JPH03257442A - 測距方向変更可能なカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は測距方向変更可能なカメラに係り、詳しくは
防塵パネルによる測距誤差を防止し、正確な測距を可能
とする測距方向変更可能なカメラに関する。

［従来の技術］ カメラには測距装置が備えられ、測距ポイントに位置す
る被写体を測距し、焦点調節を行なう。

このように、ある被写体に測距ポイントを合せて測距を
行ない焦点調節を行なうため、測距ポイントの前後の被
写体は焦点がボケることになる。

このため、撮影者の操作で、測距ポイント（ターゲット
）を変化させることができるようにして、所定の被写体
の測距を行なうものがある。

この測距方式をムービングターゲット方式と言う。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ムービングターゲット方式では、その測距装
置の前方にカメラ本体側に固定された防塵パネルを備え
るものがあり、この場合、測距ボ第３５図は測距方向を
可変することにより、防塵パネル面を透過する測距光の
屈折角が変化してしまい、この変化による測距誤差を補
正する方法をボしている。

測距装置の前方に測距ユニット等を保護する防塵パネル
６００を備え、防塵パネル６００はカメラケース側に固
定されており、測距ポイントの変化によって動くことが
ない。このため、第３５図に示すように投光素子６０１
から被写体６０２へ投光される測距光は、測距方向の振
れ角αによって防塵パネル６００を透過するときの屈折
が変化する。これが原因で、ＡＦレンズ６０３を介して
受光光素子６０４のＰＳＤ測距面に誤差Ｘが生じ、正確
が測距結果が得られない。

このため、第３５図に示すように、予め下記にようにし
て誤差Ｘの振れ角θ、αによる変化を求めてテーブルに
記憶しておく。

ここで、ｔ′は光軸とＡＦレンズとの距離でで求める。

次に、防塵パネル６００の屈折角θ′を求めると、 ｆｒ折角ｅ’　＝Ｓｉｎ−’（””　　）・・・式２ ここで、ｎは防塵パネル６００の屈折率で、例えば略ｎ
＝１．５程度である。

この防塵パネル６００の屈折による誤差ｘＯは誤差ｘＯ
＝ｄ・　（ｔａｎθ−ｔａｎθ′）・・・式３ また、防塵パネル６００での屈折による測距光と、屈折
しない測距光との距離ｘ１は、ｘｌ＝ｘＯｃｏｓθ　　
　　◆−・式４従って、受光素子６０４のＰＳＤ測距面
での誤差Ｘは、 ７ ８ で求める。

このようにして、測距方向の位置情報を得る手段と、こ
の測距方向位置情報に基づいて測距情報を補正する手段
とを備えておき、測距方向位置情報に基づいて予め記憶
されているテーブルから測距情報を補正することで、測
距方向の振れ角によって防塵パネルを透過する測距光の
屈折が変化して生じる測距誤差を除去することができ、
正確な測距結果を得る。測距装置の投光光の光束も防塵
パネル６００による屈折が起こるが、この補正はファイ
ンダ内ムービングターゲットマーク２１を予め前記屈折
により起こる光束のズレ量分だけ調整しておけばよい。

測光制御 次に、測光制御について説明する。

第３６図は測光のタイくングチャートである。

この測光制御は第３６図に示すように、スポット・アベ
レージ測光切替信号Ｓ／Ａ、計測開始指令信号ＣＡ、計
測スタート信号ＣＢ、計測停止信号ＡＥＩの制御により
行なわれ、測光ＩＣの出力のスポット時間ＳＰＴとアベ
レージ時間ＡＶＴを求める。

この測光制御ではスポット・アベレージ測光切替信号Ｓ
／ＡがＬレベルの状態でスポット測光が行なわれ、Ｈレ
ベルの状態でアベレージ測光が行なわれる。測光ルーチ
ン前のルーチンの動作が終了すると測光ルーチンがスタ
ートして、電源電圧の安定化のために所定時間後に計測
スタート信号ＣＢがＨレベルになり、基準電圧に設定さ
れたコンデンサの放電を所定時間行ない、この時間を経
時後計測開始指令信号ＣＡをＨレベルにし、タイマＴを
作動すると共に、スポット測光用の測光素子の受光する
光量に応じて充電時間が変化する前記コンデンサの充電
を開始し、前記基準電圧に達することにより、計測停止
信号ＡＥＩがＨレベルになり、この間のタイマＴのルー
プ回数で、スポット測光時間ＳＰＴを測定する。

次に、スポット・アベレージ測光切替信号Ｓ／ＡをＨレ
ベルにして、電源電圧の安定化のために所定時間後に、
計測スタート信号ＣＢをＨレベルにし、基準電圧に設定
されたコンデンサの放電を所定時間行ない、この時間を
経時後、計測開始指令信号ＣＡがＨレベルにすると、タ
イマＴを作動すると共に、アベレージ測光用の測光素子
の受光光量に応じて充電時間が変化する前記コンデンサ
の充電を開始し、前記基準電圧に達するのを検知するこ
とにより、計測停止信号ＡＥＩをＨレベルにし、この間
のタイマＴのループ回数で、アベレージ時間ＡＶＴを測
定する。

次に、測光演算補正について説明する。

スポット測光時間ＳＰＴ及びアベレージ測光時間ＡＶＴ
が明るさに比例しており、それぞれの時間が長いと暗く
、短いと明るいと判断され、この測光特性を例えば、ア
ベレージ測光時間ＡＶＴについて第３７図のグラフに示
す。

第３７図で、縦軸に演算を容易にするためタイ１ マＴのループ回数から演算されたＥＶ値を５倍した値、
ＥＶＡＶを定め、横軸にアベレージ測光時間ＡＶＴを定
めると、この両者の関係は実線の標準特性で示すことが
できる。

ところで、例えば、測光ＩＣの外付は抵抗やコンデンサ
等のバラツキで、−点鎖線や二点鎖線で示すような誤差
特性になることがあると、この誤差特性を標準特性に合
せることで、測光演算補正が行なわれる。

しかしながら、この誤差特性を標準特性に合せる測光補
正は、例えば補正するための抵抗を設ける等ハードで補
正することは、部品点数が増加し、自動化が困難で、ま
た調整工数が必要である等の問題点がある。

ところで、第３８図のアベレージ測光時間ＡＶＴとタイ
マＴのループ回数の関係はグラフに示すようになってい
るため、アベレージ測光時間ＡＶＴを測定するためのタ
イマＴのループ時間を、選択することで誤差特性を標準
特性に合せることができる。

　２ 即ち、アベレージ時間ＡＶＴを測定するために、１ルー
プ標準で２４８μｓｅｃのタイマをまわして、アベレー
ジ測光時間ＡＶＴの間にタイマＴがまわるループ回数で
測定している。このため、例えば第３８図の一点鎖線の
誤差特性は１ループ２３２μｓｅｃのタイマを、また二
点鎖線の誤差特性は２６４μｓｅｃのタイマを選定する
。

これにより、第３９図のＥＶＡＶとタイマＴのループ回
数の関係のグラフに示すような制御特性に合せることが
できる。

この測光制御は、第３９図に示す制御特性が得られるテ
ーブルで行なわれ、この制御特性は次のように測光時間
ＡＶＴからアベレージ測光値ＥＶＡＶを求めている。

ＥＶＡＶ＝ＥＶＳＦＴ−タイマＴのループ回数ここで、
ＥＶＳＦＴはシフト量を示すものでＥＥＰＲＯＭ内のデ
ータ（０〜１２７）で標準特性に対しての上下方向のズ
レをシフト調整するためのものである。また、タイマＴ
は表−６に示すようにＥＥＰＲＯＭ内のデータＥＶＬＥ
Ｎによって決まるものである。

表−６ 従って、ＥＶＬＥＮを選択することにより、傾き特性の
誤差を補正し、ＥＶＳＦＴを選択することにより、上下
のシフト特性の誤差を補正することができ、例えば第３
７図に示すように、−点鎖線で示すような誤差特性にな
ることがあると、第３８図のタイマＴ２３２μｓｅｃを
、二点鎖線で示すような誤差特性になることがあると、
タイマＴ２６４μＳｅｅを選択して補正する。

このように、アベレージ測光時間ＡＶＴは標準測光特性
から外れることがあっても、ハードを調整することをせ
ずに、標準測光特性と一致させるようにタイマＴのルー
プ時間を変えることで、標準測光特性が得られるように
している。

また、メモリに記憶されたＥＶＬＥＮデータの選択で傾
き特性の誤差を補正し、同様にＥＶＳ　ＦＴデータの選
択で上下のシフト特性の誤差を補正し、第３９図の測光
特性を得ているため、測光の補正のテーブルが１個でよ
く、メモリ容量を削減、処理時間の短縮等の利点を有し
ている。

制御回路 第４０図はこの発明が適用されるカメラの概略回路ブロ
ック図である。

このカメラにはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００と５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１が用いられており、シリアルインタフェースで
交互に情報の授受が行なわれる。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は主として大電流を要する駆動
系の制御やカメラの撮影動作の制御シーケンスを実行し
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１はＭＡＩＮＣＰＵ２００の制御
及び撮影関連情報を表示する外部ＬＣＤ２０２やファイ
ンダ内ＬＣＤ２０３等を駆動する。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は第４０図に示すような入出力
端子を有している。

５ 入力端子Ｄｏ、出力端子ＤＩ、ＳＫ、ＣＳは書き変え可
能な不揮発性メモリ（以下ＥＥＦＲＯＭという）２０４
の制御に用いられ、端子Ｄｏは初期状態はＬレベルで、
端子ＤＩ、ＳＫ、ＣＳも初期状態はＬレベルである。

出力端子５ＳＴ１ＳＣＫ、５ＩＯ１入力端子ＳＲＱ、Ｓ
ｒは５ＵＢ−ＣＰＵ２０１とのシリアル転送に用いられ
、端子ＳＳＴは初期状態がＨレベル、端子ＳＲＱは初期
状態がＨレベルで、端子ＳＣＫは初期状態がＨレベル、
端子ｓｒｏは初期状態がＬレベルで、端子Ｓ■は初期状
態がＬレベルである。

入力端子ＡＦＥ、出力端子ＡＦＲ，Ａ／Ｄ変換入力端子
ＡＰＩ、出力端子５ＹＮＣは測距ＩＣ２０５の制御に用
いられ、端子ＡＦＥは初期状態がＨレベルで、端子ＡＰ
Ｒは初期状態がＨレベルである。また、端子ＡＰＩは距
離検出素子（ｐｓＤ）からの出力を演算した測距情報を
得る。

出力端子ＩＲＩ〜ＩＲ３は測距用発光素子２０６の制御
に用いられ、それぞれに接続される抵抗　６ 値を変え、発光量を可変にし、初期状態Ｈがレベルであ
る。

出力端子ＮＴＩ〜ＮＴ３はＬＥＤ表示２０７の駆動に用
いられ、初期状態がＨレベルである。

出力端子ＰＨＳは自己電源保持に用いられ、端子ＰＨＳ
をＬレベルにすると、トランジスタ２２０をオンしレギ
ュレータ２２１からの電圧がＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００に
供給される。この端子ＰＨ３の初期状態はＬレベルであ
る。

出力端子ＰＨＰ、ＰＨ３は初期状態がＬレベルであり、
端子ＰＨＰはレギュレータ２２１からの電圧を所定の回
路に供給するＶＢ電源２０８の制御に、端子ＰＨ３は電
源電池から直接所定の回路に供給するＶＤ３電源２０９
の制御に用いられる。

入力端子ＦＦＵＬ、出力端子ＦＳＴＰ、ＦＴＲＧ、ＦＣ
ＨＧはストロボ回路２１０の制御に用いられる。端子Ｆ
ＦＵＬはストロボ充電完了検出に用いられ、ストロボコ
ンデンサの充電が完了していない状態ではＨレベルであ
り、充電を完了するとＬレベルになる。端子ＦＳＴＰは
初期状態がＨレベルで、ストロボ充電停止制御に用いら
れ、ストロボコンデンサの充電停止を行なう際にＬレベ
ルに切替える。端子ＦＴＲＧ、ＦＣＨＧは初期状態がＨ
レベルであり、端子ＦＴＲＧはストロボ発光制御を行な
い、ストロボ発光を行なう時はＬレベル信号に切替える
。端子ＦＣＨＧはストロボ充電開始制御に用いられ、ス
トロボコンデンサの充電を開始する際にはＬレベルに切
替える。

入力端子ＤＸ２、ＤＸ３、ＤＸ４はＤｘフィルム２１１
からのＤＸコード入力に用いられ、フィルム感度を検出
する。

出力端子ＭＯ１Ｍ１、Ｍ２はフィルム給送モータ２１２
及びズーム駆動モータ９９の第１のモータ制御ＩＣ２１
３の制御に用いられ、端子ＭＯはフィルム給送モータ２
１２を駆動する時はＬレベルに設定し、ズーム駆動モー
タ９９を駆動する時はＨレベルに設定し、端子Ｍｌ、Ｍ
２の通電によりそれぞれのモータの回転制御を行なう初
期状態はＬレベルである。

出力端子５ＬＳ１ＳＦＲ，ＳＢＭＩ、５８Ｍ２はフォー
カシングモータ６９及びシャッタ駆動モータ８７の第２
のモータ制御ＩＣ２１４に用いられ、初期状態はＬレベ
ルである。端子ＳＬＳはフォーカシングモータ６９を駆
動する時はＬレベルに設定し、シャッタ駆動モータ８７
を駆動する時はＨレベルに設定する。端子ＳＦＲはフォ
ーカシングモータ６９及びシャッタ駆動モータ８７を高
速回転駆動する時はＬレベルに設定し、低速回転で駆動
する時はＨレベルに設定する。端子ＳＢＭ１．５８Ｍ２
は回転制御に用いられる（表−７に示す）。端子ＳＨＬ
は初期状態はＨレベルであり、定電圧レベル制御に用い
られる（表−８に示す）。スイッチＳ１、Ｓ２はレリー
ズ第１信号及び第２信号に用いられ、初期状態がＨレベ
ルであり、ＬレベルでＯＮされる。

表−７ 表−８ 低速１く低速２ 入力端子ＡＥＩ、出力端子Ｓ／Ａ、ＣＢ、ＣＡは測光Ｉ
Ｃ２１５の制御に用いられ、端子ＡＥＩは測光素子（Ｐ
Ｄ）からの出力を測光ＩＣ２１５で演算した輝度情報を
得る。端子Ｓ／Ａ、ＣＢ。

ＣＡは初期状態がＬレベルである。端子Ｓ／Ａは中央測
光用の受光素子と周辺測光用の受光素子の切替えの制御
を行ない、Ｌレベルで中央測光用の受光素子を選択し、
Ｈレベルで周辺測光用の受光素子を選択する。

入力端子ＭＶはムービングターゲット操作の検出に用い
られ、操作されない状態ではＨレベルを入力し、操作が
行なわれるとＬレベルを入力し、９ ０ ＡＤ変換入力端子ＭＶＩからムービングターゲット位置
信号を入力する。

入力端子ＢＲＩＡはスイッチ２１６によるバリア開閉検
出に用いられ、バリヤ開でＨレベルを入力し、バリヤ開
でＬレベルを入力する。

入力端子ＭＡＩＮはメインスイッチ８の操作検出に用い
られ、メインスイッチ８がＯＮ状態でＨレベルになり、
カメラの回路を作動可能状態とし、ＯＦＦ状態でＬレベ
ルになり不作動状態とする。

入力端子ＺＵは操作ボタン１３のズームアツプ操作に用
いられ、操作しない状態ではＨレベルが入力され、操作
状態ではＬレベルが人力され、ズーム駆動を行なう。端
子ＺＤはズームダウン操作に用いられ、操作しない状態
ではＨレベルが入力され、ズーム駆動を行なわず、操作
状態ではＬレベルが入力され、ズーム駆動を行なう。

Ａ／Ｄ変換入力端子ＢＣＩは電池電圧検知、Ａ／Ｄ変換
入力端子ｚｒはズーム位置検知、Ａ／Ｄ変換入力端子Ｍ
ＶＩはムービングターゲット位置検知、Ａ／Ｄ変換入力
端子ＴＨＩは温度補償をそれぞれ基準電圧ＶＤＤから得
、Ａ／Ｄ変換入力端子ＡＰＩは測距情報を基準電圧ＡＶ
ＤＤから得る。

入力端子ＺＰ、、ＺＴ、ＺＷ、ＺＣはズーム制御に用い
られ、端子ｚＰはズームレンズの駆動に基づいて出力す
る１ビツトのデジタル情報を検知する。端子ＺＴはズー
ムテレ端検出に用いられ、ズームレンズが最テレ端でＬ
レベルを入力する。

端子ＺＷはズームワイド端検出に用いられ、ズームレン
ズが最ワイド端でＨレベルを入力する。端子ＺＣはメイ
ンスイッチをオフして撮影レンズを収納位置にした時に
ズームクローズ端の検出に用いられ、撮影レンズが収納
位置にある状態でＬレベルを入力する。

端子ＳＴはフォトインタラプタ１０２からのシャッタ羽
根開口情報の人力に用いられ、前述したシャッタ羽根５
１の開閉検出を行なう。

入力端子ＬＤＰＩ、ＬＤＰ２は撮影レンズのフォーカシ
ングレンズ駆動に伴なって、フォトインタラプタ７７．
８３からのフォーカシングパルス１．２の人力に用いら
れる。

入力端子ＳＳＰはスイッチ２１７からのフィルム給送情
報検出に用いられ、フィルム給送に伴なって出力するデ
ジタル信号を人力する。

出力端子ＤＴＲＧ、入力端子ＷＣＩはデート制御ＩＣ２
１Ｂに用いられ、データを写し込みを行なう時はＬレベ
ルにして写し込み用ランプを発光させる。端子ＤＴＲＧ
は初期状態がＨレベルである。

５ＩＪＢＣＰＵ２０１は次のような入出力端子を有して
いる。

入力端子ＭＡＩＮＬはメインスイッチ８の作動検出に用
いられ、メインスイッチ８のオン状態でＨレベルを入力
し、オフ状態でＬレベルを人力する。

入力端子ＳＢは裏蓋開閉スイッチ２１９からの裏蓋開閉
状態の検出に用いられ、裏蓋開放時はＨレベルを人力し
、裏蓋閉時はＬレベルを入力する。

３ 入力端子ＳＩＬはレリーズボタン９のスイッチＳ１の検
出に用いられ、レリーズボタン９の第１段階の押圧操作
でＬレベルを入力し、操作しない状態ではＨレベルを入
力する。

入力端子ＺＭＲは操作ボタン１３からのズーム操作の検
出に用いられ、ズーム釦の操作によりＨレベルを入力し
、操作しない状態ではＬレベルを入力する。

入力端子ＭＶＬはムービングターゲット操作の検出に用
いられ、ムービングターゲット操作によりＨレベルを人
力し、操作しない状態ではＬレベルを入力する。

入力端子ＭＲＥＷはマニュアルリワインドスイッチ２２
２のリワインド操作の検出に用いられ、マニュアルリワ
インドスイッチ２２２が操作されるとＬレベルを入力し
、巻戻し動作を開始させる。また、操作されない状態で
はＨレベルを入力する。

入力端子ＴＥＳＴはカメラのテストモードの入力を検出
する。

　４ 入力端子ＫＥＹＯはコモンとして用いられる。

入力端子ＳＴ○はストロボモード変更入力に用いられ、
押圧操作によりＬレベルを入力する。ストロボ設定スイ
ッチの押圧操作に応じて、ストロボモードを自動発光モ
ードである’ＡＵＴＯ”ストロボを強制的に発光させる
’ＯＮ”、ストロボを輝度に拘らず発光させない°“Ｏ
ＦＦ”を順次サイクリックに選択する。

入力端子りはドライブモード変更入力に用いられ、通常
Ｈレベルを入力し、押圧操作によりＬレベルを人力する
。ドライブモード設定スイッチの抑圧操作に応じて、ド
ライブモードを単写モード、連写モード、セルフタイマ
モードを順次サイクリックに選択する。

入力端子ＦＮＣはファンクション変更入力の０Ｎ−ＯＦ
Ｆに用いられ、通常Ｈレベルを人力し、押圧操作により
Ｌレベルを入力する。

入力端子ＲＯＬＬはファンクション変更人力に用いられ
、通常Ｈレベルを人力し、抑圧操作によりＬレベルを入
力する。

入力端子ＳＥＬ、ＳＥＴはファンクションデータ変更用
に用いられ、出力端子ＰＨＭはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００
の電源制御に用いられ、作動時はＨレベルを設定し、不
作動時はＬレベルを設定する。

出力端子５ＲＱ１入力端子ＳＳＴはシリアル転送用に用
いられ、入力端子ＬＩＶＥはＭＡＩＮＣＰＵ２００の電
源モニタに用いられ、出力端子Ｒ３ＴＯはＭＡ　Ｉ　Ｎ
−ＣＰＵリセット用出力に用いられ、さらに外部ＬＣＤ
２０２及びファインダ内のＬＣＤ２０３への出力端子を
有している。

行モード、モードフラグ　びデータ転送このＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００のフローチャートに示す実行モード、モー
ドフラグ及び転送は、次のようになっている。

次に、ＭＡＩＮ−ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへのデータ
転送について説明する。

第４１図はＭＡＩＮ−ＣＰＵと５ＵＢ−ＣＰＵとの転送
インタフェース、第４２図はＭＡＩＮ−ＣＰＵから５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵへの転送タイミングチャートである。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１への
転送は、第４２図の転送タイくングチャートに示すよう
なシリアル転送で行なわれる。

端子ＳＳＴの立下がりで（ａ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２０
０から転送開始指示が行なわれ、端子ＳＲＱの立ち下が
りで（ｂ）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１での転送受は付は準
備が完了する。そして、端子ＳＣＫのＨレベル、Ｌレベ
ルに同期して７ ８ （ｅ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は端子ＳＩＯからデー
タ排出が、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１は端子ＳＩＬでデータ
読み込みが行なわれる。端子ＳＲＱの立ち上がりで（ｄ
）ＳＵＢ−ＣＰＵ２０１での転送が、また端子ＳＳＴの
立ち上がりで（ｅ）ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００での転送が
それぞれ終了する。

このシリアル転送終了後、端子ＳＣＫは外部ロック人力
モード、端子ＳＩＯ，５ＩＯＬは入力モードにセットす
る。

また、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１のフローチャートに示す実
行モート、モードフラグ及び転送は、次のようになって
いる。

次に、５ＬＩＢ−ＣＰＵからＭＡＩＮ−ＣＰＵへのデー
タ転送について説明する。

第４３図は５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵへ
の転送タイミングチャートである。

５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００への
転送は、第４３図の転送タイミングチャートに示すよう
なシリアル転送で行なわれる。

１ 端子ＳＲＱの立上がりで（ａ）　、５ＵＢ−ＣＰＵ２０
１から転送開始指示が行なわれ、端子ＳＳＴの立ち下が
りで（ｂ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は転送受は付は準
備が完了する。そして、端子ＳＣＫに同期して（ｃ）　
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１は端子５ＩＯＬでデータ排出、
ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は端子ＳＩでデータ読み込みが
行なわれる。端子ＳＲＱの立ち上がりで（ｄ）ＳＵＢ−
ＣＰＵ２０１での転送が、端子ＳＳＴの立ち上がりで（
ｅ）でＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００での転送がそれぞれ終了
する。

このシリアル転送終了後も同様に、端子ＳＣＫは外部ロ
ック入力モード、端子ＳＩＯ，５ＩＯＬは人力モードに
セットする。

第４４図はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の動作を示したもの
で、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に
よって動作が制御される。まず、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
は端子Ｒ３ＴＯをＬレベル　２ にしてＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＲＥＳＥＴに与え
、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００をリセット状態にし、次に端
子ＰＨＭをＬレベルにして、トランジスタ２２０をオン
させ、レギュレータ２２１から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１（
７）端子ＬＩＶＥとＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００ａ端子ＶＤ
Ｄｋ：電力を供給する。端子ＬＩＶＥは前記電力を検知
し、前記電力が供給されるとＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の
端子ＶＤＤにも電力を供給されていると判断する。前記
端子Ｒ３Ｔ○をＨレベルにしてＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２
００を作動可能状態にすると、ＲＡＭをクリアにして、
ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００はまずカメラに装填されたフィ
ルムパトローネのＤＸ情報を入力する。ＤＸ情報の入力
は第６９図に示すＤＸＸ情報力カサブルーチン従って行
なわれる（ステップ１−１）。

次に、ＥＥＰＲＯＭのデータのうちバッテリチック電圧
補正データＢＣＤと、温度補正データＴＨＤとを入力す
る（ステップ１−２）。温度情報を端子ＴＨＩからアナ
ログ電圧情報として人力し、このアナログ電圧情報をＡ
／Ｄ変換′を行ない第７０図に示したテーブルに対応し
たＴＥＭＰをＭＡＩＮ−’ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶
する（ステップ１−３）。

５００ｍ５ｅｃのタイマを作動させ、このタイマ計時中
に端子ＳＲＱの状態を検知しＬレベルになったらワーク
モードを５ＵＢ−ＣＰＵ　２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ
２００ヘシリアル転送する（ステップ１−４）。ここで
、ワークモードが８１に設定された時、つまりレリーズ
ボタン９の操作により５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＳＩ
ＬがＬレベルを検知した場合はフローチャートＳ１へ進
む（ステップ１−５）。ワークモードがウェイタに設定
された時、つまりメインスイッチ８の操作による５ＵＢ
−ＣＰＵ２０１の端子ＭＡＩＮＬがＬレベルを検知した
場合はフローチャートラエイフ処理へ進む（ステップ１
−８）。ワークモードがスリーブに設定された時、つま
りメインスイッチ８の操作による５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
の端子ＭＡＩＮＬがＨレベルを検知した場合は、フロー
チャートスリーブ処理へ進む（ステップ１−９）。ワー
クモードがズームに設定された時、つまり操作ボタン１
３のズーム操作による端子５ＵＢ−ＣＰＵ２０１のＺＭ
ＲがＬレベルを検知した場合、フローチャートズームア
ツプまたズームダウンＩＡ理へ進む（ステップ１−１０
）。ワークモードがリワインドに設定された時は、つま
り５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＭＲＥＷがＬレベルを検
知した場合、フローチャート巻戻し作動処理へ進む（ス
テップ１−１１）。ワークモードが軽負荷バッテリチエ
ツクに設定された時、つまり軽負荷のバッテリチエツク
を行ない端子ＢＣＩから分圧された電圧情報を人力し、
ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００内のＡ／Ｄ変換器によりデジタ
ル情報とし、フローチャート軽負荷バッテリチエツク処
理へ進む（ステップ１−１２）。ワークモードがムービ
ングに設定された時、つまり操作ボタン１３でのムービ
ングターゲット操作による５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子
ＭＶＬがＬレベルを検知した場合、フローチャートムー
ビングターゲット処理へ進む　５ （ステップ１−１４）、この他の説明は、簡略するため
省略する。

イニシャルメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＩＮＩＴＩ
ＡＬが°１゛′に設定されている場合には（ステップ１
−１３）、第４５図に示すＩＮＩＴＩＡＬに進む。まず
、バッテリチエツクを行ない（ステップ２−１）、ズー
ム鏡胴を収納位置に戻しくステップ２−２）、フォーカ
スレンズも収納状態とする（ステップ２−３）。シャッ
タ羽根を閉方向に駆動して初期状態とする（ステップ２
−４）。次に、ＤＸデータの情報がパフ”　（ＮＯＮＤ
Ｘ）か否かを判断しくステップ２−５）、ＤＸデータが
情報が“′７”でない場合はＮに４をセットしくステッ
プ２−６）、タイマ１に１　ｓｅｃを設定する（ステッ
プ２−７）。フィルム給送モータＭＦを正転させ（ステ
ップ２−８）、フィルムの巻上げ動作を行なう。フィル
ムの巻上げに連動して出力されるＳＳＰを検知しくステ
ップ２−９）、フラグＴＯの状態を検知しくステップ２
６ １０）、’“０１の場合はフィルム給送モータＭＦにブ
レーキをかけ（ステップ２−１１）、カウンタに“１″
をセットしくステップ２−１２）、とのカウンタ情報を
５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ２−１
３）。ステップ２−５において、ＤＸデータ情報が°７
゛の場合はカウンタを“ＯＮに設定しくステップ２−１
４）、このカウンタ情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２Ｑ　１に転
送を行なう（ステップ２−１５）。ステップ２−９にお
いて、フラグＴＯが“ｌ″の場合は、カウンタを０″に
設定する（ステップ２−１６）。

オートロードメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＡＬが１″
に設定させている場合には（ステップ１−７）、第４６
図に示すオートロードに進む。

バッテリチエツクを行ない（ステップ３−１）、このバ
ッテリ電圧情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送する（ス
テップ３−２）。５ＵＢ−、ＣＰＵ２０１はこのバッテ
リ電圧情報を液晶表示器に表示する。バッテリチエツク
の結果を判断しくステップ３−３）、所定電圧レベル未
満の場合は、カメラを不作動状態にし、所定電圧レベル
以上の場合はＤＸデータが７″か否かを判断しくステッ
プ３−４）、°゛７°゛でない場合はＤＸフィルムでな
いとして５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送する。ＤＸデータ
が°゛７”の場合はカウンタＮをフィルム４駒巻上分に
対応するカウント数“１６”をセットする（ステップ３
−５）。次に、タイマ１を１ｓｅｃと設定しくステップ
３−６）、その後フィルム給送モータＭＦを正転させ（
ステップ３−７）、タイマにタイマ１をセットする（ス
テップ３−８）。フィルム巻上げに連動してスプロケッ
トが回転し、デジタル信号を出力し、端子ｓｓＰでこの
信号の変化を判断しくステップ３−９）、信号の変化が
あると設定されたＮを１減算しくステップ３−１０）、
カウンタＮの数を検知しくステップ３−１１）、Ｎ＝０
でない場合はステップ３−８に戻り、再度繰り返す°゛
Ｏ゛°になったらフラグＴｏを０”に設定する（ステッ
プ３−１２）。フラグＴｏの状態を判断しくステップ３
１３）、°“０°°の場合は第４６図のようにフィルム
給送モータをフローに従って停止させる（ステップ３−
１４）。次に、オートロード終了情報を５ＵＢ−ＣＰＵ
２０１に転送しくステップ３１５）、、ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００の作動を停止させる。ステップ３−９で信号の
変化がなくタイマで設定した時間を越えた場合は、フィ
ルム給送モータを停止し、フラグＴｏを１°゛に設定し
くステップ３−１６）、オートロードが完全に行なわれ
なかったことを５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送しくステッ
プ３−１７）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の作動を停止さ
せる。

ウエイクメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＷＡＫＥが
°“１゛に設定されている場合にはぐステップ１−８）
、第４７図に示すＷＡＫＥに進む。バッテリチエツクを
行なう（ステップ４−１）。ズーム鏡胴初期位置セット
サブルーチンを実行しくステップ４−２）、フラグＴＯ
の状態を検知しくステップ４−３）、”　ｏ　”の場合
は９ フォーカシングレンズ初期位置セットサブルーチンを実
行する（ステップ４−４）。再度フラグＴＯの状態を検
知しくステップ４−５）、”　ｏ　”の場合はＮＴＬＥ
Ｄを任意のタイミングを点滅制御しＮＴＷＡＫＥを実行
しくステップ４−６）、ストロボコンデンサの充電制御
を行ない（ステップ４−７）　、ウエイク処理終了情報
を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ４−
８）。また、ステップ４−３及びステップ４−５で、フ
ラグＴＯの状態が“１°°の場合作動不良として、５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵ２０１にエラー情報を転送する（ステップ４
−９）。

スリーブメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグ５ＬＥＥＰ
が１゛に設定されている場合には（ステップ１−９）、
第４７図に示す５ＬＥＥＰに進む。ズーム鏡胴収納サブ
ルーチンを実行しくステップ５−１）、フラグＴＯの状
態を検知しくステップ５−２）、”　ｏ　”の場合はフ
ォーカシング収納位置セットサブルーチンを実行しくス
テップ００ ５−３）、スリーブ処理終了情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０
１に転送を行なう（ステップ５−４）。ステップ５−２
においてフラグＴＯの状態が１１”の場合は作動不良と
して、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にエラー情報を転送する（
ステップ４−９）。

ズームメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＺＭＲが１
°゛に設定されている場合には（ステップ１−１０）、
第４８図に示すＺＯＯＭに進む。

まず、バッテリチエツクを行ない（ステップ６１）、Ｚ
Ｉを入力を行ないＺＩＤＩにＦＺを人力する（ステップ
６−２）。ズーム操作状態を検知し、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
２００の端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ステ
ップ６−３）、′０°゛の場合はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２０
０のズームの置Ｅ＠を検知する端子ＺＴ情報を検知して
（ステップ６−４）、１°°の場をはズーム駆動モータ
を正転される（ステップ６−５）。そして、タイマを５
ｓｅｃにセットしくステップ６６）、再度端子ズームア
ツプＺＵの状態を検知して（ステップ６−７）、“°０
°°の場合ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２００の端子ズーム置
Ｅ情報を検知して（ステップ６−８）　、“０゛′の場
合はズーム駆動モータを停止しくステップ６−９）、ム
ービングターゲットサブルーチンのＭＶＺに進む（ステ
ップ６−１０）。このズーム駆動モータを停止するサブ
ルーチンは、第４９図に示す。

端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ステップ６−
１１）、“１゛′の場合は端子ＺＤの状態を検知して（
ステップ６−１２）、”　１　”の場合はＺＭＬＤを行
なう（ステップ６−１３）。端子ＺＵの状態を検知して
（ステップ６−１４）、°°１”の場合は端子ＺＤの状
態を検知して（ステップ６−１５）、“１°゛の場合は
カメラを不作動状態にする。

ステップ６−３において、端子ＺＤの状態を検知して（
ステップ６−１６）、０゛°の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２
００のズームのＷＩＤＥ端を検知する端子ｚＷを検知し
て（ステップ６−１７）、”　ｔ　”の場合はズーム駆
動モータを逆転させる（ステップ６−１８）。そして、
タイマを５ｓｅｃにセットしくステップ６−１９）、再
度端子ＺＤの状態を検知して（ステップ６−２０）、Ｏ
”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００（７）端子ＺＷ情報を
検知して（ステップ６−２１）、０°′の場合はズーム
駆動モータを停止する（ステップ６−２２）。

しメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＲＥＷが″
１”に設定されている場合には（ステップｉ−ｔ　１）
、第５０図に示すリワインドに進む。壱戻しは途中巻戻
し釦の操作か又はフィルム１駒巻上げ途中に突張ったこ
と（フィルム終＠）を検出して巻戻しを開始するもので
、オートロードで説明した記号により行なわれる。巻戻
しはフィルム給送モータの駆動で行ない、途中巻戻しを
行なったときはフィルムパトローネからの端部のベロを
残した状態でフィルム巻戻しを停止さる。この巻戻しの
動作の説明は省略する。

バッテリチエツクメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＢＣＲが“
１”に設定されている場合には（ステップ１−１２）、
第５１図に示すＢＣＲに進む。

バッテリサブルーチンＢＣ２を行ない（ステップ７−１
）、この結果を５ｔＪＢ−ＣＰＵ２０１じ転送を行なう
（ステップ７−２）。

ムービングターゲットメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＭＶが°°
１゛′に設定されている場合には（ステップ１−１４）
、第５２図に示すＭＶに進む。バッテリチエツクを行な
い（ステップ８−１）。ムービングターゲットサブルー
チンのＭＶＺ２を行なう（ステップ８−２）。次に、ム
ービングターゲットの方向に対応するカメラ前面に配置
した発光しＥＤを点灯させる（ステップ８−３）。操作
ボタンのムービングターゲット操作により出力されるム
ービングターゲット操作信号を検知しくステップ８−４
）、“１′′の場合はカメラを不作動状態にする。ステ
ップ８−４で“０″の場合はステップ８−２に戻る。

５ＩＯＮメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＳ１が１″
に設定されている場合には（ステップ１−５）、第５３
図に示すＳｌに進むａ第５３図はフローチャートＳ１を
示している。まず、バッテリチエツクを行なう。このバ
ッテリチエツクは第７１図のサブルーチンに示すＢＣＩ
に進む（ステップ２−１）。設定されたストロボモード
とドライブモードの設定を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００に前述したようにシリアル転送を
行なう（ステップ９−２）。同じようにカウンタ情報の
転送（ステップ９−３）、インターバル撮影や速写撮影
などの撮影回数情報（ステップ９−４）、設定されたフ
ァンクションモード情報（ステップ９−５）の転送を行
なう。そして、通常撮影か否かを判断して（ステップ９
６）、通常撮影の場合には焦点距離情報を検知するため
にＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＺＩのアナログ情報を
検知する。ＡＤ変換器によりデジタル情報とし、このデ
ジタル情報に対応した第８９図の焦点距離入力テーブル
に示した２２を記憶する。この２２は焦点距離の最短焦
点距離から最長焦点距離までを２４分割された焦点距離
情報として示される。

これにより、第５４図に示すムービングターゲット情報
の人力をして、このムービングターゲット情報入力は第
７３図に示すように行なわれる（ステップ１Ｏ−１）。

ＥＥＰＲＯＭから測光補正データ、測距補正データ、フ
ォーカシング補正データ、シャッタ駆動補正データ等を
入力する（ステップ１Ｏ−２）。測光を行ない（ステッ
プ１Ｏ−３）、次に測距を行なう。測距は第７５図及び
第７６図に示すように行なわれる（ステップ１０−４）
。測光及び測距の結果からシャッタ制御、フォーカシン
グ制御のための演算を行なう（ステップ１０−５）。そ
して、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶しておい
た距離情報と焦点距離情報からバララックスデータテー
ブルからバララックス補正情報を演算しくステップ１０
６）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にバララックス補正情報を
転送する（ステップ１０−７）。距離情報ＡＦＺが近距
離警告レベルか否かを判断しくステップ１Ｏ−８）、近
距離警告レベルでない場合は、ストロボコンデンサの充
電を第５６図に示すように、まずストロボモードを検知
しくステップ１Ｏ−９）、ストロボ充電中に操作ボタン
１３のズーム操作がされたか否かを判断しくステップ１
Ｏ−１０）、７ラグＺＩＮＴが°′１°°の場合は操作
されたと判断して５Ｅに進み°゛Ｏ゛′の場合は操作さ
れていないと判断し、次のステップに進む（ステップ１
Ｏ−１１）、測距データをＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から
５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にシリアル転送を行なう（ステッ
プ１ｏ−１２＞。次に、ムービングターゲットの方向を
外部表示するＮＴＬＥＤを点灯させて、測距する方向を
被写体側からの視認を可能としている（ステップ１〇−
１３）。次に、テストモード処理を行ない（ステップ１
Ｏ−１４）、フラグＳＴを検知してシャッタ羽根が初期
位置にあるときは１“を設定し１１Ａに進み（ステップ
１０−１５）　、初期位置にない場合はシャッタ羽根が
初期位置にセットされていないと判断しシャッタ羽根初
期位置不良としてエラー情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に
転送する（ステップ１０−１６）。

ファンクションモートで設定されるスイングモードが設
定されたか否かをフラグ５ＷＩＮＧを検知しくステップ
１０−１７）、°゛１°゛の場合はフラグＭＥＣを１′
°に設定する（ステップ１０１８）。次に、フォーカシ
ング駆動を行ない（ステップ１Ｏ−１９）、スイッチＳ
１の人力状態を検知し、オンの場合には次のステップに
進む（ステップ１０−２０）。スイッチＳ１が入力され
、さらにスイッチＳ２が入力されると（ステップ１Ｏ−
２１）、撮影レンズのバリヤ１０３の開信号があるか否
かを検知しくステップ１Ｏ−２２）、開信号が入力され
るとドライブモードの検出を行なう（ステップ１Ｏ−２
３）。ドライブモードが１゛°に設定され単写Ｓか連写
Ｃにセットされている場合は５ＵＢ−ＣＰＵ２０１とＭ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００の撮影作動の開始の同期をとるた
めにＰＲＩＮＴ転送を行なう（ステップ１０２４）。

次に、第５７図に示すように、端子ＤＴＲＧを”　Ｌ　
”に設定して（ステップ１Ｏ−２５）、１ｍ５ｅｃ計時
して（ステップ１Ｏ−２６）、ＩＳＯデータを検知して
４〜６の場合は３０ｍ５ｅｃ計時を行ないＯ〜３の場合
は６０ｍ５ｅｃ計時を行ないつぎのステップに進む（ス
テップ１Ｏ−２７）。端子ＤＴＲＧを“Ｈ”に設定しく
ステップ１Ｏ−２８）、フラグＭＢＣを検知して°“ｏ
”の場合はフォーカシング駆動を行ない（ステップ１０
−２９ン、　シャッタ駆動を行ない（ステップ１Ｏ−３
０）、　　ドライブモードが速写に設定されているか否
かを判断しくステップ１Ｏ−３１）、連写Ｃに設定され
ていない場合はフォーカシングモータの初期位置へのチ
ャージを行なう（ステップ１Ｏ−３２）。５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１にチャージ転送を送り５ＵＢ−ＣＰＵ２０１は
チャージ転送を受信すると、液晶表示器にフィルム巻上
げ中表示を行なう（ステップ１Ｏ−３３）。

次に、フラグＣを検知し°“Ｏ゛でない場合（ステップ
１Ｏ−３５）、Ｎを４とセットしくステップ１Ｏ−３６
）、タイマを５００ｍ５ｅｃに設定しくステップ１Ｏ−
３７）、フィルム１駒分の巻上げを検知するとフィルム
給送モータＭＦにブレーキをかけ停止させる（ステップ
１Ｏ−３８）。

フラグＴｏ検知して′Ｏ°゛の場合はカウンタＣに゛１
°゛加算する（ステップ１Ｏ−３９）。カウンタＣが３
９より大きい場合は３９と設定し、また３９以下の場合
はその数を（ステップ１Ｏ−４０）転送する（ステップ
１Ｏ−４１）。

次に、第５８図に示すように、フラグＣを検知して（ス
テップ１０−４２）、°“０°°の場をはストロボコン
デンサの充電を行なう（ステップ１Ｏ−４３）。フラグ
Ｔｏを検知し、“０″の場合は（ステップ１Ｏ−４４）
、フラグＤＲＶを検知し゛１゛°以外の場合は（ステッ
プ１Ｏ−４５）、スイッチＳ１を検知しオフの場合は（
ステップ１０４６）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に液晶表示
器の測距情報の消去（ステップ１Ｏ−４７）、測光情報
の消去させる情報を転送する（ステップ１０４８）。

そして、第６７図において、スイッチＳ１の状態検知（
ステップ１ｌ−１）、ズームスイッチＺＵの状態検知（
ステップ１１．−２）、ズームスイッチＺＤの状態検知
を行ない（ステップ１ｌ−３）、それぞれオフの場合は
第６８図に示すように、Ｉ１０ボートをリセットしくス
テップ１２−１）、端子ＰＨ３，ＰＨＰ、ＦＣＦＧ、Ｆ
ＴＲＧをＨレベルに設定しくステップ１２−２）、２０
ｍ５ｅｃ計時後（ステップ１２−３）、端子ｐｓＨをＨ
レベルに設定しくステップ１２−４）　、　　１００ｍ
５ｅｃ後ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の作動を終了する（ス
テップ１２−５）。

第５３図で、フローチャートにおいてフラグＩＮＴ、５
ＰＯＴ、＋１．５ＥＶ、−１，５ＥＶ（７）いずれかが
°°１°′に設定されている場合には（ステップ９−７
からステップ９−１０）、第５４図に進み、それぞれの
特殊撮影モードを実行する。

また、第５３図でフローチャートにおいてフラグＭＥ、
ＴＥ１　ＩＮＴ、ＮＩＧＨＴ、５ＴＡＲ，５ＷＩＮＧ、
ＡＺ、ＭＥＣＮＴ、ＭＥＥＭＤ、ＴＥＥＮＤ、ＩＮＴＣ
ＮＴ、ＴＶ、ＡＶのいずれかが°“１″゛に設定されて
いる場合には（ステップ９−１１からステップ９−２５
）、それぞれに応じて第５９図から第６６図に進み、そ
れぞれの特殊撮影モードを実行する。

ＤＸ情報の入力は第６９図に示すＤＸＸ情報力カサブル
ーチン従って行なわれる。ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２００
の端子ＤＸＯをＬレベルにセットしくステップ１−１）
、この状態が安定する時間（３ｍｓｅｃ）の計時を行な
い（ステップ１−２）、経過後端子ＤＸ２〜ＤＸ４の電
圧印加状態を順次検知しくステップ１−３）、前記端子
ＤＸＯをＨレベルにしくステップ１−４）、ＩＳＯデー
タとＤＸデータを第７０図に示すＤＸココ−表に従って
、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する（ステッ
プ１−５．６）。ＩＳＯデータは後述する露出演算を行
なう時に使用する。ＤＸデータはＤＸ情報のないフィル
ムパトローネかフィルムパトローネがカメラに装填され
ていないかを判別するために用いられる。

バッテリチエツクサブルーチン バッテリチエツクは第７１図のサブルーチンに示すよう
に作動する。重負荷におけるバッテリチエツクを行なう
ＢＣＩではシャッタ駆動モータＭＳをシャッタが閉じる
方向に駆動しくステップ２−１）、これを３０ｍ５ｅｃ
継続しくステップ２−２）、このときの端子ＢＣＩから
分圧された電圧情報を入力する（ステップ２−３）。次
に、フラグＢＣＨの状態を検知して（ステップ２４）、
フラグＢＣＲがＯ″の場合は、シャッタ駆動モータＭＳ
の駆動を停止しくステップ２−５〜８）、ＡＤ変換器に
よりデジタル情報とし、このデジタル情報を第７２図の
バッテリチエツクテーブルに対応するＢＣをＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する（ステップ２−９〉。

軽負荷におけるバッテリーチエツクを行なうＢＣ２では
、シャッタ駆動モータＭＳの駆動を行なわずに負荷のか
からない状態で、端子ＢＣＩから分圧された電圧情報を
人力する（ステップ２−１０）。そして、ステップ２−
４でのフラグＢＣＲの判断では１′′に進み、ステップ
２−９を行なう。なお、第７２図の表ではＢＣＺＭは４
ビツトデータにして、ズーム駆動モータを停止するＭＺ
ＢＲＫ２．３のルーチンで使用するようにしである。

ムービングターゲット位置検出サブルーチンムービング
ターゲット情報の入力は、第７３図に示すように行なわ
れる。ＭＶＺ　１の場合は端子ＺＩを検知し、このデー
タにもとついて表−１（ｚｒ人力テーブル）焦点距離情
報２２、フォーカスレンズ位置情報ＦＺ、露出の補正情
報ＺＡＥＺをセットしくステップ３−１）、次にフォー
カスレンズ位置情報ＦＺをＺＩＤＩにセットし、これは
オートズームの時に使う（ステップ３２〉。端子ＭＶＩ
を検知しくステップ３−３）、これらのデータに基づい
て表−４によって表わされるムービングターゲットテー
ブルからムービングターゲット位置情報ＭＶを選定しく
ステップ３−４）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に、この情報
を転送する（ス・テップ３−５）。その他、ＭＶＺ２゜
ＭＶＺ３．ＭＶＺ４はフローチャートに示すように行な
われる。

測　タイミングチャート この測光は第３６図の測光タイくングチャートに示すよ
うに行なわれる。まず、撮影画面の中央部の輝度を測光
する５ＰＯＴ測光を行なう。ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の
端子Ｓ／Ａ、ＣＡ、ＣＢをＬレベルにし、２０ｍ５ｅｃ
後、ＣＢをＨレベルにして積分用コンデンサにより第１
積分を９ｍ５ｅｃ行ない、次にＣＡをＨレベルにして第
２積分を行ない、コンデンサの電圧が所定の電圧レベル
に達するまでの時間を計測し、その時間ＳＰＴにより輝
度を測定する。

次に、撮影画面全体の輝度を測光するＡＶＥＲＡＧＥ測
光を行なう。端子Ｓ／ＡをＨレベルに切替えと同時に端
子ＣＡ、ＣＢをＬレベルにし、ここから７ｍ５ｅｃの計
時を行ない、ＣＢをＨレベルにして第１積分を９ｍ５ｅ
ｃ行なう。次に、ＣＡをＨレベルにして第２積分を行な
い、コンデンサの電圧が所定の電圧レベルに達するまで
の時間を計測し、その時間ＡＶＴにより輝度を測定する
。

坦遣ピとメ菱：＝巳ヱ この測光は第７４図の測光サブルーチンに示すように行
なわれる。まず、被写体画面のほぼ全体の平均輝度を測
定するために平均輝度ＥＶＡＶはＥＥＰＲＯＭ内にある
測光基準データＥＶＳＦＴからタイマ１のループ回数を
減算した情報をセットする（ステップ４−１）。ここで
、測光基準データＥＶＳＦＴは所定の高輝度情報として
設定し、タイマ１のループを繰り返すごとに減算され、
輝度が低い情報になる。次に、スポット撮影モードか否
かを判断しくステップ４−２）、被写体画面の中央輝度
を測定するために中央輝度ＥＶｓｐは、測光基準データ
ＥＶＳＦＴに受光面積による受光量を補正するスポット
測光補正データ５ＰＳＦＴ加算した情報からタイマ２の
ループ回数を減算した情報をセットする（ステップ４３
）。スポット撮影モードの場合は、中央輝度Ｅｖｓｐは
測光基準データＥＶＳＦＴに受光面積により受光量を補
正するスポット測光補正データ５ＰＳＦＴを加算した情
報から、タイマ１のループ回数を減算した情報をセット
する（ステップ４４）。

フォーカシングサブルーチン 第７５図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。まず、表−２のようにレンズＬＤＰからｔ１算出しく
ステップ５−１）、イベントカウンタ１をセットし、Ｍ
ＲＩを“°１゛′にセットする（ステップ５−２）。フ
ォーカシング駆動モータＭＬを高速正回転しくステップ
５−３）、後述するＬＤＰ２をカウントする）：ＶＥＮ
Ｔ　１を実行する（ステップ５−４）。フラグＴ、Ｏを
検知し、ＥＶＥＮＴＩで誤動作があるか否かを判断し、
”　１　”の場合は誤動作があったとしてカメラを不作
動状態にし、”ＯＨの場合は次に進む（ステップ５−５
）。フォーカシング駆動モータの回転をフォトインタラ
プタによって検出しくステップ５６）、パルスの立ち上
がりを検知してイベントカウンタ０をセットしくステッ
プ５−７）ＥＶＥＮＴ’０はＬＤＰＩをカウントする（
ステップ５−８）。フラグＴＯを検知し１”の場合はカ
メラを不作動状態はし、Ｏ”の場合は次に進む（ステッ
プ５−９）。フォーカシング駆動モータＭＬを０ＦＦＬ
／　（ステップ５−１０）、フォーカシング駆動モータ
ＭＬをＢＲＡＫＥする（ステップ５−１１）。タイマ１
に２００マイクロＳｅｅを設定し計時を開始する（ステ
ップ５−１２）。イベントカウンタＯをセットしスター
トさせるとともにＭＲＯ＝１４を設定しくステップ５−
１３）、タイマ１の状態を検知してタイムオーバーにな
ったら（ステップ５−１４）、フォーカシング駆動モー
タＭＬを０ＦＦＬ、（ステップ５−１５）、フォーカシ
ング駆動モータＭＬを高速逆回転させる（ステップ　サ
ブ５−１６）。これを、８ｍｓ　ｅＣ継続しくステップ
５−１７）、フォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦす
る（ステップ５−１８）。次に、フォーカシングモータ
ＭＬを定電圧で正転させ（ステップ５−１９）、第７６
図に進み、タイマ２を計時しくステップ６−１）、ＥＶ
ＥＮＴＯを実行しくステップ６−２）、フラグＴＯを検
知しくステップ６−３）、”　ｏ　”の場合はフォーカ
シング駆動モータＭＬをＯＦＦしくステップ６−４）続
いて、フォーカシングモータＭＬをＢＲＡＫＥさせ（ス
テップ６−５）、タイマ１に２００マイクロｓｅｃを設
定し、計時を開始する（ステップ６−６）。イベントカ
ウンタＯをセットし、スタートさせるとともにＭＲＯ＝
８を設定しくステップ６−７）、タイマ２にストップを
かけ、スタートからストップまでの時間をＬＤｌにセッ
トしくステップ６−８）、ｔ２を表−２から選択しくス
テップ６−９）、タイマ１の状態を検知してタイムオー
バーになったら（ステップ６−１０）、フォーカシング
駆動モータＭＬを０ＦＦＬ／（ステップ６−１１）、続
いてフォーカシングモータＭＬを定電圧で逆回転を行な
う（ステップ６−１２）。この回転を前記ｔ２と、第１
０２図は示す温度データ補正ＴＥＴの加算分の時間継続
しくステップ６−１３）、フォーカシング駆動モータＭ
Ｌを０ＦＦＬ／（ステップ６−１４）、続いてフォーカ
シング駆動モータＭＬを定電圧で正転させる（ステップ
６−１５）。タイマ２の計時を開始しくステップ６−１
６）、ＥＶＥＮＴＯを実行する（ステップ６−１７）。

フラグＴｏを検知しくステップ６−１８）、０°°の場
合は第７７図に進み、フォーカシング駆動モータＭＬを
０ＦＦＬ／　（ステップ７−１）、続いてフォーカシン
グ駆動モータＭＬを定電圧逆転を行ない（ステップ？−
２）、タイマ２の計時を停止しスタートからストップま
での時間をＬＤＴ２にセットし、（ステップ７−３）、
ｔ３を表−３から選択しくステップ７−４）、ｔ３に第
１０２図に示す温度データ補正ＴＥＴと５ｍ５ｅｃの加
算した時間継続しくステップ７−５）、第７８図「Ｅ」
に進む。

第７８図でフォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦしく
ステップ７−６）　、続いてフォーカシングモータＭＬ
のＢＲＡＫＥを行ない（ステップ７−７）、３０ｍ５ｅ
ｃ′ＩＪ！続しくステップ７−８）、フォーカシング駆
動モータＭＬを０ＦＦＬ／（ステップ７−９　、）　、
フラグＴｏを検知しくステップ７−１．０　）、°゛０
”の場合はメインルーチンに戻る。

フォーカシングチャージサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。ＬＤＰを判断しくステップ８−１）、′０″”でない
場合はイベントカウンタＯをセットし、（ＭＲＯ）＝　
（ＬＤＰ）にセットしスタートさせる（ステップ８−２
）、フォーカシング駆動モータを定電圧で逆転させ（ス
テップ８−３）、ＥＶＥＮＴＯを実行しくステップ８−
４）、７ラグＴ、Ｏを検知しくステップ８−５）、”ｏ
”でない場合はイベントカウンタ１をセットし、スター
トさせるとともＭＲ１＝１に設定しくステップ８−６）
、ＥＶＥＮＴＩを実行しくステップ８−７）、フラグＴ
、Ｏを検知しくステップ８−８）、フォーカシング駆動
モータを０ＦＦＬ　（ステップ８−９）、フォーカシン
グ駆動モータを高速正回転しくステップ８−１０）　、
イベントカウンタ１をセットしスタートさせるともにＭ
Ｒ１＝１に設定しくステップ８−１１）、タイマを１．
５ｍ５ｅｃセツトし、スタートさせ（ステップ８−１２
）、ＬＤＰＩの状態を検知しくステップ８−１３）、°
１°°になったらタイマを１．５ｍ５ｅｃセツトし、ス
タートさせ（ステップ８−１４）、ＬＤＰＩの状態を検
知しくステップ８−１５）、”　１　”の場合はタイマ
の状態を判断する（ステップ８−１６）。フォーカシン
グ駆動モータＭＬを０ＦＦＬ、、（ステップ７−６）、
続いてフォーカシング駆動モータＭＬをＢＲＡＫＥを行
ない（ステップ７−７）、３０ｍ５ｅｃ継続しくステッ
プ７−８）、フォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦし
くステップ７−９）、フラグ７、０を検知しくステップ
７−１０）、°０１の場合はメインルーチンに戻る。

フオーカシングウエイクサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカスレンズの初期設定の駆
動を説明する。イベントカウンタ１をセットしスタート
させる（ＭＲＩ）＝５にセット（ステップ９−１）。フ
ォーカシング駆動モータＭＬを定電圧逆転を行なう（ス
テップ９−２）、その後ステップ８−７に進む。

ズームによるフォーカシングサブルーチン第７８図に示
すようにフォーカスレンズの初期設定の駆動を説明する
。焦点比１１Ｍ情報２２とフォーカスレンズ位置情報Ｆ
Ｚ、開放Ｆ値の補正情報ＺＡＥＺを入力しくステップ１
’０−１）、次にＦＺＬＤをフォーカスレンズ位置情報
ＦＺからＺＩＤＩを減算しくステップ１Ｏ−２）、イベ
ントカウンタ１をセットしスタートさせるとともにＭＲ
Ｉ　＝ＦＺＬＤをセットする（ステップ１Ｏ−３）。続
いて、ＦＺＬＤの状態を検出しくステップ１Ｏ−４）、
”　ｏ　”より小さい場合はフォーカシング駆動モータ
ＭＬを定電圧で正回転させ（ステップ１ｏ−５）、ＥＶ
ＥＮＴＩを実行する（ステップ１０−６）。フラグＴ、
Ｏを検知しくステップ１０−７）、Ｏ″の場合はイベン
トカウンタＯをセットしスタートさせるとともにＭＲＯ
＝１６をセットしくステップ１Ｏ−８）、ＥＶＥＮＴＯ
を実行する（ステップ１０−９）。フラグＴ　Ｏを検知
しくステップ１０−１０）、０°。

の場合はフォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦしくス
テップ１Ｏ−１１）、続いてフォーカシング駆動モータ
ＭＬを高速逆回転を行なう（ステップ１Ｏ−１２）。次
にＤに進む。

フォーカシングスリーブサブル−チン 第７９図に示すフォーカシングスリーブサブルーチンは
次のように行なわれる。まず、フォーカシング駆動モー
タを高速正転させる（ステップ１ｌ−１）ｅ　１００ｍ
５ｅｃを計時しくステップ１ｌ−２）、タイマ１に１０
ｍ５ｅｃセツトし開始する（ステップ１ｌ−３）。ＬＤ
Ｐｌの電圧の立ち上がりを検知しくステップ１ｌ−４）
、”　１　”の場合は今度はタイマ１に１０ｍ５ｅｃセ
ツトし開始する（ステップ１ｌ−５）。ＬＤＰｌの電圧
の立ち上がりを検知しくステップ１１６）、そしてステ
ップ１１−３に戻る。ステップ１１−３でタイマを検知
して（ステップ１ｌ−７）、タイムオーバーの場合はフ
ォーカシング駆動モータＭＬ（７）駆動を停止する（ス
テップ１１−８〜１１）。

ＬＤＰＩイベントカウンタサブルーチン第８０図に示す
ＬＤＰＩイベントカウンタサブルーチンは、フォーカス
レンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ
Ｉの立ち下がりエツジをカウントするためのルーチンで
あり、まずタイマ１を１　ｓｅｃ設定し、これを計時開
始する（ステップ１２−１）。所定のＬ　Ｄ　Ｐ　１の
立ち上がりエツジをカウントしたか否かを判断しくステ
ップ１２−２）、カウントしていない時はタイマ１の計
時が終了したかを判断しくステップ１２３）、計時が終
了しない場合ステップ１２−２に戻る。ステップ１２−
３においてカウントを終了した場合はフラグＴ、Ｏを°
゛０″にセットする（ステップ１２−４）。ステップ１
２−３でフラグＴｏを“１′°にセットする（ステップ
１２５）。

ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチン第８１図に示す
ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチンはフォーカスレ
ンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ２
のパルスをカウントするためのルーチンであり、まずタ
イマ１を１ｓｅｃ設定し、これを計時開始する（ステッ
プ１３−１）、ＬＤＰ２の立ち上がりを検出しくステッ
プ１３−２）”１”になったらＬＤＰ２の立ち下りを検
出しくステップ１３−３）、イベントカウンタ１が終了
したか否かを判断しくステップ１３−４）、終了してい
ない場合はＬＤＰＩのカウントアツプを行ない（ステッ
プ１３−５）、タイマ１をｌ５ｅｃセツトし計時を開始
する（ステップ１３−６）。ＬＤＰ２の立ち上がりを検
出しくステップ１３−７）、“１°゛になったらＬＤＰ
２の立ち下りを検出しくステップ１３−８）、ＬＤＰｌ
のカウント（ステップ１３−９）が所定数の場合はイベ
ントカウンタ１が終了したか否かを判断しくステップ１
３−１０）、終了したと判断したときはフラグＴ、Ｏを
°°Ｏ゛°をセットする（ステップ１３−１１）。ここ
で、ステップ１３−２．３，７．８において、タイム１
の計時が終了した場合はフラグＴ、Ｏを°°１′°にセ
ットする（ステップ１３．−１２．１３）。終了してい
ない場合は、次のステップに進む。

測距サブルーチン 測距は第８２図に示すように行なわれる。この実施例の
赤外アクデイプ方式測距装置で、投光器の赤外発光素子
をパルス状に複数回発光させ、被写体からの尽射光を受
光器側の受光素子（ｐｓＤ）で受光し、光電流を蓄積し
ていき所定電圧レベルに達すると、赤外光の発光を中止
すると共に測距装置からの測距情報を入力する。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＣＴＲＬをＨレベルから
Ｌレベルに切替え、３２ｍ５ｅｃ計時した後、測距ＩＣ
の端子ＤＡＴＡがＬレベルからＨレベルに変化し、これ
をＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は検知して端子ＣＴＲＬをｔ
１計時後、ＬレベルからＨレベルにして、この端子ＣＴ
ＲＬをＬレベルからＨレベルの切替えで測距情報をセッ
トし、測距情報が安定する時間後、測距情報を読む。そ
の後、端子ＣＴＲＬをＨレベルに戻し、以下これを繰返
す。２回目以降の測距はｔ４を待った後、開始する。

次に、第８３図に示す測距サブルーチンを説明する。ま
ず、ＥＥＰＲＯＭから測距補正情報ＡＦＬＥＮ、ＡＦＳ
ＦＴを人力しくステップ１４−１）、フラグＩＮＦを検
知しくステップ１４−２）、”　ｏ　”の場合は端子Ｉ
ＲＣをＬレベルに設定しくステップ１４−３）、前述し
たようなタイ稟ングチャートに従って測距が行なわれ、
ＤＡＴＡが入力される（ステップ１４−４）。端子ＩＲ
ＣをＨレベルに設定しくステップ１４−５）、後述する
Ａ、ＥＺ演算を行なう（ステップ１４−６）。次に、前
記ＡＦＺが近距離撮影限界か否かを判断しくステップ１
４−７）、撮影可能範囲内の場合は４回の測距が行なわ
れ（ステップ１４−８）、前記４回の測距結果の平均を
演算する（ステップ１４−９）。この測距平均値をＥＥ
ＰＲＯＭから読出した測距補正情報ＡＦＬＥＮと演算し
くステップ１４−１０）、この演算結果をＥＥＦＲＯＭ
から読出した測距補正情報ＡＦＳＥＴと演算しくステッ
プ１４−１１）、このように演算された測距情報ＡＦＺ
が無限ピント位置か否かを判断しくステップ１４−１２
）、ＡＦＺがパ６°゛未満の場合は測距情報を°°６°
′と設定する（ステップ１４−１３）。

ストロボ充電サブルーチン ストロボ撮影モートの場合、ファインダ内ストロボ充電
マークを点灯表示を行ない、測距のマークを消灯する。

次に、ストロボ充電開始するために、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
２００の端子ＰＨＰ、ＰＨ３、ＦＴＲＧをＨレベルにし
、端子ＦＣＨＧ、ＦＳＴＰをＬレベルにする。そして、
タイマを８Ｓｅｅセツトし、メインスイッチの状態及び
スイッチＳ１の状態を検知し、入力がない場合は充電完
了か否かを検出し、充電完了の場合はストロボ充電終了
するためにＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＰＨＰ、ＰＨ
３をＬレベルにし、端子ＦＣＨＧＦＳＴＰをＨレベルに
して充電を完了する。

シャッタ駆動サブルーチン 第８４図のシャッタ駆動サブルーチンを説明する。スト
ロボ情報ＤＡＴが“１′°か否かを判断しくステップ１
５−１）、１°゛の場合はタイマ２をセットしくステッ
プ１５−２）、”　１　”でない場合はタイマ２をセッ
トしないで次に進む（ステップ１５−３）。フラグＴ、
ＯをＯ゛′に設定する（ステップ１５−４）。シャッタ
駆動モータを定電圧で、シャッタが閉まる方向に逆転さ
れる（ステップ１５−５）。これを、８ｍｓ　ｅ　ｃ継
続しくステップ１５−６）、次にシャッタ駆動モータを
第１の定電圧で、シャッタが開口する方向に正転させる
（ステップ１５−７．８）。測光結果情報や測距結果情
報などによって設定されるシャッタ駆動時間５ＤＴＩ継
続する（ステップ１５−９）。シャッタ駆動モータを第
１の定電圧から第２の定電圧に切替え正転させ（ステッ
プ１５−１０）、タイマ１を５０ｍ５ｅｃにセットして
スタートする（ステップ１５−１１）。シャッタのピン
ホール開口に到達した時に出力されるシャッタトリガＳ
Ｔを検知して（ステップ１５−１２）、“Ｏ”の場合は
タイマ２を計時しくステップ１５−１３）、第８５図に
進む。

第８５図で、フラグＳＴＣが０”の場合は、（ステップ
１６−１）、シャッタ駆動時間５ＤＴ２を継続する（ス
テップ１Ｂ−２）。計時後、シャッタ駆動モータをオフ
しくステップ１６−３）、シャッタ駆動モータを第２の
定電圧で逆転駆動を行ない（ステップ１６−４）　、フ
ラグ５ＰＲＧの状態を検知しくステップ１６−５）、“
０”でない場合は５ＤＴ３継続しくステップ１Ｂ−６）
、シャッタ駆動モータをオフしくステップ１６−７）　
、シャッタ駆動モータにＢＲＡＫＥを行ない（ステップ
１６−８）、１ｍ５ｅｃ継続しくステップ１６−９）　
、シャッタ駆動モータをオフしくステップｔｓ−ｔｏ）
、シャッタ駆動モータを第２の定電圧で逆転駆動を行な
い（ステップ１６−１１）、ストロボ情報ＤＡＴが２か
否かを判断しくステップ１　Ｂ−１２）、２”でない場
合は５ＰＲＧを判断しくステップ１６−１３）、”Ｏ”
の場合はシャッタトリガＳＴを検知して（ステップ１６
−１４）、１”の場合はシャッタ駆動モータをオフしく
ステップ１６−１５）、フラグＦＴＲＧを”１”に設定
して終了する（ステップ１　Ｂ−１８）。

露出゛　サブルーチン 露出演算サブルーチンは第８６図乃至第９４図に示すよ
うじ行なわれる。まず、逆光検知フラグＢＬを１“ｏ”
ｅ設定しくステップ１７−１）、スポット測光か否かを
判断する（ステップ１７−２）。平均測光の場合は全体
輝度ＥＶＡＶと中央輝度ＥＶＳＰの差ＢＬＪを演算する
（ステップドアー３）。ＢＬＪの値がＥＥＰＲＯＭに記
憶された所定値よりも小さいと逆光とは判断されず、大
きい場合は逆光検知フラグＢＬを“１”に設定しくステ
ップ１７−４）、測光値ＥＶＺを全体輝度ＥＶＡＶに基
づいて所定の演算を行なう（ステップ１７−５）。続い
て、ズーム鏡胴の位置検知により焦点距離情報ＺＡＥＺ
を入力しくステップ１７−６）、焦点距離情報ＺＡＥＺ
やＩＳＯデータを含め測光値ＥＶＺを演算する（ステッ
プ１７７）。次に、露出モードが＋１．５ＥＶ補正モー
ド劇否かを判断しくステップ１７−８）、′０”。

の場合は＋１，５Ｅｖ補正モードを設定していないと判
断し、−１，５ＥＶ補正モードか否かを判断しくステッ
プ１７−９）、°°０１の場合は−１，５ＥＶ補正モー
ドを設定していないと判断する。フラグＴＥＢを“°Ｏ
“°にセットしくステップ１７−１０）、同−撮影画面
中で所定回数を連続的にシャッタの開閉を行ない、ゴル
フのスイング等を撮影するスイングモードに設定されて
いるか否かの判定で、フラグ５ＷＩＮＧの状態を判断し
、０°゛の場合はスイングモードを選択していないと判
断しくステップ１７−１１）、続いて多重露光モードは
フラグＭＥ、速写モードはフラグＤＲＶと、それぞれの
フラグを判断しくステップ１７−１２）、多重露光モー
ド及び速写モードが設定されていない場合はフラグＡＥ
ＺＬを“０″にセットしくステップ１７−１３）、第８
７図に進む。

第８７図で、測距サブルーチンからもとめた測距データ
からＦＭＺを演算しくステップ１８−１）、ＡＥＦＭを
表−９のＡＥＦＭテーブルに基づいてセットする（ステ
ップ１８−２）。

表−９ＡＥＦＭテーブル ＡＥＦＭを、再度焦点距離情報ＺＦＭＺやＩＳＯデータ
を含めて演算する（ステップ１８−３）。　次に、測光
値ＥＶＺを検知しくステップ１Ｂ−４）、測距値ＡＥＦ
Ｍを検知しくステップ１８−５）、バルブ用フラグＢＬ
Ｂを０″にセットしくステップ１８−６）、ズーム位置
情報Ｚｚを検知して（ステップ１８−７）　、広角側の
場合は第８８図のＡ２へ進む。望遠側の場合はＥＶＺＭ
ＡＸ＝３８としくステップ１Ｂ−８）、７ラグＴＥを検
知して（ステップ１８−９）、′０“の場合はフラグＴ
Ｖを検知して（ステップｔａ−１０）、テレビ撮影モー
ドの場合はＥＶＺ＝４８にする（ステップ１ａ−ｔｔ）
。テレビ撮影モードでない場合はＥＶＺを検知して（ス
テップ１Ｂ−１２）、ＥＶＺがＥＶＺＭＡＸより小さい
と明るいと判断して、第８９図のＰｌへ進む。

ＥＶＺがＥＶＺＭＡＸより太き場合には暗いと判断して
第９０図のＰ４へ進む。

第８８図では、フラグＴＶを検知して（１９−１）、テ
レビモードの場合にはＥＶＺ＝３８にして（ステップ１
９−２）　、以後ステップ１９−３４の処理をして第９
０図の２２へ進む。また、テレビモードでない場合には
フラグＡＦＺを検知しくステップ１９−５）　、近距離
の場合にはフラグＴＥを検知しくステップ１９−６）、
’”１°°の場合にはバルブモードをセットして（ステ
ップ１９−７）、ステップ１９−３．４の処理を行ない
第９０図のＰ２へ進む。

ステップ１９−５で、遠距離の場合にはステップ１９−
８の処理を行ない、フラグＴＥを検知して（ステップ１
９−９）、”１″の場合にはパルプモードをセットして
（ステップ１９−１０）、ステップ１９−１１．１２の
処理をして第９０図のＰ３へ進む。ステップ１９−９で
フラグＴＥが”ｏ”の場合には、フラグＥＶＺを検知し
て（ステップ１９−１３．１４）、明るいと判断される
とステップ１９−１５の処理を行なって第８９図のＰｌ
へ進む。

第８９図では、５ＰＲＧをｏ　”にしくステップ２Ｏ−
１）、ＳＴＣを°゛０°°にしくステップ２Ｏ−２）、
ストロボフラグを検知しくステップ２Ｏ−３）、０Ｎ（
７）場合には第１０３図（ＤＥＶＺテーブルからＡＥＴ
Ｉをセットしくステップ２゜−４）、同様にＦＭＴをセ
ットしくステップ２゜５）、ステップ２０−６でＡＥＴ
を、ステップ２０−７でＦＭＴを求める。ＥＶＺテーブ
ルではＡＥＴＩ〜ＡＥＴ４がＥＶＺによりセットされ、
ＦＭＴのみＡＥＦＭによりセットされている。

ステップ２０−８ではＦＭＴとＡＥＴとの関係の判断が
行なわれ、ＡＭＴがＡＥＴより以下の場合にはステップ
２０−９．１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む。

ステップ８で、ＦＭＴがＡＥＴより以上の場合には、Ｆ
ＭＴとＡＥＴとを同じにしくステップ２０−１　ｔ）、
ステップ２゜９．１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ
進む。

ステップ１２でフラグＢＬを検知して（ステップ２Ｏ−
１２）、逆光の場合もステップ２ｏ−４へ進み同様に処
理される。

ステップ２０−３でストロボＯＦＦの場合、またステッ
プ２０−１２で順先の場合には、ＥＶＺテーブルよりＡ
ＥＴＩをセットしくステップ２゜−１３）、ステップ２
０−１４．１５の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む。

第９０図で、Ｐ２からはステップ２１−１で５ＰＲＧに
１を、ステップ２１−２でＳＴＣに１をセットし、また
Ｐ３からはステップ２１−３て５ＰＲＧに２を、ステッ
プ２１−４でＳＴＣに２をセットし、ざらにＰ４からは
ステップ２１−５で５ＰＲＧに３を、ステップ２１−６
でＳＴＣに３をセットする。ステップ２１−７でＥＶＺ
とＴＥＢＺの関係を判断し、ＥＶＺがＴＥＢＺより大き
い場合にはＴＥＢを１にしくステップ２ｌ−８）、スト
ロボフラグを検知しくステップ２ｌ−９）、”１”の場
合はフラグＴＥＢを検知しくステップ２ｌ−１０）、”
０”の場合はＡＥＴをセットする。ステップ２１−１０
でフラグＴＥＢが°°１゛の場合であり、またステップ
２１−９でストロボがオートモードで、フラグＴＥＢを
検知しくステップ１ｌ−１１）、”１’”の場合にはフ
ラグＮ　Ｉ　ＧＨＴを検知しくステップ２ｌ−１２）、
ＥＶＺをＴＥＢＺにしくステップ２ｌ−１３）、ＴＥＢ
を０にして（ステップ２ｌ−１４）、ＡＥＴをセットす
る。ステップ２１−１１でフラグＴＥＢがＯ“′の場合
には、フラグＢＬを検知して（ステップ２ｌ−１５）、
”１°゛の場合にはＡＥＴをセットする。

ＡＥＴのセットはフラグ５ＰＲＧを検知して（２１−１
６）、フラグ５ＰＲＧ１〜３に応じてＥＶＺテーブルよ
りＡＥＴ２〜ＡＥＴ４をセットし、ＡＥＴをＡＥＴ２〜
ＡＥＴ４にする。ＡＥＦＭをＥＶＺＭＡＸと比較しくス
テップ２ｌ−１７）、ＡＥＦＭが大きい場合にはステッ
プ２１１８を行ない、フラグＢＬＢを検知しくステップ
２ｌ−１９）、パルプモードの場合にはステップ２１−
２０．２１を行ない第９１図に進み、第９２図、第９３
図のフローが実行されてリターンする。

ステップ２１−１７でＡＥＦＭがＥＶＺＭＡＸより以下
の場合には、ＥＶＺテーブルからＦＭ丁をセットしくス
テップ２ｌ−２２）、ステップ２１−２３．２４を行な
い、ステップ２１−１９へ進む。

ステップ２１−９で、ストロボＯＦＦの場合には、ステ
ップ２１−２５〜３０を行ない、ステップ２１−１’９
へ進む。

ズームスリーブサブルーチン 第９４図はズームスリーブサブルーチンを示し、まずＺ
Ｉテーブルから焦点位置情報Ｚｚとフォーカスレンズ位
置情報ＦＺ、露出補正情報ＺＡＥＺを入力しくステップ
２２−１）、前記ＦＺをＺＩＤＩに置換え（ステップ２
２−２）、フラグＴ、０を“Ｏｏｏにセットする（ステ
ップ２２３）。ズーム鏡胴の収納状態は、ズームクロー
ズ端検出を行なう端子ＺＣの状態を検知して行なわれ（
ステップ２２−４）、”　１　”の場合は未収納状態と
してズーム駆動モータＭＺを逆転させ（ステップ２２−
５）、タイマを５ｓｅｃをセットし、計時を開始する（
ステップ２２−６）。タイムオーバーか否かを判断しく
ステップ２２−７）、時間内の場合は端子ＺＣの状態を
検知しくステップ２２−８）、°°０°′を検知した場
合はズーム駆動モータＭＺを停止させる（ステップ２２
−９）。ステップ２２−７で設定した時間を越える場合
は、ズーム駆動モータＭＺを停止させ（ステップ２２−
１０）、フラグＴ、Ｏをパ１′′にセットする（２２−
１１）。

ズームウェイフサブルーチン 第９５図はズームウェイフサブルーチンを示し、まずＺ
Ｉテーブルからフォーカスレンズ位置情報ＦＺをＺＩＤ
Ｉに人力する（ステップ２３−１）。次に、フラグＴ、
０を°“０°°にセットしくステップ２３−２’）、ズ
ーム鏡胴の広角端位置状態を、ズーム広角端検出を行な
う端子ＺＷの状態を検知して（ステップ２．３−３）、
”　１　”の場合は広角端位置にセットされていない状
態としてズーム駆動モータＭＺを正転させ（ステップ２
３４）、タイマを５００ｍ５ｅｃをセットし、計時を開
始する（ステップ２３−５）。タイムオーバーか否かを
判断しくステップ２３−６）、時間内の場合は端子ＺＷ
の状態を検知しくステップ２３−７）、０”を検知した
場合はズーム駆動モータＭＺを停止させる（ステップ２
３−８）。

ステップ２３−６で設定した時間を越える場合は、ズー
ム駆動モータＭＺを停止させ（ステップ２３、−９　）
　、ズームスリーブサブルーチンを行ない（ステップ２
３−１０）フラグＴ、Ｏを°°１°′にセットする（２
３−１１）。

この第９４図及び第９５図でのズーム駆動モータＭＺを
停止させるフローを、第９６図に示す。

第９７図はセルフタイマサブルーチンを示しており、こ
のフローの説明は省略する。

テストサブルーチン テストサブルーチンは第９８図乃至第１０１図に示し、
テストモードに設定した時に外部表示用液晶に測光情報
や測距情報を表示し、測距結果と測光結果の性能の確認
を行なうものである。第９８図で、テストモードに設定
されている場合は、フラグＴＥＳＴが°１゛′の場合、
測距結果の測距情報ＡＦＺ、測光結果の測光情報２２を
、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に
転送し、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送された情報は液晶
表示器により表示する（ステップ２４−１゜２）。フラ
グＮＯＲＭを検知しくステップ２４−３）、”１°°の
場合には撮影解像度用モードが行なわれる。フラグＩＮ
Ｆを検知して（ステップ２４−４）　、”１”の場合は
第９９図の２４へ進み、測光テストが行なわれる。フラ
グＮＩＧＨ丁を検知して（ステップ２４−５）、１°゛
の場合は第９９図の２５へ進み、バッテリチエツク及び
温度検出テストが行なわれ、′０”の場合は第１００図
の２６へ進み、ピント検出テストが行なわれる。

［５ＬＩＢ−ＣＰＬＩルーチンコ 第１０４図で、ＭＡＩＮ−ＣＰＵルーチンで説明したよ
うに入出力端子をセットしくステップ１１）、ＲＡＭを
クリアしくステップ１−２）、外部ＬＣＤ及びファイン
ダ内ＬＣＤを全点灯する（ステップ１−３）。端子ＬＩ
ＶＥを検知して（ステップ１−４）、ＯＦＦの場合はレ
リーズマークを点滅しくステップ１−ｓ）、端子ＳＩＬ
を検知しくステップ１−６）、レリーズ第１信号がＯＮ
の場合には第１２０図に示す表示Ａが行なわれる（ステ
ップ１−７）。表示Ａはフィルムカウンタとフィルム状
態を表示し、フィルム状態表示はフラグＣにより行ない
、フラグＣがパ０°゛のときは必ず消灯する。

再度、端子ＳＩＬを検知しくステップ１８）、レリーズ
第１信号がＯＦＦの場合は５ＵＢＣＰＵ２０１からＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ２００へ転送準備を行ない（ステップ１−
９）、イニシャル転送を行ない（ステップ１−１０）、
端子ＴＥＳＴ１を検知しくステップ１−１１）、端子Ｔ
ＥＳＴ１が０°°の場合は（ＴＥＳＴ）を１′°にして
（ステップ１−１２）、端子ＴＥＳＴＩがパ１°°の場
合は（ＴＥＳＴ）を°°０°°にして（ステップ１−１
３）、第１１０図へ進む。

第１１０図では表示Ａを行ない（ステップ６−１）、端
子ＰＨＭを１にしくステップ６−２）、各フラグをクリ
アしくステップ６−３）、端子ＬＩＶＥを検知して（ス
テップ６−４）、Ｌレベルの場合はフラグＭＥＥＲＲを
検知しくステップ６５）、ＭＥＥＲＲが１°”の場合に
はフラグＭＥＥＲＲを０°′にして６Ｂへ進み、ＭＥＥ
ＲＲが０°°の場合は第１０５図へ進む。

ステップ６−４で、端子ＬＩＶＥがＨレベルの場合は端
子ＳＳＴを検知しくステップ６−７）、Ｌレヘルノ場合
はＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０
１へ情報が転送され、その情報に基づいて各フラグがセ
ットされる（ステップ６−８）。フラグＣＨＧを検知し
くステップ６−９）、”１°′でフィルムチャージされ
ている場合はフラグＣを検知しくステップ５−ｉｏ）、
フラグＣがパ０°°でない場合チャージ処理を行なう（
ステップ６−１１）。（ステップ６−９）でフラグＣＨ
Ｇが０゛の場合は、フラグＲＥＷＳＴを検知しくステッ
プ６−１２）、”　１　”の場合は第１０６図の２Ａへ
進み、“°Ｏ゛′の場合にはフラグＥＲＲを検知しくス
テップ６−１３）、１゛の場合はエラーｌＡ３！ｌを行
ない、”　ｏ　”の場合はフラグＣＦを検知しくステッ
プ６−１４）、１１の場合はカウンタ表示！Ａ埋を行な
う（ステップ６１５）。

ステップ６−１４で、フラグＣＦが０°′の場合は、フ
ラグＬＣＤＦを検知しくステップ６−１６）、”　１　
”　ノ場合はＢＣ，ＡＥ、ＡＦ等（７）ＬＣＤ表示処理
を行ない（ステップ６−１７）、Ｏ°”の場合はフラグ
ＭＶＰを検知しくステップ６−１８）、”　ｔ　”　＋
７）場合はＭＶ表示処理を行なう（ステップ６−１９）
。

ステップ６−１８で、フラグＭＶＰが’Ｏ”（７）場合
はフラグ５ＷＥＲＲを検知しくステップ６−２０）、エ
ラーの場合にはエラー処理を行ない（ステップ６−２１
）、端子ＭＡＩＮＬを検知しくステップ６−２２）、メ
インスイッチをＯＦＦにすると、フラグ５ＷＥＲＲを０
″にして（ステップ６−２３）、第１０５図へ進む。

第１０５図では、端子ＰＨＭをＨレベルにして（ステッ
プ０−１）、端子ＭＡＩＮＬを検知しくステップ０−２
）　、メインスイッチがＯＦＦの場合はモードリセット
を行ない（ステップ０３）、フラグＮＢＣを’ｏ”にし
て（ステップ０−４〉、再び端子ＰＨＭをＨレベルにし
て（ステップ○−５）、端子ＬＴＶＥのＯＮ、Ｏ，ＦＦ
を検知して（ステップ０−６）、ＯＮの場合は第１１０
図へ進み、ＯＦＦの場合はフラグ５ＬＷＫを検知して（
ステップ０−７）、　ウェイタの場合はフラグＳＷＥ　
ＲＲを検知して（ステップ０−８）、エラーでない場合
はスリーブ処理を行ない（ステップ０−９）、ステップ
０−５へ進む。ステップＯ−８でエラーの場合には５Ｗ
ＥＲＲを”ｏ”にして（ステップ０−１０）、５ＵＢ−
ＣＰＵ２０１がＳ　Ｔ　Ｏ’Ｐモードから割り込み復帰
するレベルを端子ＳＢの現在の状態の逆に設定しくステ
ップ０−１１）、端子ＭＡＩＮＬの割り込み復帰レベル
な°°○°′にしくステップ０−１２）、端子Ｓｔ　Ｌ
、ＭＶＬ、ＺＭＬ、ＭＲＥＷの割り込み復帰レベルを“
０°°にしくステップ０−１３）、５ＴＯＰモードを実
行しくステップ０−１４）、設定した割り込み復帰レベ
ルを検知して（ステップ０−１５）、割り込み復帰レベ
ルになった場合、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１のＳＴＯＰモー
ド状態を解除し、ステップＯ−１へ進む。

ステップ０−７で、スリーブの場合は端子ＭＲＥＷを検
知して（ステップ０−１６）、ＯＮの場合には第１０６
図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグＣを検知して（ステ
ップ０−１７）、０′°の場合には端子ＳＢを検知して
（ステップ０−１８）、Ｊ［が開いている場合にはフラ
グＡＬを”　１　”にする（ステップＯ〜１９）。裏蓋
が閉じている場合にはフラグＡＬを検知して（ステップ
０−２０）、ステップ０−２１〜２５でバッテリチエツ
クを行ない、フラグＢＣを検出して（ステップ０−２６
）、バッテリが所定電圧以下の場合にはフラグＡＬをＯ
にして（ステップ０−２７）、ステップ０−１１へ進み
、バッテリが所定電圧以上の場合には第１０７図へ進む
。

ステップ０−２で端子ＭＡＩＮＬがＬレベルの場合には
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ０−２８）、ＯＮの
場合には第１１０図へ進み、ＯＦＦの場合には端子ＭＲ
ＥＷを検知して（ステップ０−２９）、ＯＮの場合には
第１０６図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグＮＢＣを検
知しくステップ０−３０）、°“０′°の場合にはＮＢ
Ｃに１°。

をセットして（ステップ０−３１）、例えば周辺機器の
作動していない軽負荷状態でバッテリチエツクと、その
情報の転送を行ない（ステップ０−３２）、フラグＢＣ
を検知して（ステップ０−３３）、バッテリが所定電圧
以下の場合にはＬＣＤ全消灯しくステップ０−３４）、
バッテリが所定電圧以上の場合にはフラグＣを検知して
（ステップ０−３５）、　　“Ｏ”でない場合にはフラ
グ５ＬＷＫを検知しくステップ０−３６）、スリーブの
場合には第１０８図へ進む。

このように、メインスイッチの入力により軽負荷のバッ
テリチエツクを行なう第１のバッテリチエツク手段を構
成しており、第１のバッテリチエツク手段でのバッテリ
チエツクで、例えば周辺機器の作動していない軽負荷状
態で、バッテリチエツクを行なうため周辺の機器の作動
している重負荷状態でのバッテリチエツクでの急激なバ
ッテリ電圧低下による電子制御装置の誤動作や暴走を防
止できるバッテリ電圧レベルにあるか事前に検出できる
。このため、バッテリチエツクで電子制御装置の誤動作
や暴走を防止することができる。

ステップ０−３６て、ウェイタの場合には端子ＳＩＬを
検知しくステップ０−３７）、レリーズ第１信号が人力
されている場合には第１０９図へ進み、入力されていな
い場合には端子ＺＭＬを検知しくステップ０−３８）、
ズーム操作信号が人力されている場合には第１１５図へ
進む。ズーム操作信号が人力されていない場合には端子
ＭＶＬを検知して（ステップ０−３９）、ＭＶ操作信号
が人力されている場合には第１１６図へ進み、ＭＶ操作
信号が入力されていない場合にはステップ４０．４１で
Ｋｅｙ処理を行ない、端子ＳＱＬを検知して（ステップ
０−４２）、レリーズ第１信号が入力されている場合に
は第１０９図へ進み、レリーズ第１信号が人力されてい
ない場合には第１１０図へ進む。

また、ステップ０−３５で、フラグＣが０′。

の場合には端子ＳＢを検知して（０−４３）、裏蓋が開
状態の場合にはフラグＡＬを１にして（ステップ０−４
４）、ステップ０−３６へ進み、閉状態の場合にはフラ
グＡＬを検知して（ステップ０−４５）、オートロード
でない場合はステップ０−３６へ進み、オートロードの
場合には第１０７図へ進む。

第１０６図では、転送準備を行ない（ステップ２−１）
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２０
０へＲＥＷ転送を行ないくステップ２−２）、カウンタ
ー１転送を行ない（ステップ２−３）、モードリセット
を行なう（ステップ２−４）。端子ＰＨＭをＨレベルに
して（ステップ２５）、各フラグをクリアにする（ステ
ップ２−６）。リワインド中の表示を行ない（ステップ
２−７）、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ２−８）、
ＭＡ　Ｉ、Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合フラグＲ
ＥＷＥＲＲを１にしくステップ２−９）、ステップ２−
８でＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端
子ＳＳＴを検知しくステップ２−１０）、ＳＳＴが有の
場合にはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２
０１ヘカウンタ転送が行なわれ（ステップ２−１１）、
フラグＣＦを検知しくステップ２−１２）、“１″の場
合にはカウンタ処理して（ステップ２−１３）、ステッ
プ２−７へ進み、°“ｏ　”の場合はＡタイマに１０Ｓ
ａＣセツトしてスタートシ（ステップ２−１４）、第１
２１図に示す表示Ｂを行なう（ステップ２−１５）。表
示ＢではＡＬエラー表示、裏蓋間表示、ＲＥＷエラー表
示等である。

端子ＳＢを検知しくステップ２−１６）、裏蓋が開いて
いる場合にはフラグＡＬを１にしくステップ２−１７）
、フラグＣを０にしくスーテップ２−１８）、フラグを
全クリアして（ステップ２−１９）、フラグＥＲＲを検
知しくステップ２−２０）、エラーの場合はステップ２
−３０へ進み、エラーでない場合には第１０５図へ進む
。

ステップ２−１６で裏蓋が閉じている場合には端子ＬＩ
ＶＥを検知しくステップ２−２１）、ＭＡ　Ｉ　Ｎ−Ｃ
ＰＵ電源モニタＯＦＦの場合フラグＲＥＷＥＲＲを検知
しくステップ２−２２）、エラーの場合には端子ＳＩＬ
を検知しくステップ２−２３）、レリーズ第１信号がＯ
Ｎの場合はステップ２−１へ進み、再びリワインド処理
されステップ２−２２で、エラーでない場合にはフラグ
ＣをＯにして（ステップ２−２４）、端子ＭＲＥＷを検
知しくステップ２−２５）、ＯＮの場合はステップ２−
１へ進み、ＯＦＦの場合は端子ＭＡＩＮＬを検知しくス
テップ２−２６）、メインスイッチがＯＮの場合にはＡ
タイマがタイムオーバーするまでステップ２−１５へ進
み、タイムオーバーしたらステップ２−３０へ進む。

端子ＭＡＩＮＬ、ＳＨの割り込み復帰レベルを設定しく
ステップ２−３０’）、端子ＳＩＬ、ＭＶＬ、ＺＭＬ、
ＭＲＥＷの割り込み復帰レベルを”　ｏ　”にしくステ
ップ２−３１）、５ＴＯＰモードを実行しくステップ２
−３２）　、設定した割り込み復帰を検知して（ステッ
プ２−３３）、割り込み復帰レベルになった場合、５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵ２０１の５ＴＯＰモード状態を解除しステッ
プ２１４へ進む。

第１０７図では、転送準備を行ない（ステップ３−１）
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰ、Ｕ　
２００へＡＬ転送を行ない（ステップ３−２）、各フラ
グをクリアにしくステップ３３）、ＢＣ転送を行なう（
ステップ３−４）。フラグＢ’Ｃを検知して（ステップ
３−５）、バッテリが所定電圧以下の場合には第１０５
図へ進み、これが第２のバッテリチエツク手段を構成し
ており、バッテリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭ
をＨレベルにして（ステップ３−６）、５０ｍ５ｅｃを
設定して（３−７）、Ｎ０ＮＡＬでオートロード中に表
示を行なわせない。

第２のバッテリチエツク手段は、軽負荷のバッテリチエ
ツクの後、周辺機器の駆動により重負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、この第２のバッテリチエツク手段は、シ
ャッタ羽根を閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバ
ッテリチエツクを行なうように構成される。このように
、第１のバッテリチエツク手段で軽負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、その後、第２のバッテリチエツク手段で
重負荷のバッテリチエツクを行なうから、第１のバッテ
リチエツク手段でのバッテリチエツクで、バッテリによ
る電源電圧が所定以下に低下すると、電子制御装置の作
動を停止することができ、バッテリチエツクで電子制御
装置が誤動作や暴走することを防止することができる。

また、第２のバッテリチエツク手段を、シャッタ羽根を
閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバッテリチエツ
クを行なうように構成されるから、このバッテリチエツ
クでカメラが作動することがないと共に、一定の電流を
流すことができ、電源電圧を簡単かつ正確に検出するこ
とができる。

端子ＬＩＶＥを検知しく３−８）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合フラグＡＬＥＲＲを１にしくステ
ップ３−９）、オートロードミス表示をセットして、第
１０６図の２Ｂへ進み、ステップ３−８でＭＡＩＮ−Ｃ
ＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくス
テップ３−１１）、ＳＳＴが無の場合にはオートロード
中の表示を行ない（ステップ３−１２）、ステップ３−
８へ進み、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＴＮ−ＣＰＵ２０
０からＳ　Ｕ　Ｂ、、−ＣＰ　Ｕ　２０１ヘシリアル転
送（ＡＬ終了もしくはＮ０ＮＡＬ転送もしくはＡＬエラ
ー転送）が行なわれる（ステップ３−１３）。フラグＡ
ＬＥＲＲを検知して（ステップ３−１４）、オートロー
ドエラーの場合はステップ３−１０＾、進み、エラーで
ない場合にはフラグＡＬＥＮＤを検知しくステップ３−
１５）、オートロードが正常に終了するとフラグＣを１
にしくステップ３−１６）、オートロード正常終了の表
示を行ない（ステップ３−１７）、ステップ３−１５で
フィルムがない場合にはオートロードを行なわないこと
を表示する（ステップ３−．１　Ｂ　）。

第１０８図では、フラグクリア（ＳＷＥＲＲと５ＷＥＮ
Ｄ）を行ない（ステップ４−１）、転送準備を行ない（
ステップ４−２）、フラグ５ＬＷＫを検知して（ステッ
プ４−３）、スリーブ（メインスイッチオンの状態）の
場合はＷＡＫＥ転送を行ない（ステップ４−４）、ＢＣ
転送を行なう（ステップ４−５）。フラグＢＣを検知し
て（ステップ４−６）、この第２のバッテリチエツク手
段でバッテリが所定電圧以下の場合には第１０５図へ進
み、バッテリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭをＨ
レベルにする（ステップ４−７）。

また、ステップ４−３でウェイタ（メインスイッチオン
の状態）の場合には５ＬＥＥＰ転送を行ない（ステップ
４−８）、ステップ４−７へ進む。

端子ＬＩＶＥを検知しく４−９）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合フラグ５ＬＷＫを検知しくステッ
プ４−１０）　、ウェイタミスの場合は第１１０図の６
Ｂへ進み、スリーブミスの場合はエラーＩＡ理して（ス
テップ４−１１）、　　リターンする。ステップ４−９
てＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳ
Ｔを検知しくステップ４−１２）、ＳＳＴが無の場合に
はステップ４−９へ進み、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ２００から５ＯＢ−ＣＰＵ２０１へＳＷ終了
転送もしくはＳＷエラー転送が行なわれる（ステップ４
−１３）。フラグ５ＷＥＲＲを検知して（ステップ４−
１４）、エラーの場合はステップ４−１０へ進み、エラ
ーでない場合にはフラグＳＬ、ＷＫを検知しくステップ
４−１５）、スリーブ処理終了の場合はフラグ５ＬＷＫ
を０にし、スリーブセットしくステップ４−１６）、フ
ァインダ内表示を消灯して（ステップ４−１７）、リタ
ーンする。ステップ４−１５でウェイタ処理終了の場合
にはフラグ５ＬＷＫを１にし、ウェイタセットしくステ
ップ４−１８）、第１２２図の表示Ｉを行ない（ステッ
プ４−１９）、この表示■はムービングターゲット、バ
ララックス補正の初期化を行なっており、第１０５図へ
進む。

第１０９図では、転送準備を行ない（ステップ５−１）
、フラグＴＥＳＴを検知して（ステップ５−２）、パ１
°°の場合には第１１７図へ進み、０°°の場合にはＳ
１転送を行ない（ステップ５３）、端子ＰＨＭをＨレベ
ルにしくステップ５４）、ＢＣ転送を行なう（ステップ
５−５）。

フラグＢＣを検知して（ステップ５−６）、この第２の
バッテリチエツク手段で、バッテリが所定電圧以下の場
合にはステップ５−３２へ進み、バッテリが所定電圧以
上の場合には、ステップ５７〜１０でセット転送を行な
い、フラグＢＣを検知して（ステップ５−１１）、再度
フラグＢＣを検知して、所定電圧以下の場合にはフラグ
ＦＵＮＣを検知して（ステップ５−１２）、ファンクシ
ョンのインター／Ｃルモードの場合はステップ５３５へ
進み、それ以外のモードはステップ５１３へ進む。所定
のバッテリ電圧以上の場合には表示Ａを行なう（ステッ
プ５−１３）。

端子ＬＩＶＥを検知しく５−１４）、ＭＡＩＮＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合はステップ５３５へ進み、ステッ
プ５−１４でＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合に
は端子ＳＳＴを検知しくステップ５−１５）、ＳＳＴが
無の場合にはステップ５−１３へ進み、ＳＳＴが有の場
合にはＡＥ、ＡＦ、ＰＲＩＮＴ　　ＥＲＲＭＥＷＯＲＫ
ＭＶ、　パラ、ＴＥＳＴＤ、５ＷＥＲＲの転送が行なわ
れ（ステップ５−１６）、エラージャッジを行ない（ス
テップ５−１７）、フラグＳＴを検知して（ステップ５
−１８）、”　１　”の場合は第１１０図の６Ａへ進む
。フラグＳＴが“′Ｏ”の場合はフラグＰＲＩＮＴを検
知して（ステップ５−１９）、°“ｏ”の場合はフラグ
ＭＥＷＯＲＫを検知して（ステップ５−２０）、１°゛
の場合は第１１１図へ進み、”　ｏ　”の場合はフラグ
ＴＥＳＴＤを検知して（ステップ５−２１　）、”　ｏ
　”の場合はステップ５−１３へ進み、パ１°°の場合
にはＴＥＳＴ転送を行ない（ステップ５−２２）、フラ
グＴＥＳＴＤを°“０゛にしてステップ５−１３へ進む
。

ステップ５−１９で“°１°°の場合にはフラグＤＲＶ
を検知しくステップ５−２４）、”　ｏ　”または１″
の場合は単写、速写でステップ５−３８へ進み、２″は
セルフ１でタイマ１０ｓｅｃセツトしくステップ５−２
５）、”３”はセルフ２でタイマ３ｓｅｃセツトしくス
テップ５−２６）、これらのセットが行なわれると、フ
ラグＰＲＩＮＴをＯにして（ステップ５−２７）、タイ
マ処理を行ない（ステップ５−２８）　、表示処理（ス
テップ５−２９）を行なう。

端子ＬＩＶＥを検知しく１５−３０）、ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ電源モニタＯＦＦの場合はセルフキャンセル表示を行
ない（ステップ５−３１）、フラグＭＥＣＮＴを検知し
て（ステップ５−３２）、ｏ”の場合は第１１０図へ進
み、１°′の場をは端子り、ＩＶＥを検知しく５−３３
）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合は第１１
１図へ進む。ステップ５−３０でＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ
電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくステッ
プ５−３４）、ＳＳＴが無の場合にはステップ５２８へ
進み、ＳＳＴが有の場合には転送が行なわれ（ステップ
５−３５）、フラグＰＲＩＮＴを検知しくステップ５−
３６）、”　ｏ　”の場合にはステップ５−３１へ進み
、１”の場合はファンクション表示を行なう（ステップ
５−３７）。

ステップ３８〜４２でフラグＦＵＮＣを検知し、”　ｏ
〜５，７，８．９″の場合は第１１０図へ進み、”１０
”の場合は第１１１図へ進み、１１゛の場合は第１１４
図へ進み、”１２°”の場合には第１１３図へ進み、６
”の場合は第１１１図へ進み、これらでない場合にはフ
ラグＭＥＣＮＴを検知して（ステップ５−４３）、°“
ｏ”の場合には第１０５図へ進み、１”の場合には第１
１１図へ進む。

第１１１図では、端子ＬＩＶＥを検知しく７−１）、Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合はフラグＳＳＴを
検知しくステップ７−２）、パ０°゛の場合には転送が
行なわれ（ステップ７−３）、エラージャッジを行ない
（ステップ７−４）、フラグＳＴを検知しくステップ７
−５）、“１°°の場合はフラグ５ＷＥＲＲを検知しく
ステップ７−６）、”　ｏ　”の場合は第１１０図へ進
み、１°°の場合はステップ７−２８へ進む。ステップ
７−４のエラージャッジのルーチンを第１１２図に示す
。

ステップ７−５で“０°”の場合はフラグＲＥＷＳＴを
検知して（ステップ７−７）、“１゛°の場合には第１
１３図へ進み、０”の場合には表示Ｂを行ない（ステッ
プ７−８）、ステップ７−１へ進む。

ステップ７−１でＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦ
Ｆの場合にはフラグＤＲＶを検知しくステップ７−９）
、１°′で速写及びスイングモード５ＷＩＮＧの場合は
ＭＥ再セットしくステップ７１０）、第１０５図へ進み
、°１°°でない場合にはフラグ５ＷＩＮＧを検知する
（ステップ７、−１１）。ステップ７−１１で、°゛１
°°の場合にはステップ７−１０へ進み、“Ｏｏｏの場
合にはステップ７−１２．１３の処理を行ない、ＭＥ表
示処理を行なう（ステップ７−１４）。

フラグＫを検知して（ステップ７−１５）、Ｏ°′の場
合はＮＥ再セットを行ない（ステップ７−１６）、ステ
ップ７−３１へ進み、“０″でない場合は端子ＭＡＩＮ
Ｌを検知しくステップ７１７）、Ｈレベルの場合はステ
ップ７−３０へ進み、Ｌレベルの場合は端子ＳＩＬを検
知しくステップ７−１８）、Ｈレベルの場合は端子ＺＭ
Ｌを検知しくステップ７−１９）、Ｈレベルの場合は端
子ＭＶＬを検知しくステップ７−２０）、Ｈレベルの場
合はステップ２１．２２の処理を行ないステップ７−１
５へ進む。ステップ１８〜２０でＬレベルの場合は第１
０９図へ進む。

ステップ７−２３でフラグＰＲＩＮＴ、ＭＶＦＳＷＥＲ
Ｒをクリアして、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ７−
２４）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はス
テップ７−１５へ進み、ＯＮの場合はフラグＳＳＴを検
知しくステップ７−２５）、“１°°の場合はステップ
７−２４へ進み、”　ｏ　”の場合は転送が行なわれる
（ステップ？−２６）。端子ＭＶＰを検知しくステップ
７−２７）、１″の場合はＭＶ表示処理を行ない（ステ
ップ７−２８）、ステップ７−２４へ進み、“０″の場
合は５ＷＥＲＲを検知して（ステップ７−２９）、”　
ｏ　”の場合はステップ７−２４へ進み、“１″゛のエ
ラーの場合はＭＥを解除して（ステップ７−３０）、端
子ＬＩＶＥを検知しくステップ７−３１）、ＭＡＩＮ−
ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はフラグＭＥＣＮＴを０
、フラグＭＥＥＮＤを１にしくステップ７−３２）、転
送準備、フォロー転送、セット転送フラグＰＨＭを１に
するセットを行ない（ステップ７−３３）、フラグ５Ｗ
ＥＲＲを検知して（ステップ７−３４）、フラグＭＥＥ
ＲＲを１にしくステップ７−３５）、第１１０図へ進む
。

第１１３図では、フラグＭＶＦ、ＰＲＩＮＴ。

ＣＨＧ、ＲＥＷＳＴ、ＣＦ、ＩＮＴＶＣＮＴ、ＬＣＤＦ
をクリアしくステップ８−１）、インターバル表示を行
ない（ステップ８−２）、　端子ＬＩＶＥを検知しく８
−３）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はＦ
ＵＮＣ解除しくステップ８−４）、ステップ８−１７へ
進み、ステップ８−３でＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニ
タＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくステップ８−５
）、ＳＳＴが無の場合にはステップ８−２へ進み、ＳＳ
Ｔが有の場合には転送が行なわれ（ステップ８−６）、
エラージャッジを行ない（ステップ８−７）、フラグＳ
Ｔを検知しくステップ８−８）、１″゛の場合は第１１
０図へ進み、０°゛の場合はフラグＣＨＧを検知しくス
テップ８−９）、１′′の場合はフィルムチャージのＣ
ＨＧ処理を行ない（ステップ８−１０）、ステップ８−
１へ進み、°′０゛の場合はフラグＲＥＷＳＴを検知す
る（ステップｇ−ｔｔ）。このステップ８−１１で、°
°１°“の場合はＦＵＮＣ解除を行ないくステップ８−
１’２）、第１０６図へ進み、”　ｏ　”の場合はフラ
グＣＦを検知しくステップ８−１３）、°“０°′の場
合はステップ８−２へ進み、１°°の場合はＫをに−１
にして（ステップ８１４）、Ｋを検知しくステップＳ−
ｔ　Ｓ）、”　ｏ　”の場合はインターバル再セットを
行ない（ステップ８−１６）、ファインダ内のＡＰ表示
、ＡＥ表示をクリアして（ステップ８−１７）、フラグ
ＣＦを０にして（ステップ８−１８）、第１１０図へ進
む。

ステップ８−１５でＫが０°°でない場合にはタイマセ
ットを行ない（ステップ８−１９）、端子ＭＡＩＮを検
知して（ステップ８−２０）、１′′でメインスイッチ
ＯＦＦの場合にはステップ８−４へ進み、“Ｏ゛°でメ
インスイッチＯＮの場合はタイマ処理して（ステップ８
−２１）、インターパル表示処理を行ない（ステップ８
−２２）、フラグＩＮＴＶＣＮＴを検知しくステップ８
−２３）、１”の場合はステップ８−２４でタイマの判
断を行ない、設定時間以下の場合にはステップ８−１へ
進み、以上の場合にはステップ８−２０へ進む。

ステップ８−２３で、フラグＩＮＴＶＣＮＴが”　ｏ　
”の場合には、端子ＬＩＶＥを検知しく８２５）、ＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はステップ８−２
６でタイマの判断を行ない、設定時間以下の場合にはフ
ラグＩ　ＮＴＶＣＮＴを１じしくステップＥｌ−２７）
、ステップ８−２８〜３１でセットを行ない、ステップ
８−２０へ進む。

第１１４図では、ステップ９−１〜３のＴＥ転送を行な
い、このＴＥ転送では正常時はＰＲＩＮＴ転送を受信し
ており、タイマをスタートさせ（ステップ９−４）、再
度ステップ９−５〜７でＴＥ転送を行なう。ついで、ス
テップ８．９の処理を行ない、タイマ処理（ステップ９
−１０）、ＴＥ表示処理（ステップ９−１１）を行ない
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ９−１２）、ＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はステップ９−１３
で端子ＭＡＩＮを検知しくステップ９−１３）、ステッ
プ９−１４でタイムオーバーすると、ステップ１５〜１
８の処理を行ない第１１０図へ進む。

第１１５図では、転送準備（ステップ１Ｏ−１）、ズー
ム転送（ステップ１Ｏ−２）、ＢＣ転送（ステップ１０
−３）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１６図では、転送準備（ステップ１ｌ−１）、ＭＶ
転送（ステップ１ｌ−２）、ＢＣ転送（ステップ１０−
３）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１７図では、ＴＥＳＴ転送（ステップ１２−１）、
ファンクション転送（ステップ１２−２）、フラグＮＯ
ＲＭを検知しくステップ１２−３）、”　ｏ　”の場合
にステップ１２−４〜７の処理を行なって第１１０図へ
進む。これにより、第１２３図に示すテストデータ表示
１，２が行なわれる。

転送準備サブルーチン 転送準備は第１１８図に示すように、端子ＲＳＴＯをＬ
レベルにしくステップ１−１）、端子ＰＨＭをＬレベル
にしくステップ１−２）、ステップ１−３．４で直読み
を行ない、端子ＲＳＴＯをＨレベルにして（ステップ１
−５）、リターンする。

エラーサブルーチン エラー表示は第１１９図に示すように、タイマ５ｓｅｃ
をセットしてスタートさせ（ステップ２−１）、タイマ
の設定時間エラー表示しくステップ２−２．３）、端子
ＬＩＶＥを検知して（ステップ２−４）、ＯＦＦの場合
はエラー表示を解除する（ステップ２−５）。ついで、
転送準備を行ない（ステップ２−６）、スリーブ転送を
行ない（ステップ２−７）、端子ＰＨＭをＨレベルにし
て（ステップ２−８）、ステップ２−９〜１１で転送を
行ない、ステップ２−９で端子ＬＩＶＥがＬレベルの場
合にはスリーブ状態にセットして（ステップ２−１２）
、リターンする。

［発明の効果コ 前記のように、この発明では、測距方向位置情報と測距
光の屈折変化による誤差の予測値とに基づいて測距情報
を補正する手段を備えるから、測距方向のふれ角によっ
て防塵パネルを透過する測距光の屈折が変化して生じる
測距誤差を除去することができ、簡単な構造で正確な測
距結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの背面図
、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、第
５図は同じく右側面図、第６図はファインダ内表示を示
す図、第７図は液晶表示を示す拡大図、第８図は撮影レ
ンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レンズ鏡胴部の一部
を破断した側面図、第１０図は撮影レンズを駆動する機
構の断面図、第１１図は第８図のＸ［−ＸＩ断面図、第
１２図は第８図の刈−刈断面図、第１３図はシャッタ羽
根制御の信号検出手段を示す図、第１４図はレンズ移動
カーブを示す図、第１５図はズームフォーカス原理図、
第１６図はピント位置補正原理図、第１７図はズーム位
置制御のためのエンコーダを示す図、第１８図はズーム
スイッチタイくングチャート、第１９図（ａ）〜（ｄ）
はズーえング動作のタイくングチャート、第２０図（ａ
）、（ｂ’）は第１９図（ｂ）、（ｄ）のオートズーム
モードにおけるレンズの移動を示す図、第２１図はフォ
ーカシング駆動シーケンスを示す図、第２２図′はシャ
ッタ羽根の構造を示す断面図、第２３図はＡＥプログラ
ム線図、第２４図（ａ）〜（ｄ）は露光量自動補正原理
図、第２５図は露光量の補正を詳細に示す図、第２６図
（ａ）〜（ｆ）はシャッタ羽根の作動状態を示す図、第
２７図（ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンズを示す
図、第２８図（ａ）は通電時間テーブルを示す図、第２
８図（ｂ）は制動時間テーブルを示す図、第２９図はシ
ャッタ羽根の開口特性を示す図、第３０図（ａ）〜（Ｃ
）はシャッタ羽根の停止制御を示す図、第３１図は測距
測光装置の平面図、第３２図は測距測光装置のＡ−Ａ′
断面図、第３３図は第３１図及び第３２図に示す測距装
置からムービングターゲット情報を得る概略図、第３４
図（１）〜（３）はファインダ内を示す図、第３５図は
測距方向を可変することによる測距情報を補正する構造
を示す図、第３６図は測光のタイ主ングチャート、第３
７図はアベレージ測光特性を示す図、第３８図はアベレ
ージ測光時間ＡＶＴとタイマＴのループ回数の関係を示
す図、第３９図はＥＶＡＶとタイマＴのループ回数の関
係を示す図、第４０図はこの発明が適用されるカメラの
概略回路ブロック図、第４１図はＭＡＩ　Ｎ−ＣＰＵと
５ＵＢ−ＣＰＵとの転送インターフェース、第４２図は
ＭＡＩＮ−ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへの転送タイミン
グチャート、第４３図は５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡ　Ｉ　
Ｎ−ＣＰＵへの転送タイミングチャート、第４４図乃至
第１２３図は制御回路のフローチャートを示し、第４４
図乃至第６８図はＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵメインルーチン
を示す図、第６９図乃至第１０３図はＭＡＩＮ−ＣＰＵ
サブルーチンを示す図、第１０４図乃至第１２３図は５
ＵＢ−ＣＰＵルーチンを示す図である。 図中符号２はレンズ鏡胴、３はファインダ、８はメイン
スイッチ、９はレリーズボタン、１３は操作ボタン、１
５はＬＥＤ表示部、１６は測光部、２１はムービングタ
ーゲットマーク、４０は固定鏡胴、４２はフロント摺動
枠、４３は可動鏡胴、４５はリヤ摺動枠、４６は第１変
倍レンズ群、４９は第１−３変倍レンズ系、４９ａは第
３変倍レンズ群、４９ｂは第１変倍レンズ群、５１はシ
ャッタ羽根、５５は第２変倍レンズ群、６９はフォーカ
シングモータ、７７．８３．１０２はフォトインタラプ
タ、８７はシャッタ駆動モータ、９９はズーム駆動モー
タ、２００はＭＡＩＮＣＰＬ＋、２０１は５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ、２０４はＥＥＰＲＯＭ、２０５は測距ＩＣ，２１３
は第１のモータ制御ＩＣ，２１４は第２のモータ制御Ｉ
Ｃ，２１５は測光ＩＣ，３００は摺動抵抗パターン、３
０１は第１パターン、３０２は第２パターン、３０３は
第３パターン、３０４は第４パターン、３１０は摺動接
片、３１１は第１接片、３１２は第２接片、３１３は第
３接片、３１４は第４接片、５０１は測距投光部、５０
２は測距受光部、５０３は測光部、５１２はムービング
ターゲットレバー５１３．５１４は送り爪、５１７゜５
１８は固定爪である。 特開平３ ２５７４４２　（５５） 特開平３ ２５７４４２　（６０） 特開平３ ２５７４４２　（６１） 特開平３ ２５７４４２　（６８） ＥＶＳＦＴ−Ｔ　１ｕＬ−７’Ｃｉｌｌｋ（９２） バッサリ＋ツ・７フメイ〉ルーチン −☆工 藍 １ ン〕 ムーじ゛ングターゲｌ７１−ズインル−今ン第 ２ 図 峯 ６２ 図 枦 ３ 図 図 〒 具 ６８ ヌ 第 ０ 図 篇 ７ 叉 Ｃ１ ＢＣ２（（ＢＣＲ）＝１） 第 １ 図 第 ７５ 滴 特開平３ ２５７４４２　（８５） 第　７′？ 図 ｉ、ｆｉ　−ｆＪ３／＞７’７リー１’　サ７”＋Ｌ−
＋＞特開平３ ２５７４４２　（８７） ＬＤＰ＋イ、べ゛〉トカウン’７１”ｌレーキン第 ９４ 第 ５ 叉 ＭＺ　ＢＲＫ■ 第 ６ −コへ ン。 特開平３ ２５７４４２　（１０５） 第 エラー　ジ＝ッン゛■ １１２図 特開平３ ２５７４４２　（１０７） １ ■ （残り） 第 １１６図 特開平３ ２５７４４２　（１０８） 第１１５図 第１１７図 ＲＴＮ 蛙） Ｒ５Ｔ５−〇つ時閉 的３　ｍ５ｅｃ 第１１８ 図 ＲＴＮ 第１１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測距光を投射する投光手段と、物体によって反射された
   前記投光手段からの測距光が導かれ前記測距光の入射値
   に応じた信号を出力する受光手段とを有し、測距情報を
   出力する測距装置と、この測距装置の測距方向を変更可
   能にする測距方向変更手段と、前記測距装置の測距方向
   を検出し測距方向を出力する測距方向検知手段と、前記
   測距装置を保護するためにカメラ本体側に固定され前記
   測距装置の前方に配置した防塵パネルとを備え、前記測
   距装置の測距情報出力に応答して測距光が前記防塵パネ
   ルを透過することによって起こる測距光の屈折変化によ
   る誤差の予測値と前記測距方向検知手段が検出した測距
   方向情報に基づいて前記測距情報を補正する距離補正手
   段とを備えたことを特徴とする測距方向変更可能なカメ
   ラ。