JPH03262874A - コンクリート打設装置 - Google Patents
コンクリート打設装置Info
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- JPH03262874A JPH03262874A JP6203390A JP6203390A JPH03262874A JP H03262874 A JPH03262874 A JP H03262874A JP 6203390 A JP6203390 A JP 6203390A JP 6203390 A JP6203390 A JP 6203390A JP H03262874 A JPH03262874 A JP H03262874A
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- leg
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- 238000005266 casting Methods 0.000 title 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 22
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract description 13
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910001294 Reinforcing steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
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- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0427—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a static support, e.g. crane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンクリート打設前のスラブ配筋上を移動さ
せ、コンクリートの噴射打設を行うコンクリート打設装
置に関する。
せ、コンクリートの噴射打設を行うコンクリート打設装
置に関する。
ビルディング工事等において、広い床面にコンクリート
を打設する場合、コンクリートスラブ上に鉄筋を配設し
、その上にコンクリートを打設して均し、コンクリート
面を形成するようになされている。
を打設する場合、コンクリートスラブ上に鉄筋を配設し
、その上にコンクリートを打設して均し、コンクリート
面を形成するようになされている。
従来は、配筋後主に人力に依存してコンクリートを打設
し、そのあとを均し用機械あるいは人手により均して平
坦なコンクリート面を形成しているが、コンクリートを
打設する作業を人手に頼ることは作業能率が低いばかり
でなく配筋上での作業となるため安全性の面においても
問題があった。
し、そのあとを均し用機械あるいは人手により均して平
坦なコンクリート面を形成しているが、コンクリートを
打設する作業を人手に頼ることは作業能率が低いばかり
でなく配筋上での作業となるため安全性の面においても
問題があった。
そこで上記コンクリートの打設を機械的手段により行な
うものとして、水平面内で折曲可能なように複数のアー
ムを関節により連結した折曲アームの基部を基台に支持
し、この折曲アームにそって可撓性のあるコンクリート
供給管を配し、床面の所要の箇所にコンクリート供給管
の先端が位置するように折曲アームを折曲させてコンク
リートの打設を行なうようになされたものがある。
うものとして、水平面内で折曲可能なように複数のアー
ムを関節により連結した折曲アームの基部を基台に支持
し、この折曲アームにそって可撓性のあるコンクリート
供給管を配し、床面の所要の箇所にコンクリート供給管
の先端が位置するように折曲アームを折曲させてコンク
リートの打設を行なうようになされたものがある。
しかるに上記従来技術によれば、配筋された床上であっ
ても配筋に災わいされることなく任意所望の箇所にコン
クリートを打設することはできるが、折曲アームは片持
ち支持となるのでその基部の支持部には折曲アームの全
ｆｆｉ量およびこれに付帯するコンクリート供給管、こ
の管内に存在するコンクリートの重量がすべて負荷され
るため、その支持部の構造をはじめ折曲アームの関節部
の構造をきわめて強固にしなければならず、装置全体が
大掛りとなって大重量化するという難点がある。
ても配筋に災わいされることなく任意所望の箇所にコン
クリートを打設することはできるが、折曲アームは片持
ち支持となるのでその基部の支持部には折曲アームの全
ｆｆｉ量およびこれに付帯するコンクリート供給管、こ
の管内に存在するコンクリートの重量がすべて負荷され
るため、その支持部の構造をはじめ折曲アームの関節部
の構造をきわめて強固にしなければならず、装置全体が
大掛りとなって大重量化するという難点がある。
本発明はこれに鑑み、水平面内で屈曲旋回可能な折曲ア
ームを用いながら、配筋上であっても自由に移動するこ
とができ、折曲アームの支持構造をはじめ、アーム構造
自体を小強度のもので構成することができるコンクリー
ト打設装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。
ームを用いながら、配筋上であっても自由に移動するこ
とができ、折曲アームの支持構造をはじめ、アーム構造
自体を小強度のもので構成することができるコンクリー
ト打設装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。
上記従来技術が有する課題を解決するため、本発明は、
水平面内で屈曲旋回自在とする複数の関節部によりアー
ムを連結してなる折曲アームと、この折曲アームにそっ
て配設されるコンクリート供給管とを備え、この折曲ア
ームの関節部近傍に少なくとも一つの脚装置を設け、こ
の脚装置は、摩擦係数の大きい底面を有する固定用脚体
と、摩擦係数の小さい底面を有する滑動用脚体とを有し
、前記各脚体の底面の一方を他方に対し下方に出没させ
る駆動機構を有する構成としたことにある。
水平面内で屈曲旋回自在とする複数の関節部によりアー
ムを連結してなる折曲アームと、この折曲アームにそっ
て配設されるコンクリート供給管とを備え、この折曲ア
ームの関節部近傍に少なくとも一つの脚装置を設け、こ
の脚装置は、摩擦係数の大きい底面を有する固定用脚体
と、摩擦係数の小さい底面を有する滑動用脚体とを有し
、前記各脚体の底面の一方を他方に対し下方に出没させ
る駆動機構を有する構成としたことにある。
上記の構成としたことにより、配筋上に折曲アームを置
き、折曲させようとする関節部より基部側の脚装置は固
定用脚体の底面が滑動用脚体の底面より下位になるよう
に駆動機構により昇降させ、前記関節部より先端側の脚
装置は滑動用脚体の底面が固定用脚体の底面より下位に
なるように駆動ａｌ楕により昇降させ、こうしてその先
端側のアームを屈曲旋回させれば基部側のアームは脚装
置の固定用脚体が配筋上に接地してその摩擦力により不
動状態に支持され、先端側のアームは脚装置の滑動用脚
体が配筋上を滑って小さい力で自由に屈曲旋回させるこ
とができる。
き、折曲させようとする関節部より基部側の脚装置は固
定用脚体の底面が滑動用脚体の底面より下位になるよう
に駆動機構により昇降させ、前記関節部より先端側の脚
装置は滑動用脚体の底面が固定用脚体の底面より下位に
なるように駆動ａｌ楕により昇降させ、こうしてその先
端側のアームを屈曲旋回させれば基部側のアームは脚装
置の固定用脚体が配筋上に接地してその摩擦力により不
動状態に支持され、先端側のアームは脚装置の滑動用脚
体が配筋上を滑って小さい力で自由に屈曲旋回させるこ
とができる。
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
第１図に本発明の一実施例の側面を示し、第２図に平面
を示すように、折曲アーム１は、所要長さを有する複数
のアーム２，２．２が関節部３゜３により水平面内で屈
曲旋回自在に連結されたもので、これら関節部３．３の
近傍に脚装置４が設けられて自立可能とされ、この折曲
アーム１にそってコンクリート供給管５が支持されるよ
うになっている。
を示すように、折曲アーム１は、所要長さを有する複数
のアーム２，２．２が関節部３゜３により水平面内で屈
曲旋回自在に連結されたもので、これら関節部３．３の
近傍に脚装置４が設けられて自立可能とされ、この折曲
アーム１にそってコンクリート供給管５が支持されるよ
うになっている。
前記関節部３は、第３図に第１図のＡ部の拡大側面を、
第４図に同断面を示すように、前記コンクリート供給管
５の一部を構成する管軸６の軸方向略中央部に形成され
た肉厚部６ａに基部側（図では左側）のアーム２の端部
に固設された軸受部２ａが落し込みにより嵌合される一
方、先端側のアーム２の後端部の側面コ字形をなす軸受
部７の上部側が前記軸受部２ａの上方外周部に、回転可
能に外装され、同下部側は管軸６に固着され、両アーム
２，２が管軸６を中心に水平面内で旋回動可能に連結さ
れている。 管軸６の下部には旋回用のギヤ８が固着さ
れており、このギヤ８に基部側のアーム２に搭載された
モータ９，９により回動するピニオン１０． １０が
噛合されていて、モータ９，９の駆動によりピニオン１
０，１０を介しギヤ８を回動させることで先端側のアー
ム２が旋回動するようになっている。なおこのモータ９
．９はバランス上２基用いているが、片側１基のみとし
てもよい。
第４図に同断面を示すように、前記コンクリート供給管
５の一部を構成する管軸６の軸方向略中央部に形成され
た肉厚部６ａに基部側（図では左側）のアーム２の端部
に固設された軸受部２ａが落し込みにより嵌合される一
方、先端側のアーム２の後端部の側面コ字形をなす軸受
部７の上部側が前記軸受部２ａの上方外周部に、回転可
能に外装され、同下部側は管軸６に固着され、両アーム
２，２が管軸６を中心に水平面内で旋回動可能に連結さ
れている。 管軸６の下部には旋回用のギヤ８が固着さ
れており、このギヤ８に基部側のアーム２に搭載された
モータ９，９により回動するピニオン１０． １０が
噛合されていて、モータ９，９の駆動によりピニオン１
０，１０を介しギヤ８を回動させることで先端側のアー
ム２が旋回動するようになっている。なおこのモータ９
．９はバランス上２基用いているが、片側１基のみとし
てもよい。
上記管軸６の上下端には配管ジヨイント１１゜１１があ
り、コンクリート供給管５，５を接続するようになって
いる。
り、コンクリート供給管５，５を接続するようになって
いる。
脚装置４は、第５図に平面を、第６図に縦断面を示すよ
うに、１本のアームについてみるとき、アーム２の基部
寄りの下面に１基、同先端側の前記関節部３の左右部に
２基設けた場合を示し、各関節部３の近傍で３脚により
自立性を確保するようになされている。
うに、１本のアームについてみるとき、アーム２の基部
寄りの下面に１基、同先端側の前記関節部３の左右部に
２基設けた場合を示し、各関節部３の近傍で３脚により
自立性を確保するようになされている。
この脚装置４はすべて同じ構造を有するのでその一つに
ついて説明すると、図示の実施例ではドーナッツ状を有
し支柱４ａを介してアーム２に垂設される固定用脚体１
２と、この固定用脚体１２の中心孔にそって上下動可能
に嵌合された滑動用脚体１３とを有し、固定用脚体１２
の底面はゴムその低摩擦係数の大きい材料１４を貼着す
るか、あるいは固定用脚体１２の底面自体を摩擦係数の
大きい面とされており、滑動用脚体１３の底面は、この
脚体１３全体をプラスチックで形成するか、あるいは金
属製としてその底面にプラスチック板を貼付することに
より摩擦係数が小さい面とされている。
ついて説明すると、図示の実施例ではドーナッツ状を有
し支柱４ａを介してアーム２に垂設される固定用脚体１
２と、この固定用脚体１２の中心孔にそって上下動可能
に嵌合された滑動用脚体１３とを有し、固定用脚体１２
の底面はゴムその低摩擦係数の大きい材料１４を貼着す
るか、あるいは固定用脚体１２の底面自体を摩擦係数の
大きい面とされており、滑動用脚体１３の底面は、この
脚体１３全体をプラスチックで形成するか、あるいは金
属製としてその底面にプラスチック板を貼付することに
より摩擦係数が小さい面とされている。
滑動用脚体１３を固定用脚体１２に対し相対的に昇降さ
せる駆動機構は、固定用脚体１２の上面に固設された取
付座１５と、この取付座１５の下方部にこれと一体に設
けられた軸受部材１６と、この軸受部材１６に回転可能
に支持され中心孔の内周に雌ネジが刻設されたギヤ１７
と、滑動用脚体１３の中央部上面に立設され前記ギヤ１
７の雌ネジ孔に螺挿されるネジ軸１８と、前記取付座１
５に搭載されたモータ１９，１９とを有し、このモータ
１９．１９により回動するピニオン２０゜２０が前記ギ
ヤ１７に噛合され、モータ１９゜１つの駆動でピニオン
２０，２０を通じてギヤ１７が回転し、これによりネジ
軸１８を上下方向に昇降させて滑動用脚体１３の底面が
固定用脚体１２の底面より上位または下位になるよう作
動されるように構成されている。なお、この駆動機構は
、ネジ機構によらずレバー機構を用いてもよく、またモ
ータによらず、流体シリンダを用いてもよい。
せる駆動機構は、固定用脚体１２の上面に固設された取
付座１５と、この取付座１５の下方部にこれと一体に設
けられた軸受部材１６と、この軸受部材１６に回転可能
に支持され中心孔の内周に雌ネジが刻設されたギヤ１７
と、滑動用脚体１３の中央部上面に立設され前記ギヤ１
７の雌ネジ孔に螺挿されるネジ軸１８と、前記取付座１
５に搭載されたモータ１９，１９とを有し、このモータ
１９．１９により回動するピニオン２０゜２０が前記ギ
ヤ１７に噛合され、モータ１９゜１つの駆動でピニオン
２０，２０を通じてギヤ１７が回転し、これによりネジ
軸１８を上下方向に昇降させて滑動用脚体１３の底面が
固定用脚体１２の底面より上位または下位になるよう作
動されるように構成されている。なお、この駆動機構は
、ネジ機構によらずレバー機構を用いてもよく、またモ
ータによらず、流体シリンダを用いてもよい。
コンクリート供給管５は、前述のように管軸６を経由し
て接続されるもので、２つの関節部３゜３間は折曲アー
ム１の上側を通り、次位の関節部３との間は下側を通る
ようにして最先端のアーム２の先端に導かれ、その噴出
口５ａはアーム２の先端よりや＼前方に突出して斜め下
向きに開口されている。またコンクリート供給管５の基
部はコンクリート圧送用の図示しないポンプに接続され
る。図中２１は床面に配筋された鉄筋を示す。
て接続されるもので、２つの関節部３゜３間は折曲アー
ム１の上側を通り、次位の関節部３との間は下側を通る
ようにして最先端のアーム２の先端に導かれ、その噴出
口５ａはアーム２の先端よりや＼前方に突出して斜め下
向きに開口されている。またコンクリート供給管５の基
部はコンクリート圧送用の図示しないポンプに接続され
る。図中２１は床面に配筋された鉄筋を示す。
つぎに上記実施例の作用を説明する。
床面に配筋された鉄筋２１上に折曲アーム１を置き、コ
ンクリート供給管５の基端をコンクリート供給用ポンプ
に接続する。
ンクリート供給管５の基端をコンクリート供給用ポンプ
に接続する。
こうしたのち、所要の関節部３から先端側を旋回させよ
うとするには、その関節部３より基部側の脚装置４では
滑動用脚体１３を上昇させて固定用脚体１２の底面を鉄
筋２１上に接地させ、上記関節部３より先端側の脚装置
４では滑動用脚体１３を下降させてその下面を鉄筋２１
上に接地させる。
うとするには、その関節部３より基部側の脚装置４では
滑動用脚体１３を上昇させて固定用脚体１２の底面を鉄
筋２１上に接地させ、上記関節部３より先端側の脚装置
４では滑動用脚体１３を下降させてその下面を鉄筋２１
上に接地させる。
ついでこの関節部３のモータ９，９を駆動すれば、ピニ
オン１０，１０．ギヤ８を通じてこれより先端側のアー
ム２が旋回され、その旋回される範囲のアーム２に設け
られている脚装置４の滑動用脚体１３の床面が鉄筋２１
の上を滑って容易に旋回することができる。この際の反
力は、前記のように鉄筋２１に接地している固定用脚体
１２の底面の摩擦力によって受けられる。
オン１０，１０．ギヤ８を通じてこれより先端側のアー
ム２が旋回され、その旋回される範囲のアーム２に設け
られている脚装置４の滑動用脚体１３の床面が鉄筋２１
の上を滑って容易に旋回することができる。この際の反
力は、前記のように鉄筋２１に接地している固定用脚体
１２の底面の摩擦力によって受けられる。
したがって所望の関節部３より先端側を自由に旋回させ
て床面上の随意の箇所にコンクリート供給管５を通じて
コンクリートを打設することができる（第７図）。
て床面上の随意の箇所にコンクリート供給管５を通じて
コンクリートを打設することができる（第７図）。
なお図示の実施例では、折曲アーム１を単に配筋上に設
置するようにした場合について説明したが、必要により
基端のアームの後端を固定部に旋回可能に支持させるよ
うにしてもよく、この場合には脚装置４の設置数も３脚
１組とせず、１本のアームに対し２個乃至１個であって
も実施可能である。
置するようにした場合について説明したが、必要により
基端のアームの後端を固定部に旋回可能に支持させるよ
うにしてもよく、この場合には脚装置４の設置数も３脚
１組とせず、１本のアームに対し２個乃至１個であって
も実施可能である。
以上説明したように本発明によれば、折曲アームを構成
する各アームに脚装置を設け、この脚装置の固定用脚体
により配筋上に安定支持し、旋回させるアームは脚装置
の滑動用脚体により配筋上を滑らせて旋回させるように
したので、個々のアームの強度は小さくとも十分に目的
を達成することができ、装置全体を著しく軽量化するこ
とができる。また脚を用いながらその固定用脚体と滑動
用脚体とを相対的に上下動させることで折曲アームの固
定側と滑動側とを区分することができ、配筋上を滑らせ
ても前記のように重量軽減と相俟って配筋を痛めること
もないなどの種々の効果がある。
する各アームに脚装置を設け、この脚装置の固定用脚体
により配筋上に安定支持し、旋回させるアームは脚装置
の滑動用脚体により配筋上を滑らせて旋回させるように
したので、個々のアームの強度は小さくとも十分に目的
を達成することができ、装置全体を著しく軽量化するこ
とができる。また脚を用いながらその固定用脚体と滑動
用脚体とを相対的に上下動させることで折曲アームの固
定側と滑動側とを区分することができ、配筋上を滑らせ
ても前記のように重量軽減と相俟って配筋を痛めること
もないなどの種々の効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は第１図Ａ部の拡大側面図、′１ｓ４図は
同縦断面図、第５図は脚装置の平面図、第６図は同縦断
面図、第７図は作用説明図である。 １・・・折曲アーム、２・・・アーム、３・・・関節部
、４・・・脚装置、５・・・コンクリート供給管、６・
・・管軸、８．１７・・・ギヤ、９．１９・・・モータ
、１０．２０・・・ビニオン、１２・・・固定用脚体、
１３・・・滑動用脚体、１６・・・軸受部材、１８・・
・ネジ軸。
面図、第３図は第１図Ａ部の拡大側面図、′１ｓ４図は
同縦断面図、第５図は脚装置の平面図、第６図は同縦断
面図、第７図は作用説明図である。 １・・・折曲アーム、２・・・アーム、３・・・関節部
、４・・・脚装置、５・・・コンクリート供給管、６・
・・管軸、８．１７・・・ギヤ、９．１９・・・モータ
、１０．２０・・・ビニオン、１２・・・固定用脚体、
１３・・・滑動用脚体、１６・・・軸受部材、１８・・
・ネジ軸。
Claims (1)
- 水平面内で屈曲旋回自在とする複数の関節部によりアー
ムを連結してなる折曲アームと、この折曲アームにそっ
て配設されるコンクリート供給管とを備え、この折曲ア
ームの関節部近傍に少なくとも一つの脚装置を設け、こ
の脚装置は、摩擦係数の大きい底面を有する固定用脚体
と、摩擦係数の小さい底面を有する滑動用脚体とを有し
、前記各脚体の底面の一方を他方に対し下方に出没させ
る駆動機構を有してなるコンクリート打設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203390A JPH03262874A (ja) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | コンクリート打設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203390A JPH03262874A (ja) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | コンクリート打設装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03262874A true JPH03262874A (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=13188450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6203390A Pending JPH03262874A (ja) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | コンクリート打設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03262874A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552111U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | 株式会社竹中工務店 | コンクリート打設装置 |
| JPH0589699U (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-07 | 株式会社竹中工務店 | コンクリート打設装置 |
| JPH07317320A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-05 | Yamaoka Kosan:Kk | ホース移動用器具 |
-
1990
- 1990-03-13 JP JP6203390A patent/JPH03262874A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552111U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | 株式会社竹中工務店 | コンクリート打設装置 |
| JPH0589699U (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-07 | 株式会社竹中工務店 | コンクリート打設装置 |
| JPH07317320A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-05 | Yamaoka Kosan:Kk | ホース移動用器具 |
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