JPH03257435A - シャッタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラのシャッタの駆動装置に係り、特に直
流モータの正逆転によってシャッタ羽根を開閉するカメ
ラのシャッタの駆動装置に関す［従来の技術］ 周知のようにカメラのシャッタには電磁ソレノイド型レ
ンズシャッタがあるが、電磁ソレノイドは、可動部のス
トロークが短く、移動方向も略直線的なものが多く、ス
トローク量の調整や駆動速度の増速又は減速調整はリン
ク機構による他なく、精度を要求されるシャッタには、
一般に用いられていなかった。

しかも、空間的にゆとりのない平面内で、これらの機構
や電線を処理しなければならず、組立工程がやつかいて
あった。しかも、電流遮断時には電磁ソレノイドの可動
部が不用意に移動しないように、バネ部材等で、一方向
に付勢する等の対策を講じておく必要かあった。

［発明か解決しようとする課題］ このような問題を解消するものとして、直流モータ駆動
によるシャッタが考えられ、例えは直流モータの正転に
よってシャッタ羽根を初期位置からシャッタ開放方向に
駆動し、直流モータの逆転によフてシャッタ閉鎖方向に
駆動する。この構造によれば、歯車機構を用いることが
できるため、前述の増加速調整等が簡単に行なえ、前述
の問題は解消されるし、バルブ動作中には直流モータの
通電を断っておくことのみで、安定した位置を維持する
ことができるため電力消費を無くすことができる。

しかしながら、直流モータの駆動によるシャッタにおい
ても、シャッタ羽根の重量等の固体差による負荷のバラ
ツキ、温度等の環境的要因による影響等によって、シャ
ッタ開口時の応答性のバラツキがあり、精度良い露光量
を得るのは困難である。

この発明はかかる点に鑑みなされたもので、安定したシ
ャッタ開口動作を得ることかできるシャッタの駆動装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、この発明は、直流モータに
より絞り兼用のシャッタ羽根を駆動するシャッタ駆動装
置において、シャッタ開口時に高い電圧を印加した後に
電圧を印加する電圧印加手段と、前記シャッタ羽根の開
口動作に同期してトリガ信号を発生させるトリガ発生手
段と、トリガ信号に応答して前記電圧印加手段の印加電
圧を高い電圧から低い電圧に切替える電圧切替手段と、
前記トリガ発生手段から前記電圧切替手段へ前記トリガ
信号を伝達するタイミングを調整するタイミング調整手
段とを備えたことを特徴としている。

［作用］ この発明では、直流モータによりシャッタ羽根を駆動し
、全閉の初期位置から開口開始点までは高い電圧で通電
し、この開口開始点後は低い電圧で通電する。

また、シャッタ羽根の開口作動に同期して出力されるト
リガ信号を得え、トリガ信号を電圧切換手段に伝達する
タイミングを調整するだけで、このトリガ信号の出力に
応じて直流モータに印加する電圧を切替える。このため
、簡単な調整手段を用いることで安定したシャッタ開口
動作を得ることができ、シャッタ羽根の重量等の固体差
による負荷のバラツキを吸収し、また温度等の環境的要
因による影響等を排除することができ、シャッタ開口時
の応答性が向上して精度良い露光量を得ることができる
。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は間カメラの背面図
、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、第
５図は同しく右側面図であり、第６図はファインダ内表
示を示す図、第７図は液晶表示を示す拡大図である。

カメラボディ カメラ１にはその前部１ａの両端に光軸方向に突出する
グリップ部１ｂが形成され、このグリップ部１ｂと、両
側部ＩＣと、背部１ｄとをそれぞれ曲面に形成すること
で、撮影時のボールド感を良くしている。また、ファイ
ンダ接眼窓１０を本体背部１ｄの長平方向の中心に配置
しているため、カメラをホールドした手も邪魔にならず
、しっかりカメラを保持できるので、手ブレを起こしに
くい形状になっている。しかも、保持した状態で、操作
ボタン１３やレリーズボタン９を操作しゃすくなりてい
る。

カメラ１の前部１ａの中央にはレンズ鏡胴２が設けられ
、レンズ鏡胴２の上方にファインダ３、測距投光窓４が
配置され、ファインダ３の側部にストロボ発光窓５、測
距投光窓４の側部に測距受光窓６が配置されている。測
距投光窓４とファインダ３の上方にはＬＥＤ表示部１５
が３個設けられ、このＬＥＤ表示部１５を所定のタイミ
ングで、例えば順に点滅させてセルフ撮影時に時間を知
らせる。また、測距装置の測距位置に対応する方向のＬ
ＥＤ表示部１５を点灯させることで、ムービングターゲ
ットの方向をカメラ外部から確認することがでとる。ま
た、レンズ鏡１１１ｉ１２の上方位置に測光部１６が配
置されている。

カメラ１の上部１ｅには大型の液晶表示部７が設けられ
、多数の撮影関連情報を表示するようになっている。さ
らに、メインスイッチ８、レリーズボタン９が設けられ
ている。このレリーズボタン９の押圧初期ストロークで
はスイッチＳ１がＯＮとなり、その後のストロークでは
スイッチＳ２かＯＮとなる。

カメラ１の背部１ｄを構成する裏蓋にはファインダ接眼
窓１０、パトローネ確認窓１１、各種のスイッチボタン
１２及び操作ボタン１３が設けられている。この操作ボ
タン１３はその操作部１３ａを押圧操作することにより
、ズームレンズの焦点距離を望遠側に移動させ、操作部
１３ｂを抑圧操作することにより広角側に移動させる。

また、操作部１３ｄを押圧操作することにより、ムービ
ングターゲットの向ぎを左側に変更し、操作部１３ｃを
押圧操作することにより、ムービングターゲットの向き
を右側に変更する。この操作ボタン１３はズーミング操
作とムービングターゲット操作の２つの操作を兼用する
ようになっている。

カメラ１の側部１ｃにはストラップを掛けるストラップ
環１４が設けられている。

撮影レンズ Ｉ最景三レンズはインナーフォーカスタイプのズームレ
ンズ（バリフォーカルレンズ）が使用されている。レン
ズ構成は４群ズームのものが用いられている。ズーム操
作は前述した操作ボタン１３の押圧操作により自動的に
ズーミング動作を行なう電動ズーム駆動方式である。

ファインダ 実像式ズームファインダを用いている。ファインダ内表
示はファインダ光路中の実像面に配置した表示用液晶に
より行なわれ、第６図に示すように液晶表示方式が用い
られる。

この第６図は全セグメントが点灯した状態を示しており
、撮影レンズの焦点圧動情報と測距動作により検出され
る被写体距離情報に基づいて自動的に視野範囲を設定す
る自動パララックス補正視野枠２０、測距位置を変更可
能な測距装置の測距位置に対応した位置を点灯させるム
ービングターケラトマーク２１、ストロボ発光マーク２
２、測距距離表示２３、手振れ警告マーク２４等が表示
される。

焦点調節 測距装置として、投光素子から赤外光を投光し、投光レ
ンズを介して被写体に照射する。被写体からの反射光を
受光レンズを介して受光素子に受光し、この受光素子上
の受光する位置によって被写体距離を検知する赤外線ア
クティブ方式の測距装置が用いられている。との測距装
置は撮影レンズ光軸に対して左右に測距位置を変更でき
るようになっており、このような方式をムービングター
ゲット方式と言う。

レリーズボタン９の第１段操作のスイッチ８１ＯＮで測
距装置を作動して測距結果を保持し、との測距結果をフ
ァインダ内の測距距離表示２３に表示する。また、所定
距離より近い場合は測距表示２３で警告表示を行なう。

スイッチＳ２０．Ｎで前記測距結果に基づいて、フォー
カスレンズを合焦駆動させる。前記測距結果が所定距離
より近い場合は、レリーズロックを作動させ撮影動作を
禁止している。

露出制御 測光装置の受光部は２分割シリコンホトダイオードで構
成され、撮影画面の中心部を測光するスポット用測光素
子と、中心部以外の周辺を測光するアベレージ用測光素
子とを有する。この２つの測光素子で検出した被写体輝
度情報とフィルム感度情報等により、被写体に適した露
光制御を行なう。

ストロボ ストロボ装置はフィルム１駒巻上げ完了、メインスイッ
チオン、レリーズボタンの押圧操作により、自動的に電
源から昇圧した電流をコンデンサに蓄積し、所定電圧ま
で充電すると充電停止を行なう。

ストロボ発光選択モードとしては被写体輝度情報により
、ストロボの発光・非発光を決める自動発光モード、被
写体の輝度情報に拘らずストロボの発光を行なう強制発
光モート、被写体の輝度悄報に拘らずストロボの発光を
行なわない非発光モートがある。

液晶表示 液晶表示部７の表示内容を第７図に示し、説明上全表示
が点灯した状態にしている。

表示３０はフィルム順算式カウンタ３０ａとして用いら
れる。さらに、裏蓋開放表示３１、フィルム状態表示３
２、インターバル時間や露出時間等を示す時間表示３３
、電池残量表示３４、ストロボモード表示３５（自動発
光３５ａ、強制発光３５ｂ、非発光３５ｃ）、レリーズ
操作表示３６、ドライブギード表示３７（単写３７ａ、
連写３７ｂ、自己撮影等に使用されレリーズ操作してか
ら１０秒のインターバル経過後に撮影を行なうセルフ撮
影３７Ｃ１主に手ブレを防止するために使用されレリー
ズ操作してから３秒のインターバル経過後に撮影を行な
う短時間セルフ撮影３７ｄ）、故障表示３８、特殊撮影
モード表示３９（測距手段を作動させずに、強制的に無
限ピント位置にフォーカスレンズを移動させて撮影を行
な１ うＩＮＦモード３９ａ１長時間露出を行なうＮＩＧＨＴ
モード３９ｂ１テレビの画面を撮影するため１／３０の
シャツタ秒時でストロボＯＦＦにして撮影を行なうＴＶ
モート３９ｃ、１駒に連続的に６回のシャツタ開閉制御
を行なう多重露光するスウィングモード３９（１、被写
体距離を検知してこの距離情報に基づいてバストショッ
トになるようにズームレンズをズーム駆動しオートズー
ム撮影するＡＺモード３９ｅ、雪景色等の背景が白っぽ
い被写体に対して、その輝度を測光し、輝度が高いほど
プラス側に補正量を大きくするように露光補正を行なう
５ＮＯＷモード３９ｆ１スポツト測光を行なう５ＰＯＴ
モ一ド３９ｇ、適正露出より露出量を１．５ＥＶオーバ
ーに撮影する＋１゜５ＥＶモード３９ｈ、適正露出より
露出量を１゜５ＥＶアンダーに撮影する−１．５ＥＶモ
ード３９ｉ、露出回数を設定できる多重露出撮影のＭＥ
モード３９ｊ１露出時間を設定できるバルブ撮影のＴＥ
モード３９に、撮影回数と撮影間隔を設定し、インター
バル撮影するＩＮＴモード３９ｆｌ）２ 等が表示される。

フィルム給送 フィルムの給送は公知のモータを駆動源とするオートロ
ーＦ方式が使用され、フィルム給送はフィルム装填後裏
蓋を閉じると開始され、４駒の空送りを行なう。また、
フィルムはスプールドライブ方式で給送され、順算式て
カウンタに駒数が表示される。巻戻しはフィルム給送時
におけるフィルム突っ張りや、最終駒の撮影終了を検知
すると自動的に行なわれ、また単独のスイッチのマニュ
アル操作によっても巻戻しが行なわれる。

レンズ鏡胴構造 第８図は撮影レンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レン
ズ鏡胴部の一部を破断した側面図、第１０図は撮影レン
ズを駆動する機構の断面図、第１１図は第８図のト→断
面図、第１２図は第８図の■−双折断面図第１３図はシ
ャッタ羽根制御の信号検圧手段を示す図である。

レンズ鏡胴２はカメラ１の本体前側に固定される円筒形
状の固定鏡胴４０を有し、この固定鏡胴４０の内周面に
はレンズ光軸αと平行な方向に伸びる複数の摺動溝４１
を形成しである。そして、この固定鏡胴４０の内部には
摺動溝４１に沿ってレンズ光軸α方向へ移動できる摺動
突起４２ａを外周面に突起させた円筒形状のフロント摺
動枠４２が配置され、このフロント摺動枠４２には円筒
形状の可動鏡胴４３が固定されている。また、フロント
摺動枠４２の内周面にも同様にレンズ光軸αと平行な方
向に伸びる複数の摺動溝４４を形成しである。このフロ
ント摺動枠４２の内部には摺動溝４４に沿ってレンズ光
軸α方向へ移動できる摺動突起４５ａを外周面に突起さ
せたリヤ摺動枠４５が配置されている。リヤ摺動枠４５
の後側内部には３枚のレンズからなる第４変倍レンズ群
４６群が組み込まれ、この第４変倍レンズ群４６はリヤ
摺動枠４５の内周に螺着されたリングネジ４７で固定さ
れている。

フロント摺動枠４２の内部を仕切る隔壁部４２ｂに３枚
のレンズか取付けられ、また隔壁部４２ｂに対向して配
置されたリヤ側ホルダ４８には２枚のレンズが取付けら
れ、この５枚のレンズで第３変倍レンズ群４９ａ群を構
成している。リヤ側ホルダ４８とリヤ摺動枠４５との間
にはバネ５０が設けられ、リヤ摺動枠４５の第４変倍レ
ンズ群４６を常に第３変倍レンズ群４９ａから離れる方
向へ付勢している。リヤ側ホルダ４８には２枚のシャッ
タ羽根５１が介在され、このシャッタ羽根５１は第３変
倍レンズ群４９ａの間に位置している。

可動鏡胴４３の内部にはフロント側ホルダ５２が取付け
られ、このフロント側ホルダ５２の前側には２枚のレン
ズからなる第１変倍レンズ群４９ｂを固定するためにレ
ンズホルダ５３が螺着されている。この第１変倍レンズ
群４９ｂと第３変倍レンズ群４９ａとて第１−３変倍レ
ンズ系４９を構成し、これらは一体に移動する。

フロント側ホルダ５２の内側にはレンズ光軸α方向へガ
イド溝５４が形成され、このガイド溝５４には３枚のレ
ンズで構成される第２変倍レンズ群５５が組み込まれた
レンズホルダ５６の突起５５ ６ａか係合してい゛る。このレンズホルダ５６の支持部
５６ｂはスリーブ５７に摺動可能に設けられている。ス
リーブ５７はレンズ光軸α方向に設けられたステンレス
により形成されたガイドビン５８にスライド自在に密着
状態で挿入され、これによりレンズのガタ付きをなくし
、かつ直線性を良くしている。このガイドビン５８はフ
ロント側ホルダ５２の先端部とフロント摺動枠４２に支
持されたプレート６６との間に支持されている。レンズ
ホルダ５６の支持部５６ｂとフロント側ホルダ５２の先
端部との間にはガイドビン５８に挿入したコイルバネ５
９が設けられ、第２変倍レンズ群５５を常に第３変倍レ
ンズ群４９ａ方向へ付勢している。フロント側ホルダ５
２に設けられた軸受６０と、フロント摺動枠４２の隔壁
部４２ｂに設けられた軸受６１との間にネジ軸６２が回
動可能に支持され、このネジ軸６２はレンズ光軸α方向
へ平行になっている。このネジ軸６２にはレンズホルダ
５６の支持部５６ｂに設けたナツト部材６３が螺着され
、ネジ軸５２の回転でレンズホルダエ６ ５６を介して第２変倍レンズ群５５がレンズ光軸α方向
へ移動可能になっている。

ネジ軸６２には小歯車６４が固定され、この小歯車６４
の軸部には大歯車６５が固定され、この大歯車６５は第
１０図に示すギヤ軸６７に噛み合い、大歯車６８を介し
てフォーカシングモータ６９の駆動ピニオン７０に噛み
合い、フォーカシングモータ６９の駆動でギヤ機構を介
して第２変倍レンズ群５５をレンズ光軸α方向へ進退移
動するようになっている。一方、ネジ軸６２の小歯車６
４にはギヤ軸７１に設けられた大歯車７２が噛み合い、
ギヤ軸７１にはストッパ部材７３の歯車７３ａが噛み合
っており、そのストッパ部７３ｂがフロント摺動枠４２
の隔壁部４２ｂにストッパ部７３ｂの軸を中心として扇
状に形成された凹部４２ｃのストッパ部＃７３の回転方
向の端部に当接することで回転が規制され、第２変倍レ
ンズ群５５の移動が規制される。これらのギヤ機構はプ
レート６６と、隔壁部４２ｂにプレート７５との間に支
持されている。

フォーカシングモータ６９の回転軸６９ａには３枚羽根
７６が設けられ、この３枚羽根７６に対向して設けられ
たフォトインタラプタ７７でフォーカシングモータ６９
の回転によりパルスＬＤＰＩを得る。

また、ギヤ軸７１の軸上には大歯車７８が設けられ、プ
レート７９に回動可能に設けられた回転軸８０の小歯車
８１に噛み合い、回転軸８０には１枚羽根８２が設けら
れている。この１枚羽根８２と対向する位置にフォトイ
ンタラプタ８３が設けられ、フォーカシングモータ６９
の回転によりパルスＬＤＰ２を得る。

前記３枚羽根７６と前記１枚羽根８２は光不透過性の樹
脂であるポリアセタールにより形成される。ポリアセタ
ールで形成することにより、モータの回転軸６９ａに軽
い圧力で圧入てき、また圧入後に回転方向での位置調整
も容易に可能とすることができる。

第９図に示すように固定鏡胴４０にはカム筒９０か固定
鏡胴４０を中心として回動可能に取付けられ、このカム
筒９０の周壁にはフロント摺動枠４２及び可動鏡胴４３
のレンズ光軸α方向への繰出し及び倍率変化に応じた繰
出量の補正を行なう第１補正カム溝９１並びにリヤ摺動
枠４５のレンズ光軸α方向への繰出し及び倍率変化に応
した繰出量の補正を行なう第２補正カム溝９２が形成さ
れている。フロント摺動枠４２の外周面から突起される
フロントカムビン９３は、カム筒９０の回動運動に応し
てレンズ光軸α方向に移動てぎるように固定鏡ｆ＠４０
の周壁に形成されたレンズ光軸αと平行なスロット９４
を貫通して、第１補正カム溝９１中に突出される。リヤ
摺動枠４５の外周面から突起されるリヤカムピン９５は
ファインダ３の倍率調整レンズの移動量とフロント摺動
枠４２及び可動鏡胴４３の移動量との差を修正するため
、固定鏡胴４０の周壁に形成されたレンズ光軸αと平行
なスロット９６及びフロント摺動枠４２の逃げ溝９７を
貫通して第２補正カム溝９２中に突出される。

前記カム筒９０の基部寄りの外周面にはリング　９ ギア９８が固定され、このソングギア９８にはカメラ本
体に固定するズーム駆動モータ９９の駆動ビニオン１０
０が減速歯車列１０１を介して連結されている。従って
、ズーム操作されると、ズーム駆動モータ９９によりリ
ングギア９８及びカム筒９０が操作方向に応じて広角側
または望遠側に回動され、同方向に第１−３変倍レンズ
系７Ｉ９が続出されると共に、第１−３変倍レンズ系４
９の繰出し量に応した第４変倍レンズ群４６の修正位置
が自動的に決定されることになる。

また、可動鏡胴４３の内部にはバリヤ１０３が備えられ
、前記可動鏡胴４３の広角端位置から収納位置への移動
により、前記バリヤ１０３を図示する開状態から、二点
鎖線で示す閉状態へ移動し、収納状態における撮影レン
ズの保護を行なう。

レンズの位置制御 次に、インナーフォーカスタイプのレンズ（バリフォー
カルレンズ）の位置制御について詳細に説明する。

０ 第１４図はレンズ移動カーブを示しており、横軸にズー
ムの回転角度を、縦軸にピント面からの距離を示してい
る。第１−３変倍レンズ系４９は第１変倍レンズ群４９
ｂと第３変倍レンズ群４９ａとからなり、両者は連結さ
れており、一体に移動する。第４変倍レンズ群４６はピ
ント面側に位置しており、ズームカム機構によって、第
１−３変倍レンズ系４９と連動し、かつ両者間の距離を
変えて繰り出す。

第２変倍レンズ群５５は第１変倍レンズ群４９ｂと第３
変倍レンズ群４９ａの間に位置しており、フォーカシン
グアクチュエータであるフォーカシングモータ６９によ
って移動し、第１−３変倍レンズ系４９または第４変倍
レンズ群４６との距離を変えて移動する。

第４変倍レンズ群４６のズーミング制御は回転角度が広
角端から望遠端に１４０度で、２４段階のステップ制御
が行なわれ、１ステツプは略６度に設定されている。

第１５図はズームフォーカス原理図である。

この図は第２変倍レンズ群５５のフォーカスレンズの制
御を示している。

パルスＬＤＰＩは前記したように３枚羽根７６の回転を
検知するフォトインタラプタ７７から得られ、このパル
スＬＤＰＩはフォーカシングの繰り出し分解能の精度を
保つため、またパルスの補正、例えばズーム毎の補正等
ピント位置を最終的に決めるために使用する。

パルスＬＤＰ２は１枚羽根８２の回転を検知するフォト
インタラプタ８３から得られ、このパルスＬＤＰ２はズ
ームによって移動する大まかなズームゾーンを決定する
ために、またパルスＬＤＰ１のカウントを開始するトリ
ガパルスとして使用される。このパルスＬＤＰ２はパル
スＬＤＰＩが５４パルス人力されると、１パルス人力さ
れるようになっている。

両側には機械的にフォーカスレンズの移動を規制するス
トップ位置が設定され、この間をフォーカスレンズが移
動する。フォーカスレンズは収納状態では前側のストッ
パ位置で停止している。バルスＬＤＰＩとパルスＬＤＰ
２によフて、フォカシングモータ６９の制御が行なわれ
、これによりフォーカシングする。図において、左方向
への移動がモータ逆転で、右方向への移動がモータ正転
とする。

フォーカスレンズは実線で示す位置が広角無限と、望遠
無限である。破線で示す位置が広角０８ｍと、ｆｆｌ遠
０．８ｍであり、フォーカスレンズは一点鎖線で示す位
置が移動初期位置であり、カメラの撮影時期状態で、こ
の位置に保持される。

従って、メインスイッチがＯＮされると、収納状態にあ
る鏡胴をワイド端位置までズーミング駆動し、フォーカ
シングモータ６９を逆転方向に通電し、ＬＤＰ２を５パ
ルスカウントして停止する。その時、フォーカシングレ
ンズ前方の突き当てであるストップ位置からワイド撮影
時期状態になる。これで、フォーカスレンズは一点鎖線
で示すフォーカシングのための移動初期位置に移動し、
鏡胴がワイドの位置ではこの位置から前方にフォーカス
制御される。ズーム駆動を行ない、望３ 遠端に移動させた時に、フォーカスレンズは広角側移動
初期位置から望遠側８動初期位置へズームフォーカスさ
れる。この状態から撮影を行なう場合は前方にフォーカ
ス制御される。この実施例てはインナーフォーカスを使
用しているため、望遠側と広角側では有限距離に対する
合焦位置で、フォーカスレンズの移動量が異なる。また
、広角側でフォーカスレンズが所定の位置にあった場合
、望遠側に移動すると、そのフォーカスレンズの位置が
異なる。

第１６図はピント位置補正原理図である。

インナーフォーカスでは第１６図に示すようなピント位
置補正が必要になる。横軸に被写体距離が０．８ｍ〜無
限に設定され、この被写体距離に対してオートフォーカ
スのための数値が設定されている。縦軸にはレンズ繰り
出し量が示され、広角側は約１６０パルス、望遠側は約
１８０パルスで設定されている。

この図において、フォーカスレンズの望遠側での移動を
実線で示し、広角側での移動を一点鎖線　４ で示す。これによれば、広角側と望遠側で無限位置が設
定されていても、例えば１．２ｍの被写体にピントを合
せる場合、望遠側と広角側では繰り出し量が異なる。広
角側では絞られた状態で制御され、特に近距離側ではさ
らに絞って制御して解像力を高めようとするため、即ち
、絞り値により解像力ビークの位置が変化するため、近
距離ピント絞り時のフォーカスレンズの繰り出し量を補
充している。

ピント位置補正は被写体距離が１．２ｍ〜無限大までは
、ドライブパルスは Ｐ　１　ｘＡＦＺ／１２．８で設定されるが、被写体距
離が０．８ｍ〜１．２ｍの範囲では、望遠側ドライブパ
ルス１が Ｐ１＋Ｐ２　（ＡＦＺ−１２８）／６４で繰り出し量が
補正され、 また、広角側ドライブパルスが Ｐ１＋Ｐ２　（ＡＦＺ−１２８）／６４＋Ｐ３で繰り出
し量が補正される。

これらのパルスデータは広角側から望遠側まてのズーミ
ング停止位置を２４段階のポジション毎に、ＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されている。

無限位置はパルスＬＤＰ２及びシフトパルスで補正され
る。

第１７図はズーム位置制御のためのエンコーダを示す図
、第１８図はズームスイッチタイミングヂャートである
。

第１７図はズーム制御のための信号を得る摺動抵抗パタ
ーンと摺動接片からなるエンコーダをボしており、摺動
抵抗パターン３００と摺動接片３１０とてズーム位置信
号を得るようにしている。

この摺動抵抗パターン３０−０と摺動接片３１０はズー
ム駆動モータ９９の動力をカム筒９０に伝達する減速歯
車列１０１が配置される部分に備えられ、摺動接片３１
０を減速歯車列１０１のギヤに固定して回転可能にし、
摺動抵抗パターン３００はこの摺動接片３１０に対向さ
せてカメラ本体側に配置される。摺動接片３１０はレン
ズの緒ソ出しに応して回転し、摺動抵抗パターン３００
を摺動する。

この摺動抵抗パターン３００は内周側から第１パターン
３０１、第２パターン３０２、第３パターン３０３及び
第４パターン３０４からなり、摺動接片３１０は第１接
片３１１、第２接片３１２、第３接片３１３及び第４接
片３１４からなっている。

第４パターン３０４は摺動抵抗体で構成され、広角側端
部がＧＮＤに、望遠側端部が３■になるようになってお
り、第１パターン３０１と第４パターン３０４と、第１
接片３１１と第４接片３１４とで第１８図に示すような
アナログ電圧のズーム位置信号Ｚｌを得る。このズーム
位置信号ｚＴはＡ／Ｄ変換され、表−１に示すようなＥ
ＥＰＲＯＭに記憶されたテーブルからズームゾーンＺＺ
を得るようになっている。このテーブルにはズームゾー
ンＺｚに応じたズーム補正値ＦＺと測光補正値ＡＥが設
定されている。

また、第２パターン３０２と第３パターン３０３とでデ
ジタルパターンを形成しており、第２接片３１２と第３
接片３１３とで、第１８図に示す７ ようなズームクローズ位置信号ＺＣ、ズーム広角端信号
ＺＷ１ズーム望遠端信号ＺＴ及びデジタルのズーム移動
パルス信号ＺＰを得る。

従って、操作ボタン１３の操作でズーム操作信号が入力
されると、ズーム駆動モータ９９を回転させるズーム動
作前に、ズーム位置信号ＺＩをＡ／Ｄ変換して次に示す
表−１のように、ズームゾーンＺＺを得る。これにより
、フォーカスレンズの現在位置を得るが、ズーム広角端
信号ＺＷまたはズーム望遠端信号ＺＴが人力されると、
Ａ／Ｄ変換しないで、ゾーン位置［０コ、または［２３
］を得る。

そして、ズーム操作信号の入力に応じてズーム駆動モー
タ９９が駆動し、操作ボタン１３を離された後、ズーム
移動パルス信号ＺＰの所定の位置に停止させる。このと
き得られるズーム位置信号ＺＩをＡ／Ｄ変換し、ズーム
ゾーンＺＺを得る。

ズーム動作前で得られたズームゾーンＺＺのフォーカス
ゾーンＦＺと、ズーム動作後に得られたズームゾーンＺ
ｚのフォーカスゾーンＦＺとの　８ 差を求める。

この差で得られた値だけ、ズームフォーカスしてフォー
カスレンズ位置の変更を行なう。

表−Ｉ　　ＺＩ入入子テーブ ル１９図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）はズー
ミング動作のタイミングチャートである。

第１９図（ａ）、（ｂ）はズームアツプ時のタイミング
チャートを示している。第１９図（ａ）はズーム移動パ
ルス信号ＺＰがＯＦＦ時に、操作ボタン１３の操作部１
３ａの押圧操作を解除することにより、ズームアツプ信
号ＺＵがＯＮからＯＦＦになると、ズーム移動パルス信
号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆
動モータの通電は正転通電から逆転通電にしてズーム移
動パルス信号３と４の間のＯＮの位置に停止制御する。

また、第１９図（ｂ）はズーム移動パルス信号ＺＰがＯ
Ｎ時に、操作ボタン１３の操作部１３ａの押圧操作を解
除することにより、ズームアツプ信号ＺＵがＯＮからＯ
ＦＦになると、ズーム移動パルス信号ｚｐのＯＦＦを待
ち、ＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆動モ
ータ通電は正転通電から逆転通電にしてズーム移動パル
ス信号４と５の間のＯＮの位置に停止制御する。

第１９図（ｃ）、（ｄ）はズームダウン時のタイミング
チャートを示している。第１９図（Ｃ）はズーム移動パ
ルス信号ＺＰがＯＦＦ時に、操作ボタン１３の操作部１
３ｂの押圧操作を解除することにより、ズームダウン信
号ＺＤがＯＮからＯＦＦになると、ズーム移動パルス信
号ＺＰがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆
動モータ通電は逆転通電から正転通電し、次のズーム移
動パルス信号ＺＰがＯＦＦからＯＮｌ、：なるタイミン
グで、ズーム駆動モータ通電を正転通電から逆転通電に
して、ズーム移動パルス信号８と９の間のＯＮの位置に
停止制御する。

第１９図（ｄ）はズーム移動パルス信号ＺＰがＯＮ時に
、操作ボタン１３の操作部１３ｂの押圧操作を解除する
ことにより、ズームダウン信号ＺＤがＯＮからＯＦＦに
なると、ズーム移動パルス信号ＺＰのＯＦＦを待ち、Ｏ
ＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム駆動モータ通
電は逆転通電から正転通電し、次のズーム移動パルス（
ｉ号ｚｐがＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ズーム
駆動モータ通電を正転通電から逆転通電にして、ズーム
移動パルス信号７と８の間のＯＮの位置に停止制御する
。

１ このように、ズーム停止は正転ドライブ中に、ズームア
ツプ信号ＺＵまたはズームダウン信号ＺＤのスイッチを
人力した時点で、ズーム移動パルス信号ＺＰがＯＦＦか
らＯＮになると、たたちに停止させる。この正転動作て
のＯＦＦからＯＮになる位置のみを使うことで、ズーム
停止位置の精度を向上することができる。

また、ズーム停止前に、ズーム移動パルス信号ＺＰのス
イッチかＯＦＦ状態であることを把握し、ＯＮになるタ
イミングてモータ制御を行なっており、このようにＯＮ
状態で制御することによるチャタリングをなくしている
。これによって、チャタリングマスク時間中でのズーム
駆動モータ９９のオーバーランを短縮するズとがてき、
これで移動速度依存性の吸収、温度依存性の吸収、機械
的機構の個体差の吸収ができるため、ズーム駆動モータ
９９の停止精度を向上させている。

また、逆転中は停止前に正転側ヘトライブした後停止さ
せており、この動作を行なうことにより機械的機構に生
じるバックラッシュを吸収するこ　２ とができ、かつ正転側に駆動するストロークは少なくと
もズーム移動パルス信号ｚＰのパルス幅はあるので正転
側に駆動するストロークは電圧変化が生じても一定で、
モータ停止精度を向上させることができる。

さらに、停止直前に逆通電を行なうことによりブレーキ
をかけて、停止時のオーバーランを短縮させており、温
度依存性の吸収ができる。また、正逆同電位による電池
電圧依存性を吸収で計る。

この逆通電を引火する時間は、外気の温度、電池電圧、
個体差情報によって制御される。

第２０図（ａ）、（ｂ）は第１９図（ｂ）。

（ｄ）のオートズームモードにおけるレンズの移動を示
し、被写体距離情報に基づき焦点距離を望遠側に２パル
ス穆動させるオートズームタイミングチャートで、ズー
ム移動パルス信号ＺＰはＯＦＦからＯＮでカウントして
プラス１する。

第２０図（ａ）は正転側に２パルス穆動する例で、カウ
ント終了時に、ズームアツプ時と同様にただちに停止処
理を行なう。

第２０図（ｂ）は逆転側に２パルス穆動する例で、カウ
ント終了時に、ズームダウン時と同様にズーム移動パル
ス信号ＺＰのＯＦＦを待ち、ＯＦＦからＯＮになるタイ
ミングで、ズーム駆動モータ通電は逆転通電から正転通
重し、次のズーム移動パルス信号ＺＰがＯＦＦからＯＮ
になるタイミングで、ズーム駆動モータ通電を正転通電
から逆転通電にして停止する。

このように、逆転側も正転させることで、正転側と同様
な停止処理を行なうことができ、しかも前記したように
、特別のチャタリングマスクを用いないで、パルスカウ
ント終了時に、ただちにズーム駆動モータ９９を停止す
るため、一定の処理で迅速に停止することがてき、しか
もオーバーランを軽減することかできる。

従って、特に、自動的に距離を演算して、その結果に応
じてズーミング量を変えるオートズームに好適である。

第２１図にフォーカシング駆動シーケンスを示す、 フォーカシングの停止制御は常にフォーカスレンズを前
に繰り出す方向で、即ちフォーカシングモータ６９の正
転側で作動して停止させる。

フォーカシングモータ６９か駆動されてフォーカシング
され、最初のパルスＬＤＰ２の立下かりをトリガとして
パルスＬＤＰＩのカウントが開始され、前述した所定パ
ルスが人力されるとフォーカシングモータ６９の停止制
御が開始される。

フォーカシングモータ６９にショートブレーキをかけて
、リバースＡ時間ｔまたけ定電圧逆通電を行ない、そし
て定電圧正転通電を行なう。再び、ショートブレーキを
かけてリバース８時間ｔまたけ定電圧逆通電を行ない、
そして定電圧正転通電を行なう。さらに、リバースＣ時
間ｔ３だけ定電圧逆通電を行ない、最後に所定時間をか
けて停止させている。

リバースＡ時間ｔ１は制御パルスの数に依存している。

この制御パルスは第１６図に示すように、測距結果に依
存し、目標回転制御量に見合ったモータ回転量として設
定されるパルスＬＤＰＩ　５ は、無限位置を出すためにシフトパルスに依存している
。この制御パルスの設定は、望遠側、広角側で異なり、
ズームゾーンＺＺ毎に設定される。

リバースＡ時間ｔ１は制御パルスが多い場合は、時間が
長くなり、制御パルスが少ない場合時間は短くなり、リ
バース８時間ｔ２及びリバースＣ時間ｔ３はフォーカス
レンズの移動速度に応して、ブレーキ時間を設定し、フ
ォーカスレンズの移動速度に応した停止制御を行ない、
常に一定のオーバーランで停止でキ、シかもオーバーラ
ンを＠減している。

このように、リバースＡ時間ｔ１は制御パルスに依存し
て、例えば表−２のように設定される。

表−２（ｔｌ）の算出 ６ 時間、定電圧逆転通電を行なうリバースＡ時間ｔ１及び
定電圧正転通電を行なう時間に人力される一定の例えば
１４パルス（ＰＡ　）の動作時間に依存して設定される
。

さらに、リバースＣ時間ｔ３はショードブレキ時間、定
電圧逆転通電を行なうリバース８時間ｔ２及び定電圧正
転通電を行なう時間に人力される一定の例えば８パルス
（Ｐ８）の動作時間に依存して設定される。

この、リバース８時間ｔ２．　リバースＣ時間ｔ３は、
例えば表−３のようになる。

表−３（ｔ２）、　　（ｔ３）の算出 また、リバースＡ時間ｔ１及びリバースＢ時間上２前の
ショートブレーキ時間は、例えは２００μｓｅｃの極短
時間でモータに悪影響を与えないようにし、リバース時
間Ｃ後のブレーキ時間は例えは２００ｍ５ｅｃで、それ
ぞれ一定に設定され、ショートブレーキを用いてより短
時間にフォーカシングモータ６９を停止させる。

このように、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００はフォーカシング
モータ６９に逆通電と正通電のブレーキを繰返して行な
い停止させる停止手段と、逆通電と正通電のブレーキに
よる所定量の駆動の通電に要する時間に基づいて、次の
ブレーキの通電時間を設定する制御手段とを有しており
、フォーカスレンズの移動速度に応じたブレーキを行な
うことかてぎ、オーバーラン量を一定にすることかでき
、しかもフォーカスレンズの停止を短時間に、かつ高精
度に行なうことができる。

また、リバースＡ時間ｔ１、リバース８時間ｔ２、リバ
ースＣ時間ｔ３は、温度、電源電圧、個体差情報により
補正を行なっている。

シャッタ構造 シャッタ構造は第８図及び第９図に示すように、リヤ側
ホルダ４８にシャッタ羽根５１の作動を検出するフォト
インタラプタ１０２が設りられ、シャッタ羽根５１に形
成された切欠５１ｂ〜５１’ｅと先端部５１ｆとて第１
〜第５のトリガ信号を得るようになっている。

シャッタ羽根５１は第１３図に示すように、作動ビン８
４の作動により駆動するようになっており、作動ビン８
４は回転軸８５に設けられたレバー８６に固定され、こ
のレバー８６に形成された歯部８６ａは直流モータで構
成されるシャッタ駆動モータ８７の駆動ビニオン８８と
噛み合っている。シャッタ駆動モータ８７の駆動てレバ
ー８６を介して作動ビン８４が作動し、一対のシャッタ
羽根５１を開閉するようになっている。シャッタ羽根５
１はそれそわフロント摺動枠４２の突起９ ８９に回動可能に支持されており、作動ビン８４が、そ
の基部５１ａを押動することで開閉作動する。

シャッタ羽根５１は第２２図のシャッタ羽根の構造を示
す断面図に示すように、ポリエステルフィルム４００で
ベースが形成され、この両側にハステロイ（導電体）蒸
着４０１し、さらにこのハステロイ蒸着４０１に潤滑静
電塗装４０２を行なったもので構成されている。このシ
ャッタ羽根５１の厚さＤｌは例えば１００〜１５０μに
、ハステロイ蒸着４０１の厚さＤ２は例えは１〜２μ及
び潤滑静電塗装４０２の厚さＤ３は例えば１〜１０μに
設定される。

このシャッタ羽根５１は平面性が良くて固く、しかもベ
ースにポリエステルフィルム４００を用いることで軽く
なっている。さらに、ポリエステルフィルム４００のベ
ースにハステロイ蒸着４０１することて、シャッタ羽根
５１の作動て生しる静電気を導電体の作動ビン８４から
レバー８６、回転！ｌ！ｌｌ１８５を介して金属のプレ
ート６６に放電さ０ せ、シャッタ羽根５１の帯電を防止している。このよう
に金属のプレート６６に放電させることで、フロント摺
動枠４２やリヤ側ホルダ４８等を金属にしないで樹脂で
成形することかでき、カメラの製作が容易である。

シャッタの駆動装置 次に、このカメラのシャッタの駆動”ＪＨについて詳細
に説明する。

第２３図はＡＥプログラム線図て、ＩＳＯ感度１００の
フィルムを使用した状態での露出制御を示している。露
出制御はシャッタ速度と絞りの２要素から行なわれ、シ
ャッタ速度を横軸に、絞りを縦軸に示している。フィル
ム感度が決まり、被写体輝度を測定すると適正露出値で
あるＥＶ値が決まり、そのＥＶ値になるようにシャッタ
速度と絞りが設定され、このプログラム制御ではＥＶ値
３〜ＥＶ値１８が連動範囲である。このカメラはズーム
制御が行なわれているため、焦点距離が変化すると有効
Ｆ値が変わり、広角側の全開でＦ３．５が得られ、望遠
側の全開でＦ８．５が得られる。広角側ではＦ３．５で
は所定の解像力か得られないためＦ３４８を用いており
、広角側では全開にしていない。

また、このカメラではＥＶ値１８以上を測光手段の能力
て測光てぎないため、望遠側ではＥＶ値１８としてシャ
ッタ速度約１／３００て露光制御するようになっている
が、ＩＳＯ感度４００のフィルムを用いれはシャッタ速
度１１５００て露光制御が可能になっている。さらに、
望遠側及び広角側でのストロボ発光制御か連動する範囲
を重線て示している。

第２４図（ａ）〜（ｃｌ）は露光量自動補正原理図で、
第２４図（ａ）は標準シャッタの露光制御を示し、第２
４図（ｂ）はシャッタ羽根５１の作動が遅い場合の露光
制御を示し、第２４図（ｃ）は標準シャッタの露光制御
を示し、第２４図（ｄ）はシャッタ羽根５１の作動か遅
い場合の露光制御を示している。

第２４図（ａ）ではレリーズ操作でシャッタ羽根５１を
駆動する直流モータで構成されるシャツ夕駆動モータ８
７に所定時間ｔ１逆通電して機械のバックラッシュを除
き、シャッタバネを閉側の突き当て位置に移動させ、高
い電圧で所定時間ｔ２逆通電てシャッタ羽根５１を開方
向に駆動させ、以後所定時間ｔ３低い電圧で通電してシ
ャッタ羽根５１を開口する。そして、シャッタ羽根５１
の作動で、所定の開口絞りが得られた時に出力するトリ
ガ信号ＳＴの立ち下りで、シャッタ駆動モータ８７へ所
定時間ｔ４を逆通電して、シャッタ羽根５１を閉じ方向
へ作動させて停止させる。

このシャッタ駆動モータ８７の回転量に応じて指数関数
的に、シャッタ羽根５１の開口面積が大きくなり、逆通
電から所定の遅延時間ｔ５が経過するとシャッタ羽根５
１が閉じ所定の露光量を得ることができる。

ところで、第２４図（ｂ）に示すように、例えば、シャ
ッタ駆動モータ８７の回転速度上昇が遅くなると、シャ
ッタ羽根５１の作動が遅くなるためトリガ信号ＳＴの出
力が遅くなフて、その分館光量に誤差が生じる。

　３ 従って、第２４図（Ｃ）、（ｄ）に示すようにシャッタ
駆動モータ８７に、シャッタ開口時高い電圧と低い電圧
とを印加する手段と、シャッタ羽根５１の開口作動に同
期して複数のトリガ信号を得る手段と、第１のトリガ信
号ＳＴＯにより全閉の初期位置からの開口動作後は第２
のトリガ信号ＳＴ１発生までの開口開始点までは前記高
い電圧で通電し、この開口開始点後は低い電圧で通電す
る手段とを備えている。シャッタ羽根５１の開口作動に
同期して複数のトリガ信号を得る手段の具体的な構成は
第１３図に示しており、第１〜第５のトリガ信号ＳＴを
得るようになっている。

これにより、第２４図（ｃ）に示すように、例えばシャ
ッタ羽根５１の作動が標準の場合には、第１のトリガ信
号ＳＴＯの出力時間が短く、これに応じて高い電圧での
通電時間ｔ２が短い。ところで、第２４図（ｄ）に示す
ように、例えばシャッタ羽根５１が作動が遅い場合には
、第１のトリガ信号ＳＴＯの出力時間が長くなり、この
第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて高い電圧で　４ の通電時間ｔ２が長くなって、第２のトリガ信号ＳＴＩ
により逆通電されるまでの所定時間ｔ３、低い電圧で通
電する。このように、シャッタ駆動モータ８７に印加す
る高い電圧の通電時間ｔ２を変更することで、均一な露
出量を得ることができる。従って、シャッタ羽根５１の
重量等の個体差による負荷のバラツキを吸収し、また温
度等の環境的要因による影響等を排除することができ、
精度が良い露光量を得ることができる。

また、シャッタ羽根５１の開口作動に同期して得えられ
る第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて、高い電圧で
の通電時間が自動的に設定することかでき、特別な調整
手段を用いることなくシャッタ開口動作に応した高い電
圧を通電して、露光量の補正を行なうことができる。

第２５図は露光量の補正を詳細を示し、第２５図の実線
が第２４図（Ｃ）の標準シャッタの露光量を、破線か第
２４図（ｄ）のシャッタ羽根５１の作動が遅い場合の露
光量を示している。

第１のトリガ信号ＳＴＯの出力に応じて、直流千−夕の
高い電圧の通電時間ｔ２が自動的に調整され、第１のト
リガ信号ＳＴＯの立下がりで低い電圧の通電が行なわれ
、第２のトリガ信号ＳＴ＋の立下がりで逆通電される。

即ち、シャッタ羽根５１による露光制御でシャッタ駆動
モータ８７の負荷が大きい場合は、シャッタ羽根５１の
動作速度が遅く、破線で示す第２４図（ｄ）のように実
線で示す第２４図（ｅ）のシャッタ羽根５１による露光
制御の場合より、露光量特性曲線の傾きが立上がり立下
り共ゆるやかであるが、高い電圧での通電時間ｔ２を長
くすることで、露光量は略凹−になるように補正される
。

第２６図（ａ）〜（ｆ）はシャッタ羽根５１の作動状態
を示している。第２６図（ａ）はモータの起動時の状態
を示しており、第１のトリガ信号ＳＴＯが出力されるが
、シャッタ駆動子−夕８７は回転していないで、この第
１のトリガ信号ＳＴＯの出力で高い電圧が通電され、こ
れによりシャッタ駆動モータ８７が駆動される。第２６
図（ｂ）ではシャッタ駆動モータ８７が約７０度回転し
、レバー８６が作動してシャッタ羽根５１が作動し、第
２のトリガ信号ＳＴＩが出力され、シャツタ開口直前の
状態になる。第２６図（Ｃ）ではシャッタ羽根５１がさ
らに作動して第３のトリガ信号ＳＴ２が出力され、この
トリガ信号ＳＴ２をトリガとしてシャッタ羽根５１の停
止制御を行ない、絞りをＦ５．６にする。第２６図（ｄ
）ではシャッタ羽根５１がさらに作動して第４のトリガ
信号ＳＴ３が出力され、このトリガ信号ＳＴ３をトリガ
としてシャッタ羽根５１の停止制御を行ない、絞りがＦ
３．８にする。第２６図＜ｅ＞では第５のトリガ信号Ｓ
Ｔ４が出力され、このトリガ信号ＳＴ４をトリガとして
シャッタ羽根５１の停止制御を行ない、開放絞りを形成
し、第２６図（ｆ）で示す絞りが得られる。全開時のシ
ャッタ羽根５１の停止制御を行なうことにより、全開時
のシャッタ羽根５１のバウンドを防止することができる
ため、バウンドを吸収するためのシャッタ羽根５１の全
開からの機誠的なオーバーストア ０−クを少なくすることかできる。

シャッタ羽根５１が全開時、シャッタ駆動モータ８７の
軸は約１回転する。この実施例て示ずシャッタ駆動モー
タ８７は、起動から１回転程度では飽和速度に達するこ
とがなく、シャッタ開口動作はモータの起動特性に依存
している。従って、正転、逆転の応答性の高い領域で使
用することができるようになっている。

第２７図（ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンスを示
し、第２８図（ａ）は通電時間テーブルを示し、第２８
図（ｂ）は制動時間テーブルを示し、また第２９図はシ
ャッタ羽根５１の開口特性を示している。

第２７図（ａ）はシャッタスピード高速時の制御で、第
２３図の望遠側及び広角側の絞り値とシャッタ速度が変
化する領域ＡＩ、Ａ２のシャッタ駆動を示す。第２７図
（ｂ）は広角側の近距離での絞り値が一定で、シャッタ
速度が変化する領域Ｂのシャッタ駆動を示し、第２７図
（Ｃ）は広角側の遠距離での絞り値が一定で、シャッタ
速度　８ が変化する領域Ｃのシャッタ駆動を示す。第２７図（ｄ
）は望遠側の全開時の絞り値が一定で、シャッタ速度が
変化する領域りのシャッタ駆動を示している。

シャッタ駆動モータ８７は第２４図Ｃａ＞〜（ｄ）に示
すようにシャッタ羽根５１で出力されるトリガ信号ＳＴ
で駆動される。シャッタ駆動モータ８７はシャッタ駆動
開始から高い電圧が通電され、第１のトリガ信号ＳＴＯ
の立下かりで、低い電圧を通電されて切替えられ、開口
作動が行なわれる。このシャッタ駆動モータ８７に印加
される正電圧の露光量制御テーブル通電時間ｔ６は、例
えば第２８図（ａ）に示すようなテーブル１に記憶され
ている。

第２７図（ａ）では第２のトリガ信号ＳＴＩの立下がり
を、第２７図（ｂ）では第３のトリガ信号ＳＴ２の立下
がりを、第２７図（ｃ）では第４のトリガ信号ＳＴ３の
立下がりを、第２７図（ｄ）では第５のトリガ信号ＳＴ
４の立下かりを、トリガとして露光制御を行なう。

第２７図（ａ）では第２のトリガ信号ＳＴＩの立下がり
をトリガ信号として、前記テーブル２の時間経過後に逆
通電が所定時間ｔ７行なわれて、所定時間ｔ８制動され
、第２９図に示すような角形波形のシャッタ羽根の開口
特性ｘ１を得る。

第２７図（ｂ）〜第２７図（ｄ）は停止制御が行なわれ
、トリガ信号ＳＴを計数して、第３．第４、第５のトリ
ガ信号ＳＴ２．ＳＴ３．ＳＴ４の立下がりで、調整時間
ｔ９逆通電して所定時間ｔ１０制動し、さらに所定時間
ｔｌｌ逆通電し”ｒ再び所定時間ｔ１２制動され、第２
９図に示すような台形波形のシャッタ羽根５１の開口特
性ｘ２Ｘ３．Ｘ４を得る。

この第３．第４、第５のトリガ信号の立下かりての逆通
電する調整時間ｔ９はＥＥＲＯＭ等の記憶手段に書込ま
れており、Ｆ個毎に調整時間ｔ９が異なる。また、この
調整時間ｔ９の後に行なわれる制動の所定時間ｔ１０は
、例えは第２８図（ｂ）に示すように予め記憶されたメ
モリのテーブル２か用いられ、このテーブル２は各校り
に対応じて露光時間のテーブルをシフトして使用し、情
報を簡略化している。

また、第２７図（ａ）〜（ｄ）の第１のトリガ信号ＳＴ
Ｏがストロボ制釧の発光タイミングとして用いられ、こ
の第１のトリガ信号ＳＴＯから割込み制御が行なわれて
、ストロボ発光が行なわれる。また、ストロボの発光タ
イミングは第２７図（ａ）〜（ｄ）において、例えば第
２．第３．第４、第５のトリガ信号ＳＴＩ、ＳＴ２，５
Ｔ３ＳＴ４によって行なうこともできる。

第２７図（ａ）〜（ｄ）のシャッタ駆動シーケンス及び
第２８図のシャッタ羽根の開口特性ｘ１、Ｘ２．Ｘ３．
Ｘ４に示すように、第１のトリガ信号ＳＴＯからの時間
で三角波形を制御し、それ以降のトリガ信号で台形波形
を制御し、これにより露光量の制御が行なわれる。

シャッタ羽根５１の開口作動に同期して絞り値に相応す
る１−リガ信号ＳＴを得る手段と、シャッタ開口時に発
生するトリガ信号ＳＴを絞り値情報として検知してシャ
ッタ駆動モータ８７の駆動を１ 停止して絞りを形成する手段と、この直流モータのシャ
ッタ駆動モータ８７の駆動を停止から所定時間後にシャ
ッタ羽根５１を閉口作動して停止制御する手段とを備え
ている。従って、シャッタ駆動モータ８７の駆動によっ
て、シャツタ開口中に発生するトリガ信号ＳＴＩ、ＳＴ
２．ＳＴ３．ＳＴ４を絞り値情報として検知し、シャッ
タ駆動モータ８７の駆動を停止して絞りを形成し、所定
時間後に逆通電してシャッタ羽根の閉口制御を行なう。

この第１のトリガ信号ＳＴＯからの時間で三角波形を制
御することで、時間を記憶したテーブル１が１個でよく
、また第２７図（ｂ）、（ｃ）に示すように、絞りのＦ
値が増加してもＦ値に応じて時間を設定すればよいから
、テーブル１のサイズを小さくすることができる。

また、第１のトリガ信号ＳＴＯからの時間で三角波形を
制御し、それ以降のトリガ信号で制動或いは逆通電の時
間によって台形波形を制御することで、露光優先或いは
絞り優先のプログラム制御２ を行なうことができ、しかも露出精度を向上することが
できる。

また、シャッタ羽根５１の停止制御は第３０図（ａ）〜
（ｅ）に示すようにしてもよく、シャッタ羽根５１を正
確かつ安定して停止させるため、調整時間や通電電圧を
変化させることで制動効果をもたせている。第３０図（
ａ）は逆通電の調整時間ｔ１４．ｔ１５を変化させたも
のであり、第３０図（ｂ）は逆通電の電圧Ｅ１を低くし
たものである。

また、第３０図（Ｃ）は第１回の逆通電の電圧Ｅ２を高
くし、第２回の逆通電の電圧Ｅ３を低くしている。即ち
、急制動を行なうときの加速度によって大きなバラツキ
が生じることがあるが、２回目の逆通電の電圧Ｅ３を低
くすることで緩やかな停止制御を行なうことができる。

測距測光装置 カメラの測距装置は測距ポイントが可変可能になってお
り、操作ボタンの抑圧操作により測距方向を段階的に左
右に変化させることができる。また、測光装置も１ｌｌ
ｌｌ距装置に一体で測光方向を変化させるようになって
いる。

第３１図は測距測光装置の平面図、第３２図は測距測光
装置のＡ−Ａ′断面図である。

カメラの前カバー５００に近接した測距投光部５０１、
測距受光部５０２及び測光部５０３が備えられ、各々は
測距ベース５０４に取付けられている。

この測距ベース５０４は本体に固定的に保持したムービ
ングターゲットベース５０５に設けられた支持軸５０６
に挿嵌さて、この支持軸５０６を支点として左右方向へ
回動可能になフており、これで測距投光部５０１、測距
受光部５０２、測光部５０３の方向を変更している。支
持軸５０６には位置規制バネ５０７が設けられ、この一
端部５０７ａはムービングターゲットベース５０５に固
定されたストッパ５０８に、他端部５０７ｂは測距ベー
ス５０４に係止され、この位置規制バネ５０７で支持軸
５０６の周方向及び軸方向のガタを抑えている。

測距ベース５０４には連結ビン５０９が設けられ、この
連結ビン５０９は調整プレート５１０の凹部５１０ａに
係合されている。調整プレート５１０はドラム５１１に
固定され、ドラム５１１が支持軸５２４を支点として左
右方向へ回転すると、測距ベース５０４が連動して所定
角度回転される。調整プレート５１０にはトラム５１１
の支持軸５２４を中心として円周方向に長孔５１０ｂが
形成されており、この長孔５１０ｂにドラム５１１のビ
ン５１１ｆを挿入し、この位置関係を偏心ビン５１１ｇ
で調整することができ、組付時に取付位置を変化させて
測距位置の調整を行なうことができる。

ドラム５１１の対向する位置には作動溝５１１ａ、５１
１ｂが２段ずつ形成され、この作動溝５１１ａ、５１１
ｂには、ムービングターゲットベース５０５の支持軸５
２３に回動可能に設けられたムービングターゲットレバ
−５１２の両端部５１２ａ、５１２ｂに設けた軸を中心
に回動可能に取付けられた送り爪５１３，５１４と、ム
ービ　５ ングターゲットベース５０５の支持軸５１５，５１６に
回動可能に設けられた固定爪５１７，５１８か係合する
。ムービングターゲットレバー５１２はその一方が押圧
された場合、他方の送り爪５１３．５１４は作用溝５１
１ａ、５１１ｂとの係合を解除し、退避すると共に固定
爪５１７，５１８の立上り部５１７ｂ、５１８ｂを押圧
し、固定爪も作用溝からの解除と退避を行なう。

固定爪５１７．５１８のドラム側には下向きのストッパ
部５１７ａ、５１８ａが、非トラム側には上向ぎの立上
り部５１７ｂ、５１８ｂが形成されている。支持軸５１
５，５１６にはハネ５１９５２０が設けられ、その一端
部５１９ａ、５２０ａは固定爪５１７．５１８に、他端
部５１９ｂ５２０ｂはムービングターゲットベ−ス５０
５に設けたストッパ５２１，５２２に係止され、固定爪
５１７，５１８を常にトラム５１１の作用溝５１１ａ、
５１１ｂに係合するように付勢している。

ムービングターゲットレバー５１２はムービン６ ブタ−ゲットベース５０５の支持軸５２３に回動可能に
設けられている。この支持軸５２３に螺着した取付軸部
５５０には復帰バネ５２８が装着され、この復帰ハネ５
２８の両端部５２８ａは支持軸５２４に螺着した取付軸
部５５１の軸部５５１Ｃに形成されたストッパ部５５１
ｄに係合しており、ストッパ部５１２ｃを介してムービ
ングターゲットレバー５１２は常に初期位置に復帰する
ように付勢されている。

トラム５１１の外周部には凹部５１１ｅが形成され、こ
の凹部５１１ｅにセンタクリック板５２６のバネ部５２
６ａが係合するようになっている。センタクリック板５
２６はムービングターゲットベース５０５にビス５２７
て固定され、このセンタクリック板５２６の作用で、ド
ラム５１１が初期位置で保持され、測距投光部５０１、
測距受光部５０２、測光部５０３が回動しない中心位置
になる。

方、トラム５１１の軸部には復帰ハネ５２５が装着され
、この復帰バネ５２５の両端部５２５ａはムービングタ
ーゲットレバー５１２の軸部に係合しており、この復帰
バネ５２８でストッパ部５１１ｃを介してドラム５１１
は隼に初期位置へ復帰するように付勢されている。

ムービングターゲットレバ−５１２の両端に回動可能に
トラム５１１方向にバネ５１９，５２０により付勢され
た送り爪５１３．５１４はムービングターゲットレバー
５１２の左右方向の回転で、ドラム５１１の作用溝５１
１ａ、５１１ｂに係合してドラム５１１を１段ずつ回動
させる。この送り爪５１３，５１４の下方に固定爪５１
７５１８が位置している。

ムービングターゲットレバー５１２は操作ボタン１３て
支持軸５２３を支点にして左右方向へ回動され、このム
ービングターゲットレバ−５１２の回転で回転方向の送
り爪５１３，５１４かドラム５１１の作用溝５１１ａ、
５１１ｂに係合して押動する。これで、ドラム５１１が
回転して、回転方向の固定爪５１７，５１８かトラム５
１１の次の作用溝５１１ａ、５１１ｂに係合し、ドラム
５１１を１段の作用溝５１１ａ、５１１ｂ分回転させて
保持する。このとき、非回転方向の送り爪５１３．５１
４はムービングターゲットレバー５１２の回転で固定爪
５１７．５１８の立上がり郡部５１７ｂ、５１８ｂに当
接し、固定爪５１７５１８をバネ５１９，５２０に抗し
て回転して非回転方向の作用風５１１ａ、５１１ｂとの
係合を解除し、ドラム５１１を回動可能にする。ムービ
ングターゲットレバー５１２が初期位置に復帰すると、
固定爪５１７，５１８は送り爪５１３．５１４での係止
が解除されるため、次段の作用溝５１１ａ、５１１ｂに
係合してドラム５１１の回動を規制するようになってい
る。

操作ボタン１３の上下には突起１３ｅ、１３ｆが左右に
取付部１３ｇ、１３ｈが設けられ、ズーミング操作とム
ービングターゲット操作の２つの操作を兼用するように
なっている。

即ち、操作ボタン１３の操作部１３ａを押圧操作するこ
とにより、突起１３ｅがムービングターゲットベース５
０５に設置すた弾性導電ゴムで形成　９ されたスイッチ５５２の接片部５５２ａを押圧して本体
側の制御部と接続されたフレキシブルプリント基板のパ
ターンを導通状態にし、ズームレンズの焦点距離を望遠
側に移動させる。

方、操作ボタン１３の操作部１３ｂを押動操作すること
により、突起１３ｆが接片部５５２ｂを押圧して本体側
の制御部と接続されたフレキシブルプリント基板のパタ
ーンな導通状態にし、ズームレンズの焦点距離を広角側
に移動させる。

また、操作ボタン１３の操作部１３ｄを抑圧操作するこ
とにより、取付部１３ｈてムービングターゲットレバー
５１２の左側が押動され、送り爪５１４を介してドラム
５１１が右方向へ回動して、測距ベース５０４を左方向
へ回動し、測距、測光方向を変更する。

操作ボタン１３の操作部１３ｃを押圧操作することによ
り、前記と反対に取付部１３ｇでムービングターゲット
レバー５１２の右側が押動され、送り爪５１３を介して
トラム５１１が左方向へ回動して、測距ベース５０４を
右方向へ回動し、測０ 距、測光方向を右側に変更する。

このドラム５１１に設けられたビン５２９には位置検出
レバー５３０の凹部５３０ａが係合され、この位置検出
レバー５３０は支持軸５３１に回動可能に設けられ、位
置検出レバー５３０の回動で接片５３２が図示しないパ
ターン上を摺動じてトラム５１１の回転情報を出力し、
測距制御での測距ベース５０４の位置情報を得るように
なっている。

支持軸５３１にはまた解除レバー５３３が回動可能に設
けられ、この解除レバー５３３に接片５３４が設けられ
、２つの位置をクリックにより取り得るメインスイッチ
８の操作と連動して作動する。解除レバー５３３に設け
られた軸部５３３ａはトラム５１１の軸部５１１ｃに回
動可能に設けられた解除プレート５３５の凹部５３５ａ
に係合しており、解除レバー５３３の操作で解除プレー
ト５３５を時計・反時計方向へ回動する。

従って、メインスイッチ８をＯＦＦすると、このメイン
スイッチ８の操作で解除レバー５３３は時計方向へ回動
する。これで、解除プレート５３５が反時計方向へ回動
すると、その作動部５３５ｂ、５３５ｃが固定爪５１７
，５１８のストッパ５１７ａ、５１８ａに当接して押動
する。このため、固定爪５１７．５１８は支持軸５１５
，５１６を支点としてバネ５１９，５２０に抗してドラ
ム５１１の作用溝５１１ａ、５１１ｂから離れる方向へ
回動する。これによって、ドラム５１１の位置規制が解
除されるため、ドラム５１１は復帰バネ５２５によって
中心の初期位置へ復帰して、ドラム５１１の凹部５１１
ｅにセンタクリック板５２６のクリック部５２６ａが係
合して、この初期位置に保持される。従って、メインス
イッチ８をＯＦＦすると、常にムービングターゲットは
中心の位置に自動的に復帰され、特別な操作を行なうこ
となく、次の撮影の準備が可能になる。

測距制御 次に、ムービングターゲット情報セットについて説明す
る。第３３図は第３１図及び第３２図に示す測距装置か
らムービングターゲット情報を得る概略図を示している
。

第３１図に示すドラム５１１の回転によって測距ベース
５０４の方向を変え、これにより位置検出レバー５３０
の接片５３２が第３３図のパターンＯ〜４に接続される
と、そのパターンＯ〜４に応じてアナログ電圧ＭＶＩが
得られる。このアナログ電圧ＭＶＩをＡ／Ｄ変換し、こ
のＡ／Ｄ値から測距方向位置情報ＭＶＺを求める。この
実施例では、測距方向位置情報ＭＶＺがＯのとき左６６
度、Ｍ　Ｖ　Ｚ　カ１　ノとき左３．３度、Ｍ　Ｖ　Ｚ
　７５＜　２のとき中央、ＭＶＺが３のとき右３．３度
、ＭＶＺが４のとき右６．６度の測距装置の振れ角であ
ることを検出できる。

この測距方向位置情報ＭＶＺと、焦点距離情報ｚＺとか
ら、表−４示すムービングターゲットテーブルからムー
ビングターゲット位置情報ＭＶを選定する。

表−４ この選定されたムービングターゲット位置情報ＭＶに基
づいて、第６図のファインダ内表示を左から１〜１３個
のＬＣＤ０内１個を選択して点灯する。

このように、ファインダ内の表示を行なうこと３ ４ で、外部からどの位置を測距しているかを容易に確認す
ることができる。測距装置の振れ角がこの実施例ではＳ
影しンズの光軸を中心として左右に２段階切換が可能に
なっており、ズーミングによる撮影光学系を移動するこ
とで、前記光軸中心以外の振れ角で、ファインダ内のタ
ーゲットフレーム表示と、測距装置の測距ポイントにズ
レが起こる。このズレはズーミングによる焦点距離の変
化に伴ってファインダ内の倍率も変化するが、測距装置
の振れ角は変化しないために起こるもので、この補正を
ファインダ内のムービングターゲット表示位置を変化さ
せることで、測距ポイントとムービングターゲット表示
を対応させることができ、これにより望遠、広角での測
距範囲の変化をなくすことができる。

さらに、パララックス補正の情報セットについて説明す
る。パララックス補正は、撮影レンズでの撮影範囲とフ
ァインダの撮影範囲が一致しないことを補正するもので
、ファインダ光路中に設けられた液晶表示した自動パラ
ラックス補正視野枠２０での点灯、点滅の制御により行
なう。

第３４図（１）〜（３）はファインダ内を示し、視野枠
２０ａ、２０ｂの点滅により視野範囲を制御するパララ
ックスの表示状態は、被写体距離情報Ｘに基づぎ、測距
ゾーン情報ＡＦＺを求め、この測距ゾーン情報ＡＦＺと
、焦点距離情報ｚＺから、表−５のパララックス補正テ
ーブルから選択される。

表−５ 即ち、測距ゾーン情報ＡＦＺが０〜６３の場合には焦点
距離情報２２に関係なく、第３４図（１）の補正が行な
われ、測距ゾーン情報ＡＦＺｈ）６４〜１２７の場合に
は焦点距離情報２２か望遠側の場合は、第３４図（２）
の補正が行なわれ、測距ゾーン情報ＡＦＺが１２８〜１
９２の場台には焦点距離悄１１ｚｚが８〜１５の場合に
、第３４図（２）の補正か行なわれ、焦点距離情報ＺＺ
が１６〜２３の場合に、第３４図（３）の補正が行なわ
れる。また、メインスイッチがＯＮされ、ズーミング情
報のみしか得られない場合は第３４図（１）の状態にし
ている。撮影後は再ひ第３４図（１）の状態に戻す。

第３５図は測距方向を可変することにより、防塵パネル
面を透過する測距光の屈折角が変化してしまい、この変
化による測距誤差を補正する方法を示している。

測距装置の前方に測距ユニット等を保護する防塵パネル
６００を備え、防塵パネル６００はカメラケース側に固
定されており、測距ポイントの変化によって動くことが
ない。このため、第３５図に示すように投光素子６０１
から被写体６０２へ投光される測距光は、測距方向の振
れ角αによって防塵パネル６００を透過するときの屈折
が変化する。これが原因で、ＡＦレンズ６０３を介して
受光光素子６０４のＰＳＤ測距面に誤差Ｘが生７ し、正確が測距結果か得られない。

このため、第３５図に示すように、予め下記にようにし
て誤差Ｘの振れ角θ、αによる変化を求めてテーブルに
記憶しておく。

ここで、ｔ′は光軸とＡＦレンズとの距離で距離ｔ′＝
Ｕ・ ｔａｎ　　α＋ で求める。

次に、防塵パネル６００の屈折角θ′を求めると、 ・・・式２ ここて、ｎは防塵パネル６００の屈折率で、例えば略ｎ
＝１５程度である。

この防塵パネル６００の屈折による誤差ｘＯは誤差ｘＯ
＝ｄ−（ｔａｎθ−ｔａｎθ′）・・・式３ また、防塵パネル６００での屈折による測距光と、屈折
しない測距光との距離×１は、ｘｌ＝＝ｘｏｃｏｓθ　
　　　・・・式４従って、受光素子６０４のＰＳＤ測距
面ての誤差Ｘは、 て求める。

このようにして、測距方向の位置情報を得る手段と、こ
の測距方向位置情報に基づいて測距情報を補正する手段
とを備えておき、測距方向位置情報に基づいて予め記憶
されているテーブルから測距情報を補正することで、測
距方向の振れ角によって防塵パネルを透過する測距光の
屈折が変化して生じる測距誤差を除去することができ、
正確な測距結果を得る。測距装置の投光光の光束も防塵
パネル６００による屈折が起こるが、この補正はファイ
ンタ内ムービングターゲットマーク２１を予め前記屈折
により起こる光束のズレ量分たけ調整しておけばよい。

劇泣則１ 次に、測光制御について説明する。

第３６図は測光のタイミングチャートである。

この測光制御は第３６図に示すように、スポット・アベ
レージ測光切替信号Ｓ／Ａ、計測開始指令信号ＯＡ、計
測スタート信号ＣＢ、計測停止信号ＡＥＩの制御により
行なわれ、測光ＩＣの出力のスポット時間ＳＰＴとアヘ
レージ時間ＡＶＴを求める。

この測光制御ではスポット・アヘレージ測光切替信号Ｓ
／ＡがＬレベルの状態でスポット測光か行なわれ、Ｈレ
ベルの状態でアベレージ測光か行なわれる。測光ルーチ
ン前のルーチンの動作か終了すると測光ルーチンがスタ
ートして、電源電圧の安定化のために所定時間後に計測
スタート信号ＣＢかＨレベルになり、基準電圧に設定さ
れたコンデンサの放電を所定時間前ない、この時間を経
時後計測開始指令信号ＣＡをＨレベルにし、タイマＴを
作動すると共に、スポット測光用の測光素子の受光する
光量に応じて充電時間が変化する前記コンデンサの充電
を開始し、前記基準電圧に達することにより、計測停止
信号ＡＥ１がＨレベルになり、この間のタイマＴのルー
プ回数で、スポット測光時間ＳＰＴを測定する。

次に、スポット・アベレージ測光切替信号Ｓ／ＡをＨレ
ベルにして、電源電圧の安定化のために所定時間後に、
計測スタート信号ＣＢをＨレベルにし、基準電圧に設定
されたコンデンサの放電を所定時間行ない、この時間を
経時後、計測開始指令信号ＣＡがＨレベルにすると、タ
イマＴを作動すると共に、アベレージ測光用の測光素子
の受光光量に応して充電時間が変化する前記コンデンサ
の充電を開始し、前記基準電圧に達するのを検知するこ
とにより、計測停止信号ＡＥＩをＨレベルにし、この間
のタイマＴのループ回数で、アベレージ時間ＡＶＴを測
定する。

次に、測光演算補正について説明する。

１ スポット測光時間ＳＰＴ及びアベレージ測光時間ＡＶＴ
が明るさに比例しており、それぞれの時間が長いと暗く
、短いと明るいと判断され、この測光特性を例えば、ア
ヘレージ測光時間ＡＶＴについて第３７図のグラフに示
す。

第３７図で、樅軸に演算を容易にするためタイマＴのル
ープ回数から演算されたＥＶ値を５倍した値、ＥＶＡＶ
を定め、横軸にアヘレージ測光時間ＡＶＴを定めると、
この両者の関係は実線の標準特性で示すことができる。

ところで、例えば、測光ＩＣの外付は抵抗やコンデンサ
等のバラツキて、−点鎖線や二点鎖線で示すような誤差
特性になることがあると、この誤差特性を標準特性に合
せることで、測光演算補正か行なわれる。

しかしながら、この誤差特性を標準特性に合せる測光補
正は、例えば補正するための抵抗を設ける等ハードで補
正することは、部品点数が増加し、自動化か困難で、ま
た調整工数が必要である等の問題点がある。

２ ところで、第３８図のアベレージ測光時間ＡＶＴとタイ
マＴのループ回数の関係はグラフに示すようになってい
るため、アベレージ測光時間ＡＶＴを測定するためのタ
イマ丁のループ時間を、選択することで誤差特性を標準
特性に合せることができる。

即ち、アベレージ時間ＡＶＴを測定するために、１ルー
プ標準で２４８μｓｅｃのタイマをまわして、アベレー
ジ測光時間ＡＶＴの間にタイマＴがまわるループ回数で
測定している。このため、例えば第３８図の一点鎖線の
誤差特性は１ループ２３２μｓｅｃのタイマを、また二
点鎖線の誤差特性は２６４μｓｅｃのタイマを選定する
。

これにより、第３９図のＥＶＡＶとタイマＴのループ回
数の関係のグラフに示すような制御特性に合せることが
できる。

この測光制御は、第３９図に示す制御特性が得られるテ
ーブルで行なわれ、この制御特性は次のように測光時間
ＡＶＴからアベレージ測光値ＥＶＡＶを求めている。

ＥＶＡＶ＝ＥＶＳＦＴ−タイマＴのループ回数ここて、
ＥＶＳＦＴはシフト量を示すものでＥＥ　Ｐ　ＲＯＭ内
のデータ（０〜１２７）で標準特性に対しての上下方向
のズレをシフト調整するためのものである。また、タイ
マＴは表−６に示すようにＥＥＰＲＯＭ内のデータＥＶ
ＬＥＮによって決まるものである。

表−６ 従って、ＥＶＬＥＮを選択することにより、傾と特性の
誤差を補正し、ＥＶＳＦＴを選択することにより、上下
のシフト特性の誤差を補正することかてぎ、例えは第３
７図に示すように、−点鎖線で示すような誤差特性にな
ることかあると、第３８図のタイマＴ２３２μＳｅＣを
、二点鎖線で示すような誤差特性になることがあると、
タイマＴ２６４μｓｅｃを選択して補正する。

このように、アベレージ測光時間ＡＶＴは標準測光特性
から外れることがあっても、ハードを調整することをせ
ずに、標準測光特性と一致させるようにタイマＴのルー
プ時間を変えることで、標準測光特性が得られるように
している。

また、メモリに記憶されたＥＶＬＥＮデータの選択で傾
き特性の誤差を補正し、同様にＥＶＳＦＴデータの選択
で上下のシフト特性の誤差を補正し、第３９図の測光特
性を得ているため、測光の補正のテーブルが１個でよく
、メモリ容量を削減、処理時間の短縮等の利点を有して
いる。

制御回路 第４０図はこの発明が適用されるカメラの概略回路ブロ
ック図である。

コノカメラニはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００と５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１が用いられており、シリアルインタフェースで
交互に情報の授受が行なわれる。

ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２００は主として大電流を要する
駆動系の制御やカメラの撮影動作の制御シーケ　５ ンスを実行し、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１はＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００の制御及び撮影関連情報を表示する外部ＬＣＤ
２０２やファインダ内ＬＣＤ２０３等を駆動する。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は第４０図に示すような入出力
端子を有している。

入力端子Ｄｏ、出力端子ＤＩ、ＳＫ、ＣＳは書き変え可
能な不揮発性メモリ（以下ＥＥＰＲＯＭという）２０４
の制御に用いられ、端子Ｄｏは初期状態はＬレベルで、
端子ＤＩ、ＳＫ、ＣＳも初期状態はＬレベルである。

出力端子ＳＳＴ、ＳＣＫ、５ＩＯ１入力端子ＳＲＱ、Ｓ
Ｉは５ＵＢ−ＣＰＵ２０１とのシリアル転送に用いられ
、端子ＳＳＴは初期状態がＨレベル、端子ＳＲＱは初期
状態がＨレベルて、端子ＳＣＫは初期状態がＨレベル、
端子ｓｒｏは初期状態がＬレベルで、端子ＳＩは初期状
態がＬレベルである。

入力端子ＡＦＥ、出力端子ＡＰＲ，Ａ／Ｄ変換入力端子
ＡＰＩ、出力端子５ＹＮＣは測距ＩＣ２６ Ｏ５のｆｌｉｌＪ御に用いられ、端子ＡＦＥは初期状態
がＨレベルで、端子ＡＰＲは初期状態がＨレベルである
。また、端子ＡＰＩは距離検出素子（ｐｓＤ）からの出
力を演算した測距情報を得る。

出力端子ＩＲＩ〜ＩＲ３は測距用発光素子２０６の制御
に用いられ、それぞれに接続される抵抗値を変え、発光
量を可変にし、初期状態Ｈがレベルである。

出力端子ＮＴＩ〜ＮＴ３はＬＥＤ表示２０７の駆動に用
いられ、初期状態がＨレベルである。

出力端子ＰＨ３は自己電源保持に用いられ、端子ＰＨ３
をＬレベルにすると、トランジスタ２２０をオンしレギ
ュレータ２２１からの電圧がＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００に
供給される。この端子ＰＨ８の初期状態はＬレベルであ
る。

出力端子ＰＨＰ、ＰＨ３は初期状態がＬレベルであり、
端子ＰＩ−ＩＰはレギュレータ２２１からの重圧を所定
の回路に供給するＶＢ電源２０８の制御に、端子ＰＨ３
は電源電池から直接所定の回路にイ井給するＶＤ３電源
２０９０制＃に用いうわ入力端子ＦＦＵＬ、出力端子Ｆ
ＳＴＰ、ＦＴＲＧ、ＦＣＨＧはストロボ回路２１０の制
御に用いられる。端子ＦＦＵＬはストロボ充電完了検出
に用いられ、ストロボコンデンサの充電が完了していな
い状態ではＨレベルであり、充電を完了するとＬレベル
になる。端子ＦＳＴＰは初期状態がＨレベルで、ストロ
ボ充電停止制御に用いられ、ストロボコンデンサの充電
停止を行なう際にＬレベルに切替える。端子ＦＴＲＧ、
ＦＣＨＧは初期状態がＨレベルであり、端子ＦＴＲＧは
ストロボ発光制御を行ない、ストロボ発光を行なう時は
Ｌレベル信号に切替える。端子ＦＣＨＧはストロボ充電
開始制御に用いられ、ストロボコンデンサの充電を開始
する際にはＬレベルに切替える。

入力端子ＤＸ２、ＤＸ３、ＤＸ４はＤｘフィルム２１１
からのＤＸコード人力に用いられ、フィルム感度を検出
する。

出力端子ＭＯ１Ｍ１、Ｍ２はフィルム給送モータ２１２
及びズーム駆動モータ９９の第１のモ夕制御ＩＣ２１３
の制御に用いられ、端子ＭＯはフィルム給送モータ２１
２を駆動する時はＬレベルに設定し、ズーム駆動モータ
９９を駆動する時はＨレベルに設定し、端子Ｍｌ、Ｍ２
の通電によりそれぞれのそ一夕の回転制御を行なう初期
状態はＬレベルである。

出力端子ＳＬＳ、ＳＦＲ，ＳＢＭＩ、３８Ｍ２はフォー
カシングモータ６９及びシャッタ駆動モータ８７の第２
のモータ制御ＩＣ２１４に用いられ、初期状態はＬレベ
ルである。端子ＳＬＳはフォーカシングモータ６９を駆
動する時はＬレベルに設定し、シャッタ駆動モータ８７
を駆動する時はＨレベルに設定する。端子ＳＦＲはフォ
ーカシングモータ６９及びシャッタ駆動モータ８７を高
速回転駆動する時はＬレベルに設定し、低速回転で駆動
する時はＨレベルに設定する。端子ＳＢＭ１．３８Ｍ２
は回転制御に用いられる（表−７に示す）。端子ＳＨＬ
は初期状態はＨレベルであり、定電圧レベル制御に用い
られる（表−８に示す）。スイッチＳ１、Ｓ２はレリー
ズ第１信号及９ び第２信号に用いられ、初期状態がＨレベルであり、Ｌ
レベルでＯＮされる。

表−７ 表−８ 低速１く低速２ 入力端子ＡＥＴ、出力端子Ｓ／Ａ、ＣＢ、ＣＡは渭１光
ＩＣ２１５の制御に用いられ、端子ＡＥＩは測光素子（
ＰＤ）からの出力を測光ＩＣ２１５で演算した輝度情報
を得る。端子Ｓ／Ａ、ＣＢ、ＣＡは初期状態がＬレベル
である。端子Ｓ／Ａは中央測光用の受光素子と周辺測光
用の受光素子の切替えの制御を行ない、Ｌレベルで中央
測光用の０ 受光素子を選択し、Ｈレベルで周辺測光用の受光素子を
選択する。

入力端子ＭＶはムービングターゲット操作の検出に用い
られ、操作されない状態ではＨレベルを人力し、操作が
行なわれるとＬレベルを人力し、ＡＤ変換入力端子ＭＶ
Ｉからムービングターゲット位置信号を人力する。

入力端子ＢＲＩＡはスイッチ２１６によるバリア開閉検
出に用いられ、バリヤ開でＨレベルを人力し、バリヤ開
でＬレベルを人力する。

入力端子ＭＡＩＮはメインスイッチ８の操作検出に用い
られ、メインスイッチ８がＯＮ状態でＨレベルになり、
カメラの回路を作動可能状態とし、ＯＦＦ状態でＬレベ
ルになり不作動状態とする。

入力端子ＺＵは操作ボタン１３のズームアツプ操作に用
いられ、操作しない状態ではＨレベルが人力され、操作
状態ではしレベルが人力され、ズーム駆動を行なう。端
子ＺＤはズームダウン操作に用いられ、操作しない状態
ではＨレベルが入力され、ズーム駆動を行なわず、操作
状態ではＬレベルが入力され、ズーム駆動を行なう。

Ａ／Ｄ変換入力端子ＢＣＩは電池電圧検知、Ａ／ｐ変換
大力端子Ｚｌはズーム位置検知、Ａ／Ｄ変換入力端子Ｍ
ＶＩはムービングターゲット位置検知、Ａ／Ｄ変換入力
端子ＴＨＩは温度補償をそれぞれ基準電圧ＶＤＤから得
、Ａ／Ｄ変換入力端子ＡＰＩは測距情報を基準電圧ＡＶ
ＤＤから得る。

入力端子ＺＰ、ＺＴ、ＺＷ、ＺＣはズーム制御に用いら
れ、端子ｚＰはズームレンズのｍｗＪに基づいて出力す
る１ビツトのデジタル情報を検知する。端子ＺＴはズー
ムテレ端検出に用いられ、ズームレンズが最テレ端でＬ
レベルを入力する。

端子ＺＷはズームワイド端検出に用いられ、ズームレン
ズが最ワイド端でＨレベルを入力する。端子ＺＣはメイ
ンスイッチをオフして撮影レンズを収納位置にした時に
ズームクローズ端の検出に用いられ、撮影レンズが収納
位置にある状態でＬレベルを入力する。

端子ＳＴはフォトインタラプタ１０２からのシャッタ羽
根開口情報の人力に用いられ、前述したシャッタ羽根５
１の開閉検出を行なう。

入力端子ＬＤＰＩ、ＬＤＰ２は撮影レンズのフォーカシ
ングレンズ駆動に伴なフて、フォトインタラプタ７７．
８３からのフォーカシングパルス１，２の人力に用いら
れる。

入力端子ＳＳＰはスイッチ２１７からのフィルム給送情
報検出に用いられ、フィルム給送に伴なって出力するデ
ジタル信号を入力する。

出力端子ＤＴＲＧ、入力端子ＷＣＩはデート制御ＩＣ２
１８に用いられ、データを写し込みを行なう時はＬレベ
ルにして写し込み用ランプを発光させる。端子ＤＴＲＧ
は初期状態がＨレベルである。

５ＵＢＣＰＵ２０１は次のような入出力端子を有してい
る。

入力端子ＭＡＩＮＬはメインスイッチ８の作動検出に用
いられ、メインスイッチ８のオン状態でＨレベルを人力
し、オフ状態でＬレベルを人力す　３ 入力端子ＳＢは裏蓋開閉スイッチ２１９からの裏蓋開閉
状態の検出に用いられ、裏蓋開放時はＨレベルを入力し
、裏蓋閉時はＬレベルを入力する。

入力端子ＳＩＬはレリーズボタン９のスイッチＳ１の検
出に用いられ、レリーズボタン９の第１段階の抑圧操作
でＬレベルを人力し、操作しない状態ではＨレベルを人
力する。

入力端子ＺＭＲは操作ボタン１３からのズーム操作の検
出に用いられ、ズーム釦の操作によりＨレベルを入力し
、操作しない状態ではＬレベルを人力する。

入力端子ＭＶ’Ｌはムービングターゲット操作の検出に
用いられ、ムービングターゲット操作によりＨレベルを
人力し、操作しない状態でｊｆＬレベルを入力する。

入力端子ＭＲＥＷはマニュアルリワインドスイッチ２２
２のリワインド操作の検出に用いられ、マニュアルリワ
インドスイッチ２２２が操作　４ されるとＬレベルを人力し、巻戻し動作を開始させる。

また、操作されない状態ではＨレベルを入力する。

入力端子ＴＥＳＴはカメラのテストモードの入力を検出
する。

入力端子ＫＥＹＯはコモンとして用いられる。

入力端子ＳＴＯはストロボモード変更人力に用いられ、
押圧操作によりＬレベルを入力する。ストロボ設定スイ
ッチの押圧操作に応じて、ストロボモードな自動発光モ
ードである’ＡＵＴＯ”ストロボを強制的に発光させる
“ＯＮ”、ストロボを輝度に拘らず発光させない’ＯＦ
Ｆ”を順次サイクリックに選択する。

入力端子りはドライブモード変更入力に用いられ、通常
Ｈレベルを人力し、抑圧操作によりＬレベルを人力する
。ドライブモード設定スイッチの抑圧操作に応じて、ド
ライブモードを単写モート、連写モード、セルフタイマ
モードを順次サイクリックに選択する。

入力端子ＦＮＣはファンクション変更入力のＯＮ　−Ｏ
Ｆ　Ｆ、に用いられ、通常Ｈレベルを人力し、抑圧操作
によりＬレベルを人力する。

入力端子ＲＯＬＬはファンクション変更人力に用いられ
、通常Ｈレベルを人力し、抑圧操作によりＬレベルを人
力する。

入力端子ＳＥＬ；　ＳＥＴはファンクションデータ変更
用に用いられ、出力端子ＰＨＭはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２０
０の電源制御に用いられ、作動時はＨレベルを設定し、
不作動時はＬレベルを設定する。

出力端子ＳＲＱ、入力端子ＳＳＴはシリアル転送用に用
いられ、入力端子ＬＩＶＥはＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２０
０の電源モニタに用いられ、出力端子ＲＳＴＯはＭＡ　
Ｉ　Ｎ−ＣＰＵリセット用出力に用いられ、さらに外部
ＬＣＤ２０２及びファインダ内のＬＣＤ２０３への出力
端子を有している。

実行モード、モードフラグ及びデータ転送このＭＡＩＮ
−ＣＰＵ２００のフローチャートに示す実行モード、モ
ードフラグ及び転送は、次のようになっている。

ＭＡＩＮ ＣＰＵ （ＳＯＢ ＣＰＵ −ＭへＩＮ−ＣＰＩＩ） ７ 欧に、ＭＡＩＮ−ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへのデータ
転送について説明する。

第４１図はＭＡＩＮ−ＣＰＵと５Ｕ１３−ＣＰＵとの転
送インタフェース、第４２図はＭＡＩＮＣＰＵから５Ｏ
Ｂ−ＣＰＵへの転送タイミングチャートである。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１への
転送は、第４２図の転送タイミングチャートに示すよう
なシリアル転送で行なわれる。

端子ＳＳＴの立下がりで（ａ）　、　ＭＡ　Ｉ　Ｎ−Ｃ
８ ＰＵ２００から転送開始指示が行なわれ、端子ＳＲＱの
立ち下がりで（ｂ）、５ＬＩＢ−ＣＰＵ２０１での転送
受は付は準備が完了する。そして、端子ＳＣＫのＨレベ
ル、Ｌレベルに同期して（ｃ）、ＭＡＬＮ−ＣＰＵ２０
０は端子ｓｒｏからデータ排出が、５ＵＢ−ＣＰＵ２０
１は端子ＳＩＬでデータ読み込みが行なわれる。端子Ｓ
ＲＱの立ち上がりで（ｄ）ＳＯＢ−ＣＰＵ２０１での転
送が、また端子ＳＳＴの立ち上がりで（ｅ）ＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００での転送がそれぞれ終了する。

このシリアル転送終了後、端子ＳＣＫは外部ロック入力
モード、端子ＳＩＯ，５ＩＯＬは人力モードにセットす
る。

また、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１のフローチャートに示す実
行モード、モードフラグ及び転送は、次のようになって
いる。

次に、５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡＩＮ−ＣＰＵへのデータ
転送について説明する。

第４３図は５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡＩＮ−ＣＰＵへの転
送タイミングチャートである。

５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００への
転送は、第４３図の転送タイμングチャートに示すよう
なシリアル転送で行なわれる。

端子ＳＲＱの立上がりで（ａ）、５ＵＢＣＰＵ２０１か
ら転送開始指示が行なわれ、端子ＳＳＴの立ち下がりで
（ｂ）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は転送受は付は準備が
完了する。そして、端子ＳＣＫに同期して（ｃ）、５Ｕ
Ｂ−ＣＰＵ　２０１は端子５ＩＯＬでデータ排出、ＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ２００は端子Ｓ■でデータ読み込みが行な
われる。

端子ＳＲＱの立ち上がりで（ｄ）ＳＵＢ−ＣＰＵ２０１
での転送が、端子ＳＳＴの立ち上がりで（ｅ）でＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ２００での転送がそれぞれ終了する。

このシリアル転送終了後も同様に、端子ＳＣＫは外部ロ
ック人力モード、端子ＳＩＯ，５ＩＯＬは入力モードに
セットする。

１ ２ 第４４図はＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の動作を示したもの
で、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は５ＵＢＣＰＵ２０１によ
って動作が制御される。まず、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１は
端子Ｒ５ＴＯをＬレベルにしてＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００
の端子ＲＥＳＥＴに与え、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００をリ
セット状態にし、次に端子ＰＨＭをＬレベルにして、ト
ランジスタ２２０をオンさせ、レギュレータ２２１から
５ＵＢ−ＣＰＵ２０１＋７）端子ＬＩＶＥとＭＡＩＮ−
ＣＰＵ２００の端子ＶＤＤに電力を供給する。端子ＬＩ
ＶＥは前記電力を検知し、前記電力が供給されるとＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＶＤＤにも電力を供給されて
いると判断する。前記端子Ｒ３ＴＯをＨレベルにしてＭ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００を作動可能状態にすると、ＲＡＭ
をクリアにして、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００はまずカメラ
に装填されたフィルムパトローネのＤＸ情報を人力する
。ＤＸ情報の人力は第６９図に示すＤＸＸ情報力カサブ
ルーチン従フて行なわれる（ステップ１−１）。

次に、ＥＥＦＲＯＭのデータのうちバッテリチック電圧
補正データＢＣＤと、温度補正データＴＨＤとを人力す
る（ステップ１−２）。温度情報を端子ＴＨＩからアナ
ログ電圧情報として人力し、このアナログ電圧情報をＡ
／Ｄ変換を行ない第７０図に示したテーブルに対応した
ＴＥＭＰをＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する
（ステップ１−３）。

５００ｍ５ｅｃのタイマを作動させ、このタイマ計時中
に端子ＳＲＱの状態を検知しＬレベルになったらワーク
モードをＳ　Ｕ　Ｂ　−ＣＰ　ｔＪ　２０１．６）らＭ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００ヘシリアル転送する（ステップ１
−４）。ここで、ワークモードが５１に設定された時、
つまりレリーズボタン９の操作により５ＵＢ−ＣＰＵ２
０１の端子ＳＩＬがＬレベルを検知した場合はフローチ
ャートＳ１へ進む（ステップ１−５）。ワークモードが
ウェイタに設定された時、つまりメインスイッチ８の操
作による５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＭＡＩＮＬがＬレ
ベルを検知した場合はフローチャートウエイり処理へ進
む（ステップ１−８）。ワークモートがスリーブに設定
された時、つまりメインスイッチ８の操作による５ＯＢ
−ＣＰＵ２０１の端子ＭＡＩＮＬがＨレベルを検知した
場合は、フローチャートスリーブ処理へ進む（ステップ
１９）。ワークモードがズームに設定された時、つまり
操作ボタン１３のズーム操作による端子５ＵＢ−ＣＰＵ
２０１のＺＭＲがＬレベルを検知した場合、フローチャ
ートズームアツプまたズームダウン処理へ進む（ステッ
プ１−１０）。ワークモードがリワインドに設定された
時は、つまり５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子ＭＲＥＷがＬ
レベルを検知した場合、フローチャート巻戻し作動処理
へ進む（ステップ１−１１）。ワークモードが軽負荷バ
ッテリチエツクに設定された時、つまり軽負荷のバッテ
リチエツクを行ない端子ＢＣＩから分圧された電圧情報
を入力し、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００内のＡ／Ｄ変換器に
よりデジタル情報とし、フローチャート軽負荷バッテリ
チエツク処理へ進む（ステップ１−１２）。ワークモー
ドがムービ　５ ングに設定された時、つまり操作ボタン１３てのムービ
ングターゲット操作による５ＵＢ−ＣＰＵ２０１の端子
ＭＶＬがＬレベルを検知した場合、フローチャートムー
ビングターゲット処理へ進む（ステップ１−１４）。こ
の他の説明は、簡略するため省略する。

イニシャルメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＩＮＩＴＩ
ＡＬが１°°に設定されている場合には（ステップ１−
１３）、第４５図に示すＩＮＩＴＩＡＬに進む。まず、
バッテリチエツクを行ない（ステップ２−１＞、ズーム
鏡胴を収納位置に戻しくステップ２−２）　、フォーカ
スレンズも収納状態とする（ステップ２−３）。シャッ
タ羽根を閉方向に駆動して初期状態とする（ステップ２
−４）。次に、ＤＸデータの情報が’７”（ＮＯＮＤＸ
）か否かを判断しくステップ２−５）、ＤＸデータが情
報がパフ°°てない場合はＮに４をセットシ（ステップ
２−６）、タイマ１に１ｓｅｃを設定する（ステップ２
−７）。フィルム給送モー　６ りＭＦを正転させ（ステップ２−８）、フィルムの巻上
げ動作を行なう。フィルムの巻上げに連動して出力され
るＳＳＰを検知しくステップ２９）、フラグＴＯの状態
を検知しくステップ２−１０）、”　ｏ　”の場合はフ
ィルム給送モータＭＦにブレーキをかけ（ステップ２−
１１）、カウンタに“°１°°をセットしくステップ２
−１２）、このカウンタ情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に
転送を行なう（ステップ２−１３）。ステップ２−５に
おいて、ＤＸデータ情報が７°°の場合はカウンタを′
０”に設定しくステップ２−１４）、このカウンタ情報
を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ２−
１５）。ステップ２−９において、フラグＴｏが１°°
の場合は、カウンタを“０°°に設定する（ステップ２
−１６）。

オートロードメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＡＬが１″
に設定させている場合には（ステップ１−７）、第４６
図に示すオートロードに進む。

バッテリチエツクを行ない（ステップ３−１）、このバ
ッテリ電圧情報を５ＯＢ−ＣＰＵ２０１に転送する（ス
テップ３−２）。５ＵＢ−ＣＰＵ２０１はこのバッテリ
電圧情報を液晶表示器に表示する。バッテリチエツクの
結果を判断しくステップ３−３）、所定電圧レベル未溝
の場合は、カメラを不作動状態にし、所定電圧レベル以
上の場合はＤＸデータが“７°°か否かを判断しくステ
ップ３−４）、“°７゛°でない場合はＤＸフィルムで
ないとして５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送する。ＤＸデー
タが７°′の場合はカウンタＮをフィルム４駒巻土分に
対応するカウント数“”１６”をセットする（ステップ
３−５）。次に、タイマ１をｌ５ｅｃと設定しくステッ
プ３−６）、その後フィルム給送モータＭＦを正転させ
（ステップ３−７）、タイマにタイマ１をセットする（
ステップ３−８）。フィルム巻上げに連動してスプロケ
ットが回転し、デジタル信号を出力し、端子ｓｓｐでこ
の信号の変化を判断しくステップ３−９）、信号の変化
があると設定されたＮを１減算しくステップ３−１０）
、カウンタＮの数を検知しくステップ３−１１）、Ｎ＝
０でない場合はステップ３−８に戻り、再度繰り返す０
”°になったらフラグＴｏを°゛０°゛に設定する（ス
テップ３−１２）。フラグＴｏの状態を判断しくステッ
プ３１３）、“０゛′の場合は第４６図のようにフィル
ム給送モータをフローに従って停止させる（ステップ３
−１４）。次に、オートロード終了情報を５ＵＢ−ＣＰ
Ｕ２０１に転送しくステップ３１５）、ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００の作動を停止させる。ステップ３−９で信号の
変化がなくタイマで設定した時間を越えた場合は、フィ
ルム給送モータを停止し、フラグＴｏを１゛°に設定し
くステップ３−１６）、オートロードが完全に行なわれ
なかったことを５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送しくステッ
プ３−１７）、ＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ２００の作動を停
止させる。

ウエイクメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＷＡＫＥが
゛１パに設定されている場合には（ステップ１−８）　
、第４７図に示すＷＡＫＥに進９ む。バッテリチエツクを行なう（ステップ４１）。ズー
ム鏡胴初期位置セットサブルーチンを実行しくステップ
４−２）、フラグＴｏの状態を検知しくステップ４−３
）、′０“の場合はフォーカシングレンズ初期位置セッ
トサブルーチンを実行する（ステップ４−４）。再度フ
ラグＴＯの状態を検知しくステップ４−５）、“′Ｏ″
の場合はＮＴＬＥＤを任意のタイミングを点滅制御しＮ
ＴＷＡＫＥを実行しくステップ４−６）　、ストロボコ
ンデンサの充電制御を行ない（ステップ４−７）、ウエ
イク処理終了情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行な
う（ステップ４−８）。また、ステップ４−３及びステ
ップ４−５で、フラグＴＯの状態が１°°の場合作ｖＪ
不良として、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にエラー情報を転送
する（ステップ４−９）、。

スリーブメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグ５ＬＥＥＰ
が１°°に設定されている場合には（ステップ１−９）
、第４７図に示す５ＬＥＥＰに進　００ む。ズーム鏡胴収納サブルーチンを実行しくステップ５
−１）、フラグＴＯの状態を検知しくステップ５−２）
、”Ｏ”の場合はフォーカシング収納位置セットサブル
ーチンを実行しくステップ５−３）、スリーブ処理終了
情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行なう（ステップ
５−４）。ステップ５−２においてフラグＴＯの状態が
°゛１゛。

の場合は作動不良として、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にエラ
ー情報を転送する（ステップ４−９）。

ズームメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＺＭＲか１
″に設定されている場合には（ステップ１−１０）、第
４８図に示す２００Ｍに進む。

まず、バッテリチエツクを行ない（ステップ６−１）、
Ｚｌを人力を行ないＺＩＤＩにＦＺを人力する（ステッ
プ６−２）。゛ズーム操作状態を検知し、ＭＡＩＮ−Ｃ
ＰＵ２００の端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（
ステップ６−３）、”　ｏ　”の場合はＭ／ＭＮ−ＣＰ
Ｕ２００のズームの置ＥＩを検知する端子ＺＴ情報を検
知して（ステップ６−４）、°“１°′の場合はズーム
駆動モータを正転される（ステップ６−５）。そして、
タイマを５ｓｅｃにセットしくステップ６−６）、再度
端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ステップ６−
７）、゛０パの場合ＭＡＩＮＣＰＵ２００の端子ズーム
置Ｅ情報を検知して（ステップ６−８）、”　ｏ　”の
場合はズーム駆動モータを停止しくステップ６−９）、
ムービングターゲットサブルーチンのＭＶｚに進む（ス
テップ６−１０）。このズーム駆動モータを停止するサ
ブルーチンは、第４９図に示す。

端子ズームアツプＺＵの状態を検知して（ステップ６−
１１）、１°′の場合は端子ｚＤの状態を検知して（ス
テップ６−１２）、”　１　”の場合はＺＭＬＤを行な
う（ステップ６−１３）。端子ＺＵの状態を検知して（
ステップ６−１４）、１°゛の場合は端子ＺＤの状態を
検知して（ステップ６−１５）、　°′１°′の場合は
カメラを不作動状態にする。

ステップ６−３において、端子ＺＤの状態を検知して（
ステップ６−１６）、”　ｏ　”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ２００のズームのＷＩ　ＤＥ端を検知する端子ＺＷを
検知して（ステップ６−１７）、”　１　”の場合はズ
ーム駆動モータを逆転させる（ステップａ−ｉａ）。そ
して、タイマを５ｓｅｃにセットしくステップ６−１９
）、再度端子ＺＤの状態を検知して（ステップ６−２０
）、”　ｏ　”の場合ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子Ｚ
Ｗ情報を検知して（ステップ６−２１）、“Ｏ°゛の場
合はズーム駆動モータを停止する（ステップ６２２）。

巻戻しメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＲＥ　Ｗ　
ｈ）“１″に設定されている場合には（ステップ１−１
１）、第５０図に示すリワインドに進む。巻戻しは途中
巻戻し釦の操作か又はフィルム１駒巻上げ途中に突張っ
たこと（フィルム終端）を検出して巻戻しを開始するも
ので、オートロートで説明した記号により行なわれる。

巻戻しはフィルム給送モータの駆動で行ない、途中巻戻
しを行なったとぎはフィルムバ１−ローネからの端部の
へ口を残した状態でフィルム巻戻しを停止さる。この巻
戻しの動作の説明は省略する。

バッテリチエツクメインルーチン 第４４図で、フローチャー１・においてフラグＢＣＲが
１″に設定されている場合には（ステップ１−１２）、
第５１図に示すＢＣＲに進む。

バッテリサブルーチンＢＣ２を行ない（ステップ７−１
）、コｔ７）結果を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送を行な
う（ステップ７−２）。

ムービングターゲットメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＭ■か°°
１°°に設定されている場合には（ステップ１−１４）
、第５２図に示すＭＶに進む。バッテリチエツクを行な
い（ステップ８−１）。ムービングターゲットサブルー
チンのＭＶＺ２を行なう（ステップ８−２）。次に、ム
ービングターゲットの方向に対応するカメラ前面に配置
した発光ＬＥＤを点灯させる（ステップ８−３）。操作
ボタンのムービングターゲット操作により出力されるム
ービングターゲット操作信号を検知しくステップ８−４
）、”　１　”の場合はカメラを不作動状態にする。ス
テップ８−４で０°゛の場合はステップ８−２に戻る。

５ＩＯＮメインルーチン 第４４図で、フローチャートにおいてフラグＳ１が°“
１°°に設定されている場合には（ステップ１−５）、
第５３図に示すＳｌに進む。第５３図はフローチャート
Ｓ１を示している。まず、バッテリチエツクを行なう。

このバッテリチエツクは第７１図のサブルーチンに示す
ＢＣＩに進むくステップ２−１）。設定されたストロボ
モートとドライブモートの設定を５ＯＢ−ＣＰＵ２０１
からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００に前述したようにシリアル
転送を行なう（ステップ９−２）。同じようにカウンタ
情報の転送（ステップ９−３）、インターバル撮影や速
写撮影などの撮影回数情報（ステップＣｌ−４）、設定
されたファンクションモード情報（ステップ９−５）の
転送を行なう。そして、通常撮影か否かを判断して（ス
テップ９６）、通常撮影の場合には焦点距離情報を検知
するためにＭ／ＭＮ−ＣＰＵ２００の端子Ｚｌのアナロ
グ情報を検知する。ＡＤ変換器によりデジタル情報とし
、このデジタル情報に対応した第８９図の焦点距離人力
テーブルに示したＺＺを記憶する。この２２は焦点距離
の最短焦点距離から最長焦点距離までを２４分割された
焦点距離情報としてバされる。

これにより、第５４図に示ずムービングターゲット情報
の人力をして、このムービングターゲット情報人力は第
７３図に示すように行なわれる（ステップ１Ｏ−１）。

ＥＥＰＲＯＭから測光補正データ、測距補正データ、フ
ォーカシング補正データ、シャッタ駆動補正データ等を
人力するくステップ１Ｏ−２）。測光を行ない（ステッ
プ１Ｏ−３）、次に測距を行なう。測距は第７５図及び
第７６図に示すように行なわれる（ステップ１Ｏ−４）
。測光及び測距の結果からシャッタ制御、フォーカシン
グ制御のための演算を行なう（ステップ１Ｏ−５）。そ
して、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２Ｏ５のＲＡＭに記憶しておい
た距離情報と焦点距離情報からバララックスデータテー
ブルからパララックス補正情報を演算しくステップ１Ｏ
−６）、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１にパララックス補正情報
を転送する（ステップ１０−７）。距離情報ＡＦＺが近
距離警告レベルか否かを判断しくステップ１Ｏ−８）、
近距離警告レベルでない場合は、ストロボコンデンサの
充電を第５６図に示すように、まずストロボモードを検
知しくステップ１Ｏ−９）、ストロボ充電中に操作ボタ
ン１３のズーム操作がされたか否かを判断しくステップ
１Ｏ−１０）、フラグＺＩＮＴが１゛の場合は操作され
たと判断して５Ｅに進み°°０°°の場合は操作されて
いないと判断し、次のステップに進む（ステップ１Ｏ−
１１）。測距データをＭＡＩＮＣＰＵ；００から５ＵＢ
−ＣＰＵ２０１にシリアル転送を行なう（ステップ１Ｏ
−１２）。次に、ムービングターゲットの方向を外部表
示するＮＴＬＥＤを点灯させて、測距する方向を被写体
側からの視認を可能としている（ステップ１０１３）。

次に、テストモート処理を行ない（ステップ１Ｏ−１４
）、フラグＳＴを検知してシャッタ羽根が初期位置にあ
るとぎは′１゛′を設定しＩＩＡに進み（ステップ１Ｏ
−１５）、初期位置にない場合はシャッタ羽根が初期位
置にセットされていないと判断しシャッタ羽根初期位置
不良としてエラー情報を５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送す
る（ステップ１０−１６）。

ファンクションモードで設定されるスイングモードが設
定されたか否かをフラグ５ＷＩＮＧを検知しくステップ
１０−１７）、′１°゛の場合はフラグＭＥＣを“１″
に設定する（ステップ１０１８）。次に、フォーカシン
グ駆動を行ない（ステップ１Ｏ−１９）、スイッチＳ１
の入力状態を検知し、オンの場合には次のステップに進
む（ステップ１０−２０）。スイッチＳ１が入力され、
さらにスイッチＳ２が入力されると（ステップ１Ｏ−２
１）、撮影レンズのバリヤ１０３の開信号があるか否か
を検知しくステップ１Ｏ−２２）、開信号か入力される
とドライブモードの検出を行なう（ステップ１０−２３
）。ドライブモードが“°１″に設定され単写Ｓか連写
Ｃにセ・ントされている場合は５ＵＢ−ＣＰＵ２０１と
ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の撮影作動の開始の同期をとる
ためにＰＲＩＮＴ転送を行なう（ステ・ンブ１０２４）
。

次に、第５７図に示すように、端子ＤＴＲＧを”　Ｌ　
”に設定して（ステップ１’０−２５）、　　１ｍ５ｅ
ｃ計時して（ステップ１Ｏ−２６）、ＩＳＯデータを検
知して４〜６の場合は３０ｍ５ｅｃ計時を行ないＯ〜３
の場合は６０ｍ５ｅｃ計時を行ないつぎのステップに進
む（ステップ１Ｏ−２７）。端子ＤＴＲＧをＨ゛°に設
定しくステップ１Ｏ−２８）、フラグＭＥＣを検知して
０”の場合はフォーカシング駆動を行ない（ステップ１
Ｏ−２９）、シャッタ駆動を行ない（ステップ１Ｏ−３
０）、　　ドライブモードが速写に設定されているか否
かを判断しくステップ１Ｏ−３１）、連写Ｃに設定され
ていない場合はフォーカシングモータの初期位置へのチ
ャージを行なう（ステ・ンブ１Ｏ−３２）。５ＵＢ−Ｃ
ＰＵ２０１にチャージ転送を送り５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
はチャージ転送を受信すると、液晶表示器にフィルム巻
上げ中表示を行なう（ステップ１Ｏ−３３）。

次に、フラグＣを検知し０°”でない場合（ステップ１
Ｏ−３５）、、Ｎを４とセットしくステップ１Ｏ−３６
）、タイマを５００ｍ５ｅｃに設定しくステップ１Ｏ−
３７）、フィルム１駒分の巻上げを検知するとフィルム
給送モータＭＦにブレーキをかけ停止させる（ステップ
１Ｏ−３８）。

フラグＴｏ検知して０゛の場合はカウンタＣに°゛１″
１″加算ステップ１Ｏ−３９）。カウンタＣが３９より
大きい場合は３９と設定し、また３９以下の場合はその
数を（ステップ１Ｏ−４０）転送する（ステップ１Ｏ−
４１）。

次に、第５８図に示すように、フラグＣを検知して（ス
テップ１０−４２）、“°０°゛の場合はストロボコン
デンサの充電を行なう（ステップ１０４３）。フラグＴ
Ｏを検知し、°“Ｏ″の場合は（ステップ１Ｏ−４４）
、フラグＤＲＶを検知し１“以外の場合は（ステップ１
Ｏ−４５）、スイッチＳ１を検知しオフの場合は（ステ
ップ１０４６）、５ｔＪＢ−ＣＰＵ２０１に液晶表示器
の測距情報の消去（ステップ１０−４７）　、測光情報
の消去させる情報を転送する（ステップ１〇−４８）。

そして、第６７図において、スイッチＳ１の状態検知（
ステップｔｉ−Ｂ、ズームスイッチＺＵの状態検知（ス
テップ１ｔ−２）、ズームスイッチＺＤの状態検知を行
ない（ステップ１ｌ−３）、それぞれオフの場合は第６
８図に示すように、１１０ボートをリセットしくステッ
プ１２−１）、端子ＰＨ３，ＰＨＰ、ＦＣＦＧ、ＦＴＲ
ＧをＨレベルに設定しくステップ１２−２）、２０ｍ５
ｅｃ計時後（ステップ１２−３）、端子ｐｓＨをＨレベ
ルに設定しくステップ１２−４）、１００ｍ５ｅｃ後Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００の作動を終了する（ステップ１２
−５）。

第５３図で、フローチャートにおいてフラグエＮＴ、５
ＰＯＴ、＋１．５ＥＶ、−１，５ＥＶ（７）いずれかが
゛１°°に設定されている場合には（ステップ９−７か
らステップ９−１０）、第５４図に進み、それぞれの特
殊撮影モードを実行する。

また、第５３図でフローチャートにおいてフラグＭＥ、
ＴＥ、ＩＮＴ、ＮＩＧＨＴ、５ＴＡＲ，５ＷＩＮＧ、Ａ
Ｚ、ＭＥＣＮＴ、ＭＥＥＭＤ、ＴＥＥＮＤ、ＩＮＴＣＮ
Ｔ、ＴＶ、ＡＶのいずれかが“°１′′に設定されてい
る場合には（ステップ９−１１からステップ９−２５）
、それぞれに応じて第５９図から第６６図に進み、それ
ぞれの特殊撮影モードを実行する。

ＤＸ情報の人力は第６９図に示すＤＸＸ情報力カサブル
ーチン従って行なわれる。ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端
子ＤＸＯをＬレベルにセットしくステップ１−１）、こ
の状態が安定する時間（３ｍｓｅｃ）の計時を行ない（
ステップ１２）、経過後端子ＤＸ２〜ＤＸ４の電圧印加
状態を順次検知しくステップ１−３）　、前記端子ＤＸ
ＯをＨレベルにしくステップ１−４）、ＩＳＯデータと
Ｄｘデータを第７０図に示すＤＸコード表に従って、Ｍ
ＡＩＮ−ＣＰＵ２００のＲＡＭに記憶する（ステップ１
−５．６）。ＩＳＯデータは後述する露出演算を行なう
時に使用する。ＤＸデータはＤＸ情報のないフィルムパ
トローネかフィルムパトローネがカメラに装填されてい
ないかを判別するために用いられる。

バッテリチエツクサブルーチン バッテリチエツクは第７１図のサブルーチンに示すよう
に作動する。重負荷におけるバッテリチエツクを行なう
ＢＣＩではシャッタ駆動モータＭＳをシャッタが閉じる
方向に駆動しくステップ２１）、これを３０ｍ５ｅｅｉ
！続しくステップ２−２）、このときの端子ＢＣＩから
分圧された電圧情報を人力する（ステップ２−３）。次
に、フラグＢＣＲの状態を検知して（ステップ２−４）
、フラグＢＣＲが°゛Ｏ°°の場合は、シャッタ駆動モ
ータＭＳの駆動を停止しくステップ２−５〜８）、ＡＤ
変換器によりデジタル情報とし、このデジタル情報を第
７２図のバッテリチエツクテーブルに対応するＢｅをＭ
Ａ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ　２００のＲＡＭに記憶する（ステ
ップ２−９）。

軽負荷におけるバッテリーチエツクを行なうＢｅ２では
、シャッタ駆動モータＭＳの駆動を行なわずに負荷のか
からない状態で、端子ＢＣＩから分圧された電圧情報を
人力する（ステップ２−１０）。そして、ステップ２−
４でのフラグＢＣＲの判断では°°１°゛に進み、ステ
ップ２−９を行なう。なお、第７２図の表ではＢＣＺＭ
は４ビツトデータにして、ズーム駆動モータを停止する
ＭＺＢＲＫ２．３のルーチンて使用するようにしである
。

ムービングターゲット位置検出サブルーチンムービング
ターゲット情報の人力は、第７３図に示すように行なわ
れる。ＭＶＺＩの場合は端子ＺＩを検知し、このデータ
にもとついて表−１（Ｚｌ入力テーブル）焦点距離情報
２２、フォーカスレンズ位置情報ＦＺ、露出の補正情報
ＺＡＥＺをセラＩ〜しくステップ３−１）、次にフォー
カスレンズ位置情報ＦＺ′＋ＺＴＤＩにセットし、これ
はオートズームの時に使う（ステップ３−２）。端子Ｍ
ＶＩを検知しくステップ３−３）、これらのデータに基
づいて表−４によって表わされるムービングターケラト
テーブルからムービングターゲット位置情報ＭＶを選定
しくステップ３４）ｖ’　５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に、こ
の情報を転送する（ステップ３−５）。その他、ＭＶＺ
２ＭＶＺ３　　ＭＶＺ４はフローチャートに示すように
行なわわる。

測光タイミングチャート この測光は第３６図の測光タイミングチャートに示すよ
うに行なわれる。まず、撮影画面の中央部の輝度を測光
する５ＰＯＴ測光を行なう。ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の
端子Ｓ／Ａ、ＣＡ、ＣＢをＬレベルにし、２０ｍ５ｅｃ
後、ＣＢをＨレベルにして積分用コンデンサにより第１
積分を９ｍ５ｅｃ行ない、次にＣＡをＨレベルにして第
２積分を行ない、コンデンサの電圧が所定の電圧レベル
に達するまでの時間を計測し、その時間ＳＰＴにより輝
度を測定する。

次に、撮影画面全体の輝度を測光するＡＶＥＲＡＧＥ測
光を行なう。端子Ｓ／ＡをＨレベルに切替えと同時に端
子ＣＡ、ＣＢをＬレベルにし、ここから７ｍ５ｅｃの計
時を行ない、ＣＢをＨレベルにして第１積分を９ｍ５ｅ
ｃ行なう。次に、ＣＡをＨレベルにして第２積分を行な
い、コンデンサの電圧が所定の電圧レベルに達するまで
の時間を計測し、その時間ＡＶＴにより輝度を測定する
。

測光サブルーチン この測光は第７４図の測光サブルーチンに示すように行
なわれる。まず、被写体画面のほぼ全体の平均輝度を測
定するために平均輝度ＥＶＡＶはＥＥＰＲＯＭ内にある
測光基準データＥＶＳＦＴからタイマ１のループ回数を
減算した情報をセットする（ステップ４−１）。ここて
、測光基準データＥＶＳＦＴは所定の高輝度情報として
設定し、タイマ１のループを繰り返すとと範減算され、
輝度が低い情報になる。次に、スポット撮影モードか否
かを判断しくステップ４−２）、被写体画面の中央輝度
を測定するために中央輝度ＥＶｓｐは、測光基準データ
ＥＶＳＦＴに受光面積による受光量を補正するスポット
測光補正データ５ＰＳＦＴ加算した情報からタイマ２の
ループ回数を減算した情報をセットする（ステップ４３
）。スポット撮影モードの場合は、中央輝度Ｅｖｓｐは
測光基準データＥＶＳＦＴに受光面積により受光量を補
正するスポット測光補正データ５ＰＳＦＴを加算した情
報から、タイマ１のループ回数を減算した情報をセラ１
−する（ステップ４−４）。

フォーカシングサブルーチン 第７５図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。まず、表−２のようにレンズＬ　Ｄ　Ｐ　６Ｎらｔ１
算出しくステップ５−１）、イベントカウンタ１をセッ
トし、ＭＲｌを“１“にセットする（ステップ５−２）
。フォーカシング駆動モータＭＬを高速正回転しくステ
ップ５−３）、後述するＬＤＰ２をカウントするＥＶＥ
ＮＴＩを実行する（ステップ５−４）。フラグＴ、Ｏを
検知し、ＥＶＥＮＴＩで誤動作があるか否かを判断し、
′１゛の場合は誤動作があったとしてカメラを不作動状
態にし、０”の場合は次に進む（ステップ５−５）。フ
ォーカシング駆動モータの回転をフォトインタラプタに
よって検出しくステップ５−６）、パルスの立ち上がり
を検知してイベントカウンタＯをセットしくステップ５
−７）ＥＶＥＮＴＯはＬＤＰＩをカウントする（ステッ
プ５８）。フラグＴＯを検知し１”の場合はカメラを不
作動状態にし、”　ｏ　”の場合は次に進む（ステップ
５−９）。フォーカシング駆動モータＭＬをＯＦ、ＦＬ
、（ステップ５−１０）、フォーカシング駆動モータＭ
ＬをＢＲＡＫＥする（ステップ５−１１）。タイマ１に
２００マイクロｓｅｃを設定し計時を開始する（ステッ
プ５−１２）。イベントカウンタ０をセットしスタート
させるとともにＭＲＯ＝１４を設定しくステップ５−１
３）、タイマ１の状態を検知してタイムオーバーになつ
たら（ステップ５−１４）、フォーカシング駆動モータ
ＭＬを０ＦＦＬ／　（ステップ５−１．５）、フォーカ
シング駆動モータＭＬを高速逆回転させる（ステップ　
サブ５−１６）。これを、８ｍ５ｅＣ継続しくステップ
５−１７）、フォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦす
る（ステップ５−１８）。次に、フォーカシングモータ
ＭＬを定電圧で正転させ（ステップ５−１９）、第７６
図に進み、タイマ２を計時しくステップ６−１）、ＥＶ
ＥＮＴＯを実行しくステップ６−２）、フラグＴＯを検
知しくステップ６−３）、”　ｏ　”の場合はフォーカ
シング駆動モータＭＬをＯＦＦしくステップ６−４）続
いて、フォーカシングモータＭＬをＢＲＡＫＥさせ（ス
テップ６−５）、タイマ１に２００マイクロＳｅＣを設
定し、計時を開始する（ステップ６−６）。イベントカ
ウンタ０をセットし、スタートさせるとともにＭＲＯ＝
８を設定しくステップ６−７）、タイマ２にストップを
かけ、スタートからストップまでの時間をＬＤｌにセッ
トしくステップ６−８）、ｔ２を表−２から選択しくス
テップ６−９）　、タイマ１の状態を検知してタイムオ
ーバーになったら（ステップ６−１０）、フォーカシン
グ駆動モータＭＬをＯＦＦしくステップ６−１１）、続
いてフォーカシングモータＭＬを定電圧で逆回転を行な
う（ステップ６−１２）。この回転を前記ｔ２と、第１
０２図に示す温度データ補正ＴＥＴの加算分の時間継続
しくステップ６−１３）、フォーカシング駆動モータＭ
Ｌを０ＦＦＬ／　（ステップ６−１４）、続いてフォー
カシング駆動モータＭＬを定電圧で正転させる（ステッ
プ６−１５）。タイマ２の計時を開始しくステップ６−
１６）、ＥＶＥＮＴＯを実行する（ステップ６−１７）
。フラグＴＯを検知しくステップ６−１８）、”　ｏ　
”の場合は第７７図に進み、フォーカシング駆動モータ
ＭＬを０ＦＦＬ／（ステップ７−１）、続いてフォーカ
シング駆動モータＭＬを定電圧逆転を行ない（ステップ
７−２）、タイマ２の計時を停止しスタートからストッ
プまての時間をＬＤＴ２にセットし、（ステップ７−３
）、ｔ３を表−３から選択しくステップ７−４）、ｔ３
に第１０２図に示す温度データ補正ＴＥＴと５ｍ５ｅｃ
の加算した時間継続しくステップツー５）、第７８図「
Ｅ」に進む。

第７８図でフォーカシング駆動モータＭＬを０ＦＦＬ／
　（ステップ７−６）、続いてフォーカシングモータＭ
ＬのＢＲＡＫＥを行ない（ステップ７−７）、３０ｍ５
ｅｃＮ続しくステップ７８）、フォーカシング駆動モー
タＭＬを０ＦＦＬ。

（ステップ７−９）、フラグＴＯを検知しくステップ７
−１０）、０゛の場合はメインルーチンに戻る。

フォーカシングチャージサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカシングの駆動を説明する
。ＬＤＰを判断しくステップ８−１）、“０°°でない
場合はイベントカウンタ０をセットし、（ＭＲＯ）＝　
（ＬＤＰ）にセットしスタートさせる（ステップ８−２
）、フォーカシング駆動モータを定電圧で逆転させ（ス
テップ８−３）、ＥＶＥＮＴＯを実行しくステップ８−
４）、フラグＴ、０を検知しくステップ８−５）、”　
ｏ　”でない場合はイベントカウンタ１をセットし、ス
タートさせるとともＭＲ１＝１に設定しくステップ８−
６）、ＥＶＥＮＴｌを実行しくステップ８−７）、フラ
グＴ　Ｏを検知しくステップ８８）、フォーカシング駆
動モータをＯＦＦしくステップ８−９）、　フォーカシ
ング駆動モータを高速正回転しくステップ８．−１０）
、イベントカウンタ１をセットしスタートさせるともに
ＭＲｌ−１に設定しくステップ８−１１）、タイマを１
　５ｍ５ｅｃセツトし、スタートさせ（ステップ８−１
２）、ＬＤＰＩの状態を検知しくステップ８−１３．）
、”　１　”になったらタイマを１５ｍ５ｅｃセツトし
、スタートさせ（ステップ８１４）、、ＬＤＰｌの状態
を検知しくステップ８１５）、１°“の場合はタイマの
状態を判断する（ステップ８−１６）。フォーカシング
駆動モータＭＬを０ＦＦＬ、（ステップ７−６）、続い
てフォーカシング駆動モータＭＬをＢＲＡＫＥを行ない
（ステップ７−７）、３０ｍ５ｅｃ継Ｌｌｉしくステッ
プ７−８）、フォーカシング駆動モータＭＬをＯＦＦし
くステップ７−９）、フラグ７、０を検知しくステップ
７−１０）、°゛０°′の場合はメインルーチンに戻る
。

フォーカシングウエイクサブルーチン 第７８図に示すようにフォーカスレンズの初期設定の駆
動を説明する。イベントカウンタ１をセットしスタート
させる（ＭＲＩ）＝５にセット（ステップ９−１）。フ
ォーカシング駆動モータＭＬを定電圧逆転を行なう（ス
テップ９−２）、その後ステップ８−７に進む。

ズームによるフォーカシングサブルーチン第７８図に示
すようにフォーカスレンズの初期設定の駆動を説明する
。焦点距離情報２２とフォーカスレンズ位置情報ＦＺ、
開放Ｆ値の補正情報ＺＡＥＺを入力しくステップ１Ｏ−
１）、次にＦＺＬＤをフォーカスレンズ位置情報ＦＺか
らＺＩＤＩを減算しくステップ１Ｏ−２）、イベントカ
ウンタ１をセットしスタートさせるとともにＭＲ１＝Ｆ
ＺＬＤをセットする（ステップ１０３）。続いて、ＦＺ
ＬＤの状態を検出しくステ・ンブ１Ｏ−４）、”　ｏ　
”より小さい場合はフォーカシング駆動モータＭＬを定
電圧で正回転させ（ステップ１Ｏ−５）、ＥＶＥＮＴＩ
を実行する（ステップ１０−６）。フラグＴ、Ｏを検知
しくステップ１Ｏ−７）、０°°の場合はイベントカウ
ンタＯをセットしスタートさせるとともにＭＲＯ＝１６
をセットしくステップ１Ｏ−８）、ＥＶＥＮＴＯを実行
する（ステップ１０−９）。フラグＴ、０を検知しくス
テップ１０−１０）、０°“の場合はフォーカシング駆
動モータＭＬをＯＦＦしくステップ１Ｏ−１１）、続し
）てフォーカシングｆｆ１ｌｌｌｊモータＭＬを高速逆
回転を行なう（ステップ１０−１２）。次にＤに進む。

フォーカシングスリーブサブル−チン 第７９図に示すフォーカシングスリーブサブルーチンは
次のように行なわれる。まず、フォーカシング駆動モー
タを高速正転させる（ステップ１ｌ−１）。１００ｍ５
ｅｃを計時しくステップ１ｌ−２）、タイマ１に１０ｍ
５ｅｃセツトし開始する（ステップ１１−３＞。ＬＤＰ
ｌの電圧の立ち上がりを検知しくステップ１ｌ−４）、
”　１　”の場合は今度はタイマ１に１０ｍ５ｅｃセツ
トし開始する（ステップ１ｌ−ｓ）。ＬＤＰｌの重圧の
立ち上がりを検知しくステ・ンプ１ｌ−６）、そしてス
テップ１１−３に戻る。ステップ１１−３でタイマを検
知して（ステップ１ｌ−７）、タイムオーバーの場合は
フォーカシング駆動モータＭＬの駆動を停止する（ステ
ップ１１−８〜１１）。

ＬＤＰＩイベントカウンタサブルーチン第８０図に示す
ＬＤＰＩイベントカウンタサブルーチンは、フォーカス
レンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ
Ｉの立ち下がりエツジをカウントするためのルーチンで
あり、まずタイマ１を１　ｓｅｃ設定し、これを計時開
始する（ステップ１２−１）。所定のＬＤＰＩの立ち上
がりエツジをカウントしたか否かを判断しくステップ１
２−２）、カウントしていない時はタイマ１の計時が終
了したかを判断しくステップ１２−３）、計時が終了し
ない場合ステップ１２−２に戻る。ステップ１２−３に
おいてカウントを終了した場合はフラグＴ、Ｏを“０′
°にセットする（ステップ１２−４）。ステップ１２−
３でフラグＴｏを°゛１゛′にセットする（ステ・ンブ
１２−５）。

ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチン第８１図に示す
ＬＤＰ２イベントカウンタサブルーチンはフォーカスレ
ンズの移動に伴ない出力されるパルス状の信号ＬＤＰ２
のパルスをカウントするためのルーチンであり、まずタ
イマ１を１ｓｅｃ設定し、これを計時開始する（ステッ
プ１３−１）、ＬＤＰ２の立ち上がりを検出しくステッ
プ１３−２）”１”になったらＬＤＰ２の立ち下りを検
出しくステップ１３−３）、イベントカウンタ１が終了
したか否かを判断しくステップ１３−４）、終了してい
ない場合はＬＤＰＩのカウントアツプを行ない（ステッ
プ１３−ｓ）、タイマ１をｌ５ｅＣセツトし計時を開始
する（ステップ１３−６）。ＬＤＰ２の立ち上がりを検
出しくステップ１３−７）、１゛になったらＬＤＰ２の
立ち下りを検出しくステップ１３−８）、ＬＤＰＩのカ
ウント（ステップ１３−９）が所定数の場合はイベント
カウンタ１が終了したか否かを判断しくステップ１３−
１０）、終了したと判断したときはフラグＴ、Ｏを０°
°をセットする（ステップ１３−１１）。ここて、ステ
ップ１３２．３，７．８において、タイム１の計時が終
了した場合はフラグＴ、○を１゛にセットする（ステッ
プ１３−１２．１３）。終了していない場合は、次のス
テップに進む。

測距サブルーチン 測距は第８２図に示すように行なわれる。この実施例の
赤外アクデイプ方式測距装置で、投光器の赤外発光素子
をパルス状に複数回発光させ、被写体からの反射光を受
光器側の受光素子（ｐｓＤ）で受光し、光電流を蓄積し
ていき所定電圧レベルに達すると、赤外光の発光を中止
すると共に測距装置からの測距情報を人力する。

ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＣＴＲＬをＨレベルから
Ｌレベルに切替え、３２　ｍ　Ｓ　ｅ　Ｃ計時した後、
測距ＩＣの端子ＤＡＴＡがＬレベルからＨレベルに変化
し、これをＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００は検知して端子ＣＴ
ＲＬをｔ１計時後、ＬレベルからＨレベルにして、この
端子ＣＴＲＬをＬレベルからＨレベルの切替えで測距情
報をセットし、測距情報が安定する時間後、測距情報を
読む。その後、端子ＣＴＲＬをＨレベルに戻し、以下こ
れを繰返す。２回目以降の測距はｔ４を待った後、開始
する。

次に、第８３図に示す測距サブルーチンを説明する。ま
ず、ＥＥＰＲＯＭから測距補正情報ＡＰＬＥＮ、ＡＦＳ
ＦＴを人力しくステップ１４１）、フラグＩＮＦを検知
しくステップ１４−２）、”　ｏ　”の場合は端子ＩＲ
ＣをＬレベルに設定しくステップ１４−３）、前述した
ようなタイミングチャートに従って測距が行なわれ、Ｄ
ＡＴＡが人力される（ステップ１４−４）、端子ＩＲＣ
をＨレベルに設定しくステップ１４−５）、後述するＡ
ＥＺ演算を行なう（ステップ１４６）。次に、前記ＡＦ
Ｚが近距１１ＩＩ撮影限界か否かを判断しくステップ１
４−７）、撮影可能範囲内の場合は４回の測距が行なわ
れ（ステップ１４−８）、前記４回の測距結果の平均を
演算する（ステップ１４−９）。この測距平均値をＥＥ
ＰＲＯＭから読出した測距補正情報ＡＦＬＥＮと演算し
くステップ１４−１０）、この演算結果をＥＥＰＲＯＭ
から読出した測距補正情報ＡＦＳＥＴと演算しくステッ
プ１４−１１）、このように演算された測距情報ＡＦＺ
が無限ピント位置か否かを判断しくステップ１４−１２
）、ＡＦＺが゛′６°′６°°合は測距情報を“６°“
と設定する（ステップ１４−１３）。

ストロボ充電サブルーチン ストロボ撮影モードの場合、ファインダ内ストロボ充電
マークを点灯表示を行ない、測距のマークを消灯する。

次に、ストロボ充電開始するために、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
２００の端子ＰＨＰ、ＰＨ３、ＦＴＲＧをＨレベルにし
、端子ＦＣＨＧ、ＦＳＴＰをＬレベルにする。そして、
タイマを８ｓｅｃセツトし、メインスイッチの状態及び
スイッチＳ１の状態を検知し、人力がない場合は充電完
了か否かを検出し、充電完了の場合はストロボ充電終了
するためにＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００の端子ＰＨＰ、ＰＨ
３をＬレベルにし、端子ＦＣＨＧＦＳＴＰをＨレベルに
して充電を完了する。

シャッタ駆動サブルーチン 第８４図のシャッタ駆動サブルーチンを説明する。スト
ロボ情報ＤＡＴが１″か否かを判断しくステップ１５−
１）、”　１　”の場合はタイマ２をセットしくステッ
プ１５−２）、“１′°てない場合はタイマ２をセット
しないで次に進む（ステップ１５−３）。フラグＴ、Ｏ
を°“ｏ”に設定する（ステップ１５−４）。シャッタ
駆動モータを定電圧で、シャッタか閉まる方向に逆転さ
れる（ステップ１５−５）。これを、８ｍ５ｅｃ継続し
くステップ１５−６）、次にシャッタ駆動モタを第１の
定電圧で、シャッタが開口する方向に正転させる（ステ
ップ１５−７．８）。測光結果情報や測距結果情報など
によフて設定されるシャッタ駆動時間５ＤＴＩ継続する
（ステップ１５−９）。シャッタ駆動モータを第１の定
電圧から第２の定電圧に切替え正転させ（ステップ１５
１０）、タイマ１を５０ｍ５ｅｃにセットしてスタート
する（ステップ１５−１１）。シャッタのピンホール開
口に到達した時に出力されるシャッタトリガＳＴを検知
して（ステップ１５１２）、パ０″゛の場合はタイマ２
を計時しくステップ１５−１３）、第８５図に進む。

第８５図て、フラグＳＴＣが“０”の場合は、（ステッ
プ１６−１）、シャッタ駆動時間５ＤＴ２を継続する（
ステップ１６−２）。計時後、シャッタ駆動モータをオ
フしくステップ１６３）、シャッタ駆動モータを第２の
定電圧で逆転駆動を行ない（ステップ１６−４）、フラ
グ５ＰＲＧの状態を検知しくステップ＋　６−５）、０
°”てない場合は５ＤＴ３継続しくステップ１６−６）
、シャッタ駆動モータをオフしくステップ１６−７）、
シャッタ駆動モータにＢＲＡＫＥを行ない（ステップ１
６−８）、ｌｍ５ｅｃｌｌ続しくステップ１６−９）、
シャッタ駆動モータをオフしくステップ１６−１０）、
シャッタ駆動モータを第２の定電圧で逆転駆動を行ない
くステップ１６−１１）、ストロボ情報ＤＡＴが２か否
かを判断しくステップ１６−１２）、２°°でない場合
は５ＰＲＧを判断しくステップ１６−１３）、”　ｏ　
”の場合はシャッタトリガＳＴを検知して（ステップ１
６−１４）、１°°の場合はシャッタ駆動モータをオフ
しくステップ１６−１５）、フラグＦＴＲＧを′１°°
に設定して終了する（ステップ１ａ−ｔ　６）。

露出演算サブルーチン 露出演算サブルーチンは第８６図乃至第９４図に示すよ
うに行なわれる。ます、逆光検知フラグＢＬを０°°に
設定しくステップ１．７−１　）　、スポット測光か否
かを判断する（ステップ１７−２）。平均測光の場合は
全体輝度ＥＶＡＶと中央輝度ＥＶＳＰの差ＢＬＪを演算
する（ステップ１７−３）。ＢＬＪの値がＥＥＰＲＯＭ
に記憶された所定値よりも／ｈさいと逆光とは判断され
ず、犬きい場合は逆光検知フラグＢＬを１°′に設定し
くステップ１７−４）、測光値ＥＶＺを全体輝度ＥＶＡ
Ｖに基づいて所定の演算を行なう（ステップ＋　７−５
）。続いて、ズーム鏡胴の位置検知により焦点距Ｓ情報
ＺＡＥＺを人力しくステップ１７−６）、焦点距離情報
ＺＡＥＺやｒｓｏデータを含め測光値ＥＶＺを演算する
（ステップ１７７）。次に、露出モートが＋１．５ＥＶ
補正モートか否かを判断しくステップ１７−８）、”　
ｏ　”の場合は＋１．５ＥＶ補正モートを設定していな
いと判断し、−１，５ＥＶ補正モードか否かを判断しく
ステップ＋　７−９）、”　ｏ　”の場合は１．５ＥＶ
補正モートを設定していないと判断する。フラグＴＥＢ
を′０″にセットしくステップ１７−１０）、同−撮影
画面中で所定回数を連続的にシャッタの開閉を行ない、
ゴルフのスイング等を撮影するスイングモートに設定さ
れているか否かの判定て、フラグ５ＷＩＮＧの状態を判
断し、”　ｏ　”の場合はスイングモードを遷択してい
ないと１′す断しくステップ１７−１１）、続いて多重
露光モードはフラグＭＥ、速写モードはフラグＤＲＶと
、それぞれのフラグを判断しくステップ１７−１２）、
多重露光モード及び速写モートが設定されていない場合
はフラグＡＥＺＬを０′。

にセットしくステップ１７−１３）、ｗａ７図に進む。

第８７図で、測距サブルーチンからもとめた測距データ
からＦＭ２を演算しくステップ１８１）、ＡＥＦＭを表
−９のＡＥＦＭテーブルに基づいてセットする（ステッ
プ１８−２）。

表−９ＡＥＦＭテーブル ＡＥＦＭを、再度焦点距離情報ＺＦＭＺやＩｓＯデータ
を含めて演算する（ステップ１８３）。　次に、測光値
ＥＶＺを検知しくステップ１８−４）、測距値ＡＥＦＭ
を検知しくステップ１Ｂ−５）、バルブ用フラグＢＬＢ
を１゛０°′にセットしくステップ１８−６）、ズーム
位置情報ＺＺを検知して（ステップ１８−７）、広角側
の場合は第８８図のＡ２へ進む。望遠側の場合はＥＶＺ
ＭＡＸ＝３８としくステップ１８−８）、フラグＴＥを
検知して（ステップ１８−９）、０″゛の場合はフラグ
ＴＶを検知して（ステップ１８−ｔ　ｏ）、テレビ撮影
モードの場合はＥＶＺ＝４８にする（ステップ１ａ−Ｚ
）。テレビ撮影モートてない場合はＥＶＺを検知して（
ステップ１　Ｂ−１２）、ＥＶＺがＥＶＺＭＡＸより小
さいと明るいと判断して、第８９図のＰｌへ進む。

ＥＶＺがＥＶＺＭＡＸより犬ぎ場合には暗いと判断して
第９０図のＰ４へ進む。

第８８図では、フラグＴＶを検知して（１９１）、テレ
ビモートの場合にはＥＶＺ＝３８にして（ステップ１９
−２）、以後ステップ１９−３４の処理をして第９０図
のＰ２へ進む。また、テレビモートてない場合にはフラ
グＡＦＺを検知しくステップ１９−５）、近距離の場合
にはフラグＴＥを検知しくステップ１９−６）、”１”
の場合にはバルブモードをセラｌ−Ｌ、て（ステップ１
９−７）、ステップ１９−３．４の処理を行ない第９０
図の２２へ進む。

ステップ１９−５で、遠距離の場合にはステップ１９−
８の処理を行ない、フラグＴＥを検知して（ステップ１
９−９）、”１°′の場合にはバルブモートをセットし
て（ステップ１９−１０）、ステップ１９−１１．１２
の処理をして第９０図のＰ３へ進む。ステップ１９−９
てフラグＴＥか°゛０°°の場合には、フラグＥＶＺを
検知して（ステップ１９−１３．１４）、明るいと判断
されるとステップ１９−１５の処理を行なって第８９図
のＰｌへ進む。

第８９図ては、５ＰＲＧを°′０″゛にしくステップ２
Ｏ−１）、ＳＴＣを°”０′°にしくステップ２Ｏ−２
）、ストロボフラグを検知しくステップ２Ｏ−３）、Ｏ
Ｎの場合には第１０３図のＥＶＺテーブルからＡＥＴＩ
をセットしくステップ２０４）、同様にＦＭＴをセット
しくステップ２０５）、ステップ２０−６でＡＥＴを、
ステップ２０−７てＦＭＴを求める。ＥＶＺテーブルて
はＡＥＴＩ〜ＡＥＴ４かＥＶＺによりセットされ、ＦＭ
ＴのみＡＥＦＭによりセットされている。

ステップ２０−８ではＦＭＴとＡＥＴとの関係の判断が
行なわれ、ＡＭＴがＡＥＴより以下の場合にはステップ
２０−９．１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む。

ステップ８て、ＦＭＴがＡＥＴより以上の場合には、Ｆ
ＭＴとＡＥＴとを同じにしくステップ２０−１　ｔ）、
ステップ２０９．１０の処理を行ない第９１図のＡ３へ
進む。

ステップ１２でフラグＢＬを検知して（ステップ２Ｏ−
１２）、逆光の場合もステップ２０−４へ進み同様に処
理される。

ステップ２０−３てストロボＯＦＦの場合、またステッ
プ２Ｃ１−１２で順先の場合には、ＥＶＺテーブルより
ＡＥＴＩをセットしくステップ２Ｏ−１３）、ステップ
２０−１４．１５の処理を行ない第９１図のＡ３へ進む
。

第９０図で、Ｐ２からはステップ２１−１で５ＰＲＧに
１を、ステップ２１−２でＳＴＣに１をセットし、また
Ｐ３からはステップ２１−３で５ＰＲＧに２を、ステッ
プ２１−４でＳＴＣに２をセットし、ざらにＰ４からは
ステップ２１−５で５ＰＲＧに３を、ステップ２１−６
でＳＴＣに３をセットする。ステップ２１−７てＥＶＺ
とＴＥＢＺの関係を判断し、ＥＶＺかＴＥＢＺより大き
い場合にはＴＥＢを１にしくステップ２１８）、ストロ
ボフラグを検知しくステップ２１９）、”１”の場合は
フラグＴＥＢを検知しくステップ２ｌ−１０）、”Ｏｏ
ｏの場合はＡＥＴをセットする。ステップ２１−１０て
フラグＴＥＢが１″の場合であり、またステップ２１−
９でストロボがオートモートで、フラグＴＥＢを検知し
くステップ２ｌ−１１）、”１°°の場合にはフラグＮ
　Ｉ　ＧＨＴを検知しくステップ２１２）、ＥＶＺをＴ
ＥＢＺにしくステップ２ｌ−１３）、ＴＥＢを０にして
（ステップ２１４）、ＡＥＴをセットする。ステップ２
１−１１てフラグＴＥＢが”ｏ”の場合には、フラグＢ
Ｌを検知して（ステップ２ｌ−１５）、”１°゛の場合
にはＡＥＴをセットする。

ＡＥＴのセットはフラグ５ＰＲＧを検知して（２１−１
６）、フラグ５ＰＲＧ１〜３に応じてＥＶＺテーブルよ
りＡＥＴ２〜ＡＥＴ４をセットし、ＡＥＴをＡＥＴ２〜
ＡＥＴ４にする。ＡＥＦＭをＥＶＺＭＡＸと比較しくス
テップ２ｌ−１７）、ＡＥＦＭが大ぎい場合にはステッ
プ２１１８を行ない、フラグＢ’ＬＢを検知しくステッ
プ２ｌ−１９）、バルブモードの場合にはステップ２１
−２０．２１を行ない第９１図に進み、第９２図、第９
３図のフローが実行されてリターンする。

ステップ２１−１７でＡＥＦＭがＥＶＺＭＡＸより以下
の場合には、ＥＶＺテーブルからＦＭＴをセットしくス
テップ２ｌ−２２）、ステップ２１−２３．２４を行な
い、ステップ２１−１９へ進む。

ステップ２１−９て、ストロボＯＦＦの場合には、ステ
ップ２１−２５〜３０を行ない、ステップ２１−１９へ
進む。

ズームスリーブサブルーチン 第９４図はズームスリーブサブルーチンを示し、まず２
丁テーブルから焦点位置情報ＺＺとフォーカスレンズ位
置情報ＦＺ、露出補正情報ＺＡＥＺを人力しくステップ
２２−１）、前記ＦＺを２ＩＤ１に置換え（ステップ２
２−２）、フラグＴ　Ｏを“′０“°にセットする（ス
テップ２２３）。ズーム鏡胴の収納状態は、ズームクロ
ーズ端検出を行なう端子ＺＣの状態を検知して行なわれ
（ステップ２２−４）、“１°°の場合は未収納状態と
してズーム駆動モータＭＺを逆転させ（ステップ２２−
５）、タイマを５ｓｅｃをセットし、計時を開始する（
ステップ２２−６）。タイムオーバーか否かを判断しく
ステップ２２７）、時間内の場合は端子ＺＣの状態を検
知しくステップ２２−８）、°゛０°′を検知した場合
はズーム駆動モータＭＺを停止させる（ステップ２２−
９）。ステップ２２−７で設定した時間を越える場合は
、ズーム駆動モータＭＺを停止させ（ステップ２２−１
０）、フラグＴ、Ｏを“１“。

にセットする（２２−１１）。

ズームウェイフサブルーチン 第９５図はズームウェイフサブルーチンを示し、まずＺ
Ｉテーブルからフォーカスレンズ位置情報ＦＺをＺＩＤ
ｌに人力する（ステップ２３−１）。次に、フラグＴ、
Ｏを°°０°”にセットしくステップ２３−２）、ズー
ム鏡胴の広角端位置状態を、ズーム広角端検出を行なう
端子ＺＷの状態を検知して（ステップ２３−３）、“１
°°の場合は広角端位置にセットされていない状態とし
てズーム駆動モータＭＺを正転させ（ステップ２３４）
、タイマを５００ｍ５ｅｃをセットし、計時を開始する
（ステップ２３−５）。タイムオーバーか否かを判断し
くステップ２３−６）、時間内の場合は端子ＺＷの状態
を検知しくステップ２３−７）、”　ｏ　”を検知した
場合はズーム駆動モータＭＺを停止させる（ステップ２
３−８）。

ステップ２３−６で設定した時間を越える場合は、ズー
ム駆動モータＭＺを停止させ（ステップ２３−９）、ズ
ームスリーブサブルーチンを行なイ（ステップ２３−１
０）７−１ｙグＴ、Ｏを１°′にセットする（２３−１
１）。

この第９４図及び第９５図でのズーム駆動モータＭＺを
停止させるフローを、第９６図に示す。

第９７図はセルフタイマサブルーチンを示しており、こ
のフローの説明は省略する。

テストサブルーチン テストサブルーチンは第９８図乃至第１０１図に示し、
テストモードに設定した時に外部表示用液晶に測光情報
や測距情報を表示し、測距結果と測光結果の性能の確認
を行なうものである。第９８図で、テストモードに設定
されている場合は、フラグＴＥＳＴが“°１゛°の場合
、測距結果の測距情報ＡＦＺ、測光結果の測光情報２２
を、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
に転送し、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１に転送された情報は液
晶表示器により表示する（ステップ２４−１２）。フラ
グＮＯＲＭを検知しくステップ２４−３）、“１″の場
合には撮影解像度用モードが行なわれる。フラグＩＮＦ
を検知して（ステップ２４−４）、”　１　”の場合は
第９９図の２４へ進み、測光テストが行なわれる。フラ
グＮ　Ｉ　ＧＨＴを検知して（ステップ２４−５）、“
°１゛の場合は第９９図の２５へ進み、バッテリチエツ
ク及び温度検出テストが行なわれ、“０°°の場合は第
１００図の２６へ進み、ピント検出テストが行なわれる
。

［５ＵＢ−ＣＰＵルーチンコ 第１０４図で、ＭＡＩＮ−ＣＰＵルーチンで説明したよ
うに入出力端子をセットしくステップ１１）、ＲＡＭを
クリアしくステップ１−２）、外部ＬＣＤ及びファイン
ダ内ＬＣＤを全点灯する（ステップ１−３）、ｉ４子Ｌ
ＩＶＥを検知して（ステップ１−４）、ＯＦＦの場合は
レリーズマークを点滅しくステップ１−５）、端子ＳＩ
Ｌを検知しくステップ１−６）、レリーズ第１信号がＯ
Ｎの場合には第１２．０図に示す表示Ａが行なわれる（
ステップ１−７）。表示Ａはフィルムカウンタとフィル
ム状態を表示し、フィルム状態表示はフラグＣにより行
ない、フラグＣが“０゛′のときは必ず消灯する。

再度、端子ＳＩＬを検知しくステップ１８）、レリーズ
第１信号がＯＦＦの場合は５ＬＡＢ−ＣＰＵ２０１から
ＭＡＩｔｌ−ＣＰＵ２００へ転送準備を行ない（ステッ
プ１−９）、イニシャル転送を行ない（ステップ１−１
０）、端子ＴＥＳＴ１を検知しくステップ１−１１）、
端子ＴＥＳＴ１が“ｏ”の場合は（ＴＥＳＴ）を“１°
′にして（ステップ１−１２）、端子ＴＥＳＴＩが１“
の場合は（ＴＥＳＴ）を“０゛にして（ステップ１−１
３）、第１１０図へ進む。

第１１０図では表示Ａを行ない（ステップ６１）、端子
ＰＨＭを１にしくステップ６−２）、各フラグをクリア
しくステップ６−３）、ｆｉｇ子ＬＴＶＥを検知して（
ステップ６−４）、Ｌレベルの場合はフラグＭＥＥＲＲ
を検知しくステップ６５）、ＭＥＥＲＲＪ＋　”１”の
場合にはフラグＭＥＥＲＲを′０°°にして６Ｂへ進み
、ＭＥＥＲＲが°“０パの場合は第１０５図へ進む。

ステップ６−４で、端子ＬＩＶＥがＨレベルの場合は端
子ＳＳＴを検知しくステップ６−７）、Ｌレベルの場合
はＭＡＩＮ−ＣＰｔ１２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１
へ情報が転送され、その情報に基づいて各フラグがセッ
トされる（ステップ６８）６フラグＣＨＧを検知しくス
テップ６９）、′１°′でフィルムチャージされている
場合はフラグＣを検知しくステップ６−１０）、フラグ
Ｃが“０°゛でない場合チャージ処理を行なう（ステッ
プ６−１１）。（ステップ６−９）でフラグＣＨＧが°
°０°′の場合は、フラグＲＥＷＳＴを検知しくステッ
プ６−１２）、”　１　”の場合は第１０６図の２Ａへ
進み、“０°°の場合にはフラグＥＲＲを検知しくステ
ップ６−１３）、°“１″の場合はエラー処理を行ない
、０”の場合はフラグＣＦを検知しくステップ６−１４
）、′１°′の場合はカウンタ表示処理を行なう（ステ
ップ６１５）。

ステップ６−１４で、フラグＣＦがパ０°゛の場合は、
フラグＬＣＤＦを検知しくステップ６−１６）、°“１
′′の場合はＢＣ，ＡＥ、ＡＦ等のＬＣＤ表示処理を行
ない（ステップ６−１７）、′０″′の場合はフラグＭ
ＶＰを検知しくステップ６−１８）、“１°゛の場合は
ＭＶ表示処理を行なう（ステップ６−１９）。

ステップ６−１８で、フラグＭＶＦが０°゛の場合はフ
ラグ５ＷＥＲＲを検知しくステップ６２０）、エラーの
場合にはエラー処理を行ない（ステップ６−２１）、端
子ＭＡ　Ｉ　Ｎ　Ｌを検知しくステップ６−２２）、メ
インスイッチをＯＦＦにすると、フラグ５ＷＥＲＲを０
″にして（ステップ６−２３．）、第１０５図へ進む。

第１０５図では、端子ＰＨＭをＨレベルにして（ステッ
プ０−１）、端子ＭＡＩＮＬを検知しくステップ０−２
）、メインスイッチがＯＦＦの場合はモードリセットを
行ない（ステップ０３）、フラグＮＢＣをパ０“にして
（ステップ０４）、再び端子ＰＨＭをＨレベルにして（
ステップ０−５）、端子ＬＩＶＥ（１’）ＯＮ、ＯＦＦ
を検知して（ステップｏ−ｓ）、ＯＮの場合は第１１０
図へ進み、ＯＦＦの場合はフラグ５ＬＷＫを検知して（
ステップ０−７）、ウェイタの場合はフラグ５ＷＥＲＲ
を検知して（ステップθ８）、エラーてない場合はスリ
ーブ処理を行ない（ステップ０−９）、ステップ０−５
へ進む。ステップ０−８でエラーの場合には５ＷＥＲＲ
を”ｏ’Ｍ、：しテ（ステップＯ−１０）、５ＵＢ−Ｃ
ＰＵ２０１が５ＴＯＰモードから割り込み復帰するレベ
ルを端子ＳＢの現在の状態の逆に設定しくステップ０＝
２）、端子ＭＡＩＮＬの割り込み復帰レベルを′０°゛
にしくステップ０−１２）、端子ＳＩ　Ｌ、ＭＶＬ、Ｚ
ＭＬ、ＭＲＥＷの割り込み復帰レベルを０゛°にしくス
テップ０１３）、５ＴＯＰモードを実行しくステップ０
１４）、設定した割り込み復帰レベルを検知して（ステ
ップ０−１５）、割り込み復帰レベルになった場合、５
ＵＢ−ＣＰＵ２０１の５ＴＯＰモード状態を解除し、ス
テップ０−１へ進む。

ステップ０−７で、スリーブの場合は端子ＭＲＥＷを検
知して（ステップ０−１６）、ＯＮの場合には第１０６
図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグＣを検知して（ステ
ップ０−１７）、０°′の場合には端子ＳＢを検知して
（ステップ０−１８）、裏蓋か開いている場合にはフラ
グＡＬを“°１″にする（ステップ０−１９）。裏蓋が
閉している場合にはフラグＡＬを検知して（ステップ０
−２０）、ステップ０−２１〜２５でバッテリチエツク
を行ない、フラグＢＣを検出して（ステップ０−２６）
、バッテリが所定電圧以下の場合にはフラグＡＬをＯに
して（ステップ０−２７）、ステップ０−１１へ進み、
バッテリが所定電圧以上の場合には第１０７図へ進む。

ステップ０−２で端子ＭＡＩＮＬがＬレベルの場合には
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ０−２８）、ＯＮの
場合には第１１０図へ進み、ＯＦＦの場合には端子ＭＲ
ＥＷを検知して（ステップ０−２９）、ＯＮの場合には
第１０６図へ進み、ＯＦＦの場合にはフラグＮＥＣを検
知しくステップ０−３０）、”　ｏ　”　ノ場合にはＮ
ＢＣに”１”をセットして（ステップ０−３１）、イ列
えば周辺機器の作動していない軽負荷状態でバッテリチ
エツクと、その情報の転送を行ない（ステップ（］−３
２）、フラグＢＣを検知して（ステップ〇−３３）、バ
ッテリが所定電圧以下の場合にはＬＣＤ全ン肖灯しくス
テップ０−３４）、バッテリが所定電圧以上の場合には
フラグＣを検知して（ステップ０−３５）、”　ｏ　”
でない場合にはフラグ５ＬＷＫを検知しくステップ０−
３６）、スリーブの場合には第１０８図へ進む。

このように、メインスイッチの人力により軽負荷のバッ
テリチエツクを行なう第１のバッテリチエツク手段を構
成しており、第１のバッテリチエツク手段でのバッテリ
チエツクで、例えば周辺機器の作動していない軽負荷状
態で、バッテリチエツクを行なうため周辺の機器の作動
している重負荷状態でのバッテリチエツクでの急激なバ
ッテリ電圧低下による電子制御装置の誤動作や暴走を防
止できるバッテリ電圧レベルにあるか事前に検出できる
。このため、バッテリチエツクで電子制御装置の誤動作
や暴走を防止することができる。

ステップ０−３５で、ウェイタの場合には端子ＳＩＬを
検知しくステップ０−３７）、　レリーズ第１信号が人
力されている場合には第１０９図へ進み、入力されてい
ない場合には端子ＺＭＬを検知しくステップ０−３８）
、ズーム操作信号が人力されている場合には第１１５図
へ進む。ズーム操作信号が人力されていない場合には端
子ＭＶＬを検知して（ステップ０−３９）、ＭＶ操作信
号が人力されている場合には第１１６図へ進み、ＭＶ操
作信号が入力されていない場合にはステップ４０．４１
でＫｅｙｆｉ埋を行ない、端子ＳＩＬを検知して（ステ
ップ０−４２）、レリーズ第１信号が入力されている場
合には第１０９図へ進み、レリーズ第１信号が人力され
ていない場合には第１１０図へ進む。

また、ステップ０−３５で、フラグＣが０°。

の場合には端子ＳＢを検知して（０−４３）、裏蓋が開
状態の場合にはフラグＡＬを１にして（ステップ０−４
４）、ステップ０−３６へ進み、閉状態の場合にはフラ
グＡＬを検知して（ステップ０−４５）、オートロード
でない場合はステップ０−３６へ進み、オートロードの
場合には第１０７図へ進む。

第１０６図では、転送準備を行ない（ステップ２−１）
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮＣＰＵ２００へＲ
ＥＷ転送を行ない（ステップ２２）、カウンター１転送
を行ない（ステップ２３）、モードリセットを行なう（
ステップ２４）。端子Ｐ、ＨＭをＨレベルにして（ステ
ップ２−５）、各フラグをクリアにする（ステップ２−
６）。リワインド中の表示を行ない（ステップ２７）、
端子ＬＩＶＥを検知しくステップ２−８）、ＭＡＩＮ−
ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合フラグＲＥＷＥＲＲを１
にしくステップ２−９）、ステップ２−８でＭＡ　Ｉ　
Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知
しくステップ２−１０）、ＳＳＴか有の場合にはＭＡＩ
Ｎ−ＣＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１ヘカウンタ
転送か行なわれ（ステップ２−１１）、フラグＣＦを検
知しくステップ２−１２）、１°。

の場合にはカウンタ処理して（ステップ２−１３）、ス
テップ２−７へ進み、“０°°の場合はＡタイマに１０
ｓｅｃセツトしてスタートしくステップ２−１４）、第
１２１図に示す表示Ｂを行なう（ステップ２−１５）。

表示ＢではＡＬエラー表示、裏蓋間表示、ＲＥＷエラー
表示等である。

端子ＳＢを検知しくステップ２−１６）、裏蓋が開いて
いる場合にはフラグＡＬを１にしくステップ２−１７）
、フラグＣを０にしくステップ２−１８）、フラグを全
クリアして（ステップ２１９）、フラグＥＲＲを検知し
くステップ２２０）、エラーの場合はステップ２−３０
へ進み、エラーでない場合には第１０５図へ進む。

ステップ２−１６で裏蓋が閉じている場合には端子ＬＩ
ＶＥを検知しくステップ２−２１）、ＭＡ　Ｉ　Ｎ−Ｃ
ＰＵ電源モニタＯＦＦの場合フラグＲＥＷＥＲＲを検知
しくステップ２−２２）、エラーの場合には端子ＳＩＬ
を検知しくステップ２２３）、レリーズ第１信号がＯＮ
の場合はステップ２−１へ進み、再びリワインド処理さ
れる。

ステップ２−２２で、エラーでない場合にはフラグＣを
Ｏにして（ステップ２−２４）、端子ＭＲＥＷを検知し
くステップ２−２５）、ＯＮの場合はステップ２−１へ
進み、ＯＦＦの場合は端子ＭＡＩＮＬを検知しくステッ
プ２−２６）、メインスイッチかＯＮの場合にはＡタイ
マがタイムオーバーするまでステップ２−１５へ進み、
タイムオーバーしたらステップ２−３０へ進む。

端子ＭＡＩＮＬ、ＳＢの割り込み復帰レベルを設定しく
ステップ２−３０）、端子ＳＩＬ、ＭＶＬ、ＺＭＬ、Ｍ
ＲＥＷの割り込み復帰レベルを“°０°°にしくステッ
プ２−３１）、５ＴＯＰモートを実行しくステップ２−
３２）、設定した割り込み復帰を検知して（ステップ２
−３３）、割り込み復帰レベルになりだ場合、５ＯＢ−
ＣＰＵ２Ｏ１の５ＴＯＰモード状態を解除しステップ２
１４へ進む。

第１０７図では、転送準備を行ない（ステップ３−１）
、５ＵＢ−ＣＰＵ２０１からＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００へ
ＡＬ転送を行ない（ステップ３２）、各フラグをクリア
にしくステップ３−３）、ＢＣ転送を行なう（ステップ
３−４）。フラグＢＣを検知して（ステップ３−５）、
バッテリが所定電圧以下の場合には第１０５図へ進み、
これが第２のバッテリチエツク手段を構成しており、バ
ッテリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭをＨレベル
にして（ステップ３−６）、５０ｍ５ｅｃを設定して（
３−７）、Ｎ０ＮＡＬでオートロート中に表示を行なわ
せない。

第２のバッテリチエツク手段は、軽負荷のバッテリチエ
ツクの後、周辺機器の駆動により重負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、この第２のバッテリチエツク手段は、シ
ャッタ羽根を閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバ
ッテリチエツクを行なうように構成される。このように
、第１のハッテリチエツク手段で軽負荷のバッテリチエ
ツクを行ない、その後、第２のバッテリチエツク手段で
重負荷のバッテリチエツクを行なうから、第１のバッテ
リチエツク手段でのバッテリチエツクで、バッテリによ
る電源電圧が所定以下に低下すると、電子１１ｔｌＪＪ
ＩＩ装置の作動を停止することができ、バッテリチエツ
クで電子制陣装置が誤動作や暴走することを防止するこ
とができる。

また、第２のバッテリチエツク手段を、シャッタ羽根を
閉方向へ駆動する通電を行なう重負荷のバッテリチエツ
クを行なうように構成されるから、このバッテリチエツ
クでカメラが作動することがないと共に、一定の電流を
流すことができ、電源電圧を簡単かつ正確に検出するこ
とができる。

端子ＬＩＶＥを検知しく３−８）、ＭＡＩＮＣＰＵ電源
モニタＯＦＦの場合フラグＡＬＥＲＲを１にしくステッ
プ３−９）、オートロードミス表示をセットして、第１
０６図の２Ｂへ進み、ステップ３−８でＭＡＩＮ−ＣＰ
Ｕ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しくステ
ップ３−１１）、ＳＳＴが無の場合にはオートロード中
の表示を行ない（ステップ３−１２）、ステップ３８へ
進み、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＩＮ−ＣＰＵ２００か
ら５ＵＢ−ＣＰＵ２０１ヘシリアル転送（ＡＬ終了もし
くはＮ０ＮＡＬ転送もしくはＡＬエラー転送）が行なわ
れる（ステップ３−１３）。フラグＡＬＥＲＲを検知し
て（ステップ３１４）、オートロードエラーの場合はス
テップ３−１０へ進み、エラーでない場合にはフラグＡ
ＬＥＮＤを検知しくステップ３−１５）、オートロード
が正常に終了するとフラグＣを１にしくステップ３−１
６）、オートロード正常終了の表示を行ない（ステップ
３−１７）、ステップ３−１５でフィルムがない場合に
はオートロードを行なわないことを表示する（ステップ
３−１８）。

第１０８図では、フラグクリア（ＳＷＥＲＲと５ＷＥＮ
Ｄ）を行ない（ステップ４−１）、転送準備を行ない（
ステップ４−２）、フラグ５ＬＷＫを検知して（ステッ
プ４−３）、スリーブ（メインスイッチオフの状態）の
場合はＷＡＫＥ転送を行ない（ステップ４−４）、Ｂｅ
転送を行なう（ステップ４−５）。フラグＢＣを検知し
て（ステップ４−６）、この第２のバッテリチエツク手
段でバッテリが所定電圧以下の場合には第１０５図へ進
み、バッテリが所定電圧以上の場合には端子ＰＨＭをＨ
レベルにする（ステップ４−７）。

また、ステップ４−３でウェイタ（メインスイッチオン
の状態）の場合には５ＬＥＥｐ転送を行ない（ステップ
４−８）、ステップ４−７へ進む。

端子ＬＩＶＥを検知しく４−９）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合フラグ５ＬＷＫを検知しくステッ
プ４−１０）、ウェイタミスの場合は第１１０図の６Ｂ
へ進み、スリーブミスの場合はエラー処理して（ステッ
プ４−１１）、　　リターンする。ステップ４−９でＭ
ＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを
検知しくステップ４−１２）、ＳＳＴが無の場合にはス
テップ４−９へ進み、ＳＳＴが有の場合にはＭＡＩＮＣ
ＰＵ２００から５ＵＢ−ＣＰＵ２０１へＳＷ終了転送も
しくはＳＷエラー転送が行なわれる（ステップ４−１３
）。フラグ５ＷＥＲＲを検知して（ステップ４−１４）
、エラーの場合はステップ４−１０へ進み、エラーでな
い場合にはフラグ５ＬＷＫを検知しくステップ４−１５
）、スリーブ処理終了の場合はフラグ５ＬＷＫを０にし
、スリーブセットしくステップ４−１６）、ファインダ
内表示を消灯して（ステップ４−１７）、リターンする
。ステップ４−１５でウエイク姻理終了の場合にはフラ
グＳ　ＬＷＫを１にし、ウェイタセットしくステップ４
−１８）、第１２２図の表示Ｉを行ない（ステップ４−
１９）、この表示Ｉはムービングターゲット、パララッ
クス補正の初期化を行なっており、第１０５図へ進む。

第１０９図では、転送準備を行ない（ステップ５−１）
、フラグＴＥＳＴを検知して（ステップ５−２）、“１
゛°の場合には第１１７図へ進み、“°０°°の場合に
はＳ１転送を行ない（ステップ５３）、端子ＰＨＭをＨ
レベルにしくステップ５４）、ＢＣ転送を行なう（ステ
ップ５−５）。

フラグＢＣを検知して（ステップ５−６）、この第２の
バッテリチエツク手段て、バッテリが所定電圧以下の場
合にはステップ５−３２へ進み、バッテリが所定電圧以
上の場合には、ステップ５７〜１０でセット転送を行な
い、フラグＢＣを検知して（ステップ５−１１）、再度
フラグＢＣを検知して、所定電圧以下の場合にはフラグ
ＦＵＮＣを検知して（ステップ５−１２）、ファンクシ
ョンのインターバルモードの場合はステップ５３５へ進
み、それ以外のモードはステップ５−１３へ進む。所定
のバッテリ電圧以上の場合には表示Ａを行なう（ステッ
プ５−１３）。

端子ＬＩＶＥを検知しく５−１４）、ＭＡＩＮＣＰＵ電
源モニタＯＦＦの場合はステップ５３５へ進み、ステッ
プ５−１４でＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合に
は端子ＳＳＴを検知しくステップ５−１５）、ＳＳＴが
無の場合にはステップ５−１３へ進み、ＳＳＴが有の場
合にはＡＥ、ＡＦ、ＰＲＩＮＴ、ＥＲＲ，ＭＥＷＯＲＫ
。

ＭＶ、パラ、ＴＥＳＴＤ、５ＷＥＲＲの転送が行なわれ
（ステップ５−１６）、エラージャッジを行ない（ステ
ップ５−１７）、フラグＳＴを検知して（ステップ５−
１８）、”　１　”の場合は第１１０図の６Ａへ進む。

フラグＳＴが°゛０′°の場合はフラグＰＲＩＮＴを検
知して（ステップ５−１９）、０°′の場合はフラグＭ
ＥＷＯＲＫを検知して（ステップ５−２０）、“１°゛
の場合は第１１１図へ進み、“０°′の場合はフラグＴ
ＥＳＴＤを検知して（ステップ５−２１）、°゛０”の
場合はステップ５−１３へ進み、“１″の場合にはＴＥ
ＳＴ転送を行ない（ステップ５−２２）、フラグＴＥＳ
ＴＤを０°°にしてステップ５−１３へ進む。

ステップ５−１９で１“の場合にはフラグＤＲＶを検知
しくステップ５−２４）、°“０°′または１”の場合
は単写、速写でステップ５−３８へ進み、”２”はセル
フ１でタイマ１０ｓｅｃセツトしくステップ５−２５）
、”３”はセルフ２でタイマ３ｓｅｃセツトしくステッ
プ５−２６）、これらのセットが行なわれると、フラグ
ＰＲＩＮＴを０にして（ステップ５−２７）、タイマ処
理を行ない（ステップ５−２８）、表示処理（ステップ
５−２９）を行なう。

端子ＬＩＶＥを検知しく５−３０）　、　ＭＡ　Ｉ　Ｎ
ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はセルフキャンセル表示
を行ない（ステップ５−３１）、フラグＭＥＣＮＴを検
知して（ステップ５−３２）、０゛°の場合は第１１０
図へ進み、１°゛の場合は端子ＬＩＶＥを検知しく５−
３３）　、　ＭＡ　Ｉ　ＮＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場
合は第１１１図へ進む。ステップ５−３０でＭＡＩＮ−
ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合には端子ＳＳＴを検知しく
ステップ５−３４）、ＳＳＴが無の場合にはステップ５
−２８へ進み、ＳＳＴが有の場合には転送が行なわれ（
ステップ５−３５）　、フラグＰＲＩＮＴを検知しくス
テップ５−３６）、“°Ｏ°°の場合にはステップ５−
３１へ進み、１″の場合はファンクション表示を行なう
（ステップ５−３７）。

ステップ３８〜４２でフラグＦＵＮＣを検知し、”　ｏ
〜５，７，８，９°′の場合は第１１０図へ進み、”１
０”の場合は第１１１図へ進み、１１°′の場合は第１
１４図へ進み、”１２”の場合には第１１３図へ進み、
６°°の場合は第１１１図へ進み、これらでない場合に
はフラグＭＥＣＮＴを検知して（ステップ５−４３）、
０゛の場合には第１０５図へ進み、°゛１°°の場合に
は第１１１図へ進む。

第１１１図では、端子ＬＩＶＥを検知しく７１）、ＭＡ
ＩＮ−ＣＰｔＪ電源モニタＯＮの場合はフラグＳＳＴを
検知しくステップ７−２）、パ０“の場合には転送が行
なわれ（ステップ７３）、エラージャッジを行ない（ス
テップ７４）、フラグＳＴを検知しくステップ７−５）
、１″の場合はフラグ５ＷＥＲＲを検知しくステップ７
−６）、“Ｏ′°の場合は第１１０図へ進み、“１°゛
の場合はステップ７−２８へ進む。ステップ７−４のエ
ラージャッジのルーチンを第１１２図に示す。

ステップ７−５で０°゛の場合はフラグＲＥＷＳＴを検
知して（ステップ７−７）、”　１　”の場合には第１
１３図へ進み、“０°゛の場合には表示Ｂを行ない（ス
テップ７−８）、ステップ７−１へ進む。

ステップ７−１てＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの
場合にはフラグＤＲＶを検知しくステップ７−９）、　
”　１　”で速写及びスイングモードＳＷＩ　ＮＧの場
合はＭＥ再セットしくステップ７１０）、第１０５図へ
進み、“°１゛でない場合にはフラグ５ＷＩＮＧを検知
する（ステップ７−１１）。ステップ７−１１で、”　
１　”の場合にはステップ７−１ｂへ進み、パ０”の場
合にはステップ７−１２．１３の処理を行ない、ＭＥ表
示処理を行なう（ステップ７−１４）。

フラグＫを検知して（ステップ７−１５）、０゛′の場
合はＭＥ再セットを行ない（ステップ７１６）、ステッ
プ７−３１へ進み、”　ｏ　”でない場合は端子ＭＡＩ
ＮＬを検知しくステップ７１７）、Ｈレベルの場合はス
テップ７−３０へ進み、Ｌレベルの場合は端子ＳＩＬを
検知しくステップ７−１８）、Ｈレベルの場合は端子Ｚ
ＭＬを検知しくステップ７−１９）、ｆｌレベルの場合
は端子ＭＶＬを検知しくステップ７−２０）、Ｈレベル
の場合はステップ２１．２２の処理を行ないステップ７
−１５へ進む。ステップ１８〜２０てＬレベルの場合は
第１０９図へ進む。

ステップ７−２３でフラグＰＲＩＮＴ、ＭＶＦＳＷＥＲ
Ｒをクリアして、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ７−
２４）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はス
テップ７−１５へ進み、ＯＮの場合はフラグＳＳＴを検
知しくステップ７２５）、“１°°の場合はステップ７
−２４へ進み、”　ｏ　”の場合は転送が行なわれる（
ステップ７−２６）。端子ＭＶＰを検知しくステップ７
−２７）、′１゛の場合はＭＶ表示処理を行ない（ステ
ップ７−２８）、ステップ７−２４へ進み、０°′の場
合は５ＷＥＲＲを検知して（ステップ７−２９）、°゛
０°″の場合はステップ７２４へ進み、１″のエラーの
場合はＭＥを解除して（ステップ７−３０）、端子ＬＩ
ＶＥを検知しくステップ７−３１）、ＭＡＩＮ−ＣＰＵ
電源モニタＯＦＦの場合はフラグＭＥＣＮＴを０、フラ
グＭＥＥＮＤを１にしくステップ７−３２）、転送準備
、フォロー転送、セット転送フラグＰＨＭを１にするセ
ットを行ない（ステップ７−３３）、フラグ５ＷＥＲＲ
を検知して（ステップ７３４）、フラグＭＥＥＲＲを１
にしくステップ７−３５）、第１１０図へ進む。

第１１３図ては、フラグＭＶＦ、ＰＲＩＮＴＣＨＧ　　
ＲＥＷＳＴ、ＣＦ、ＩＮＴＶＣＮＴ、ＬＣＤＦをクリア
しくステップ８−１）、インターバル表示を行ない（ス
テップ８−２）、端子ＬＴＶＥを検知しく８−３）、Ｍ
Ａ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はＦＵＮＣ
解除しくステップ８−４）、ステップ８−１７へ進み、
ステップ８３でＭＡＴＮ−ＣＰＵ電源モニタＯＮの場合
には端子ＳＳＴを検知しくステップ８−５）、ＳＳＴか
無の場合にはステップ８−２へ進み、ＳＳＴか有の場合
には転送が行なわれ（ステップ８−６）、エラージャッ
ジを行ない（ステップ８７）、フラグＳＴを検知しくス
テップ８−８）、１°°の場合は第１１０図へ進み、”
　ｏ　”の場合はフラグＣＨＧを検知しくステップ８−
９）、１°′の場合はフィルムチャージのＣＨＧ処理を
行ない（ステップ８−１０）、ステップ８−１へ進み、
０“の場合はフラグＲＥＷＳＴを検知する（ステップ８
−１１）。このステップ８−１１で、°゛１°°の場合
はＦＵＮＣ解除を行ない（ステップ８−１２）、第１０
６図へ進み、°０°゛の場合はフラグＣＦを検知しくス
テップ８−１３）、”　ｏ　”の場合はステップ８−２
へ進み、”　１　”の場合はＫをに−１にして（ステッ
プ８−１４）、Ｋを検知しくステップ８−１５）、“°
０″の場合はインターバル再セットを行ない（ステップ
８−１６）、ファインダ内のＡＦ表示、ＡＥ表示をクリ
アして（ステップ８−１７）、フラグＣＦをＯにして（
ステップ８−１８）、第１１０図へ進む。

ステップ８−１５でＫが“′０”でない場合にはタイマ
セットを行ない（ステップ８−１９＞、端子ＭＡＩＮを
検知して（ステップ８−２０）、１″てメインスイッチ
ＯＦＦの場合にはステップ８−４へ進み、０°°でメイ
ンスイッチＯＮの場合はタイマ処理して（ステップ８−
２１）、インターバル表示処理を行ない（ステップ８−
２２）、フラグＴ　ＮＴＶＣＮＴを検知しくステップ＋
３−２３）、“１°°の場合はステップ８−２４でタイ
マの判断を行ない、設定時間以下の場合にはステップ８
−１へ進み、以上の場合にはステップ８−２０へ進む。

ステップ８−２３て、フラグＩ　ＮＴＶＣＮＴが“０°
゛の場合には、端子ＬＩＶＥを検知しく８２５）、ＭＡ
ＩＮ−ＣＰＵ電源モニタ０ＦＦ（７）場合はステップ８
−２６でタイマの判断を行ない、設定時間以下の場合に
はフラグＩ　ＮＴＶＣＮＴを１にしくステップ８−２７
）、ステップ８−２８〜３１でセットを行ない、ステッ
プ８−２０へ進む。

第１１４図では、ステップ９−１〜３のＴＥ転送を行な
い、このＴＥ転送では正常時はＰＲＩＮＴ転送を受信し
ており、タイマをスタートさせ（ステップ９−４）、再
度ステップ９−５〜７でＴＥ転送を行なう。ついて、ス
テップ８．９の処理を行ない、タイマ処理（ステップ９
−１０）、ＴＥ表示処理（ステップ９−１１）を行ない
、端子ＬＩＶＥを検知しくステップ９−１２）、ＭＡＩ
　Ｎ−ＣＰＵ電源モニタＯＦＦの場合はステップ９−１
３で端子ＭＡＩＮを検知しくステップ９１３）、ステッ
プ９−１４でタイムオーバーすると、ステップ１５〜１
８の処理を行ない第１１０図へ進む。

第１１５図では、転送準備（ステップ１０１）、ズーム
転送（ステップ１Ｏ−２）、ＢＣ転送（ステップ１０−
３）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１６図ては、転送準備（ステップ１１１）、ＭＶ転
送（ステップ１ｌ−２）、ＢＣ転送（ステップ１Ｏ−３
）を行ない、第１１０図へ進む。

第１１７図では、ＴＥＳＴ転送（ステップ１２１）、フ
ァンクション転送（ステップ１２２）、フラグＮＯＲＭ
を検知しくステップ１２３）、”　ｏ　”の場合にステ
ップ１２−４〜７の処理を行なって第１１０図へ進む。

これにより、第１２３図に示すテストデータ表示１．２
が行なわれる。

転送準備サブルーチン 転送準備は第１１８図に示すように、端子ＲＳＴＯをＬ
レベルにしくステップ１−１）、端子ＰＨＭをＬレベル
にしくステップ１−２）、ステップ１−３．４で直読み
を行ない、端子ＲＳＴＯをＨレベルにして（ステップ１
−５）　、　　リターンする。

エラーサブルーチン エラー表示は第１１９図に示すように、タイマ５ｓｅＣ
をセ・ノドしてスタートさせ（ステップ２１）、タイマ
の設定時間エラー表示しくステップ２−２．３）、端子
ＬＩＶＥを検知して（ステップ２−４）、ＯＦＦの場合
はエラー表示を解除する（ステップ２−５）。ついで、
転送準備を行ない（ステップ２−６）、スリーブ転送を
行ない（ステップ２−７）、端子Ｐ　ＨＭをＨレベルに
して（ステップ２−８）　、ステップ２−９〜１１て転
送を行ない、ステップ２−９で端子ＬＩＶＥがＬレベル
の場合にはスリーブ状態にセットして（ステップ２−１
２）、　　リターンする。

［発明の効果］ 前記のように、この発明では、直流モータによりシャッ
タ羽根を駆動し、全閉の初期位置から開口開始点までは
高い電圧で通電し、この開口開始点後は低い電圧で通電
することができる。

また、シャッタ羽根の開口作動に同期して出力されるト
リガ信号を得え、トリガ信号を電圧切替手段に伝達する
タイミングを調整するたりて、このトリ力信号の出力に
応してモータに印加する電圧切替えるから、簡単な調整
手段を用いることで安定したシャッタ開口動作を得るこ
とかできる。

従って、シャッタ羽根の重量等の固体差による負荷のバ
ラツキを吸収し、また温度等の環境的要因による影響等
を排除することかでき、シャッタ開日時の応答性が向上
して精度良い露光量を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同カメラの背面図
、第３図は同じく平面図、第４図は同じく左側面図、第
５図は同じく右側面図、第６図はファインダ内表示を示
す図、第７図は液晶表示を示す拡大図、第８図は撮影レ
ンズ鏡胴部の断面図、第９図は撮影レンズ鏡胴部の一部
を破断した側面図、第１０図は撮影レンズを駆動する機
構の断面図、第１１図は第８図の刈−Ｘ断面図、第１２
図は第８図のｍ−ｍ断面図、第１３図はシャッタ羽根制
御の信号検出手段を示す図、第１４図はレンズ移動カー
ブを示す図、第１５図はズームフォーカス原理図、第１
６図はピント位置補正原理図、第１７図はズーム位置制
御のためのエンコーダを示す図、第１８図はズームスイ
ッチタイミングチャート、第１９図（ａ）〜（ｄ）はズ
ーミング動作のタイミングチャート、第２０図（ａ）、
（ｂ）は第１９図（ｂ）、（ｄ）のオートズームモード
におけるレンズの移動を示す図、第２１図はフォーカシ
ング駆動シーケンスを示す図、第２２図はシャッタ羽根
の構造を示す断面図、第２３図はＡＥプログラム線図、
第２４図（ａ）〜（ｄ）は露光量自動補正原理図、第２
５図は露光量の補正を詳細に示す図、第２６図（ａ）〜
（ｆ）はシャッタ羽根の作動状態を示す図、第２７図（
ａ）〜（ｄ）はシャッタ駆動シーケンズを示す図、第２
８図（ａ）は通電時間テーブルを示す図、第２８図（ｂ
）は制動時間テーブルを示す図、第２９図はシャッタ羽
根の開口特性を示す図、第３０図（ａ）〜（ｃ）はシャ
ッタ羽根の停止制御を示す図、第３１図は測距測光装置
の平面図、第３２図は測距測光装置のＡ−Ａ′断面図、
第３３図は第３１図及び第３２図に示す測距装置からム
ービングターゲット情報を得る概略図、第３４図（１）
〜（３）はファインダ内を示す図、第３５図は測距方向
を可変することによる測距情報を補正する構造を示す図
、第３６図は測光のタイミングチャート、第３７図はア
ベレージ測光特性を示す図、第３８図はアベレージ測光
時間ＡＶＴとタイマＴのループ回数の関係を示す図、第
３９図はＥＶＡＶとタイマＴのループ回数の関係を示す
図、第４０図はこの発明が適用されるカメラの概略回路
ブロック図、第４１図はＭＡＩＮ−ＣＰＵと５ＵＢ−Ｃ
ＰＵとの転送インターフェース、第４２図はＭＡＩＮ−
ＣＰＵから５ＵＢ−ＣＰＵへの転送タイミングチャート
、第４３図は５ＵＢ−ＣＰＵからＭＡＩＮ−ＣＰＵへの
転送タイミングチャート、第４４図乃至第１２３図は制
御回路のフローチャートを示し、第４４図乃至第６８図
はＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵメインルーチンを示す図、第６
９図乃至第１０３図はＭＡ　Ｉ　Ｎ−ＣＰＵサブルーチ
ンを示す図、第１０４図乃至第１２３図は５ＵＢ−ＣＰ
Ｕルーチンを示す図である。 図中符号２はレンズ鏡胴、３はファインダ、８はメイン
スイッチ、９はレリーズボタン、１３は操作ボタン、１
５はしＥＤ表示部、１６は測光部、２１はムービングタ
ーゲットマーク、４０は固定鏡胴、４２はフロント摺動
枠、４３は可動鏡胴、４５はリヤ摺動枠、４６は第１変
倍レンズ群、４９は第１−３変倍レンズ系、４９ａは第
３変倍レンズ群、４９ｂは第１変倍レンズ群、５１はシ
ャッタ羽根、５５は第２変倍レンズ群、６９はフォーカ
シングモータ、７７．８３，１０２はフォトインタラプ
タ、８７はシャッタ駆動モータ、９９はズーム駆動モー
タ、２００はＭＡＩＮＣＰＵ、２０１は５ＵＢ−ＣＰＵ
、２０４はＥＥＰＲＯＭ、２０５は測距ＩＣ１２１３は
第１のモータ制御ＩＣ，２１４は第２のモータ制御ＩＣ
１２１５は測光ＩＣ，３００は摺動抵抗パターン、３０
１は第１パターン、３０２は第２バタン、３０３は第３
パターン、３０４は第４バタン、３１０は摺動接片、３
１１は第１接片、３１２は第２接片、３１３は第３接片
、３１４は第４接片、５０１は測距投光部、５０２は測
距受光部、５０３は測光部、５１２はムービングターケ
ラトレバ−５１３，５１４は送り爪、５１７５１８は固
定爪である。 特 許 出 願 人 コニカ株式会社 特開平３−２５７４３５　（５５） 特開平３ ２５７４３５　（６０） 特開平３ ２５７４３５　（６１） 特開平 ３ ２５７４３５　（６８） ＥＶＡＶ＝ＥＶＳＦＴ （９２） Ｔっ１Ｌ−７＃０敷 バラ刊手工・アワメイ＞）Ｌ−ｆン ？ １ １ ムーじ゛フグ５ ゲしドメインル−今ン 第 ２ 凶 簗 ６２ 図 箪 ４ 図 丁 ３ ズ 第 ５ 図 ＢＣＩ ＢＣ２（（ＢＣＲ）＝１） ＝−５ｆ ン− １ ）７ 特開平３ ２５７４３５　（８５） 特開平３ ２５７４３５　（８６） を 図 竺 ８３ 図 第 ９４ 第 ５ 叉 ＭＺ　ＢＲに■ 第 ６ 特開平３ ２５７４３５　（１０４） 第 １１６図 第（１７図 ＲＴＮ 地） Ｒ５Ｔ○−０９時間 第１１８ 図 ＲＴＮ 第１１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流モータにより絞り兼用のシャッタ羽根を駆動するシ
   ャッタ駆動装置において、シャッタ開口時に高い電圧を
   印加した後に電圧を印加する電圧印加手段と、前記シャ
   ッタ羽根の開口動作に同期してトリガ信号を発生させる
   トリガ発生手段と、トリガ信号に応答して前記電圧印加
   手段の印加電圧を高い電圧から低い電圧に切替える電圧
   切替手段と、前記トリガ発生手段から前記電圧切替手段
   へ前記トリガ信号を伝達するタイミングを調整するタイ
   ミング調整手段とを備えたことを特徴とするシャッタ駆
   動装置。