JPH03259876A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータの速度制御装置に係り、特に、階床
に到着したかごの着床誤差を迅速に補正するのに好適な
エレベータの速度制御装置に関する。

［従来の技術］ 一般にエレベータにあっては、例えば階床に到着したか
ごから乗客が降りたとき、かご内の積載荷重が少なくな
ることから、かごを吊り」二げる口−プや、かごに装着
される防振ゴム、シンプルロッドばねなどの防振用弾性
体がそれぞれ縮小して、かごレベルが階床位置より」１
昇する結果、かごの着床誤差が生しる。そして、上記の
ロープの伸縮量はかごおよびかごを開動する電動機間の
ロープ長さにほぼ比例することから、特に、最近の超高
層ビル用エレベータではロープがかなり長いのでロープ
伸縮量が大きく、これに伴ってかごの着床誤差が大きく
なるために、その対策が重要課題となっている。

そこで、例えば特開昭５２−１１１１４３号公報に示さ
れるように、各階床に設置され、かごの着床誤差を検出
して着床誤差に対応する信号値を出力する着床誤差検出
装置と、かご内の荷重を検出し、電動機に対する不平衡
荷重を検出する荷重検出装置と、この荷重検出装置から
の出力の微分信号値をかごのロープ長さに応じて調整し
た値を得る装置とを備えたエレベータの制御装置が提案
されている。この従来の制御装置では、かごが階床に到
着したとき、上述した信号値、荷重信号値調整値を速度
指令として電動機へ入力してかごを昇降することにより
、かごの着床誤差を補正するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した従来技術にあっては着床誤差検出装
置が各階床に設置されることがら、これらの着床誤差検
出装置の据付調整に長い時間を要するとともに、０　、
５　ｍｍ以下の高い検出精度が要求されるので着床誤差
検出装置が高価なものとなり、このような高価な着床誤
差検出装置が−に記のように各階床用だけ必要なので費
用が大きいという問題がある。

本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、階床に到着したかごの積載荷
重の増減が生しるとき、着床誤差検出装置を要すること
なく、かごの着床誤差を自動的に補正することのできる
エレベータの速度制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明は、昇降路内を昇降す
るかごと、このかごに一端が防振用弾性体を介して連結
されるロープと、このロープが巻掛けられる巻−Ｌシー
ブを有し上記かごを開動する電動機とを含むエレベータ
に備えられ、上記電動機の回転数を速度発電機で検出し
て速度信号を出力し、上記電動機のレオナード制御を行
なうエレベータの速度制御装置において、上記かご内の
積載荷重を検出し、この荷重に応じて荷重信号を出力す
る荷重検出装置と、この荷重信号に基づいてかご内の積
載荷重の増減値を演算し、増減値に応じて増減荷重信号
を出力する荷重演算手段と、上記巻上シーブおよびかご
間のロープ長さを検出し、この長さに応じてロープ長さ
信号を出力する長さ検出装置と、上記増減荷重信号およ
びロープ長さ信号に基づいて上記ロープの伸縮量を演算
して第１の演算信号を出力する第１の演算手段と、上記
増減荷重信号に基づいて上記弾性体の伸縮量を演算して
第２の演算信号を出力する第２の演算手段と、上記速度
信号の出力値を積分し」−記かごの移動距離に応じて移
動量信号を出力する積分器と、上記第工の演算信号、第
２の演算信号、および負帰還した上記移動量信号を入力
して速度基準信号に変換する変換手段とを設け、上記か
ごが階床に到着したとき、上記速度基準信号に基づいて
一上記電動機の制御を行なう構成にしである。

［作用］ 本発明は上記のように構成したので、例えば階床に到着
したかごから乗客が降りたとき、荷重検出装置から出力
される荷重信号に基づいて、荷重演算手段によりかご内
の積載荷重の増減値を演算して増減荷重信号を出力し、
長さ検出装置により巻上シーブとかご間のロープ長さを
検出してロープ長さ信号を出力する。次いで、第１の演
算手段によりロープ長さ信号および増減荷重信号に基づ
いてロープの伸縮量を演算して第１の演算信号を出力し
、第２の演算手段により増減荷重信号に基づいて防振用
弾性体の伸縮量を演算して第２の演算信号を出力すると
ともに、積分器により速度信号の出力値を積分してかご
の移動量信秒を出力する。次いで、変換手段により一ヒ
述した第↓の演算信号、第２の演算信号、および負帰還
した移動量信号を速度基準信号に変換して出力し、この
速度基準信号に基づいてかごを駆動する電動機の制御を
行ない、すなわち、上記のロープの伸縮量および防振用
弾性体の伸縮量の加算値に対応する距離だけかごを下降
させるようになっている。同様に、階床に到着したかご
に乗客が乗り込んだときなども、ロープの伸縮量および
防振用弾性体の伸縮量の加算値に対応する距離だけかご
を上昇させるようになっている。これによって、階床に
到着したかごの積載荷重の増減が生じるとき、着床誤差
検出装置を要することなく、かごの着床誤差を自動的に
補正することができる。

［実施例コ 以下、本発明のエレベータの速度制御装置の実施例を図
に基づいて説明する。

第１図は本発明のエレベータの速度制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図の速度制御装置に備
えられる関数発生器の特性図である。

一般にエレベータは、第１図に示すように、昇降路工内
をそれぞれ昇降するかごＣおよびつり合いおもりＣＷと
、両端にこれらのかごＣ１つり合いおもりＣＷがそれぞ
れ連結されるロープＲと、このロープＲが巻掛けられる
巻上シーブＳを有し、上記のかごＣ１つり合いおもりＣ
Ｗを駆動する電動機、例えば直流電動機Ｍとを含んでい
る。なお、上記の直流電動機Ｍは、一定電圧で常時励磁
される界磁ＭＦを有し、電磁ブレーキＢＲにより制動可
能である。また、上記のかごＣはロープＲの一端に結合
されるかご枠Ｆに支持され、ロープＲおよびかご枠１間
、かごＣおよびかご枠１間にそれぞれシンプルロッドば
ねＳＢ、防振ゴムＣＢが設けられている。すなわち、こ
れらのシンプルロットばねＳＢ、防振ゴムＣＢからなる
防振用弾性体を介してロープＲの一端がかごＣに連結さ
れている。

そして、上記のようなエレベータに備えられる本実施例
の速度制御装置は、上述した直流電動機Ｍの回転数を検
出し、この回転数に対応する速度信号を出力する速度発
電機ＴＧと、この速度信号が入力部２を介し負帰還して
入力される増幅器ＡＰと、この増幅器ＡＰにより励磁さ
れる界磁ＧＦを有し、上述した直流電動機Ｍをワードレ
オナード方式により付勢する別の直流電動機Ｇと、かご
Ｃが呼び指令により指示される階床位置に到着するまで
、かごＣの速度基準信号を出力する走行パターン発生器
ＰＴと、走行パターン発生器ＰＴと入力部２との間に介
設される常閉接点１０Ｍ−ｂと、防振ゴムＣＢのたわみ
量を測定してかごＣ内の積載荷重を検出し、この荷重に
応じて荷重信号を出力する荷重検出装置１０と、上記の
荷重信号に基づいてかごＣ内の積載荷重の増減値を演算
し、増減値に応じて増減荷重信号を出力する荷重演算手
段１工と、巻上シーブＳとかご０間のロープ長さＬを検
出し、この長さＬに応じてロープ長さ信号を出力する長
さ検出装置１２と、上記の増減荷重信号およびロープ長
さ信号に基づいてロープＲの伸縮量を演算して第１の演
算信号を出力する第１の演算手段１３と、上記の増減荷
重信号に基づいてシンプルロッドばねＳＢおよび防振ゴ
ムＣＢの伸縮量を演算して第２の演算信号を出力する第
２の演算手段１４と、上記の速度信号の出力値を積分し
てかごＣの移動距離に応じて移動量信号を出力する積分
器上５と、上記の第１の演算信号、第２の演算信号、お
よび負帰還した移動量信号を入力して速度基準信号に変
換する変換手段、例えば関数発生器１６と、この関数発
生器１６および上記の入力部２の間に介設される常閉接
点ＬＯＭａなどから構成されている。なお、上記の常閉
接点１０　Ｍ　−ａおよび常閉接点１０Ｍ−ｂは、かご
Ｃが階床位置に到着して走行パターン発生器ＰＴの出力
値が零になるときに付勢するパターン切替リレー（図示
せず）によってそれぞれ作動されうようになっている。

この実施例にあっては、かごＣが走行するとき、走行パ
ターン発生器ＰＴから出力される速度基準信号が常閉接
点１０Ｍ−ｂ、入力部２を介して増幅器ＡＰに入力する
とともに、速度発電機ＴＧから出力される速度信号が入
力部２で負帰還された上で増幅器ＡＰに入力する。これ
らの速度基準信号、および負帰還された速度信号に基つ
いて増幅器ＡＰにより界磁ＧＦを励磁すると、この界磁
ＧＦを有する直流電動機Ｇがレオナード方式により直流
電動機Ｍを付勢し、すなわちこの直流電動機Ｍを制御す
るようになっている。

次いで、かごＣが呼び指令により指示される階床位置に
到達すると、走行パターン発生器ＰＴの出力値が零にな
るので、図示しないパターン切替リレーが付勢されて常
閉接点１０Ｍ−ａが閉じ、常閉接点１０Ｍ−ｂが開き、
これにより、速度基準信号が走行パターンから修正パタ
ーンに切替えられる。そして、電磁ブレーキＢＲを釈放
したままの状態に保持しておいて、かごＣの積載荷重を
荷重検出装置１０により検出し、この荷重に応じて荷重
信号を出力する。このとき、例えばかごＣ内から乗客が
降りてかごＣの積載荷重が少なくなると、ロープＲ、シ
ンプルロッドばねＳＢ、防振ゴムＣＢがそれぞれ縮小す
ることから、かごＣが上昇して着床誤差が生しる。そこ
で、上記の荷重信号に基づいて、かごＣ内の積載荷重の
増減値を倚重演算手段１１により演算し、増減値に応じ
て増減荷重信号を出力する。ここで乗客が降りる前の荷
重信号の出力値をＷ。、乗客が降りた後の荷重信号の出
力値をｗ（ｔ）、増減荷重信Ｂの出力値をΔＷとすると
、次の式が成り立っ。すなわち、Δｗ＝ｗｏ−ｗ（ｔ）
　　−−−−−（＋）次いで、長さ検出装置１２により
、巻１ニシーブＳとかご０間のロープ長さＬを検出して
長さ信号を出力し、第１の演算手段１３により、増減荷
重信号および長さ信号に基づいてロープＲの伸縮量を演
算して第１の演算信号を出力する。ここで、増減荷重信
号の出力値ΔＷおよび長さ信号の出力値り。の積に対す
るかごＣのレベルの変化量Ｓ、の割合を予め比例定数に
１と設定しておくと、ロープＲの伸縮に伴うかごＣのレ
ベルの変化量ΔＳ０は次の式で求められる。すなわち、 ΔＳ□＝ΔＷＸＬｏＸＫ、　　＝−（２）同様に、第２
の演算手段１４により、増減荷重信号に基づいてシンプ
ルロッドばねＳＢおよび防１ 振ゴムＣＢの伸縮量を演算して、第２の演算信号を出力
する。ここで、増減荷重信号の出力値ΔＷに対するかご
Ｃのレベルの変化量Ｓ２の割合を予め比例定数に２と設
定しておくと、シンプルロットばねＳＢおよび防振ゴム
ＣＢの伸縮に伴うかごＣのレベルの変化量ΔＳ２は次の
式で求められる。

すなわち、 ΔＳ２＝△ｗ　Ｘ　Ｋ、　　−−−−（３）上述したか
ごＣのレベルの変化量ΔＳ　Ｘ　＋ΔＳ２の加算値ΔＳ
、＋ΔＳ２を第２図に示す横軸に、関数発生器↓６から
出力される速度基準信号の値を縦軸にとると、加算値△
Ｓ１＋△Ｓ２が負のときに速度基準信号の値が正、一方
、加算値ΔＳ工＋ΔＳ２が正のときに速度基準信号の値
が負となる。

また、加算値ΔＳ、＋ΔＳ、が設定点２１．２２間のと
きに速度基準信号の値が比例して減少するようになって
おり、一方、加算値ΔＳ０＋ΔＳ、が設定点２１よりも
小さいか、あるいは設定点２２よりも大きいときに速度
基準信号の値が一定となるようにリミッタ特性を有して
いる。

２ そして積分器］５により、速度発電機ＴＧから出力され
る速度信号の出力値を積分して、かごＣが階床位置に到
達後に移動した距離に応じて移動量信号を出力する。次
いで、関数発生器１６により、上記の第１の演算信号、
第２の演算信け、負帰還された距離信号を速度基準信号
に変換し、この速度基準信号を常閉接点１０Ｍ−ｂ、入
力部２を介して増幅器ＡＰに入力して、上述した走行パ
ターンの場合と同様に、直流電動機Ｍを制御し、かごＣ
を下降させる。次いで、第１−の演算信号および第２の
演算信号の加算値と、距離信号の出力値とが同等になる
とき、直流電動機Ｍ、かごＣが停止するようになってい
る。なお、かごＣ内に乗客が乗り込んで積載荷重が大き
くなる場合や、荷重の積降しに伴い積載荷重が増減する
場合も、同様にかごＣを昇降するようになっている。

このように構成した実施例では、かごＣの着床後に積載
荷重が増減する際に、ロープＲ、シンプルロッドばねＳ
Ｂ、防振ゴムＣＢがそれぞれ伸縮してかごＣの着床誤差
が生しる場合、ロープＲ１シンプルロッドばねＳＢ、防
振ゴムＣＢの伸縮量に対応じてかごＣを昇降させること
ができ、すなわち、階床に到着したかごＣの積載荷重の
増減が生じるとき、着床誤差検出装置を要することなく
、かごＣの着床誤差を自動的に補正することができる。

また、関数発生器１６は、上記のように速度基準信号の
リミッタ特性を有していることから、速度基準信号に基
づいて制御される直流電動機Ｍのオーバシュートを防止
できる。

［発明の効果］ 本発明は以上のように構成したので、階床に到着したか
ごの積載荷重の増減が生しるとき、着床誤差検出装置を
要することなく、かごの着床誤差を自動的に補正するこ
とができ、したがって、各階床に着床誤差検出装置の設
置を要する従来のものと比べて、費用や据付調整に要す
る時間を少なくできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第工図は本発明のエレベータの速度制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図の速度制御装置に備
えられる関数発生器の特性図である。 １・・・・昇降路、２・　・・入力部、１０・・・・荷
重検出装置、１１・・・・・・荷重演算手段、１２　・
長さ検出装置、１−３・・・・・第１の演算手段、１４
・・・・・第２の演算手段、１５・・・・積分器、１６
・・・関数発生器（変換手段）、Ｃ・・・・・・かご、
ＣＢ・・・・・防振ゴム、Ｍ・・・・・・直流電動機（
電動機）、Ｒ・・・・ロープ、Ｓ・・・・・巻上シーブ
、ＳＢ・・・・・シンプルロッドばね、ＴＧ・・・・・
・速度発電機。 ０　ロ　≧　（１）　　　に　Ｐ ０ｃ／）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降路内を昇降するかごと、このかごに一端が防
   振用弾性体を介して連結されるロープと、このロープが
   巻掛けられる巻上シーブを有し上記かごを駆動する電動
   機とを含むエレベータに備えられ、上記電動機の回転数
   を速度発電機で検出して速度信号を出力し、上記電動機
   のレオナード制御を行なうエレベータの速度制御装置に
   おいて、上記かご内の積載荷重を検出し、この荷重に応
   じて荷重信号を出力する荷重検出装置と、この荷重信号
   に基づいてかご内の積載荷重の増減値を演算し、増減値
   に応じて増減荷重信号を出力する荷重演算手段と、上記
   巻上シーブおよびかご間のロープ長さを検出し、この長
   さに応じてロープ長さ信号を出力する長さ検出装置と、
   上記増減荷重信号およびロープ長さ信号に基づいて上記
   ロープの伸縮量を演算して第１の演算信号を出力する第
   １の演算手段と、上記増減荷重信号に基づいて上記弾性
   体の伸縮量を演算して第２の演算信号を出力する第２の
   演算手段と、上記速度信号の出力値を積分し上記かごの
   移動距離に応じて移動量信号を出力する積分器と、上記
   第１の演算信号、第２の演算信号、および負帰還した上
   記移動量信号を入力して速度基準信号に変換する変換手
   段とを設け、上記かごが階床に到着したとき、上記速度
   基準信号に基づいて上記電動機の制御を行なうことを特
   徴とするエレベータの速度制御装置。