏平多連袋体の全連成袋を均
   一充填可能な満開膨形に張張整形してなる多連袋
   体完全膨形方法。 ２ 相互に離近自在に相対架する左右挾持子で左
   右両側端縁部をそれぞれ挾持垂下した折畳偏平多
   連袋体の各連成袋上端開口部を、相互に離接自在
   に相対架する前後吸着盤で一斉に引離し開口する
   開口機構と、当該各上端開口に同時挿入して満開
   口部に整形する上下同期昇降動自在な各段付漏斗
   形の多連開口整形体の各軸心に、当該多連開口整
   形体の上端上に倒立垂架した各エアシリンダのピ
   ストンロツドに直結する各空気吹込ノズル管を圧
   力空気吹込時の噴出口下限位置が前記各連成袋内
   の底部折込部にそれぞれ真近臨むべく多連開口整
   形体の各下端から出没上下動自在にそれぞれ貫通
   した空気吹込膨形機構と、空気吹込膨形時前記多
   連袋体の外底縁を下支えする下支え機構とを備え
   てなる多連袋体完全膨形装置。