JPH0326203A - 靴の側壁部を粗面化する機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、靴の側壁部を粗面化する機械であって、粗面
化しようとしている側壁部を露出させて靴を支持する靴
支持体と、工具支持体によって支持された回転粗面化工
具であり、工具の回転中心に対して前後方向に移動でき
るように装着された複数の粗面化要素を包含し、これら
粗面化要素が工具の回転によって前記回転中心から離れ
る方向へ遠心力で押圧されるように配置がなされている
回転粗面化工具と、靴支持体によって支持された靴の底
の長さ方向、幅方向および高さ方向に延びる方向におい
て、靴支持体と工具支持体の間の相対的な運動を行わせ
、靴支持体によって支持された靴の露出した側壁部に沿
って漸進的に工具を作動させる手段とを包含する機械に
関する。

このような機械の１つがＥＰ−Ａ　０３５１９９３に記
載されており、これは側壁部を露出させ、底を上にして
靴を支持する靴支持体を包含し、この靴支持体が支持さ
れている靴の底の長さ方向において円弧経路に沿って動
けるように装着してあり、また、靴支持体によって支持
されている靴の底の幅方向および高さ方向の両方に動け
るように回転粗面化工具を支持する工具支持体を包含す
る。靴支持体と工具支持体との相対運動を行わせる手段
が設けてあり、これは複数のｎ．ｃ．モータ、たとえば
、ステップ・モータを包含し、これらのステップ・モー
タがコンピュータ制御の下にディジタル化した座標軸値
の形をしたプログラムされた指令に従って作動し、靴支
持体によって支持された靴の露出した側壁部に沿って工
具を漸進的に作動させる。

上記のタイプの工具を用いることによって、粗面程度に
多少とも影響を与えることなく、粗面化要素が外方へよ
り多く、あるいは、より少なく動いてディジタル化経路
と実際の靴形状との差を解消できることは明らかであろ
う。

当該機械において靴側壁部に対する工具の経路を決定す
ることについて、米国特許第４５４１０５４号を参照さ
れたい。ここには、靴底の縁部に沿って互いに等距離隔
たった複数の部位の座標を決定し、これらの部位をディ
ジタル化座標軸値の形で記憶することによって靴底をデ
ィジタル化する方法が記載されている。これらの部位か
ら、靴底の縁部に沿った工具の経路を決定することがで
きるのである。この方法は、靴の側壁部に沿って操作す
る場合にも応用できる。ただし、回転式半径方向粗面化
工具を使用して靴底の縁部に対して作動させる場合には
、工具と靴底の接触点は実際にディジタル化されつつあ
る部位を表わし、回転式半径方向粗面化工具を用いて側
壁粗面化を行う場合には、工具と側壁の接触点は工具の
半径に等しい距離だけ実際のディジタル化部位からオフ
セットしたものとなる。

このような状況の下に、ディジタル化部位が比較的急な
漬曲領域、たとえば、靴のつま先やかかとで等距離隔た
っている場合、工具と靴のディジタル化部位に対応する
側壁との接触点は相互により接近したものとなることは
明らかであろう。米国特許第４５４１０５４号の方法に
従って部位を等距離のところに置くことによって、工具
と靴の側壁部の相対運動速度（工具の移動速度）が一定
あるいはほぼ一定に留まることに留意すれば、上記のよ
うな接触点間の仮想距離の短縮が急な湾曲の領域、すな
わち、つま先やかかとにおける工具の移動速度の低下に
影響することは明らかであろう。

移動手段の移動速度の低下は、工具がこのような領域で
比較的長時間にわたって作動することを意味する． 使用する工具のタイプの故に，工具の移動速度の短縮は
、上記領域での粗面化程度が比較的真直ぐな側壁部に沿
ってよりも大きくなり、完成靴で有害となることを意味
する。

異なった方法で靴底をディジタル化し、靴と接触してい
る工具の作動面の経路を、靴底の縁部の粗面化で現在行
われていると同じ要領で、ゲイジクル化座標軸値の形で
決定、記憶するようにすることができるのはもちろんで
ある。しかしながら、この場合、靴支持体と工具支持体
の相当する相対運動経路を決定するために工具の中心を
突出させる必要がある。しかしながら、このような構成
では、特にディジタル化接触点からの外向き突出角は各
部位毎に計算しなければならず、もちろん、これが靴底
の周囲に沿った特定の部位毎に異なることになるという
ことを考えた場合，もつと大きな計算能力が必要となる
。さらに、このような構成では、工具支持体と靴支持体
の相対速度が変化することも考えなければならない。し
かしながら、機械の最適な出力を得るためには、工具支
持体と靴支持体の相対運動速度が機械作動中、最高値に
保たれる必要があり、速度が靴のつま先とかかとのまわ
りで工具が作動するときに最高値に維持されるならば、
靴の側壁部に沿った速度が最高値より低くなり、これも
もちろん機械出力に悪影響を与える。

したがって、本発明の目的は、工具支持体と靴支持体の
相対運動速度を一定あるいはほぼ一定に維持しながら、
側壁部の過剰な粗面化を回避できる，靴側壁部を粗面化
する改良した機械を提供することにある。

本発明によれば、先に述べたタイプの機械において，工
具が前述のように漸進的に作動させられるにつれて、工
具と靴の側壁部の間の相対運動速度（工具の移動速度）
に従って工具の回転速度を変化させることによって前記
の問題が解決される。

したがって、工具の移動速度に応じて工具の回転速度を
変えることによって、工具の作動面と粗面化されつつあ
る靴側壁の相対速度を制御でき、たとえば、それを一定
にあるいはほぼ一定に維持することができ、しかも、工
具支持体と靴支持体の相対運動速度を変えることがなく
、この相対運動速度を最高値に保たれると同時に、任意
特定の側壁部の過剰な粗面化を回避できることは明らか
であろう。

この構成は、液圧、空気圧、機械力あるいはその組み合
わせの使用の有無を問わず、電子的な制御に依存する機
械にも他の形態の制御を利用する機械にも利用できる。

電子制御機械の場合、靴側壁部に対する工具の移動速度
をデイジタル化部位に関する記憶情報から計算し、次に
、計算した移動速度から、工具の所望回転速度を計算し
、側壁部の長さの沿って一定の粗面を得ることが期待で
きる。しかしながら、本発明による電子制御機械の簡略
化した形態では、工具の回転速度を機械の「学習」作動
モードでオペレータが選ぶと便利であり、その場合、靴
に対して工具のたどる経路が学習され、記憶される。こ
の目的のために、本機械は、さらに、機械の「学習」作
動モードで作動し、工具を靴の側壁部に沿った複数の選
定部位に位置決めすることができ、かつ、これら工具の
位置をコンピュータ・メモリ内にデイジタル化した座標
軸値の形で記憶させることのできる第１のオペレータ作
動手段と、前記「学習」モードで作動することができ、
前記記憶された位置のそれぞれに組み合わせた，工具の
回転速度を選ぶと共に、コンピュータ・メモリ内にこの
選択を記憶させる第２のオペレエタ作動手段とを包含し
、記憶された位置が、機械の「作動」モードで行われる
ことになっている、靴支持体と工具支持体の相対運動経
路を表わし、工具の回転速度の各記憶された選択がそれ
に対応する記憶位置に到達したときに実行されるように
配置がなされる。

工具の回転速度について所望程度の制御を行うために、
液圧モータとこのモータへの作動流体の流量を変えるこ
とのできる流量制御装置とを包含するモータ・ドライブ
によって工具が回転させられると好ましい。上記の機械
の第１形態では、もちろん、流量制御装置は電子的な制
御を受ける。

上記の簡略化形態では、モータ・ドライブがが複数の予
設定した出力速度を有し、モータ・ドライブの出力速度
が、靴の各側壁部について、工具（２５０）が前述のよ
うに漸進的に作動させられるにつれて、特定の部分に沿
った工具（２５０）の移動速度に従って、種々の予設定
値から選ばれると便利である。前記簡略化形態では、さ
らに、流量制御装置は、前記のようにモータ・ドライブ
の予設定された出力速度を与えるようになっており、こ
れは、電子制御器からの信号に従ってそこを通る作動流
体の流量を変える手段と組み合わせて可変流量制御弁な
どを設けることによっても可能であるし、あるいは、作
動流体の種々の流量を許すようにセットしてあり、かつ
、電子制御器の作用の下に再び選定され得る複数の流量
制御弁を設けることによっても達成され得る。オペレー
タ作動手段を前記のように設けた場合、第２のオペレー
タ作動手段の制御の下に工具の所望回転速度の選定が行
われてこの選定に対応する部位に到達したときに対応す
る流量制御弁を作動させることが出来ることはもちろん
明らかであろう。

本発明による機械を使用すると、簡単かつ効果的な要領
で靴底の側壁部の長さに沿って粗面化を均一に行えるこ
とが分かった。

本発明による機械のさらなる利点は、靴を作る材料に従
って、また、靴側部に沿った種々の部位で行われるべき
粗面化程度の変化に従って工具の回転速度を設定できる
という点にある。

以下、限定するつもりはなくただ説明のために選んだ本
発明による機械の一実施例について、添付図面を参照し
ながら，詳しい説明を行う。

いまここで説明する機械は、後述する点を除いて、ＥＰ
−ＡＯＯ９１３２１に記載されている機械に類似したも
のである。このＥＰ−ＡＯＯ９１３２１の機械そのもの
は、審査中の特願昭５６−８９４００号に記載されてい
る装置の改造であり、靴底の縁部に沿って漸進釣に粗面
化作業を行うものである。一方、後述する機械は靴の側
壁部に沿って漸進的に粗面化作業を行うものであること
は了解されたい。したがって、前記のＥ　Ｐ．明細書の
開示内容をここに援用するが、ここでは、これら２つの
機械に同様に構成要素が組み込んであるため、本願の図
面にはそれを示さず、参照符号も先の出願のものに合わ
せ、本願図面に示さない構成要素については参照符号を
括弧で括った。

本発明による機械は、したがって、ブラケット（１２）
によってビボット軸（１４）を支持するベース（１０）
を包含し、このビボット軸のまわりに靴支持体（１８′
）のための支え（１６）が回動できるものである。この
靴支持体（靴をそこに設置した後、それを所定位置に錠
止し、粗面化すべき側壁部に粗面化作業のために接近で
きるようにしたもの）の詳細は、特願平１−１８８７０
５号に記載されている。さらに、その後方では、ペース
（１０）はキャスティング（２４）を支持する支持カラ
ム構造（２２）を支持しており、このキャスティング上
に垂直軸線まわりに回動できるように、支持キャスティ
ング３４が支持されている。

この支持キャスティングは２つの直立脚３２を有し、こ
れらの脚の間には、全体的に２６′で示す工具支持手段
が水平軸線３ｌのまわりに回動できるように支持されて
いる。

本機械は、さらに、ペース（１　０）上に装着してあり
、軸（１４）によって与えられる水平軸線まわりの靴支
持体（１８′）の回動（Ｘ軸運動）を生じさせるように
作動する第１のステップ・モータ（１４４）を包含する
。同様に、第２のステップ・モータ（８４）がキャステ
ィング（２４）によって支持されており、これは垂直軸
線まわりに支持キャスティング３４を回動させるように
作動する（Ｙ軸運動）。さらに、第３のステップ・モー
タ（１２２・・・ＥＰ−ＡＯＯ４３６４５に記載されて
いる）が支持キャスティング３４の後方の垂直ビボット
のところで支持されており、これはそれの支える工具支
持手段２６′と共に水平軸綿３ｌのまわりに回動できる
（Ｚ軸運動）。ここで明らかなように，Ｘ軸、Ｙ軸およ
びＺ軸は工具支持手段２６′の支持する工具が移動でき
る３つの座標軸を表わしている。３つの座標軸に沿って
運動を行つる構造の詳細は、ＥＰ−ＡＯＯ９１３２１に
も、また、特願昭５６−８９４００号にも見出される。

本発明による機械の工具支持手段２６′は、前記水平軸
線３ｌのまわりに回動できるように取り付けたハウジン
グ６５０を包含する。このハウジングの前面からは、中
空管状アーム６５２が突出しており、この中に、支持ロ
ッド６５４が回転できるように収容されている。前記ロ
ッドの前端には、２つの前方突出アーム６５８を支持す
るプレート６５６が設けてあり、これらのアームは機械
の幅方向に隔たっており、かつ、それぞれに一対のリン
ク６６０、６６２が回動自在に取り付けてある。これら
のリンクの上端はプレート６６４を回動自在に支持して
いる。リンク６６０、６６２は、プレート６６４および
アーム６５８と共に、工具支持手段の第１の平行リンク
機構を構成している。

プレート６６４の前端に固定されかつそこから前方へ突
出して、プレート６６６が設けてあり、このプレートの
ふたまたになった前端には、全体的に６７０で示す工具
ホルダの一部をなすブロック６６８が枢着してある。ま
た、工具ホルダの左側にはリンク６７２が取り付けてあ
り、これは左側のリンク６６０、６６２のそれぞれに枢
着してある。リンク６６０、６６２、工具ホルグ６７０
および複合プレート６６４、６６６は、こうして、工具
支持手段の第２の平行リンク機構を構成する．これら種
々の構成要素は、工具ホルダが点Ｐを通る軸線（仮想中
心）のまわりに回動させられ、支持ロッド６５４の軸線
もこの点Ｐを通るように、相互に対して配置してある。

後述するように、さらに、工具が工具ホルダ６７０内に
支持されたとき、その回転軸線も前記点Ｐを通る。

横方向軸線まわりの工具ホルグ６７０のこの回動すなわ
ち傾斜運動を行わせるために、リンク６６２がブロック
６７４を間に支持しており、このブロックに、プッシュ
ロッド６７６の前端が枢着してあり、このプッシュロッ
ドの後端も同様にブロック６７８に枢着してあり、この
ブロック６７８は駆動軸６８２のまわりに自由に回転で
きるブーり６８０に取り付けてある。このブーリ６８０
は、第２のブーり６８８−のまわりに掛け渡されたタイ
ミング・ベルト６８４によって前記軸のまわりに回転さ
せられる。ベルトの張力を維持するためにテンション・
ブーり６９０が設けてある。軸６８８上には、第３のプ
ーり６９２も装着してあり、この第３プーりのまわりに
は、駆動軸６８２に取り付けられた第４の、駆動、ブー
リ６９６と係合する第２のタイミング・ベノレト６９４
が掛け渡してある。軸６８２はステップ・モータ６９８
（本発明による機械の第３の駆動手段を構成する）によ
って駆動される。

支持ロツド６５４の回転運動を行わせるために、同様の
駆動装置が設けてあり、これはプーリ７０２、７０４、
７０６　（４番目は図示しない）とタイミング・ベルト
（図示せず）とを介して作用するステップ・モータ７０
０を包含している。

ブーり７０６は支持ロツド６５４に固定してある。この
駆動装置は、本発明による機械の第４の駆動手段を構成
する。

工具ホルダ６７０は工具支持軸２１８を支持するように
配置してあり、この工具支持軸は可逆モータ２３２によ
って回転させられる。この可逆モータ自体は工具ホルダ
６７０に取り付けてあり、ベルト・プーり連結（図示せ
ず）を介して軸２１８に連結してあるＪモータ２３２は
第４図に示すようにモータ・ドライブの一部をなす液圧
モータである。このモータはソレノイド弁ＳＶＩおよび
全体的にＣＬＲで示す複クロスライン逃がし弁装置を通
してボンプＨＰから供給される作動流体によって駆動さ
れる。ソレノイド弁ＳＶＩは３位置弁であり、第１と中
央の位置において、モータからの作動流体を遮断し、こ
の弁がそれぞれソレノイドＳＬ．Ｓ２によって戻しスプ
リングに抗して動かされる第２、第３の位置において，
モータがいずれかの方向に駆動され得る。

クロスライン逃がし弁装置ＣＬＲは流体の供給が中断し
たときにモータの回転に制動をかけるように作動する．
モータ２３２への流体の流量、したがって、その出力速
度を制御するために、全体的にＦで示す流量制御装置も
設けてあり、これはさらなるソレノイド弁ＳＶ３を包含
する。このソレノイド弁ＳＶ３は２位置弁であり、ソレ
ノイドＳ３と戻しスプリングとを包含する。ソレノイド
弁ＳＶ３の第１位置において、流量制御弁ＣＶＩが液圧
回路に導入され、第２位置において，第２の流量制御弁
ＣＶ２が作動させられる。

これら２つの流体制御弁は圧力補正式であり、作動流体
の圧力に関係なく作動流体の流量を一定にすることがで
きる。これら２つの流体制御弁は異なった流量に対して
セットされており、いずれかの弁を回路に切り替えるこ
とによって、モータ２３２の出力速度を変えることがで
きる。

流量制御弁を２つしか示さず、いま説明している機械で
利用しているが、このような弁を複数個設けても良いし
，あるいは、実際に、電子制御器によって流量を変える
ことのできる単一の流量制御弁を上記の２つの弁に代え
て使用しても良いことは了解されたい。

軸２１８の下端は全体的に２５０で示す適当な粗面化工
具を収容するようになっている。この工具は任意適当な
粗面化工具、たとえば、半径方向ワイヤブラシとか研摩
剤被覆ホイールとかで良いが、図に示す実施例では、工
具は４つのピン２５４によって互いに隔てられた２つの
ディスク２５２を包含している。各ピンは複数の薄いプ
レート状の粗面化要素２５６を支持している。第２図で
明瞭に分かるように、各プレート状要素２５６はピンに
枢着してあり、ほぼ円形であり、周囲方向に工具の粗面
化面となる歯を有する。工具を回転させると、遠心力に
よって各プレート状要素がピンのまわりで外方へ押圧さ
れる。第３図に明瞭に示すように、各ピンに複数のこの
ような要素を設けた場合、各要素が遠心力で外方へ投げ
出される量はそれと係合する靴の輪郭によって大きく左
右される。これらの要素の各組は粗面化されつつある靴
の側壁の輪郭に一致する形状に配置される。上述の工具
を使用すると、靴の側壁部のでこぼこが要素２５６の作
用によって補正され得る。

前述のように、本機械は「作動Ｊモードと、「学習」モ
ードの両方を有する。「学習Ｊモードの目的のために、
ジョイスティックまたはそれと同等の制御器（図示せず
）の形をした第１のオペレータ作動手段が設けられ、そ
れによって、工具の運動経路が決定され得る。特定の経
路を決定する手順は米国特許第４５４１０５４号に詳し
く記載されているが、ただし、後者の手順では、工具作
動面の、靴底の縁部との接触点がディジタル化される実
際の部位であるのに対し、本発明による機械では、点Ｐ
は靴底から隔たっており，工具の半径に相当する距離だ
け外方へ離れている。もちろん、各点Ｐの位置が「学習
」される。

さらに、たとえば、ボタン（図示せず）の形をした第２
のオペレータ作動手段が設けてあり、これによれば，デ
ィジタル化すべき点Ｐについての選定位置のそれぞれに
従って工具の回転速度をオペレータが選定できる。いま
説明している機械では、２種類しか回転速度を設定でき
ないが、ボタンはこれら２ｆ！類の速度を選ぶための単
純な手段である。本発明による、現機械に類似した別の
機械では、ａ　ｆｌ類以上の回転速度を選ぶことができ
、特に、無限可変流量制御装置（たとえば、ディジタル
ディスプレイ・キーボード構成を必要とする装置）では
、より複雑なオペレータ作動手段を得ることになる。

本発明による機械では、さらなるオペレータ作動手段（
これも図示せず）が設けてあり、オペレータ制御の下に
、点Ｐまわりの工具ホルダ６７０の角度位置を各ディジ
タル化点について設定することができる。これは、支持
ロヅド６５４の軸線のよわ、りの設定（通常は「キャン
バ」設定と呼ぶ）と、上記の２つの平行リンク機構によ
って決定されるような仮想中心のまわりの設定（通常は
、「チルト」設定と呼ぶ）についで行われる。「作動」
モードでは、工具がディジタル化された経路をたどるば
かりでなく、「学習Ｊモードでなされた設定に従って漸
進的に前記２つの軸線まわりの工具の角度位置を変える
こともできる。

ディジタル化手続きそのもののために、そして、作動モ
ードでの機械の動作を制御するために、機械は、また、
コンピュータ制御手段も包含する。これは靴の側壁部に
関して、工具経路に沿った選定部位に関するディジタル
化座標軸値によってそれぞれ構成される多数のプログラ
ムされた指令を種々のスタイルの靴について記憶するこ
とのできるメモリと、種々のスタイルに関するデータ、
たとえば、「等級化Ｊプログラムを処理するための多数
のサブルーチンとを包含する。

「学習」モードで機械を使用する際、まず、オペレータ
は機械の靴支持体（ｚｇｌに靴を置いてから作業サイク
ルを開始する。このとき、粗面化工具は靴底に対する最
初の位置へ動かされる。

次いで、オペレータは第ｌオペレータ作動手段の制御の
下に靴の側壁部と接触する最初の位置へ工具を動かし、
工具の所望回転速度を選び、次に、「学習」ボタンを押
す。このとき、側壁部から工具の半径に等しい距離だけ
隔たった点Ｐについてのディジタル化座標軸値がコンピ
ュータ・メモリに記憶される。「学習」ボタンの操作は
、靴の側壁部の外測に位置させる次の点まで予設定した
距離にわたって工具を前進させることにもなる。次いで
、オペレータは点Ｐの次の位置を決定すると共に、その
点と組み合わせて採用されるべき工具の所望回転速度を
決定する。それぞれの場合、もちろん、工具のキャンバ
、チルトがさらなるオペレータ作動手段を用いて決定さ
れる。この手続きが繰り返されて，予設定距離が隣り合
った点間で同じとされ，その結果、靴のまわりの工具の
全経路がディジタル化され、記憶される。このとき、一
緒に、モータ速度ならびに工具のキャンバ、チルトに関
する情報も記憶される。

つま先、かかとのような急な曲率領域を含む靴の側壁部
に沿って点Ｐの位置が等距離であり、したがって、工具
の中心（それに沿って点Ｐが位置する）の移動速度が一
定あるいはほぼ一定に留まるるが、「作動」モードで機
械が作動しているとき、前記急な曲率領域における工具
の移動速度は直線部分、すなわち、靴の側部に沿って遅
くなり、その結果、遠心力タイプの工具を使用すると、
この領域において過剰な粗面化が生じる可能性があるこ
とは了解されよう。本発明による機械では、これを避け
るべく、オペレータが粗面化工具についてもつと遅い回
転速度を選べるようにしている。こうすることによって
、靴の側壁部と工具の作業面との相対速度を側壁部まわ
りの工具の移動中一定あるいはほぼ一定に保つことがで
きる。

もちろん明らかなるように、流量制御弁ＣＶ１、ＣＶ２
そのものを調整して加工されつつある加工部に応じて流
量制御率を高めたり、遅めたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による機械の工具支持構造とそこに支持
された工具の側面図である。 第２図および第３図は「遠心力タイブ」の粗面化工具の
平面図と側面図であり、第３図は粗面化されつつある靴
の側壁部の形状に工具の粗面化要素が一致する要領も示
している。 第４図は粗面化工具のための液圧モータ・ドライブの詳
細を示す図である。 図面において、１０・・・ベース、１２・・・ブラケッ
ト、１４・・・ビボット軸、１６・・・支え、ｌ８′・
・・靴支持体、２２・・・支持力ラム構造、２４・・・
キャスティング、２６′・・・工具支持手段、３２・・
・直立脚、３４・・・支持キャスティング、８４・・・
ステップ・モータ、１２２・・・ステップ・モータ、１
４４・・・ステップ・モータ、２１８・・・工具支持軸
，２３２・・・モータ、２５０・・・粗面化工具、２５
２・・・ディスク、２５４−・・ピン、２５６・・・粗
面化要素、６５０・・・ハウジング、６５２・・・中空
管状アーム、６５４・・・支持ロッド、６５６・・・プ
レート、６５８・・・前方突出アーム、６６０、６６２
・・・リンク、６６４・・・プレート、６６６・・・プ
レート、６６８・・・ブロック、６７０・・・工具、６
７２・・・リンク、６７４・・・ブロック、６７６・・
・プッシュロッド，６８０・・・プーリ、６８２・・・
駆動軸、６８４・・・タイミング・ベルト、６８８・・
・ブーリ、６９０・・・張力付与プーリ、６９２・・・
プーリ、６９６・・・プーリ、７００・・・ステップ・
モータ、７０２、７０４、７０６・・・ブーリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）靴の側壁部を粗面化する機械であって、粗面化し
   ようとしている側壁部を露出させて靴を支持する靴支持
   体（（１８′））と、 工具支持体（２６）によって支持された回転粗面化工具
   （２５０）であり、工具（２５０）の回転中心に対して
   前後方向に移動できるように装着された複数の粗面化要
   素（２５６）を包含し、これら粗面化要素（２５６）が
   工具（２５０）の回転によって前記回転中心から離れる
   方向へ遠心力で押圧されるように配置がなされている回
   転粗面化工具（２５０）と、 靴支持体（（１８′））によって支持された靴の底の長
   さ方向、幅方向および高さ方向に延びる方向において、
   靴支持体（（１８））と工具支持体（２６′）の間の相
   対的な運動を行わせ、靴支持体（１８）によって支持さ
   れた靴の露出した側壁部に沿って漸進的に工具（２５０
   ）を作動させる手段（（１４４）、（８４）、（１２２
   ））と を包含する機械において、 工具（２５０）が前述のように漸進的に作動させられる
   につれて、工具（２５０）と靴の側壁部の間の相対運動
   速度（工具（２５０）の移動速度）に従って工具（２５
   ０）の回転速度を変化させることを特徴とする機械。 （２）請求項１記載の機械において、さらに、機械の「
   学習」作動モードで作動し、工具 （２５０）を靴の側壁部に沿った複数の選定部位に位置
   決めすることができ、かつ、これら工具の位置をコンピ
   ュータ・メモリ内にディジタル化した座標軸値の形で記
   憶させることのできる第１のオペレータ作動手段と、 前記「学習」モードで作動することができ、前記記憶さ
   れた位置のそれぞれに組み合わせた、工具の回転速度を
   選ぶと共に、コンピュータ・メモリ内にこの選択を記憶
   させる第２のオペレエタ作動手段と を包含し、記憶された位置が、機械の「作動」モードで
   行われることになっている、靴支持体（（１８））と工
   具支持体（２６′）の相対運動経路を表わし、工具（２
   ５０）の回転速度の各記憶された選択がそれに対応する
   記憶位置に到達したときに実行されるように配置がなさ
   れていることを特徴とする機械。 （３）請求項１または２に記載の機械において、工具（
   ２５０）がモータ・ドライブによって回転させられ、こ
   のモータ・ドライブが液圧モータ（２３３）と、モータ
   （２３２）への作動流体の流れを変えることのできる流
   量制御装置とを包含することを特徴とする機械。 （４）請求項１または２に記載の機械において、工具（
   ２５０）が複数の予設定した出力速度を有するモータ・
   ドライブ（第４図）によつて回転させられ、モータ・ド
   ライブの出力速度が、靴の各側壁部について、工具（２
   ５０）が前述のように漸進的に作動させられるにつれて
   、特定の部分に沿った工具（２５０）の移動速度に従っ
   て、種々の予設定値から選ばれることを特徴とする機械
   。 （５）請求項４記載の機械において、モータ・ドライブ
   （第４図）が液圧モータ（２３２）と、このモータ（２
   ３２）への作動流体の流量を前述のようにモータ・ドラ
   イブの複数の予設定出力速度を与えるように変えること
   ができる流量制御装置（Ｆ）とを包含することを特徴と
   する機械。 （６）請求項５記載の機械において、流量制御装置（Ｆ
   ）が複数の流量制御弁（ＣＶ１、 ＣＶ２）を包含することを特徴とする機械。 （７）請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の機械に
   おいて、工具（２５０）が２つの間隔を置いたディスク
   （２５２）と、これらのディスク間に延在し、それぞれ
   に粗面化装置を緩く装着してある複数のピン（２５４）
   とを包含することを特徴とする機械。 （８）請求項７記載の機械において、各粗面化装置がき
   ざみ付きあるいはセレーシヨン付きの作動面を有するロ
   ールを包含することを特徴とする機械。 （９）請求項７記載の機械において、各粗面化装置が粗
   面化縁を有する１つまたはそれ以上のプレート状要素（
   ２５６）を包含し、工具が （２５９）が回転させられるにつれて靴甲皮がこの粗面
   化縁とからざお様作用で係合することを特徴とする機械
   。