JPH0325878Y2 - - Google Patents
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- JPH0325878Y2 JPH0325878Y2 JP8412784U JP8412784U JPH0325878Y2 JP H0325878 Y2 JPH0325878 Y2 JP H0325878Y2 JP 8412784 U JP8412784 U JP 8412784U JP 8412784 U JP8412784 U JP 8412784U JP H0325878 Y2 JPH0325878 Y2 JP H0325878Y2
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- cylinder chamber
- piston
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- hydraulic circuit
- cylinder
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
考案の続する技術分野
本考案はばねシリンダによるクランプ装置に関
し、特に流量調整による緩衝弁を備えたクランプ
装置に関する。
し、特に流量調整による緩衝弁を備えたクランプ
装置に関する。
従来技術とその問題点
クランプ装置は種々の型式のものが既に存在
し、ばねシリンダを利用することもできる。従来
のばねシリンダはシリンダ外部に位置しシリンダ
内のピストンの一側部にばね押圧力を作用させる
ばねと、ピストンの他側部に油圧を選択的に作用
させる油圧回路とから成つている。このばねシリ
ンダを用いてクランプを行なうときは、ピストン
に作用する油圧を解除しばねの力で物体を押圧ク
ランプする。しかし、この場合、油圧を解除した
瞬間にばね力が物体に衝撃的に作用するため、ク
ランプされる物体やクランプヘツドが損傷すると
いう欠点を伴なう。また、従来のばねシリンダで
は、ばねがシリンダ本体の外部に設けてあるた
め、クランプ装置を切削機の加工片クランプに適
用した場合などは、切削粉や切削屑がばね間に挟
まつて所要のクランプ力が阻害される危険性もあ
つた。
し、ばねシリンダを利用することもできる。従来
のばねシリンダはシリンダ外部に位置しシリンダ
内のピストンの一側部にばね押圧力を作用させる
ばねと、ピストンの他側部に油圧を選択的に作用
させる油圧回路とから成つている。このばねシリ
ンダを用いてクランプを行なうときは、ピストン
に作用する油圧を解除しばねの力で物体を押圧ク
ランプする。しかし、この場合、油圧を解除した
瞬間にばね力が物体に衝撃的に作用するため、ク
ランプされる物体やクランプヘツドが損傷すると
いう欠点を伴なう。また、従来のばねシリンダで
は、ばねがシリンダ本体の外部に設けてあるた
め、クランプ装置を切削機の加工片クランプに適
用した場合などは、切削粉や切削屑がばね間に挟
まつて所要のクランプ力が阻害される危険性もあ
つた。
考案の目的
本考案の目的は、ばねシリンダによるクランプ
装置の有する上述の諸欠点を克服したクランプ装
置を提供することである。
装置の有する上述の諸欠点を克服したクランプ装
置を提供することである。
考案の構成
本考案のクランプ装置は、シリンダ本体と、該
シリンダ本体内で摺動可能なピストンと、該ピス
トンの一側に配置され、かつ前記ピストンをクラ
ンプ方向へ附勢する、ばねと、前記ピストンの他
側に位置するシリンダ室と、前記ピストンに設け
たクランプ用部材と、前記シリンダ室に対して作
動油を給排する油圧回路とを有する、クランプ装
置において、前記シリンダ室の油圧が前記油圧回
路内の油圧よりも一定値以上高いときには前記シ
リンダ室と前記油圧回路とを、オリフイスで連通
させ、かつ、前記シリンダ室の油圧と前記油圧回
路内の油圧との差圧が前記一定値以下になつたと
きには前記シリンダ室と前記油圧回路とを前記オ
リフイスよりも大径の油路で連通させる、緩衝弁
を設けたことを特徴とする。好適な実施例におい
ては、緩衝弁は、通常は弾性偏倚手段により開位
置に保持されていて比較的多量の油の流通を許容
し、油圧解除時にはシリンダ室内の油圧により閉
位置へ移動してシリンダ室からの油の流出を一時
的に規制するポペツト弁から成る。更に、クラン
プ力を与えるばねはシリンダ本体内に内蔵してあ
る。
シリンダ本体内で摺動可能なピストンと、該ピス
トンの一側に配置され、かつ前記ピストンをクラ
ンプ方向へ附勢する、ばねと、前記ピストンの他
側に位置するシリンダ室と、前記ピストンに設け
たクランプ用部材と、前記シリンダ室に対して作
動油を給排する油圧回路とを有する、クランプ装
置において、前記シリンダ室の油圧が前記油圧回
路内の油圧よりも一定値以上高いときには前記シ
リンダ室と前記油圧回路とを、オリフイスで連通
させ、かつ、前記シリンダ室の油圧と前記油圧回
路内の油圧との差圧が前記一定値以下になつたと
きには前記シリンダ室と前記油圧回路とを前記オ
リフイスよりも大径の油路で連通させる、緩衝弁
を設けたことを特徴とする。好適な実施例におい
ては、緩衝弁は、通常は弾性偏倚手段により開位
置に保持されていて比較的多量の油の流通を許容
し、油圧解除時にはシリンダ室内の油圧により閉
位置へ移動してシリンダ室からの油の流出を一時
的に規制するポペツト弁から成る。更に、クラン
プ力を与えるばねはシリンダ本体内に内蔵してあ
る。
実施例
第１図には本考案に係るクランプ装置１の１実
施例を示す。クランプ装置１はベース２に固定し
たシリンダの本体３と、シリンダの内部ボア４内
で摺動可能なピストン５と、ピストンの背後即ち
左側（第１図）でボア４内に位置しピストン５に
右向き（第１図）の強力な弾性偏倚力を加える皿
ばね又はばね６と、ピストン５の前部に調整可能
及び着脱可能に装着されナツト等７にてピストン
に固定したクランプヘツド８と、ピストン５の右
側のボア部分（以下、シリンダ室という）４ａへ
加圧流体を選択的に導入できる油圧回路９と、こ
の油圧回路内に位置した本考案による緩衝弁１０
（第１図には鎖線の枠で略示する）とから成る。
油圧回路９は、加圧流体源１１と、流体戻り溜め
（油タンク）１２と、これらに関連する切換弁１
３と、切換弁１３とシリンダ室４ａとを接続する
ライン１４とから成る。
施例を示す。クランプ装置１はベース２に固定し
たシリンダの本体３と、シリンダの内部ボア４内
で摺動可能なピストン５と、ピストンの背後即ち
左側（第１図）でボア４内に位置しピストン５に
右向き（第１図）の強力な弾性偏倚力を加える皿
ばね又はばね６と、ピストン５の前部に調整可能
及び着脱可能に装着されナツト等７にてピストン
に固定したクランプヘツド８と、ピストン５の右
側のボア部分（以下、シリンダ室という）４ａへ
加圧流体を選択的に導入できる油圧回路９と、こ
の油圧回路内に位置した本考案による緩衝弁１０
（第１図には鎖線の枠で略示する）とから成る。
油圧回路９は、加圧流体源１１と、流体戻り溜め
（油タンク）１２と、これらに関連する切換弁１
３と、切換弁１３とシリンダ室４ａとを接続する
ライン１４とから成る。
第１図のクランプ装置１の作動は次のとおりで
ある。通常のアンクランプ状態では、図に示すよ
うに、切換弁１３は位置Ａにあつて、加圧流体源
１１からの加圧流体をライン１４を介してシリン
ダ室４ａ内へ導入し、ばね６の力に抗してピスト
ン５を左へ押圧し、クランプへツド８をクランプ
すべき物体１５から引離している。物体１５をク
ランプする場合は、切換弁１３を位置Ｂへ移動す
ると、シリンダ室４ａが油タンク１２に接続され
て油圧解除状態となり、ばね６がピストン５を急
激に右動させ、クランプヘツド８により物体１５
をクランプする（点線状態）。
ある。通常のアンクランプ状態では、図に示すよ
うに、切換弁１３は位置Ａにあつて、加圧流体源
１１からの加圧流体をライン１４を介してシリン
ダ室４ａ内へ導入し、ばね６の力に抗してピスト
ン５を左へ押圧し、クランプへツド８をクランプ
すべき物体１５から引離している。物体１５をク
ランプする場合は、切換弁１３を位置Ｂへ移動す
ると、シリンダ室４ａが油タンク１２に接続され
て油圧解除状態となり、ばね６がピストン５を急
激に右動させ、クランプヘツド８により物体１５
をクランプする（点線状態）。
しかし、この場合、クランプヘツド８が物体１
５に衝突するので、ヘツドや物体の損傷を招き、
好ましくない。
５に衝突するので、ヘツドや物体の損傷を招き、
好ましくない。
そこで、本考案のクランプ装置１は前記の緩衝
弁１０を備える。
弁１０を備える。
第２Ａ図及び第２Ｂ図には緩衝弁１０の一実施
例を示す。この緩衝弁１０は、シリンダ本体３内
に設けられシリンダ室４ａに通じた第２ボア２０
内に摺動可能に装着されたポペツト弁２１と、シ
リンダ室４ａ側でボア２０内に位置し、ポペツト
弁２１をボア２０内の弁座２２の方へ偏倚してい
る第１ばね（以下、弱力ばねという）２３と、ポ
ペツト弁を挟んで弱力ばね２３の反対側に位置し
ポペツト弁２１をその弁座２２から引離す方向へ
偏倚しており、弱力ばね２３より強力な第２ばね
（以下、強力ばねという）２４とから成る。従つ
て、ポペツト弁２１の両側の油圧が実質上等しい
場合は、強力ばね２４によりポペツト弁２１は弁
座２２から離れた状態に保持される。
例を示す。この緩衝弁１０は、シリンダ本体３内
に設けられシリンダ室４ａに通じた第２ボア２０
内に摺動可能に装着されたポペツト弁２１と、シ
リンダ室４ａ側でボア２０内に位置し、ポペツト
弁２１をボア２０内の弁座２２の方へ偏倚してい
る第１ばね（以下、弱力ばねという）２３と、ポ
ペツト弁を挟んで弱力ばね２３の反対側に位置し
ポペツト弁２１をその弁座２２から引離す方向へ
偏倚しており、弱力ばね２３より強力な第２ばね
（以下、強力ばねという）２４とから成る。従つ
て、ポペツト弁２１の両側の油圧が実質上等しい
場合は、強力ばね２４によりポペツト弁２１は弁
座２２から離れた状態に保持される。
ポペツト弁２１は比較的多量の流体の流通を許
容する油路２５と、少量の流体の流通を許容する
オリフイス２６とを具備する。強力ばね２４側の
ボア２０はライン１４を介して切換弁１３にも接
続されている。
容する油路２５と、少量の流体の流通を許容する
オリフイス２６とを具備する。強力ばね２４側の
ボア２０はライン１４を介して切換弁１３にも接
続されている。
本考案のクランプ装置１における緩衝弁１０の
作動は次の通りである。装置１をアンクランプ状
態にするため切換弁１３（第１図）を位置Ａに切
換えると、加圧流体源１１からの加圧流体が強力
ばね２４側のボア２０内に流入し、開状態（第２
Ａ図）にあるポペツト弁２１（又はこの流体圧で
開状態に変位せしめたポペツト弁）の油路２５を
通つてシリンダ室４ａ内へ導入され、前述のよう
にクランプヘツド８を左方へ移動させて物体１５
に対するクランプを解除する。この状態では、ポ
ペツト弁２１の左右の油圧は同じなので、ポペツ
ト弁２１はばね２４により開状態に保持される。
作動は次の通りである。装置１をアンクランプ状
態にするため切換弁１３（第１図）を位置Ａに切
換えると、加圧流体源１１からの加圧流体が強力
ばね２４側のボア２０内に流入し、開状態（第２
Ａ図）にあるポペツト弁２１（又はこの流体圧で
開状態に変位せしめたポペツト弁）の油路２５を
通つてシリンダ室４ａ内へ導入され、前述のよう
にクランプヘツド８を左方へ移動させて物体１５
に対するクランプを解除する。この状態では、ポ
ペツト弁２１の左右の油圧は同じなので、ポペツ
ト弁２１はばね２４により開状態に保持される。
物体１５をクランプするため切換弁を位置Ｂへ
移動させて加圧解除状態にすると、皿ばね６によ
り生起されるシリンダ室４ａの高圧のため、シリ
ンダ室４ａ内の油圧が油圧回路９のライン１４内
の油圧よりも一定値以上高くなる。このときのシ
リンダ室４ａ内の油圧と油圧回路９のライン１４
内の油圧の差圧によりポペツト弁２１が瞬時に弁
座２２に着座して閉状態（第２Ｂ図）となり、油
路２５を通つてのシリンダ室４ａからの油の流出
を阻止する。この場合、シリンダ室４ａ内の流体
はポペツト弁２１のオリフイス２６を通つて少量
ずつ流出するので、ピストン５は急激には右動せ
ず、従つてクランプヘツド８も物体１５に急激に
衝突しない。オリフイス２６からの流体の流出に
よりシリンダ室４ａ内の圧力が低下し、シリンダ
室４ａ内の油圧と油圧回路９のライン１４内の油
圧との差圧が前記一定値以下になると、強力ばね
２４の力によりポペツト弁２１が開状態（第２Ａ
図）へ移動してシリンダ室４ａ内の圧力が完全に
解除され、物体１５は皿ばね６の力により強力に
クランプされる。ここで、ポペツト弁２１のシー
ト面積をａ、ポペツト弁２１のシート位置におけ
る強力ばね２合の力をf1、強力ばね２３の力を
f2、シリンダ室４ａ側の圧力をp1、切換弁１３側
の圧力をP2とすると、ポペツト弁２１が開く瞬
間の力のバランスは、 （p1−p2）ａ＝f1−f2 で表される。従つて、差圧は、 （p1−p2）＝（f1−f2）／ａ となる。この式の右辺の数値は一定値Ｃであるか
ら、差圧（p1−p2）が一定値Ｃよりも小さくなれ
ば、ポペツト弁２１が開放し、大径の油路２５に
よつてシリンダ室４ａとライン１４とが連通す
る。
移動させて加圧解除状態にすると、皿ばね６によ
り生起されるシリンダ室４ａの高圧のため、シリ
ンダ室４ａ内の油圧が油圧回路９のライン１４内
の油圧よりも一定値以上高くなる。このときのシ
リンダ室４ａ内の油圧と油圧回路９のライン１４
内の油圧の差圧によりポペツト弁２１が瞬時に弁
座２２に着座して閉状態（第２Ｂ図）となり、油
路２５を通つてのシリンダ室４ａからの油の流出
を阻止する。この場合、シリンダ室４ａ内の流体
はポペツト弁２１のオリフイス２６を通つて少量
ずつ流出するので、ピストン５は急激には右動せ
ず、従つてクランプヘツド８も物体１５に急激に
衝突しない。オリフイス２６からの流体の流出に
よりシリンダ室４ａ内の圧力が低下し、シリンダ
室４ａ内の油圧と油圧回路９のライン１４内の油
圧との差圧が前記一定値以下になると、強力ばね
２４の力によりポペツト弁２１が開状態（第２Ａ
図）へ移動してシリンダ室４ａ内の圧力が完全に
解除され、物体１５は皿ばね６の力により強力に
クランプされる。ここで、ポペツト弁２１のシー
ト面積をａ、ポペツト弁２１のシート位置におけ
る強力ばね２合の力をf1、強力ばね２３の力を
f2、シリンダ室４ａ側の圧力をp1、切換弁１３側
の圧力をP2とすると、ポペツト弁２１が開く瞬
間の力のバランスは、 （p1−p2）ａ＝f1−f2 で表される。従つて、差圧は、 （p1−p2）＝（f1−f2）／ａ となる。この式の右辺の数値は一定値Ｃであるか
ら、差圧（p1−p2）が一定値Ｃよりも小さくなれ
ば、ポペツト弁２１が開放し、大径の油路２５に
よつてシリンダ室４ａとライン１４とが連通す
る。
第３図には本考案による緩衝弁３０の別の実施
例を示す。この実施例では、緩衝弁３０は弁ハウ
ジング３１内に形成された独立の構成体となつて
おり、油圧回路９（第１図）内に着脱可能に配置
されうる。第３図の例では、緩衝弁３０はネジ部
３２によりシリンダ本体３に着脱可能に装着され
ている。
例を示す。この実施例では、緩衝弁３０は弁ハウ
ジング３１内に形成された独立の構成体となつて
おり、油圧回路９（第１図）内に着脱可能に配置
されうる。第３図の例では、緩衝弁３０はネジ部
３２によりシリンダ本体３に着脱可能に装着され
ている。
第４図には、別の態様のクランプを行なう本考
案クランプ装置の別の例を示す。この例では、シ
リンダヘツド８の代りに、ボルト４０を用いてピ
ストン５をベース２に固定し、前述の油圧回路９
及び緩衝弁１０によりシリンダ本体３を動かし、
シリンダ本体３とベース２との間に物体１５をク
ランプする。
案クランプ装置の別の例を示す。この例では、シ
リンダヘツド８の代りに、ボルト４０を用いてピ
ストン５をベース２に固定し、前述の油圧回路９
及び緩衝弁１０によりシリンダ本体３を動かし、
シリンダ本体３とベース２との間に物体１５をク
ランプする。
考案の効果
以上のように、本考案のクランプ装置は、油量
調整による緩衝弁１０の存在のため、クランプ時
にクランプ装置をクランプ物体に急激に衝突させ
ないから、物体やクランプ装置を損傷させること
がなく、確実なクランプを提供できる。また、皿
ばねはシリンダ本体内に内蔵してあるので、切削
粉などの異物がばね間に挟まつて生じるようなク
ランプ力の低下もまつたく生じない。
調整による緩衝弁１０の存在のため、クランプ時
にクランプ装置をクランプ物体に急激に衝突させ
ないから、物体やクランプ装置を損傷させること
がなく、確実なクランプを提供できる。また、皿
ばねはシリンダ本体内に内蔵してあるので、切削
粉などの異物がばね間に挟まつて生じるようなク
ランプ力の低下もまつたく生じない。
第１図は本考案の一実施例に係るクランプ装置
の断面図。第２Ａ図及び第２Ｂ図は緩衝弁の一実
施例の断面図。第３図は緩衝弁の別の実施例の断
面図。第４図はクランプ装置の変型例を示す概略
断面図である。 １……クランプ装置、３……シリンダ本体、５
……ピストン、６……皿ばね、９……油圧回路、
１０……緩衝弁、２１……ポペツト弁、２３……
弱力ばね、２４……強力ばね、２５……油路、２
６……オリフイス。
の断面図。第２Ａ図及び第２Ｂ図は緩衝弁の一実
施例の断面図。第３図は緩衝弁の別の実施例の断
面図。第４図はクランプ装置の変型例を示す概略
断面図である。 １……クランプ装置、３……シリンダ本体、５
……ピストン、６……皿ばね、９……油圧回路、
１０……緩衝弁、２１……ポペツト弁、２３……
弱力ばね、２４……強力ばね、２５……油路、２
６……オリフイス。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 シリンダ本体と、該シリンダ本体内で摺動可能
なピストンと、該ピストンの一側に配置され、か
つ前記ピストンをクランプ方向へ附勢する、ばね
と、前記ピストンの他側に位置するシリンダ室
と、前記ピストンに設けたクランプ用部材と、前
記シリンダ室に対して作動油を給排する油圧回路
とを有する、クランプ装置において、 前記シリンダ室の油圧が前記油圧回路内の油圧
よりも一定値以上高いときには前記シリンダ室と
前記油圧回路とを、オリフイスで連通させ、か
つ、前記シリンダ室の油圧と前記油圧回路内の油
圧との差圧が前記一定値以下になつたときには前
記シリンダ室と前記油圧回路とを前記オリフイス
よりも大径の油路で連通させる、緩衝弁を設けた
ことを特徴とする、クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8412784U JPS611335U (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8412784U JPS611335U (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611335U JPS611335U (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0325878Y2 true JPH0325878Y2 (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=30633361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8412784U Granted JPS611335U (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611335U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH026017A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-10 | Kawazoe Kikai Seisakusho:Kk | 丸棒矯正機におけるロール軸受固定装置 |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP8412784U patent/JPS611335U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611335U (ja) | 1986-01-07 |
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