JPH03259814A - 帯板状ワークの表裏整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明′は、帯板状ワーク、例えばリードフレームの表
裏整列装置に関する。

［発明の背景］ 帯板状ワークの一種であるリードフレームは、例えば第
４図に示すように、中央部にタイオード・トランジスタ
・コンデンサ・抵抗等の素子ａをモールドした構造にな
っている。

このリードフレームＲは、第５図に示す電子部品の製造
過程中、モールディング工程Ａを経て得られるもので、
その後、デイフラッシング工程Ｂ１ソルダリング工程Ｃ
１トリム・フォーミング工程り等を経て最終製品とされ
る。

この製造過程において、モールディング工程Ａではリー
ドフレームＲがノックアウトされてランダムな姿勢にな
るため、デイフラッシング工程Ｂに入る前に整列工程Ｅ
を介在させ、ここでリードフレームＲを一定の向きに整
列させておく必要がある。

この整列工程Ｅは、ソルダリング工程Ｃとトリム・フォ
ーミング工程りとの間にも必要である［従来の技術］ 従来、リードフレームＲの整列作業は、人手で行われて
いる。

し発明か解決しようとする課題］ このため、従来では、下記の問題■・■がある。

■人手による作業は、作業能率が悪い。

■人手による作業は、人件費高騰等のため作業コストが
高い。

」ニス問題■・■を解決するため、本出願人らは、電子
部品製造過程のり一トフレームの表裏・前後方向整列方
法及び装置（特願昭６３−３１１７１０号）を先に提案
した。

これは、第３図に示すように、リードフレームＲの搬送
経路２上で、表裏検出装置３の下流側に表向は装置４を
設け、表裏検出装置３に表向は制御装置５を介して表向
は装置４を連携させ、表裏検出装置３でり−１・゛フレ
ームＲが表向きか裏向きかを検出することに基づき、表
向は制御装置５が制御作動して、表向は装置４がそのリ
ードフレームＲを水平表向きに揃えるように構成したも
のである。

この先提案例によれば、表向は作業を自動化して行える
ので、前記問題■・■を解決することができる。

しかし、この先提案例では、表向は装置４でリードフレ
ームＲを表向きにするに当たり、第３図（Ａ）に示すよ
うに、リードフレームＲを左右に長くてほぼ垂直な横長
垂直姿勢で表向は操作手段７へ落下供給し、表向は操作
手段７では落下ワーク変向板９を落下経路１１に斜めに
交差する落下ワーク変向姿勢１３にして、その上面でリ
ードフレームＲをその表面Ｃが斜め上向きとなって斜め
下向きに滑り落ちるように案内し、そのまま水平支持部
１４まで落下案内し、水平支持部１４では落下案内され
てきたリードフレームＲの下端部をストッパー部１５で
受け止め、その後に第３図（Ｂ）に示すように、落下ワ
ーク変向板９を落下経路１１から離れた待機姿勢１２に
復帰させて、斜めのリードフレームＲを自重で水平支持
部１４上に水平に倒れこませるのみのものであるため、
次の新たな問題■が生じる。

■第３図（Ｃ）に示すように、リードフレームＲにそり
がある場合には、リードフレームＲの湾曲部分がストッ
パー部１５に引っ掛かり、自重で倒れないことかあり、
この場合には、運転を一旦中断してリードフレームＲを
手作業で倒す必要かあるため、運転を中断せねばならず
、作業能率が低下する。

本発明は、表裏整列作業の作業能率を高めること、同作
業の作業コストの低減を図ること、運転を中断なく連続
的に行えるようにすること、をその課題とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記基本構造において、表裏整列装置を次の
ようにすることを特徴とする。

例えば第１図に示すように、 帯板状ワークＲの搬送経路２」−で、表裏検出装置３の
下流側に表向は装置４を設け、表裏検出装置３に表向は
制御装置５を介して表向は装置４を連携させ、 表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表向きか裏向きかを
検出することに基づき、表向は制御装置５が制御作動し
て、表向は装置４がその帯板状ワーク１を水平表向きに
揃えるように構成した帯板状ワークの表裏整列装置にお
いて、 表向は装置４は、上から下に順に落下供給手段６、表向
は操作手段７及び水平支持手段８を備え、落下供給手段
６は、帯板状ワークＲを左右方向に長くてほぼ垂直な横
長垂直姿勢で表向は操作手段７へ落下供給するように構
成し、 表向は操作手段７は、前後一対の落下ワーク変向板９・
９と変向板駆動装置１０とを備え、前後一対の落下ワー
ク変向板９・９は、横長垂直姿勢の帯板状ワークＲの落
下経路１１を挟んでその前後両側に設けるとともに、落
下経路１１から離れた待機姿勢１２と、落下経路１１に
斜めに交差して帯板状ワークＲをその表側Ｃが斜上向き
となるように落下案内する落下ワーク変向姿勢１３とに
切り換え可能に構成し、 変向板駆動装置１０は、落下ワーク変向板９に待機姿勢
１２と落下ワーク変向姿勢１３とに切り換え駆動可能に
連動連結し、 水平支持手段８は、水平支持部１４の前後両側部から前
後の各ストッパー部１５・１５を」二向きに突設してな
り、 水平支持部１４は、前記落下経路１１の前後両側にまた
がらせて設け、左右の各ストッパー部１５・１５は落下
ワーク変向姿勢１３にある左右の各落下ワーク変向板９
・９上を斜め下向きに落下案内されて（る帯板状ワーク
Ｒの下側縁部を受け止める位置に設け、 前記表向は制御装置５は、二種の制御作動を行わせるよ
うに構成し、 一の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表
向きであることを検出したことに基づいて、第１図（Ａ
）に示すように、対応する一方の落下ワーク変向板９を
待機姿勢１２から落下ワーク変向姿勢１３に駆動させた
後に、第１図（Ｂ）に示すように、待機姿勢１２に復帰
させるとともに、引き続き、第１図（Ｃ）に示すように
、他方の落下ワーク変向板９を待機姿勢１２から落下ワ
ーク変向姿勢１３へ駆動させた後に待機姿勢１２へ復帰
させるようにし、 他の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが裏
向きであることを検出したことに基づいて、対応する他
方の落下ワーク変向板９を」ニスのように駆動してから
復帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向板
９を上記のように駆動してから復帰させるようにした ものである。

［効果］ 本発明は、次の効果■〜■を奏する。

■帯板状ワークの表裏整列作業を自動化できるので、手
作業に比べて作業能率が高い。

■帯板状ワークの表裏整列作業を自動化できるのて、手
作業に比べて作業コストの低減を図ることができる。

■帯板状ワークを落下案内した落下ワーク変更姿勢の落
下ワーク変向板を、待機姿勢に復帰させた後に、他方の
落下ワーク変向板を、待機姿勢から落下ワーク変向姿勢
に駆動させるので、帯板状ワークがそりにより自重で倒
れない場合には、この他方の落下ワーク変向板が待機姿
勢から落下ワーク変向姿勢に駆動する過程で、この落下
ワーク変向板の下端部が倒れない帯板状ワークの上部を
たたき、帯板状ワークを水平支持部上に自動的に押し倒
すことになり、帯板状ワークを手作業で倒す必要がなく
なり、運転を中断なく連続的に行え、作業能率を低下さ
せることがない。

［実施例］ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るリードフレームの表裏整
列装置を説明する図で、第１図（Ａ）は同装置の側面図
、第１図は（Ｂ）及び（Ｃ）は同装置中の落下ワーク変
向板の駆動状態を説明する図であり、第２図は表裏整列
装置を組み込んだリードフレームの取り出し整列装置の
側面図である。

第２図において、符号１６はリードフレームＲの取り出
し整列装置を示している。

この取り出し整列装置１６は、ホッパ１７内にランダム
な姿勢で投入しであるリードフレームＲを、ワーク供給
搬送帯１８で個別取り出し装置１９に送り、個別取り出
し装置１９で個別に取り出しながら一枚ずつ表裏整列装
置２０に送り、表裏整列装置２０で表向きに揃えて前後
整列装置２１に送り、前後整列装置２１で前向きに揃え
て搬出装置２２に送り、搬出装置２２で表前向きに揃え
たまま搬出するものである。

まず、表裏整列装置２０について説明する。

第１図に示すように、表裏整列装置２０は、リードフレ
ームＲの搬送経路２」二で、表裏検出装置３の下流側に
表向は装置４を設け、表裏検出装置３に表向は制御装置
５を介して表向は装置４を連携させ、表裏検出装置３で
リードフレームＲが表向きか裏向きかを検出することに
基づき、表向け１ 制御装置５が制御作動して、表向は装置４がそのリード
フレー１ｘＲを水平表向きに揃えるように構成したもの
である。

表裏検出装置３は、個別取り出し装置１９から待機ゲー
ト２３（第２図参照）を経て検出ステーション２４に送
られてきた横長垂直姿勢のリードフレームＲを、検出ス
テーション２６の受け板２５とスライダ２６との間に挟
み、スライダ２６内の摺動杆２７の先端をリードフレー
ムＲのモールディング部すに当て、リードフレームＲか
らモールディング部ｌ〕が後ろ側に大きく突出している
垂直表向きの場合には、摺動杆２７が後ろ側に大きく摺
動移動し、その移動量を摺動杆移動量計測センサ２８か
検出してリードフレームＲが垂直表向きであることを検
出し、一方、ソー１ヘフレームＲからモールディング部
すか後ろ側に小さく突出している垂直裏向きの場合には
、摺動杆２７は後ろ側に移動せず、これを摺動杆移動量
計測センサ２８か検出してり−Ｉ−フレーム１？、が垂
直裏向きであることを検出するものである。

２ 表向は装置４は、上から下に順に落下供給手段６、表向
は操作手段７及び水平支持手段８を備えている。

落下供給手段６は、リードフレームＲを左右方向に長く
てほぼ垂直な横長垂直姿勢で表向は操作手段７へ落下供
給するように構成しである。

表向は操作手段７は、前後一対の落下ワーク変向板９・
つと変向板駆動装置１０とを備えている。

前後一対の落下ワーク変向板９・９は、横長垂直姿勢の
り一トフレームＲの落下経路１１を挟んでその前後両側
に設けるとともに、落下経路１１から離れた待機姿勢１
２と、落下経路１１に斜めに交差してリードフレームＲ
をその表側Ｃが斜」―向きとなるように落下案内する落
下ワーク変向姿勢１３とに切り換え可能に構成しである
。

変向板駆動装置１０は、落下ワーク変向板９に待機姿勢
１２と落下ワーク変向姿勢１３とに切り換え駆動可能に
連動連結しである。

水平支持手段８は、水平支持部１４の前後両側部から前
後の各ストッパ部１５・１５を」二向きに突設してなり
、水手支持部１４は、前記落下経路１１の前後両側にま
たからゼで設け、左右の各ストッパー部１５・１５は落
下ワーク変向姿勢１３にある左右の各落下ワーク変向板
９・９上を斜め下向きに落下案内されてくるり一トフレ
ームＲの下側縁部を受け止める位置に設けている。

前記表向は制御装置５は、次の二種の制御作動を行わせ
るように構成しである。

一の制御作動は、表裏検出装置３でリードフレームＲか
表向きであることを検出したことに基づいて、第１図（
Ａ）に示すように、対応する−・方の落下ワーク変向板
９を待機姿勢１２がら落下ワーク変向姿勢１３に駆動さ
せた後に、第１図（Ｂ）に示すように、待機姿勢１２に
復帰させるとともに、引き続き、第１図（Ｃ）に示すよ
うに、他方の落下ワーク変向板９を待機姿勢１２から落
下ワーク変向姿勢１３へ駆動させた後に待機姿勢１２へ
復帰さぜるようにするものである。

他の制御作動は、表裏検出装置３でリードフレームＲが
裏向きであることを検出したことに基づいて、対応する
他方の落下ワーク変向板９を上記のように駆動してから
復帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向板
９を上記のように駆動してから復帰させるようにしたも
のである。

次に前後整列装置２１について説明する。

第２図に示すように、この前後整列装置２１は、前向は
装置４から送られてきた水平表向きのリードフレームＲ
を、搬出装置２２の搬出方向２９に対して前向けに向は
換えて搬出装置２２に送るものである。

この前後整列装置２１は、待機ゲート２３から検出ステ
ーション２４に送られてきた横長垂直姿勢のリードフレ
ームＲを、前後検出装置３０で前向きか後ろ向きか検出
し、検出ステーション２４から表向は装置４を経て水平
支持部１４に落下して水平表向きに寝かされているこの
リードフレームＲを、水平支持部１４の左右いずれかの
水平旋回で搬出方向２９に対して前向きに向は換えるよ
うにしである。

前後検出装置３０ｊよ、ホトセンサで構成し、す５ 一ドフレームＲの隅角部に形成した切り欠き部ｄ（第４
図（Ａ）参照）の有無を検出することによりリードフレ
ームＲが前向きか後ろ向きかを検出するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るリードフレームの表裏整
列装置を説明する図で、第１図（Ａ）は同装置の側面図
、第１図（Ｂ）及び（Ｃ）は同装置中の落下ワーク変向
板の駆動状態を説明する図であり、第２図は表裏整列装
置を組み込んだリードフレームの取り出し整列装置の側
面図、第３図は先提案例に係るリードフレームの表裏整
列装置を説明する図で、第３図（Ａ）は第１図（Ａ）相
当図、・第３図（Ｂ）は第１図（Ｂ）相当図、第３図（
Ｃ）は先提案例で問題となるリードフレームの状態を説
明する図であり、第４図はこの発明で用いるリードフレ
ームの説明図で、第４図（Ａ）はリードフレームの正面
図、第４図（Ｂ）は第４図（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であ
り、第５図は電子部品の製造過程を説明する図である。 ６ Ｒ・・・帯板状ワーク（リードフレーム）、２・・・１
の搬送経路、３・・・表裏検出装置、４・・表向は装置
、５・・表向は制御装置、６・・・落下供給手段、７・
・表向は操作手段、８・・水平支持手段、９・・・落下
ワーク変向板、１０・・変向板駆動装置、１１・・落下
経路、１２・・待機姿勢、１３・・・落下ワーク変向姿
勢、１４・・水平支持部、１５・・・ストッパー部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯板状ワークＲの搬送経路２上で、表裏検出装置３
   の下流側に表向け装置４を設け、表裏検出装置３に表向
   け制御装置５を介して表向け装置４を連携させ、 表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表向きか裏向きかを
   検出することに基づき、表向け制御装置５が制御作動し
   て、表向け装置４がその帯板状ワークＲを水平表向きに
   揃えるように構成した帯板状ワークの表裏整列装置にお
   いて、 表向け装置４は、上から下に順に落下供給手段６、表向
   け操作手段７及び水平支持手段８を備え、 落下供給手段６は、帯板状ワークＲを左右方向に長くて
   ほぼ垂直な横長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下供給
   するように構成し、表向け操作手段７は、前後一対の落
   下ワー ク変向板９・９と変向板駆動装置１０・１０とを備え、 前後一対の落下ワーク変向板９・９は、横長垂直姿勢の
   帯板状ワークＲの落下経路１１を挟んでその前後両側に
   設けるとともに、落下経路１１から離れた待機姿勢１２
   と、落下経路１１に斜めに交差して帯板状ワークＲをそ
   の表側ｃが斜上向きとなるように落下案内する落下ワー
   ク変向姿勢１３とに切り換え可能に構成し、 変向板駆動装置１０は、落下ワーク変向板９に待機姿勢
   １２と落下ワーク変向姿勢１３とに切り換え駆動可能に
   連動連結し、 水平支持手段８は、水平支持部１４の前後両側部から前
   後の各ストッパー部１５・１５を上向きに突設してなり
   、 水平支持部１４は、前記落下経路１１の前後両側にまた
   がらせて設け、左右の各ストッパー部１５・１５は落下
   ワーク変向姿勢１３にある左右の各落下ワーク変向板９
   ・９上を斜め下向きに落下案内されてくる帯板状ワーク
   Ｒの下側縁部を受け止める位置に設け、 前記表向け制御装置５は、二種の制御作動を行わせるよ
   うに構成し、 一の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表
   向きであることを検出したことに基づいて、対応する一
   方の落下ワーク変向板９を待機姿勢１２から落下ワーク
   変向姿勢１３に駆動させた後に待機姿勢１２に復帰させ
   るとともに、引き続き他方の落下ワーク変向板９を待機
   姿勢１２から落下ワーク変向姿勢１３へ駆動させた後に
   待機姿勢１２へ復帰させるようにし、 他の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが裏
   向きであることを検出したことに基づいて、対応する他
   方の落下ワーク変向板９を上記のように駆動してから復
   帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向板９
   を上記のように駆動してから復帰させるようにした ことを特徴とする帯板状ワークの表裏整列装置。