JPH03272306A - 方向切換弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベルなどの油圧機械で、ロードセン
シングシステム等の圧力補償機能を有する圧油供給源を
具備する油圧機械に備えられる方向切換弁に関する。

〔従来の技術〕

第６図は、この種の従来の方向切換弁の構成を示す縦断
面図、第７図は第６図に示す方向切換弁が備えられるロ
ードセンシングシステムを具備する土木・建設機械の油
圧駆動装置を示す回路図である。

第７図に示す油圧駆動装置は、圧油供給源を構成する可
変容量油圧ポンプ１及びこの可変容量油圧ポンプ゛１の
押しのけ容積を制御するポンプ流量制御装置２と、ポン
プ１から吐出される圧油の圧力を規定するリリーフ弁３
と、ポンプ１から吐出される圧油によって駆動するアク
チュエータ、例えばカウンタバルブ付の旋回モータ４、
及び図示しない他のアクチュエータとを備えるとともに
、ポンプ１から旋回モータ４に供給される圧油の流れを
制御する方向切換弁５を備えている。

上記した方向切換弁５は、第６図に示すように、本体を
形成するブロック体６と、このブロック体６内を摺動す
るスプール７を有する流量制御弁８と、この流量制御弁
８の上流側に設けられ、該流量制御弁８の入口圧Ｐｚと
出口圧ＰＬとの差圧、すなわち前後差圧Ｐｚ−ＰＬを制
御し、旋回モータ４に負荷圧力すなわち出口圧ＰＬの変
動にかかわらず一定の流量を供給するための圧力制御手
段例えば圧力補償弁９と、流量制御弁８の下流に設けた
シャトル弁１０とを備えている。

上記したブロック体６にはポンプ１に連節される２つの
圧油供給通路１１ａ、ｌｌｂと、これらの圧油供給通路
１１ａ、ｌｌｂとそれぞれ連絡可能で、旋回モータ４に
接続される負荷通路１２ａ、１２ｂと、これらの負荷通
路１２ａ、１２ｂに連絡可能なタンク通路１３ａ、１３
ｂとを設けである。また、上記したスプール７には、圧
油供給通路１１．　ａと負荷通ｎ　１２　ａとを接続し
、あるいは圧油供給通路１１ｂと、負荷通路１２ｂとを
接続し、それぞれ当該スプール７のストロークに応じて
開口するメータインの第１の可変絞り部１４ａ、１、４
　ｂと、これらの第１の可変絞り部１４ａ、１４ｂの下
流に設けられ、第７図に示す旋回モータ４の負荷圧力Ｐ
Ｌを検出する検出ポート１５ａ、１、５　ｂと、これら
の検出ポート１５ａ、１５ｂに連結される通路１６ａ、
１６ｂ、これらの通路１６ａ、１６ｂに連結される通ｎ
　１７　ａ、１７ｂ、これらの通路１７ａ、１７ｂに連
絡可能な通２８１８とを備えている。上述した通路１６
ａ、１６ｂ、１７ａ、１．７　ｂ、１８は第７図に示ず
シャＩ・ル弁１０に連結される通路１９とともに、検出
ポート１５ａ、１５ｂで検出された旋回モータ４の負荷
圧力Ｐ１．を含む回路内の最大負荷圧力を制御圧力とし
て第７図に示すボン１流量制御装置２の一方の駆動部に
伝える伝達通路を構成している。なお、ポンプ流量制御
装置２の他方の駆動部には供給圧力すなわちポンプ吐出
圧Ｐｄが導かれ、このポンプ流量制御装置２は、ポンプ
吐出圧ｐｄと負荷圧力ＰＬの差圧があらかじめ設定され
る圧力、すなわちばね２ａの力に相当する圧力ΔＰにバ
ランスするようにポンプ１の押しのけ容積を制御する。

すなわち、ポンプ吐出圧Ｐｄ−負荷圧力ＰＬ＋ΔＰを常
に保つようにポンプｌの流量を制御する。

そして、上記した検出ボー）１５ａ、１５ｂは、スプー
ル７の中立位置付近の作動状態ではタンク１ｉｒｌ路１
３ａ、１３ｂに開口し、上述の通路１６ａ、１６ｂ、１
７ａ、１７ｂ、１８を含む伝達通路をタンク通路１３ａ
、１３ｂに連絡する排出通路を構成している。

このように構成した方向切換弁５において、第１の可変
絞り部１４ａ、１４ｂ、検出ポート１５ａ、１５ｂ等の
流量制御弁８のスプールストロークに対する切換タイミ
ングを、旋回モータ４の単独駆動を意図してスプール７
を中立から第６図の右方向に移動させるものと仮定して
、第３図に示すスプール７のストロークと開口面積との
関係を示す図によって説明する。なお、第３図で特性線
２０ａは検出ポート１５ａとタンク通８１３ａとの間の
開口面積を示し、特性線２０ｂは通路１８と通路１７ｂ
すなわちタンク通路１３ｂとの間の開口面積を示し、特
性線２０ｃは検出ポート１５ａと負荷通ｎ１２ａとの間
の開口面積を示し、特性線２０ｄは第１の可変絞り部１
４ａの開口面積を示す。流量制御弁８のスプール７が第
６図に示す状態から右方に移動すると、第３図の特性線
２０ａで示すように、まず検出ポート１５ａとタンク通
ｎ１３　ａとの間がしゃ断される。このとき、特性線２
０ｂで示すように、通路１８は通路１７ｂ、１６ｂ、検
出ポート１５ｂを介してタンク通路１．３　ｂに連通し
ている。さらに、スプール７が右方向に移動すると、通
路１８と通路１７ｂとの間がしゃ断され、それまで通路
１８等を含む伝達通路とタンク通路１３ｂとを連絡する
ように形成されていた排出通路は消滅する。さらに、ス
プール７が右方に移動すると、特性線２０Ｃで示ずよう
に、検出ポート１５　ａが負荷通路１２ａに開口し、第
７図に示す旋回モータ４の負荷圧力Ｐ、は、検出ポート
ｔ５ａ、通Ｎ１６ａ、１７ａ、１８シャトル弁１０、第
７図に示す通路１９を介してポンプ流量制御装置２の一
方の駆動部に伝えられる。これにより、ポンプ１の吐出
圧Ｐｄは、Ｐｄ−ＰＬ＋ΔＰなる圧力に昇圧する。そし
て、上述の状態からさらにスプール７が移動すると、第
３図の特性線２０ｄい示すようにメータインの第１の可
変絞り部１４ａが開口し、第７図に示すポンプ１から圧
力補償弁９を介して供給された圧油が、第６図に示す圧
油供給通路１１ａ、第１の可変絞り部１４ａ、負荷通路
１２ａを介して旋回モータ４に導かれ、この旋回モータ
４が作動し、図示しない旋回体を駆動することができる
。また、このとき旋回モータ４から排出された戻り油は
、負荷通路１２ｂからメータアウトの可変絞り部５０ｂ
を介してタンク通ｎ１３ｂに排出される。このとき、第
１の可変絞り部１４ａにおいて、当該第１の可変絞り部
１４ａの開口量に対してΔＰ〔今、圧力補償弁９は旋回
モータ４の単独駆動であるので圧力補償はおこなわれず
、ΔＰ−（（Ｐｚ−Ｐｄ）　　Ｐｔｌとなる。〕の差圧
を生じ、Ｃを定数、Ａを第１の可変絞り部１．４　ａの
開口面積とすると、旋回モータ４に供給される流量Ｑは
、 Ｑｏｃｃ−ＡｒＴ下　　　　　（１） となる。なお、圧力補償弁９は旋回モータ４の革独駆動
時には機能しないが、旋回モータ４と図示しない他のア
クチュエータとの複合駆動時には、これらのアクチュエ
ータの良好な複合駆動を実現させるために第１の可変絞
り部１４ａ、あるいは１４ｂの前後差圧Ｐｚ−ＰＬが一
定となるように制御する。

〔発明か解決しようとする課題〕

上記のように構成される従来技術にあっては、アクチュ
エータの負荷が大きく差圧ΔＰを発生するのに必要な流
１Ｑを供給し難い場合には、オペレータの意図に関係な
くポンプ１の吐出圧Ｐｄが第１２図に示すリリーフ弁３
の設定圧まで上昇してしまい、このため流量制御弁８の
レバー操作量に応じた当該ポンプ吐出圧Ｐｄの制御を実
施することができず、操作性の悪化を生じる。また特に
、旋回体等の慣性負荷を駆動する場合に６、流量制御弁
８のレバー操作量、すなわちスプール７のストロークの
大小に関係なくポンプ１の吐出圧Ｐｄはリリーフ弁３の
設定圧まで上昇してしまい、したがって常に慣性負荷の
加速度が最大となり、オペレータに与えるショックが大
きい。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたものて゛、その目口勺（ま、アクチュエータの駆動
に際し、流量制御弁のレバー操作量に応したポンプ圧力
制御及びポート圧力制御を実現させることのできる方向
切換弁を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 この目的を達成するために本発明は、圧油供給源からア
クチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量制
御弁を有する方向切換弁であって、圧油供給源に連絡さ
れる圧油供給通路と、アクチュエータに連絡される負荷
通路を有するとともに、流量制御弁が、上記圧油供給通
路と負荷通路とを接続し該流量制御弁の操作量に応じて
開口するメ−タインの第１の可変絞り部と、この第１の
可変絞り部の下流に設けられアクチュエータの負荷圧力
を検出する検出ポートと、この検出ポートで検出された
負荷圧力を上記圧油供給源の制御圧力として伝える伝達
通路とを有し、該流量制御弁の中立位置付近の作動状態
で上記伝達通路と上記タンク通路とを連絡する排出通路
を具備する方向切換弁において、上記負荷通路とタンク
通路とを接続し、上記流量制御弁の操作量に応じてその
開口面積を変える第２の可変絞り部を設けた構成にしで
ある。

〔作用〕

本発明は、上記のように負荷通路とタンク通路間に第２
の可変絞り部を設けた構成にしであることから、アクチ
ュエータの単独駆動時にあっては、圧油供給源における
特性により、ポンプ吐出圧Ｐｄと、アクチュエータの負
荷圧力ＰＬと、差圧ΔＰとの第１の関係は、 Ｐ　ｄ　−＝　Ｐ　Ｌ＋△Ｐ であり、メータインの第１の可変絞り部の開口面積をＡ
、第２の可変絞り部の開口面積をＴとすると、タンクに
連絡される第１の可変絞り部、及び第２の可変絞り部に
おける特性により、ポート圧力すなわち負荷圧力ＰＬと
、流量制御弁の入口圧Ｐ　ｚ　ノ第２　ノｒＩＩＪ（Ｐ
＋は、ＰＬ　＝　（Ａ／　（Ａ’＋Ｔ）　ｌ　Ｐｚと表
すことができ、また、アクチュエータの単独駆動時にあ
っては、ポンプ吐出圧Ｐｄと流量制御弁の入口圧Ｐｚの
第３の関係は、 Ｐｄ＝Ｐｚ であり、これらの第１〜第３の関係から、ポンプ吐出圧
Ｐｄと差圧ΔＩ〕との関係を、 Ｐｄ−（（Ａ”＋Ｔ）／Ｔｌ　　ΔＰ また、負荷圧力ＰＬと差圧ΔＰとの関係を、ＰＬ　−（
Ａ２／Ｔ）ΔＰ とすることができ、すなわちポンプ吐出圧Ｐｄ及び負荷
圧力Ｐ、を一定値を収りうるΔＰと、第１の可変絞り部
及び第２の可変絞り部の開口面積Ａ、Ｔの関数とするこ
とができ、開口面Ｔ！ｔＡ、′Ｆは流量制御弁のレバー
操作量に応じて変化するので当該レバー操作量に応じた
ポンプ圧力制御及びポート圧力制御を実現できる。

なお、アクチュエータの複合駆動時は、流量制御弁の」
二流側の圧Ｐｚと下流側の圧すなわち負荷圧力「〕１、
との差圧をΔＰ′とすれば、この差圧Δ■〕′は適宜の
圧力制御手段によって一定に保持しうろことから、負荷
圧力ＰＬと上記差圧ΔＰ′との関係を、 Ｐ＋、＝　（Ａ／Ｔ）ΔＰ′ とすることができ、この場合も流量制御弁のレバー操作
量に応じたポンプ圧力制御及びポート圧力制御を実現で
・きる。

〔実施例〕

以下、本発明の方向切換弁の実施例を図に基づいて説明
する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す縦断面図、第２図
は第１図に示す方向切換弁が備えられるロードセンシン
グシステムを具備する土木・建設機械の油圧駆動装置を
示す回路図である。

この第１図に示す実施例は、流量制御弁８のスプール７
の中立位置付近の作動状態で負荷通路１２ａ、１２ｂと
タンク通ｒ８１３　ａ、１．３　ｂとを接続し、スプー
ル７のスｌ−ロークに応じて開口面積を変える第２の可
変絞り部２１ａ、２１ｂを、前述した第６図に示したス
プール７の円周上のメータアウトの可変絞り５０ａ、５
０ｂに対してずらした位置に設けである。

これらの第２の可変絞り部２１ａ、２１１）の形状、例
えば第２の可変絞り部２１ｂの形状は流量制御弁８の操
作量すなわちストロークの増加時、第１の可変絞り部１
４ｂの開口面積の増加に伴って当該第２の可変絞り部２
１ｔ）の開口面積を増加させ、その後当該第２の可変絞
り部２１ｂの開ｌ］面積を減少させる形状、例えば第５
図（ａｍ　　（ｂ）で示すように、流量制御弁８のスプ
ール７の外周の軸方向に一定幅に設けられ、切削具３０
によって形成された深さ方向の変化でその開口面積を変
化させる形状にしである。もう一方の第２の可変絞り部
２１ａの形状も第２の可変絞り部２１ｂと対祢にほぼ同
形状に設定しである。これらの第２の可変絞り部２１ａ
、２１ｂ、例えば第２の可変絞り部２１．　ａの特性は
第３図の符号２２で示すように、スプール７のストロー
クの増加に伴って開口面積が徐々に増加し、その後減少
し、開口面積がＯとなる特性であり、もう一方の第２の
可変絞り部２１ｂの特性も同様である。

これらの第２の可変絞り部２１ａ、２１ｂのうちの可変
絞り部２１ｂは第２図に示すようにスプール７が右位置
に、すなわち左方向に移動するときに絞りとして機能し
、また可変絞り部２１ａは同第２図に示ずようにスプー
ル７が左位置に、すなわち右方向に移動するときに絞り
として機能する。

なお、第２図に示す油圧駆動装置におけるアクチュエー
タは、カウンタバランスバルブ付の旋回モータ４であり
、この旋回モータ４を含むその他の構成は前述した第６
１２１及び第７図に示すものと同等である。

この実施例における第２の可変絞り部２１ａ、２１、　
ｂ、第１の可変絞り部１４ａ、１．４　ｂの流量制御弁
８のスプールストロークに対する切換えタイミングは、
旋回モータ４の駆動を意図してスプール７を中立位置か
ら第１図の右方向に移動させるものと仮定すると、例え
ば第３図の特性線２２で示すように、第２の可変絞り部
２１ａの閉塞する前に、特性線２０ｄで示すように第１
の可変絞り部１４ａが十分に開口するようになっている
（領域Ｓ１で示す）、これにより第１の可変絞り部１４
ａと、第２の可変絞り部２１ａ、タンク通路１３ａを含
む排出通路とからなる油圧系統すなわち領域Ｓ１におい
て形成される油圧系統は模式的に第４図に示すように表
すことができる。

この第４図において、メータインの第１の可変絞り部１
４ａの開口面積をＡ、第２の可変絞り部２１ａの開口面
積をＴとすると、ｔず、圧油供給源すなわち可変容量油
圧ポンプ１とポンプ流量制御装置２における特性から、
前述したように、Ｐｄ＝ＰＬ十ΔＰ（２） が成り立つ。一方、第１の可変絞り部１４ａを流れる流
量Ｑ１は、 Ｑ、−ｃ、ＡｆＶ「璽乙　　　（３） であり、この流量Ｑ１が第２の可変絞り部２］ａをン荒
れることから、 Ｑ＋＝Ｃ・Ｔｖ’下７１］■（ＰＴ　　タンク圧）（４
） となり、（４）式はＰアーＯと考えて、ｑ、＝ｃ−ＴＶ
下了　　　　　（５） となる。上記の（３）　、　（５）式からＰＬとＰｚの
関係は、 ＰＬ−ｉＡ２／　（Ａ”＋Ｔ　）　ｌ　Ｐｚ　　　（６
）となる。

また、旋回モータ４の単独駆動時では圧力制御手段を構
成する圧力補償弁９は機能せず、開口状態にあることか
ら Ｐ　ｄ　＝　Ｐ　ｚ　　　　　　　　　（７）である。

上記した（２）　、　（６）　、（７）の関係から、Ｐ
　ｄ−ｆ　（Ａ２＋Ｔ’）　／Ｔ　ＩΔＰ　　（♂）と
表され、上記した（６）　、　（７）　、（８）の関係
から、ＰＬ＝（Ａ／Ｔ）ΔＰ（９）と 表される。

また、旋回モータ４と図示しない他のアクチュエータの
複合駆動時では、図示しない他のアクチュエータの負荷
が高い場合には第２図の圧力補償ｆｒ９が動作し、メー
タインの第１の可変絞り部１４ａ、１４ｂの上流圧Ｐｚ
と信号圧力である負荷圧力ＰＬとの差圧を、Ｐｚ−ＰＬ
−ΔＰ′　　（ΔＰ′は圧力制御弁９のばねの力に相当
）するように制御するので、上述した（９〉式と同様に
、ＰＬ−（Ａ／Ｔ）ΔＰ　′（１０） となる。

したがって、この実施例にあっては、単独駆動、複合駆
動のいずれかの場合であっても、負荷圧力すなわちポー
ト圧力ＰＬは、スプール７のス）・ローフによって決定
される面積ＡとＴの関数とすることができる。

さらにこの実施例では、第３図に例示したように、メー
タインの第１の可変絞り部１４ａ、１４ｂの特性２０ｄ
に対して第２の可変絞り部２１ａ、２１ｂの特性を符号
２２で示すようにしである。

すなわち、特性２０ｄの上昇に対して、第２の可変絞り
部２１．　ａ、２１ｂの特性２２は、−旦開口面積を増
加させてから減少するようにしである。

このように第２の可変絞り部２１ａ、２１ｂの特性をス
トロークの増加に対して単調に減少させるのではなく、
増加→減少の特性とすることにより、式（９）　、　（
１０）で示される ｐ　Ｌ−（Ａ”／Ｔ”）△Ｐ　（≦リリーフ圧力）Ｐ　
Ｌ　−（Ａ２／　Ｔ２）ΔＰ’　　（≦リリーフ圧力）
の関係を有し、油圧ショベル等の土木・建設機械で一般
に使用されるリリーフ圧力が３００　ｋｇ　／　ｃ　ｍ
２、差圧Δ１〕、ΔＰ′が１５　ｋｇ　／　ｃ　ｍ２と
いう条件下においては、スプールストロークの十分に広
い範囲で、ポート圧力ＰＬと流量Ｑの制御が可能である
。

したがって、油圧ショベルにおける掘削作業などのよう
に、高いポート圧力Ｐ、と大きな流量Ｑとを組合わせる
制御や、地ならし作業などのように、低いポート圧力Ｐ
Ｌと大きな流量Ｑとを組合わせる制御の他、種々の大き
さのポート圧力ＰＬと流量Ｑの組合わせの制御を行うこ
とができる。

このように精成した実施例にあっては、上記各式に示し
たようにスプール７を中立位置から左右いずれかに移動
させる際、ポンプｌの吐出圧Ｐｄ及び負荷圧力ＰＬは負
荷状態に依存することなく、一定に設定しうる差圧ΔＰ
あるいは差圧ΔＰ′と、第１の可変絞り部１．４　ａ、
１４ｂの開口面ＩＡと、スプール７のストロークに応じ
て増減する第２の可変絞り部２１ａ、２１ｂの開口面積
Ｔによって決定され、また開口面積Ａ、Ｔはスプールス
トロークによって決まる。それ故、流量制御弁８のレバ
ー操作量に応じたポンプｌの吐出圧Ｐｄ及び負荷圧力Ｐ
Ｌの制御を実現させることができる。また、スプールス
トロークに対するポート圧力Ｐ。

と流量Ｑの制御領域を十分に大きくとることができる。

これにより、オペレータの意図する操作を実行でき操作
性が向上するとともに、旋回モータ４によって駆動され
る慣性負荷の加速度及び速度を十分に広いスプールスト
ローク領域で制御でき、オペレータに与えるショックを
軽減することができるとともに、作業の種類に対応した
高精度な負荷体の駆動制御を実現させることができる。

なお、大流量及び高い圧力が必要なスプール７のストロ
ークエンド近辺（第３図の領域Ｓ２＞では第２の可変絞
り部２１ａ、２１ｂは完全にｊ力しられているので、こ
の第２の可変絞り部２１ａ、２１ｂからの圧油のもれに
よるエネルギロスがない 〔発明の効果〕 本発明の方向切換弁は、以上のように精成したことから
、アクチュエータの単独駆動、複合駆動いずれの場合で
も流量制御弁を中立位置から１駆動させたとき、第１の
可変絞り部と第２の可変絞り部を含む油圧系統を形成さ
せることができ、したがって、これらの第１の可変絞り
部及び第２の可変絞り部の開口面積の関数であるポンプ
圧力及び負荷圧力であるポート圧力を流量制御弁のレバ
ー操作量に応じて制御することができ、従来のように意
図しないにもかかわらずリリーフ弁の設定圧まで上昇し
てしまう事態を生じることがない。これにより優れた操
作性が得られ、またアクチュエータによって慣性負荷を
駆動する場合にはその加速度及び速度を制御することが
でき、オペレータに与えるショックを従来に比べて軽減
することができ、また広いスプールストローク領域で負
荷圧力と流量の種々の大きさの異なる組合わせの制御を
おこなうことができ、作業の種類に対応した高精度の負
荷体の駆動制御を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方向切換弁の実施例を示す縦断面図、
第２図は第１図に示す方向切換弁が（Ｉｉえられるロー
ドセンシングシステムを具備する上水建設機械の油圧駆
動装置を示す回路図、第３［Ａは本発明で得られる流量
制御弁のスプールのストロークと第１の可変絞り部、第
２の可変絞り部の開口面積との関係を示した特性図、第
４図は第１図に示す実施例において形成されるｕｔ出通
昂を含む油圧系統を模式的に示した図、第５［Ｋ（ａ＞
、（ｂ）は第１図に示す実施例に備えられるスプールに
形成される第２の可変絞り部を示す平面図、側面図、第
６図は従来の方向切換弁の構成を示す縦断面図、第７図
は第６図に示す方向切換弁が備えられるロードセンシン
グシステムを具備する土木　建設機械の油圧駆動装置を
示す回路図である。 ■・・・・可変容量油圧ポンプ、２・・・・・・ポンプ
流量制御装置、３・・・・・・リリーフ弁、４・・・・
・・旋回モータ、５・・・・・・方向切換弁、６・・・
・・・ブロック体、７・・・・・・スプール、８・・・
・・・流量制御弁、９・・・・・圧力補償弁（圧力制御
手段）、１０・・・・・・シャトル弁、ｌｌａ、１１ｂ
・・・・・圧油供給通路、１２ａ、１２ｂ・・・・・負
荷通路、１３ａ、１．３　ｂ・・・・・・タンク通路、
１４ａ、１４ｂ・・第１の可変絞り部、１５ａ、１５ｂ
・・・・検出ポート、１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ
、１８．１９・・・・・通路、２１ａ、２１ｂ・・・・
・第２の可変絞り部。 第２図 ４□阪１石−７ ｊＩ３ 図 入シー」し７Ｑスト０−７ 第４ 図 ｊＩ５図 １６σ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧油供給源からアクチュエータに供給される圧油
   の流れを制御する流量制御弁を有する方向切換弁であつ
   て、圧油供給源に連絡される圧油供給通路と、アクチュ
   エータに連絡される負荷通路を有するとともに、上記流
   量制御弁が、上記圧油供給通路と負荷通路とを接続し該
   流量制御弁の操作量に応じて開口するメータインの第１
   の可変絞り部と、この第１の可変絞り部の下流に設けら
   れアクチュエータの負荷圧力を検出する検出ポートと、
   この検出ポートで検出された負荷圧力を上記圧油供給源
   の制御圧力として伝える伝達通路とを有し、該流量制御
   弁の中立位置付近の作動状態で上記伝達通路と上記タン
   ク通路とを連絡する排出通路を具備する方向切換弁にお
   いて、上記負荷通路とタンク通路とを接続し、上記流量
   制御弁の操作量に応じてその開口面積を変える第２の可
   変絞り部を設けたことを特徴とする方向切換弁。
2. （２）第２の可変絞り部の形状を、流量制御弁の操作量
   の増加時、第１の可変絞り部の開口面積の増加に伴つて
   当該第２の可変絞り部の開口面積を増加させ、その後当
   該第２の可変絞り部の開口面積を減少させる形状に設定
   してあることを特徴とする請求項（１）記載の方向切換
   弁。
3. （３）第２の可変絞り部の形状を、流量制御弁のスプー
   ルの外周の軸方向に一定幅に設けられ、深さ方向の変化
   でその開口面積を変化させる形状に設定してあることを
   特徴とする請求項（１）または（２）記載の方向切換弁
   。
4. （４）回路内の最大負荷圧力を制御圧力とし、該制御圧
   力と供給圧力との差圧を略一定に保つように制御される
   圧油供給源に接続されることを特徴とする請求項（１）
   〜（３）のいずれかに記載の方向切換弁。
5. （５）第１の可変絞り部の上流の圧力と下流の圧力の差
   圧を規定する圧力制御手段を具備することを特徴とする
   請求項（１）〜（４）のいずれかに記載の方向切換弁。