CN214526289U - 一种带物料检测机构的振动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带物料检测机构的振动盘，包括安装方座、出料控制机构和自动检测换向机构；安装方座的数量为两块，安装方座的上表面中部均设有支撑立板，支撑立板的上表面均与加固框架的下表面固定连接，加固框架的上端设有安装底板，安装底板的上表面右侧前端设有振动盘，振动盘的内部底面中部设有斜台，斜台的上端设有球形顶；出料控制机构设置于安装底板的上表面后端，出料控制机构的右端与振动盘的顶部出料口固定连接；自动检测换向机构设置于安装底板的上表面左侧后端，自动检测换向机构的上端与出料控制机构的左端位置对应。该带物料检测机构的振动盘，能够防止因物料过多而发生堆积和卡料的现象。

Description

一种带物料检测机构的振动盘

技术领域

本实用新型涉及振动盘技术领域，具体为一种带物料检测机构的振动盘。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹箭片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

传统的振动盘功能单一，不能够根据物料流出的间距自动控制振动盘，不能够防止因物料过多而发生堆积和卡料的现象，同时，传统的振动盘不能够自动对物料的方向进行检测，不能对方向不对的物料进行换向作业，需要作业员手动对物料换向，增加作业员负担。因此，为了解决此类问题，提出一种带物料检测机构的振动盘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带物料检测机构的振动盘，能够防止因物料过多而发生堆积和卡料的现象，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带物料检测机构的振动盘，包括安装方座、出料控制机构和自动检测换向机构；

安装方座：数量为两块，安装方座的上表面中部均设有支撑立板，支撑立板的上表面均与加固框架的下表面固定连接，加固框架的上端设有安装底板，安装底板的上表面右侧前端设有振动盘，振动盘的内部底面中部设有斜台，斜台的上端设有球形顶；

出料控制机构：设置于安装底板的上表面后端，出料控制机构的右端与振动盘的顶部出料口固定连接；

自动检测换向机构：设置于安装底板的上表面左侧后端，自动检测换向机构的上端与出料控制机构的左端位置对应；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装底板的上表面前侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，振动盘的输入端电连接PLC控制器的输出端。

进一步的，所述出料控制机构包括出料槽、L座、扩散型光电传感器和支撑柱，所述出料槽的右端与振动盘的顶部出料口固定连接，支撑柱设置于安装底板的上表面后端，支撑柱的顶部与出料槽的下表面左侧固定连接，L座设置于安装底板的上表面中部后端，扩散型光电传感器设置于L座顶部板体前端开设的安装槽内，扩散型光电传感器的下端与出料槽的上端位置对应，扩散型光电传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，能够对出料间距进行控制。

进一步的，所述自动检测换向机构包括挡块和安装立柱，所述安装立柱数量为两根，两根安装立柱对称设置于安装底板的上表面后端，挡块设置于两根安装立柱之间，挡块的上表面右端为向下倾斜的弧面，挡块的顶部高于出料槽的内部底面，能够实现物料的自动换向操作。

进一步的，所述自动检测换向机构还包括导向槽和支撑方板，所述支撑方板数量为两个，两个支撑方板均设置于安装底板的上表面左侧后端，左侧的支撑方板低于右侧的支撑方板，支撑方板的上表面均与导向槽的下表面固定连接，导向槽的右端与出料槽的左端位置对应，导向槽位于挡块的下端，为物料提供一个导向滑动场所。

进一步的，还包括工具箱和把手，所述工具箱左右侧面中部设置的滑条分别与两个支撑立板相对内侧面中部对应开设的滑口滑动连接，把手设置于工具箱的前侧封板中部，为工具提供一个存放场所，便于现场的管理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、振动送料作业开始时，作业员把物料倒入振动盘内部，物料通过斜台的导向分散在振动盘的内部底面外围，通过PLC控制器的调控，振动盘开始工作，把下方的物料通过振动盘内部的传送装置向上方出料口处进行转送，传送过程中，由于振动盘自身振动的原因会使物料进行自动排序，当物料进入出料槽内部时，扩散型光电传感器感应到物料，并把信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据接收到扩散型光电传感器的信号时间差判断出物料与物料之间的间距，当接收信号时间差较小时，说明物料与物料之间间距过小，PLC控制器调控振动盘内部的传动机构停止工作，等待出料槽内部的物料流出后，PLC控制器调控振动盘内部的传动机构重新开始工作，以此对物料流出的疏密进行把控，能够根据物料流出的间距自动控制振动盘，能够防止因物料过多而发生堆积和卡料的现象；

2、物料从出料槽的左端流出时，若物料较重的一端在左侧，则物料的重心会偏左，物料会从挡块之间与出料槽之间的间隙处落至导向槽的内部，随后，通过导向槽流至下方装置，若物料较轻的一端在左侧，则物料的重心会偏右，物料在经过出料槽的左端时会继续向左移动一段距离，使物料较轻的一端移动至挡块的上表面，物料继续向左移动，当物料较重的一端脱离出料槽时，物料会从挡块之间与出料槽之间的间隙处掉落，由于物料的重心在右侧，在物料掉落的瞬间，物料的左端会通过挡块右侧的弧面旋转，以此使物料在掉落过程中进行翻转，实现物料的自动换向作业，能够自动对物料的方向进行检测，并对方向不对的物料进行换向作业，减轻作业员的负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1.安装方座、2.支撑立板、3.加固框架、4.安装底板、5.PLC控制器、6.振动盘、7.斜台、8.出料控制机构、81.出料槽、82.L座、83.扩散型光电传感器、84.支撑柱、9.自动检测换向机构、91.挡块、92.安装立柱、93.导向槽、94.支撑方板、10.工具箱、11.把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种带物料检测机构的振动盘，包括安装方座1、出料控制机构8和自动检测换向机构9；还包括PLC控制器5，PLC控制器5调控各部件的正常运行，PLC控制器5设置于安装底板4的上表面前侧，PLC控制器5的输入端电连接外部电源，振动盘6的输入端电连接PLC控制器5的输出端。

其中，安装方座1的数量为两块，安装方座1便于装置的固定，安装方座1的上表面中部均设有支撑立板2，支撑立板2的上表面均与加固框架3的下表面固定连接，加固框架3对上方部件进行加固，提高装置的稳定性；加固框架3的上端设有安装底板4，安装底板4为其它部件提供一个安装场所；安装底板4的上表面右侧前端设有振动盘6，振动盘6能够实现物料的整理与运输；振动盘6的内部底面中部设有斜台7，斜台7的上端设有球形顶，作业员把物料倒入振动盘6内部，物料通过斜台7的导向分散在振动盘6的内部底面外围；还包括工具箱10和把手11，工具箱10左右侧面中部设置的滑条分别与两个支撑立板2相对内侧面中部对应开设的滑口滑动连接，把手11设置于工具箱10的前侧封板中部，工具箱10为工具提供一个存放场所，便于现场的管理。

其中，出料控制机构8设置于安装底板4的上表面后端，能够对出料间距进行控制，且出料控制机构8的右端与振动盘6的顶部出料口固定连接；出料控制机构8包括出料槽81、L座82、扩散型光电传感器83和支撑柱84；出料槽81的右端与振动盘6的顶部出料口固定连接，支撑柱84设置于安装底板4的上表面后端，支撑柱84的顶部与出料槽81的下表面左侧固定连接，L座82设置于安装底板4的上表面中部后端，扩散型光电传感器83设置于L座82顶部板体前端开设的安装槽内，扩散型光电传感器83的下端与出料槽81的上端位置对应，扩散型光电传感器83的最大感应距离位于出料槽81的上方；扩散型光电传感器83的输出端电连接PLC控制器5的输入端。

其中，自动检测换向机构9设置于安装底板4的上表面左侧后端，能够实现物料的自动换向操作，自动检测换向机构9的上端与出料控制机构8的左端位置对应；自动检测换向机构9包括挡块91和安装立柱92，安装立柱92数量为两根，两根安装立柱92对称设置于安装底板4的上表面后端，挡块91设置于两根安装立柱92之间，挡块91的上表面右端为向下倾斜的弧面，挡块91的顶部高于出料槽81的内部底面；自动检测换向机构9还包括导向槽93和支撑方板94，支撑方板94数量为两个，两个支撑方板94均设置于安装底板4的上表面左侧后端，左侧的支撑方板94低于右侧的支撑方板94，支撑方板94的上表面均与导向槽93的下表面固定连接，导向槽93的右端与出料槽81的左端位置对应，导向槽93位于挡块91的下端。

本实用新型在使用时：

通过安装方座1把本振动盘在使用位置固定；

振动送料作业开始时，作业员把物料倒入振动盘6内部，物料通过斜台7的导向分散在振动盘6的内部底面外围，通过PLC控制器5的调控，振动盘6开始工作，把下方的物料通过振动盘6内部的传送装置向上方出料口处进行转送，传送过程中，由于振动盘6自身振动的原因会使物料进行自动排序；

当物料进入出料槽81内部时，正常情况下扩散型光电传感器83内的发光器发出的光收光器是找不到的，当物料通过时挡住了光，并把光部分反射回来，扩散型光电传感器83内的收光器就收到光信号，扩散型光电传感器83感应到物料，并把信号传递给PLC控制器5，PLC控制器5根据接收到扩散型光电传感器83的信号时间差判断出物料与物料之间的间距，当接收信号时间差较小时，说明物料与物料之间间距过小，PLC控制器5调控振动盘6内部的传动机构停止工作；等待出料槽81内部的物料流出后，PLC控制器5调控振动盘6内部的传动机构重新开始工作，以此对物料流出的疏密进行把控；

物料从出料槽81的左端流出时，若物料较重的一端在左侧，则物料的重心会偏左，物料会从挡块91之间与出料槽81之间的间隙处落至导向槽93的内部，随后，通过导向槽93流至下方装置，若物料较轻的一端在左侧，则物料的重心会偏右，物料在经过出料槽81的左端时会继续向左移动一段距离，使物料较轻的一端移动至挡块91的上表面，物料继续向左移动；

当物料较重的一端脱离出料槽81时，物料会从挡块91之间与出料槽81之间的间隙处掉落，由于物料的重心在右侧，在物料掉落的瞬间，物料的左端会通过挡块91右侧的弧面旋转，以此使物料在掉落过程中进行翻转，实现物料的自动换向作业。

本实施例中，PLC控制器5控制振动盘6和扩散型光电传感器83工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带物料检测机构的振动盘，其特征在于：包括安装方座(1)、出料控制机构(8)和自动检测换向机构(9)；

所述安装方座(1)的数量为两块，所述安装方座(1)的上表面中部均设有支撑立板(2)，所述支撑立板(2)的上表面均与加固框架(3)的下表面固定连接，所述加固框架(3)的上端设有安装底板(4)，所述安装底板(4)的上表面右侧前端设有振动盘(6)，所述振动盘(6)的内部底面中部设有斜台(7)，所述斜台(7)的上端设有球形顶；

所述出料控制机构(8)设置于所述安装底板(4)的上表面后端，所述出料控制机构(8)的右端与所述振动盘(6)的顶部出料口固定连接；

所述自动检测换向机构(9)设置于所述安装底板(4)的上表面左侧后端，所述自动检测换向机构(9)的上端与所述出料控制机构(8)的左端位置对应；

还包括PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)设置于所述安装底板(4)的上表面前侧，所述PLC控制器(5)的输入端电连接外部电源，所述振动盘(6)的输入端电连接所述PLC控制器(5)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种带物料检测机构的振动盘，其特征在于：所述出料控制机构(8)包括出料槽(81)、L座(82)、扩散型光电传感器(83)和支撑柱(84)；所述出料槽(81)的右端与所述振动盘(6)的顶部出料口固定连接，所述支撑柱(84)设置于所述安装底板(4)的上表面后端，所述支撑柱(84)的顶部与所述出料槽(81)的下表面左侧固定连接，所述L座(82)设置于所述安装底板(4)的上表面中部后端，所述扩散型光电传感器(83)设置于所述L座(82)顶部板体前端开设的安装槽内，所述扩散型光电传感器(83)的下端与所述出料槽(81)的上端位置对应，所述扩散型光电传感器(83)的输出端电连接所述PLC控制器(5)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种带物料检测机构的振动盘，其特征在于：所述自动检测换向机构(9)包括挡块(91)和安装立柱(92)；所述安装立柱(92)数量为两根，两根所述安装立柱(92)对称设置于所述安装底板(4)的上表面后端，所述挡块(91)设置于两根所述安装立柱(92)之间，所述挡块(91)的上表面右端为向下倾斜的弧面，所述挡块(91)的顶部高于出料槽(81)的内部底面。

4.根据权利要求3所述的一种带物料检测机构的振动盘，其特征在于：所述自动检测换向机构(9)还包括导向槽(93)和支撑方板(94)；所述支撑方板(94)数量为两个，两个所述支撑方板(94)均设置于所述安装底板(4)的上表面左侧后端，左侧的所述支撑方板(94)低于右侧的所述支撑方板(94)，所述支撑方板(94)的上表面均与所述导向槽(93)的下表面固定连接，所述导向槽(93)的右端与所述出料槽(81)的左端位置对应，所述导向槽(93)位于所述挡块(91)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种带物料检测机构的振动盘，其特征在于：还包括工具箱(10)和把手(11)；所述工具箱(10)左右侧面中部设置的滑条分别与两个所述支撑立板(2)相对内侧面中部对应开设的滑口滑动连接，所述把手(11)设置于所述工具箱(10)的前侧封板中部。

Images