JPS61501425A - 単一チツプ電子カラ−カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 単−チップ電子カラーカメラ この発明は単一チップ固体カラーイメージセンサを備えた形式の電子カラーカメ ラに関係して℃・る。

単一チップのイメージセンサにカラーフィルタ素子の配列を施してこのイメージ センサに色彩応答性を持たせるようにした電子カラーカメラが知られている。単 一チップ固体カラーイメージセンサを用いｒ：、この種の電子カラーカメラには 高周波数画像細部の周りに色の付いた縁取りを生じるという問題がある。

この問題は画像の異なった色が画像の異なった部分で標本化されるために生じる ものである。イメージセンサによって発生さ式の補間法を用いて標本カラー値間 の補間値を供給している。

画像の各色の補間は標本化位置の違いのためにわずかに異なっており、このため に色の付いた縁取りが生じる。

この現象を説明するために、垂直な中性色の縁を通過する１本の水平走査線にお ける赤、緑及び青の色の相対強度を表している表Ｉが与えられる。

元の場面の相対強度 赤　１０　１０　１０　１０　２　２　２　２　２緑　１０　１０　１０　１０ 　２　２　２　２　２青　１０　１０　１０　１０　２　２　２　２　２表覆は 赤、緑、青、緑の繰返しパターンの検出素子を持ったイメージセンサによって標 本化された相対強度を示している。

表■ 標本値 赤　１０−−−２　−　−−２ 緑　−１０１０１０６２−２− 青　−−１０−−−２−− 表覆は表［における標本値間の線形補間忙よって発生された相対強度値を示して いる。

標本値間の線形補間 赤　１０８６４２２２２２ 緑　１０　１０　１０　１０　６　２　２　２　２青　１０　１０　１０　８　 ６　４　２　２　２表覆に見られるように、再生された中性色の縁は植種の色に なっている。

このような色の付いた縁取りの出現を減少させるための一つの技術は標本カラー 信号における信号処理を使用している。例えば、１９７９年１１月２７日にビー Φエル・ビー−ディロン（ｊＬ、Ｐ、Ｄｉｌｌｏｎ）に発行された米国特許第４ １７６３７３号は、輝度信号の高周波数部分をカラー信号に加えて、画像信号を 画像細部において中性の方へ押しゃって合縁の出現を減少させようとした信号処 理技術を示している。

合縁の出現を減少させるための別の技術は複屈折物質のシートで作られた光学的 空間周波数フィルタを使用している。この光学的空間周波数フィルタは画像を二 つ以上のわずかに変位した画像に分割する。このフィルタには人力画像をぼかす 効果がある。この技術は１９８３年５月１７日株式会社日立梨作所（Ｈ１ｔａｃ ｈ工Ｌｉｒｎｌｔｓｄ　）によって出願された公開済みの欧州特許出頭公開番号 ０−０９４−６７６に記載されている。これらの両技術は合縁の出現を減少させ るのに有効ではあるけれども、どちらの技術も単独ア又は組合せで、標本カラー 画像信号から再生された画像における合縁の出現を完全には除去しな〜・。

発明の開示 画像細部の領域シでおいて合縁の減少した信号を発生する前述の形式の電子カラ ーカメラを提供することがこの発明の目的である。この目的は、この発明により 、１）赤、緑及び青の画像検出素子を備えていて赤及び青の画像検出素子が隣シ 合っている録画像検出素子の間に配置されている形式の固体力ラーイメー、ジセ ンサを持ったカメラを準備すること、２）色彩に依存していて、隣シ合った録画 像検出素子によシ標本化された画像の部分からの赤及び青の光をそれらの素子間 に配置されたそれぞれの赤又は青の画像検出素子へと偏向させるよつＶこする複 屈折光学的中間局波数フィルタを準備すること、並びに３）それぞれの標本化位 置において赤又は青の色相値を形成し、この色相値を補間し、且つ補間される赤 又は青の値を標本位置における緑信号値及び補間された赤又は青の色相信号値の 関数として形成することＫより赤又は青の標本値間の補間を行うこと、によって 達成される。

図面の簡単な説明 この発明を実施する方法は図面を参照して説明されるが、その図面中、 図１４は単一チップのカラーイメージ七ンサ、光学的空間周波数フィルタ、及び 信号処理電子回路を備えた電子カメラを示す概略的構成図であり、 図１ｂは単一チップカラーイメージセンサに対するカラーフィルタパターンを示 しており、 図２ａ〜２０はこの発明の一部分を形成する色彩依存性光学的空間周波数フィル タを図解した概略図であシ、図３は単一チップカラーイメージセンサについての 色彩依存性光学的空間周波数フィルタの動作を図解した線図であり、図４はこの 発明の一部分を形成する信号処理電子回路を図解した概略的構成図であり、 図５は信号処理電子回路によって行われる信号処理機能を説明するのに有効な線 図であり、 図６はこの発明て関して有効な市松模様のカラーフィルタパターンを示しており 、 図７はこの発明に関して有効な７５パーセントの緑フイルタ素子を備え念市松模 様のカラーフィルタパターンを示しており、図８はこの発明に関して有効な色彩 依存性光学的空間周波数フィルタの別形態のものを示しており。

図９は図１ｂに示されたカラーフィルタパターンとの組合せにおいて図２２Ｌに 示された色彩依存性光学的空間周波数フィルタによって発生され之有効なカラー 標本化パターンを示しており、又 図１０は図１ｂに示されたカラーフィルタパターンとの組合せにおいて図８に示 された色彩依存性光学的空間周波数フィルタによって発生された有効なカラー標 本化パターンを示してい電子カラーカメラは図１乙に示されている。このカメラ には単一チップの固体カラーイメージセンサ１２上に物体０の画像を形成するた めのレンズ１０がある。固体カラーイメージセンナ、例えばＣＯＤイメージセン サは、方形配列の画像検出素子を備えている。イメージセンサ１２はこれの前面 におけるカラーフィルタ配列体１４によって色彩に感じるようにされている。

複屈折光学的空間周波数フィルタ１６はイメージセンサの受けた画像をフィルタ する。イメージ七／す１２によって発生された標本カラー画像信号Ｓは信号処理 電子回路１８によって処理されて、例えば標本値間の値を補間して、処理済みカ ラー画像信号Ｓ１を発生する。

単一チップカラーイメージセンサには赤、緑及び青に感じる画像検出素子があっ て、これらの素子は赤及び青知感じる画像検出素子が、隣り合った緑に感じる画 像検出素子の間に配置されるという性質のパターンになっている。図１ｂはイメ ージセンナ上にての所要の感度パターンを発生されるための一形式の既知のカラ ーフィルタ配列体１４を示している。Ｇ、Ｒ，Ｇ、Ｂと記された垂直のしまけそ れぞれ緑、赤、緑及び青のカラーフィルタ素子を表している。これらのカラーフ ィルタ素子はイメージセンサにおける画像検出素子の垂直列上に整列させられて 複屈折光学的空間周波数フィルタ１６Ｆｉ色彩依存性のものである。これは隣の 緑の標本化位置からの赤及び青の光をそれらの位置の間に配置された赤又は青に 感じる画像検出素子正洗変位させる。色彩依存性光学的空間周波数フィルタの基 本的概念は、同時出願係属中のＰＣＴ国際特許出願第　号（グレイプンカンブ（ Ｇｒ６ｉ’ｖｅｎｉｃａｍｐ　）の名義で１９８４年４月６日に出頭された米国 特許出願第５９７２９０号の優先権を主張）に開示されている。図２已に示され たようＫ、複屈折光学的空間周波数フィルタ１６は複屈折物質の三つの素子２０ ．２４及び２６からなっている。第１素子２０には光学軸２２があって、これの 方向のために、非偏光白色光Ｗの光線はこの素子をまっすぐに通過する常光線０ と異常光線ｅとに分割され、この異常光線はこの素子において距離ｄだげ変位さ せられて常光線に平行にこの素子から出る。第２素子２４はこれを通過する光の 偏光状態を変えるが、光線を偏向させない。第３素子２６は第１素子２０に類似 しているが、それの光学軸２８は異常光線を反対の方向に変位させるような方向 になっている。

異常光線の変位量は、複屈折物質の屈折率、光学軸がこの物質の面に対する法線 となす角度、及び素子の厚さに依存する。

これらのパラメータは、複屈折光学的空間周波数フィルタ１６から出て来た光線 間の変位ｄがイメージセンサ１２における画像検出素子の行間の距離に等しくな るよう（（選ばれている。

図２鱈で示されたように、光学的空間周波数フィルタ１６に入射する白色光Ｗの 光線は色の付いた三つの光線として射出する。外側の光線はマゼンタ（Ｒ＋Ｂ） に着色され、中心の光線は緑に着色されている。この色彩依存性の作用を達成す る秘けつは、第２素子２４の厚さを適当に調整して異なった色の光の偏光状態が 異なった量だけ変更されるようにすることである。

図２ｂに示されたように、第１素子２０に入射する緑の光は、標的印によって示 されたように図面の平面に垂直に偏光し几常光線と、両矢印によって指示された ように図面の平面内に偏光した異常光線とに分割される。第２素子２４は緑の光 の偏光状態をπラジアンの整数倍だげ変えて、緑光線の偏光状態をそれの元の状 態に復帰させる。第３素子２６は図面の平面内に偏光し次光線をそれの元の軌道 に戻すように偏向させるが、図面の平面に垂直に偏光した光線を偏向させない。

その結果、緑光線は影響を受けないでフィルタから出て来る。

図２ｃは赤及び青の光線が色彩依存性複屈折光学的空間周波数フィルタ１６によ ってどのような影響を受けるかを示している。第１素子２０において、赤及び青 の光線は上述されたように常光線と異常光線とに分割される。第２素子２４にお いて、常光線及び異常光線の偏光状態はπ／２ラジアンの奇数倍だけ変更される 。その結果、常光線及び異常光線の偏光状態は図２０において標的印及び矢印で 指示され念ように反転される。第３素子２６を通過するときに、図面の平面に垂 直に偏光した光線は影響を受けないが、図面の平面内に偏光した光線は影響を受 けない光線から離れるように偏向させられる。その結果、赤及び青の光線は合計 距離２ｄだげ分離されて色彩依存性光学的空間周波数フィルタから出て来る。図 ２乙に示された効果は図２ｂ及び２ｃに示された効果の重合せから生じる。

第２素子２４によって行われる偏光状態の変更は、例えば旋光性物質を用いるこ とによって、又は物質面に対する法線に垂直であり且つこの法線と第１素子２０ の光学軸とを含む平面に対して４５°に向けられ之光学軸を持った複屈折物質を 用いることによって達成することができる。

例えば、第２素子２４が、一般（・ζ旋光子と呼ばれている、入射光の偏光面を 回転させる旋光性物質でちるならば、第２素子の厚さは、緑の光がπラジアンの 倍数だけ回転させられ且つ赤及び青の光が緑の光の回転よりもπ／２ラジアンだ け大きいか又は小さく回転させられるように選べばよい。この効果は、回転角β か に従って波長に強く依存しているために可能なものでちる。但し、 ＤＩ−１右及び左の円偏光に対する屈折率の差であり、Ｌは物質の厚さでちり、 且つ λは物質における光の真空波長である。

λ０の波長においてｍπの回転を指定すれば、Ｌ　＝　ｍλｏ／Ｄの厚さ、及び 任意の他の波長λに対するβ＝πｍλ、Ａの回転角が与えられる。

５５．０　ｎｍの緑の波長に対して、緑の光の偏光を２πラジアン（ｍ−２）回 転させるのに十分な厚さＬに関しては、β＝（ｍ＋φ）πである赤の波長は７３ ３ｎｍであり、且つβ＝（ｍ　Ｖ２）πである青の波長ば４４０　ｎｍでちる。

ｍ　＝　３に関しては、対応する波長は６６０，５５０及び４７１ｎｍである。

ｍ＝４（で関しては、それらは６２９，５５０及び４８８ｎｍである。これらの 厚さのどれを選ぶかに依存して、カラーフィルタ配列体１４（（おけるスペクト ル伝送特性はこれらのそれぞれの波長に整合するように調整される。

第１及び第３の複屈折素子２０及び２６間の光線において色彩依存性偏光状態変 更を行う別の方法は、光学軸が表面法線に垂直であり且つこの表面法線と第１素 子２０の光学軸２２とを含む平面に対して４５°に向けられている複屈折物質片 を使用することである。そのような素子は一般に波長板と呼ばれている。

この方向においては、複屈折物質はこれを通過する常光線と異常光線との間で位 相差を累積させる。この物質において光線の偏光状態を変えるのに使用されるの がこの累積位相差である。

累積位相差φは、 Ｄを複屈折物質における屈折率の差とし、Ｌをこの物質の厚さとし、且つ λを光の真空波長として φ＝２πＤＬ／λ　（２） である。

厚さＬが累積位相差φ＝πラジアンを満足するよってなっている場合には、物質 のシート（マ二分の一波長板と呼ばれ、これは光の偏光状態を９０°回転させる よう効果を持っている。位相差φ＝２πラジプンのときには、それは全波長板と 呼ばれて、これを通過する光の偏光状態に影響を及ぼさない。色彩依存性光学的 空間周波数フィルタの目的のために必要とされるものは、緑の光に対しては全波 長板であり且つ赤及び青の光に対しては２分の１の奇数倍の波長板であるような 物質の厚さである。それゆえ、基準波長λ０に対しては、他の波長λて対するφ はφ＝２πｍλ０／λ　（３） になる。これは上述の旋光性の側圧対する条件と同じであシ、緑における第２． 第３及び第４次の全波長板に対する赤、緑及び青についての同じ組の波長が当て はまる。

図３はイメージセンサ１２に入射する画像形成光における色彩依存性光学的空間 周波数フィルタ１６の効果を図解している。

Ｇと記された矢印によって表された緑の光は光学的空間周波数フィルタ１６を直 接通過し且つ図３でＧと記されたカラーフィルタ配列体１４における緑色フィル タ素子を通過してイメージセンサ１２における録画像検出素子に入射する。Ｒと 記された矢印によって表された赤の光は隣の緑感知素子の領域からそらされて赤 フイルタ素子を通り赤感知素子３２に入射する。同様に、Ｂと記された矢印によ って表された青の光は隣の緑感知素子の領域からそらされて青フィルタを通り青 感細画像検出素子３４に入射する。

表４は前に説明された垂直な中性の縁を検出する場合の、色彩依存性空間周波数 フィルタ１６との組合せで単一チップカラーイメージセンサによって標本化され た相対強度を示している。

表■ を伴っての標本値 緑　−１０−１０−２−２− 青　−−１０−−−２−− 今度は図４及び図５を参照して信号処理電子回路１８によって行われる信号処理 を説明する。

図５は画像検出素子の１行の一部分を示しておシ、感色性を指示するためにＧ、 Ｒ，Ｂなどの文字が付され、且つ配列における相対位ｌを指示するために１〜７ の下付き数字が付されている。信号処理電子回路１８の目的は標本間の補間信号 値を与えること、例えば、位置３，４及び５１（おける赤信号値を与えた標本カ ラー画像信号Ｓから赤、緑及び青の信号値Ｒ，Ｇ及び３を分離するためのデマル チプレクサ３６．緑標本値間の補間緑信号値ＧＩを発生するための線形補間装置 ３８．赤及び青の標本位置における赤及び青の色相成分値を発生するための色相 成分発生装置４０．赤及び青の標本位置間の赤及び青の補間色相成分値を発生す るための補間装置４２．並びに赤及び青の補間色相成分値と緑値とから赤及び青 の補間値を発生するための装置４４を備えている。信号処理装置１８は処理（済 み）信号Ｓ１を構成する緑、赤及び青の補間信号値、それぞれＧｌ　、　Ｒ１及 びＢ１を発生する。

緑補間値はカラーフィルタパターンて適して−・る補間装置３８によって発生さ れる。図５の筋（ストライプ）パターンに対しては、これは次のような線形補間 でちる。

但し、プライム（つは緑値が補間値であることを表している。

色相成分発生＠置４０は次のように赤色相成分値ＨＲを発生する。

青色相成分値ＨＢについても同様である。

補間装置３８は更に、同時出２係属中のＰＣＴ国際特許出願第　号（ディー・ア ール・コック（Ｄ、Ｒ，Ｃｏｋ）の名義で１９８４年９月１０日に出願された米 国特許出願第６４９００１号の優先権を主張）において開示され且つ権利請求さ れ念ように、隣の緑標本値のバター／を認識するための装置及びこのパターンを 適当に完成きせるための装置を含むことができる。

色相成分値は補間装置４２によって補間されて次のような補間赤色相成分値ＨＲ ’が発生される。

など 補間青色相成分値Ｈｓ　ｌについても同様である。

補間色相成分値及び補間緑値は装置４４によって使用されて次のような補間赤及 び前値を生じる。

Ｒｒ　＝＝　Ｇ’　争　ＨＦｌ２ Ｒ１＝Ｇ１・ＨＲＩ（４） Ｒ’　＝：Ｇ’　６１４Ｒ’　など 補間前値についても同様である。この信号処理技術は、同時出願係属中のＰＯＴ 国際出Ｂ第　号（ディー・アール・コック（Ｄ、Ｒ，Ｃｏｋ　）の名義で１９８ ４年９月１０日（て出願された米国特許出願第６４８９９９号の優先権を主張） の主題である。

信号処理装置１８は上述の諸方程式を解（ようにプログラムされたディジタル計 算機知よって実現されることが望ましい。

信号処理電子回路がイメージセンサ１２１Ｃ物理的に接続されて図示されている けれども、この発明は、イメージセンサ１２から物理的に分離された信号処理電 子回路による後程の処理のためにイメージセンサ１２からの信号Ｓを記鎌するこ とによって実施することもできる。

表Ｖは色彩依存性光学的空間周波数フィルタを備えた単一チップカラーイメージ センサによって測定された標本値から信号処理電子回路１８しでよって再建され た相対強度値を示している。

表Ｖ フィルタを通過した標本についての 色相成分補間 赤　１０　１０　１０　１０　６　２　２　２　２緑　１０　１０　１０　１０ 　６　２　２　２　２青　１０　１０　１０　１０　６　２　２　２　２表Ｖに おける値かられかるように、再建された画像には合縁が導入されていない。この 発明によるカラーカメラは縁の両側で色変化がある場合しでは幾らかの合縁を発 生するけれども、合縁の量は従来技術のものによって発生される量よりも小さい 。

図６はこの発明について有効な別形のカラーフィルタ配列パターンを示している 。図６に示され友パターンは二つの直交方向における一つおきの画像検出位置が 緑感知性である市松模様（チェック）の配列からなっている。図１ｂＫ示された 垂直なしまのパターンに関して説明されたものと同じ信号処理は、図６に示され た市松模様のパターンを用いて発生された信号について行ごとに適用することが できる。別の方法としては、二次元信号処理法を用いて水平及び垂直方向に標本 値を補間し、補間確度を改善することもできる。パターン認識を用いた二次元信 号処理の例については、上に引用されたＰＣＴ国際特許出願第　号を参照せよ。

図７はこの発明について有効な更に別のフィルタ配列パターンを示している。図 ７に示され念配列パタτンは、ｐｃ’ｒ国際特許出願第　号（ディ−−−７−Ａ ／　１１　：ｆｆ　ツク（Ｄ、Ｒ，Ｃｏｋ）の名義で１９８４年９月１０日に出 願された米国特許出願第６４８９９８号の優先権を主張）ｌｂ＆て示された垂直 なしまのパターンによって発生された君号に適用され念信号処理法は、図７に示 されたようなカラーフィルタを備えたイメージセンサによって発生され念一つお きの行に適用することができる。又は、二次元信号処理法を用いて補間の確度を 更に改善することもできる。

図８は別形態の色彩依存性光学的空間周波数フィルタ１６１を示している。図８ において、図２の素子に類似した素子にはプライム（１）が付されている。この 実施例においては、第２素子２４’の厚さは、緑の光の偏光状態が不変のままで あジ且つ赤及び青の光が直線偏光から円偏光に変えられるように選ばれている。

この効果は素子２４’が緑において第１次の全波長板であるならば達成される。

素子２６’は素子２０’の２倍の厚さになっていて、二つの中心光線間の離隔距 離をイメージセンサにおける画像検出素子の列間の距離に等しくさせる。図１０ は、図８に示された色彩依存性空間周波数フィルタが図１０の行Δに示されたも ののようなカラー標本化パターンだついて使用されるときの赤、緑及び青のセン サの有効センサ寸法及び相対位置を示している。図１０に見られるように、緑感 知性画像検出素子の有効寸法は実効上２倍にされ、且つ赤及び青の画像検出素子 の有効寸法は４倍にされている。隣の緑感知性素子からの光は中間延配置された 赤又は青感知性素子へとそらされる。図１０に示された有効像不化パターンは、 図２乙で示された色彩依存性空間周波数フィルタを使用することによって発生さ れたものを表している図９に示され念有効環本化パターンと比較することができ る。比較すればわかるよ５Ｋ、両種本化パターンは緑感知性画像検出素子に入射 する赤又は青の光をこれらの素子間に配置された赤又は青の画像検出素子へとそ らせる。図８に示された色彩依存性光学的空間周波数フィルタを使用すれば、画 像検出素子の有効寸法が増大され、これてより付加的な光学的空間側波数フィル タ１用が与えられる。

近接のａ感知性画像検出素子からの光をこれらの素子間に配置された赤又：＝青 の画像検出素子に入射させ、且つ測定色相成分値の関数として赤及び青の標本値 を補間することによって、中性色又は単色の縁部におげろ合縁は完全に除去され 、且つ色の付い友縁部におげろ合縁は相当に減少される。色彩依存性空間周波数 フィルタはイメージセンナをして録画像検出素子と同じ位置で赤色及び青色を標 本化させるという効果を持っている。

これは緑標本が画像源本化と整合し次男法で補間されるときに測定色相成分が正 確であることを確実にする。この発明はしろうと及び木魚用のビデオ及びスチー ル電子カメラに有効である。

ＦＩＧ、　２ａ ＦＩＧ、　２ｂ　ＦＩＧ、　２ｃ ＦＩＧ、　６　ＦＩＧ、　７ ＦＩＧ、　９Ｃロロロロロロ ＝工ニ［コニ■二エコＦＩＧ、　ｌＯｂロエコ四エコ匡に口ＦＩＧ・ｌＯｃ 国　際　３　審　斡　牛 −Ｉｉ；三：（：Ｏ−３ミＥ＝＞＝＝：＋＋、ｔτ！０ＮＡＬＳＥＡＲＣＨａ＝ ｐｏａτＣＮ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．単一チツプ固体カラーイメージセンサ，複屈折光学的空間周波数フイルタ素 子，並びに赤及び青の標本信号値間の赤及び青の補間信号値を与えるための信号 処理電子回路を備えた電子カラーカメラであつて、 ａ）固体カラーイメージセンサが赤，緑及び青の画像検出素子を持つていて、赤 及び青の画像検出素子が二つの隣り合つた緑画像検出素子の間に配置されている こと、ｂ）複屈折光学的素子が色彩依存性であつて、隣の緑感知性画像検出素子 によつて標本化された画像の部分からの赤及び青の光をそれらの素子間に配置さ れた赤又は青感知性画像検出素子上に偏向させること、並びに ｃ）信号処理電子回路が、それぞれの赤及び青の標本化位置における赤及び青の 色相成分値を表す信号を発生するための装置、赤及び青の色相成分値を補間する ための装置、並びに補間色相成分値及び緑信号値の関数としての赤及び青の補間 信号値を発生するための装置を備えていること、によつて特徴づけられる前記の 電子カラーカメラ。
2. ２．複屈折光学的素子が緑の光を実質上偏向させない、請求の範囲第１項に記載 のカメラ。
3. ３．前記の信号処理電子回路が、赤及び青の標本化位置における補間緑信号値を 発生するための装置を備えている、請求の範囲第２項に記載のカメラ。
4. ４．補間緑信号値を発生するための前記の装置が、標本化緑信号値について線形 補間を行うための装置を備えている、請求の範囲第３項に記載のカメラ。
5. ５．補間緑信号値を発生するための前記の装置が、近隣の緑標本値のパターンを 認識するための装置、及びこのパターンを適当に完成させるための装置を備えて いる、請求の範囲第３項に記載のカメラ。
6. ６．前記の色彩依存性複屈折光学的空間周波数フイルタ装置が、白色光の光線を 一対の平行な光線に分離するための第１複屈折素子、緑の光の偏光状態を第１の 量だけ変え且つ赤及び青の光の偏光状態を異なつた量だけ変えるための第２素子 、並びに白色光の光線を一対の平行な光線に分離するための第３複屈折素子を備 えている、請求の範囲第２項に記載のカメラ。
7. ７．前記の第２素子が、緑の光をπラジアンの倍数だけ回転させ且つ赤及び青の 光をπ／２度の奇数倍だけ回転させるための旋光子である、請求の範囲第６項に 記載のカメラ。
8. ８．前記の第２素子が、緑の光に対して全波長であり且つ赤及び青の光に対して ２分の１の奇数倍の波長板である、請求の範囲第６項に記載のカメラ。
9. ９．二つの直交する方向における一つおきの画像検出素子が緑感知性のものであ る市松模様配列の画像検出素子からなるカラーイメージセンサを備えていて、信 号処理電子回路がこのカラーイメージセンサによつて与えられた信号を行ごとに 処理する、請求の範囲第１項から第８項までのいずれか一つに記載のカメラ。
10. １０．交互の緑と赤の検出素子の行，交互の緑と青の検出素子の行，及び緑検出 素子だげの一つおきの行からなる二次元カラーイメージセンサを備えていて、信 号処理電子回路がこのカラーイメージセンサによつて与えられた信号を行ごとに 処理する、請求の範囲第１項から第８項までのいずれか一つに記載のカメラ。
11. １１．二次元配列の検出素子からなるカラーイメージセンサを備えていて、信号 処理電子回路がこの配列の両次元における標本値を補間するための装置を備えて いる、請求の範囲第１項から第８項までのいずれか一つに記載のカメラ。