JPH03272939A

JPH03272939A - 印字装置

Info

Publication number: JPH03272939A
Application number: JP7397690A
Authority: JP
Inventors: Hideji Osawa; 秀次大澤
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し産業上の利用分野］本発明は２紹の用紙送りｍ横を倫えた印字装置に関する
。

１従来の技術１２組の用紙送り機構を歯えた従来印字装置を第３図に模
式的に示す。

図において、１０は第１用紙送りｌ１ＩｌｌＩであって
、第１用紙収容部１１と第１搬送手段１２〔ビックアッ
プローラ１３．複数のローラ１４　（１４ａ＼Ｉ１１　
ｃ　）　、モータ１５等〕とからなり、第１用紙収容部
１１からの用紙を印字部等を含むプロセス手段３に搬送
しつつ用紙受け４に排出するものと形成されている６各
ローラ１．４　ａ〜１４ｃは、連結軸、ブー９−等々か
らなる動力伝達ａ＃１１６を介して１つのモータ１５で
駆動されるのが一般的で！〉る。この第１用紙送り機構
ｌＯは本体１に収容されている。そして、第１搬送手ｐ
Ｈ２の用紙送り速度■１は、複数段階の送り速度を設定
可能な設定器１８と駆動制御手段１９との協働により、
例えばｌ　２，１０．８，６，４ＰＰ−Ｍに切替可能と
されている。

一方、第２用紙送りａ横２０は、第２の用紙収容部２１
とピックアップ１７−ラ２３゜ローラ２４等からなる第
２搬送手段２２とから形成さ、ｔｉ、カイト（補助搬送
系路）３０を介して第２用紙収容部２１内の用紙を第１
用紙送り機ｍ１ｏ（第１搬送十段１２）へ給送１す“能
に形成されている。第２用紙送り機＃１２０は補助り“
−ス２内に収容さノ“Ｌ２また、補助ケース２は本体１
に着脱可能とさノ゛じζいる場合か多い。

ここに、第２Ｗｉ送手段２２の駆動源は第１搬送手段１
２のモータ１５を利用するものとさｔｉでいるのか一般
的である。このため駆動ギヤ・１１．従動ギヤ４２．動
力伝達手段４３からなる連動−を段４０が設けらノｔて
いる。

したかつで、第りｍ送手段１２か設定器１８の設定値に
基づいて速度Ｖ１で駆動されると、第２搬送十段２２は
連動手段４０を介し、て速度＼１２で駆動されるから、
ピックアップ１１−ラ１３を選択起動すればＭｌ［紙収
容部ｌｌ内のＩｌ−′７紙を１枚づつプロセス手段〕に
ｖＩ送できる。一方、ピ、ンクア、プローラ２３を選択
起動すノ′１ば第２用紙１１！容部２１内の用紙をカイ
ト３０および第１搬送゛１、段１２　（１４ａ、１４ｂ
等）を介してブ゛ｔｌセス手段３に搬送てきる。よって
、複数種類の用紙を選択し７て印字させることかできる
。

ところて、第２１ｆ１２送手段２２は連動手段・１０を
介Ｌ７て第１搬送十殴１２のモータ１５を用いて１１１
４動されているから、第２搬送−ｆ」”Ｑ２２の１１１
紙送り速度■２は第１搬送＋ｌ’Ｑ１２の用紙送り速１
η■１に拘束される。

このため、各ローラ１４ａ、２４等の径比等を考慮して
１動力伝達ｆｉｍ１６と連動１段・４０との速」σ比等
を適宜とすることにより、送り速度■２を送り速度■１
とほぼ同一　となるように横築、されていた。

し発明が解決しようとする課題［しかしながら、上記従来構造によると、−層の高速１に
、高精度化等の要請に応えられないという問題点が指摘
されつつある。

ずなわｔ′２、カイト３０を介するから第１用紙１■容
部１１と第１搬送：１段１２（ｏ−ラ１１４ａ）との距
離と第２用紙収容部２１と１コーラｌ　４．　ｉｉとの
距離は当然に異なる。したかって、送り速Ｉｔ　Ｖ　１
に対して送り速度ｖ２か１いと設定速度での印字かでき
す印字品位も劣る。一方、送り速度Ｖ２か早いとカイト
３０内でジャム等の不都合が生じる。

また、補助ケース２か本体１に着脱ｉｉＴ能に形成され
ている印字装置では、補助ケースごとに収容された連動
１段４０の速度変換比を異なるものと横築しなければな
らないので、コスト・的、取扱的に不利不便である８さらに、高実装密度化によりカイト３０のルートや形態
も複雑となる。−とや連動子ｎ４ｃ）等の経時的劣１ヒ
か生じることにより、【］−ラ１．　＝１ルまでの距離
が変化しあるいは送り速度Ｖ２に変動が生じると、円滑
給紙か妨げらｈ、−層の高速ｆヒを阻害する要因となっ
ている。

本発明の目的は、第２用紙送り機構の送り速度を第１用
紙送り機構の送り速度に対応するように自動追従させて
、円滑かつ迅速な用紙搬送を保ＩＩＢし−９−ノ高速、
高精疫ＩｉＪ字を達成できる印字装置を提１共−４るこ
とにある。

［課題を解決するだめの手段１本弁明は、第１用紙収容部と複数ＰＯ，ｌ’！ｉ’の３
ｙり速度をｔｎ　＋’？−η１能な第１Ｒ送十段とを（
む第１用紙送りｔｌ、？横と、第２用紙収容部と第２搬
送二１段どを含む第２用紙送り機構とを６ｍｊスー、第
ン用紙収容部の用紙を第１用紙送り機構へ給送用能に構
成さｊｉ、、ｉ：＋：Ｕ−と装：Ｖにおいて、１ｉｉｉ　ｆｆ１（ｆｉ第２用紙送り機構を第１用紙送
り機構の送り速度範囲と同雰以−１−１の送り速度範囲
を持つものとｊｉ（成し、かつ前記第２用紙送り機構の
送り速度を１１１１記第１用紙送り機構の設定ｊ′Ａり
速度に基ついて゛５該第１用紙送り機構の送りｉＩ！！
堆以上のえ、を応ｊｚり速度に自動設定・追従制御する
追従制御１Ｆ［ｖを設けたことを特徴とする特［作　用］本発明によれば、第１用紙送りａｍで任意の送り速度を
設定すると、第１ｆｌ１２送手段はその設定速度で運転
される。ここに、第２用紙送り機構の送り速度は第１用
紙送り機構の設定送り速度に自動追従する。

すなわち、追従制御手段は、第１用紙送り機構側からの
設定値を入力として、第１ＷＪ、送手段の送り速度より
もやや早い送り速度となるように第２搬送手段を駆動制
御する。

したがって、第りｍ送手段と第１用紙収容部との距離と
第２用紙収容部との距離に差異かあっても、どの用紙収
容部からの用紙も差別なく印字部へ円滑搬送できる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本印字装置は、第１図に示され、第２用紙送りｆｉｆｌ
１２０に独自の駆動源（２５）を設けかつ第１用紙送り
ｍ横１０の送り速度範囲と同等以上の送り速度範囲を持
つものと形成し、かつ第２用紙送り機ｍ２０の送り速度
■２を第１用紙送りＩＩ楕１０の送り速度Ｖ１以−りの
対応送り速度となるように設定・追従制御させる追従制
御手段（２９）を設けた構成とされている。

なお、上記対応速度とは、第１１送手段１２（第１駆動
ローラ１４ａ）に対する第１用紙収容部１１と第２用紙
収容部２１とのそれぞれの用紙送り糸路か異なるか、第
１用紙収容部１１からの用紙を送った場合も、第２用紙
収容部２１からの１１１紙を送ツタ場合ニモ、Ｍ　１　
ｍ送手Ｆ！＆１２　ｆｔ１１１カラ見れば差異かないよ
うにするために必要な値だけ送り速度■１より高めた値
の速度をいう。

ここに、第２用紙送り機構２０は、第２用紙収容部２１
．ピックアップローラ２３．駆動ローラ２４の他、モー
タ２５．動力伝達手段２６．駆動制御手Ｐ！１２９およ
び設定器２８を含み形成されている６すなわち、第１用
紙送りａ横１０の動力源（１５）を利用するのでなく、
独自の動力源（２５）を有するものとされ、送り速度範
囲は第１用紙送り機構１０の送り速度範囲と同等以上、
特に］−眼側の１＋５が大きくなるように、決めらｔし
ており、かつその送り速度■２は設定器２８で設定変更
可能とされている。かくして、第２用紙送りｗｉ横２０
１１．１＋独自で送り速度Ｖ２を設定することかできる
。

ところで、本発明の技術特徴はこの第２用紙送り機ｆ８
２０の送り速度Ｖ２を第１用紙送りｌｆｆ１Ｍ１Ｏの設
定値に基ついて当該送り速度Ｖ１以上の対応送り速度に
自動設定・追従制御させるものと形成されている。これ
かため、追従制御手段を設けかつ駆動制御手段１９から
送り速度Ｖ１の設定信号ｒを第２１ＧＩＲ動制御手段２
９に人力さぜるのである。ここに、本実施例では追従制
御手段か第２駆動制御手ト９２つをもって構成されてい
ると理解される。

そして、この追従制御手段には、第２図に示す如く自動
追従プログラムか内蔵されている。もとより、自動追従
プログラムは印字装置全体を駆動制御する制ｔｎ装置（
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）等を用いて実行するように形
成することができる。

また、第２駆動制御手段２９への速度設定値は第１用紙
送り機横ｌＯ側の設定器１８の設定値がそのまま入力さ
れ、第２駆動制御十段２９内で対応速度設定値と変換す
るように形成してもよい。

次に、作用を説明する。

第１用紙送り機構１０の設定器１８に所望の送り速度Ｖ
１を設定する。この設定速度信号ｒは第２駆動制御手段
（追従制御手段）２９に出力される。

ここに、追従制御手段（２９）は、第２図のステップ（
以下、５Ｔ）１０．［２，１４，１６の′Ｉ！１１断に
基つき、５ＴＩＩ、１３．１５　１７　１８のいずれか
の設定速度（例えば１２ＰＰＭ＞に対応する対応速度（
例えば１２ＰＰＭ＋α）を自動設定する。

ここに、搬送開始指令信号が入力（ＳＴ２０）されると
、当該対応速度となるようにモータ２５゜ローラ２４を
回転制御する。

この対応速度はＳ　Ｔ’　２４で速度変更有（ＹＥＳ判
断ンされるまで絆持さノ’Ｉ、Ｎ（’）判断されると再
びＳＴ１．０に戻る。

したがって、いずれのしックアアップローラ１３．２３
を選択するかによって第１用紙収容部１１内の用紙でも
、第２　ＩＩ紙収容部２１内σ月１１紙でも差異なく第
りｍ送手段１２に引渡すことができるから、円滑で正確
な用紙搬送かできる。

しかして、この実綺例によノ′Ｌば、第２用紙送り機構
２０に独自の動力源（２５）等を設Ｃ・Ｉるどどもに追
従側ｔｎ、Ｔ−Ｎｕ　（２９）を設け、第２用紙送り機
構２０の送り連瓜Ｖ２を第１用紙送り機構１０の設定送
り速度Ｖ１よりも早い対応速度に自動設定しつつ追従制
御さノ′Ｌるものと構成されているので、第１用紙収容
部１１と第２用紙収容部２１との距離的差異に拘０ずい
ずれの用紙でも円滑かつ迅速に搬送でき高速化と高精厄
印字を達成できる。

また、本体１に着脱−り能な補助ケース２ごとに第２用
紙送り機［２０の構成を改変しなくてもよいのでコスト
低減かできる。

〔発明の効果１本発明に、Ｌ　ｉｔば、第２用紙送り機構の送り速度を
第１用紙送り機構の送り速度よりらｊ′４遣い対応速度
に自動設定・追従側＊１＋する構成とさｔじ（いるので
、第１および第２用紙収容部のいずれを選択１゜でも同
様ＣＪ迅速かつ円滑Ｃ：用紙送りできる。よって、−層
の高速、高精度印字お上び７コスト低−ｋを達成しつつ
取扱容易な印字装置を提供できる６

【図面の簡単な説明】

第１１′Ａは本発明の一実施例を模式的に現わした図、
第２図は動作を説明するだめのフローチャートおよび第
３１り１は従来の印字装置を模式的に現わした図である
。ｌ　・・・本１本　、２・・・補助ケース、 ′３・・・プロセス手段、１０・・・第１用紙送り機構。１１・・・第１用紙収容部、１２・・・＠１搬送を段、４ａ・・・ローラ（ストップ手段）、８・・・設定器、９・・・駆動制御子ト０．０・・・第２用＃に送り機構、１・・−第２用紙収容部、２・・・Ｔｈｅ　２搬送手段、９・・・第２駆動制御十段（ｍ　を超制御−丁［９）、
０・・・カイト（搬送系ＩＮ）０・・・連動手段。の

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１用紙収容部と複数段階の送り速度を切替可能
な第１搬送手段とを含む第１用紙送り機構と、第２用紙
収容部と第２搬送手段とを含む第２用紙送り機構とを備
え、第２用紙収容部の用紙を第１用紙送り機構へ給送可
能に構成された印字装置において、前記第２用紙送り機構を第１用紙送り機構の送り速度範
囲と同等以上の送り速度範囲を持つものと形成し、かつ
前記第２用紙送り機構の送り速度を前記第１用紙送り機
構の設定送り速度に基づいて当該第１用紙送り機構の送
り速度以上の対応送り速度に自動設定・追従制御する追
従制御手段を設けたことを特徴とする印字装置。