CZ299990A3 - Process of roughening side surfaces of a shoe and apparatus for making the same - Google Patents

Description

Vynález se týká stroje pro zdrsňování bočních částí boty, obsahujícího kopyto pro nasazení boty s bočními částmi určenými pro zdrsňování, rotační zdrsňovací nástroj nesený nosným a upínacím zařízením a sestávající z mnoha zdrsňovacích elementů sestavených tak, že je umožněn jejich pohyb ve směru ke a od středu otáčení nástroje, přičemž jejich uspořádání je takové, že jsou puzeny odstředivou silou od středu otáčení rotací nástroje, a dále obsahujícího prostředky pro vyvozování relativního pohybu spodku boty nasazené na kopytu, v podélném, příčném a svislém směru mezi kopytem a nosným a upínacím zařízením nástroje, přičemž nástroj vykonává při práci postupný pohyb podél bočních čásΊ>

tí boty nesené kopytem.

Takový stroj je popsán v EP-A 0351993 a obsahuje kopyto pro nasazení boty spodkem nahoru, s bočními částmi přístupnými pro zdrsňování, přičemž kopyto je upraveno pro pohyb podél obloukové dráhy v podélném směru spodku boty jím nesené, spolu se zařízením pro nesení a upínání rotačního zdrsňovacího nástroje upraveného pro pohyb jak v příčném tak i svislém směru vůči spodku boty nasazené na kopytu. Prostředky pro vyvození tohoto relativního pohybu mezi kopytem a upínacím a nosným zařízením nástroje zahrnují mnoho potřebných motorů, například krokové motory, které jsou ovládány počítači podle naprogramovaných instrukcí ve formě digitalizovaných hodnot v ose souřadnic, aby nástroj pracoval postupně podél přístupných bočních částí boty nasazené na kopytu.

Oe nutno si uvědomit, že při použití nástroje uvedeného typu mohou být některé odchylky mezi digitalizovanou dráhou a skutečným tvarem boty vyrovnány větším nebo menším pohybem hrubovacích elementů, bez podstatného účinku na kvalitu zdrsnění.

Pro stanovení dráhy nástroje vůči bočním částem boty u zmíněného stroje je vhodné řešení podle patentu US-A 4541054, ve kterém je popsán způsob digitalizování spodku boty stanovením souřadnic množství bodů rozmístěných ekvidistantně za sebou podél okrajových částí spodku boty a uložením těchto bodů ve formě digitalizovaných hodnot v ose souřadnic· Těmito body je potom určena dráha nástroje podél okrajových částí spodku boty.

Tato metoda je aplikovatelná i v případě opracování podél bočních částí bot, vyjma těch případů, kdy pro opracování okrajových částí spodků bot se použije rotační radiální zdrsňovací nástroj, kde bod kontaktu mezi nástrojem a spodkem boty představuje bod, který má být skutečně digitalizován; v případě zdrsnování boční stěny s použitím rotačního radiálního nástroje je bod kontaktu nástroje s boční stěnou odlišný od skutečného bodu digitalizování o vzdálenost rovnou poloměru nástroje.

Za těchto okolností bude důležité si uvědomit, že když digitalizované body jsou rozmístěny ekvidistantně, v oblasti relativně prudkého zakřivení, například v oblasti špičky nebo paty boty, tak body kontaktu mezi nástrojem a boční stěnou boty odpovídající digitalizovaným bodům budou rozmístěny více u sebe. Je nutno mít na paměti, že při rozmis5 íování bodů ekvidistantně podle způsobu v patentu US-A 4541054, rychlost relativního pohybu mezi nástrojem a bočními částmi boty (pojížděcí rychlost nástroje) zůstává konstantní nebo přibližně konstantní, přičemž je nutno uvá žit, že redukce pomyslných vzdáleností mezi body kontaktu, jak je popsáno výše, budou mít vliv na snížení pojížděcí rychlosti nástroje v oblasti prudkého zakřivení, totiž na špičce a na patě boty. Toto snížení pojížděcí rychlosti samozřejmě znamená, že nástroj v těchto místech pracuje po relativně delší dobu.

Podle druhu použitého nástroje toto snížení pojížděcí rychlosti nástroje znamená, že stupeň opracování v těch to místech je větší než u relativně přímých bočních částí, což může u hotové boty vadit.

Bylo by ovšem možné digitalizovat spodek boty jiným způsobem, takže dráha činného povrchu nástroje dotýkajícího se boty je určena a uložena ve formě digitalizovaných hodnot v ose souřadnic stejným způsobem, jak se běžně provádí v případě zdrsňování okrajových částí spodků bot. V tomto případě však by potom bylo potřeba projektovat střed nástroje, aby se stanovila odpovídající dráha relativního pohybu mezi kopytem a držákem nástroje.

Takové uspořádání by však vyžadovalo většího operačního výkonu a zvláště je nutno mít na paměti, že úhel projekce vně od digitalizovaného bodu kontaktu musí být uvažován pro každý bod, který se bude samozřejmě měnit podle umístění každého jednotlivého bodu podél okraje spodku boty. Navíc se musí uvažovat, že takové uspořádání by měnilo rychlost relativního pohybu mezi kopytem a držákem nástrojeAby se dosáhlo optimálního výkonu stroje, je rychlost relativního pohybu mezi kopytem a držákem nástroje udržována v průběhu činnosti stroje na maximu, takže jestliže je rychlost udržována na maximu když nástroj pracuje kolem špičky a paty boty, potom nutně rychlost podél bočních částí boty bude menší než maximum, což je ovšem výkonu stroje na škodu.

Úkolem vynálezu tedy je vytvořit zlepšený stroj pro zdrsňování bočních částí boty, u něhož se odstraní nadměrné opracování bočních částí, přičemž rychlost relativního pohybu mezi nástrojem a kopytem je udržována konstantní nebo přibližně konstantní.

Tento úkol je vyřešen strojem pro zdrsňování bočních

Ί částí boty, který obsahuje kopyto pro nasazení boty s bočními částmi určenými pro zdrsňování, rotační hrubovací nástroj nesený upínacím a nosným zařízením a sestávající z mnoha zdrsňovacích elementů sestavených tak, že je umožněn jejich pohyb ve směru ke a od středu otáčení nástroje, přičemž jejich uspořádání je takové, že jsou puzeny odstředivou silou od středu otáčení rotací nástroje, a který dále obsahuje prostředky pro vyvozování relativního pohybu spodku boty nasazené na kopytu, v podélném, příčném a svislém směru mezi kopytem a upínacím a nosným zařízením nástroje, přičemž nástroj vykonává při práci postupný pohyb podél bočních částí boty nesené kopytem, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rychlost rotace nástroje je proměnlivá, když je nástroj v postupné pracovní činnosti, podle rychlosti relativního pohybu mezi nástrojem a bočními částmi boty (pojížděcí rychlosti nástroje).

Je nutno si uvědomit, že při změně rychlosti rotace nástroje podle jeho pojížděcí rychlosti, může být relativní rychlost mezi pracovním povrchem nástroje a opracovávanou boční částí řízena, například se může udržovat na konstantní nebo téměř konstantní hodnotě, aniž by se měnila rychlost relativního pohybu mezi držákem nástroje a kopytem, která tak může být udržována na maximu, přičemž se součas8 ně zajišťuje to, že se zabrání nadměrnému opracování některých jednotlivých bočních částí.

Taková uspořádání mohou být využita u strojů, které jsou elektronicky řízené i u strojů, které jsou ovládány jinak, buď hydraulicky, pneumaticky nebo mechanicky nebo nějakou kombinací pohonů. V případě elektronicky řízeného stroje je nutno uvážit, že pojížděcí rychlost nástroje vzhle dem k bočním Částem boty vypočítaná z uložených informací týkajících se digitalizovaných bodů a z vypočítané pojížděcí rychlosti potom může být vypočítanou požadovanou rychlostí rotace nástroje pro dosažení konstantního opracování bočních částí podél celé délky.

Ve zjednodušené verzi elektronicky řízeného stroje podle vynálezu se však výhodně rychlost rotace nástroje volí obsluhou stroje v průběhu vyučovacího způsobu činnosti stroje, ve kterém je rovněž vyučována dráha, kterou musí sledovat nástroj vzhledem k botě, a .ukládána do paměti.

Za tím účelem tento stroj dále obsahuje první obsluhou ovladatelné prostředky, činné ve vyučovacím způsobu činnosti stroje, kterými nástroj může být polohován v množství vybraných bodů podél bočních částí boty a tyto polohy nástro je se mohou uložit do paměti počítače ve formě digitalizo9 váných hodnot v ose souřadnic, a dále druhé obsluhou ovladatelné prostředky, rovněž činné ve zmíněném vyučovacím způsobu, pro výběr rychlosti rotace nástroje ve spojení s každou ze zmíněných uložených poloh, představujících dráhu relativního pohybu mezi kopytem a držákem nástroje, která je sledována v činném způsobu činnosti stroje, a každá volba rychlosti rotace nástroje se uloží, když je dosaženo příslušné ukládané polohy.

Pro dosažení požadovaného stupně ovládání rychlosti rotace nástroje je výhodně nástroj poháněn motorovým pohonem obsahujícím hydraulický motor a zařízením pro ovládání průtoku, kterými je měněn průtok hydraulické tekutiny do motoru. V první verzi stroje, výše zmíněné, bude samozřejmě zařízení pro ovládání průtoku řízeno elektronicky. Ve zjednodušené verzi, výše popsané, naproti tomu má výhodně motorový pohon množství předvolených rychlostí na výstupním hřídeli a tyto rychlosti motorového pohonu jsou volitelné z různých předvoleb pro každou z bočních částí boty podle pojížděcí rychlosti nástroje podél jednotlivých úseků, ve kterých nástroj postupně pracuje, jak bylo výše popsáno.

V této zjednodušené verzi je dále takové zařízení pro ovládání průtoku, aby poskytovalo mnoho předvolených rychlostí na výstupním hřídeli motoru, jak je výše uvedeno; to může být provedeno různými ventily řídícími průtok nebo podobně v kombinaci s prostředky pro změnu poměru průtoku hydraulické tekutiny podle signálů z elektronické jednotky, nebo provedením množství ventilů pro řízení průtoku, které umožňují různé poměru průtoku hydraulické tekutiny a které se mohou zvolit opět činností elektronického řízení.

3e však samozřejmě nutno mít na zřeteli, že tam, kde je ovladatelný prostředek proveden tak, jak je vpředu uvedeno, výběr požadované rychlosti rotace nástroje za řízení druhého ovladatelného prostředku má vliv na uvedení do činnosti příslušného ventilu pro řízení průtoku, když je dosaženo bodu spojeného s tímto výběrem.

Bylo zjištěno, že když se použije stroj podle vynálezu, je dosaženo zlepšené stejnoměrnosti zdrsnění podél celé délky bočních částí spodku boty jednoduchým, ale účinným způsobem.

Další výhodou stroje podle vynálezu je, že rychlost rotace nástroje může být určena podle materiálu, z kterého je bota vyrobena a podle změn ve stupni drsnosti, kte11 ré má být dosaženo v různých místech podél okraje boty.

Dále je detailně popsáno jedno provedení stroje podle vynálezu, jako příkladné neomezující provedení, s odkazem na přiložené výkresy, kde obr. 1 znázorňuje nárys zařízení pro nesení a upínání nástroje stroje podle vynálezu s upnutým nástrojem , obr. 2 a 3 jsou půdorysem a bokorysem zdrsňovacího nástroje odstředivého typu, obr. 3 rovněž znázorňuje způsob, jakým se zdrsňovací elementy nástroje přizpůsobí tvaru bočních částí boty, které je opracovávána a obr. 4 znázorňuje schéma s detaily hydraulického poho nu pro zdrsňovací nástroj.

Stroj, který bude nyní popsán je obecně podobný, vyjma toho, co bude dále popsáno, stroji popsanému v EP-A 0091321, který sám je modifikací zařízení popsaného v EP-A 0043645, kterýžto stroj je určen pro provádění zdrsňování postupně podél okrajových částí spodku boty, kdežto stroj popsaný dále je strojem pro provádění zdrsňování postupně podél bočních částí boty. Odkazujeme se tak na řešení uvedená ve zmíněných evropských patentových přihláškách, kde stejné součásti jsou použity u obou strojů, ale nejsou na přiložených výkresech této přihlášky znázorněny. Vztahové značky těchto dříve použitých součástí jsou zde uvedeny, ale jsou v závorkách pro zdůraznění, že tyto součásti nejsou na přiložených výkresech znázorněny.

Stroj podle vynálezu obsahuje základnu (10), podpěrnou konzolu, otoč-ný hřídel (14), kolem kterého se otáčí podpěra (16) pro kopyto (18') na botu. Detaily tohoto kopyta, kterým ; potom, co na ně byla nasazena bota, je tato bota držena tak, že její boční části, které mají být opracovány, jsou přístupné, jsou popsány v naší evropské patentové přihlášce č. 8930694.0. V zadní části stroje základna (10) nese podpěrný sloup (22) nesoucí odlitek (24), na kterém je upevněn, pro otáčivý pohyb kolem vertikální osy, nosný odlitek 34 se dvěma vzpřímenými konzolami 32, mezi nimiž je upevněno nosné a upínací zařízení 26 nástroje 250 s možností otáčivého pohybu kolem horizontální osy 31.

Stroj dále obsahuje první krokový motor (144) upevněný na základně (10) pro vyvozování otáčivého pohybu kopyta (18') prováděného kolem horizontální osy tvořené hřídelem (14) (pohyb v ose X). Podobně je stroj opatřen druhým krokovým motorem (84) neseným odlitkem (24) pro vyvozování otáčivého pohybu nosného odlitku 34 kolem jeho vertikální osy (pohyb v ose Y). Dále je nosným odlitkem 34 nesen třetí krokový motor (122 - popsaný v EP-A 0043645), svým vertikálním otočným čepem, kterým otáčí a tak otáčí i nosným a upínacím zařízením 26, které je na něm upevněno, kolem horizontální osy 31 (pohyb v ose Z).

Je nutno uvést, že osy X, Y a~Z představují tři osy souřadnic, ve kterých se nástroj upnutý v nosném a upínacím zařízení 26 pohybuje. Další detaily konstrukce, kterou se provádí pohyb ve třech osách souřadnic je objasněn v EP-A 0091321 a EP-A 003645.

Nosné a upínací zařízení 26 stroje podle vynálezu obsahuje stojan 650 namontovaný pro otáčivý pohyb kolem horizontální osy 31. 2 přední strany stojanu vyčnívá duté, trubkové rameno 652, v němž je vložena, pro jeho otáčivý pohyb, nosná tyč 654. Na předním konci této tyče 654 je deska 656 nesoucí dvě dopředu vyčnívající ramena 658, která jsou umístěna stranou po šířce stroje a na každém z nich, pro otáčivý pohyb, je namontován pár článků 660, 662, jejichž horní konce nesou otočně desku 664. Články 660 a 662 spolu s deskou 664 a rameny 658 tvoří první paralelogram no

SHého a upínacího zařízení 26 pro nástroj 250.

Pevně připevněná k přednímu konci desky 664, z níž vyč nívá dopředu, je další deska 666, v jejímž předním rozdvojeném konci je otočené namontován hranol 668 tvořící část držáku 670 nástroje. K držáku 670 nástroje, na jeho levé straně, je rovněž připevněn další článek 672, který je naopak otočně připevněn ke každému z článků 660, 662 po levé straně. Články 660, 662, držák 670 nástroje, článek 672 a složené desky 664, 666 tak .· tvoří druhý paralelogram nosného a upínacího zařízení 26.

Zařízení 26 dále obsahuje různé čepy uspořádané vzájem ně tak, že držák 670 nástroje se otáčí íkolem osy (virtuálního středu), která prochází bodem £, jímž rovněž prochází osa nosné tyče 654. Jak bude dále popsáno, když je nástroj 250 upevněn v držáku 670, jeho osa rotace rovněž prochází tímto bodem £.

Pro dosažení otočného nebo kývavého pohybu držáku 670 nástroje 250 kolem příčné osy, články 662 vedou mezi sebou hranol 674, ke kterému je otočně připojen přední konec tlačné tyče 676, jejíž zadní konec je podobně otočně připojen k hranolu 678, který je namontován na první řemenici 680 volně otočné kolem hnacího hřídele 682. Řemenice 680 se uvádí do otáčivého pohybu kolem hřídele 682 prvním časovacím řemenem 684 nasazeným na druhé řemenici 686, přičemž pro napínání řemenu 684 je upravena napínací kladka 690.

Na hřídeli 688 je rovněž namontovaná třetí řemenice 692, na níž je nasazen druhý časovači řemen 694, zabírající se Čtvrtou, hnací řemenicí 696 upevněnou na hnacím hřídeli 682. Hřídel 682 je poháněn krokovým motorem 698 (představujícím třetí hnací prostředek stroje podle vynálezu) .

Pro vyvození rotačního pohybu nosné tyče 654 je upraveno podobné hnací zařízení obsahující krokový motor 700 působící přes řemenice 702, 704, 706 (čtvrtá není znázorně na) a časovači řemeny (neznázorněno), přičemž řemenice 706 je připevněna na nosné tyči 654. Toto hnací zařízení tak představuje čtvrtý hnací prostředek stroje podle vynálezu.

Držák 670 nástroje 250 je upraven pro upevnění nosného hřídele 218 nástroje 250, který je uváděn do rotačního pohybu reverzibilním motorem 232, namontovaným na držáku 670 a funkčně spojeným s hřídelem 218 řemenem s řemenicí (neznázorněno). Motor 232 je hydraulickým motorem představujícím část pohonu, jak je znázorněno na obr. 4.

Motor 232 je poháněn hydraulickou tekutinou dodávanou z čerpadla HP pres solenoidový ventil SVÍ a dvojitým odlehčovacím ventilovým zařízením CLR, přičemž solenoidový ventil SVÍ je třípolohovým ventilem, v jehož první střední poloze je zastaven proud tekutiny z motoru, zatímco v druhé a třetí poloze, do kterých je ventil uveden solenoidy Sl a S2 proti vratné pružině, je motor poháněn v jednom nebo druhém směru.

OdlehČovací ventilové zařízení CLR brání v rotaci motoru, když přívod tekutiny do něj není souvislý. Pro ovládání toku tekutiny do motoru 232 a proto rychlosti na jeho výstupním hřídeli je upraveno zařízení pro řízení průtoku obecně označované jako £, obsahující další solenoidový ventil 5V3, kterým je dvoupolohový ventil, který obsahuje solenoid S3 a vratnou pružinu. V první poloze solenoidového ventilu SV3 je do hydraulického obvodu zařazen první ventil

CV1 pro řízení průtoku, zatímco v druhé poloze solenoidového ventilu SV3 je zapojen druhý ventil CV2 pro řízení průtoku.

Oba ventily CV1 a CV2 jsou typu kompenzujícího tlak, takže průtok tekutiny jimi je stále nezávislý na tlaku hydraulické tekutiny. Oba ventily CV1 a CV2 jsou pro rozdílné průtočné poměry, takže rychlosti na výstupním hřídeli motoru 232 jsou různé podle toho, který z ventilů CV1 a CV2 je zapojen do obvodu.

Protože jsou znázorněny a použity pouze dva takové řídicí ventily ve stroji, který je zde popisován, je nutno poznamenat, že těchto veniilů může být použito i větší množství nebo ovšem i jeden jediný řídicí ventil, jehož průtočný poměr může být elektronicky ovládán, a který může nahradit dva výše uvedené ventily.

Spodní konec hřídele 218 je upraven pro upevnění zdrsňovacího nástroje 250. Protože tento nástroj 250 může být jakýmkoliv vhodným zdrsňovacím nástrojem, například kruhovým drátěným kartáčem nebo brousicím krytým kotoučem, v provedení znázorněném na výkresech nástroj 250 sestává ze dvou kotoučů 252 vzdálených od sebe pomocí čtyř čepů 254, z nichž každý nese větší množství tenkých deskovitých zdrsňovacích elementů 256. Jak je jasně vidět na obr. 2, každý deskovitý element 256 je volně namontován na svém čepu 254 pro umožnění otáčivého pohybu na něm, má obecně kruhový tvar a na svém obvodě má upraveno množství zubů, které tvoří zdrsňovací povrch nástroje 250.

Když nástroj 250 rotuje, jsou různé deskovité elementy 256 puzeny ven kolem čepů 252, vlivem odstředivé síly. Jak je jasně znázorněno na obr. 3, z množství těchto elementů 256 upravených na každém čepu 254, je mno.žství elemen tů 256 vysunutých odstředivou silou ven určeno obrysem boty, která je takto v záběru, přičemž každá sada těchto elementů 256 tak spolu formuje tvar záběru s botou, jako doplněk k obrysu boční části boty, která je takto zdrsňována.

Je nutno rovněž poznamenat, že při použití výše popsaného nástroje je možno odstranit některé nepravidelnosti «

v boční části opracovávané boty účinkem elementů 256.

Jak už bylo uvedeno má stroj činný i vyučovací pracovní způsob. Pro účely vyučovacího způsobu je upraven první obsluhou ovladatelný prostředek ve formě joystiku ne19 bo podobného ovladače (neznázorněno), čímž může být určena dráha pohybu nástroje 250; způsob stanovení jednotlivé dráhy je detailně popsán například v patentu US-A 4541054, vyjma toho, že v tomto způsobu je bod kontaktu pracovního povrchu nástroje s okrajovou částí spodku boty skutečným bodem, který je digitalizován, zatímco ve stroji podle vy nálezu je bod P. vzdálen od spodku boty ven o vzdálenost rovnou poloměru nástroje; to je ovšem poloha každého bodu £, která je vyučována.

Navíc je upraven ve stroji druhý obsluhou ovladatelný prostředek, například ve formě tlačítka (neznázorněno), kterým obsluha vybere rychlost rotace nástroje ve spojení s každou z vybraných poloh pro bod £, který má být digitalizován. V popisovaném stroji, ve kterém mohou být pouze dvě rychlosti rotace, je tlačítko jednoduchým prostředkem pro volbu mezi těmito dvěma rychlostmi.

U jiných strojů podle vynálezu nebo jinak podobných popsanému stroji, ve kterých je však k dispozici víc rychlostí rotace, jsou provedeny mnohem komplikovanější obsluhou ovladatelné prostředky, zejména v případě nekonečně variabilních průtočných řídicích prostředků, které by například vyžadovaly zařízení s digitálním displejem a a klávesnicí.

Ve stroji podle vynálezu je dále upraven další obsluhou ovládaný prostředek (opět neznázorněno), kterým je obsluhou ovládán úhel sklonu nástrojového držáku 670 kolem bodu JP, pro každý digitalizovaný bod, kolem osy nosné tyče 654 (obvykle uváděn jako sklon) a rovněž kolem virtuálního středu, jak je dáno dvěma paralelogramy uvedenými výše (obvykle uvedeno jako ovládání sklonu). V činném způsobu potom nástroj 250 nesleduje pouze digitalizovanou dráhu, ale navíc se postupně mění a úhlový sklon nástroje kolem dvou zmíněných os podle seřízení provedeného ve vyučovacím způsobu.

Pro samotný proces digitalizování a také pro ovládání funkce stroje v jeho činném způsobu je stroj opatřen rovněž řídicím počítačem s pamětí, ve které se ukládá množství naprogramovaných instrukcí, z nichž každá je sesta véna z digitalizovaných hodnot v ose souřadnic vztahujících se k vybraným bodům podél dráhy nástroje ve vztahu k bočním částem boty, pro různé druhy bot, spolu s množstvím pomocných údajů (podprogramů) potřebných pro různé druhy bot, např. pro program rozvádění vzorů.

Při použití stroje ve vyučovacím způsobu obsluha nejprve umístí botu na kopyto (19') stroje a potom spustí pracovní cyklus, načež se zdrsňovací nástroj 250 pohybuje do první polohy vůči kopytu. Obsluha potom pohybuje nástrojem 250 ovládáním prvního ovladatelného prostředku do první polohy kontaktu s boční částí boty, zvolí požadovanou rychlost rotace nástroje 250 a potom spustí vyučující tlačítko, načež se do pměti počítače ukládají digitalizované hodnoty v ose souřadnic pro bod který je vzdálen od boční stěny o vzdálenost rovnou rádiusu nástroje.

Činnost vyučovacího tlačítka rovněž způsobí, že nástroj pokročí o předem zvolenou vzdálenost do dalšího bodu, ve kterém je nástroj 250 polohován vně boční části' boty, a obsluha potom pokračuje ve stanovení další polohy bodu P_ i požadované rychlosti rotace nástroje 250, který je aplikován ve spojení s tímto příslušným bodem.

V každém případě je sklon nástroje 250 určen použitím dalšího obsluhou ovládaného prostředku. Tento postup se potom opakuje, předem zvolená vzdálenost mezi dalšími body je stejná, takže celá dráha nástroje kolem boty se digitalizuje a ukládá do paměti spolu s informacemi týkajícími se výstupní rychlosti motorku a sklonu nástroje 250.

Je však nutno si uvědomit, že ačkoli podél bočních částí boty včetně oblastí ostřejšího zakřivení, jmenovitě na špičce a patě boty, jsou polohy bodu £ ekvidistantní a tak rychlost pohybu středu nástroje 250 (v jehož směru je bod £ umístěn) zůstane konstantní nebo v podstatě konstantní při činnosti stroje v jeho činném způsobu, přesto však pojížděcí rychlost nástroje 250 v místech ostřejšího zakřivení bude pomalejší než v přímých (nebo přímějších) úsecích, jmenovitě podél stran boty, takže při použití nástroje 250 odstředivého typu by v těchto místech mohlo dojít k nadměrné mu zdrsnění.

Tomu se však ve stroji podle vynálezu zabrání tím, že obsluha zvolí pomalejší rychlost rotace zdrsňovacího nástroje 250. Tímto způsobem zůstává relativní rychlost mezi boční částí boty a činným povrchem nástroje 250 konstantní nebo v podstatě konstantní v průběhu celého pojíždění nástroje 250 kolem bočních částí.

Je ovšem nutno si uvědomit, že řídicí ventily CV1, CV2 jsou samostavitelné, aby se nastavily požadované rychlé/pomalé průtočné řídicí poměry podle pracovní činnosti jimi ovládané. Toto nastavení může být provedeno obsluhou nebo, když je to požadováno, opět elektronickým řízením.

Claims (8)

1. Způsob zdrsňování bočních ploch boty, uložené na podpěře boty a mající své boční plochy vystaveny pro zdrsňovací operaci, při kterém se boční plochy boty zdrsňují rotačním zdrsňovacím nástrojem, neseným držákem pracovního nástroje a obsahujícím zdrsňovací nástroje, upevněné pohyblivě ve směru ke středu otáčení pracovního nástroje a ve směru od tohoto středu otáčeni, přičemž na zdrsňovací nástroje působí odstředivé síly ve směru od středu otáčeni v průběhu otáčení pracovního nástroje a podpěra boty se přemísťuje vůči držáku pracovního nástroje ve směru délky, šířky a výšky spodku * boty, uložené na podpěře boty, a pracovní nástroj se v průběhu zdrsňování vede podél zdrsňovacimu účinku vystavených bočních ploch boty nesené podpěrou boty, vyznačuj ící se t i m , že pracovní nástroj (250) se udržuje v pohybu podél bočních ploch boty rychlostí měnící se v souladu s rychlostí relativního pohybu mezi pracovním nástrojem a bočními plochami boty.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že rychlost otáčení pracovního nástroje se sníží v úsecích zdrsňovaných bočních ploch boty, které mají větší zakřivení boční plochy a zvýší se v přímých úsecích a v úsecích s menším zakřivením boční plochy boty.

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se t i m , že zdrsňovací nástroj se v průběhu instruktážního cyklu zdrsňovacího programu stroje přemísťuje prvním ovládacím nástrojem, ovládaným obsluhou stroje, podél řady bodů na bočních plochách boty a polohová data pracovního nástroje se plynule převádějí do souřadnicových dat v číslicově formě, které se ukládají do paměti počítače a pro každé z těchto uložených polohových' dat se v průběhu tohoto instruktážního cyklu vybere druhým ovládacím ústrojím, ovládaným obsluhou, rychlost otáčení zdrsňovacího pracovního nástroje a vybraná rychlost otáčení se uloží do paměti počítače, přičemž uložená polohová data a jim přiřazené rychlosti otáčení se načítají v průběhu pracovního cyklu a jimi se řídí v průběhu pracovního cyklu stroje relativní pohyb mezi podpěrou boty a držákem pracovního nástroje.

4. Zařízení k provádění způsobu podle nejméně jednoho z nároků 1 až 3, obsahující podpěru pro podepření boty v poloze, ve které jsou boční plochy přístupné pro zdrsňovací pracovní nástroj, rotační zdrsňovací pracovní nástroj, uložený v držáku pracovního nástroje a opatřený zdrsňovacimi prvky, pohyblivými směrem ke středu otáčení zdrsňovacího pracovního nástroje a směrem od tohoto středu, řídicí systém pro ovládání relativních pohybů mezi zdrsňovacím pracovním nástrojem a botou uloženou na podpěře v délkovém, šířkovém a výškovém směru spodku uložené boty, vyznačující se tím, že pracovní nástroj, zejména zdrsňovací pracovní nástroj (250), je spojen s pohonnou jednotkou, obsahující hydraulický motor (232) s regulačním ústrojím (F) průtoku, obsahujícím nejméně jeden regulační ventil (CV1, CV2) průtoku pro ovládání rychlosti výstupního hřídele hydraulického motoru (232).

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že regulační ústrojí (F) průtoku je spojeno s počítačem a vstup paměti počítače je spojen s prvním ovládacím ústrojím pro určování polohy a s druhým ovládacím ústrojím pro ovládání rychlosti otáčení.

6. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že zdrsňovací pracovní nástroj (250) sestává ze dvou kotoučů (252), umístěných v odstupu od sebe a spojených navzájem čepy (254), na kterých jsou volné otočně navlečeny zdrsňovací prvky.

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že zdrsňovacími prvky jsou zdrsňovací kroužky (256) s vroubkovanou, rýhovanou nebo zazubenou obvodovou plochou.

8. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že zdrsňujícimi prvky ve formě zdrsňovacích kroužků (256) jsou uloženy na čepech (254) volně svými středovými otvory, které mají průměr větší než je průměr čepů (254).