JP3072379B2 - シャッタ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラのシャッタの駆動装置に係り、特に
直流モータの正逆転によってシャッタ羽根を開閉するカ
メラのシャッタの駆動装置に関する。

［従来の技術］ 周知のようにカメラのシャッタには電磁ソレノイド型
レンズシャッタがあるが、電磁ソレノイドは、可動部の
ストロークが短く、移動方向も略直線的なものが多く、
ストローク量の調整や駆動速度の増速又は減速調整はリ
ンク機構による他なく、精度を要求されるシャッタに
は、一般に用いられていなかった。

しかも、空間的にゆとりのない平面内で、これらの機
構や電線を処理しなければならず、組立工程がやっかい
であった。しかも、電流遮断時には電磁ソレノイドの可
動部が不用意に移動しないように、バネ部材等で、一方
向に付勢する等の対策を講じておく必要があった。

［発明が解決しようとする課題］ このような問題を解消するものとして、直流モータ駆
動によるシャッタが考えられ、例えば直流モータの正転
によってシャッタ羽根を初期位置からシャッタ開放方向
に駆動し、直流モータの逆転によってシャッタ閉鎖方向
に駆動する。この構造によれば、歯車機構を用いること
ができるため、前述の増加速調整等が簡単に行なえ、前
述の問題は解消されるし、バルブ動作中には直流モータ
の通電を断っておくことのみで、安定した位置を維持す
ることができるため電力消費を無くすことができる。

しかしながら、直流モータの駆動によるシャッタにお
いても、シャッタ羽根の重量等の固体差による負荷のバ
ラツキ、温度等の環境的要因による影響等によって、シ
ャッタ開口時の応答性のバラツキがあり、精度良い露光
量を得るのは困難である。

この発明はかかる点に鑑みなされたもので、安定した
シャッタ開口動作を得ることができるシャッタの駆動装
置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、この発明は、直流モータ
の正転によりシャッタ羽根をシャッタ開放方向に駆動す
るシャッタ駆動装置において、前記シャッタ羽根をシャ
ッタ開放方向に駆動する際に前記直流モータに高い電圧
を印加した後に低い電圧を印加する電圧印加手段と、前
記シャッタ羽根の開口動作に同期して前記シャッタ羽根
の開口開始点前にトリガ信号を発生するトリガ発生手段
と、前記電圧印加手段の印加電圧を高い電圧から低い電
圧に切り換える電圧切換手段とを備え、前記電圧切換手
段による高い電圧から低い電圧への切換タイミングを前
記トリガ発生手段からのトリガ信号に応じて変化させる
ことを特徴としている。

［作用］ この発明では、直流モータによりシャッタ羽根を駆動
し、シャッタ羽根の開口作動に同期して出力されるトリ
ガ信号を得てトリガ信号を電圧切換手段に伝達し、この
トリガ信号の出力に応じて直流モータに印加する電圧を
高い電圧から低い電圧に切り換える。このため、簡単な
構成で安定したシャッタ開口動作を得ることができ、シ
ャッタ羽根の重量等の固体差による負荷のバラツキを吸
収し、また温度等の環境的要因による影響等を排除する
ことができ、シャッタ開口時の応答性が向上して精度良
い露光量を得ることができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示
し、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの背面
図、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、
第５図は同じく右側面図であり、第６図はファインダ内
表示を示す図、第７図は液晶表示を示す拡大図である。

カメラボディ カメラ１にはその前部1aの両端に光軸方向に突出する
グリップ部1bが形成され、このグリップ部1bと、両側部
1cと、背部1dとをそれぞれ曲面に形成することで、撮影
時のホールド感を良くしている。また、ファインダ接眼
窓10を本体背部1dの長手方向の中心に配置しているた
め、カメラをホールドした手も邪魔にならず、しっかり
カメラを保持できるので、手ブレを起こしにくい形状に
なっている。しかも、保持した状態で、操作ボタン13や
レリーズボタン９を操作しやすくなっている。

カメラ１の前部1aの中央にはレンズ鏡胴２が設けら
れ、レンズ鏡胴２の上方にファインダ３、測距投光窓４
が配置され、ファインダ３の側部にストロボ発光窓５、
測距投光窓４の側部に測距受光窓６が配置されている。
測距投光窓４とファインダ３の上方にはLED表示部15が
３個設けられ、このLED表示部15を所定のタイミング
で、例えば順に点滅させてセルフ撮影時に時間を知らせ
る。また、測距装置の測距位置に対応する方向のLED表
示部15を点灯させることで、ムービングターゲットの方
向をカメラ外部から確認することができる。また、レン
ズ鏡胴２の上方位置に測光部16が配置されている。

カメラ１の上部1eには大型の液晶表示部７が設けら
れ、多数の撮影関連情報を表示するようになっている。
さらに、メインスイッチ８、レリーズボタン９が設けら
れている。このレリーズボタン９の押圧初期ストローク
ではスイッチS1がONとなり、その後のストロークではス
イッチS2がONとなる。

カメラ１の背部1dを構成する裏蓋にはファインダ接眼
窓10、パトローネ確認窓11、各種のスイッチボタン12及
び操作ボタン13が設けられている。この操作ボタン13は
その操作部13aを押圧操作することにより、ズームレン
ズの焦点距離を望遠側に移動させ、操作部13bを押圧操
作することにより広角側に移動させる。また、操作部13
dを押圧操作することにより、ムービングターゲットの
向きを左側に変更し、操作部13cを押圧操作することに
より、ムービングターゲットの向きを右側に変更する。
この操作ボタン13はズーミング操作とムービングターゲ
ット操作の２つの操作を兼用するようになっている。

カメラ１の側部1cにはストラップを掛けるストラップ
環14が設けられている。

撮影レンズ 撮影レンズはインナーフォーカスタイプのズームレン
ズ（バリフォーカルレンズ）が使用されている。レンズ
構成は４群ズームのものが用いられている。ズーム操作
は前述した操作ボタン13の押圧操作により自動的にズー
ミング動作を行なう電動ズーム駆動方式である。

ファインダ 実像式ズームファインダを用いている。ファインダ内
表示はファインダ光路中の実像面に配置した表示用液晶
により行なわれ、第６図に示すように液晶表示方式が用
いられる。

この第６図は全セグメントが点灯した状態を示してお
り、撮影レンズの焦点距離情報と測距動作により検出さ
れる被写体距離情報に基づいて自動的に視野範囲を設定
する自動パララックス補正視野枠20、測距位置を変更可
能な測距装置の測距位置に対応した位置を点灯させるム
ービグターゲットマーク21、ストロボ発光マーク22、測
距距離表示23、手振れ警告マーク24等が表示される。

焦点調節 測距装置として、投光素子から赤外光を投光し、投光
レンズを介して被写体に照射する。被写体からの反射光
を受光レンズを介して受光素子に受光し、この受光素子
上の受光する位置によって被写体距離を検知する赤外線
アクティブ方式の測距装置が用いられている。この測距
装置は撮影レンズ光軸に対して左右に測距位置を変更で
きるようになっており、このような方式をムービングタ
ーゲット方式と言う。

レリーズボタン９の第１段操作のスイッチS1ONで測距
装置を作動して測距結果を保持し、この測距結果をファ
インダ内の測距距離表示23に表示する。また、所定距離
より近い場合は測距表示23で警告表示を行なう。スイッ
チS2ONで前記測距結果に基づいて、フォーカスレンズを
合焦駆動させる。前記測距結果が所定距離より近い場合
は、レリーズロックを作動させ撮影動作を禁止してい
る。

露出制御 測光装置の受光部は２分割シリコンホトダイオードで
構成され、撮影画面の中心部を測光するスポット用測光
素子と、中心部以外の周辺を測光するアベレージ用測光
素子とを有する。この２つの測光素子で検出した被写体
輝度情報とフィルム感度情報等により、被写体に適した
露光制御を行なう。

ストロボ ストロボ装置はフィルム１駒巻上げ完了、メインスイ
ッチオン、レリーズボタンの押圧操作により、自動的に
電源から昇圧した電流をコンデンサに蓄積し、所定電圧
まで充電すると充電停止を行なう。

ストロボ発光選択モードとしては被写体輝度情報によ
り、ストロボの発光・非発光を決める自動発光モード、
被写体の輝度情報に拘らずストロボの発光を行なう強制
発光モード、被写体の輝度情報に拘らずストロボの発光
を行なわない非発光モードがある。

液晶表示 液晶表示部７の表示内容を第７図に示し、説明上全表
示が点灯した状態にしている。

表示30はフィルム順算式カウンタ30aとして用いられ
る。さらに、裏蓋開放表示31、フィルム状態表示32、イ
ンターバル時間や露出時間等を示す時間表示33、電池残
量表示34、ストロボモード表示35（自動発光35a、強制
発光35b、非発光35c）、レリーズ操作表示36、ドライブ
モード表示37（単写37a、連写37b、自己撮影等に使用さ
れレリーズ操作してから10秒のインターバル経過後に撮
影を行なうセルフ撮影37c、主に手ブレを防止するため
に使用されレリーズ操作してから３秒のインターバル経
過後に撮影を行なう短時間セルフ撮影37d）、故障表示3
8、特殊撮影モード表示39（測距手段を作動させずに、
強制的に無限ピント位置にフォーカスレンズを移動させ
て撮影を行なうINFモード39a、長時間露出を行なうNIGH
Tモード39b、テレビの画面を撮影するため1/30のシャッ
タ秒時でストロボOFFにして撮影を行なうTVモード39c、
１駒に連続的に６回のシャッタ開閉制御を行なう多重露
光するスウィングモード39d、被写体距離を検知してこ
の距離情報に基づいてバストショットになるようにズー
ムレンズをズーム駆動しオートズーム撮影するAZモード
39e、雪景色等の背景が白っぽい被写体に対して、その
輝度を測光し、輝度が高いほどプラス側に補正量を大き
くするように露光補正を行なうSNOWモード39f、スポッ
ト測光を行なうSPOTモード39g、適正露出より露出量を
1.5EVオーバーに撮影する＋1.5EVモード39h、適正露出
より露出量を1.5EVアンダーに撮影する−1.5EVモード39
i、露出回数を設定できる多重露出撮影のMEモード39j、
露出時間を設定できるバルプ撮影のTEモード39k、撮影
回数と撮影間隔を設定し、インターバル撮影するINTモ
ード39l）等が表示される。

フィルム給送 フィルムの給送は公知のモータを駆動源とするオート
ロード方式が使用され、フィルム給送はフィルム装填後
裏蓋を閉じると開始され、４駒の空送りを行なう。ま
た、フィルムはスプールドライブ方式で給送され、順算
式でカウンタに駒数が表示される。巻戻しはフィルム給
送時におけるフィルム突っ張りや、最終駒の撮影終了を
検知すると自動的に行なわれ、また単独のスイッチのマ
ニュアル操作によっても巻戻しが行なわれる。

レンズ鏡胴構造 第８図は撮影レンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レ
ンズ鏡胴部の一部を破断した側面図、第10図は撮影レン
ズを駆動する機構の断面図、第11図は第８図のXI−XI断
面図、第12図は第８図のXII−XII断面図、第13図はシャ
ッタ羽根制御の信号検出手段を示す図である。

レンズ鏡胴２はカメラ１の本体前側に固定される円筒
形状の固定鏡胴40を有し、この固定鏡胴40の内周面には
レンズ光軸αと平行な方向に伸びる複数の摺動溝41を形
成してある。そして、この固定鏡胴40の内部には摺動溝
41に沿ってレンズ光軸α方向へ移動できる摺動突起42a
を外周面に突起させた円筒形状のフロント摺動枠42が配
置され、このフロント摺動枠42には円筒形状の可動鏡胴
43が固定されている。また、フロント摺動枠42の内周面
にも同様にレンズ光軸αと平行な方向に伸びる複数の摺
動溝44を形成してある。このフロント摺動枠42の内部に
は摺動溝44に沿ってレンズ光軸α方向へ移動できる摺動
突起45aを外周面に突起させたリヤ摺動枠45が配置され
ている。リヤ摺動枠45の後側内部には３枚のレンズから
なる第４変倍レンズ群46群が組み込まれ、この第４変倍
レンズ群46はリヤ摺動枠45の内周に螺着されたリングネ
ジ47で固定されている。

フロント摺動枠42の内部を仕切る隔壁部42bに３枚の
レンズが取付けられ、また隔壁部42bに対向して配置さ
れたリヤ側ホルダ48には２枚のレンズが取付けられ、こ
の５枚のレンズで第３変倍レンズ群49a群を構成してい
る。リヤ側ホルダ48とリヤ摺動枠45との間にはバネ50が
設けられ、リヤ摺動枠45の第４変倍レンズ群46を常に第
３変倍レンズ群49aから離れる方向へ付勢している。リ
ヤ側ホルダ48には２枚のシャッタ羽根51が介在され、こ
のシャッタ羽根51は第３変倍レンズ群49aの間に位置し
ている。

可動鏡胴43の内部にはフロント側ホルダ52が取付けら
れ、このフロント側ホルダ52の前側には２枚のレンズか
らなる第１変倍レンズ群49bを固定するためにレンズホ
ルダ53が螺着されている。この第１変倍レンズ群49bと
第３変倍レンズ群49aとで第１−３変倍レンズ系49を構
成し、これらは一体に移動する。

フロント側ホルダ52の内側にはレンズ光軸α方向へガ
イド溝54が形成され、このガイド溝54には３枚のレンズ
で構成される第２変倍レンズ群55が組み込まれたレンズ
ホルダ56の突起56aが係合している。このレンズホルダ5
6の支持部56bはスリーブ57に摺動可能に設けられてい
る。スリーブ57はレンズ光軸α方向に設けられたステン
レスにより形成されたガイドピン58にスライド自在に密
着状態で挿入され、これによりレンズのガタ付きをなく
し、かつ直線性を良くしている。このガイドピン58はフ
ロント側ホルダ52の先端部とフロント摺動枠42に支持さ
れたプレート66との間に支持されている。レンズホルダ
56の支持部56bとフロント側ホルダ52の先端部との間に
はガイドピン58に挿入したコイルバネ59が設けられ、第
２変倍レンズ群55を常に第３変倍レンズ群49a方向へ付
勢している。フロント側ホルダ52に設けられた軸受60
と、フロント摺動枠42の隔壁部43bに設けられた軸受61
との間にネジ軸62が回動可能に支持され、このネジ軸62
はレンズ光軸α方向へ平行になっている。このネジ軸62
にはレンズホルダ56の支持部56bに設けたナット部材63
が螺着され、ネジ軸52の回転でレンズホルダ56を介して
第２変倍レンズ群55がレンズ光軸α方向へ移動可能にな
っている。

ネジ軸62には小歯車64が固定され、この小歯車64の軸
部には大歯車65が固定され、この大歯車65は第10図に示
すギヤ軸67に噛み合い、大歯車68を介してフォーカシン
グモータ69の駆動ピニオン70に噛み合い、フォーカシン
グモータ69の駆動でギヤ機構を介して第２変倍レンズ群
55をレンズ光軸α方向へ進退移動するようになってい
る。一方、ネジ軸62の小歯車64にはギヤ軸71に設けられ
た大歯車72が噛み合い、ギヤ軸71にはストッパ部材73の
歯車73aが噛み合っており、そのストッパ部73bがフロン
ト摺動枠42の隔壁部42bにストッパ部73bの軸を中心とし
て扇状に形成された凹部42cのストッパ部材73の回転方
向の端部に当接することで回転が規制され、第２変倍レ
ンズ群55の移動が規制される。これらのギヤ機構はプレ
ート66と、隔壁部42b上のプレート75との間に支持され
ている。

フォーカシングモータ69の回転軸69aには３枚羽根76
が設けられ、この３枚羽根76に対向して設けられたフォ
トインタラプタ77でフォーカシングモータ69の回転によ
りパルスLDP1を得る。

また、ギヤ軸71の軸上には大歯車78が設けられ、プレ
ート79に回動可能に設けられた回転軸80の小歯車81に噛
み合い、回転軸80には１枚羽根82が設けられている。こ
の１枚羽根82と対向する位置にフォトインタラプタ83が
設けられ、フォーカシングモータ69の回転によりパルス
LDP2を得る。

前記３枚羽根76と前記１枚羽根82は光不透過性の樹脂
であるポリアセタールにより形成される。ポリアセター
ルで形成することにより、モータの回転軸69aに軽い圧
力で圧入でき、また圧入後に回転方向での位置調整も容
易に可能とすることができる。

第９図に示すように固定鏡胴40にはカム筒90が固定鏡
胴40を中心として回動可能に取付けられ、このカム筒90
の周壁にはフロント摺動枠42及び可動鏡胴43のレンズ光
軸α方向への繰出し及び倍率変化に応じた繰出量の補正
を行なう第１補正カム溝91並びにリヤ摺動枠45のレンズ
光軸α方向への繰出し及び倍率変化に応じた繰出量の補
正を行なう第２補正カム溝92が形成されている。フロン
ト摺動枠42の外周面から突起されるフロントカムピン93
は、カム筒90の回動運動に応じてレンズ光軸α方向に移
動できるように固定鏡胴40の周壁に形成されたレンズ光
軸αと平行なスロット94を貫通して、第１補正カム溝91
中に突出される。リヤ摺動枠45の外周面から突起される
リヤカムピン95はファインダ３の倍率調整レンズの移動
量とフロント摺動枠42及び可動鏡胴43の移動量との差を
修正するため、固定鏡胴40の周壁に形成されたレンズ光
軸αと平行なスロット96及フロント摺動枠42の逃げ溝97
を貫通して第２補正カム溝92中に突出される。

前記カム筒90の基部寄りの外周面にはリングギア98が
固定され、このリングギア98にはカメラ本体に固定する
ズーム駆動モータ99の駆動ピニオン100が減速歯車列101
を介して連結されている。従って、ズーム操作される
と、ズーム駆動モータ99によりリングギア98及びカム筒
90が操作方向に応じて広角側または望遠側に回動され、
同方向に第１−３変倍レンズ系49が繰出されると共に、
第１−３変倍レンズ系49の繰出し量に応じた第４変倍レ
ンズ群46の修正位置が自動的に決定されることになる。

また、可動鏡胴43の内部にはバリヤ103が備えられ、
前記可動鏡胴43の広角端位置から収納位置への移動によ
り、前記バリヤ103を図示する開状態から、二点鎖線で
示す閉状態へ移動し、収納状態における撮影レンズの保
護を行なう。

レンズの位置制御 次に、インナーフォーカスタイプのレンズ（バリフォ
ーカルレンズ）の位置制御について詳細に説明する。

第14図はレンズ移動カーブを示しており、横軸にズー
ムの回転角度を、縦軸にピント面からの距離を示してい
る。第１−３変倍レンズ系49は第１変倍レンズ群49bと
第３変倍レンズ群49aとからなり、両者は連結されてお
り、一体に移動する。第４変倍レンズ群46はピント面側
に位置しており、ズームカム機構によって、第１−３変
倍レンズ系49と連動し、かつ両者間の距離を変えて繰り
出す。

第２変倍レンズ群55は第１変倍レンズ群49bと第３変
倍レンズ群49aの間に位置しており、フォーカシングア
クチュエータであるフォーカシングモータ69によって移
動し、第１−３変倍レンズ系49または第４変倍レンズ群
46との距離を変えて移動する。

第４変倍レンズ群46のズーミング制御は回転角度が広
角端から望遠端に140度で、24段階のステップ制御が行
なわれ、１ステップは略６度に設定されている。

第15図はズームフォーカス原理図である。

この図は第２変倍レンズ群55のフォーカスレンズの制
御を示している。

パルスLDP1は前記したように３枚羽根76の回転を検知
するフォトインタラプタ77から得られ、このパルスLDP1
はフォーカシングの繰り出し分解能の精度を保つため、
またパルスの補正、例えばズーム毎の補正等ピント位置
を最終的に決めるために使用する。

パルスLDP2は１枚羽根82の回転を検知するフォトイン
タラプタ83から得られ、このパルスLDP2はズームによっ
て移動する大まかなズームゾーンを決定するために、ま
たパルスLDP1のカウントを開始するトリガパルスとして
使用される。このパルスLDP2はパルスLDP1が54パルス入
力されると、１パルス入力されるようになっている。

両側には機械的にフォーカスレンズの移動を規制する
ストップ位置が設定され、この間をフォーカスレンズが
移動する。フォーカスレンズは収納状態では前側のスト
ッパ位置で停止している。パルスLDP1とパルスLDP2によ
って、フォーカシングモータ69の制御が行なわれ、これ
によりフォーカシングする。図において、左方向への移
動がモータ逆転で、右方向への移動がモータ正転とす
る。

フォーカスレンズは実線で示す位置が広角無限と、望
遠無限である。破線で示す位置が広角0.8mと、望遠0.8m
であり、フォーカスレンズは一点鎖線で示す位置が移動
初期位置であり、カメラの撮影待期状態で、この位置に
保持される。

従って、メインスイッチがONされると、収納状態にあ
る鏡胴をワイド端位置までズーミング駆動し、フォーカ
シングモータ69を逆転方向に通電し、LDP2を５パルスカ
ウントして停止する。その時、フォーカシングレンズ前
方の突き当てであるストップ位置からワイド撮影待期状
態になる。これで、フォーカスレンズは一点鎖線で示す
フォーカシングのための移動初期位置に移動し、鏡胴が
ワイドの位置ではこの位置から前方にフォーカス制御さ
れる。ズーム駆動を行ない、望遠端に移動させた時に、
フォーカスレンズは広角側移動初期位置から望遠側移動
初期位置へズームフォーカスされる。この状態から撮影
を行なう場合は前方にフォーカス制御される。この実施
例ではインナーフォーカスを使用しているため、望遠側
と広角側では有限距離に対する合焦位置で、フォーカス
レンズの移動量が異なる。また、広角側でフォーカスレ
ンズが所定の位置にあった場合、望遠側に移動すると、
そのフォーカスレンズの位置が異なる。

第16図はピント位置補正原理図である。

インナーフォーカスでは第16図に示すようなピント位
置補正が必要になる。横軸に被写体距離が0.8m〜無限に
設定され、この被写体距離に対してオートフォーカスの
ための数値が設定されている。縦軸にはレンズ繰り出し
量が示され、広角側は約160パルス、望遠側は約180パル
スで設定されている。

この図において、フォーカスレンズの望遠側での移動
を実線で示し、広角側での移動を一点鎖線で示す。これ
によれば、広角側と望遠側で無限位置が設定されていて
も、例えば1.2mの被写体にピントを合せる場合、望遠側
と広角側では繰り出し量が異なる。広角側では絞られた
状態で制御され、特に近距離側ではさらに絞って制御し
て解像力を高めようとするため、即ち、絞り値により解
像力ピークの位置が変化するため、近距離ピント絞り時
のフォーカスレンズの繰り出し量を補充している。

ピント位置補正は被写体距離が1.2m〜無限大までは、
ドライブパルスは P1×AFZ/128で設定されるが、 被写体距離が0.8m〜1.2mの範囲では、望遠側ドライブ
パルス１が P1＋P2（AFZ−128）/64 で繰り出し量が補正され、 また、広角側ドライブパルスが P1＋P2（AFZ−128）/64＋P3 で繰り出し量が補正される。

これらのパルスデータは広角側から望遠側までのズー
ミング停止位置を24段階のポジション毎に、EEPROMに記
憶されている。

無限位置はパルスLDP2及びシフトパルスで補正され
る。

第17図はズーム位置制御のためのエンコーダを示す
図、第18図はズームスイッチタイミングチャートであ
る。

第17図はズーム制御のための信号を得る摺動抵抗パタ
ーンと摺動接片からなるエンコーダを示しており、摺動
抵抗パターン300と摺動接片310とでズーム位置信号を得
るようにしている。この摺動抵抗パターン300と摺動接
片310はズーム駆動モータ99の動力をカム筒90に伝達す
る減速歯車列101が配置される部分に備えられ、摺動接
片310を減速歯車列101のギヤに固定して回転可能にし、
摺動抵抗パターン300はこの摺動接片310に対向させてカ
メラ本体側に配置される。摺動接片310はレンズの繰リ
出しに応じて回転し、摺動抵抗パターン300を摺動す
る。

この摺動抵抗パターン300は内周側から第１パターン3
01、第２パターン302、第３パターン303及び第４パター
ン304からなり、摺動接片310は第１接片311、第２接片3
12、第３接片313及び第４接片314からなっている。

第４パターン304は摺動抵抗体で構成され、広角側端
部がGNDに、望遠側端部が3Vになるようになっており、
第１パターン301と第４パターン304と、第１接片311と
第４接片314とで第18図に示すようなアナログ電圧のズ
ーム位置信号ZIを得る。このズーム位置信号ZIはA/D変
換され、表−１に示すようなEEPROMに記憶されたテーブ
ルからズームゾーンZZを得るようになっている。このテ
ーブルにはズームゾーンZZに応じたズーム補正値FZと測
光補正値AEが設定されている。

また、第２パターン302と第３パターン303とでデジタ
ルパターンを形成しており、第２接片312と第３接片313
とで、第18図に示すようなズームクローズ位置信号ZC、
ズーム広角端信号ZW、ズーム望遠端信号ZT及びデジタル
のズーム移動パルス信号ZPを得る。

従って、操作ボタン13の操作でズーム操作信号が入力
されると、ズーム駆動モータ99を回転させるズーム動作
前に、ズーム位置信号ZIをA/D変換して次に示す表−１
のように、ズームゾーンZZを得る。これにより、フォー
カスレンズの現在位置を得るが、ズーム広角端信号ZWま
たはズーム望遠端信号ZTが入力されると、A/D変換しな
いで、ゾーン位置［０］、または［23］を得る。

そして、ズーム操作信号の入力に応じてズーム駆動モ
ータ99が駆動し、操作ボタン13を離された後、ズーム移
動パルス信号ZPの所定の位置に停止させる。このとき得
られるズーム位置信号ZIをA/D変換し、ズームゾーンZZ
を得る。

ズーム動作前で得られたズームゾーンZZのフォーカス
ゾーンFZと、ズーム動作後に得られたズームゾーンZZの
フォーカスゾーンFZとの差を求める。

この差で得られた値だけ、ズームフォーカスしてフォ
ーカスレンズ位置の変更を行なう。

第19図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はズーミング
動作のタイミングチャートである。

第19図（ａ），（ｂ）はズームアップ時のタイミング
チャートを示している。第19図（ａ）はズーム移動パル
ス信号ZPがOFF時に、操作ボタン13の操作部13aの押圧操
作を解除することにより、ズームアップ信号ZUがONから
OFFになると、ズーム移動パルス信号ZPがOFFからONにな
るタイミングで、ズーム駆動モータの通電は正転通電か
ら逆転通電にしてズーム移動パルス信号３と４の間のON
の位置に停止制御する。

また、第19図（ｂ）はズーム移動パルス信号ZPがON時
に、操作ボタン13の操作部13aの押圧操作を解除するこ
とにより、ズームアップ信号ZUがONからOFFになると、
ズーム移動パルス信号ZPのOFFを待ち、OFFからONになる
タイミングで、ズーム駆動モータ通電は正転通電から逆
転通電にしてズーム移動パルス信号４と５の間のONの位
置に停止制御する。

第19図（ｃ），（ｄ）はズームダウン時のタイミング
チャートを示している。第19図（ｃ）はズーム移動パル
ス信号ZPがOFF時に、操作ボタン13の操作部13bの押圧操
作を解除することにより、ズームダウン信号ZDがONから
OFFになると、ズーム移動パルス信号ZPがOFFからONにな
るタイミングで、ズーム駆動モータ通電は逆転通電から
正転通電し、次のズーム移動パルス信号ZPがOFFからON
になるタイミングで、ズーム駆動モータ通電を正転通電
から逆転通電にして、ズーム移動パルス信号８と９の間
のONの位置に停止制御する。

第19図（ｄ）はズーム移動パルス信号ZPがON時に、操
作ボタン13の操作部13bの押圧操作を解除することによ
り、ズームダウン信号ZDがONからOFFになると、ズーム
移動パルス信号ZPのOFFを待ち、OFFからONになるタイミ
ングで、ズーム駆動モータ通電は逆転通電から正転通電
し、次のズーム移動パルス信号ZPがOFFからONになるタ
イミングで、ズーム駆動モータ通電を正転通電から逆転
通電にして、ズーム移動パルス信号７と８の間のONの位
置に停止制御する。

このように、ズーム停止は正転ドライブ中に、ズーム
アップ信号ZUまたはズームダウン信号ZDのスイッチを入
力した時点で、ズーム移動パルス信号ZPがOFFからONに
なると、ただちに停止させる。この正転動作でのOFFか
らONになる位置のみを使うことで、ズーム停止位置の精
度を向上することができる。

また、ズーム停止前に、ズーム移動パルス信号ZPのス
イッチがOFF状態であることを把握し、ONになるタイミ
ングでモータ制御を行なっており、このようにON状態で
制御することによるチャタリングをなくしている。これ
によって、チャタリングマスク時間中でのズーム駆動モ
ータ99のオーバーランを短縮するズとができ、これで移
動速度依存性の吸収、温度依存性の吸収、機械的機構の
個体差の吸収ができるため、ズーム駆動モータ99の停止
精度を向上させている。

また、逆転中は停止前に正転側へドライブした後停止
させており、この動作を行なうことにより機械的機構に
生じるバックラッシュを吸収することができ、かつ正転
側に駆動するストロークは少なくともズーム移動パルス
信号ZPのパルス幅はあるので正転側に駆動するストロー
クは電圧変化が生じても一定で、モータ停止精度を向上
させることができる。

さらに、停止直前に逆通電を行なうことによりブレー
キをかけて、停止時のオーバーランを短縮させており、
温度依存性の吸収ができる。また、正逆同電位による電
池電圧依存性を吸収できる。この逆通電を引火する時間
は、外気の温度、電池電圧、個体差情報によって制御さ
れる。

第20図（ａ），（ｂ）は第19図（ｂ），（ｄ）のオー
トズームモードにおけるレンズの移動を示し、被写体距
離情報に基づき焦点距離を望遠側に２パルス移動させる
オートズームタイミングチャートで、ズーム移動パルス
信号ZPはOFFからONでカウントしてプラス１する。

第20図（ａ）は正転側に２パルス移動する例で、カウ
ント終了時に、ズームアップ時と同様にただちに停止処
理を行なう。

第20図（ｂ）は逆転側に２パルス移動する例で、カウ
ント終了時に、ズームダウン時と同様にズーム移動パル
ス信号ZPのOFFを待ち、OFFからONになるタイミングで、
ズーム駆動モータ通電は逆転通電から正転通電し、次の
ズーム移動パルス信号ZPがOFFからONになるタイミング
で、ズーム駆動モータ通電を正転通電から逆転通電にし
て停止する。

このように、逆転側も正転させることで、正転側と同
様な停止処理を行なうことができ、しかも前記したよう
に、特別のチャタリングマスクを用いないで、パルスカ
ウント終了時に、ただちにズーム駆動モータ99を停止す
るため、一定の処理で迅速に停止することができ、しか
もオーバーランを軽減することができる。

従って、特に、自動的に距離を演算して、その結果に
応じてズーミング量を変えるオートズームに好適であ
る。

第21図にフォーカシング駆動シーケンスを示す。

フォーカシングの停止制御は常にフォーカスレンズを
前に繰り出す方向で、即ちフォーカシングモータ69の正
転側で作動して停止させる。フォーカシングモータ69が
駆動されてフォーカシングされ、最初のパルスLDP2の立
下がりをトリガとしてパルスLDP1のカウントが開始さ
れ、前述した所定パルスが入力されるとフォーカシング
モータ69の停止制御が開始される。フォーカシングモー
タ69にショートブレーキをかけて、リバースＡ時間t1だ
け定電圧逆通電を行ない、そして定電圧正転通電を行な
う。再び、ショートブレーキをかけてリバースＢ時間t2
だけ定電圧逆通電を行ない、そして定電圧正転通電を行
なう。さらに、リバースＣ時間t3だけ定電圧逆通電を行
ない、最後に所定時間をかけて停止させている。

リバースＡ時間t1は制御パルスの数に依存している。
この制御パルスは第16図に示すように、測距結果に依存
し、目標回転制御量に見合ったモータ回転量として設定
されるパルスLDP1は、無限位置を出すためにシフトパル
スに依存している。この制御パルスの設定は、望遠側、
広角側で異なり、ズームゾーンZZ毎に設定される。

リバースＡ時間t1は制御パルスが多い場合は、時間が
長くなり、制御パルスが少ない場合時間は短くなり、リ
バースＢ時間t2及びリバースＣ時間t3はフォーカスレン
ズの移動速度に応じて、ブレーキ時間を設定し、フォー
カスレンズの移動速度に応じた停止制御を行ない、常に
一定のオーバーランで停止でき、しかもオーバーランを
軽減している。

このように、リバースＡ時間t1は制御パルスに依存し
て、例えば表−２のように設定される。

また、リバースＢ時間t2はショートブレーキ時間、定
電圧逆転通電を行なうリバースＡ時間t1及び定電圧正転
通電を行なう時間に入力される一定の例えば14パルス
（P_A）の動作時間に依存して設定される。

さらに、リバースＣ時間t3はショートブレーキ時間、
定電圧逆転通電を行なうリバースＢ時間t2及び定電圧正
転通電を行なう時間に入力される一定の例えば８パルス
（P_B）の動作時間に依存して設定される。

この、リバースＢ時間t2、リバースＣ時間t3は、例え
ば表−３のようになる。

また、リバースＡ時間t1及びリバースＢ時間t2前のシ
ョートブレーキ時間は、例えば200μsecの極短時間でモ
ータに悪影響を与えないようにし、リバース時間Ｃ後の
ブレーキ時間は例えば200msecで、それぞれ一定に設定
され、ショートブレーキを用いてより短時間にフォーカ
シングモータ69を停止させる。

このように、MAIN−CPU200（第40図）はフォーカシン
グモータ69に逆通電と正通電のブレーキを繰返して行な
い停止させる停止手段と、逆通電と正通電のブレーキに
よる所定量の移動の通電に要する時間に基づいて、次の
ブレーキの通電時間を設定する制御手段とを有してお
り、フォーカスレンズの移動速度に応じたブレーキを行
なうことができ、オーバーラン量を一定にすることがで
き、しかもフォーカスレンズの停止を短時間に、かつ高
精度に行なうことができる。

また、リバースＡ時間t1、リバースＢ時間t2、リバー
スＣ時間t3は、温度、電源電圧、個体情報により補正を
行なっている。

シャッタ構造 シャッタ構造は第８図及び第９図に示すように、リヤ
側ホルダ48にシャッタ羽根51の作動を検出するフォトイ
ンタラプタ102が設けられ、シャッタ羽根51に形成され
た切欠51b〜51eと先端部51f（第13図）とで第１〜第５
のトリガ信号を得るようになっている。

シャッタ羽根51は第13図に示すように、作動ピン84の
作動により駆動するようになっており、作動ピン84は回
転軸85（第10図）に設けられたレバー86に固定され、こ
のレバー86に形成された歯部86aは直流モータで構成さ
れるシャッタ駆動モータ87の駆動ピニオン88と噛み合っ
ている。シャッタ駆動モータ87の駆動でレバー86を介し
て作動ピン84が作動し、一対のシャッタ羽根51を開閉す
るようになっている。シャッタ羽根51はそれぞれフロン
ト摺動枠42（第10図）の突起89に回動可能に支持されて
おり、作動ピン84が、その基部51aを押動することで開
閉作動する。

シャッタ羽根51は第22図のシャッタ羽根の構造を示す
断面図に示すように、ポリエステルフィルム400でベー
スが形成され、この両側にハステロイ（導電体）蒸着40
1し、さらにこのハステロイ蒸着401に潤滑静電塗装402
を行なったもので構成されている。このシャッタ羽根51
の厚さD1は例えば100〜150μに、ハステロイ蒸着401の
厚さD2は例えば１〜２μ及び潤滑静電塗装402の厚さD3
は例えば１〜10μに設定される。

このシャッタ羽根51は平面性が良くて固く、しかもベ
ースにポリエステルフィルム400を用いることで軽くな
っている。さらに、ポリエステルフィルム400のベース
にハステロイ蒸着401することで、シャッタ羽根51の作
動で生じる静電気を導電体の作動ピン84からレバー86、
回転軸85を介して金属のプレート66（第10図）に放電さ
せ、シャッタ羽根51の帯電を防止している。このように
金属のプレート66に放電させることで、フロント摺動枠
42やリヤ側ホルダ48等を金属にしないで樹脂で成形する
ことができ、カメラの製作が容易である。

シャッタの駆動装置 次に、このカメラのシャッタの駆動装置について詳細
に説明する。

第23図はAEプログラム線図で、ISO感度100のフィルム
を使用した状態での露出制御を示している。露出制御は
シャッタ速度と絞りの２要素から行なわれ、シャッタ速
度を横軸に、絞りを縦軸に示している。フィルム感度が
決まり、被写体輝度を測定すると適正露出値であるEV値
が決まり、そのEV値になるようにシャッタ速度と絞りが
設定され、このプログラム制御ではEV値３〜EV値18が連
動範囲である。このカメラはズーム制御が行なわれてい
るため、焦点距離が変化すると有効Ｆ値が変わり、広角
側の全開でF3.5が得られ、望遠側の全開でF8.5が得られ
る。広角側ではF3.5では所定の解像力が得られないため
F3.8を用いており、広角側では全開にしていない。

また、このカメラではEV値18以上を測光手段の能力で
測光できないため、望遠側ではEV値18としてシャッタ速
度約1/300で露光制御するようになっているが、ISO感度
400のフィルムを用いればシャッタ速度1/500で露光制御
が可能になっている。さらに、望遠側及び広角側でのス
トロボ発光制御が連動する範囲を二重線で示している。

第24図（ａ）〜（ｄ）は露光量自動補正原理図で、第
24図（ａ）は標準シャッタの露光制御を示し、第24図
（ｂ）はシャッタ羽根51の作動が遅い場合の露光制御を
示し、第24図（ｃ）は標準シャッタの露光制御を示し、
第24図（ｄ）はシャッタ羽根51の作動が遅い場合の露光
制御を示している。

第24図（ａ）ではレリーズ操作でシャッタ羽根51を駆
動する直流モータで構成されるシャッタ駆動モータ87に
所定時間t1逆通電して機械のバックラッシュを除き、シ
ャッタバネを閉側の突き当て位置に移動させ、高い電圧
で所定時間t2通電してシャッタ羽根51を開方向に駆動さ
せ、以後所定時間t3低い電圧で通電してシャッタ羽根51
を開口する。そして、シャッタ羽根51の作動で、所定の
開口絞りが得られた時に出力するトリガ信号STの立ち下
りで、シャッタ駆動モータ87へ所定時間t4を逆通電し
て、シャッタ羽根51を閉じ方向へ作動させて停止させ
る。このシャッタ駆動モータ87の回転量に応じて指数関
数的に、シャッタ羽根51の開口面積が大きくなり、逆通
電から所定の遅延時間t5が経過するとシャッタ羽根51が
閉じ所定の露光量を得ることができる。

ところで、第24図（ｂ）に示すように、例えば、シャ
ッタ駆動モータ87の回転速度上昇が遅くなると、シャッ
タ羽根51の作動が遅くなるためトリガ信号STの出力が遅
くなって、その分露光量に誤差が生じる。

従って、第24図（ｃ），（ｄ）に示すようにシャッタ
駆動モータ87に、シャッタ開口時高い電圧と低い電圧と
を印加する手段と、シャッタ羽根51の開口作動に同期し
て複数のトリガ信号を得る手段と、シャッタ羽根の開口
開始点前に発生する第１のトリガ信号ST0により全閉の
初期位置から第１のトリガ信号ST0の立下がりまでの間
は高い電圧で通電し、第１のトリガ信号ST0の立下がり
後は低い電圧を通電する手段とを備えている。シャッタ
羽根51の開口作動に同期して複数のトリガ信号を得る手
段の具体的な構成は第13図に示しており、第１〜第５の
トリガ信号STを得るようになっている。

これにより、第24図（ｃ）に示すように、例えばシャ
ッタ羽根51の作動が標準の場合には、第１のトリガ信号
ST0の出力時間が短く、これに応じて高い電圧での通電
時間t2が短い。ところで、第24図（ｄ）に示すように、
例えばシャッタ羽根51の作動が遅い場合には、第１のト
リガ信号ST0の出力時間が長くなり、この第１のトリガ
信号ST0の出力に応じて高い電圧での通電時間t2が長く
なって、第２のトリガ信号ST1の立下がりにより逆通電
されるまでの所定時間t3の間低い電圧で通電する。この
ように、シャッタ駆動モータ87に印加する高い電圧の通
電時間t2を変更することで、均一な露出量を得ることが
できる。従って、シャッタ羽根51の重量等の個体差によ
る負荷のバラツキを吸収し、また温度等の環境的要因に
よる影響等を排除することができ、精度が良い露光量を
得ることができる。

また、シャッタ羽根51の開口作動に同期して得えられ
る第１のトリガ信号ST0の出力に応じて、高い電圧での
通電時間が自動的に設定することができ、特別な調整手
段を用いることなくシャッタ開口動作に応じた高い電圧
を通電して、露光量の補正を行なうことができる。

第25図は露光量の補正を詳細に示し、第25図の実線が
第24図（ｃ）の標準シャッタの露光量を、破線が第24図
（ｄ）のシャッタ羽根51の作動が遅い場合の露光量を示
している。

第１のトリガ信号ST0の出力に応じて、直流モータの
高い電圧の通電時間t2が自動的に調整され、第１のトリ
ガ信号ST0の立下がりで低い電圧の通電が行なわれ、第
２のトリガ信号ST1の立下がりで逆通電される。

即ち、シャッタ羽根51による露光制御でシャッタ駆動
モータ87の負荷が大きい場合は、シャッタ羽根51の動作
速度が遅く、破線で示す第24図（ｄ）のように実線で示
す第24図（ｃ）のシャッタ羽根51による露光制御の場合
より、露光量特性曲線の傾きが立上がり立下り共ゆるや
かであるが、高い電圧での通電時間t2を長くすること
で、露光量は略同一になるように補正される。

第26図（ａ）〜（ｆ）はシャッタ羽根51の作動状態を
示している。第26図（ａ）はモータの起動時の状態を示
しており、第１のトリガ信号ST0が出力されるが、シャ
ッタ駆動モータ87は回転していないで、この第１のトリ
ガ信号ST0の出力で高い電圧が通電され、これによりシ
ャッタ駆動モータ87が駆動される。第26図（ｂ）ではシ
ャッタ駆動モータ87が約70度回転し、レバー86が作動し
てシャッタ羽根51が作動し、第２のトリガ信号ST1が出
力され、シャッタ開口直前の状態になる。第26図（ｃ）
ではシャッタ羽根51がさらに作動して第３のトリガ信号
ST2が出力され、このトリガ信号ST2をトリガとしてシャ
ッタ羽根51の停止制御を行ない、絞りをF5.6にする。第
26図（ｄ）ではシャッタ羽根51がさらに作動して第４の
トリガ信号ST3が出力され、このトリガ信号ST3をトリガ
としてシャッタ羽根51の停止制御を行ない、絞りがF3.8
にする。第26図（ｅ）では第５のトリガ信号ST4が出力
され、このトリガ信号ST4をトリガとしてシャッタ羽根5
1の停止制御を行ない、開放絞りを形成し、第26図
（ｆ）で示す絞りが得られる。全開時のシャッタ羽根51
の停止制御を行なうことにより、全開時のシャッタ羽根
51のバウンドを防止することができるため、バウンドを
吸収するためのシャッタ羽根51の全開からの機械的なオ
ーバーストロークを少なくすることができる。

シャッタ羽根51が全開時、シャッタ駆動モータ87の軸
は約１回転する。この実施例で示すシャッタ駆動モータ
87は、起動から１回転程度では飽和速度に達することが
なく、シャッタ開口動作はモータの起動特性に依存して
いる。従って、正転、逆転の応答性の高い領域で使用す
ることができるようになっている。

第27図（ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンスを示
し、第28図（ａ）は通電時間テーブルを示し、第28図
（ｂ）は制動時間テーブルを示し、また第29図はシャッ
タ羽根51の開口特性を示している。

第27図（ａ）はシャッタスピード高速時の制御で、第
23図の望遠側及び広角側の絞り値とシャッタ速度が変化
する領域A1,A2のシャッタ駆動を示す。第27図（ｂ）は
広角側の近距離での絞り値が一定で、シャッタ速度が変
化する領域Ｂのシャッタ駆動を示し、第27図（ｃ）は広
角側の遠距離での絞り値が一定で、シャッタ速度が変化
する領域Ｃのシャッタ駆動を示す。第27図（ｄ）は望遠
側の全開時の絞り値が一定で、シャッタ速度が変化する
領域Ｄのシャッタ駆動を示している。

シャッタ駆動モータ87は第24図（ａ）〜（ｄ）に示す
ようにシャッタ羽根51で出力されるトリガ信号STで駆動
される。シャッタ駆動モータ87はシャッタ駆動開始から
高い電圧が通電され、第１のトリガ信号ST0の立下がり
で、低い電圧を通電されて切替えられ、開口作動が行な
われる。このシャッタ駆動モータ87に印加される正電圧
の露光量制御テーブル通電時間t6は、例えば第28図
（ａ）に示すようなテーブル１に記憶されている。

第27図（ａ）では第２のトリガ信号ST1の立下がり
を、第27図（ｂ）では第３のトリガ信号ST2の立下がり
を、第27図（ｃ）では第４のトリガ信号ST3の立下がり
を、第27図（ｄ）では第５のトリガ信号ST4の立下がり
を、トリガとして露光制御を行なう。

第27図（ａ）では第２のトリガ信号ST1の立下がりを
トリガ信号として、前記テーブル２の時間経過後に逆通
電が所定時間t7行なわれて、所定時間t8制動され、第29
図に示すような三角形波形のシャッタ羽根の開口特性X1
を得る。

第27図（ｂ）〜第27図（ｄ）は停止制御が行なわれ、
トリガ信号STを計数して、第3,第4,第５のトリガ信号ST
2,ST3,ST4の立下がりで、調整時間t9逆通電して所定時
間t10制動し、さらに所定時間t11逆通電して再び所定時
間t12制動され、第29図に示すような台形波形のシャッ
タ羽根51の開口特性X2,X3,X4を得る。

この第3,第4,第５のトリガ信号の立下がりでの逆通電
する調整時間t9はEEROM等の記憶手段に書込まれてお
り、Ｆ値毎に調整時間t9が異なる。また、この調整時間
t9の後に行なわれる制動の所定時間t10は、例えば第28
図（ｂ）に示すように予め記憶されたメモリのテーブル
２が用いられ、このテーブル２は各絞りに対応じて露光
時間のテーブルをシフトして使用し、情報を簡略化して
いる。

また、第27図（ａ）〜（ｄ）の第１のトリガ信号ST0
がストロボ制御の発光タイミングとして用いられ、この
第１のトリガ信号ST0から割込み制御が行なわれて、ス
トロボ発光が行なわれる。また、ストロボの発光タイミ
ングは第27図（ａ）〜（ｄ）において、例えば第2,第3,
第4,第５のトリガ信号ST1,ST2,ST3,ST4によって行なう
こともできる。

第27図（ａ）〜（ｄ）のシャッタ駆動シーケンス及び
第29図のシャッタ羽根の開口特性X1,X2,X3,X4に示すよ
うに、第１のトリガ信号ST0からの時間で三角波形を制
御し、それ以降のトリガ信号で台形波形を制御し、これ
により露光量の制御が行なわれる。

シャッタ羽根51の開口作動に同期して絞り値に相応す
るトリガ信号STを得る手段と、シャッタ開口時に発生す
るトリガ信号STを絞り値情報として検知してシャッタ駆
動モータ87の駆動を停止して絞りを形成する手段と、こ
の直流モータのシャッタ駆動モータ87の駆動停止から所
定時間後にシャッタ羽根51を閉口作動して停止制御する
手段とを備えている。従って、シャッタ駆動モータ87の
駆動によって、シャッタ開口中に発生するトリガ信号ST
1,ST2,ST3,ST4を絞り値情報として検知し、シャッタ駆
動モータ87の駆動を停止して絞りを形成し、所定時間後
に逆通電してシャッタ羽根の開口制御を行なう。

この第１のトリガ信号ST0からの時間で三角波形を制
御することで、時間を記憶したテーブル１が１個でよ
く、また第27図（ｂ），（ｃ）に示すように、絞りのＦ
値が増加してもＦ値に応じて時間を設定すればよいか
ら、テーブル１のサイズを小さくすることができる。

また、第１のトリガ信号ST0からの時間で三角波形を
制御し、それ以降のトリガ信号で制動或いは逆通電の時
間によって台形波形を制御することで、露光優先或いは
絞り優先のプログラム制御を行なうことができ、しかも
露出精度を向上することができる。

また、シャッタ羽根51の停止制御は第30図（ａ）〜
（ｃ）に示すようにしてもよく、シャッタ羽根51を正確
かつ安定して停止させるため、調整時間や通電電圧を変
化させることで制動効果をもたせている。第30図（ａ）
は逆通電の調整時間t14,t15を変化させたものであり、
第30図（ｂ）は逆通電の電圧E1を低くしたものである。

また、第30図（ｃ）は第１回の逆通電の電圧E2を高く
し、第２回の逆通電の電圧E3を低くしている。即ち、急
制動を行なうときの加速度によって大きなバラツキが生
じることがあるが、２回目の逆通電の電圧E3を低くする
ことで緩やかな停止制御を行なうことができる。

測距測光装置 カメラの測距装置は測距ポイントが可変可能になって
おり、操作ボタンの押圧操作により測距方向を段階的に
左右に変化させることができる。また、測光装置も測距
装置に一体で測光方向を変化させるようになっている。

第31図は測距測光装置の平面図、第32図は測距測光装
置のＡ−Ａ′断面図である。

カメラの前カバー500に近接した測距投光部501、測距
受光部502及び測光部503が備えられ、各々は測距ベース
504に取付けられている。

この測距ベース504は本体に固定的に保持したムービ
ングターゲットベース505に設けられた支持軸506に挿嵌
されて、この支持軸506を支点として左右方向へ回動可
能になっており、これで測距投光部501、測距受光部50
2、測光部503の方向を変更している。支持軸506には位
置規制バネ507が設けられ、この一端部507aはムービン
グターゲットベース505に固定されたストッパ508に、他
端部507bは測距ベース504に係止され、この位置規制バ
ネ507で支持軸506の周方向及び軸方向のガタを抑えてい
る。

測距ベース504には連結ピン509が設けられ、この連結
ピン509は調整プレート510の凹部510aに係合されてい
る。調整プレート510はドラム511に固定され、ドラム51
1が支持軸524を支点として左右方向へ回転すると、測距
ベース504が連動して所定角度回転される。調整プレー
ト510にはドラム511の支持軸524を中心として円周方向
に長孔510bが形成されており、この長孔510bにドラム51
1のピン511fを挿入し、この位置関係を偏心ピン511gで
調整することができ、組付時に取付位置を変化させて測
距位置の調整を行なうことができる。

ドラム511の対向する位置には作動溝511a,511bが２段
ずつ形成され、この作動溝511a,511bには、ムービング
ターゲットベース505の支持軸523に回動可能に設けられ
たムービングターゲットレバー512の両端部512a,512bに
設けた軸を中心に回動可能に取付けられた送り爪513,51
4と、ムービングターゲットベース505の支持軸515,516
に回動可能に設けられた固定爪517,518が係合する。ム
ービングターゲットレバー512はその一方が押圧された
場合、他方の送り爪513,514は作用溝511a,511bとの係合
を解除し、退避すると共に固定爪517,518の立上り部517
b,518bを押圧し、固定爪も作用溝からの解除と退避を行
なう。

固定爪517,518のドラム側には下向きのストッパ部517
a,518aが、非ドラム側には上向きの立上り部517b,518b
が形成されている。支持軸515,516にはバネ519,520が設
けられ、その一端部519a,520aは固定爪517,518に、他端
部519b,520bはムービングターゲットベース505に設けた
ストッパ521,522に係止され、固定爪517,518を常にドラ
ム511の作用溝511a,511bに係合するように付勢してい
る。

ムービングターゲットレバー512はムービングターゲ
ットベース505の支持軸523に回動可能に設けられてい
る。この支持軸523に螺着した取付軸部550には復帰バネ
528が装着され、この復帰バネ528の両端部528aは支持軸
524に螺着した取付軸部551の軸部551cに形成されたスト
ッパ部551dに係合しており、ストッパ部512cを介してム
ービングターゲットレバー512は常に初期位置に復帰す
るように付勢されている。

ドラム511の外周部には凹部511eが形成され、この凹
部511eにセンタクリック板526のバネ部526aが係合する
ようになっている。センタクリック板526はムービング
ターゲットベース505にビス527で固定され、このセンタ
クリック板526の作用で、ドラム51が初期位置で保持さ
れ、測距投光部501、測距受光部502、測光部503が回動
しない中心位置になる。

一方、ドラム511の軸部には復帰バネ525が装着され、
この復帰バネ525の両端部525aはムービングターゲット
レバー512の軸部に係合しており、この復帰バネ528でス
トッパ部511cを介してドラム511は常に初期位置へ復帰
するように付勢されている。

ムービングターゲットレバー512の両端に回動可能に
ドラム511方向にバネ519,520により付勢された送り爪51
3,514はムービングターゲットレバー512の左右方向の回
転で、ドラム511の作用溝511a,511bに係合してドラム51
1を１段ずつ回動させる。この送り爪513,514の下方に固
定爪517,518が位置している。

ムービングターゲットレバー512は操作ボタン13で支
持軸523を支点にして左右方向へ回動され、このムービ
ングターゲットレバー512の回転で回転方向の送り爪51
3,514がドラム511の作用溝511a,511bに係合して押動す
る。これで、ドラム511が回転して、回転方向の固定爪5
17,518がドラム511の次の作用溝511a,511bに係合し、ド
ラム511を１段の作用溝511a,511b分回転させて保持す
る。このとき、非回転方向の送り爪513,514はムービン
グターゲットレバー512の回転で固定爪517,518の立上が
り部517b,518bに当接し、固定爪517,518をバネ519,520
に抗して回転して非回転方向の作用溝511a,511bとの係
合を解除し、ドラム511を回動可能にする。ムービング
ターゲットレバー512が初期位置に復帰すると、固定爪5
17,518は送り爪513,514での係止が解除されるため、次
段の作用溝511a,511bに係合してドラム511の回動を規制
するようになっている。

操作ボタン13の上下には突起13e,13fが左右に取付部1
3g,13hが設けられ、ズーミング操作とムービングターゲ
ット操作の２つの操作を兼用するようになっている。

即ち、操作ボタン13の操作部13aを押圧操作すること
により、突起13eがムービングターゲットベース505に設
けた弾性導電ゴムで形成されたスイッチ552の接片部552
aを押圧して本体側の制御部と接続されたフレキシブル
プリント基板のパターンを導通状態にし、ズームレンズ
の焦点距離を望遠側に移動させる。

一方、操作ボタン13の操作部13bを押動操作すること
により、突起13fが接片部552bを押圧して本体側の制御
部と接続されたフレキシブルプリント基板のパターンを
導通状態にし、ズームレンズの焦点距離を広角側に移動
させる。

また、操作ボタン13の操作部13dを押圧操作すること
により、取付部13hでムービングターゲットレバー512の
左側が押動され、送り爪514を介してドラム511が右方向
へ回動して、測距ベース504を左方向へ回動し、測距、
測光方向を変更する。

操作ボタン13の操作部13cを押圧操作することによ
り、前記と反対に取付部13gでムービングターゲットレ
バー512の右側が押動され、送り爪513を介してドラム51
1が左方向へ回動して、測距ベース504を右方向へ回動
し、測距、測光方向を右側に変更する。

このドラム511に設けられたピン529には位置検出レバ
ー530の凹部530aが係合され、この位置検出レバー530は
支持軸531に回動可能に設けられ、位置検出レバー530の
回動で接片532が図示しないパターン上を摺動してドラ
ム511の回転情報を出力し、測距制御での測距ベース504
の位置情報を得るようになっている。

支持軸531にはまた解除レバー533が回動可能に設けら
れ、この解除レバー533に接片534が設けられ、２つの位
置をクリックにより取り得るメインスイッチ８の操作と
連動して作動する。解除レバー533に設けられた軸部533
aはドラム511の軸部511cに回動可能に設けられた解除プ
レート535の凹部535aに係合しており、解除レバー533の
操作で解除プレート535を時計・反時計方向へ回動す
る。

従って、メインスイッチ８をOFFすると、このメイン
スイッチ８の操作で解除レバー533は時計方向へ回動す
る。これで、解除プレート535が反時計方向へ回動する
と、その作動部535b,535cが固定爪517,518のストッパ51
7a,518aに当接して押動する。このため、固定爪517,518
は支持軸515,516を支点としてバネ519,520に抗してドラ
ム511の作用溝511a,511bから離れる方向へ回動する。こ
れによって、ドラム511の位置規制が解除されるため、
ドラム511は復帰バネ525によって中心の初期位置へ復帰
して、ドラム511の凹部511eにセンタクリック板526のク
リック部526aが係合して、この初期位置に保持される。
従って、メインスイッチ８をOFFすると、常にムービン
グターゲットは中心の位置に自動的に復帰され、特別な
操作を行なうことなく、次の撮影の準備が可能になる。

測距制御 次に、ムービングターゲット情報セットについて説明
する。第33図は第31図及び第32図に示す測距装置からム
ービングターゲット情報を得る概略図を示している。

第31図に示すドラム511の回転によって測距ベース504
の方向を変え、これにより位置検出レバー530の接片532
が第33図のパターン０〜４に接続されると、そのパター
ン０〜４に応じてアナログ電圧MVIが得られる。このア
ナログ電圧MVIをA/D変換し、このA/D値から測距方向位
置情報MVZを求める。この実施例では、測距方向位置情
報MVZが０のとき左6.6度、MVZが１のとき左3.3度、MVZ
が２のとき中央、MVZが３のとき右3.3度、MVZが４のと
き右6.6度の測距装置の振れ角であることを検出でき
る。

この測距方向位置情報MVZと、焦点距離情報ZZとか
ら、表−４示すムービングターゲットテーブルからムー
ビングターゲット位置情報MVを選定する。

この選定されたムービングターゲット位置情報MVに基
づいて、第６図のファインダ内表示を左から１〜13個の
LCDの内１個を選択して点灯する。

このように、ファインダ内の表示を行なうことで、外
部からどの位置を測距しているかを容易に確認すること
ができる。測距装置の振れ角がこの実施例では撮影レン
ズの光軸を中心として左右に２段階切換が可能になって
おり、ズーミングによる撮影光学系を移動することで、
前記光軸中心以外の振れ角で、ファインダ内のターゲッ
トフレーム表示と、測距装置の測距ポイントにズレが起
こる。このズレはズーミングによる焦点距離の変化に伴
ってファインダ内の倍率も変化するが、測距装置の振れ
角は変化しないために起こるもので、この補正をファイ
ンダ内のムービングターゲット表示位置を変化させるこ
とで、測距ポイントとムービングターゲット表示を対応
させることができ、これにより望遠、広角での測距範囲
の変化をなくすことができる。

さらに、パララックス補正の情報セットについて説明
する。パララックス補正は、撮影レンズでの撮影範囲と
ファインダの撮影範囲が一致しないことを補正するもの
で、ファインダ光路中に設けられた液晶表示した自動パ
ララックス補正視野枠20での点灯、点滅の制御により行
なう。

第34図（１）〜（３）はファインダ内を示し、視野枠
20a,20bの点滅により視野範囲を制御するパララックス
の表示状態は、被写体距離情報Ｘに基づき、測距ゾーン
情報AFZを求め、この測距ゾーン情報AFZと、焦点距離情
報ZZから、表−５のパララックス補正テーブルから選択
される。

即ち、測距ゾーン情報AFZが０〜63の場合には焦点距
離情報ZZに関係なく、第34図（１）の補正が行なわれ、
測距ゾーン情報AFZが64〜127の場合には焦点距離情報ZZ
が望遠側の場合は、第34図（２）の補正が行なわれ、測
距ゾーン情報AFZが128〜192の場合には焦点距離情報ZZ
が８〜15の場合に、第34図（２）の補正が行なわれ、焦
点距離情報ZZが16〜23の場合に、第34図（３）の補正が
行なわれる。また、メインスイッチがONされ、ズーミン
グ情報のみしか得られない場合は第34図（１）の状態に
している。撮影後は再び第34図（１）の状態に戻す。

第35図は測距方向を可変することにより、防塵パネル
面を透過する測距光の屈折角が変化してしまい、この変
化による測距誤差を補正する方法を示している。

測距装置の前方に測距ユニット等を保護する防塵パネ
ル600を備え、防塵パネル600はカメラケース側に固定さ
れており、測距ポイントの変化によって動くことがな
い。このため、第35図に示すように投光素子601から被
写体602へ投光される測距光は、測距方向の振れ角αに
よって防塵パネル600を透過するときの屈折が変化す
る。これが原因で、AFレンズ603を介して受光素子604の
PSD測距面に誤差ｘが生じ、正確が測距結果が得られな
い。

このため、第35図に示すように、予め下記にようにし
て誤差ｘの振れ角θ，αによる変化を求めてテーブルに
記憶しておく。

ここで、ｔ′は光軸とAFレンズとの距離で で求める。

次に、防塵パネル600の屈折角θ′を求めると、 ここで、ｎは防塵パネル600の屈折率で、例えば略ｎ
＝1.5程度である。

この防塵パネル600の屈折による誤差x0は 誤差x0＝ｄ・（tanθ−tanθ′） ・・・式３ で求める。

また、防塵パネル600での屈折による測距光と、屈折
しない測距光との距離x1は、 x1＝x0cosθ ・・・式４ で求める。

従って、受光素子604のPSD測距面での誤差ｘは、 で求める。

このようにして、測距方向の位置情報を得る手段と、
この測距方向位置情報に基づいて測距情報を補正する手
段とを備えておき、測距方向位置情報に基づいて予め記
憶されているテーブルから測距情報を補正することで、
測距方向の振れ角によって防塵パネルを透過する測距光
の屈折が変化して生じる測距誤差を除去することがで
き、正確な測距結果を得る。測距装置の投光光の光束も
防塵パネル600による屈折が起こるが、この補正はファ
インダ内ムービングターゲットマーク21を予め前記屈折
により起こる光束のズレ量分だけ調整しておけばよい。

測光制御 次に、測光制御について説明する。

第36図は測光のタイミングチャートである。

この測光制御は第36図に示すように、スポット・アベ
レージ測光切替信号S/A、計測開始指令信号CA、計測ス
タート信号CB、計測停止信号AEIの制御により行なわ
れ、測光ICの出力のスポット時間SPTとアベレージ時間A
VTを求める。

この測光制御ではスポット・アベレージ測光切替信号
S/AがＬレベルの状態でスポット測光が行なわれ、Ｈレ
ベルの状態でアベレージ測光が行なわれる。測光ルーチ
ン前のルーチンの動作が終了すると測光ルーチンがスタ
ートして、電源電圧の安定化のために所定時間後に計測
スタート信号CBがＨレベルになり、基準電圧に設定され
たコンデンサの放電を所定時間行ない、この時間を経時
後計測開始指令信号CAをＨレベルにし、タイマＴを作動
すると共に、スポット測光用の測光素子の受光する光量
に応じて充電時間が変化する前記コンデンサの充電を開
始し、前記基準電圧に達することにより、計測停止信号
AEIがＨレベルになり、この間のタイマＴのループ回数
で、スポット測光時間SPTを測定する。

次に、スポット・アベレージ測光切替信号S/AをＨレ
ベルにして、電源電圧の安定化のために所定時間後に、
計測スタート信号CBをＨレベルにし、基準電圧に設定さ
れたコンデンサの放電を所定時間行ない、この時間を経
時後、計測開始指令信号CAがＨレベルにすると、タイマ
Ｔを作動すると共に、アベレージ測光用の測光素子の受
光光量に応じて充電時間が変化する前記コンデンサの充
電を開始し、前記基準電圧に達するのを検知することに
より、計測停止信号AEIをＨレベルにし、この間のタイ
マＴのループ回数で、アベレージ時間AVTを測定する。

次に、測光演算補正について説明する。

スポット測光時間SPT及びアベレージ測光時間AVTが明
るさに比例しており、それぞれの時間が長いと暗く、短
いと明るいと判断され、この測光特性を例えば、アベレ
ージ測光時間AVTについて第37図のグラフに示す。

第37図で、縦軸に演算を容易にするためタイマＴのル
ープ回数から演算されたEV値を５倍した値、EVAVを定
め、横軸にアベレージ測光時間AVTを定めると、この両
者の関係は実線の標準特性で示すことができる。

ところで、例えば、測光ICの外付け抵抗やコンデンサ
等のバラツキで、一点鎖線や二点鎖線で示すような誤差
特性になることがあると、この誤差特性を標準特性に合
せることで、測光演算補正が行なわれる。

しかしながら、この誤差特性を標準特性に合せる測光
補正は、例えば補正するための抵抗を設ける等ハードで
補正することは、部品点数が増加し、自動化が困難で、
また調整工数が必要である等の問題点がある。

ところで、第38図のアベレージ測光時間AVTとタイマ
Ｔのループ回数の関係はグラフに示すようになっている
ため、アベレージ測光時間AVTを測定するためのタイマ
Ｔのループ時間を、選択することで誤差特性を標準特性
に合せることができる。

即ち、アベレージ時間AVTを測定するために、１ルー
プ標準で248μsecのタイマをまわして、アベレージ測光
時間AVTの間にタイマＴがまわるループ回数で測定して
いる。このため、例えば第38図の一点鎖線の誤差特性は
１ループ232μsecのタイマを、また二点鎖線の誤差特性
は264μsecのタイマを選定する。

これにより、第39図のEVAVとタイマＴのループ回数の
関係のグラフに示すような制御特性に合せることができ
る。

この測光制御は、第39図に示す制御特性が得られるテ
ーブルで行なわれ、この制御特性は次のように測光時間
AVTからアベレージ測光値EVAVを求めている。

EVAV＝EVSFT−タイマＴのループ回数 ここで、EVSFTはシフト量を示すものでEPROM内のデー
タ（０〜127）で標準特性に対しての上下方向のズレを
シフト調整するためのものである。また、タイマＴは表
−６に示すようにEEPROM内のデータEVLENによって決ま
るものである。

従って、EVLENを選択することにより、傾き特性の誤
差を補正し、EVSFTを選択することにより、上下のシフ
ト特性の誤差を補正することができ、例えば第37図に示
すように、一点鎖線で示すような誤差特性になることが
あると、第38図のタイマT232μsecを、二点鎖線で示す
ような誤差特性になることがあると、タイマT264μsec
を選択して補正する。

このように、アベレージ測光時間AVTは標準測光特性
から外れることがあっても、ハードを調整することをせ
ずに、標準測光特性と一致させるようにタイマＴのルー
プ時間を変えることで、標準測光特性が得られるように
している。

また、メモリに記憶されたEVLENデータの選択で傾き
特性の誤差を補正し、同様にEVSFTデータの選択で上下
のシフト特性の誤差を補正し、第39図の測光特性を得て
いるため、測光の補正のテーブルが１個でよく、メモリ
容量を削減、処理時間の短縮等の利点を有している。

制御回路 第40図はこの発明が適用されるカメラの概略回路ブロ
ック図である。

このカメラにはMAIN−CPU200とSUB−CPU201が用いら
れており、シリアルインタフェースで交互に情報の授受
が行なわれる。MAIN−CPU200は主として大電流を要する
駆動系の制御やカメラの撮影動作の制御シーケンスを実
行し、SUB−CPU201はMAIN−CPU200の制御及び撮影関連
情報を表示する外部LCD202やファインダ内LCD203等を駆
動する。

MAIN−CPU200は第40図に示すような入出力端子を有し
ている。

入力端子DO、出力端子DI、SK、CSは書き変え可能な不
揮発性メモリ（以下EEPROMという）204の制御に用いら
れ、端子DOは初期状態はＬレベルで、端子DI、SK、CSも
初期状態はＬレベルである。

出力端子SST、SCK、SIO、入力端子SRQ、SIはSUB−CPU
201とのシリアル転送に用いられ、端子SSTは初期状態が
Ｈレベル、端子SRQは初期状態がＨレベルで、端子SCKは
初期状態がＨレベル、端子SIOは初期状態がＬレベル
で、端子SIは初期状態がＬレベルである。

入力端子AFE、出力端子AFR、A/D変換入力端子AFI、出
力端子SYNCは測距IC205の制御に用いられ、端子AFEは初
期状態がＨレベルで、端子AFRは初期状態がＨレベルで
ある。また、端子AFIは距離検出素子（PSD）からの出力
を演算した測距情報を得る。

出力端子IR1〜IR3は測距用発光素子206の制御に用い
られ、それぞれに接続される抵抗値を変え、発光量を可
変にし、初期状態Ｈがレベルである。

出力端子NT1〜NT3はLED表示207の駆動に用いられ、初
期状態がＨレベルである。

出力端子PHSは自己電源保持に用いられ、端子PHSをＬ
レベルにすると、トランジスタ220をオンしレギュレー
タ221からの電圧がMAIN−CPU200に供給される。この端
子PHSの初期状態はＬレベルである。

出力端子PHP、PH3は初期状態がＬレベルであり、端子
PHPはレギュレータ221からの電圧を所定の回路に供給す
るVB電源208の制御に、端子PH3は電源電池から直接所定
の回路に供給するVD3電源209の制御に用いられる。

入力端子FFUL、出力端子FSTP、FTRG、FCHGはストロボ
回路210の制御に用いられる。端子FFULはストロボ充電
完了検出に用いられ、ストロボコンデンサの充電が完了
していない状態ではＨレベルであり、充電を完了すると
Ｌレベルになる。端子FSTPは初期状態がＨレベルで、ス
トロボ充電停止制御に用いられ、ストロボコンデンサの
充電停止を行なう際にＬレベルに切替える。端子FTRG、
FCHGは初期状態がＨレベルであり、端子FTRGはストロボ
発光制御を行ない、ストロボ発光を行なう時はＬレベル
信号に切替える。端子FCHGはストロボ充電開始制御に用
いられ、ストロボコンデンサの充電を開始する際にはＬ
レベルに切替える。

入力端子DX2、DX3、DX4はDXフィルム211からのDXコー
ド入力に用いられ、フィルム感度を検出する。

出力端子M0、M1、M2はフィルム給送モータ212及びズ
ーム駆動モータ99の第１のモータ制御IC213の制御に用
いられ、端子M0はフィルム給送モータ212を駆動する時
はＬレベルに設定し、ズーム駆動モータ99を駆動する時
はＨレベルに設定し、端子M1,M2の通電によりそれぞれ
のモータの回転制御を行なう初期状態はＬレベルであ
る。

出力端子SLS、SFR、SBM1、SBM2はフォーカシングモー
タ69及びシャッタ駆動モータ87の第２のモータ制御IC21
4に用いられ、初期状態はＬレベルである。端子SLSはフ
ォーカシングモータ69を駆動する時はＬレベルに設定
し、シャッタ駆動モータ87を駆動する時はＨレベルに設
定する。端子SFRはフォーカシングモータ69及びシャッ
タ駆動モータ87を高速回転駆動する時はＬレベルに設定
し、低速回転で駆動する時はＨレベルに設定する。端子
SBM1、SBM2は回転制御に用いられる（表−７に示す）。
端子SHLは初期状態はＨレベルであり、定電圧レベル制
御に用いられる（表−８に示す）。スイッチS1、S2はレ
リーズ第１信号及び第２信号に用いられ、初期状態がＨ
レベルであり、ＬレベルでONされる。

低速１＜低速２ 入力端子AEI、出力端子S/A、CB、CAは測光IC215の制
御に用いられ、端子AEIは測光素子（PD）からの出力を
測光IC215で演算した輝度情報を得る。端子S/A、CB、CA
は初期状態がＬレベルである。端子S/Aは中央測光用の
受光素子と周辺測光用の受光素子の切替えの制御を行な
い、Ｌレベルで中央測光用の受光素子を選択し、Ｈレベ
ルで周辺測光用の受光素子を選択する。

入力端子MVはムービングターゲット操作の検出に用い
られ、操作されない状態ではＨレベルを入力し、操作が
行なわれるとＬレベルを入力し、AD変換入力端子MVIか
らムービングターゲット位置信号を入力する。

入力端子BRIAはスイッチ216によるバリア開閉検出に
用いられ、バリヤ開でＨレベルを入力し、バリヤ開でＬ
レベルを入力する。

入力端子MAINはメインスイッチ８の操作検出に用いら
れ、メインスイッチ８がON状態でＨレベルになり、カメ
ラの回路を作動可能状態とし、OFF状態でＬレベルにな
り不作動状態とする。

入力端子ZUは操作ボタン13のズームアップ操作に用い
られ、操作しない状態ではＨレベルが入力され、操作状
態ではＬレベルが入力され、ズーム駆動を行なう。端子
ZDはズームダウン操作に用いられ、操作しない状態では
Ｈレベルが入力され、ズーム駆動を行なわず、操作状態
ではＬレベルが入力され、ズーム駆動を行なう。

A/D変換入力端子BCIは電池電圧検知、A/D変換入力端
子ZIはズーム位置検知、A/D変換入力端子MVIはムービン
グターゲット位置検知、A/D変換入力端子THIは温度補償
をそれぞれ基準電圧VDDから得、A/D変換入力端子AFIは
測距情報を基準電圧AVDDから得る。

入力端子ZP、ZT、ZW、ZCはズーム制御に用いられ、端
子ZPはズームレンズの駆動に基づいて出力する１ビット
のデジタル情報を検知する。端子ZTはズームテレ端検出
に用いられ、ズームレンズが最テレ端でＬレベルを入力
する。端子ZWはズームワイド端検出に用いられ、ズーム
レンズが最ワイド端でＨレベルを入力する。端子ZCはメ
インスイッチをオフして撮影レンズを収納位置にした時
にズームクローズ端の検出に用いられ、撮影レンズが収
納位置にある状態でＬレベルを入力する。

端子STはフォトインタラプタ102からのシャッタ羽根
開口情報の入力に用いられ、前述したシャッタ羽根51の
開閉検出を行なう。

入力端子LDP1、LDP2は撮影レンズのフォーカシングレ
ンズ駆動に伴なって、フォトインタラプタ77,83からの
フォーカシングパルス1,2の入力に用いられる。

入力端子SSPはスイッチ217からのフィルム給送情報検
出に用いられ、フィルム給送に伴なって出力するデジタ
ル信号を入力する。

出力端子DTRG、入力端子WCIはデート制御IC218に用い
られ、データを写し込みを行なう時はＬレベルにして写
し込み用ランプを発光させる。端子DTRGは初期状態がＨ
レベルである。

SUBCPU201は次のような入出力端子を有している。

入力端子MAINLはメインスイッチ８の作動検出に用い
られ、メインスイッチ８のオン状態でＨレベルを入力
し、オフ状態でＬレベルを入力する。

入力端子SBは裏蓋開閉スイッチ219からの裏蓋開閉状
態の検出に用いられ、裏蓋開放時はＨレベルを入力し、
裏蓋閉時はＬレベルを入力する。

入力端子S1Lはレリーズボタン９のスイッチS1の検出
に用いられ、レリーズボタン９の第１段階の押圧操作で
Ｌレベルを入力し、操作しない状態ではＨレベルを入力
する。

入力端子ZMRは操作ボタン13からのズーム操作の検出
に用いられ、ズーム釦の操作によりＨレベルを入力し、
操作しない状態ではＬレベルを入力する。

入力端子MVLはムービングターゲット操作の検出に用
いられ、ムービングターゲット操作によりＨレベルを入
力し、操作しない状態ではＬレベルを入力する。

入力端子MREWはマニュアルリワインドスイッチ222の
リワインド操作の検出に用いられ、マニュアルリワイン
ドスイッチ222が操作されるとＬレベルを入力し、巻戻
し動作を開始させる。また、操作されない状態ではＨレ
ベルを入力する。

入力端子TESTはカメラのテストモードの入力を検出す
る。

入力端子KEYOはコモンとして用いられる。

入力端子STOはストロボモード変更入力に用いられ、
押圧操作によりＬレベルを入力する。ストロボ設定スイ
ッチの押圧操作に応じて、ストロボモードを自動発光モ
ードである“AUTO"、ストロボを強制的に発光させる“O
N"、ストロボを輝度に拘らず発光させない“OFF"を順次
サイクリックに選択する。

入力端子Ｄはドライブモード変更入力に用いられ、通
常Ｈレベルを入力し、押圧操作によりＬレベルを入力す
る。ドライブモード設定スイッチの押圧操作に応じて、
ドライブモードを単写モード、連写モード、セルフタイ
マモードを順次サイクリックに選択する。

入力端子FNCはファンクション変更入力のON−OFFに用
いられ、通常Ｈレベルを入力し、押圧操作によりＬレベ
ルを入力する。

入力端子ROLLはファンクション変更入力に用いられ、
通常Ｈレベルを入力し、押圧操作によりＬレベルを入力
する。

入力端子SEL、SETはファンクションデータが変更用に
用いられ、出力端子PHMはMAIN−CPU200の電源制御に用
いられ、作動時はＨレベルを設定し、不作動時はＬレベ
ルを設定する。

出力端子SRQ、入力端子SSTはシリアル転送用に用いら
れ、入力端子LIVEはMAIN−CPU200の電源モニタに用いら
れ、出力端子RSTOはMAIN−CPUリセット用出力に用いら
れ、さらに外部LCD202及びファインダ内のLCD203への出
力端子を有している。

実行モード、モードフラグ及びデータ転送 このMAIN−CPU200のフローチャートに示す実行モー
ド、モードフラグ及び転送は、次のようになっている。

次に、MAIN−CPUからSUB−CPUへのデータ転送につい
て説明する。

第41図はMAIN−CPUとSUB−CPUとの転送インタフェー
ス、第42図はMAIN−CPUからSUB−CPUへの転送タイミン
グチャートである。

MAIN−CPU200からSUB−CPU201への転送は、第42図の
転送タイミングチャートに示すようなシリアル転送で行
なわれる。

端子SSTの立下がりで（ａ）、MAIN−CPU200から転送
開始指示が行なわれ、端子SRQの立ち下がりで（ｂ）、S
UB−CPU201での転送受け付け準備が完了する。そして、
端子SCKのＨレベル、Ｌレベルに同期して（ｃ）、MAIN
−CPU200は端子SIOからデータ排出が、SUB−CPU201は端
子SILでデータ読み込みが行なわれる。端子SRQの立ち上
がりで（ｄ）SUB−CPU201での転送が、また端子SSTの立
ち上がりで（ｅ）MAIN−CPU200での転送がそれぞれ終了
する。

このシリアル転送終了後、端子SCKは外部ロック入力
モード、端子SIO,SIOLは入力モードにセットする。

また、SUB−CPU201のフローチャートに示す実行モー
ド、モードフラグ及び転送は、次のようになっている。

次に、SUB−CPUからMAIN−CPUへのデータ転送につい
て説明する。

第43図はSUB−CPUからMAIN−CPUへの転送タイミング
チャートである。

SUB−CPU201からMAIN−CPU200への転送は、第43図の
転送タイミングチャートに示すようなシリアル転送で行
なわれる。

端子SRQの立上がりで（ａ）、SUBCPU201から転送開始
指示が行なわれ、端子SSTの立ち下がりで（ｂ）、MAIN
−CPU200は転送受け付け準備が完了する。そして、端子
SCKに同期して（ｃ）、SUB−CPU201は端子SIOLでデータ
排出、MAIN−CPU200は端子SIでデータ読み込みが行なわ
れる。端子SRQの立ち上がりで（ｄ）SUB−CPU201での転
送が、端子SSTの立ち上がりで（ｅ）でMAIN−CPU200で
の転送がそれぞれ終了する。

このシリアル転送終了後も同様に、端子SCKは外部ロ
ック入力モード、端子SIO,SIOLは入力モードにセットす
る。

制御回路のフローチャート ［MAIN−CPUメインルーチン］ 第44図はMAIN−CPU200の動作を示したもので、MAIN−
CPU200はSUB−CPU201によって動作が制御される。ま
ず、SUB−CPU201は端子RSTOをＬレベルにしてMAIN−CPU
200の端子RESETに与え、MAIN−CPU200をリセット状態に
し、次に端子PHMをＬレベルにして、トランジスタ220を
オンさせ、レギュレータ221からSUB−CPU201の端子LIVE
とMAIN−CPU200の端子VDDに電力を供給する。端子LIVE
は前記電力を検知し、前記電力が供給されるとMAIN−CP
U200の端子VDDにも電力を供給されていると判断する。
前記端子RSTOをＨレベルにしてMAIN−CPU200を動作可能
状態にすると、RAMをクリアにして、MAIN−CPU200はま
ずカメラに装填されたフィルムパトローネのDX情報を入
力する。DX情報の入力は第69図に示すDX情報入力サブル
ーチンに従って行なわれる（ステップ１−１）。

次に、EEPROMのデータのうちバッテリチック電圧補正
データBCDと、温度補正データTHDとを入力する（ステッ
プ１−２）。温度情報を端子THIからアナログ電圧情報
として入力し、このアナログ電圧情報をA/D変換を行な
い第70図に示したテーブルに対応したTEMPをMAIN−CPU2
00のRAMに記憶する（ステップ１−３）。

500msecのタイマを作動させ、このタイマ計時中に端
子SRQの状態を検知しＬレベルになったらワークモード
をSUB−CPU201からMAIN−CPU200へシリアル転送する
（ステップ１−４）。ここで、ワークモードがS1に設定
された時、つまりレリーズボタン９の操作によりSUB−C
PU201の端子S1LがＬレベルを検知した場合はフローチャ
ートS1へ進む（ステップ１−５）。ワークモードがウエ
イクに設定された時、つまりメインスイッチ８の操作に
よるSUB−CPU201の端子MAINLがＬレベルを検知した場合
はフローチャートウエイク処理へ進む（ステップ１−
８）。ワークモードがスリープに設定された時、つまり
メインスイッチ８の操作によるSUB−CPU201の端子MAINL
がＨレベルを検知した場合は、フローチャートスリープ
処理へ進む（ステップ１−９）。ワークモードがズーム
に設定された時、つまり操作ボタン13のズーム操作によ
る端子SUB−CPU201のZMRがＬレベルを検知した場合、フ
ローチャートズームアップまたズームダウン処理へ進む
（ステップ１−10）。ワークモードがリワインドに設定
された時は、つまりSUB−CPU201の端子MREWがＬレベル
を検知した場合、フローチャート巻戻し作動処理へ進む
（ステップ１−11）。ワークモードが軽負荷バッテリチ
ェックに設定された時、つまり軽負荷のバッテリチェッ
クを行ない端子BCIから分圧された電圧情報を入力し、M
AIN−CPU200内のA/D変換器によりデジタル情報とし、フ
ローチャート軽負荷バッテリチェック処理へ進む（ステ
ップ１−12）。ワークモードがムービングに設定された
時、つまり操作ボタン13でのムービングターゲット操作
によるSUB−CPU201の端子MVLがＬレベルを検知した場
合、フローチャートムービングターゲット処理へ進む
（ステップ１−14）。この他の説明は、簡略するため省
略する。

イニシャルメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグINITIALが
“1"に設定されている場合には（ステップ１−13）、第
45図に示すINITIALに進む。まず、バッテリチェックを
行ない（ステップ２−１）、ズーム鏡胴を収納位置に戻
し（ステップ２−２）、フォーカスレンズも収納状態と
する（ステップ２−３）。シャッタ羽根を閉方向に駆動
して初期状態とする（ステップ２−４）。次に、DXデー
タの情報が“7"（NONDX）か否かを判断し（ステップ２
−５）、DXデータが情報が“7"でない場合はＮに４をセ
ットし（ステップ２−６）、タイマ１に1secを認定する
（ステップ２−７）。フィルム給送モータMFを正転させ
（ステップ２−８）、フィルムの巻上げ動作を行なう。
フィルムの巻上げに連動して出力されるSSPを検知し
（ステップ２−９）、フラグT0の状態を検知し（ステッ
プ２−10）、“0"の場合はフィルム給送モータMFにブレ
ーキをかけ（ステップ２−11）、カウンタに“1"をセッ
トし（ステップ２−12）、このカウンタ情報をSUB−CPU
201に転送を行なう（ステップ２−13）。ステップ２−
５において、DXデータ情報が“7"の場合はカウンタを
“0"に設定し（ステップ２−14）、このカウンタ情報を
SUB−CPU201に転送を行なう（ステップ２−15）。ステ
ップ２−９において、フラグT0が“1"の場合は、カウン
タを“0"に設定する（ステップ２−16）。

オートロードメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグALが“1"に
設定させている場合には（ステップ１−７）、第46図に
示すオートロードに進む。バッテリチェックを行ない
（ステップ３−１）、このバッテリ電圧情報をSUB−CPU
201に転送する（ステップ３−２）。SUB−CPU201はこの
バッテリ電圧情報を液晶表示器に表示する。バッテリチ
ェックの結果を判断し（ステップ３−３）、所定電圧レ
ベル未満の場合は、カメラを不作動状態にし、所定電圧
レベル以上の場合はDXデータが“7"か否かを判断し（ス
テップ３−４）、“7"でない場合はDXフィルムでないと
してSUB−CPU201に転送する。DXデータが“7"の場合は
カウンタＮをフィルム４駒巻上分に対応するカウント数
“16"をセットする（ステップ３−５）。次に、タイマ
１を1secと設定し（ステップ３−６）、その後フィルム
給送モータMFを正転させ（ステップ３−７）、タイマに
タイマ１をセットする（ステップ３−８）。フィルム巻
上げに連動してスプロケットが回転し、デジタル信号を
出力し、端子SSPでこの信号の変化を判断し（ステップ
３−９）、信号の変化があると設定されたＮを１減算し
（ステップ３−10）、カウンタＮの数を検知し（ステッ
プ３−11）、Ｎ＝０でない場合はステップ３−８に戻
り、再度繰り返す“0"になったらフラグTOを“0"に設定
する（ステップ３−12）。フラグTOの状態を判断し（ス
テップ３−13）、“0"の場合は第46図のようにフィルム
給送モータをフローに従って停止させる（ステップ３−
14）。次に、オートロード終了情報をSUB−CPU201に転
送し（ステップ３−15）、MAIN−CPU200の作動を停止さ
せる。ステップ３−９で信号の変化がなくタイマで設定
した時間を越えた場合は、フィルム給送モータを停止
し、フラグTOを“1"に設定し（ステップ３−16）、オー
トロードが完全に行なわれなかったことをSUB−CPU201
に転送し（ステップ３−17）、MAIN−CPU200の作動を停
止させる。

ウエイクメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグWAKEが“1"
に設定されている場合には（ステップ１−８）、第47図
に示すWAKEに進む。バッテリチェックを行なう（ステッ
プ４−１）。ズーム鏡胴初期位置セットサブルーチンを
実行し（ステップ４−２）、フラグT0の状態を検知し
（ステップ４−３）、“0"の場合はフォーカシングレン
ズ初期位置セットサブルーチンを実行する（ステップ４
−４）。再度フラグT0の状態を検知し（ステップ４−
５）、“0"の場合はNTLEDを任意のタイミングを点滅制
御しNTWAKEを実行し（ステップ４−６）、ストロボコン
デンサの充電制御を行ない（ステップ４−７）、ウエイ
ク処理終了情報をSUB−CPU201に転送を行なう（ステッ
プ４−８）。また、ステップ４−３及びステップ４−５
で、フラグT0の状態が“1"の場合作動不良として、SUB
−CPU201にエラー情報を転送する（ステップ４−９）。

スリープメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグSLEEPが
“1"に設定されている場合には（ステップ１−９）、第
47図に示すSLEEPに進む。ズーム鏡胴収納サブルーチン
を実行し（ステップ５−１）、フラグT0の状態を検知し
（ステップ５−２）、“0"の場合はフォーカシング収納
位置セットサブルーチンを実行し（ステップ５−３）、
スリープ処理終了情報をSUB−CPU201に転送を行なう
（ステップ５−４）。ステップ５−２においてフラグT0
の状態が“1"の場合は作動不良として、SUB−CPU201に
エラー情報を転送する（ステップ４−９）。

ズームメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグZMRが“1"
に設定されている場合には（ステップ１−10）、第48図
に示すZOOMに進む。まず、バッテリチェックを行ない
（ステップ６−１）、ZIを入力を行ないZID1にFZを入力
する（ステップ６−２）。ズーム操作状態を検知し、MA
IN−CPU200の端子ズームアップZUの状態を検知して（ス
テップ６−３）、“0"の場合はMAIN−CPU200のズームの
TELE端を検知する端子ZT情報を検知して（ステップ６−
４）、“1"の場合はズーム駆動モータを正転される（ス
テップ６−５）。そして、タイマを5secにセットし（ス
テップ６−６）、再度端子ズームアップZUの状態を検知
して（ステップ６−７）、“0"の場合MAIN−CPU200の端
子ズームTELE情報を検知して（ステップ６−８）、“0"
の場合はズーム駆動モータを停止し（ステップ６−
９）、ムービングターゲットサブルーチンのMVZに進む
（ステップ６−10）。このズーム駆動モータを停止する
サブルーチンは、第49図に示す。

端子ズームアップZUの状態を検知して（ステップ６−
11）、“1"の場合は端子ZDの状態を検知して（ステップ
６−12）、“1"の場合はZMLDを行なう（ステップ６−1
3）。端子ZUの状態を検知して（ステップ６−14）、
“1"の場合は端子ZDの状態を検知して（ステップ６−1
5）、“1"の場合はカメラを不作動状態にする。

ステップ６−３において、端子ZDの状態を検知して
（ステップ６−16）、“0"の場合MAIN−CPU200のズーム
のWIDE端を検知する端子ZWを検知して（ステップ６−1
7）、“1"の場合はズーム駆動モータを逆転させる（ス
テップ６−18）。そして、タイマを5secにセットし（ス
テップ６−19）、再度端子zDの状態を検知して（ステッ
プ６−20）、“0"の場合MAIN−CPU200の端子ZW情報を検
知して（ステップ６−21）、“0"の場合はズーム駆動モ
ータを停止する（ステップ６−22）。

巻戻しメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグREWが“1"
に設定されている場合には（ステップ１−11）、第50図
に示すリワインドに進む。巻戻しは途中巻戻し釦の操作
か又はフィルム１駒巻上げ途中に突張ったこと（フィル
ム終端）を検出して巻戻しを開始するもので、オートロ
ードで説明した記号により行なわれる。巻戻しはフィル
ム給送モータの駆動で行ない、途中巻戻しを行なったと
きはフィルムパトローネからの端部のベロを残した状態
でフィルム巻戻しを停止させる。この巻戻しの動作の説
明は省略する。

バッテリチェックメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグBCRが“1"
に設定されている場合には（ステップ１−12）、第51図
に示すBCRに進む。バッテリサブルーチンBC2を行ない
（ステップ７−１）、この結果をSUB−CPU201に転送を
行なう（ステップ７−２）。

ムービングターゲットメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグMVが“1"に
設定されている場合には（ステップ１−14）、第52図に
示すMVに進む。バッテリチェックを行ない（ステップ８
−１）。ムービングターゲットサブルーチンのMVZ2を行
なう（ステップ８−２）。次に、ムービングターゲット
の方向に対応するカメラ前面に配置した発光LEDを点灯
させる（ステップ８−３）。操作ボタンのムービングタ
ーゲット操作により出力されるムービングターゲット操
作信号を検知し（ステップ８−４）、“1"の場合はカメ
ラを不作動状態にする。ステップ８−４で“0"の場合は
ステップ８−２に戻る。

S1ONメインルーチン 第44図で、フローチャートにおいてフラグS1が“1"に
設定されている場合には（ステップ１−５）、第53図に
示すS1に進む。第53図はフローチャートS1を示してい
る。まず、バッテリチェックを行なう。このバッテリチ
ェックは第71図のサブルーチンに示すBC1に進む（ステ
ップ２−１）。設定されたストロボモードとドライブモ
ードの設定をSUB−CPU201からMAIN−CPU200に前述した
ようにシリアル転送を行なう（ステップ９−２）。同じ
ようにカウンタ情報の転送（ステップ９−３）、インタ
ーバル撮影や連写撮影などの撮影回数情報（ステップ９
−４）、設定されたファンクションモード情報（ステッ
プ９−５）の転送を行なう。そして、通常撮影か否かを
判断して（ステップ９−６）、通常撮影の場合には焦点
距離情報を検知するためにMAIN−CPU200の端子ZIのアナ
ログ情報を検知する。AD変換器によりデジタル情報と
し、このデジタル情報に対応した第89図の焦点距離入力
テーブルに示したZZを記憶する。このZZは焦点距離の最
短焦点距離から最長焦点距離までを24分割された焦点距
離情報として示される。

これにより、第54図に示すムービングターゲット情報
の入力をして、このムービングターゲット情報入力は第
73図に示すように行なわれる（ステップ10−１）。EEPR
OMから測光補正データ、測距補正データ、フォーカシン
グ補正データ、シャッタ駆動補正データ等を入力する
（ステップ10−２）。測光を行ない（ステップ10−
３）、次に測距を行なう。測距は第75図及び第76図に示
すように行なわれる（ステップ10−４）。測光及び測距
の結果からシャッタ制御、フォーカシング制御のための
演算を行なう（ステップ10−５）。そして、MAIN−CPU2
00のRAMに記憶しておいた距離情報と焦点距離情報から
パララックスデータテーブルからパララックス補正情報
を演算し（ステップ10−６）、SUB−CPU201にパララッ
クス補正情報を転送する（ステップ10−７）。距離情報
AFZが近距離警告レベルか否かを判断し（ステップ10−
８）、近距離警告レベルでない場合は、ストロボコンデ
ンサの充電を第56図に示すように、まずストロボモード
を検知し（ステップ10−９）、ストロボ充電中に操作ボ
タン13のズーム操作がされたか否かを判断し（ステップ
10−10）、フラグZINTが“1"の場合は操作されたと判断
して5Eに進み“0"の場合は操作されていないと判断し、
次のステップに進む（ステップ10−11）。測距データを
MAIN−CPU200からSUB−CPU201にシリアル転送を行なう
（ステップ10−12）。次に、ムービングターゲットの方
向を外部表示するNTLEDを点灯させて、測距する方向を
被写体側からの視認を可能としている（ステップ10−1
3）。次に、テストモード処理を行ない（ステップ10−1
4）、フラグSTを検知してシャッタ羽根が初期位置にあ
るときは“1"を設定し11Aに進む（ステップ10−15）、
初期位置にない場合はシャッタ羽根が初期位置にセット
されていないと判断しシャッタ羽根初期位置不良として
エラー情報をSUB−CPU201に転送する（ステップ10−1
6）。

ファンクションモードで設定されるスイングモードが
設定されたか否かをフラグSWINGを検知し（ステップ10
−17）、“1"の場合はフラグMECを“1"に設定する（ス
テップ10−18）。次に、フォーカシング駆動を行ない
（ステップ10−19）、スイッチS1の入力状態を検知し、
オンの場合には次のステップに進む（ステップ10−2
0）。スイッチS1が入力され、さらにスイッチS2が入力
されると（ステップ10−21）、撮影レンズのバリヤ103
の開信号があるか否かを検知し（ステップ10−22）、開
信号が入力されるとドライブモードの検出を行なう（ス
テップ10−23）。ドライブモードが“1"に設定され単写
Ｓか連写Ｃにセットされている場合はSUB−CPU201とMAI
N−CPU200の撮影作動の開始の同期をとるためにPRINT転
送を行なう（ステップ10−24）。

次に、第57図に示すように、端子DTRGを“L"に設定し
て（ステップ10−25）、1msec計時して（ステップ10−2
6）、ISOデータを検知して４〜６の場合は30msec計時を
行ない０〜３の場合は60msec計時を行ないつぎのステッ
プに進む（ステップ10−27）。端子DTRGを“H"に設定し
（ステップ10−28）、フラグMECを検知して“0"の場合
はフォーカシング駆動を行ない（ステップ10−29）、シ
ャッタ駆動を行ない（ステップ10−30）、ドライブモー
ドが連写に設定されているか否かを判断し（ステップ10
−31）、連写Ｃに設定されていない場合はフォーカシン
グモータの初期位置へのチャージを行なう（ステップ10
−32）。SUB−CPU201にチャージ転送を送りSUB−CPU201
はチャージ転送を受信すると、液晶表示器にフィルム巻
上げ中表示を行なう（ステップ10−33）。

次に、フラグＣを検知し“0"でない場合（ステップ10
−35）、Ｎを４とセットし（ステップ10−36）、タイマ
を500msecに設定し（ステップ10−37）、フィルム１駒
分の巻上げを検知するとフィルム給送モータMFにブレー
キをかけ停止させる（ステップ10−38）。

フラグT0検知して“0"の場合はカウンタＣに“1"加算
する（ステップ10−39）。カウンタＣが39より大きい場
合は39と設定し、また39以下の場合はその数を（ステッ
プ10−40）転送する（ステップ10−41）。

次に、第58図に示すように、フラグＣを検知して（ス
テップ10−42）、“0"の場合はストロボコンデンサの充
電を行なう（ステップ10−43）。フラグT0を検知し、
“0"の場合は（ステップ10−44）、フラグDRVを検知し
“1"以外の場合は（ステップ10−45）、スイッチS1を検
知しオフの場合は（ステップ10−46）、SUB−CPU201に
液晶表示器の測距情報の消去（ステップ10−47）、測光
情報の消去させる情報を転送する（ステップ10−48）。

そして、第67図において、スイッチS1の状態検知（ス
テップ11−１）、ズームスイッチZUの状態検知（ステッ
プ11−２）、ズームスイッチZDの状態検知を行ない（ス
テップ11−３）、それぞれオフの場合は第68図に示すよ
うに、I/Oポートをリセットし（ステップ12−１）、端
子PH3,PHP,FCFG,FTRGをＨレベルに設定し（ステップ12
−２）、20msec計時後（ステップ12−３）、端子PSHを
Ｈレベルに設定し（ステップ12−４）、100msec後MAIN
−CPU200の作動を終了する（ステップ12−５）。

第53図で、フローチャートにおいてフラグINT、SPO
T、＋1.5EV、−1.5EVのいずれかが“1"に設定されてい
る場合には（ステップ９−７からステップ９−10）、第
54図に進み、それぞれの特殊撮影モードを実行する。

また、第53図でフローチャートにおいてフラグME、T
E、INT、NIGHT、STAR、SWING、AZ、MECNT、MEEMD、TEEN
D、INTCNT、TV、AVのいずれかが“1"に設定されている
場合には（ステップ９−11からステップ９−25）、それ
ぞれに応じて第59図から第66図に進み、それぞれの特殊
撮影モードを実行する。

［MAIN−CPUサブルーチン］ DX情報入力サブルーチン DX情報の入力は第69図に示すDX情報入力サブルーチン
に従って行なわれる。MAIN−CPU200の端子DXOをＬレベ
ルにセットし（ステップ１−１）、この状態が安定する
時間（3msec）の計時を行ない（ステップ１−２）、経
過後端子DX2〜DX4の電圧印加状態を順次検知し（ステッ
プ１−３）、前記端子DXOをＨレベルにし（ステップ１
−４）、ISOデータとDXデータを第70図に示すDXコード
表に従って、MAIN−CPU200のRAMに記憶する（ステップ
１−5,6）。ISOデータは後述する露出演算を行なう時に
使用する。DXデータはDX情報のないフィルムパトローネ
かフィルムパトローネがカメラに装填されていないかを
判別するために用いられる。

バッテリチェックサブルーチン バッテリチェックは第71図のサブルーチンに示すよう
に作動する。重負荷におけるバッテリチェックを行なう
BC1ではシャッタ駆動モータMSをシャッタが閉じる方向
に駆動し（ステップ２−１）、これを30msec継続し（ス
テップ２−２）、このときの端子BCIから分圧された電
圧情報を入力する（ステップ２−３）。次に、フラグBC
Rの状態を検知して（ステップ２−４）、フラグBCRが
“0"の場合は、シャッタ駆動モータMSの駆動を停止し
（ステップ２−５〜８）、AD変換器によりデジタル情報
とし、このデジタル情報を第72図のバッテリチェックテ
ーブルに対応するBCをMAIN−CPU200のRAMに記憶する
（ステップ２−９）。

軽負荷におけるバッテリーチェックを行なうBC2で
は、シャッタ駆動モータMSの駆動を行なわずに負荷のか
からない状態で、端子BCIから分圧された電圧情報を入
力する（ステップ２−10）。そして、ステップ２−４で
のフラグBCRの判断では“1"に進み、ステップ２−９を
行なう。なお、第72図の表ではBCZMは４ビットデータに
して、ズーム駆動モータを停止するMZBRK2,3のルーチン
で使用するようにしてある。

ムービングターゲット位置検出サブルーチン ムービングターゲット情報の入力は、第73図に示すよ
うに行なわれる。MVZ1の場合は端子ZIを検知し、このデ
ータにもどついて表−１（ZI入力テーブル）焦点距離情
報ZZ、フォーカスレンズ位置情報FZ、露出の補正情報ZA
EZをセットし（ステップ３−１）、次にフォーカスレン
ズ位置情報FZをZID1にセットし、これはオートズームの
時に使う（ステップ３−２）。端子MVIを検知し（ステ
ップ３−３）、これらのデータに基づいて表−４によっ
て表わされるムービングターゲットテーブルからムービ
ングターゲット位置情報MVを選定し（ステップ３−
４）、SUB−CPU201に、この情報を転送する（ステップ
３−５）。その他、MVZ2,MVZ3,MVZ4はフローチャートに
示すように行なわれる。

測光タイミングチャート この測光は第36図の測光タイミングチャートに示すよ
うに行なわれる。まず、撮影画面の中央部の輝度を測光
するSPOT測光を行なう。MAIN−CPU200の端子S/A,CA,CB
をＬレベルにし、20msec後、CBをＨレベルにして積分用
コンデンサにより第１積分を9msec行ない、次にCAをＨ
レベルにして第２積分を行ない、コンデンサの電圧が所
定の電圧レベルに達するまでの時間を計測し、その時間
SPTにより輝度を測定する。

次に、撮影画面全体の輝度を測光するAVERAGE測光を
行なう。端子S/AをＨレベルに切替えと同時に端子CA,CB
をＬレベルにし、ここから7msecの計時を行ない、CBを
Ｈレベルにして第１積分を9msec行なう。次に、CAをＨ
レベルにして第２積分を行ない、コンデンサの電圧が所
定の電圧レベルに達するまでの時間を計測し、その時間
AVTにより輝度を測定する。

測光サブルーチン この測光は第74図の測光サブルーチンに示すように行
なわれる。まず、被写体画面のほぼ全体の平均輝度を測
定するために平均輝度EVAVはEEPROM内にある測光基準デ
ータEVSFTからタイマ１のループ回数を減算した情報を
セットする（ステップ４−１）。ここで、測光基準デー
タEVSFTは所定の高輝度情報として設定し、タイマ１の
ループを繰り返すごとに減算され、輝度が低い情報にな
る。次に、スポット撮影モードか否かを判断し（ステッ
プ４−２）、被写体画面の中央輝度を測定するために中
央輝度EVSPは、測光基準データEVSFTに受光面積による
受光量を補正するスポット測光補正データSPSFT加算し
た情報からタイマ２のループ回数を減算した情報をセッ
トする（ステップ４−３）。スポット撮影モードの場合
は、中央輝度EVSPは測光基準データEVSFTに受光面積に
より受光量を補正するスポット測光補正データSPSFTを
加算した情報から、タイマ１のループ回数を減算した情
報をセットする（ステップ４−４）。

フォーカシングサブルーチン 第75図に示すようにフォーカシングの駆動を説明す
る。まず、表−２のようにレンズLDPからt1算出し（ス
テップ５−１）、イベントカウンタ１をセットし、MR1
を“1"にセットする（ステップ５−２）。フォーカシン
グ駆動モータMLを高速正回転し（ステップ５−３）、後
述するLDP2をカウントするEVENT1を実行する（ステップ
５−４）。フラグT.Oを検知し、EVENT1で誤動作がある
か否かを判断し、“1"の場合は誤動作があったとしてカ
メラを不作動状態にし、“0"の場合は次に進む（ステッ
プ５−５）。フォーカシング駆動モータの回転をフォト
インタラプタによって検出し（ステップ５−６）、パル
スの立ち上がりを検知してイベントカウンタ０をセット
し（ステップ５−７）EVENT0はLDP1をカウントする（ス
テップ５−８）。フラグT0を検知し“1"の場合はカメラ
を不作動状態にし、“0"の場合は次に進む（ステップ５
−９）。フォーカシング駆動モータMLをOFFし（ステッ
プ５−10）、フォーカシング駆動モータMLをBRAKEする
（ステップ５−11）。タイマ１に200マイクロsecを設定
し計時を開始する（ステップ５−12）。イベントカウン
タ０をセットしスタートさせるとともにMR0＝14を設定
し（ステップ５−13）、タイマ１の状態を検知してタイ
ムオーバーになったら（ステップ５−14）、フォーカシ
ング駆動モータMLをOFFし（ステップ５−15）、フォー
カシング駆動モータMLを高速逆回転させる（ステップ
サブ５−16）。これを、8msec継続し（ステップ５−1
7）、フォーカシング駆動モータMLをOFFする（ステップ
５−18）。次に、フォーカシングモータMLを定電圧で正
転させ（ステップ５−19）、第76図に進み、タイマ２を
計時し（ステップ６−１）、EVENT0を実行し（ステップ
６−２）、フラグT0を検知し（ステップ６−３）、“0"
の場合はフォーカシング駆動モータMLをOFFし（ステッ
プ６−４）続いて、フォーカシングモータMLをBRAKEさ
せ（ステップ６−５）、タイマ１に200マイクロsecを設
定し、計時を開始する（ステップ６−６）。イベントカ
ウンタ０をセットし、スタートさせるとともにMR0＝８
を設定し（ステップ６−７）、タイマ２にストップをか
け、スタートからストップまでの時間をLD1にセットし
（ステップ６−８）、t2を表−２から選択し（ステップ
６−９）、タイマ１の状態を検知してタイムオーバーに
なったら（ステップ６−10）、フォーカシング駆動モー
タMLをOFFし（ステップ６−11）、続いてフォーカシン
グモータMLを定電圧で逆回転を行なう（ステップ６−1
2）。この回転を前記t2と、第102図に示す温度データ補
正TETの加算分の時間継続し（ステップ６−13）、フォ
ーカシング駆動モータMLをOFFし（ステップ６−14）、
続いてフォーカシング駆動モータMLを定電圧で正転させ
る（ステップ６−15）。タイマ２の計時を開始し（ステ
ップ６−16）、EVENT0を実行する（ステップ６−17）。
フラグT0を検知し（ステップ６−18）、“0"の場合は第
77図に進み、フォーカシング駆動モータMLをOFFし（ス
テップ７−１）、続いてフォーカシング駆動モータMLを
定電圧逆転を行ない（ステップ７−２）、タイマ２の計
時を停止しスタートからストップまでの時間をLDT2にセ
ットし、（ステップ７−３）、t3を表−３から選択し
（ステップ７−４）、t3に第102図に示す温度データ補
正TETと5msecの加算した時間継続し（ステップ７−
５）、第78図「Ｅ」に進む。

第78図でフォーカシング駆動モータMLをOFFし（ステ
ップ７−６）、続いてフォーカシングモータMLのBRAKE
を行ない（ステップ７−７）、30msec継続し（ステップ
７−８）、フォーカシング駆動モータMLをOFFし（ステ
ップ７−９）、フラグT0を検知し（ステップ７−10）、
“0"の場合はメインルーチンに戻る。

フォーカシングチャージサブルーチン 第78図に示すようにフォーカシングの駆動を説明す
る。LDPを判断し（ステップ８−１）、“0"でない場合
はイベントカウンタ０をセットし、（MRO）＝（LDP）に
セットしスタートさせる（ステップ８−２）。フォーカ
シング駆動モータを定電圧で逆転させ（ステップ８−
３）、EVENT0を実行し（ステップ８−４）、フラグT.O
を検知し（ステップ８−５）、“0"でない場合はイベン
トカウンタ１をセットし、スタートさせるとともにMR1
＝１に設定し（ステップ８−６）、EVENT1を実行し（ス
テップ８−７）、フラグT.Oを検知し（ステップ８−
８）、フォーカシング駆動モータをOFFし（ステップ８
−９）、フォーカシング駆動モータを高速正回転し（ス
テップ８−10）、イベントカウンタ１をセットしスター
トさせるともにMR1＝１に設定し（ステップ８−11）、
タイマを1.5msecセットし、スタートさせ（ステップ８
−12）、LDP1の状態を検知し（ステップ８−13）、“1"
になったらタイマを1.5msecセットし、スタートさせ
（ステップ８−14）、LDP1の状態を検知し（ステップ８
−15）、“1"の場合はタイマの状態を判断する（ステッ
プ８−16）。フォーカシング駆動モータMLをOFFし（ス
テップ７−６）、続いてフォーカシング駆動モータMLを
BRAKEを行ない（ステップ７−７）、30msec継続し（ス
テップ７−８）、フォーカシング駆動モータMLをOFFし
（ステップ７−９）、フラグT.0を検知し（ステップ７
−10）、“0"の場合はメインルーチンに戻る。

フォーカシングウエイクサブルーチン 第78図に示すようにフォーカスレンズの初期設定の駆
動を説明する。イベントカウンタ１をセットしスタート
させる（MR1）＝５にセット（ステップ９−１）。フォ
ーカシング駆動モータMLを定電圧逆転を行なう（ステッ
プ９−２）、その後ステップ８−７に進む。

ズームによるフォーカシングサブルーチン 第78図に示すようにフォーカスレンズの初期設定の駆
動を説明する。焦点距離情報ZZとフォーカスレンズ位置
情報FZ、開放Ｆ値の補正情報ZAEZを入力し（ステップ10
−１）、次にFZLDをフォーカスレンズ位置情報FZからZI
D1を減算し（ステップ10−２）、イベントカウンタ１を
セットしスタートさせるとともにMR1＝FZLDをセットす
る（ステップ10−３）。続いて、FZLDの状態を検出し
（ステップ10−４）、“0"より小さい場合はフォーカシ
ング駆動モータMLの定電圧で正回転させ（ステップ10−
５）、EVENT1を実行する（ステップ10−６）。フラグT.
Oを検知し（ステップ10−７）、“0"の場合はイベント
カウンタ０をセットしスタートさせるとともにMR0＝16
をセットし（ステップ10−８）、EVENT0を実行する（ス
テップ10−９）。フラグT.0を検知し（ステップ10−1
0）、“0"の場合はフォーカシング駆動モータMLをOFFし
（ステップ10−11）、続いてフォーカシング駆動モータ
MLを高速逆回転を行なう（ステップ10−12）。次にＤに
進む。

フォーカシングスリーブサブルーチン 第79図に示すフォーカシングスリーブサブルーチンは
次のように行なわれる。まず、フォーカシング駆動モー
タを高速正転させる（ステップ11−１）。100msecを計
時し（ステップ11−２）、タイマ１に10msecセットし開
始する（ステップ11−３）。LDP1の電圧の立ち上がりを
検知し（ステップ11−４）、“1"の場合は今度はタイマ
１に10msecセットし開始する（ステップ11−５）。LDP1
の電圧の立ち上がりを検知し（ステップ11−６）、そし
てステップ11−３に戻る。ステップ11−３でタイマを検
知して（ステップ11−７）、タイムオーバーの場合はフ
ォーカシング駆動モータMLの駆動を停止する（ステップ
11−８〜11）。

LDP1イベントカウンタサブルーチン 第80図に示すLDP1イベントカウンタサブルーチンは、
フォーカスレンズの移動に伴ない出力されるパルス状の
信号LDP1の立ち下がりエッジをカウントするためのルー
チンであり、まずタイマ１を1sec設定し、これを計時開
始する（ステップ12−１）。所定のLDP1の立ち上がりエ
ッジをカウントしたか否かを判断し（ステップ12−
２）、カウントしていない時はタイマ１の計時が終了し
たかを判断し（ステップ12−３）、計時が終了しない場
合ステップ12−２に戻る。ステップ12−３においてカウ
ントを終了した場合はフラグT.Oを“0"にセットする
（ステップ12−４）。ステップ12−３でフラグTOを“1"
にセットする（ステップ12−５）。

LDP2イベントカウンタサブルーチン 第81図に示すLDP2イベントカウンタサブルーチンはフ
ォーカスレンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信
号LDP2のパルスをカウントするためのルーチンであり、
まずタイマ１を1sec設定し、これを計時開始する（ステ
ップ13−１）、LDP2の立ち上がりを検出し（ステップ13
−２）“1"になったらLDP2の立ち下りを検出し（ステッ
プ13−３）、イベントカウンタ１が終了したか否かを判
断し（ステップ13−４）、終了していない場合はLDP1の
カウントアップを行ない（ステップ13−５）、タイマ１
を1secセットし計時を開始する（ステップ13−６）。LD
P2の立ち上がりを検出し（ステップ13−７）、“1"にな
ったらLDP2の立ち下りを検出し（ステップ13−８）、LD
P1のカウント（ステップ13−９）が所定数の場合はイベ
ントカウンタ１が終了したか否かを判断し（ステップ13
−10）、終了したと判断したときはフラグT.Oを“0"を
セットする（ステップ13−11）。ここで、ステップ13−
2,3,7,8において、タイム１の計時が終了した場合はフ
ラグT.Oを“1"にセットする（ステップ13−12,13）。終
了していない場合は、次のステップに進む。

測距サブルーチン 測距は第82図に示すように行なわれる。この実施例の
赤外アクディブ方式測距装置で、投光器の赤外発光素子
をパルス状に複数回発光させ、被写体からの反射光を受
光器側の受光素子（PSD）で受光し、光電流を蓄積して
いき所定電圧レベルに達すと、赤外光の発光を中止する
と共に測距装置からの測距情報を入力する。

MAIN−CPU200の端子CTRLをＨレベルからＬレベルに切
替え、32msec計時した後、測距ICの端子DATAがＬレベル
からＨレベルに変化し、これをMAIN−CPU200は検知して
端子CTRLをt1計時後、ＬレベルからＨレベルにして、こ
の端子CTRLをＬレベルからＨレベルの切替えで測距情報
をセットし、測距情報が安定する時間後、測距情報を読
む。その後、端子CTRLをＨレベルに戻し、以下これを繰
返す。２回目以降の測距はt4を待った後、開始する。

次に、第83図に示す測距サブルーチンを説明する。ま
ず、EEPROMから測距補正情報AFLEN,AFSFTを入力し（ス
テップ14−１）、フラグINFを検知し（ステップ14−
２）、“0"の場合は端子IRCをＬレベルに設定し（ステ
ップ14−３）、前述したようなタイミングチャートに従
って測距が行なわれ、DATAが入力される（ステップ14−
４）。端子IRCをＨレベルに設定し（ステップ14−
５）、後述するAEZ演算を行なう（ステップ14−６）。
次に、前記AFZが近距離撮影限界か否かを判断し（ステ
ップ14−７）、撮影可能範囲内の場合は４回の測距が行
なわれ（ステップ14−８）、前記４回の測距結果の平均
を演算する（ステップ14−９）。この測距平均値をEEPR
OMから読出した測距補正情報AFLENと演算し（ステップ1
4−10）、この演算結果をEEPROMから読出した測距補正
情報AFSETと演算し（ステップ14−11）、このように演
算された測距情報AFZが無限ピント位置か否かを判断し
（ステップ14−12）、AFZが“6"未満の場合は測距情報
を“6"と設定する（ステップ14−13）。

ストロボ充電サブルーチン ストロボ撮影モードの場合、ファインダ内ストロボ充
電マークを点灯表示を行ない、測距のマークを消灯す
る。次に、ストロボ充電開始するために、MAIN−CPU200
の端子PHP,PH3,FTRGをＨレベルにし、端子FCHG,FSTPを
Ｌレベルにする。そして、タイマを8secセットし、メイ
ンスイッチの状態及びスイッチS1の状態を検知し、入力
がない場合は充電完了か否かを検出し、充電完了の場合
はストロボ充電終了するためにMAIN−CPU200の端子PHP,
PH3をＬレベルにし、端子FCHG,FSTPをＨレベルにして充
電を完了する。

シャッタ駆動サブルーチン 第84図のシャッタ駆動サブルーチンを説明する。スト
ロボ情報DATが“1"か否かを判断し（ステップ15−
１）、“1"の場合はタイマ２をセットし（ステップ15−
２）、“1"でない場合はタイマ２をセットしないで次に
進む（ステップ15−３）。フラグT.Oを“0"に設定する
（ステップ15−４）。シャッタ駆動モータを定電圧で、
シャッタが閉まる方向に逆転される（ステップ15−
５）。これを、8msec継続し（ステップ15−６）、次に
シャッタ駆動モータを第１の定電圧で、シャッタが開口
する方向に正転させる（ステップ15−7,8）。測光結果
情報や測距結果情報などによって設定されるシャッタ駆
動時間SDT1継続する（ステップ15−９）。シャッタ駆動
モータを第１の定電圧から第２の定電圧に切替え正転さ
せ（ステップ15−10）、タイマ１を50msecにセットして
スタートする（ステップ15−11）。シャッタのピンホー
ル開口に到達した時に出力されるシャッタトリガSTを検
知して（ステップ15−12）、“0"の場合はタイマ２を計
時し（ステップ15−13）、第85図に進む。

第85図で、フラグSTCが“0"の場合は、（ステップ16
−１）、シャッタ駆動時間SDT2を継続する（ステップ16
−２）。計時後、シャッタ駆動モータをオフし（ステッ
プ16−３）、シャッタ駆動モータを第２の定電圧で逆転
駆動を行ない（ステップ16−４）、フラグSPRGの状態を
検知し（ステップ16−５）、“0"でない場合はSDT3継続
し（ステップ16−６）、シャッタ駆動モータをオフし
（ステップ16−７）、シャッタ駆動モータにBRAKEを行
ない（ステップ16−８）、1msec継続し（ステップ16−
９）、シャッタ駆動モータをオフし（ステップ16−1
0）、シャッタ駆動モータを第２の定電圧で逆転駆動を
行ない（ステップ16−11）、ストロボ情報DATが２か否
かを判断し（ステップ16−12）、“2"でない場合はSPRG
を判断し（ステップ16−13）、“0"の場合はシャッタト
リガSTを検知して（ステップ16−14）、“1"の場合はシ
ャッタ駆動モータをオフし（ステップ16−15）、フラグ
FTRGを“1"に設定して終了する（ステップ16−16）。

露出演算サブルーチン 露出演算サブルーチンは第86図乃至第94図に示すよう
に行なわれる。まず、逆光検知フラグBLを“0"に設定し
（ステップ17−１）、スポット測光か否かを判断する
（ステップ17−２）。平均測光の場合は全体輝度EVAVと
中央輝度EVSPの差BLJを演算する（ステップ17−３）。B
LJの値がEEPROMに記憶された所定値よりも小さいと逆光
とは判断されず、大きい場合は逆光検知フラグBLを“1"
に設定し（ステップ17−４）、測光値EVZを全体輝度EVA
Vに基づいて所定の演算を行なう（ステップ17−５）。
続いて、ズーム鏡胴の位置検知により焦点距離情報ZAEZ
を入力し（ステップ17−６）、焦点距離情報ZAEZやISO
データを含め測光値EVZを演算する（ステップ17−
７）。次に、露出モードが＋1.5EV補正モードか否かを
判断し（ステップ17−８）、“0"の場合は＋1.5EV補正
モードを設定していないと判断し、−1.5EV補正モード
か否かを判断し（ステップ17−９）、“0"の場合は−1.
5EV補正モードを設定していないと判断する。フラグTEB
を“0"にセットし（ステップ17−10）、同一撮影画面中
で所定回数を連続的にシャッタの開閉を行ない、ゴルフ
のスイング等を撮影するスイングモードに設定されてい
るか否かの判定で、フラグSWINGの状態を判断し、“0"
の場合はスイングモードを選択していないと判断し（ス
テップ17−11）、続いて多重露光モードはフラグME、連
写モードはフラグDRVと、それぞれのフラグを判断し
（ステップ17−12）、多重露光モード及び連写モードが
設定されていない場合はフラグAEZLを“0"にセットし
（ステップ17−13）、第87図に進む。

第87図で、測距サブルーチンからもとめた測距データ
からFMZを演算し（ステップ18−１）、AEFMを表−９のA
EFMテーブルに基づいてセットする（ステップ18−
２）。

AEFMを、再度焦点距離情報ZFMZやISOデータを含めて
演算する（ステップ18−３）。次に、測光値EVZを検知
し（ステップ18−４）、測距値AEFMを検知し（ステップ
18−５）、バルブ用フラグBLBを“0"にセットし（ステ
ップ18−６）、ズーム位置情報ZZを検知して（ステップ
18−７）、広角側の場合は第88図のA2へ進む。望遠側の
場合はEVZMAX＝38とし（ステップ18−８）、フラグTEを
検知して（ステップ18−９）、“0"の場合はフラグTVを
検知して（ステップ18−10）、テレビ撮影モードの場合
はEVZ＝48にする（ステップ18−11）。テレビ撮影モー
ドでない場合はEVZを検知して（ステップ18−12）、EVZ
がEVZMAXより小さいと明るいと判断して、第89図のP1へ
進む。EVZがEVZMAXより大きい場合には暗いと判断して
第90図のP4へ進む。

第88図では、フラグTVを検知して（19−１）、テレビ
モードの場合にはEVZ＝38にして（ステップ19−２）、
以後ステップ19−3,4の処理をして第90図のP2へ進む。
また、テレビモードでない場合にはフラグAFZを検知し
（ステップ19−５）、近距離の場合にはフラグTEを検知
し（ステップ19−６）、“1"の場合にはバルブモードを
セットして（ステップ19−７）、ステップ19−3,4の処
理を行ない第90図のP2へ進む。

ステップ19−５で、遠距離の場合にはステップ19−８
の処理を行ない、フラグTEを検知して（ステップ19−
９）、“1"の場合にはバルブモードをセットして（ステ
ップ19−10）、ステップ19−11,12の処理をして第90図
のP3へ進む。ステップ19−９でフラグTEが“0"の場合に
は、フラグEVZを検知して（ステップ19−13,14）、明る
いと判断されるとステップ19−15の処理を行なって第89
図のP1へ進む。

第89図では、SPRGを“0"にし（ステップ20−１）、ST
Cを“0"にし（ステップ20−２）、ストロボフラグを検
知し（ステップ20−３）、ONの場合には第103図のEVZテ
ーブルからAET1をセットし（ステップ20−４）、同様に
FMTをセットし（ステップ20−５）、ステップ20−６でA
ETを、ステップ20−７でFMTを求める。EVZテーブルでは
AET1〜AET4がEVZによりセットされ、FMTのみAEFMにより
セットされている。

ステップ20−８ではFMTとAETとの関係の判断が行なわ
れ、AMTがAETより以下の場合にはステップ20−9,10の処
理を行ない第91図のA3へ進む。ステップ８で、FMTがAET
より以上の場合には、FMTとAETとを同じにし（ステップ
20−11）、ステップ20−9,10の処理を行ない第91図のA3
へ進む。ステップ12でフラグBLを検知して（ステップ20
−12）、逆光の場合もステップ20−４へ進み同様に処理
される。

ステップ20−３でストロボOFFの場合、またステップ2
0−12で順光の場合には、EVZテーブルよりAET1をセット
し（ステップ20−13）、ステップ20−14,15の処理を行
ない第91図のA3へ進む。

第90図で、P2からはステップ21−１でSPRGに１を、ス
テップ21−２でSTCに１をセットし、またP3からはステ
ップ21−３でSPRGに２を、ステップ21−４でSTCに２を
セットし、さらにP4からはステップ21−５でSPRGに３
を、ステップ21−６でSTCに３をセットする。ステップ2
1−７でEVZとTEBZの関係を判断し、EVZがTEBZより大き
い場合にはTEBを１にし（ステップ21−８）、ストロボ
フラグを検知し（ステップ21−９）、“1"の場合はフラ
グTEBを検知し（ステップ21−10）、“0"の場合はAETを
セットする。ステップ21−10でフラグTEBが“1"の場合
であり、またステップ21−９でストロボがオートモード
で、フラグTEBを検知し（ステップ21−11）、“1"の場
合にはフラグNIGHTを検知し（ステップ21−12）、EVZを
TEBZにし（ステップ21−13）、TEBを０にして（ステッ
プ21−14）、AETをセットする。ステップ21−11でフラ
グTEBが“0"の場合には、フラグBLを検知して（ステッ
プ21−15）、“1"の場合にはAETをセットする。

AETのセットはフラグSPRGを検知して（21−16）、フ
ラグSPRG1〜３に応じてEVZテーブルよりAET2〜AET4をセ
ットし、AETをAET2〜AET4にする。AEFMをEVZMAXと比較
し（ステップ21−17）、AEFMが大きい場合にはステップ
21−18を行ない、フラグBLBを検知し（ステップ21−1
9）、バルブモードの場合にはステップ21−20,21を行な
い第91図に進み、第92図、第93図のフローが実行されて
リターンする。

ステップ21−17でAEFMがEVZMAXより以下の場合には、
EVZテーブルからFMTをセットし（ステップ21−22）、ス
テップ21−23,24を行ない、ステップ21−19へ進む。

ステップ21−９で、ストロボOFFの場合には、ステッ
プ21−25〜30を行ない、ステップ21−19へ進む。

ズームスリープサブルーチン 第94図はズームスリープサブルーチンを示し、まずZI
テーブルから焦点位置情報ZZとフォーカスレンズ位置情
報FZ、露出補正情報ZAEZを入力し（ステップ22−１）、
前記FZをZID1に置換え（ステップ22−２）、フラグT.O
を“0"にセットする（ステップ22−３）。ズーム鏡胴の
収納状態は、ズームクローズ端検出を行なう端子ZCの状
態を検知して行なわれ（ステップ22−４）、“1"の場合
は未収納状態としてズーム駆動モータMZを逆転させ（ス
テップ22−５）、タイマを5secをセットし、計時を開始
する（ステップ22−６）。タイムオーバーか否かを判断
し（ステップ22−７）、時間内の場合は端子ZCの状態を
検知し（ステップ22−８）、“0"を検知した場合はズー
ム駆動モータMZを停止させる（ステップ22−９）。ステ
ップ22−７で設定した時間を越える場合は、ズーム駆動
モータMZを停止させ（ステップ22−10）、フラグT.Oを
“1"にセットする（22−11）。

ズームウエイクサブルーチン 第95図はズームウエイクサブルーチンを示し、まずZI
テーブルからフォーカスレンズ位置情報FZをZID1に入力
する（ステップ23−１）。次に、フラグT.Oを“0"にセ
ットし（ステップ23−２）、ズーム鏡胴の広角端位置状
態を、ズーム広角端検出を行なう端子ZWの状態を検知し
て（ステップ23−３）、“1"の場合は広角端位置にセッ
トされていない状態としてズーム駆動モータMZを正転さ
せ（ステップ23−４）、タイマを500msecをセットし、
計時を開始する（ステップ23−５）。タイムオーバーか
否かを判断し（ステップ23−６）、時間内の場合は端子
ZWの状態を検知し（ステップ23−７）、“0"を検知した
場合はズーム駆動モータMZを停止させる（ステップ23−
８）。ステップ23−６で設定した時間を越える場合は、
ズーム駆動モータMZを停止させ（ステップ23−９）、ズ
ームスリープサブルーチンを行ない（ステップ23−10）
フラグT.Oを“1"にセットする（23−11）。

この第94図及び第95図でのズーム駆動モータMZを停止
させるフローを、第96図に示す。

第97図はセルフタイマサブルーチンを示しており、こ
のフローの説明は省略する。

テストサブルーチン テストサブルーチンは第98図乃至第101図に示し、テ
ストモードに設定した時に外部表示用液晶に測光情報や
測距情報を表示し、測距結果と測光結果の性能の確認を
行なうものである。第98図で、テストモードに設定され
ている場合は、フラグTESTが“1"の場合、測距結果の測
距情報AFZ、測光結果の測光情報ZZを、MAIN−CPU200か
らSUB−CPU201に転送し、SUB−CPU201に転送された情報
は液晶表示器により表示する（ステップ24−1,2）。フ
ラグNORMを検知し（ステップ24−３）、“1"の場合には
撮影解像度用モードが行なわれる。フラグINFを検知し
て（ステップ24−４）、“1"の場合は第99図の24へ進
み、測光テストが行なわれる。フラグNIGHTを検知して
（ステップ24−５）、“1"の場合は第99図の25へ進み、
バッテリチェック及び温度検出テストが行なわれ、“0"
の場合は第100図の26へ進み、ピント検出テストが行な
われる。

［SUB−CPUルーチン］ 第104図で、MAIN−CPUルーチンで説明したように入出
力端子をセットし（ステップ１−１）、RAMをクリアし
（ステップ１−２）、外部LCD及びファインダ内LCDを全
点灯する（ステップ１−３）。端子LIVEを検知して（ス
テップ１−４）、OFFの場合はレリーズマークを点滅し
（ステップ１−５）、端子S1Lを検知し（ステップ１−
６）、レリーズ第１信号がONの場合には第120図に示す
表示Ａが行なわれる（ステップ１−７）。表示Ａはフィ
ルムカウンタとフィルム状態を表示し、フィルム状態表
示はフラグＣにより行ない、フラグＣが“0"のときは必
ず消灯する。

再度、端子S1Lを検知し（ステップ１−８）、レリー
ズ第１信号がOFFの場合はSUB−CPU201からMAIN−CPU200
へ転送準備を行ない（ステップ１−９）、イニシャル転
送を行ない（ステップ１−10）、端子TEST1を検知し
（ステップ１−11）、端子TEST1が“0"の場合は（TES
T）を“1"にして（ステップ１−12）、端子TEST1が“1"
の場合は（TEST）を“0"にして（ステップ１−13）、第
110図へ進む。

第110図では表示Ａを行ない（ステップ６−１）、端
子PHMを１にし（ステップ６−２）、各フラグをクリア
し（ステップ６−３）、端子LIVEを検知して（ステップ
６−４）、Ｌレベルの場合はフラグMEERRを検知し（ス
テップ６−５）、MEERRが“1"の場合にはフラグMEERRを
“0"にして6Bへ進み、MEERRが“0"の場合は第105図へ進
む。

ステップ６−４で、端子LIVEがＨレベルの場合は端子
SSTを検知し（ステップ６−７）、Ｌレベルの場合はMAI
N−CPU200からSUB−CPU201へ情報が転送され、その情報
に基づいて各フラグがセットされる（ステップ６−
８）。フラグCHGを検知し（ステップ６−９）、“1"で
フィルムチャージされている場合はフラグＣを検知し
（ステップ６−10）、フラグＣが“0"でない場合チャー
ジ処理を行なう（ステップ６−11）。（ステップ６−
９）でフラグCHGが“0"の場合は、フラグREWSTを検知し
（ステップ６−12）、“1"の場合は第106図の2Aへ進
み、“0"の場合にはフラグERRを検知し（ステップ６−1
3）、“1"の場合はエラー処理を行ない、“0"の場合は
フラグCFを検知し（ステップ６−14）、“1"の場合はカ
ウンタ表示処理を行なう（ステップ６−15）。

ステップ６−14で、フラグCFが“0"の場合は、フラグ
LCDFを検知し（ステップ６−16）、“1"の場合はBC、A
E、AF等のLCD表示処理を行ない（ステップ６−17）、
“0"の場合はフラグMVFを検知し（ステップ６−18）、
“1"の場合はMV表示処理を行なう（ステップ６−19）。

ステップ６−18で、フラグMVFが“0"の場合はフラグS
WERRを検知し（ステップ６−20）、エラーの場合にはエ
ラー処理を行ない（ステップ６−21）、端子MAINLを検
知し（ステップ６−22）、メインスイッチをOFFにする
と、フラグSWERRを“0"にして（ステップ６−23）、第1
05図へ進む。

第105図では、端子PHMをＨレベルにして（ステップ０
−１）、端子MAINLを検知し（ステップ０−２）、メイ
ンスイッチがOFFの場合はモードリセットを行ない（ス
テップ０−３）、フラグNBCを“0"にして（ステップ０
−４）、再び端子PHMをＨレベルにして（ステップ０−
５）、端子LIVEのON,OFFを検知して（ステップ０−
６）、ONの場合は第110図へ進み、OFFの場合はフラグSL
WKを検知して（ステップ０−７）、ウエイクの場合はフ
ラグSWERRを検知して（ステップ０−８）、エラーでな
い場合はスリープ処理を行ない（ステップ０−９）、ス
テップ０−５へ進む。ステップ０−８でエラーの場合に
はSWERRを“0"にして（ステップ０−10）、SUB−CPU201
がSTOPモードから割り込み復帰するレベルを端子SBの現
在の状態の逆に設定し（ステップ０−11）、端子MAINL
の割り込み復帰レベルを“0"にし（ステップ０−12）、
端子S1L,MVL,ZML,MREWの割り込み復帰レベルを“0"にし
（ステップ０−13）、STOPモードを実行し（ステップ０
−14）、設定した割り込み復帰レベルを検知して（ステ
ップ０−15）、割り込み復帰レベルになった場合、SUB
−CPU201のSTOPモード状態を解除し、ステップ０−１へ
進む。

ステップ０−７で、スリープの場合は端子MREWを検知
して（ステップ０−16）、ONの場合には第106図へ進
み、OFFの場合にはフラグＣを検知して（ステップ０−1
7）、“0"の場合には端子SBを検知して（ステップ０−1
8）、裏蓋が開いている場合にはフラグALを“1"にする
（ステップ０−19）。裏蓋が閉じている場合にはフラグ
ALを検知して（ステップ０−20）、ステップ０−21〜25
でバッテリチェックを行ない、フラグBCを検出して（ス
テップ０−26）、バッテリが所定電圧以下の場合にはフ
ラグALを０にして（ステップ０−27）、ステップ０−11
へ進み、バッテリが所定電圧以上の場合には第107図へ
進む。

ステップ０−２で端子MAINLがＬレベルの場合には、
端子LIVEを検知し（ステップ０−28）、ONの場合には第
110図へ進み、OFFの場合には端子MREWを検知して（ステ
ップ０−29）、ONの場合には第106図へ進み、OFFの場合
にはフラグNBCを検知し（ステップ０−30）、“0"の場
合にはNBCに“1"をセットして（ステップ０−31）、例
えば周辺機器の作動していない軽負荷状態でバッテリチ
ェックと、その情報の転送を行ない（ステップ０−3
2）、フラグBCを検知して（ステップ０−33）、バッテ
リが所定電圧以下の場合にはLCD全消灯し（ステップ０
−34）、バッテリが所定電圧以上の場合にはフラグＣを
検知して（ステップ０−35）、“0"でない場合にはフラ
グSLWKを検知し（ステップ０−36）、スリープの場合に
は第108図へ進む。

このように、メインスイッチの入力により軽負荷のバ
ッテリチェックを行なう第１のバッテリチェック手段を
構成しており、第１のバッテリチェック手段でのバッテ
リチェックで、例えば周辺機器の作動していない軽負荷
状態で、バッテリチェックを行なうため周辺の機器の作
動している重負荷状態でのバッテリチェックの急激なバ
ッテリ電圧低下による電子制御装置の誤動作や暴走を防
止できるバッテリ電圧レベルにあるか事前に検出でき
る。このため、バッテリチェックで電子制御装置の誤動
作や暴走を防止することができる。

ステップ０−36で、ウエイクの場合には端子S1Lを検
知し（ステップ０−37）、レリーズ第１信号が入力され
ている場合には第109図へ進み、入力されていない場合
には端子ZMLを検知し（ステップ０−38）、ズーム操作
信号が入力されている場合には第115図へ進む。ズーム
操作信号が入力されていない場合には端子MVLを検知し
て（ステップ０−39）、MV操作信号が入力されている場
合には第116図へ進み、MV操作信号が入力されていない
場合にはステップ40,41でKey処理を行ない、端子S1Lを
検知して（ステップ０−42）、レリーズ第１信号が入力
されている場合には第109図へ進み、レリーズ第１信号
が入力されていない場合には第110図へ進む。

また、ステップ０−35で、フラグＣが“0"の場合には
端子SBを検知して（０−43）、裏蓋が開状態の場合には
フラグALを１にして（ステップ０−44）、ステップ０−
36へ進み、閉状態の場合にはフラグALを検知して（ステ
ップ０−45）、オートロードでない場合はステップ０−
36へ進み、オートロードの場合には第107図へ進む。

第106図では、転送準備を行ない（ステップ２−
１）、SUB−CPU201からMAIN−CPU200へREW転送を行ない
（ステップ２−２）、カウンタ−１転送を行ない（ステ
ップ２−３）、モードリセットを行なう（ステップ２−
４）。端子PHMをＨレベルにして（ステップ２−５）、
各フラグをクリアにする（ステップ２−６）。リワイン
ド中の表示を行ない（ステップ２−７）、端子LIVEを検
知し（ステップ２−８）、MAIN−CPU電源モニタOFFの場
合フラグREWERRを１にし（ステップ２−９）、ステップ
２−８でMAIN−CPU電源モニタONの場合には端子SSTを検
知し（ステップ２−10）、SSTが有の場合にはMAIN−CPU
200からSUB−CPU201へカウンタ転送が行なわれ（ステッ
プ２−11）、フラグCFを検知し（ステップ２−12）、
“1"の場合にはカウンタ処理して（ステツプ２−13）、
ステップ２−７へ進み、“0"の場合はＡタイマに10sec
セットしてスタートし（ステップ２−14）、第121図に
示す表示Ｂを行なう（ステップ２−15）。表示ＢではAL
エラー表示、裏蓋開表示、REWエラー表示等である。

端子SBを検知し（ステップ２−16）、裏蓋が開いてい
る場合にはフラグALを１にし（ステップ２−17）、フラ
グＣを０にし（ステップ２−18）、フラグを全クリアし
て（ステップ２−19）、フラグERRを検知し（ステップ
２−20）、エラーの場合はステップ２−30へ進み、エラ
ーでない場合には第105図へ進む。

ステップ２−16で裏蓋が閉じている場合には端子LIVE
を検知し（ステップ２−21）、MAIN−CPU電源モニタOFF
の場合フラグREWERRを検知し（ステップ２−22）、エラ
ーの場合には端子S1Lを検知し（ステップ２−23）、レ
リーズ第１信号がONの場合はステップ２−１へ進み、再
びリワインド処理される。

ステップ２−22で、エラーでない場合にはフラグＣを
０にして（ステップ２−24）、端子MREWを検知し（ステ
ップ２−25）、ONの場合はステップ２−１へ進み、OFF
の場合は端子MAINLを検知し（ステップ２−26）、メイ
ンスイッチがONの場合にはＡタイマがタイムオーバーす
るまでステップ２−15へ進み、タイムオーバーしたらス
テップ２−30へ進む。

端子MAINL,SBの割り込み復帰レベルを設定し（ステッ
プ２−30）、端子S1L,MVL,ZML,MREWの割り込み復帰レベ
ルを“0"にし（ステップ２−31）、STOPモードを実行し
（ステップ２−32）、設定した割り込み復帰を検知して
（ステップ２−33）、割り込み復帰レベルになった場
合、SUB−CPU201のSTOPモード状態を解除しステップ２
−14へ進む。

第107図では、転送準備を行ない（ステップ３−
１）、SUB−CPU201からMAIN−CPU200へAL転送を行ない
（ステップ３−２）、各フラグをクリアにし（ステップ
３−３）、BC転送を行なう（ステップ３−４）。フラグ
BCを検知して（ステップ３−５）、バッテリが所定電圧
以下の場合には第105図へ進み、これが第２のバッテリ
チェック手段を構成しており、バッテリが所定電圧以上
の場合には端子PHMをＨレベルにして（ステップ３−
６）、50msecを設定して（３−７）、NONALでオートロ
ード中に表示を行なわせない。

第２のバッテリチェック手段は、軽負荷のバッテリチ
ェックの後、周辺機器の駆動により重負荷のバッテリチ
ェックを行ない、この第２のバッテリチェック手段は、
シャッタ羽根を閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷の
バッテリチェックを行なうように構成される。このよう
に、第１のバッテリチェック手段で軽負荷のバッテリチ
ェックを行ない、その後、第２のバッテリチェック手段
で重負荷のバッテリチェックを行なうから、第１のバッ
テリチェック手段でのバッテリチェックで、バッテリに
よる電源電圧が所定以下に低下すると、電子制御装置の
作動を停止することができ、バッテリチェックで電子制
御装置が誤動作や暴走することを防止することができ
る。

また、第２のバッテリチェック手段を、シャッタ羽根
を閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバッテリチェ
ックを行なうように構成されるから、このバッテリチェ
ックでカメラが作動することがないと共に、一定の電流
を流すことができ、電源電圧を簡単かつ正確に検出する
ことができる。

端子LIVEを検知し（３−８）、MAIN−CPU電源モニタO
FFの場合フラグALERRを１にし（ステップ３−９）、オ
ートロードミス表示をセットして、第106図の2Bへ進
み、ステップ３−８でMAIN−CPU電源モニタONの場合に
は端子SSTを検知し（ステップ３−11）、SSTが無の場合
にはオートロード中の表示を行ない（ステップ３−1
2）、ステップ３−８へ進み、SSTが有の場合にはMAIN−
CPU200からSUB−CPU201へシリアル転送（AL終了もしく
はNONAL転送もしくはALエラー転送）が行なわれる（ス
テップ３−13）。フラグALERRを検知して（ステップ３
−14）、オートロードエラーの場合はステップ３−10へ
進み、エラーでない場合にはフラグALENDを検知し（ス
テップ３−15）、オートロードが正常に終了するとフラ
グＣを１にし（ステップ３−16）、オートロード正常終
了の表示を行ない（ステップ３−17）、ステップ３−15
でフィルムがない場合にはオートロードを行なわないこ
とを表示する（ステップ３−18）。

第108図では、フラグクリア（SWERRとSWEND）を行な
い（ステップ４−１）、転送準備を行ない（ステップ４
−２）、フラグSLWKを検知して（ステップ４−３）、ス
リープ（メインスイッチオフの状態）の場合はWAKE転送
を行ない（ステップ４−４）、BC転送を行なう（ステッ
プ４−５）。フラグBCを検知して（ステップ４−６）、
この第２のバッテリチェック手段でバッテリが所定電圧
以下の場合には第105図へ進み、バッテリが所定電圧以
上の場合には端子PHMをＨレベルにする（ステップ４−
７）。また、ステップ４−３でウエイク（メインスイッ
チオンの状態）の場合にはSLEEP転送を行ない（ステッ
プ４−８）、ステップ４−７へ進む。端子LIVEを検知し
（４−９）、MAIN−CPU電源モニタOFFの場合フラグSLWK
を検知し（ステップ４−10）、ウエイクミスの場合は第
110図の6Bへ進み、スリープミスの場合はエラー処理し
て（ステップ４−11）、リターンする。ステップ４−９
でMAIN−CPU電源モニタONの場合には端子SSTを検知し
（ステップ４−12）、SSTが無の場合にはステップ４−
９へ進み、SSTが有の場合にはMAIN−CPU200からSUB−CP
U201へSW終了転送もしくはSWエラー転送が行なわれる
（ステップ４−13）。フラグSWERRを検知して（ステッ
プ４−14）、エラーの場合はステップ４−10へ進み、エ
ラーでない場合にはフラグSLWKを検知し（ステップ４−
15）、スリープ処理終了の場合はフラグSLWKを０にし、
スリープセットし（ステップ４−16）、ファインダ内表
示を消灯して（ステップ４−17）、リターンする。ステ
ップ４−15でウエイク処理終了の場合にはフラグSLWKを
１にし、ウエイクセットし（ステップ４−18）、第122
図の表示Ｉを行ない（ステップ４−19）、この表示Ｉは
ムービングターゲット、パララックス補正の初期化を行
なっており、第105図へ進む。

第109図では、転送準備を行ない（ステップ５−
１）、フラグTESTを検知して（ステップ５−２）、“1"
の場合には第117図へ進み、“0"の場合にはS1転送を行
ない（ステップ５−３）、端子PHMをＨレベルにし（ス
テップ５−４）、BC転送を行なう（ステップ５−５）。
フラグBCを検知して（ステップ５−６）、この第２のバ
ッテリチェック手段で、バッテリが所定電圧以下の場合
にはステップ５−32へ進み、バッテリが所定電圧以上の
場合には、ステップ５−７〜10でセット転送を行ない、
フラグBCを検知して（ステップ５−11）、再度フラグBC
を検知して、所定電圧以下の場合にはフラグFUNCを検知
して（ステップ５−12）、ファンクションのインターバ
ルモードの場合はステップ５−35へ進み、それ以外のモ
ードはステップ５−13へ進む。所定のバッテリ電圧以上
の場合には表示Ａを行なう（ステップ５−13）。

端子LIVEを検知し（５−14）、MAIN−CPU電源モニタO
FFの場合はステップ５−35へ進み、ステップ５−14でMA
IN−CPU電源モニタONの場合には端子SSTを検知し（ステ
ップ５−15）、SSTが無の場合にはステップ５−13へ進
み、SSTが有の場合にはAE,AF,PRINT,ERR,MEWORK,MV,パ
ラ,TESTD,SWERRの転送が行なわれ（ステップ５−16）、
エラージャッジを行ない（ステップ５−17）、フラグST
を検知して（ステップ５−18）、“1"の場合は第110図
の6Aへ進む。フラグSTが“0"の場合はフラグPRINTを検
知して（ステップ５−19）、“0"の場合はフラグMEWORK
を検知して（ステップ５−20）、“1"の場合は第111図
へ進み、“0"の場合はフラグTESTDを検知して（ステッ
プ５−21）、“0"の場合はステップ５−13へ進み、“1"
の場合にはTEST転送を行ない（ステップ５−22）、フラ
グTESTDを“0"にしてステップ５−13へ進む。

ステップ５−19で“1"の場合にはフラグDRVを検知し
（ステップ５−24）、“0"または“1"の場合は単写、連
写でステップ５−38へ進み、“2"はセルフ１でタイマ10
secセットし（ステップ５−25）、“3"はセルフ２でタ
イマ3secセットし（ステップ５−26）、これらのセット
が行なわれると、フラグPRINTを０にして（ステップ５
−27）、タイマ処理を行ない（ステップ５−28）、表示
処理（ステップ５−29）を行なう。

端子LIVEを検知し（５−30）、MAIN−CPU電源モニタO
FFの場合はセルフキャンセル表示を行ない（ステップ５
−31）、フラグMECNTを検知して（ステップ５−32）、
“0"の場合は第110図へ進み、“1"の場合は端子LIVEを
検知し（５−33）、MAIN−CPU電源モニタOFFの場合は第
111図へ進む。ステップ５−30でMAIN−CPU電源モニタON
の場合には端子SSTを検知し（ステップ５−34）、SSTが
無の場合にはステップ５−28へ進み、SSTが有の場合に
は転送が行なわれ（ステップ５−35）、フラグPRINTを
検知し（ステップ５−36）、“0"の場合にはステップ５
−31へ進み、“1"の場合はファンクション表示を行なう
（ステップ５−37）。

ステップ38〜42でフラグFUNCを検知し、“０〜5,7,8,
9"の場合は第110図へ進み、“10"の場合は第111図へ進
み、“11"の場合は第114図へ進み、“12"の場合には第1
13図へ進み、“6"の場合は第111図へ進み、これらでな
い場合にはフラグMECNTを検知して（ステップ５−4
3）、“0"の場合には第105図へ進み、“1"の場合には第
111図へ進む。

第111図では、端子LIVEを検知し（７−１）、MAIN−C
PU電源モニタONの場合はフラグSSTを検知し（ステップ
７−２）、“0"の場合には転送が行なわれ（ステップ７
−３）、エラージャッジを行ない（ステップ７−４）、
フラグSTを検知し（ステップ７−５）、“1"の場合はフ
ラグSWERRを検知し（ステップ７−６）、“0"の場合は
第110図へ進み、“1"の場合はステップ７−28へ進む。
ステップ７−４のエラージャッジのルーチンを第112図
に示す。

ステップ７−５で“0"の場合はフラグREWSTを検知し
て（ステップ７−７）、“1"の場合には第113図へ進
み、“0"の場合には表示Ｂを行ない（ステップ７−
８）、ステップ７−１へ進む。

ステップ７−１でMAIN−CPU電源モニタOFFの場合には
フラグDRVを検知し（ステップ７−９）、“1"で連写及
びスイングモードSWINGの場合はME再セットし（ステッ
プ７−10）、第105図へ進み、“1"でない場合にはフラ
グSWINGを検知する（ステップ７−11）。ステップ７−1
1で、“1"の場合にはステップ７−10へ進み、“0"の場
合にはステップ７−12,13の処理を行ない、ME表示処理
を行なう（ステップ７−14）。

フラグＫを検知して（ステップ７−15）、“0"の場合
はME再セットを行ない（ステップ７−16）、ステップ７
−31へ進み、“0"でない場合は端子MAINLを検知し（ス
テップ７−17）、Ｈレベルの場合はステップ７−30へ進
み、Ｌレベルの場合は端子S1Lを検知し（ステップ７−1
8）、Ｈレベルの場合は端子ZMLを検知し（ステップ７−
19）、Ｈレベルの場合は端子MVLを検知し（ステップ７
−20）、Ｈレベルの場合はステップ21,22の処理を行な
いステップ７−15へ進む。ステップ18〜20でＬレベルの
場合は第109図へ進む。

ステップ７−23でフラグPRINT,MVF,SWERRをクリアし
て、端子LIVEを検知し（ステップ７−24）、MAIN−CPU
電源モニタOFFの場合はステップ７−15へ進み、ONの場
合はフラグSSTを検知し（ステップ７−25）、“1"の場
合はステップ７−24へ進み、“0"の場合は転送が行なわ
れる（ステップ７−26）。端子MVFを検知し（ステップ
７−27）、“1"の場合はMV表示処理を行ない（ステップ
７−28）、ステップ７−24へ進み、“0"の場合はSWERR
を検知して（ステップ７−29）、“0"の場合はステップ
７−24へ進み、“1"のエラーの場合はMEを解除して（ス
テップ７−30）、端子LIVEを検知し（ステップ７−3
1）、MAIN−CPU電源モニタOFFの場合はフラグMECNTを
０、フラグMEENDを１にし（ステップ７−32）、転送準
備、フォロー転送、セット転送フラグPHMを１にするセ
ットを行ない（ステップ７−33）、フラグSWERRを検知
して（ステップ７−34）、フラグMEERRを１にし（ステ
ップ７−35）、第110図へ進む。

第113図では、フラグMVF,PRINT,CHG,REWST,CF,INTVCN
T,LCDFをクリアし（ステップ８−１）、インターバル表
示を行ない（ステップ８−２）、端子LIVEを検知し（８
−３）、MAIN−CPU電源モニタOFFの場合はFUNC解除し
（ステップ８−４）、ステップ８−17へ進み、ステップ
８−３でMAIN−CPU電源モニタONの場合には端子SSTを検
知し（ステップ８−５）、SSTが無の場合にはステップ
８−２へ進み、SSTが有の場合には転送が行なわれ（ス
テップ８−６）、エラージャッジを行ない（ステップ８
−７）、フラグSTを検知し（ステップ８−８）、“1"の
場合は第110図へ進み、“0"の場合はフラグCHGを検知し
（ステップ８−９）、“1"の場合はフィルムチャージの
CHG処理を行ない（ステップ８−10）、ステップ８−１
へ進み、“0"の場合はフラグREWSTを検知する（ステッ
プ８−11）。このステップ８−11で、“1"の場合はFUNC
解除を行ない（ステップ８−12）、第106図へ進み、
“0"の場合はフラグCFを検知し（ステップ８−13）、
“0"の場合はステップ８−２へ進み、“1"の場合はＫを
Ｋ−１にして（ステップ８−14）、Ｋを検知し（ステッ
プ８−15）、“0"の場合はインターバル再セットを行な
い（ステップ８−16）、ファインダ内のAF表示、AE表示
をクリアして（ステップ８−17）、フラグCFを０にして
（ステップ８−18）、第110図へ進む。

ステップ８−15でＫが“0"でない場合にはタイマセッ
トを行ない（ステップ８−19）、端子MAINを検知して
（ステップ８−20）、“1"でメインスイッチOFFの場合
にはステップ８−４へ進み、“0"でメインスイッチONの
場合はタイマ処理して（ステップ８−21）、インターバ
ル表示処理を行ない（ステップ８−22）、フラグINTVCN
Tを検知し（ステップ８−23）、“1"の場合はステップ
８−24でタイマの判断を行ない、設定時間以下の場合に
はステップ８−１へ進み、以上の場合にはステップ８−
20へ進む。

ステップ８−23で、フラグINTVCNTが“0"の場合に
は、端子LIVEを検知し（８−25）、MAIN−CPU電源モニ
タOFFの場合はステップ８−26でタイマの判断を行な
い、設定時間以下の場合にはフラグINTVCNTを１にし
（ステップ８−27）、ステップ８−28〜31でセットを行
ない、ステップ８−20へ進む。

第114図では、ステップ９−１〜３のTE転送を行な
い、このTE転送では正常時はPRINT転送を受信してお
り、タイマをスタートさせ（ステップ９−４）、再度ス
テップ９−５〜７でTE転送を行なう。ついで、ステップ
8,9の処理を行ない、タイマ処理（ステップ９−10）、T
E表示処理（ステップ９−11）を行ない、端子LIVEを検
知し（ステップ９−12）、MAIN−CPU電源モニタOFFの場
合はステップ９−13で端子MAINを検知し（ステップ９−
13）、ステップ９−14でタイムオーバーすると、ステッ
プ15〜18の処理を行ない第110図へ進む。

第115図では、転送準備（ステップ10−１）、ズーム
転送（ステップ10−２）、BC転送（ステップ10−３）を
行ない、第110図へ進む。

第116図では、転送準備（ステップ11−１）、MV転送
（ステップ11−２）、BC転送（ステップ10−３）を行な
い、第110図へ進む。

第117図では、TEST転送（ステップ12−１）、ファン
クション転送（ステップ12−２）、フラグNORMを検知し
（ステップ12−３）、“0"の場合にステップ12−４〜７
の処理を行なって第110図へ進む。これにより、第123図
に示すテストデータ表示1,2が行なわれる。

転送準備サブルーチン 転送準備は第118図に示すように、端子RSTOをＬレベ
ルにし（ステップ１−１）、端子PHMをＬレベルにし
（ステップ１−２）、ステップ１−3,4で直読みを行な
い、端子RSTOをＨレベルにして（ステップ１−５）、リ
ターンする。

エラーサブルーチン エラー表示は第119図に示すように、タイマ5secをセ
ットしてスタートさせ（ステップ２−１）、タイマの設
定時間エラー表示し（ステップ２−2,3）、端子LIVEを
検知して（ステップ２−４）、OFFの場合はエラー表示
を解除する（ステップ２−５）。ついで、転送準備を行
ない（ステップ２−６）、スリープ転送を行ない（ステ
ップ２−７）、端子PHMをＨレベルにして（ステップ２
−８）、ステップ２−９〜11で転送を行ない、ステップ
２−９で端子LIVEがＬレベルの場合にはスリープ状態に
セットして（ステップ２−12）、リターンする。

［発明の効果］ 前記のように、電圧切換手段による高い電圧から低い
電圧への切換タイミングをトリガ発生手段からのトリガ
信号に応じて変化させることで、シャッタ羽根に固体差
によるばらつきがあっても、そのばらつきによってシャ
ッタ羽根の開口開始点前にトリガ信号を発生するトリガ
発生手段のトリガ信号の発生タイミングも変化するの
で、そのトリガ信号を利用することで、特別の調整手段
を用いることなく露光量補正を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示
し、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの背面
図、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、
第５図は同じく右側面図、第６図はファインダ内表示を
示す図、第７図は液晶表示を示す拡大図、第８図は撮影
レンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レンズ鏡胴部の一
部を破断した側面図、第10図は撮影レンズを駆動する機
構の断面図、第11図は第８図のXI−XI断面図、第12図は
第８図のXII−XII断面図、第13図はシャッタ羽根制御の
信号検出手段を示す図、第14図はレンズ移動カーブを示
す図、第15図はズームフォーカス原理図、第16図はピン
ト位置補正原理図、第17図はズーム位置制御のためのエ
ンコーダを示す図、第18図はズームスイッチタイミング
チャート、第19図（ａ）〜（ｄ）はズーミング動作のタ
イミングチャート、第20図（ａ），（ｂ）は第19図
（ｂ），（ｄ）のオートズームモードにおけるレンズの
移動を示す図、第21図はフォーカシング駆動シーケンス
を示す図、第22図はシャッタ羽根の構造を示す断面図、
第23図はAEプログラム線図、第24図（ａ）〜（ｄ）は露
光量自動補正原理図、第25図は露光量の補正を詳細に示
す図、第26図（ａ）〜（ｆ）はシャッタ羽根の作動状態
を示す図、第27図（ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケ
ンズを示す図、第28図（ａ）は通電時間テーブルを示す
図、第28図（ｂ）は制動時間テーブルを示す図、第29図
はシャッタ羽根の開口特性を示す図、第30図（ａ）〜
（ｃ）はシャッタ羽根の停止制御を示す図、第31図は測
距測光装置の平面図、第32図は測距測光装置のＡ−Ａ′
断面図、第33図は第31図及び第32図に示す測距装置から
ムービングターゲット情報を得る概略図、第34図（１）
〜（３）はファインダ内を示す図、第35図は測距方向を
可変することによる測距情報を補正する構造を示す図、
第36図は測光のタイミングチャート、第37図はアベレー
ジ測光特性を示す図、第38図はアベレージ測光時間AVT
とタイマＴのループ回数の関係を示す図、第39図はEVAV
とタイマＴのループ回数の関係を示す図、第40図はこの
発明が適用されるカメラの概略回路ブロック図、第41図
はMAIN−CPUとSUB−CPUとの転送インターフェース、第4
2図はMAIN−CPUからSUB−CPUへの転送タイミングチャー
ト、第43図はSUB−CPUからMAIN−CPUへの転送タイミン
グチャート、第44図はMAIN−CPUメインルーチンを示す
図、第45図はMAIN−CPUメインルーチンを示す図、第46
図はMAIN−CPUオートロードメインルーチンを示す図、
第47図はMAIN−CPUウェイクメインルーチンを示す図、
第48図はMAIN−CPUズームメインルーチンを示す図、第4
9図はMAIN−CPUズーム駆動モータを停止するサブルーチ
ンを示す図、第50図はMAIN−CPU巻戻しメインルーチン
を示す図、第51図はMAIN−CPUバッテリチェックメイン
ルーチンを示す図、第52図はMAIN−CPUムービングター
ゲットメインルーチンを示す図、第53図はMAIN−CPUSIO
Nメインルーチンを示す図、第54図はMAIN−CPUSIONメイ
ンルーチンを示す図、第55図はMAIN−CPUSIONメインル
ーチンを示す図、第56図はMAIN−CPUストロボ充電ルー
チンを示す図、第57図はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す
図、第58図はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す図、第59図
はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す図、第60図はMAIN−CPU
撮影ルーチンを示す図、第61図はMAIN−CPUメインルー
チンを示す図、第62図はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す
図、第63図はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す図、第64図
はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す図、第65図はMAIN−CPU
撮影ルーチンを示す図、第66図はMAIN−CPU撮影ルーチ
ンを示す図、第67図はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す
図、第68図はMAIN−CPU撮影ルーチンを示す図、第69図
はMAIN−CPUDX情報入力サブルーチンを示す図、第70図
はDXコードテーブルを示す図、第71図はMAIN−CPUバッ
テリチェックサブルーチンを示す図、第72図はバッテリ
チェックテーブルを示す図、第73図はMAIN−CPUムービ
ングターゲット位置検出サブルーチンを示す図、第74図
はMAIN−CPU測光サブルーチンを示す図、第75図はMAIN
−CPUフォーカシングサブルーチンを示す図、第76図はM
AIN−CPUフォーカシングサブルーチンを示す図、第77図
はMAIN−CPUフォーカシングサブルーチンを示す図、第7
8図はMAIN−CPUフォーカシングチャージサブルーチンを
示す図、第79図はMAIN−CPUフォーカシングスリープサ
ブルーチンを示す図、第80図はMAIN−CPULDP1イベント
カウンタサブルーチンを示す図、第81図はMAIN−CPULDP
2イベントカウンタサブルーチンを示す図、第82図は測
距動作のタイミングチャート、第83図はMAIN−CPU測距
サブルーチンを示す図、第84図はMAIN−CPUシャッタ駆
動サブルーチンを示す図、第85図はMAIN−CPUシャッタ
駆動サブルーチンを示す図、第86図はMAIN−CPU露出演
算サブルーチンを示す図、第87図はMAIN−CPU露出演算
サブルーチンを示す図、第88図はMAIN−CPU露出演算サ
ブルーチンを示す図、第89図はMAIN−CPU露出演算サブ
ルーチンを示す図、第90図はMAIN−CPU露出演算サブル
ーチンを示す図、第91図はMAIN−CPU露出演算サブルー
チンを示す図、第92図はMAIN−CPU露出演算サブルーチ
ンを示す図、第93図はMAIN−CPU露出演算サブルーチン
を示す図、第94図はMAIN−CPUズームスリープサブルー
チンを示す図、第95図はMAIN−CPUズームウエイクサブ
ルーチンを示す図、第96図はMAIN−CPUズーム駆動モー
タを停止させるフローを示す図、第97図はMAIN−CPUセ
ルフタイマサブルーチンを示す図、第98図はMAIN−CPU
テストサブルーチンを示す図、第99図はMAIN−CPUテス
トサブルーチンを示す図、第100図はMAIN−CPUテストサ
ブルーチンを示す図、第101図はMAIN−CPUテストサブル
ーチンを示す図、第102図は温度データテーブルを示す
図、第103図はEVZテーブルを示す図、第104図はSUB−CP
Uルーチンを示す図、第105図はSUB−CPUルーチンを示す
図、第106図はSUB−CPUルーチンを示す図、第107図はSU
B−CPUルーチンを示す図、第108図はSUB−CPUルーチン
を示す図、第109図はSUB−CPUルーチンを示す図、第110
図はSUB−CPUルーチンを示す図、第111図はSUB−CPUル
ーチンを示す図、第112図はSUB−CPUルーチンを示す
図、第113図はSUB−CPUルーチンを示す図、第114図はSU
B−CPUルーチンを示す図、第115図はSUB−CPUルーチン
を示す図、第116図はSUB−CPUルーチンを示す図、第117
図はSUB−CPUルーチンを示す図、第118図はSUB−CPUル
ーチンを示す図、第119図はSUB−CPUルーチンを示す
図、第120図は液晶の表示状態の拡大図、第121図は液晶
の表示状態の拡大図、第122図はファインダ内の表示状
態を示す図、第123図は液晶の表示状態の拡大図であ
る。 図中符号２はレンズ鏡胴、３はファインダ、８はメイン
スイッチ、９はレリーズボタン、13は操作ボタン、15は
LED表示部、16は測光部、21はムービングターゲットマ
ーク、40は固定鏡胴、42はフロント摺動枠、43は可動鏡
胴、45はリヤ摺動枠、46は第１変倍レンズ群、49は第１
−３変倍レンズ系、49aは第３変倍レンズ群、49bは第１
変倍レンズ群、51はシャッタ羽根、55は第２変倍レンズ
群、69はフォーカシングモータ、77,83,102はフォトイ
ンタラプタ、87はシャッタ駆動モータ、99はズーム駆動
モータ、200はMAIN−CPU、201はSUB−CPU、204はEEPRO
M、205は測距IC、213は第１のモータ制御IC、214は第２
のモータ制御IC、215は測光IC、300は摺動抵抗パター
ン、301は第１パターン、302は第２パターン、303は第
３パターン、304は第４パターン、310は摺動接片、311
は第１接片、312は第２接片、313は第３接片、314は第
４接片、501は測距投光部、502は測距受光部、503は測
光部、512はムービングターゲットレバー513,514は送り
爪、517,518は固定爪である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直流モータの正転によりシャッタ羽根をシ
   ャッタ開放方向に駆動するシャッタ駆動装置において、
   前記シャッタ羽根をシャッタ開放方向に駆動する際に前
   記直流モータに高い電圧を印加した後に低い電圧を印加
   する電圧印加手段と、前記シャッタ羽根の開口動作に同
   期して前記シャッタ羽根の開口開始点前にトリガ信号を
   発生するトリガ発生手段と、前記電圧印加手段の印加電
   圧を高い電圧から低い電圧に切り換える電圧切換手段と
   を備え、前記電圧切換手段による高い電圧から低い電圧
   への切換タイミングを前記トリガ発生手段からのトリガ
   信号に応じて変化させることを特徴とするシャッタ駆動
   装置。