JPH03259690A - 面順次式カメラ - Google Patents
面順次式カメラInfo
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- JPH03259690A JPH03259690A JP2058755A JP5875590A JPH03259690A JP H03259690 A JPH03259690 A JP H03259690A JP 2058755 A JP2058755 A JP 2058755A JP 5875590 A JP5875590 A JP 5875590A JP H03259690 A JPH03259690 A JP H03259690A
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- JP
- Japan
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- signal
- filter
- color
- light
- rotary filter
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000003705 background correction Methods 0.000 abstract description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転フィルタを用いて色分離を行う面順次方式
カラーカメラに関するものである。
カラーカメラに関するものである。
従来この種の面順次方式カラーカメラは、被写体からの
入射光を赤、緑、青の3原色の光成分に分離するために
回転フィルタを用いていた。
入射光を赤、緑、青の3原色の光成分に分離するために
回転フィルタを用いていた。
回転フィルタは、円形のフィルタを1/3円ずつ3つの
領域に分け、それぞれ赤色光、緑色光。
領域に分け、それぞれ赤色光、緑色光。
青色光を透過させ他の光を遮光する3つのフィルタ部(
以下、それぞれR,G、 Bと略す)からなっている。
以下、それぞれR,G、 Bと略す)からなっている。
そして、光学レンズで集光された被写体像を、回転フィ
ルタを透過させ、撮像素子の撮像面上に結像させること
により映像信号が得られる。回転フィルタを回転させる
と、被写体像が順次R,G。
ルタを透過させ、撮像素子の撮像面上に結像させること
により映像信号が得られる。回転フィルタを回転させる
と、被写体像が順次R,G。
Bそれぞれのフィルタ部を通過するので、被写体像の赤
、緑、青の光成分の映像を順次撮像素子に結像させるこ
とができる。
、緑、青の光成分の映像を順次撮像素子に結像させるこ
とができる。
撮像素子は結像された赤(R)、緑(G)、青(B)の
光成分の映像を、順次電気的な各色信号(R信号、G信
号、B信号)に変換して出力する。
光成分の映像を、順次電気的な各色信号(R信号、G信
号、B信号)に変換して出力する。
各色信号は増幅器にて増幅される。増幅器は増幅率可変
のものが用いられる。
のものが用いられる。
そして、各色信号に対して、撮像素子の固有のシェーデ
ィング特性を補正するために、補正信号発生器よりシェ
ーディング補正信号を発生させ、これによって増幅率を
変化させることにより、映像信号の補正を行っていた。
ィング特性を補正するために、補正信号発生器よりシェ
ーディング補正信号を発生させ、これによって増幅率を
変化させることにより、映像信号の補正を行っていた。
上記の如き従来の技術においては、1つの撮像素子によ
り撮像を行っているため、撮像光学系及び撮像素子によ
り決まる固有のシェーディング補正を各色信号(R信号
、G信号、B信号)に対して同様に行っていた。
り撮像を行っているため、撮像光学系及び撮像素子によ
り決まる固有のシェーディング補正を各色信号(R信号
、G信号、B信号)に対して同様に行っていた。
しかしながら、回転フィルタ1を構成する材質の光の透
過率が一様でなく回転フィルタ1上の位置により異なる
ことがあり、各色信号(R信号。
過率が一様でなく回転フィルタ1上の位置により異なる
ことがあり、各色信号(R信号。
G信号、B信号)出力に対して同様のシェーディング補
正を行ったのでは、補正が正確にできないという問題点
があった。
正を行ったのでは、補正が正確にできないという問題点
があった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、各色信号(R信号、G信号、B信号)出力に対して
正確にシェーディング補正ができる画像信号補正装置を
提供することを目的とする。
で、各色信号(R信号、G信号、B信号)出力に対して
正確にシェーディング補正ができる画像信号補正装置を
提供することを目的とする。
上記課題の解決のため本発明の面順次方式カラーカメラ
は、被写体からの入射光を透過する際に特定の色成分の
みを透過する複数のフィルタ部からなり、回転すること
により前記被写体からの入射光が前記複数のフィルタ部
を順次透過する回転フィルタと、前記回転フィルタを透
過し各色成分に分離された前記被写体からの入射光を電
気的な各色信号に順次変換する撮像手段と、増幅率が可
変であり、前記撮像手段から出力される前記各色信号を
増幅する増幅手段と、前記各色成分の映像信号を前記増
幅手段にて増幅する際に、前記回転フィルタの前記複数
のフィルタ部のそれぞれの特性に応じて前記増幅率を制
御する補正手段とを備えたものである。
は、被写体からの入射光を透過する際に特定の色成分の
みを透過する複数のフィルタ部からなり、回転すること
により前記被写体からの入射光が前記複数のフィルタ部
を順次透過する回転フィルタと、前記回転フィルタを透
過し各色成分に分離された前記被写体からの入射光を電
気的な各色信号に順次変換する撮像手段と、増幅率が可
変であり、前記撮像手段から出力される前記各色信号を
増幅する増幅手段と、前記各色成分の映像信号を前記増
幅手段にて増幅する際に、前記回転フィルタの前記複数
のフィルタ部のそれぞれの特性に応じて前記増幅率を制
御する補正手段とを備えたものである。
上記の如き構成により、被写体からの入射光は回転フィ
ルタを透過し、各色成分に分離されて順次撮像手段に結
像され各色信号に変換される。
ルタを透過し、各色成分に分離されて順次撮像手段に結
像され各色信号に変換される。
モして各色信号が増幅されるとき、補正手段は回転フィ
ルタの各フィルタ部の特性に応じて増幅率を制御するの
で、各色信号ごとに、フィルタの特性に合わせた正確な
映像信号の補正が可能である。
ルタの各フィルタ部の特性に応じて増幅率を制御するの
で、各色信号ごとに、フィルタの特性に合わせた正確な
映像信号の補正が可能である。
第1図は本発明の実施例による面順次方式カラーカメラ
のブロック図である。
のブロック図である。
第1図において、不図示の光学レンズで集光された被写
体像は、回転フィルタ1を透過し撮像素子2の撮像面に
結像される。
体像は、回転フィルタ1を透過し撮像素子2の撮像面に
結像される。
回転フィルタ1は、撮像素子2の撮像面前部にフィルタ
回転回路7によって回転可能に設けられ、第2図に示す
ような構成になっている。第2図において、R,G、
Bはそれぞれ赤色光、緑色光。
回転回路7によって回転可能に設けられ、第2図に示す
ような構成になっている。第2図において、R,G、
Bはそれぞれ赤色光、緑色光。
青色光を透過させ、他の光を遮光するフィルタ部である
。R,G、 Bそれぞれのフィルタ部の境界の円周部
分のうち1か所にスリットlaが設けられている。
。R,G、 Bそれぞれのフィルタ部の境界の円周部
分のうち1か所にスリットlaが設けられている。
回転フィルタ1をフィルタ回転回路7により回転させる
と、被写体像が順次R,G、 Bそれぞれのフィルタ
部を通過することにより、被写体像の赤、緑、青(以下
それぞれR,G、 Bと略す)のそれぞれの光成分の映
像を撮像素子2の撮像面に順次結像させることができる
。
と、被写体像が順次R,G、 Bそれぞれのフィルタ
部を通過することにより、被写体像の赤、緑、青(以下
それぞれR,G、 Bと略す)のそれぞれの光成分の映
像を撮像素子2の撮像面に順次結像させることができる
。
撮像素子2は、撮像面に結像された被写体像をR信号、
G信号、B信号の各色信号からなる電気的な映像信号に
変換する。
G信号、B信号の各色信号からなる電気的な映像信号に
変換する。
増幅器3は、撮像素子2から出力される各色信号を入力
し増幅する。このとき、コントロール信号を入力するこ
とにより、増幅率を変えることができる。コントロール
信号の電位が高いほど増幅率が大きくなるように構成さ
れている。増幅された各色信号はプロセス回路11へ入
力される。
し増幅する。このとき、コントロール信号を入力するこ
とにより、増幅率を変えることができる。コントロール
信号の電位が高いほど増幅率が大きくなるように構成さ
れている。増幅された各色信号はプロセス回路11へ入
力される。
補正信号発生器4は、補正信号発生部4R94G、4B
からなる。補正信号発生部4R,4G。
からなる。補正信号発生部4R,4G。
4Bは、それぞれ赤色光、緑色光、青色光に対する回転
フィルタ1のシェーディング特性及び撮像素子2の固有
のシェーディング特性を補正するためのシェーディング
補正信号を出力する。このシェーディング補正信号は、
前述のコントロール信号として増幅器3に入力される。
フィルタ1のシェーディング特性及び撮像素子2の固有
のシェーディング特性を補正するためのシェーディング
補正信号を出力する。このシェーディング補正信号は、
前述のコントロール信号として増幅器3に入力される。
切替器5は、補正信号発生部4R,4G、 4Bから
増幅器3に出力するシェーディング補正信号を切り替え
るためのもので、同期信号発生回路8から垂直同期信号
を入力するたびに、3つの補正信号発生部4R,4G、
4Bからのシェーディング補正信号を順次切り替えて増
幅器3に出力する。
増幅器3に出力するシェーディング補正信号を切り替え
るためのもので、同期信号発生回路8から垂直同期信号
を入力するたびに、3つの補正信号発生部4R,4G、
4Bからのシェーディング補正信号を順次切り替えて増
幅器3に出力する。
従って、補正信号発生部4R,4G、4Bから出力する
シェーディング補正信号により、増幅器3の増幅率を変
化させ、各色信号の補正ができる。
シェーディング補正信号により、増幅器3の増幅率を変
化させ、各色信号の補正ができる。
検知器6は、回転フィルタ1の回転を検知するためのも
ので、発光部6aと受光部6bが設けられている。発光
部6aからの光は通常回転フィルタlに光路を遮られ、
受光部6bで検知されない。
ので、発光部6aと受光部6bが設けられている。発光
部6aからの光は通常回転フィルタlに光路を遮られ、
受光部6bで検知されない。
回転フィルタlが回転し、スリットlaが発光部6aか
ら受光部6bへの光路のところに来ると、発光部6aか
らの光は受光部6bに達し、検知される。このとき検知
器6からパルス信号を出力する。
ら受光部6bへの光路のところに来ると、発光部6aか
らの光は受光部6bに達し、検知される。このとき検知
器6からパルス信号を出力する。
同期信号発生回路8は、映像信号の読み込みにおいてフ
レームの始まりを示す垂直同期パルス信号を出力するも
のである。
レームの始まりを示す垂直同期パルス信号を出力するも
のである。
分局器9は、同期信号発生回路8から出力された垂直同
期パルス信号を3分周するためのものである。
期パルス信号を3分周するためのものである。
位相比較器lOは、検知器6からのパルス信号と分周器
9からの分周された垂直同期パルス信号の位相を比較し
て、分周された垂直同期パルス信号の発生タイミングと
フィルタlの回転を同期させるための制御信号をフィル
タ回転回路7に送るためのものである。
9からの分周された垂直同期パルス信号の位相を比較し
て、分周された垂直同期パルス信号の発生タイミングと
フィルタlの回転を同期させるための制御信号をフィル
タ回転回路7に送るためのものである。
第4図は、R信号、G信号、B信号からなる映像信号出
力の波形の例である。第4図におけるRlG、 Bはそ
れぞれR信号、G信号、B信号、すなわちR,G、
Hの各フィルタ部を透過した光成分の映像信号出力を示
している。なお、第4図は走査ビームの水平帰線期間を
省略する等、簡略化して示している。
力の波形の例である。第4図におけるRlG、 Bはそ
れぞれR信号、G信号、B信号、すなわちR,G、
Hの各フィルタ部を透過した光成分の映像信号出力を示
している。なお、第4図は走査ビームの水平帰線期間を
省略する等、簡略化して示している。
第3図はシェーディング補正信号の作成方法を示す図で
ある。
ある。
いま、回転フィルタl上での光の透過率が均一でなく、
白色被写体からの入射光透過時の映像信号出力が第3図
(a)のようになったとする。白色の入射光に対する映
像信号は、本来第3図(C)のような波形にしなければ
ならない。シェーディング補正をする際、回転フィルタ
1上のG、 Bの光の透過率分布が同一でないため各
色に対するシェーディング特性が異なることになる。こ
れを第3図(C)のような信号になるように補正するた
め、補正信号発生部4R,4G、4Bから出力する補正
信号の波形をそれぞれ第3図(b)に示すR,G、
Bのようにする。
白色被写体からの入射光透過時の映像信号出力が第3図
(a)のようになったとする。白色の入射光に対する映
像信号は、本来第3図(C)のような波形にしなければ
ならない。シェーディング補正をする際、回転フィルタ
1上のG、 Bの光の透過率分布が同一でないため各
色に対するシェーディング特性が異なることになる。こ
れを第3図(C)のような信号になるように補正するた
め、補正信号発生部4R,4G、4Bから出力する補正
信号の波形をそれぞれ第3図(b)に示すR,G、
Bのようにする。
以上のように、補正信号発生部4R,4G、 4Bは
、白色光に対する映像信号出力が、第3図(C)のよう
な波形になるように増幅器3の増幅率を変化させるよう
な波形の補正信号を出力するように設定しておけばよい
。
、白色光に対する映像信号出力が、第3図(C)のよう
な波形になるように増幅器3の増幅率を変化させるよう
な波形の補正信号を出力するように設定しておけばよい
。
以上のような構成の面順次方式カラーカメラにおいて、
その動作の説明を行う。
その動作の説明を行う。
簡単のため、撮像素子2の走査はノンインタレスとする
。
。
まず、同期信号発生回路8より、フレームの始まりを示
す垂直同期パルスが出力されると、分周器9はこれを入
力し、3分周して位相比較器lOに出力する。
す垂直同期パルスが出力されると、分周器9はこれを入
力し、3分周して位相比較器lOに出力する。
フィルタ回転回路7は、回転フィルタ1を回転させるが
、撮像素子2に結像された映像は、垂直同期パルス発生
のタイミングで読み込まれ、色信号に変換されるので、
R,G、 B3種類の色信号を得るためには、垂直同
期パルス3回の発生に対して回転フィルタ1を1回転さ
せればよい。
、撮像素子2に結像された映像は、垂直同期パルス発生
のタイミングで読み込まれ、色信号に変換されるので、
R,G、 B3種類の色信号を得るためには、垂直同
期パルス3回の発生に対して回転フィルタ1を1回転さ
せればよい。
回転フィルタ1が1回転するごとにスリット1aが発光
部6aと受光部6bを結ぶ光路を通過することにより、
検知器6からパルス信号が出力され、分周器9からは垂
直同期パルスを3分周したパルス信号が出力されるため
、位相比較器lOにて、この2種類のパルス信号の位相
を比較しフィルタ回転回路7に制御信号を送ることによ
り、垂直同期パルスと回転フィルタ1の回転のタイミン
グを合わせることができる。
部6aと受光部6bを結ぶ光路を通過することにより、
検知器6からパルス信号が出力され、分周器9からは垂
直同期パルスを3分周したパルス信号が出力されるため
、位相比較器lOにて、この2種類のパルス信号の位相
を比較しフィルタ回転回路7に制御信号を送ることによ
り、垂直同期パルスと回転フィルタ1の回転のタイミン
グを合わせることができる。
一方、同期信号発生回路8より出力された垂直同期パル
スは、切替器5にも入力され、垂直同期パルスを入力す
るごとに、切替器5は増幅器3に出力するシェーディン
グ補正信号を切り替えていく。
スは、切替器5にも入力され、垂直同期パルスを入力す
るごとに、切替器5は増幅器3に出力するシェーディン
グ補正信号を切り替えていく。
そして、増幅器3には、垂直同期パルス発生のタイミン
グで撮像素子2からR信号、G信号、B信号が順次入力
されるとともに、各色信号の入力と同タイミングで切替
器5より、それぞれの色信号に対応したシェーディング
補正信号がコントロール信号として入力され、増幅器3
はこのコントロール信号に基づき増幅率を変化させなか
ら色信号に対して増幅処理を行う。
グで撮像素子2からR信号、G信号、B信号が順次入力
されるとともに、各色信号の入力と同タイミングで切替
器5より、それぞれの色信号に対応したシェーディング
補正信号がコントロール信号として入力され、増幅器3
はこのコントロール信号に基づき増幅率を変化させなか
ら色信号に対して増幅処理を行う。
増幅された各色信号は、プロセス回路11へ出力され、
プロセス回路11にて各種信号処理か施された後、外部
に出力される。
プロセス回路11にて各種信号処理か施された後、外部
に出力される。
なお、本実施例では映像信号の補正としてシ工ディング
補正を行う構成としたが、回転フィルタ1の他の特性を
補正するようにしてもよい。
補正を行う構成としたが、回転フィルタ1の他の特性を
補正するようにしてもよい。
また、本実施例で示したような各色信号に対して異なっ
た波形の補正信号で増幅率を制御する構成は、回転フィ
ルタの特性の補正以外にも適用できる。例えば、赤色、
緑色、青色の各光に対する撮像素子2の分光感度特性が
一様でない場合には、本実施例の構成において、撮像素
子2の分光感度特性に応じて、各色信号に対して異なっ
た波形の補正信号を発生させるように構成すればよい。
た波形の補正信号で増幅率を制御する構成は、回転フィ
ルタの特性の補正以外にも適用できる。例えば、赤色、
緑色、青色の各光に対する撮像素子2の分光感度特性が
一様でない場合には、本実施例の構成において、撮像素
子2の分光感度特性に応じて、各色信号に対して異なっ
た波形の補正信号を発生させるように構成すればよい。
以上のように本発明によれば、回転フィルタを透過した
各色成分の光を変換した各色信号に対して、回転フィル
タのそれぞれのフィルタ部の特性に応じて補正ができる
ので、回転フィルタの光の透過率が一様でないことから
生じる補正の不正確さを解消することができる。
各色成分の光を変換した各色信号に対して、回転フィル
タのそれぞれのフィルタ部の特性に応じて補正ができる
ので、回転フィルタの光の透過率が一様でないことから
生じる補正の不正確さを解消することができる。
第1図は本発明の実施例による面順次方式カラカメラの
ブロック図、第2図は回転フィルタの構成図、第3図は
補正信号の作成方法を示す図、第4図は映像信号出力の
波形の例を示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 1・・・回転フィルタ 2・・・撮像素子 3・・・増幅器 4・・・補正信号発生器 4R,4G、4B・・・補正信号発生部5・・・切替器 7・・・フィルタ回転回路 1
ブロック図、第2図は回転フィルタの構成図、第3図は
補正信号の作成方法を示す図、第4図は映像信号出力の
波形の例を示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 1・・・回転フィルタ 2・・・撮像素子 3・・・増幅器 4・・・補正信号発生器 4R,4G、4B・・・補正信号発生部5・・・切替器 7・・・フィルタ回転回路 1
Claims (1)
- 被写体からの入射光を透過する際に特定の色成分のみ
を透過する複数のフィルタ部からなり、回転することに
より前記被写体からの入射光が前記複数のフィルタ部を
順次透過する回転フィルタと、前記回転フィルタを透過
し各色成分に分離された前記被写体からの入射光を電気
的な各色信号に順次変換する撮像手段と、増幅率が可変
であり、前記撮像手段から出力される前記各色信号を増
幅する増幅手段と、前記各色成分の映像信号を前記増幅
手段にて増幅する際に、前記回転フィルタの前記複数の
フィルタ部のそれぞれの特性に応じて前記増幅率を制御
する補正手段とを備えたことを特徴とする面順次方式カ
ラーカメラ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2058755A JP2576068B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 面順次式カメラ |
US07/664,820 US5153717A (en) | 1990-03-09 | 1991-03-05 | Color camera of surface-sequence system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2058755A JP2576068B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 面順次式カメラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03259690A true JPH03259690A (ja) | 1991-11-19 |
JP2576068B2 JP2576068B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=13093354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2058755A Expired - Fee Related JP2576068B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 面順次式カメラ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5153717A (ja) |
JP (1) | JP2576068B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950004052A (ko) * | 1993-07-31 | 1995-02-17 | 김광호 | 원고독취장치 |
US5475428A (en) * | 1993-09-09 | 1995-12-12 | Eastman Kodak Company | Method for processing color image records subject to misregistration |
TW387560U (en) * | 1994-05-13 | 2000-04-11 | Prec Optics Coroporation | Viewing scope with image intensification |
DE4423425C2 (de) * | 1994-07-05 | 1996-07-11 | Rollei Fototechnic Gmbh | Systemkamera mit einer CCD-Wechseleinheit mit Filtersystem |
US7701489B1 (en) * | 2003-05-27 | 2010-04-20 | Apple Inc. | Method and apparatus for color correction |
US7369699B1 (en) | 2003-08-29 | 2008-05-06 | Apple Inc. | Methods and apparatuses for restoring color and enhancing electronic images |
US8462384B2 (en) * | 2004-09-29 | 2013-06-11 | Apple Inc. | Methods and apparatuses for aesthetically enhanced image conversion |
US7690795B2 (en) * | 2006-10-06 | 2010-04-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Projector/camera system |
US9270953B2 (en) * | 2014-05-16 | 2016-02-23 | Omnivision Technologies, Inc. | Wafer level camera having movable color filter grouping |
Citations (1)
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