JP3401921B2

JP3401921B2 - 面順次カラーカメラ

Info

Publication number: JP3401921B2
Application number: JP15532494A
Authority: JP
Inventors: 吉造森
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-06-14
Filing date: 1994-06-14
Publication date: 2003-04-28
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: JPH089414A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、面順次カラーカメラの
色バランス設定装置に関し、特にフィードフォワード制
御およびフィードバック制御を併用することにより高精
度かつ高速度の色バランス設定を可能にする技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図２は、面順次カラーカメラにおいて従
来より使用されているホワイトバランス制御装置の概略
の構成を示す。同図の装置は、図示しない撮像レンズを
介して被写体の画像光を受けるＣＣＤなどの撮像素子を
含む撮像手段１０と、該撮像手段１０の出力を受ける単
一ゲインのバッファ１と、該バッファ１の出力を受ける
可変利得増幅器２を備え、該可変利得増幅器２からホワ
イトバランスが調節されたビデオ信号が得られる。ホワ
イトバランスを調節するために、図２の装置はさらに、
前記バッファ１の出力を受ける他の単一ゲインのバッフ
ァ３と、該バッファ３の出力を受けるピークホールド回
路４と、該ピークホールド回路４の出力を所定のゲイン
で増幅する増幅器５と、該増幅器５の出力をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器６と、該Ａ／Ｄ変換器６の出
力を受けるＣＰＵ７と、ＣＰＵ７からの制御信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器８と、該Ｄ／Ａ変換器
８の出力を所定ゲインで増幅して前記可変利得増幅器２
のゲイン制御用入力に印加するための増幅器９とを備え
ている。

【０００３】図２の装置においては、撮像手段１０から
入力されたビデオ信号はバッファ１を介して可変利得増
幅器２に入力されるとともに、バッファ３に入力され
る。バッファ３を通過したビデオ信号はピークホールド
回路４に入力され、該ピークホールド回路４でピークホ
ールドされた後増幅器５で増幅される。増幅器５から出
力されたビデオ信号はＡ／Ｄ変換器６でデジタル信号に
変換された後ＣＰＵ７に入力される。なお、前記撮像手
段１０から入力されるビデオ信号は、面順次信号であ
り、各色Ｒ，Ｇ，Ｂのビデオ信号が時分割的につながっ
た信号である。したがって、ピークホールド回路４にお
いても各色の画像信号を時分割的にピークホールドし、
各色の画像信号のピークレベルを時分割的に示す信号が
生成される。

【０００４】ＣＰＵ７では、ピークホールド回路４から
増幅器５を介して入力された信号に基づき、現在の各色
の画像信号のレベルがどの程度であるかを判別し、可変
利得増幅器２の出力がそれぞれの色で適切なレベルにな
るような制御信号を生成する。すなわち、ＣＰＵ７は、
可変利得増幅器２の出力における全ての色の画像信号の
レベルが等しくなるように該可変利得増幅器２のゲイン
を各色ごとに時分割的に設定していた。

【０００５】また、図３は、従来の面順次カラーカメラ
に使用されていた別のホワイトバランス設定装置の構成
を示す。図３の装置では、図２のものとは異なり、ピー
クホールド回路４に入力される画像信号は可変利得増幅
器２の出力からバッファ１１を介して得ている。その他
の部分は概略的に図２のものと同じであり、対応部分に
は同一の参照数字が付されている。

【０００６】図３のホワイトバランス設定装置において
は、撮像手段１０から入力された面順次方式の画像信号
はバッファ１を介して可変利得増幅器２で増幅され出力
される。該可変利得増幅器２の出力はまたバッファ１１
を介してピークホールド回路４に入力される。ピークホ
ールド回路４は時分割的に入力される各色の画像信号を
それぞれの色ごとにピークホールドし、各色の画像信号
のピークレベルを示す信号を発生し、この信号は増幅器
５およびＡ／Ｄ変換器６を介してＣＰＵ７に入力され
る。ＣＰＵ７は、入力された信号で示される現在の各色
の画像信号のレベルと所望の基準レベルとを比較し、合
致していなければ可変利得増幅器２のゲインを変えるよ
うな信号を、Ｄ／Ａ変換器８と増幅器９を介して可変利
得増幅器２の利得制御入力端子に印加する。これによっ
て可変利得増幅器２の出力における各色の画像信号のレ
ベルを等しくしホワイトバランスを設定することが可能
になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記図２のフィードフ
ォワード方式によるホワイトバランス設定装置において
は、各色の入力画像信号のレベルからＣＰＵ７が必要な
ゲインを算出することにより直ちに可変利得増幅器２の
利得を制御できる。したがって迅速なホワイトバランス
の設定が可能である。

【０００８】ところが、一般に可変利得増幅器２は、図
４に示すように、ゲイン制御入力とゲインしたがって出
力レベルとの間に数パーセント程度の非線形もち、ま
た、この非線形性は製品によってばらつきが生じる。こ
のため、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号のレベルを可変利
得増幅器によって一致させようとしても、必ず誤差が生
じ精密なホワイトバランスが設定できないという不都合
があった。

【０００９】例えば、今、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号
の入力レベルがＶｒｉ，Ｖｇｉ，Ｖｂｉであるものと
し、かつ各色の画像信号の可変利得増幅器２の出力が例
えば緑色（Ｇ）の画像信号の入力レベルＶｇｉと同じレ
ベルに合致するように設定するものとする。この場合、
ＣＰＵ７によって計算される各色の信号の所望ゲインは
次のようになる。

【００１０】

【式１】Ｒ：Ｖｇｉ／ＶｒｉＧ：１Ｂ：Ｖｇｉ／Ｖｂｉ

【００１１】そして、可変利得増幅器２のゲイン制御入
力と出力信号のレベルとの関係が１対１の理想的な状態
にあるものとすれば、上記の場合、Ｒの時はＶｇｉ／Ｖ
ｒｉに対応する値を、Ｇの時には１に対応する値を、Ｂ
の時にはＶｇｉ／Ｖｂｉに対応する値をゲイン制御入力
信号として可変利得増幅器２のゲイン制御入力に印加す
れば可変利得増幅器２のゲインは上記所望のゲインとな
り、各色の画像信号のレベルはＧのレベルＶｇｉと合致
する。

【００１２】しかしながら、現実には、図４に示すよう
に出力レベルとゲイン制御入力のレベルとの関係が１対
１ではなく（１＋ｅ）対１であり、しかもｅの値はゲイ
ン制御入力のレベルによって異なるから、ゲイン制御入
力に例えば前記の値を入力した時出力は次のようにな
る。

【００１３】

【式２】Ｒ：（１＋ｅｒ）Ｖｇｉ／ＶｒｉＧ：（１＋ｅｇ）Ｂ：（１＋ｅｂ）Ｖｇｉ／Ｖｂｉ

【００１４】すなわち、前記ｅの値が各色Ｒ，Ｇ，Ｂご
とに異なりｅｒ，ｅｇ，ｅｂとなって各色ごとに異なっ
た値になる。このため、可変利得増幅器２の出力の大き
さも互いに異なることになる。

【００１５】また、前記図３のフィードバック制御方式
のホワイトバランス設定装置では、可変利得増幅器２の
出力をフィードバックして各色のゲインを設定している
ため、原理的には前述のような可変利得増幅器の非線形
性による各色信号間のばらつきは生じない。また、各色
ごとに撮像素子を有する３板式のビデオカメラであれば
各色信号のレベルが合致するまでの速度は、ＣＰＵの演
算速度およびループを回る回数など電気的な要因で決ま
るのでホワイトバランス設定のための時間の遅れは気に
ならない。しかしながら、回転カラーフィルタなどを使
用した面順次方式のような時分割的に色信号を取込むよ
うな単板式のビデオカメラでは、機械的に色分解するた
めに、同時にＲ，Ｇ，Ｂ信号の入力レベルを知ることが
できない。例えば、回転カラーフィルタの１回転する時
間すなわち色分解の時間が０．３秒でホワイトバランス
が完全に設定されるまでのループの回数が２０回とする
と、Ｒ，Ｇ，Ｂのレベルが合致するまで６秒の時間を要
する。すなわち、従来のフィードバック制御方式の装置
では、ホワイトバランスの設定にかなりの時間を要する
という問題があった。

【００１６】本発明はこのような従来例の装置における
問題点に鑑みてなされたもので、可変利得増幅器の非線
形性や面順次方式における色分解時間に左右されること
なく、高精度かつ高速度で色バランスの設定を可能にす
る色バランス設定装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、被写体の画像光を色分解して撮像
する面順次カラーカメラにおいて、色分解された被写体
の画像光を順次撮像することによって得た各色の画像信
号を増幅する可変利得増幅器手段と、色バランス設定時
に、前記可変利得増幅器手段で増幅する前の各色の画像
信号にもとづき前記可変利得増幅器手段の各色の利得を
調節してフィードフォワード制御による色バランス設定
を行なった後、前記可変利得増幅器手段で増幅した後の
画像信号に基づき前記可変利得増幅器手段の各色の利得
を調節してフィードバック制御による色バランス設定を
行なう制御手段とを具備することを特徴とする。さら
に、前記可変利得増幅器手段で増幅する前の画像信号に
対応する信号と前記可変利得増幅器手段で増幅された後
の画像信号に対応する信号とを選択的に出力するための
スイッチ手段を具備し、前記フィードフォワード制御と
前記フィードバック制御とは、前記スイッチ手段で切換
えられるよう構成することもできる。

【００１８】また、前記制御手段は各色の画像信号を少
なくとも１回ずつ撮像してフィードフォワード制御によ
り前記可変利得増幅器手段の利得を調整した後前記フィ
ードバック制御に切り替えるよう構成することもでき
る。すなわち、例えば色分解用の回転カラーフィルタを
使用した面順次カラーカメラの場合は、色分解フィルタ
が１回転して各色の画像信号を１回ずつ撮像することに
よってフィードフォワード制御を行ない、その後フィー
ドバック制御に切り替えるよう構成できる。

【００１９】また、前記フィードバック制御により前記
可変利得増幅器手段の利得を調整した後、再び前記スイ
ッチ手段をフィードフォワード制御可能な状態に戻して
おくと好都合である。

【００２０】さらに、前記フィードバック制御を各色の
画像信号を少なくとも２回ずつ撮像して行なった後、フ
ィードフォワード制御に戻すよう構成することもでき
る。例えば、色分解用フィルタとして回転カラーフィル
タを使用する面順次カラーカメラでは、該回転カラーフ
ィルタが２回転する間各色の画像信号を使用してフィー
ドバック制御を行ない、再びフィードフォワード制御に
戻しておくと好都合である。

【００２１】さらに、前記可変利得増幅器手段は各色の
画像信号に対して共通のものとし、該可変利得増幅器手
段の利得を各色ごとに時分割的に制御して色バランスの
設定を行なうと好都合である。

【００２２】

【作用】上記構成に係わる色バランス設定装置において
は、前記制御手段の制御により、まず前記可変利得増幅
器手段で増幅する前の各色の画像信号に基づきフィード
フォワード制御によってホワイトバランスなどの色バラ
ンスの設定が行なわれた後、前記可変利得増幅器手段で
増幅した後の画像信号に基づき可変利得増幅器手段の各
色の利得をフィードバック制御により調整して色バラン
ス設定を行なう。したがって、色バランス設定時に、ま
ずフィードフォワード制御によって高速度で所望の設定
状態に近い状態まで色バランス設定を行なった後、フィ
ードバック制御により最終的に高精度の設定が行なわれ
る。したがって、色バランス設定が極めて高速度で行な
われるとともに、可変利得増幅器手段の非線形性などに
よる色バランス設定の誤差を除去して高精度の設定を行
なうことが可能になる。

【００２３】この場合、フィードフォワード制御は極め
て高速度で行なわれ各色の画像信号を少なくとも１回ず
つ撮像して行なうだけで所望の色バランス設定状態に近
い状態にまで設定を行なうことができる。したがって、
その後は前記スイッチ手段を切り替えてフィードバック
制御を行なうことができる。

【００２４】前記フィードバック制御は、例えば回転カ
ラーフィルタの２回転分、すなわち各色の画像信号を少
なくとも２回ずつ撮像して行なうことにより十分な精度
の色バランス設定が可能であり、これはフィードバック
制御を行なう前にフィードフォワード制御によって所望
設定値に近い状態まで色バランス設定が行なわれている
からである。

【００２５】また、このようにフィードバック制御を行
った後、再び前記スイッチ手段をフィードフォワード制
御可能な状態に戻しておくことにより、その後色バラン
ス設定を行なう際に直ちにフィードバック制御から前述
のような所定の手順で色バランス設定を開始することが
可能になり、色バランス設定をいつでも迅速に行なうこ
とが可能になる。

【００２６】さらに、前記可変利得増幅器手段は各色の
画像信号に対し共通のものとすることにより、かつ該可
変利得増幅器手段の利得を各色ごとに時分割的に制御し
て色バランスの設定を行なうことにより、各色ごとに可
変利得増幅器手段の特性がばらつくことがなくなり、色
バランス設定を高精度で行なうことができ、しかも製品
によって色バランス設定の精度がばらつくこともなくな
る。

【００２７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図１は、本発明の一実施例に係わる色バラン
ス設定装置を備えた面順次カラーカメラの概略の構成を
示す。同図の装置は、被写体１２からの画像光を受ける
撮像レンズ１３と、この撮像レンズ１３によって被写体
１２の画像光を受けて対応する画像信号を得るための撮
像手段１４を具備する。撮像手段１４は例えばＣＣＤ撮
像素子あるいは撮像管などを含む。撮像レンズ１３と撮
像手段１４との間には色分解用の回転カラーフィルタ１
５がモータ１６によって回転可能に配置されている。回
転カラーフィルタ１５は、例えばＲ（赤色）、Ｇ（緑
色）、およびＢ（青色）の各フィルタ領域を備え、撮像
レンズ１３を介して入射する被写体の画像光の内それぞ
れＲ，Ｇ，Ｂの色の光のみを通過させて撮像手段１４に
与える。回転カラーフィルタ１５には図示しないタイミ
ング用マーカとなる不透明部分が所定位置に設けられて
おり、このタイミング用マーカが通過したことを検出す
るためにフォトインタラプタのような光センサ１７が設
けられている。光センサ１７の出力はタイミング制御回
路１８に入力されている。タイミング制御回路１８は光
センサ１７からの信号に基づき回転カラーフィルタ１５
の回転に同期したタイミングパルスを生成して前記モー
タ１６にフィードバックし、かつまたＲ，Ｇ，Ｂ各色の
撮像タイミングに応じたタイミングパルスを生成して後
に述べるピークホールド回路２２およびＣＰＵ２５など
に供給する。

【００２８】撮像手段１４の出力には、バッファ１９が
接続され、該バッファ１９の出力は可変利得増幅器２０
の入力および他のバッファ２１の入力に供給されてい
る。バッファ２１の出力はスイッチ２９の一方の入力に
接続されている。また、可変利得増幅器２０の出力は色
バランスが設定された後の画像信号の出力となり、図示
しない画像信号処理回路に接続されるとともに、他のバ
ッファ２８を介してスイッチ２９の他方の入力に接続さ
れている。

【００２９】スイッチ２９は、例えば電子式スイッチ、
リレーその他によって構成され、その出力はピークホー
ルド回路２２に入力されている。ピークホールド回路２
２の出力は増幅器２３によって増幅された後Ａ／Ｄ変換
器２４に入力されデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変
換器２４の出力はＣＰＵ２５に入力され、各色ごとの画
像信号のピークレベルを示す信号である。ＣＰＵ２５
は、例えばマイクロプロセッサによって構成され、可変
利得増幅器２０の利得を調節するための制御信号を生成
しＤ／Ａ変換器２６および増幅器２７を介して可変利得
増幅器２０のゲイン制御入力に印加する。ＣＰＵ２５は
また、前記スイッチ２９の切り替え制御をも行なう。

【００３０】図１の装置においては、被写体１２の画像
光は撮像レンズ１３を介して撮像手段１４の撮像面上に
結像され被写体の画像光に対応する画像信号が生成され
る。この場合、被写体の画像入力は回転カラーフィルタ
１５によって色分解されて各色ごとの画像光に対応する
画像信号が順次生成される。回転カラーフィルタ１５の
回転に応じて該フィルタ１５に設けられた図示しないタ
イミングマーカが光センサ１７によって検出され、該光
センサ１７の出力に基づきタイミング制御回路１８がモ
ータ１６の回転速度を所定の値に制御する。

【００３１】撮像手段１４から順次出力される各色ごと
の画像信号はバッファ１９および可変利得増幅器２０を
介して図示しない画像信号処理回路に入力される。ま
た、バッファ１９を通った画像信号は、他のバッファ２
１を介してスイッチ２９に入力される。スイッチ２９
は、ＣＰＵ２５からの指令により色バランスの設定をフ
ィードフォワード制御により行なうためのポジションＦ
Ｆとフィードバック制御により行なうためのポジション
ＦＢとの間で切替え可能であり、それぞれのポジション
ＦＦおよびＦＢに応じて可変利得増幅器２０の前段から
の画像信号および可変利得増幅器２０を通った後の画像
信号をぞれぞれバッファ２１および２８を介して出力し
ピークホールド回路２２に入力する。

【００３２】図１の装置においてホワイトバランス設定
のような色バランス設定を行なう場合には、図示しない
ホワイトバランス設定スイッチなどによってＣＰＵ２５
に設定指令が与えられる。スイッチ２９はあらかじめＦ
Ｆ側のポジションに設定されており、したがってピーク
ホールド回路２２から増幅器２３およびＡ／Ｄ変換器２
４を介して入力された各色信号のレベルを示す信号に基
づき必要とされる各色信号の増幅度を計算し、その計算
値をＤ／Ａ変換器２６と増幅器２７を介して可変利得増
幅器２０のゲイン制御入力に与える。この場合、例えば
Ｇ信号の増幅度は所定値または１としておき、これに対
し必要とされるＲ信号とＢ信号の増幅度を計算により得
て可変利得増幅器２０の増幅度を制御しホワイトバラン
スの設定を行なう。この動作により、ある程度の誤差範
囲内で各色信号の出力は合致している。

【００３３】このようなフィードフォワード制御による
可変利得増幅器２０のゲインの設定は少なくとも回転カ
ラーフィルタ１５が１回転して各色の画像信号が１回ず
つ撮像される間行なわれ、この動作によってある程度の
誤差内で可変利得増幅器２０の出力における各色の画像
信号のレベルは合致している。

【００３４】次に、このようなフィードフォワード制御
によるホワイトバランス設定の後、ＣＰＵ２５はスイッ
チ２９をポジションＦＢ側に切り替え、フィードバック
制御による色バランスの設定を行なう。すなわち、可変
利得増幅器２０の出力がバッファ２８およびスイッチ２
９を介してピークホールド回路２２に入力され、各色信
号のレベルを示す信号を増幅器２３およびＡ／Ｄ変換器
２４を介してＣＰＵ２５に入力する。ＣＰＵ２５は各色
信号の間のレベル差を検出し、差がある場合にはＤ／Ａ
変換器２６および増幅器２７を介して可変利得増幅器２
０のゲインを修正する。このようなフィードバック制御
によるホワイトバランスの設定は、例えば回転カラーフ
ィルタ１５が２回転する間行なわれ、各色ごとに２回分
ずつの画像信号を取入れて行なえば十分であることが実
験的に分かっているが、必要であればさらに長い時間行
なうことも可能であり、あるいはそれ程精度を要しない
場合は回転カラーフィルタ１５が１回転する間のみ行な
うこともできる。

【００３５】このようにしてフィードバック制御方式に
より最終的に精密なホワイトバランス設定が行われた
後、ＣＰＵ２５はスイッチ２９を再びＦＦ側のポジショ
ンに切り替えておく。これはその後あらたにホワイトバ
ランス設定指令が与えられた場合に直ちに前述のような
ホワイトバランス設定動作を開始できるようにするため
である。

【００３６】なお、以上のようなホワイトバランスを設
定する場合には、被写体として例えば白い紙を使用し、
あるいは白色光源を使用して撮像を行ない、各色の画像
信号のレベルが互いに等しくなるように可変利得増幅器
２０のゲインを設定する。ただし、本発明は、このよう
なホワイトバランスの設定のみならず、例えば被写体の
種類や特質に合わせて赤味の強い色で撮像を行なうため
に赤色の画像信号のレベルを他のものより強くしたい場
合など、所望の色バランスの設定を行なう場合にも使用
できることは明らかである。そのような場合には、可変
利得増幅器２０の各色におけるゲインをＣＰＵ２５によ
って所定の比率に調整すれば良く、この場合もまずフィ
ードフォワード制御による色バランス設定を行ない、そ
の後フィードバック制御による色バランス制御を行なう
ことにより迅速かつ高精度の設定が可能になる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、まずフ
ィードフォワード制御方式によって色バランスの設定を
行ない、その後フィードバック制御方式により各色信号
のずれを検出しそのずれを補正するよう可変利得増幅器
のゲインを補正する。したがって、フィードフォワード
制御によりあらかじめ所定のバランス状態に極めて近い
状態に設定した後フィードバック制御により最終的な色
バランス設定を行なうことができるから、極めて高速度
で高精度の色バランス設定を行なうことが可能になる。
また、色バランス設定時にフィードフォワード制御方式
およびフィードバック制御方式により設定を行った後、
再びフィードフォワード制御方式により設定可能な状態
に戻しておくことにより、色バランス設定指令に応じて
迅速に設定動作を開始することが可能になり、色バラン
ス設定の即応性を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる色バランス設定装置
を備えた面順次カラーカメラの概略の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】従来の色バランス設定装置の概略の構成を示す
ブロック図である。

【図３】従来の他の色バランス設定装置の概略の構成を
示すブロック図である。

【図４】可変利得増幅器のゲイン制御入力と出力との関
係を示すグラフである。

【符号の説明】

１２被写体１３撮像レンズ１４撮像手段１５回転カラーフィルタ１６モータ１７光センサ１８タイミング制御回路１９，２１，２８バッファ２０可変利得増幅器２２ピークホールド回路２３，２７増幅器２４Ａ／Ｄ変換器２５ＣＰＵ２６Ｄ／Ａ変換器２９スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 9/73 H04N 9/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の画像光を色分解して撮像する面
順次カラーカメラであって、色分解された被写体の画
像光を順次撮像することによって得た各色の画像信号を
増幅する可変利得増幅器手段と、色バランス設定時
に、まず前記可変利得増幅器手段で増幅する前の各色の
画像信号にもとづき前記可変利得増幅器手段の各色の利
得を調節してフィードフォワード制御による色バランス
設定を行なった後、前記可変利得増幅器手段で増幅した
後の画像信号にもとづき前記可変利得増幅器手段の各色
の利得を調節してフィードバック制御による色バランス
設定を行なう制御手段と、を具備することを特徴とする面順次カラーカメラ。
【請求項２】さらに、前記可変利得増幅器手段で増幅
する前の画像信号に対応する信号と前記可変利得増幅器
手段で増幅された後の画像信号に対応する信号とを選択
的に出力するためのスイッチ手段を具備し、前記フィードフォワード制御と前記フィードバック制御
とは、前記スイッチ手段で切換えられることを特徴とす
る請求項１に記載の面順次カラーカメラ。
【請求項３】各色の画像信号を少なくとも１回ずつ撮
像して前記フィードフォワード制御により前記可変利得
増幅器手段の利得を調整した後前記フィードバック制御
に切換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の面
順次カラーカメラ。
【請求項４】前記フィードバック制御により前記可変
利得増幅器手段の利得を調整した後再び前記スイッチ手
段をフィードフォワード制御可能な状態にもどすことを
特徴とする請求項３に記載の面順次カラーカメラ。
【請求項５】前記フィードバック制御を各色の画像信
号を少なくとも２回ずつ撮像して行なった後、フィード
フォワード制御に戻すことを特徴とする請求項４に記載
の面順次カラーカメラ。
【請求項６】共通の可変利得増幅器手段によって各色
の画像信号を増幅するとともに、該可変利得増幅器手段
の利得を各色ごとに時分割的に制御して色バランスの設
定を行なうことを特徴とする請求項２から５までのいず
れか１項に記載の面順次カラーカメラ。