JPH0326406B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326406B2 JPH0326406B2 JP58107525A JP10752583A JPH0326406B2 JP H0326406 B2 JPH0326406 B2 JP H0326406B2 JP 58107525 A JP58107525 A JP 58107525A JP 10752583 A JP10752583 A JP 10752583A JP H0326406 B2 JPH0326406 B2 JP H0326406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- image sensor
- color
- patterns
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/124—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers using tapes, cards or discs with optically sensed marks or codes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の分野
この発明は、温度等のプロセス量の複数のプロ
グラム信号を発生するプログラム信号発生装置に
関するものである。
グラム信号を発生するプログラム信号発生装置に
関するものである。
(2) 従来技術
出願人が開発した特公昭55−55134号公報で示
されるプログラム信号発生装置は、ドラムに巻着
したプログラムシート上のプログラムパターンの
検出を、サーボモータにより自動平衡駆動される
光源と受光素子を備えた検出器により行つてい
た。
されるプログラム信号発生装置は、ドラムに巻着
したプログラムシート上のプログラムパターンの
検出を、サーボモータにより自動平衡駆動される
光源と受光素子を備えた検出器により行つてい
た。
このような方法では、検出器は可動なので、寿
命の点で問題があり、また、高速の読取、検出が
困難である問題がある。
命の点で問題があり、また、高速の読取、検出が
困難である問題がある。
このため、CCDのようなイメージセンサを利
用したものが考えられるが、これにおいても、プ
ログラムパターンは同一紙上の１チヤンネル分し
か読取れず、多チヤンネルのプログラム信号を発
生させるのは困難で、大型化する欠点があつた。
用したものが考えられるが、これにおいても、プ
ログラムパターンは同一紙上の１チヤンネル分し
か読取れず、多チヤンネルのプログラム信号を発
生させるのは困難で、大型化する欠点があつた。
(3) 発明の目的
この発明の目的は、以上の点に鑑み、プログラ
ムパターンを種々の色で形成して読み取れるよう
にし、多チヤンネル化を図つたプログラム信号発
生装置を提供することである。
ムパターンを種々の色で形成して読み取れるよう
にし、多チヤンネル化を図つたプログラム信号発
生装置を提供することである。
(4) 発明の実施例
第１図は、この発明の一実施例を示す構成説明
図である。
図である。
図において、１は光源２が内蔵された透明な回
転ドラムで、第２図のような互いに異なつた色で
形成されたプログラムパターン３ａ，３ｂ，３ｃ
を有するプログラムシート３が巻着されている。
４は、ミラー４ａ，４ｂ，４ｃ、レンズ４ｄ等よ
り光路長を伸ばし、プログラムシート３上のプロ
グラムパターン３ａ，３ｂ，３ｃをイメージセン
サ５に結像させる光学系、６はモータＭにより回
転し、第３図で示すように複数の色フイルタ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを有し、光学系４の光を特
定の色としてイメージセンサ５に入射させる色選
択手段７は、イメージセンサ５の出力レベルを検
出するレベル検出部、８はマイクロコンピユータ
を含みレベル検出部７の出力信号に基きプログラ
ム信号を発生する演算部である。
転ドラムで、第２図のような互いに異なつた色で
形成されたプログラムパターン３ａ，３ｂ，３ｃ
を有するプログラムシート３が巻着されている。
４は、ミラー４ａ，４ｂ，４ｃ、レンズ４ｄ等よ
り光路長を伸ばし、プログラムシート３上のプロ
グラムパターン３ａ，３ｂ，３ｃをイメージセン
サ５に結像させる光学系、６はモータＭにより回
転し、第３図で示すように複数の色フイルタ６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを有し、光学系４の光を特
定の色としてイメージセンサ５に入射させる色選
択手段７は、イメージセンサ５の出力レベルを検
出するレベル検出部、８はマイクロコンピユータ
を含みレベル検出部７の出力信号に基きプログラ
ム信号を発生する演算部である。
つまり、プログラムシート３上の種々の色パタ
ーン３ａ，３ｂ，３ｃは、色選択手段６により取
り出されてイメージセンサ５に入射する。例えば
色選択手段６が赤、青、緑のフイルタ６ａ，６
ｂ，６ｃ（６ｄはフイルタなし）をもつとすれば、
赤の色フイルタ６ａのときイメージセンサ５に
は、赤のパターン３ａのみの位置信号が入射し、
この信号からレベル検出部７は、レベルを判別
し、演算部８は第１のプログラム信号を発生す
る。以下同様にして青、緑のとき、第２、第３の
プログラム信号が得られる。
ーン３ａ，３ｂ，３ｃは、色選択手段６により取
り出されてイメージセンサ５に入射する。例えば
色選択手段６が赤、青、緑のフイルタ６ａ，６
ｂ，６ｃ（６ｄはフイルタなし）をもつとすれば、
赤の色フイルタ６ａのときイメージセンサ５に
は、赤のパターン３ａのみの位置信号が入射し、
この信号からレベル検出部７は、レベルを判別
し、演算部８は第１のプログラム信号を発生す
る。以下同様にして青、緑のとき、第２、第３の
プログラム信号が得られる。
この色選択は、手動でも、あるいはイメージセ
ンサー５の走査と同期してして自動的にフイルタ
の切換を行つてもよい。
ンサー５の走査と同期してして自動的にフイルタ
の切換を行つてもよい。
第４図に、他の色選択手段を示し、各々複数フ
イルタをもつ第１、第２、第３の回転セクタ６
１，６２，６３を重ねて配置し、各セクタにフイ
ルタのない窓を設け、より多くの色選択を可能と
している。
イルタをもつ第１、第２、第３の回転セクタ６
１，６２，６３を重ねて配置し、各セクタにフイ
ルタのない窓を設け、より多くの色選択を可能と
している。
第５図も、他の色選択手段を示し、少なくとも
１個の２色分離ミラー（ダイクロツクミラー）９
１，９２を設けて色を分離して、複数のイメージ
センサ５１，５２，５３に入射させ、高速化を図
つている。
１個の２色分離ミラー（ダイクロツクミラー）９
１，９２を設けて色を分離して、複数のイメージ
センサ５１，５２，５３に入射させ、高速化を図
つている。
(5) 発明の要約
以上述べたように、この発明は、複数の互いに
異なつた色のプログラムパターンを色選択手段に
より選択してイメージセンサに入射し、イメージ
センサの各色に対応した信号に基いて複数のプロ
グラム信号を得るようにしたプログラム信号発生
装置である。
異なつた色のプログラムパターンを色選択手段に
より選択してイメージセンサに入射し、イメージ
センサの各色に対応した信号に基いて複数のプロ
グラム信号を得るようにしたプログラム信号発生
装置である。
(6) 発明の効果
複数の色パターンを色選択手段により分離する
ことにより、きわめて容易に各チヤンネルのプロ
グラム信号を得ることができる。
ことにより、きわめて容易に各チヤンネルのプロ
グラム信号を得ることができる。
第１図、第２図、第３図、第４図、第５図は、
この発明の一実施例を示す構成説明図である。 １……回転ドラム、２……光源、３……プログ
ラムシート、４……光学系、５……イメージセン
サ、６……色選択手段、７……レベル検出部、８
……演算部、３ａ，３ｂ，３ｃ……プログラムパ
ターン。
この発明の一実施例を示す構成説明図である。 １……回転ドラム、２……光源、３……プログ
ラムシート、４……光学系、５……イメージセン
サ、６……色選択手段、７……レベル検出部、８
……演算部、３ａ，３ｂ，３ｃ……プログラムパ
ターン。
Claims (1)
- １ 外周のプログラムシートを巻着した回転ドラ
ムと、前記プログラムシートの回転ドラムの回転
方向に沿つて形成された互いに異なつた色のプロ
グラムパターンを選択してイメージセンサに入射
させる色選択手段と、前記イメージセンサの各色
に対応した信号に基いて複数のプログラム信号を
発生する演算部とを備えたことを特徴とするプロ
グラム信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10752583A JPS59231605A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | プログラム信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10752583A JPS59231605A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | プログラム信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231605A JPS59231605A (ja) | 1984-12-26 |
| JPH0326406B2 true JPH0326406B2 (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=14461398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10752583A Granted JPS59231605A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | プログラム信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231605A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5578304A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-12 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Two-pattern program setting equipment |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP10752583A patent/JPS59231605A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5578304A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-12 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Two-pattern program setting equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59231605A (ja) | 1984-12-26 |
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