JPH0326632A - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JPH0326632A
JPH0326632A JP1159400A JP15940089A JPH0326632A JP H0326632 A JPH0326632 A JP H0326632A JP 1159400 A JP1159400 A JP 1159400A JP 15940089 A JP15940089 A JP 15940089A JP H0326632 A JPH0326632 A JP H0326632A
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feed roller
roller
paper feed
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、印刷用紙や間組を紙送りローラと紙押えころ
とで挾んで給紙胴や排紙装置に送り出す形式の給紙装置
に関する。
く従来の技術〉 枚葉印刷機においては、自動給紙機から順次送り込まれ
て来る印刷用紙が前当てと横針とによって見当が規正さ
れて静止した後、この印刷用紙を圧胴の周速まで加速し
この圧胴のグリッパに正確なタイミングで印刷用紙を渡
す給紙装置が設けられている。又、凹版印刷等のように
印刷されるインキの膜厚が厚いものにあっては、印刷用
紙を紙積台上にそのまま積み重ねて行くと、裏移りを起
こす虞がある。このため、上下に重ねられる印刷用紙の
間に間紙を介在させる方法が採られる場合がある。この
間紙を上下に重ねられる印刷用紙の間に介在させるため
には、排紙装置のグリッパに間延を正確なタイミングで
送り込む必要があるが、この際にも前述した給紙装置が
用いられる。
このような給紙装置の一つとして、駆動回転する紙送り
ローラとこの紙送りローラと対向する紙押えころとで印
刷用紙や同紙等の枚葉紙を挾み、加速してこの枚葉紙を
送り出すフィードローラ形式のものが知られている。
従来のフィードローラ形式のものは、紙送りローラが圧
胴或いは排紙装置のデリバリチェーンの周速とほぼ対応
した周速で常時駆動され、これと対向する紙押えころが
紙送りローラとの対向方向に往復動ずるようになってい
る。そして、紙押えころが紙送りローラ側へ移動して紙
送りローラとの間に枚葉紙を挾んだ瞬間、枚葉紙が圧胴
や排紙装置のデリバリチェーン側へ送り込まれるのであ
る。
く発明が解決しようとする課題〉 紙送りローラと紙押えころとを具えた給紙装置では、給
紙速度が毎分１００枚を超える高速となった場合や、表
面がろう引き紙の如きすべり易い性状の枚葉紙を給紙す
る場合、紙送りローラと枚葉紙との間にスリップが発生
する。この結果、枚葉紙の給紙のタイミングが遅れてし
．まい、印刷位置がずれて損紙を出したり、或いはグリ
ッパが枚葉紙を掴み損なって印刷機の停止を招く等の不
具合があった。
このように、従来のものは印刷用紙や間紙を見当合せ後
の静止状態から印刷機の圧胴や排紙装置のデリバリチェ
ーンの周速にまで瞬間的に加速しているため、紙送りロ
ーラと印刷用紙或いは間紙とのスリップを避けることが
困難な場合があったのである。
く課題を解決するための手段〉 本発明による給紙装置は、駆動回転し得る紙送りローラ
とこの紙送りローラと対向する紙押えころとを具え、見
当が合わされた枚葉紙をこれら紙送りローラと紙押えこ
ろとで挾んで送り出す給紙装置において、前記紙送りロ
ーラには回転と停止とを繰り返し且つこれが連続的なカ
ム曲線となったカム機構を介して駆動源が接続し、前記
紙押えころには前記紙送りローラと同期してこの紙送り
ローラとの対向方向に往復動し得る退避手段が組付けら
れていることを特徴とするものである。
く作　　　用〉 枚葉紙の見当が合わされた後、紙押えころが紙送りロー
ラ側へ退避手段により前進し、これら紙押えころと紙送
りローラとで枚葉紙が挾圧される。しかるのち、カム機
構により静止状態にある紙送りローラが回転を始め、枚
葉紙が所定の速度にまで加速されて送り出される。
紙送りローラはカム曲線に沿って停止状態から所定の周
速にまで連続的に加速する結果、紙送りローラと枚葉紙
との間でのスリップが発生しない。
このようにして枚葉紙が送り出されると、カム機構によ
り紙送りローラの回転が停止し、紙押えころが再び紙送
りローラから退遺したのち、次の枚葉紙が送り込まれて
その見当が合わされろ。
く実　施　例〉 本発明による給紙装置を枚葉凹版印刷機の同紙用に応用
したー実施例における印刷機概念を表す第６図に示すよ
うに、印刷用紙はフィーダ１１から紙渡胴１２により圧
胴１３と版胴１４との間を通って印刷され、排紙装置１
５のデリバリチェーン１６によって紙積台１７．１８側
へ送り出される。排紙装置１５にはエアジェット１９が
組み込まれており、印刷用紙上のインキが図示しない紙
ガイド等に接触して汚れるのを防止している。一方、間
紙は印刷用紙の搬送に同期して間紙フィーダ２０から送
り出され、排紙装置１５の合流スプロケット２１近傍に
てデリバリチェーン１６に把持された印刷用紙と重ね合
わされ、紙積台１７，１８のうちの何れか一方にこれら
が積み重ねられて行くようになっている。
本実施例における給紙装置の展開断面形状を表す第１図
及びその一部の異なる部分の展開断面形状を表す第２図
及び前当ての駆動機構を表す第３図に示すように、一対
のフレーム２２間には第６図に示す排紙装置１５の合流
スプロケット２ｌを装着したスプロケット軸２３が掛け
渡され、このスプロケット軸２３の両端部はそれぞれ軸
受２４を介してフレーム２２に回転自在に支持されてい
る。又、スプロヶ，ト軸２３の一端部には駆動スプロケ
ット２５が軸受２６を介して回転自在に嵌合され、更に
この駆動スプロケット２５をスプロケット軸２３と一体
回転するためのクラッチスリーブ２７が図示しないキー
を介してスプロケット軸２３の一端に摺動自在に嵌合さ
れていろ。
従って、第６図に示す排紙装置１５のデリバリチェーン
１６が旋回することにより、このデリパリチェーン１６
が巻き掛けられた合流スプロケット２１のうち、スプロ
ケット軸２３と一体の合流スプロケット２１を介してス
プロケット軸２３が駆動されるようになっていろ。
前記クラッチスリーブ２７の外周面には、スイングレバ
ー２８の先端部に回転自在に取付・けた案内ローラ２９
を転勤自在に収納する案内溝３０が形成されている。又
、スイングレｔ＜　−　２　８　（Ｄ　中央部Ｉｆ　一
方のフレーム２２に立設された支柱３１にピボットビン
３２を介して揺動自在に枢着され、更にこのスイングレ
バー２８の基端部には支柱３１と平行なスライドパー３
３に固定したピン３４と係合する長孔３５が形成されて
いる。そして、スライドパー３３と一体に取付けられた
一対のナットブロック３６には、このスライドパー３３
と平行に基端部を一方のフレーム２２に回転自在に取付
けたハンドル軸３７の雄ねじ部３８がそれぞれねじ込ま
れている。
従って、ハンドル軸３７の先端部に装着されたクラッチ
操作っまみ３９を操作してハンドル軸３７を駆動回転す
ることにより、スライドパー３３が第１図中、上下に移
動する結果、スイングレバー２８の案内ローラ２９を介
してクラッチスリーブ２７がスプロケット軸２３に沿っ
て変位し、スプロケット軸２３から駆動スプロケット２
５への動力の伝達或いは遮断を行うようになっている。
スプロケット軸２３と平行に軸受４０を介して一対のフ
レーム２２に回転自在に取付けられた駆動軸４１の一端
側には、従動スプロケット４２と前当て用円板カム４３
とがそれぞれ一体的に嵌着されている。そして、従動ス
ブロケット４２と前記駆動スブロケット２５とには、無
端の駆動チェーン４４が巻き掛けられており、クラッチ
スリーブ２７によりスプロケット軸２３と駆動スプロケ
ット２５とが連結状態にある時、この駆動チェーン４４
を介して駆動軸４１がスプロケット軸２３と同期回転す
るようになっている。
一方、第６図に示す間紙フィーダ２０から合流スプロケ
ット２１に亙って傾斜状態でフレーム２２に取付けられ
る差板４５上に突出し得る一対の前当て４６は、スプロ
ケット軸２３と平行に両端部がフレーム２２に回転自在
に支持された前当て軸４７にブラケット４８を介して固
定されている。又、前記前当て用円板カム４３の外周面
に転接するカムローラ４９を一端側に回転自在に支持す
るベルクランク５０は、支持ピン５１を介して一方のフ
レーム２２に回転自在に支持されている。更に、このベ
ルクランク５０の一端と一方のフレーム２２との間には
、カムローラ４９を前当て用円板カム４３の外周面に常
に転接させるための引張りコイルばね５２が介装されて
いる。そして、ベルクランク５０の他端と前記前当て軸
４７に一体的に嵌着した起倒レバー５３の先端とは、一
本のリンク５４を介して相互に連結されている。
従って、駆動軸４１が第３図に示す状態から右回りに回
転することにより、ベルクランク５０が支持ピン５１を
中心に右回りに倒れ、リンク５４及び起倒レバー５３を
介して前当て軸４７が左回りに回動する結果、前当て４
６が差板４５の下方に退避するように倒れる。
この動作は駆動軸４１の一回転毎に繰り返されるように
なっている。
なお、本実施例では前当て４６の上方に配■された紙検
出センサ５５，５６が図示しない間紙の見当が正しく合
っていないことを検出した場゛合、前当て４６が倒れな
いような安全機構を組み込んでいる。即ち、一端部がベ
ルクランク５０に形成した係止部５７に係止し得るロッ
クレバー５８の中央部が支持ピン５９を介して一方のフ
レーム２２に揺動自在に枢着され、このロックレバー５
８の他端部が一方のフレーム２２に設けたソレノイド６
０に連結ロッド６１を介してピン止めされている。又、
ロックレバー５８の一端側と一方のフレーム２２との間
には、ベルクランク５０の係止部５７からロックレバー
５Ｂを退避させるように付勢する引張りコイルばね６２
が介装されている。又、前記紙検出センサ５５，５６は
一対のフレーム２２に跨がって配設されたクロスビーム
６３にそれぞれブラケット６４を介して取付けられ、一
対の紙検出センサ５５が間紙の傾きを検出する一方、中
央の紙検出センサ５６は同紙の有無を検出するようにな
っている。
従って、紙検出センサ５５，５６が間紙の異常を検出す
ると、ソレノイド６０が通電状態となって引張りコイル
ばね６２のばね力に抗し第３図中、連結ロッド６１が下
方へ変位する結果、二点鎖線で示す状態にあったロツク
レバー５８が支持ビン５９を中心として左回りに回動し
、その一端がベルクランク５０の係止部５７に当接して
ベルクランク５０の揺動を阻止する。これにより、間組
が合流スプロケット２１側へ差板４５上を流下する虞は
なくなる。
第１図及び紙送りローラに連結されるカム機構の概念を
表す第４図に示すように、駆動軸４１の他端側にはカム
入力軸６５の入力歯車６６と噛み合う駆動歯車６７が一
体に固定されている。又、カム出力軸６８と一体の出力
歯車６９には、スプロケット軸２３と平行に両端部が軸
受７０を介して一対のフレーム２２に回転自在に取付け
られた紙送りローラ輪７１と一体の従動歯車７２が噛み
合わされている。
前記カム入力軸６５とカム出力軸６８とは、ブラケット
７３を介して他方のフレーム２２に固定されたカムケー
シング７４にそれぞれ回転自在に取付けられている。本
実施例のカム機構はいわゆるパラレルカム機構を採用し
ている。具体的には、歯溝部７５と円弧部７６とをそれ
ぞれ形成した二枚の板カム７７ａ，７７ｂがカム入力軸
６５に位相を変えて線対称に並列状態で嵌着され、これ
ら板カム７７ａ，７７ｂと対応する合計で偶数個の二組
の従節ローラ７８ｍ，７８ｂがそれぞれ等間隔で位相を
ずらしてカム出力軸６８の周囲にこれと一体に組付けら
れている（詳しくは昭和５１年６月１日付で株式会社日
刊工業新聞社から発行された牧野洋氏の著書である「自
動機械機構学」を参照のこと）。
従って、板カム７７ａ，７７ｂの円弧部７６に従節ロー
ラ７８ａ，７８ｂが転接している場合には、カム入力軸
６５の回転がカム出力軸６８に伝わらず、カム出力軸６
８は停止状態となっている。しかし、この第４図に示す
状態からカム入力軸６５が左回りに回転すると、一方の
板カム７７ａによりこれと対応する従節ローラ７８ａが
カム出力軸６８を中心に右回りに押し退けられ、カム出
力軸６８が停止状態から加速しつつ右回り回転を始める
。
そして、板カム７７ａ，７７ｂの歯溝部７５に従節ロー
ラ７８ｍ，７８ｂが次々と係合し、歯車の噛み合いと同
様にカム入力軸６５の回転がカム出力軸６８に伝えられ
、カム出力軸６８が定速回転して紙送りローラ軸７１を
定速駆動したのち、減速して元の停止状態へ戻るように
なっている。
第１図〜第３図及び紙押えころの退避機構を表す第５図
に示すように、紙送りローラ軸７１には外周面の一部が
差板４５の表面からわずかに突出する紙送りローラ７９
が一体的に嵌着されている。この紙送りローラ７９と対
向し且つ当該紙送りローラ７９とで間紙を扶持し得る紙
押えころ８０を回転自在に支持するこるホルダ８１は、
スプロケット軸２３と平行に両端部が軸受８２を介して
一対のフレーム２２に回転自在に支持されたころ軸８３
に対し相対回転可能に嵌合支持されている。
又、このころ軸８３にはホルダ受け８４が一体的に嵌着
され、このホルダ受け８４ところホルダ８１との間には
、紙押えころ８０を紙送りローラ７９側に付勢する圧縮
コイルばね８５が介装されている。なお、ころホルダ８
１には先端部がホルダ受け８４に形成したストッパ部８
６に当接して紙送りローラ７９に対する紙押えころ８０
の押圧力を調整し得る押圧力調整ねじ８７が組み付けら
れている。
一方、前記駆動軸４１の一端側には伝達スプロケット８
８と退避用円板カ五８９とがそれぞれ一体的に嵌着され
ており、この伝達スブロケット８８には第６図に示す間
紙フィーダ２０側に駆動軸４１側からの動力を伝達する
ための無端チェーン９０が巻き掛けられていろ。又、前
記退避用円板カム８９の外周面に転接するカムローラ９
１を一端側に回転自在に支持するベルクランク９２は、
支持ビン９３を介して一方のフレーム２２に回転自在に
支持されていろ。このベルクランク９２の他端と前記こ
ろ軸８３に一体的に嵌着した揺動レバー９４の先端側と
は、一本のリンク９５を介して相互に連結されている。
更に、揺動Ｌ／　ｔ＜　−　９　４の先端と一方のフレ
ーム２２との間には、揺動レバー９４を第５図中、右回
りに付勢することにより、カムローラ９１を退避用円板
カ五８９の外周面に常に転接させるための圧縮コイルば
ね９６を有する付勢手段９７が組み付けられている。
従って、駆動軸４１が第５図に示す状態から左回りに回
転することにより、ベルクランク９２が揺動ピン９３を
中心に左回りに倒れ、リンク９５及び揺動レバー９４を
介してころ軸８３が左回りに回転する結果、紙押えころ
８０が第３図中、実線で示す転接状態から二点鎖線で示
す状態に紙送りローラ７９から退避する。この動作は駆
動軸４１の一回転毎に繰り返され、先に述べた前当て４
６の運動と連動して見当が合わされた間紙を紙送りロー
ラ７９と紙押えころ８０とで挾み、第６図に示す排紙装
置１５のデリバリチェーン１６側に送り出すようになっ
ている。
なお、本実施例では前述した紙検出センサ５５，５６が
間紙０見当が正しく合っていないことを検出した場合、
間紙を排紙装Ｗ１１５側へ送り込まないような安全機構
を組み込んでいる。即ち、一端が揺動レバー９４に形成
した係止部９８に係止し得るロックレバー９９の中央部
が支持ピン１００を介して一方のフレーム２２に揺動自
在に枢着され、このロックレバー９９の他端部が一方の
フレーム２２に設けたソレノイド１０１に連結ロッド１
０２を介してビン止めされている。又、ロックレバー９
９の一端側と一方のフレーム２２との間には、揺動レバ
ー９４の係止部９８からロックレバー９９を退避させろ
ように付勢する引張りコイルばね１０３が介装されてい
ろ。
従って、紙検出センサ５５，５６が間紙の異常を検出す
ると、ソレノイド１０１が通電状態となって引張りコイ
ルばね１０３のばね力に抗し第５図中、連結ロッド１０
２が上方へ変位する結果、実線で示す状態にあったロッ
クレバー９９が支持ビン１００を中心として左回りに回
動し、その一端が揺動レバー９４の係止ｓ９８に当接し
て揺動レバー９４の揺動を阻止する。これにより、紙送
りローラ７９上にある同紙が紙押えころ８０に紙送りロ
ーラ７９側に押付けられて差板４５上を流下する虞はな
くなる。
間紙は排紙装Ｉ！１５に同期して間紙フィーダ２０によ
り差板４５上を流下して来るが、この時、紙押えころ８
０は退避状態にあり、同紙の先端が前当て４６に当接し
て停止する。
ことで、紙検出センサ５５，５６が間紙の見当合わせに
問題がないことを検出すると、退避用円板カム８９によ
りまず紙押えころ８０が下降して間紙を紙送りローラ７
９との間に挾持する。この状態では、板カム７７ａ，？
７ｂの円弧部７６により紙送りローラ７９が停止してお
り、前当て４６が紙押えころ８０の下降動作に続いて前
当て用円板カム４３により差板４５内に退避する。そし
て、円弧部７６から歯溝部７５への従節ローラ７８ａ，
７８ｂの移行に伴ってカム出力軸６８と共に紙送りロー
ラ７９が加速され、間紙を排紙装置ｌ５のデリバリチェ
ーン１６側へ送り出す。この時、紙送りローラ７９を停
止状態から加速してデリバリチェーン１６とほぼ同じ周
速にまで駆動させているため、給紙速度が毎分１００枚
を超えろような高速であっても間紙との間にスリップが
発生せず、間紙を確実に排紙装置１５側へ送り出すこと
が可能である。そして、歯溝部７５と従節ローラ？８ａ
，？８ｂとが噛み合った状態では、紙送りローラ７９の
周速がデリバリチェーン１６の移動速度とほぼ同じに設
定されているため、間紙はデリバリチェーン１６に把持
された印刷用紙と具合良く重ねられ、この状態で紙積台
１７．　１８上に積み重ねられて行く。
このように、本実施例では給紙装置を間紙用に応用した
が、印刷用紙の給紙装置としても転用できることは云う
までもない。又、板カム７７ｍ，？７ｂの円弧部７６の
長さを変えることによって、紙送りローラ７９の回転停
止時間を変えることが可能であり、円弧部７６から歯溝
部７５に至るカム輪郭を変えることで、紙送りローラ７
９の加減速の度合を変えることが可能である。
く発明の効果〉 本発明の給紙装置によると、見当が合った枚葉紙を回転
停止状態の紙送りローラと紙押えころとで挾圧し、しか
るのち紙送りローラを所定の周速にまで加速するように
したので、枚葉紙の表面がすべり易い性状であったり、
毎分１００枚を超える高速給紙を行うような場合でも、
紙送りローラと枚葉紙との間にスリップが発生する虞は
なく、印刷機械に同期して確実に枚葉紙を給紙すること
が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を間紙の給紙装置に応用したー実施例の
展開断面図、第２図は前当て及び紙押えころの安全機構
の部分の展開断面図、第３図は前当ての駆動機構を表す
概念図、第４図はカム機構を表す概念図、第５図は紙押
えころの駆動機構を表す概念図、第６図は凹版印刷機全
体の概念図である。 又、図中の符号で１５は排紙装置、１６はデリバリチェ
ー．ン、１７，１８は紙積台、２０は間紙フィーダ、２
ｌは合流スプロケット、２２はフレーム、２３はスプロ
ケット軸、２５は駆動スプロケット、４１は駆動軸、４
２は従動スプロケット、４４は駆動チェーン、４５は差
板、４６は前当て、５５，５６は紙検出センサ、６５は
カム入力軸、６６は入力歯車、６７は駆動歯車、６Ｂは
カム出力軸、６９は出力歯車、７１は紙送りローラ軸、
７２は従動歯車、７３はブラケット、７４はカムケーシ
ング、７５は歯溝部、７６は円弧部、７７ｍ，？７ｂは
板カム、７８ｍ，７８ｂは従節ローラ、７９は紙送りロ
ーラ、８０は紙押えころ、８１はころホルダ、８３はこ
ろ軸、８８ε↓伝達スプロケット、８９は退避用円板カ
ム、９０は無端チェーン、９１はカムローラ、９２はベ
ルクランク、９３は支持ビン、９４は揺動レバー　９５
はリンクである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 駆動回転し得る紙送りローラとこの紙送りローラと対向
    する紙押えころとを具え、見当が合わされた枚葉紙をこ
    れら紙送りローラと紙押えころとで挾んで送り出す給紙
    装置において、前記紙送りローラには回転と停止とを繰
    り返し且つこれが連続的なカム曲線となったカム機構を
    介して駆動源が接続し、前記紙押えころには前記紙送り
    ローラと同期してこの紙送りローラとの対向方向に往復
    動し得る退避手段が組付けられていることを特徴とする
    給紙装置。
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