JPH03272989A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、種々の状況から個人用住宅における高階床化が進
みつつあり、これに伴い家庭用エレベータの設置も提唱
されている。家庭用エレベータが今後普及して行く上で
重要な要素としては、操作性、安全性およびコストであ
ると考えられ、そのために種々の改良が今後加えられる
必要がある。

第３図は、家庭用エレベータにおける従来のドア開閉制
御ブロック図である。単純にコストダウンを図るだけで
あれば開閉を手動式とすれば足りるが、この方式では、
今後の機能向上に対応するべく電動式とする一方、全自
動式とはせず、安全性の面からかごおよびホールの押し
ボタンの操作により開閉を行う方式としている。

第３図において、１はかご操作パネルて、運転階を指定
するための複数のかご呼スイッチ２とドアを開けるため
のかご戸開スイッチ３とを有するものである。５は各階
に設けられたホール操作パネルで、かごを呼ぶためのホ
ール呼スイッチ６とかごのドアを閉めるためのホール戸
閉スイ・ソチ８とを有するものである。１１はかごの位
置信号等を信号入力回路１０を介して人力しつつ上述し
たかご呼スイッチ２およびホール呼スイッチ６がらの信
号を受けてかごの運行を制御する運転制御部である。９
は運転制御部１１がらの戸開閉許可信号１９０入力時に
かご呼スイッチ２、かご戸開スイッチ３、ホール呼スイ
ッチ６、ホール戸開スイッチ８からの信号を受けて扉駆
動回路１４を介して扉駆動モータ１５を駆動制御してド
アの開閉を実行する扉制御部である。

このような構成において、運転制御部１１は、かご呼ス
イッチ２による指定（指定階信号１６）あるいはホール
呼スイッチ６の操作に応して所要の階にかごを運行させ
、到着後にドアの開閉を許可する戸開閉許可信号１９を
扉制御部９に出力する。

この運行がかご呼スイッチ２による場合、扉制御部９は
、乗員によるかご戸開スイッチ３の操作を受けてドアを
開き、降車後のホール戸開スイッチ８の操作を受けて開
いているドアを閉めるのである。

また、上述した運行がホール呼スイッチ６１：よる場合
、扉制御部９は、このホールで待機している人によるホ
ール呼スイッチ６の再操作を受けてドアを開き、乗車後
のかご呼スイッチ２の他の階の指定操作を受けて開いて
いるドアを閉めるのである。

（発明が解決しようとする課８） 上述したドアの開閉制御方式によれば、安全性を確保し
つつ確実な開閉制御か可能である反面、ドアの開閉に際
してかご呼スイッチ２、かご戸開スイッチ３、ホール呼
スイッチ６およびホール戸閉スイッチ８を適宜操作しな
ければならず、操作性の面で改善か切望されていた。ま
た、スイッチ類が多いことで配線等が多くなり、コスト
ダウンの面でも改善が望まれていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的として
は、安全且つ確実な戸の開閉動作を確保しつつ操作容易
化およびコスト低減に寄与し得るエレベータの制御装置
を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、戸開信号あるいは戸閉信号
を受けてエレベータの戸の開閉を制御する機能を有する
装置において、本発明は、かごの停止階を検出する停止
階検出手段と、検出した停止階とかご内に設けられてい
るかご呼スイッチの操作による指定停止階とを比較して
、一致しているときには戸開信号を出力し、不一致のと
きには戸閉信号を出力する第一の開閉指令出力手段と、
かごの停止中に当該停止階のホール呼スイッチが操作さ
れたときには戸開信号または戸閉信号を出力する第二の
開閉指令出力手段とを有することを要旨とする。

（作用） 本発明に係るエレベータの制御装置では、がご呼スイッ
チの操作に基づく指定停止階への到着後における戸の開
成に当ってはがご呼スイッチの当該指定停止階の再指定
を受けて実行し、また、停止中における戸の開閉に当っ
ては停止階のホール呼スイッチの操作を受けて実行する
ことで、がご呼スイッチおよびホール呼スイッチたけて
戸の開閉を可能にしている。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る工」ノベータの制御装
置の構成ブロックを示す図である。その特徴としては、
従来、かご操作バネノド１におけるがご戸開スイッチ３
によって行っていたがこ呼スイッチ２の操作に基づく指
定停止階への到着後におけるドアの開成をかこ呼スイッ
チ２の当該指定停止階の再指定を受けて実行し、また、
従来、ポール操作パネル５におけるホール戸閉スイッチ
８によって行っていた停止中におけるドアの閉成を停止
階のホール呼スイッチ６の操作を受けで実行することで
、かご呼スイッチ２およびホーノＬＩｑスイッチ６たけ
てドアの開閉を可能にしたことにある。

このため、第１図に示す如く、がこ操作パネル１００は
かご戸開スイッチ３のない、５まｔ：ポール操作パネル
５００はホール戸開スイッチ８のない構成となっている
一方、停止階検出手段を構成する運転制御部１１０は扉
制御回路９００に対しかご停止階情報１８を出力可能と
し、第一および第二の開閉指令検出手段を構成する扉制
御回路９００はこのかご停止階情報１８を踏まえて開閉
制御を行う構成となっている。なお、第１図において、
第３図と同一物には同一符号を付して詳細な説明は省略
する。

第２図はエレベータか２階建物に適用された場合の扉制
御回路９００の一部回路構成例を示す図である。この回
路構成においては、運転制御部１１０から出力される各
階ことのかごの停止信号（かごか停止（、でいるか否か
）１８−１．１．８−２とかご呼スイッチ２の操作によ
る指定階信号（各階ごとに指定かされたか否か）１６−
１　１６−２との論理積に基づいて戸開信号または戸閉
信号を出力する。すなわち、例えば１階にかごが停止し
ている状態（停止信号１８−１がオン　１８−２がオフ
）でかご呼スイッチ２の操作により１階が指定された場
合（指定階信号１６−１がオン、１．６−２がオフ）に
は、ＡＮＤ回路２０ａのみか作動してＯＲ回路２２を介
して戸開信号としてハイレベル（Ｈ）信号を出力する。

２階が指定された場合（指定階信号１６−１がオフ、１
６−２がオン）には、かごを２階へ運行するべく、ＡＮ
Ｄ回路２１ｂのみが作動してＯＲ回路２３を介して戸閉
信号としてハイレベル（Ｈ）信号を出力するのである。

一方、かごが２階に停止している場合も同様で、かご呼
スイッチによる指定階が同じか否かでＡＮＤ回路２０ｂ
または２１ａが作動して戸開信号または戸閉信号を出力
するのである。

したがって、本実施例によれば、かご呼スイッチおよび
ホール呼スイッチだけでドアの開閉を可能にしたので、
従来装置に比べて操作スイッチの減少により操作が簡単
となって使い勝手が良好であると共に、配線数が減少し
てコストダウンを図ることができる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、かご呼スイッチの
操作に基づく指定停止階への到着後における戸の開成に
当ってはかご呼スイッチの当該指定停止階の再指定を受
けて実行し、また、停止中における戸の開閉に当っては
停止階のホール呼スイッチの操作を受けて実行すること
で、かご呼スイッチおよびホール呼スイッチだけで戸の
開閉を可能にしているので、安全且つ確実な戸の開閉動
作を確保しつつ操作容易化およびコスト低減に寄与する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成ブロックを示す図、第
２図は当該一実施例の一部回路構成例を示す図、第３図
は従来例を示す図である。 １・・・かご操作パネル ２・・・かご呼スイッチ ３・・−かご戸開スイッチ ５・ホール操作パネル ６　ホール呼スイッチ ８・・ホール戸閉スイッチ ９・・・扉制御装置 １０・・・信号入力回路 １１・・・運転制御部 １４・・・扉駆動回路 １５・・・扉駆動モータ １１０・・・運転制御部 １００・・・かご操作パネル ５００・・・ホール操作パネル ９００・・・扉制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　戸開信号あるいは戸閉信号を受けてエレベータの戸の
   開閉を制御する機能を有する装置において、かごの停止
   階を検出する停止階検出手段と、検出した停止階とかご
   内に設けられているかご呼スイッチの操作による指定停
   止階とを比較して、一致しているときには戸開信号を出
   力し、不一致のときには戸閉信号を出力する第一の開閉
   指令出力手段と、かごの停止中に当該停止階のホール呼
   スイッチが操作されたときには戸開信号または戸閉信号
   を出力する第二の開閉指令出力手段とを有することを特
   徴とするエレベータの制御装置。