JPS598990B2 - カラ−テレビジョンカメラにおける走査位置ずれ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多管式カラーテレビジョンカメラ（以下カラー
カメラと称す）の走査位置ずれ調整の自動化に関する。

一般にカラーカメラにおいては、複数の原色（通常赤、
緑、青）の色信号の各々について、または複数の原色の
色信号と輝度信号の各々について別々の撮像管を用いて
、光学的情報を電気信号に変換している。

この過程において、各撮像管における光学像の走査点が
、光学系、撮像管及びこれらの取り付け位置による光学
的・機械的誤差及び偏向電気系（偏向回路及び偏向回路
の制御回路）の誤差等によつて変化すると、各信号間あ
るいは各色信号・輝度信号間にもいろいろな誤差を生じ
る。このような誤差の内で、水平及び垂直方向の走査位
置のずれを生じさせる誤差をレジストレーションの誤差
と称している。このような走査位置ずれの誤差は、従来
カラーカメラの調整員によつて、カラーカメラの出力を
映出するモニタを監視しながら行われているが、高い精
度を要するため調整がわずられしいと同時に、調整員に
よりその調整に若千の個人差が生じるという欠点があつ
た。

本発明はかかる欠点を除去するもので、特定のチヤート
をカラーカメラで撮像し、自動的に走査位置のずれを合
わせ、その調整の労力の軽減と調整の個人差の除去を計
るものである。

以下縁を基準とした赤・緑・青の三原色方式で、飛び越
し走査方式のカラーカメラによる本発明の一実施例につ
いて図を参照して説明する。

第１図は本発明の回路構成、第２図は水平及び垂直走査
位置信号を得るためのチヤート、第３図は第２図のチヤ
ートで水平及び垂直走査位置を検出できることの説明図
を示す。

この第２図に示すチヤートＡには縦線Ｂ及び斜線Ｃが画
かれ、縦線Ｂは水平走査位置情報を、斜線Ｃは垂直走査
位置情報を得るためのものである。

このチヤートＡを撮像し、任意の一走査線上の縦線Ｂ及
び斜線Ｃに注目すれば、第３図に示す如く、一走査線Ｄ
と斜線Ｂとの交点が水平走査位置情報を、一走査線Ｄと
斜線Ｃとの交点が垂直走査位置情報を与えることとなる
。第３図ａは走査位置が水平方向にずれた場合の縦線Ｂ
と斜線Ｃの状態を示し、第３図ｂは走査線Ｄ上の映像信
号を示す。これより縦線Ｂの走査線Ｄ上の映像信号より
水平走査位置情報が得られることがわかる。また第３図
Ｃは走査位置が垂直方向にずれた場合の縦線Ｂと斜線Ｃ
の状態を示し、第３図ｄは走査線Ｄ上の映像信号を示す
。これより斜線Ｃの走査線Ｄ上の映像信号より垂直走査
位置情報が得られることがわかる。本発明は第３図の任
意の走査線Ｄと縦線Ｂ及び斜線Ｃとの交点の位置情報を
映像信号の中からパルスの位相として抽出している。前
述のチヤートＡをカラーカメラで撮像した時各赤Ｒ緑Ｇ
青Ｂ撮像管からの映像信号は夫々赤Ｒ信号が第１図の第
１の入力端子１、緑Ｇ信号が第２の入力端子２、青Ｂ信
号が第３の入力端子３を介してマルチプレクサ４に導入
される。

以後Ｒ撮像管出力に対応する信号をＲｃｈ、緑Ｇ撮像管
出力に対応する信号をＧｃｈ、青Ｂ撮像管出力に対応す
る信号をＲｃｈと呼ぶ。マルチプレクサ４にはゲートパ
ルス発生器７からゲートパルスが導入され、Ｒｃｈ．．
Ｇｃｈ．．Ｂｃｈが垂直偏向周期毎に時分割多重化され
る。

即ち、ゲートパルス発生器７からは一垂直偏向周期（フ
イールド周期）を有するゲートパルスが発生され、第１
番目のフレームの第１フイールドではＲｃｈｌ次の第１
番目のフレームの第２フイールドではＧｃｈｌ次の第２
番目のフレームの第１フイールドではＧｃｈｌ次の第２
番目のフレームの第２フイールドではＢｃｈｌまたこれ
以後はＲｃｈ，Ｇｃｈ，Ｇｃｈ，Ｂｃｈの順で、順次マ
ルチプレクサ４から導出される。ここでフレームとは飛
び越し走査方式における、１枚の画像の走査期間であり
、フイールドとは１回の垂直走査でできる画面である。
すなわち飛び越し走査方式では１フレームは２フイール
ドよりなつている。このマルチプレクサ４から導出され
た映像信はビデオ信号処理回路５に導入され、入力の映
像信号から輪郭信号を形成し、その輪郭信号を波形整形
した後、次段のゲート回路６へ導出する。

入力の映像信号の水平（ＳＨ）及び垂直走査位置信号（
Ｓｖ）を含む一水平走査期間の映像信号波形を第４図１
に示す。輪郭信号は導入された映像信号とその遅延信号
を作ることにより得ている。この輪郭信号の波形を第４
図２に、輪郭信号を整形した信号波形を第４図３に示す
。ゲート回路６は第５図に示す回路構成となつている。

端子２６に映像信号処理回路５からの信号が導入される
。端子２７にはゲートパルス発生回路７より、走査面中
央の一走査線を選択し、かつ水平及び垂置位置信号のみ
を抽出するための選択パルス（第４図４）が導入される
。３２のフリツプフロツプ回路は、端子２６から導入さ
れた水平及び垂直位置信号の各々の後縁により反転され
ると同時に前記選択パルスの低レベルでクリアされるよ
うな回路構成とすれば、フリツプフロツプ回路３２の出
力Ｑには第４図５の信号又出力Ｑには第４図５の極性の
反転した信号が得られる。

端子２６，２７の信号及びフリツプフロツプ３２の出力
Ｑ，Ｑの信号のＡＮＤをとることにより、ＡＮＤ回路３
３，３４から、垂直（Ｓｖ）及び水平走査位置信号（Ｓ
Ｈ）が分離されて出力される。ＡＮＤ回路３３の出力が
第４図７の垂直走査位置信号（Ｓｖ）、ＡＮＤ回路３４
の出力が第４図６の水平走査位置信号（ＳＨ）とされる
。ＡＮＤ回路３３，３４の出力は一定のパルス幅のサン
プルパルスに単安定マルチバイブレータ回路３５，３６
により整形される。端子２８〜３１にはゲートパルス発
生回路７よりマルチプレクサと同期した垂直偏向周期を
有するＲｃｈ，Ｇｃｈ，Ｂｃｈの切換えパルスが導入さ
れる。すなわち、端子２８には第２フレーム第２フイル
ドのＢｃｈ、端子２９には第１フレーム第２フイールド
のＧｃｈｌ端子３０には第１フレーム第１フイールドの
Ｒｃｈ端子３１には第２フレーム第１フイールドのＧｃ
ｈの切換えパルスが導入される。端子２８〜３１及び単
安定マルチバイブレータ回路３５，３６の出力とのＡＮ
ＤをＡＮＤ回路３７〜４４によりとることにより端子８
〜１５には次のような信号が導出される。すなわち、端
子８にはＢｃｈの垂直走査位置信号、端子９にはＧｃｈ
の第２フイールドの垂直走査位置信号、端子１０にはＲ
ｃｈの垂直走査位置信号、端子１１にはＧｃｈの第１フ
イールドの垂直走査位置信号、端子１２にはＢｃｈの水
平走査位置信号、端子１３にはＧｃｈの第２フイールド
の水平走査位置信号、端子１４にはＲｃｈの水平走査位
置信号、端子１５にはＧｃｈの第１フイールドの水平走
査位置信号が導出される。したがつて、撮像管出力に応
じて夫々の水平及び垂直走査位置信号が水平信号群及び
垂直信号群に分離される。この第５図の端子８〜１５は
第１図の端子８〜１５に相当している。一方、鋸歯状波
発生回路１６では第４図８図示の水平駆動パルスより水
平偏向周期を有する第４図９図示の鋸歯状波信号が発生
される。この鋸歯状波信号及び端子１２〜１５から導出
される前記ゲート回路６の出力は、第１の比較回路１１
に導入される。また、鋸歯状波信号及び端子８〜１１に
導出される前記ゲート回路６の出力は第２の比較回路１
８に導入される。第１の比較回路１７では、まずサンプ
ルホールド回路１９−１〜１９一鳴で鋸歯状波信号をゲ
ート回路６より導入された水平位置信号で各々サンプル
ホールドし、水平走査位置信号に応じた電圧値を導出し
ている。次に高利得の差動増幅回路２１−１でＲｃｈと
第１フイールドのＧｃｈのサンプルホールド回路出力（
Ｒｃｈが１９−２の出力、Ｇｃｈが１９−１の出力）の
差信号を作ることにより、Ｒｃｈ．ｌ５Ｇｃｈとの水平
走査位置の誤差信号を発生している。同様に差動増幅回
路２１−２よりＢｃｈ＜！：．Ｇｃｈとの水平走査位置
の誤差信号を発生している。また第２の比較回路は第１
の比較回路と同様に構成及び動作をし、差動増幅回路２
２−１よりＲｃｈ＜５Ｇｃｈとの垂直走査位置の誤差信
号を、また、差動増幅回路２２−２よりＢｃｈとＧｃｈ
との垂直走査位置の誤差信号を発生している。前記の第
１・第２の比較回路１７，１８では同一フイールドの水
平及び垂直走査位置信号が比較される。

これは第１フイールドと第２フイールドでは走査線が一
本ずれているため、同一フイールドで比較を行わないと
垂直方向の誤差を生じるためである。このためＲｃｈは
第１フイールドの信号であることからＧｃｈの第１フイ
ールドの信号と、Ｂｃｈは第２フイールドの信号である
ことからＧｃｈの第２フイールドの信号と比較を行い、
たとえば第１フイールドのＲｃｈと第２フイールドのＧ
ｃｈの信号との比較によつて生じる誤差を防いでいる。
前記第１の比較回路１７の出力は、次段の第１の保持回
路２３に、第２の比較回路１８の出力は次段の第２の保
持回路２４に夫々導入される。

第１・第２の各保持回路２３，２４は、スイツチ４５を
開いたときサンプル状態、閉じたときホールド状態と切
り換わるようなサンプルホールド回路２５−１，２５−
２，２６−１，２６−２によつて各々構成されている。
スイツチ４５を開にしてサンプルホールド回路２５−１
，２５−２，２６−１，２６−２をサンプル状態にする
と第１・第２の比較回路１７，１８の出力がそのまま端
子４６〜４９に導出される。

端子４６は赤の撮像管の水平偏向電気系、端子４７は青
の撮像管の水平偏向電気系、端子４８は赤の撮像管の垂
直偏向電気系端子４９は青の撮像管の垂直偏向電気系に
接続されている。（各偏向電気系は図示せず）第１第２
の比較回路１７，１８の出力は各走査位置ずれ誤差を軽
減するような極性の誤差信号を発生するようにし、スイ
ツチ４５を開にしてサンプルホールド回路２５−１，２
５−２，２６−１，２６−２をサンプル状態にすると端
子４６〜４９の信号が偏向電気系に帰還しネガテイプフ
イードバツク作用により、各々の走査位置誤差が軽減し
、基準とした緑Ｇ撮像管の走査位置に一致することとな
る。次にスイツチ４５を閉にしてサンプルホールド回路
２５−１，２５−２，２６−１，２６−２をホールド状
態にすると、走査位置が一致した時の第１、第２の比較
回路１７，１８の出力電圧が第１、第２の保持回路２３
，２４にホールドされる。

このため第２図のようなチヤートＡを写しスイツチ４５
を開にして得られる走査位置の一致した状態が、スイツ
チ４５を閉にすれば一般の画像を写した時にも保持され
る。すなわち前述のように第２図のチヤートＡをカラー
カメラで撮像することによりスイツチ４５の１開閉のみ
で各Ｒｃｈ，Ｂｃｈの走査位置をＧｃｈの走査位置に自
動的に合わせることができる。

したがつて本発明によれば、従来カラーカメラの調整員
がカラーカメラのモニタを監視しつつ調整を行つて来た
ことを、特定のチヤートを撮像し１て走査位置の誤差を
自動的に調整し得えるため、調整員の労力の軽減及び調
整の個人差の除去を行い得る。また、本発明によれば各
撮像管出力を時分割多重化しているので、映像信号処理
回路を共用する｝ことができ部品点数の軽減及び、時分
割多重化を行わない場合の複数の映像信号処理回路間の
特性バラツキによる誤差を防ぐことができる。

またチヤートは水平及び垂直走査位置信号を縦線と斜線
の部分からのみ抽出しているため、縦線斜線の部分以外
に他の．撮像画を入れてもかまわない。すなわち他のチ
ヤート方式によるチヤートを組み合わせることが可能で
ある。また以上飛び越し走査方式のカラーカメラについ
て説明してきたが本方式は飛ぴ越し走査以外の走査方式
のカラーカメラにも適用でき、かつ、固体撮像素子を用
いたカラーカメラについても適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカラーテレビジヨンカメラにおけ
る走査位置ずれ補正装置の一実施例を示す回路構成図。 第２図は本装置に所用するチヤート、第３図は第２図に
より水平及び垂直走査位置が検出できることを示す波形
図。第４図は第１図の動作を説明するための波形図。第
５図は第１図のゲート回路を示す回路構成図である。４
・・・・・・マルチプレクサ、５・・・・・・映像信号
処理回路、６・・・・・・ゲート回路、７・・・・・・
ゲートパルス発生回路、１６・・・・・・・鋸歯状波発
生回路、１７・・・・・・第１の比較回路、１８・・・
・・・第２の比較回路、２３・・・・・・第１の保持回
路、２４・・・・・・第２の保持回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の撮像管によつて撮像され、各撮像管の水平及
   び垂直走査位置を検出できる縦線及び斜線の図が描かれ
   たチャートと、このチャートを撮像した前記各撮像管か
   らの出力映像信号を垂直走査周期で時分割多重化するマ
   ルチプレクサと、この時分割多重化信号から、同一走査
   線における前記チャートの縦線及び斜線による水平及び
   垂直位置信号を抽出する手段と、この抽出した水平及び
   垂直位置信号を夫々分割し、水平位置信号群及び垂直位
   置信号群に分離導出するゲート回路と、このゲート回路
   からの水平位置信号群が導入され、所定の前記撮像管出
   力による水平位置信号を基準にして他の水平位置信号と
   を比較し、水平位置誤差信号を発生する第１の比較手段
   と、この第１の比較手段からの誤差信号を保持する第１
   の保持回路と、前記ゲート回路からの垂直位置信号群が
   導入され、所定の前記撮像管出力による垂直位置信号を
   基準にして他の垂直位置信号とを比較し、垂直位置誤差
   信号を発生する第２の比較手段と、この第２の比較手段
   からの誤差信号を保持する第２の保持回路と、この第２
   の保持回路及び前記第１の保持回路の信号を前記所定の
   撮像管以外の他の撮像管の偏向電気系に供給し、その偏
   向走査を制御する手段とを具備するカラーテレビジョン
   カメラにおける走査位置ずれ補正装置。