JPH03267893A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＩＴＶカメラ等により不法侵入者等の
検知を行う画像監視装置に関する。

（従来の技術） 第５図に従来の画像監視装置の例を示す。この装置にお
いて、ＩＴＶカメラ１が監視領域８を撮像し、電気信号
に変換された撮像画像は、伝送路２を介して処理装置３
とＶＴＲ７に送られる。

ＶＴＲ７では、監視画像を連続的、あるいは後述するよ
うに必要に応じて記録する。

一方、処理装置３に送られた電気信号はＡ／Ｄ変換器で
ディジタル信号に変換され、例えば画像メモリ内に時刻
１−２の画像データとして蓄えられる。ｔ−ｔｉの画像
データは、これより前に取り込まれていたｔ　−ｔ　ｉ
−１の画像データと画素単位で比較され、すべての画素
データが同じであれば、ｔ−ｔｉからｔ−ｔｌまでの時
間に監視領域内では何も変化が起きていないと判定し、
引き続き所定の時間おきに画像の取り込み、画像データ
の比較を行う。

画像の比較において、任意の画素においてデータの変化
を生じていた場合には、侵入物である可能性があるため
、所定の侵入物判別アルゴリズムにより変化画像の解析
を行い、侵入物であると判断された場合には、警報装置
６を鳴らしたり、デイスプレイ５上で侵入物が何である
かを確認したり、ＶＴＲ７が動作していなかった場合は
動作させて監視画像の記録を行う。

なお、ここでは、監視領域内のすべての画像データにつ
いて比較を行うとしたが、全画素の比較には時間がかか
るため、あらかじめ侵入物検知を行う領域を一部に設定
するのが一般的である。また、ディジタル化された画像
は、一般にノイズ成分を含むために、フィルタリングを
行ったり、比較時に所定の検知レベル以上の差がなけれ
ば画像に変化がなかったとみなすような処理をするのが
一般的である。

次ぎに、監視を行うための手順を第６図を用いて説明す
る。

まず、ＩＴＶカメラ１で撮像する領域８のうち、処理装
置３で侵入物の検出を行う侵入物検出領域９を設定する
（ステップＳｌ）。この領域設定にあたっては、第７図
のように、例えばデイスプレィ５上にＩＴＶカメラ１か
ら送られた監視領域画像を表示し、ライトベン４でデイ
スプレィ５上の侵入物検出領域９（図中、斜線で示す領
域）を指示することによって行う。この操作によって、
処理装置３は侵入物検出領域９中の画素についてのみ処
理を行うようになる。

次ぎに、侵入物を検知するための感度レベルを設定する
（ステップＳ２）。この値は、後に１−ｔ　ｉ−１とｔ
−ｔｉの画像データを比較する際に、変化が生じている
とみなすための閾値である。

以上で前準備を終了し、ＩＴＶカメラ１から監視領域の
画像をＡ／Ｄ変換し、連続的に処理装置３に取り込む（
ステップＳ３）。ｔ−ｔｉて取り込まれた画像（第８図
ｂ）は、それ以前の１−１＋−１に取り込まれた画像（
第８図ａ）と画素単位で比較される。つまり、画素単位
で差分か計算される（ステップＳ４）。その時の画像を
第８図Ｃに示す。

本来、この差分画像がｔ　−ｔ　Ｉ−１からｔ−ｔｉで
の侵入物の動きを含んだ画像変化を示すわけだが、ノイ
ズ成分も混ざっているので、その差分画像を最初に設定
した検出レベルによって２値化して真の変化を検出する
（ステ・ンプＳ５）。これが差分２値化画像（第８図ｄ
）である。

そして、差分２値化画像を解析し、例えば差分２値化画
像において侵入物検出領域９内での′１′の画素数の和
を求め（ステ・ンブＳ６）、この値が所定値より多かっ
た場合、あるいは差分２値化画像の′１′の領域の形状
を所定のパターンと比較することによって侵入物ありと
判断する（ステップＳ７）。侵入物ありと判断した場合
には警報装置６に命令を出し、警報装置６は異常検知の
警報を発すると共に、必要に応じてＶＴＲ７を動作させ
侵入物を含んだ監視領域の画像を記録する。

（発明が解決しようとする課題） これまで述べたように、従来の画像監視装置における侵
入物の検知は、時間差のある２画面の差分をとることに
よってなされ、侵入物を検出した場合には警報を鳴らす
と共に、デイスプレィ５上で侵入物が何であるかを確認
したり、ＶＴＲ７で監視画像を記録することにより、後
で侵入物の確認をするのが一般的であった。このように
デイスプレィ５上で画像を見たり、ＶＴＲ７て画像を記
録する場合においては、画像が鮮明であった方が侵入物
の確認かしやすいといえる。

従って、監視領域は常に明るく照明したほうか望ましい
が、設置場所によっては夕方、雨の日等の暗い場合に常
に照明することがコスト面から難しかったり、あえて監
視しているのを知られないようにする場合は不自然な照
明を施せないという問題もあった。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、監視領域を撮像
する撮像手段と、この撮像手段から監視領域の画像を連
続的に取り込みディジタル化するＡ／Ｄ変換器と、ディ
ジタル化された画像データを処理して上記領域内の侵入
物の検知を行う検知手段を備えた画像監視装置において
、上記監視領域に領域内を照らし出す照明手段を設け、
該照明手段を上記検知手段による領域内の侵入検知に連
動して点灯させることを特徴とする特（作　用） 本発明は、監視領域内で侵入物を検知した際に連動して
照明手段を点灯して領域を明るく照らし出すことにより
、鮮明な画像が得られ侵入物の確認かしやすくなると共
に、侵入物に対して威嚇する効果をあわせて持たせるこ
とができる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を用いて説明する。

本実施例の画像監視装置は、第５図の構成に加え監視領
域８を照らし出すための照明装置１０を設けた構成とし
ている。

第１図は、監視領域８として２つの道路が交わる交差点
の様子をを示したもので、この監視領域８で侵入物検出
領域９を例えば第７図のように４本の道路を含む領域と
設定し、その侵入物検出領域９内において第６図で示し
た侵入物検知のアルゴリズムによって侵入物監視を行う
。上記照明装置１０は、上記侵入物検出領域９に沿って
建てられた建築物の壁等に複数設置されており、侵入物
検出領域９を明るく照らし出すことができるようになっ
ている。

第２図（ａ）は、第１図の交差点の横断歩道を含む領域
を拡大したもので、第３図（ａ）は１−ｔ　ｉ−１での
その部分の画像データを示したちのでる。従来技術で説
明したように、通常侵入物がなければ取り込み画面にお
いて、この画像データはほぼ同一の値となる。

時刻ｔ−ｔ、、ｉで侵入物として人間がこの領域に入っ
た状態を表した画像が第２図（ｂ）であり、このデータ
を表したのが第３図（ｂ）である。そして、第３図（ａ
）と第３図（ｂ）間の画像変化を表した差分画像が第３
図（Ｃ）であり、この差分画像を２値化した様子を表し
た差分２値化画像か第３図（ｄ）である。この第３図（
ｄ）により、侵入物の検知がなされる。侵入物の検知が
なされた場合には、接続されているＶＴＲ７を必要に応
じて動作させると共に、照明装置１０を点灯させる。照
明装置１０の点灯によって、交差点周辺は明るく照らし
出され、デイスプレィ５上の画像が鮮明になると共に、
ＶＴＲ７には鮮明な画像が記録される。

次ぎに、第４図のフローチャートを用いて監視の手順に
ついて説明する。

ます、ＩＴＶカメラ１で撮像する交差点周辺の監視領域
８のうち、処理装置３で侵入物の検知を行う侵入物検圧
領域９を設定する（ステップＳｌ）。設定にあたっては
、従来のようにデイスプレィ５上にＩＴＶカメラ１から
送られた交差点周辺の監視領域８を表示し、例えばライ
トペン４でデイスプレィ５上の４本の道路が交差する領
域を指示することによって行う。この操作により、処理
装置３は侵入物検出領域９中の画素についてのみ処理を
行うようになる。

次ぎに、侵入物を検出するための検出感度を設定する（
ステップＳ２）。検出感度は後に１−１ｉ−１と１−１
の画像データを比較する際に、変化が生じているとみな
すための閾値である。

異常で、前準備が終了し、ＩＴＶカメラ１から監視領域
の画像をＡ／Ｄ変換し、連続的に処理装置３に取り込む
（ステップＳ３）。１−２で取り込まれた画像は、それ
以前のｔ　−ｔ　Ｉ−１に取り込まれた画像と各画素単
位で比較し、差分画像を求める（ステップＳ４）。差分
画像は、一般にノイズ成分を含むため、従来のようにノ
イズを取り去り真の変化を得るために最初に設定した検
出レベルによってその差分画像を２値化し差分２値化画
像を得る（ステップＳ５）。この差分２値化画像を解析
して変化のある画素の和を求め（ステップＳ６）、侵入
物の有無を判断する（ステップＳ７）。

侵入物ありと判断した場合は、照明装置１０を点灯させ
侵入物検出領域９を明るく照らし出す（ステップＳ８）
と共に、警報装置６に異常検知の警報を発するべく命令
を出し、また必要に応じてＶＴＲ７に対して記録動作の
命令を出す（ステップＳ９）。また、侵入物なしと判断
した場合は、上記のような処理は行わず画像のみを記録
する（ステップ５１０）。

このように、本実施例では、侵入物を検知した際に、連
動して自動的に照明装置１０を点灯して侵入物検出領域
９を照らし出すので、鮮明な画像が得られ侵入物の確認
が容易となる。また、突然照明装置１０を点灯すること
から、侵入物に対して威嚇の効果も得ることができる。

なお、これまでの説明では、侵入物の検知は、時間差の
ある２画面の差分をとり、その変化が画素のデータの数
を数えることにより行うとしたが、その他の検知方法で
も本発明の主旨に影響を与えない。また、照明装置１０
は建築物の璧だけでなく、侵入物検出領域９を照らし出
すことができればどこでも良い。更に、侵入物を明るく
照らし出すことができれば、複数の照明装置１０を全て
点灯する必要はなく、検知位置に対応した照明装置１０
のみを点灯するようにしても良い。その他、本発明の主
旨を変えない範囲内で、様々な応用が可能なことはいう
までもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、侵入物を検知した
場合に証明を明るく点灯させることにより、記録画像が
鮮明となり侵入物の確認が容易になると共に、侵入物に
対して威嚇を与えることかできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による監視領域の状態を表示した図、
第２図（ａ）、（ｂ）は、第１図の監視領域の一部を拡
大して表示した図、第３図（ａ）。 （ｂ）は、第２図（ａ）、（ｂ）に対応する画像データ
の一例を示す図、第３図（Ｃ）は、第３図（ａ）、（ｂ
）に示す画像データの差分画像データを示す図、第３図
（ｄ）は、その差分画像データの差分２値化画像データ
を示す図、第４図は、本発明の画像監視の手順を示すフ
ローチャート、第５図は、画像監視装置の一例を示す外
観図、第６図は、従来の画像監視方式の手順を示すフロ
ーチャート、第７図は、監視領域内に侵入物検出領域を
設定する様子を示す図、第８図（ｇ）、（ｂ）は、時間
差のある画像データを示す図、第８図（ｃ）は、第８図
（ａ）、（ｂ）に示す画像データの差分画像データを示
す図、第８図（ｄ）は、その差分２値化画像のデータを
示す図である。 １・・・ＩＴＶカメラ、２・・・伝送路、３・・・処理
装置、４・・・ライトベン、５・・・デイスプレィ、６
・・・警報装置、７・・・ＶＴＲ，８・・・監視領域、
９・・・侵入物検出領域、１０・・照明装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 監視領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段から監視
   領域の画像を連続的に取り込みディジタル化するＡ／Ｄ
   変換器と、ディジタル化された画像データを処理して上
   記領域内の侵入物の検知を行う検知手段を備えた画像監
   視装置において、上記監視領域に領域内を照らし出す照
   明手段を設け、該照明手段を上記検知手段による領域内
   の侵入検知に連動して点灯させることを特徴とする画像
   監視装置。