JPH0325617B2 - - Google Patents
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- JPH0325617B2 JPH0325617B2 JP16908982A JP16908982A JPH0325617B2 JP H0325617 B2 JPH0325617 B2 JP H0325617B2 JP 16908982 A JP16908982 A JP 16908982A JP 16908982 A JP16908982 A JP 16908982A JP H0325617 B2 JPH0325617 B2 JP H0325617B2
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- Japan
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- opening
- shift position
- signal
- throttle valve
- throttle
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用エンジンにおけるスロツト
ル弁の制御装置、特にスロツトル開度を電気的に
制御するものにおいて、変速操作時のシヨツクを
防止ないし軽減するようにした装置に関する。
ル弁の制御装置、特にスロツトル開度を電気的に
制御するものにおいて、変速操作時のシヨツクを
防止ないし軽減するようにした装置に関する。
一般に、自動車のエンジンにおけるスロツトル
弁は、運転者のアクセルペダル操作によりリンク
機構やワイヤ機構を介して開閉制御されるが、こ
のような機械的連動機構を用いる場合は、リンク
の連結部におけるがたつき等のため、アクセルペ
ダルに対する踏込操作が精度良くスロツトル弁に
伝達されない嫌いがあり、また、連動機構各部の
摩擦抵抗等のため、アクセルペダルを大きな踏込
力で操作しなければならない。
弁は、運転者のアクセルペダル操作によりリンク
機構やワイヤ機構を介して開閉制御されるが、こ
のような機械的連動機構を用いる場合は、リンク
の連結部におけるがたつき等のため、アクセルペ
ダルに対する踏込操作が精度良くスロツトル弁に
伝達されない嫌いがあり、また、連動機構各部の
摩擦抵抗等のため、アクセルペダルを大きな踏込
力で操作しなければならない。
このような問題に対しては、例えば特開昭51−
138235号公報に記載されたスロツトル弁制御装置
に関する発明が存在する。これは、アクセルペダ
ルの踏込量に応じたアクセル開度信号を出力する
アクセル開度検出器と、スロツトル弁の開度に応
じたスロツトル弁開度信号を出力するスロツトル
弁開度検出器と、上記スロツトル弁を開閉させる
可逆転モータと、上記アクセル開度信号及びスロ
ツトル弁開度信号とから上記可逆転モータの回転
方向及び回転量を制御する制御回路とを備えたも
のである。つまり、アクセルペダルの踏込操作と
スロツトル弁の開閉動作とを電気的に連動させる
ことによつて、機械的連動機構を用いた場合にお
ける上記の如き問題を解消する。
138235号公報に記載されたスロツトル弁制御装置
に関する発明が存在する。これは、アクセルペダ
ルの踏込量に応じたアクセル開度信号を出力する
アクセル開度検出器と、スロツトル弁の開度に応
じたスロツトル弁開度信号を出力するスロツトル
弁開度検出器と、上記スロツトル弁を開閉させる
可逆転モータと、上記アクセル開度信号及びスロ
ツトル弁開度信号とから上記可逆転モータの回転
方向及び回転量を制御する制御回路とを備えたも
のである。つまり、アクセルペダルの踏込操作と
スロツトル弁の開閉動作とを電気的に連動させる
ことによつて、機械的連動機構を用いた場合にお
ける上記の如き問題を解消する。
一方、自動車の運転に際しては、変速操作時に
おけるシヨツクの問題がある。このシヨツクは、
変速機に対する変速操作完了後のクラツチ接続時
に発生するもので、変速後のシフト位置とその時
の車速とによつて定まるクラツチ出力側の回転数
と、クラツチ入力側のエンジン回転数とが一致し
ていない状態でクラツチを接続することに起因
し、エンジン回転数を制御するアクセルペダルの
踏込量ないしスロツトル弁の開度が不適切なこと
による。
おけるシヨツクの問題がある。このシヨツクは、
変速機に対する変速操作完了後のクラツチ接続時
に発生するもので、変速後のシフト位置とその時
の車速とによつて定まるクラツチ出力側の回転数
と、クラツチ入力側のエンジン回転数とが一致し
ていない状態でクラツチを接続することに起因
し、エンジン回転数を制御するアクセルペダルの
踏込量ないしスロツトル弁の開度が不適切なこと
による。
本発明は、上記のような実情を踏まえ、その問
題点を解消すべくなされたものであつて、上記公
報に記載されたスロツトル弁制御装置と同様にス
ロツトル弁の開度を電気的に制御する構成におい
て、特に変速操作後のクラツチ接続時におけるス
ロツトル開度を、アクセルペダルの踏込量に拘ら
ず、シフト位置と車速とに基いて求められる最適
の開度に制御する。これにより、クラツチの入力
側回転数、即ちエンジン回転数を出力側の回転数
に可及的一致させた上で該クラツチを接続するよ
うにして、該クラツチ接続時におけるシヨツクの
発生を防止ないし軽減する。
題点を解消すべくなされたものであつて、上記公
報に記載されたスロツトル弁制御装置と同様にス
ロツトル弁の開度を電気的に制御する構成におい
て、特に変速操作後のクラツチ接続時におけるス
ロツトル開度を、アクセルペダルの踏込量に拘ら
ず、シフト位置と車速とに基いて求められる最適
の開度に制御する。これにより、クラツチの入力
側回転数、即ちエンジン回転数を出力側の回転数
に可及的一致させた上で該クラツチを接続するよ
うにして、該クラツチ接続時におけるシヨツクの
発生を防止ないし軽減する。
即ち、本発明クラツチ制御装置は、センサとし
て、アクセル開度センサ、車速センサ、シフト位
置センサ、及びクラツチスイツチを具備する一
方、各シフト位置における車速に対するエンジン
回転数の関係を与える第１設定装置、及び無負荷
運転時におけるエンジン回転数に対するスロツト
ル開度の関係を与える第２設定装置を備え、且つ
通常は、上記アクセル開度センサからの信号に基
いてスロツトル弁をアクセルペダルの踏込量に対
応する開度とする第１駆動信号を出力するが、変
速操作時におけるシフト位置切換後には、上記車
速センサとシフト位置センサとからの信号に基い
て第１、第２設定装置から目標スロツトル開度を
求めて、スロツトル弁を該目標スロツトル開度に
対応する開度に制御する第２駆動信号を出力する
制御回路を備え、更に該制御回路からの第１、第
２駆動信号によつてスロツトル弁を開閉制御する
アクチユエータを具備したことを特徴とする。こ
れにより、上記のようにスロツトル弁が電気的に
開閉制御されるものにおいて、更に変速操作時に
おけるシヨツクが防止ないし軽減されることにな
る。
て、アクセル開度センサ、車速センサ、シフト位
置センサ、及びクラツチスイツチを具備する一
方、各シフト位置における車速に対するエンジン
回転数の関係を与える第１設定装置、及び無負荷
運転時におけるエンジン回転数に対するスロツト
ル開度の関係を与える第２設定装置を備え、且つ
通常は、上記アクセル開度センサからの信号に基
いてスロツトル弁をアクセルペダルの踏込量に対
応する開度とする第１駆動信号を出力するが、変
速操作時におけるシフト位置切換後には、上記車
速センサとシフト位置センサとからの信号に基い
て第１、第２設定装置から目標スロツトル開度を
求めて、スロツトル弁を該目標スロツトル開度に
対応する開度に制御する第２駆動信号を出力する
制御回路を備え、更に該制御回路からの第１、第
２駆動信号によつてスロツトル弁を開閉制御する
アクチユエータを具備したことを特徴とする。こ
れにより、上記のようにスロツトル弁が電気的に
開閉制御されるものにおいて、更に変速操作時に
おけるシヨツクが防止ないし軽減されることにな
る。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。
する。
第１図に示すように、アクセルペダル１には該
ペダル１の踏込量を検出するアクセル開度センサ
２が具備され、該センサ２から出力されるアクセ
ル開度信号ａが制御回路３に入力される。一方、
該制御回路３からは上記アクセル開度信号ａに応
じたスロツトル開度を与える第１駆動信号ｂが出
力され、該信号ｂによつて可逆転直流モータ等の
アクチユエータ４が作動されて、エンジン５の吸
気通路６に設けられたスロツトル弁７が開閉制御
される。また、該スロツトル弁７にはその開度を
検出するスロツトル開度センサ８が具備され、該
センサ８から出力されるスロツトル開度信号ｃが
上記制御回路３にフイードバツクされる。
ペダル１の踏込量を検出するアクセル開度センサ
２が具備され、該センサ２から出力されるアクセ
ル開度信号ａが制御回路３に入力される。一方、
該制御回路３からは上記アクセル開度信号ａに応
じたスロツトル開度を与える第１駆動信号ｂが出
力され、該信号ｂによつて可逆転直流モータ等の
アクチユエータ４が作動されて、エンジン５の吸
気通路６に設けられたスロツトル弁７が開閉制御
される。また、該スロツトル弁７にはその開度を
検出するスロツトル開度センサ８が具備され、該
センサ８から出力されるスロツトル開度信号ｃが
上記制御回路３にフイードバツクされる。
然して、制御回路３には、上記アクセル開度信
号ａ及びスロツトル開度信号ｃに加えて、クラツ
チの断接を検知するクラツチスイツチ９からクラ
ツチ切断時に出力されるオン信号ｄ、自動車の車
速を検出する車速センサ１０から出力される車速
信号ｅ、及び変速機のシフト位置を検出するシフ
ト位置センサ１１から出力されるシフト位置信号
ｆが入力される。また、該制御回路３には、第２
図に示す如き各シフト位置における車速に対する
エンジン回転数の関係が設定記憶された第１設定
装置１２と、第３図に示す如き無負荷運転時にお
けるエンジン回転数に対するスロツトル開度の関
係が設定記憶された第２設定装置１３とが接続さ
れている。そして、上記クラツチスイツチ９から
のオン信号ｄの入力時において、シフト位置信号
ｆがシフト位置の切換つたことを示した際に、該
シフト位置信号ｆ及び車速信号ｅに基いて、第１
設定装置１２及び第２設定装置１３に記憶された
関係に従つて求められる目標スロツトル開度に対
応した第２駆動信号ｇが該制御回路３から上記ア
クチユエータ４に対して出力される。
号ａ及びスロツトル開度信号ｃに加えて、クラツ
チの断接を検知するクラツチスイツチ９からクラ
ツチ切断時に出力されるオン信号ｄ、自動車の車
速を検出する車速センサ１０から出力される車速
信号ｅ、及び変速機のシフト位置を検出するシフ
ト位置センサ１１から出力されるシフト位置信号
ｆが入力される。また、該制御回路３には、第２
図に示す如き各シフト位置における車速に対する
エンジン回転数の関係が設定記憶された第１設定
装置１２と、第３図に示す如き無負荷運転時にお
けるエンジン回転数に対するスロツトル開度の関
係が設定記憶された第２設定装置１３とが接続さ
れている。そして、上記クラツチスイツチ９から
のオン信号ｄの入力時において、シフト位置信号
ｆがシフト位置の切換つたことを示した際に、該
シフト位置信号ｆ及び車速信号ｅに基いて、第１
設定装置１２及び第２設定装置１３に記憶された
関係に従つて求められる目標スロツトル開度に対
応した第２駆動信号ｇが該制御回路３から上記ア
クチユエータ４に対して出力される。
次に、第４〜６図により上記実施例についての
具体的作動を説明する。
具体的作動を説明する。
ここで、第４図に示すように変速前における一
定シフト位置での運転状態をＡモード、変速操作
時におけるクラツチ切断から変速機がニユートラ
ルになるまでの状態をＢモード、変速機がニユー
トラルになつている状態をＣモード、変速機のシ
フト位置が新たな位置に切換つてからクラツチが
接続されるまでの状態をＤモード、クラツチ接続
後における新たなシフト位置での運転状態をＥモ
ードとする。尚、第４図中は第６図における制
御パラメータ（フラツグ）であつて、０の場合が
Ａモード及びＢモードを、１の場合がＣモード
を、２の場合がＤモード及びＥモードを夫々示
す。
定シフト位置での運転状態をＡモード、変速操作
時におけるクラツチ切断から変速機がニユートラ
ルになるまでの状態をＢモード、変速機がニユー
トラルになつている状態をＣモード、変速機のシ
フト位置が新たな位置に切換つてからクラツチが
接続されるまでの状態をＤモード、クラツチ接続
後における新たなシフト位置での運転状態をＥモ
ードとする。尚、第４図中は第６図における制
御パラメータ（フラツグ）であつて、０の場合が
Ａモード及びＢモードを、１の場合がＣモード
を、２の場合がＤモード及びＥモードを夫々示
す。
そして、先づＡモードにおいては、制御回路３
は第６図のステツプS1において第１図に示すアク
セル開度センサ２からのアクセル開度信号ａによ
つて現在のアクセル開度θaを読み取り、またス
テツプS3でスロツトル開度センサ８からのスロツ
トル開度信号ｃによつて現在のスロツトル開度θ
を読み取る。上記アクセル開度θaはステツプS2
で予め設定された定数K1を乗ずることによつて
目標スロツトル開度θ0に変換され、この目標スロ
ツトル開度θ0と上記実測スロツトル開度θとがス
テツプS4において比較される。そして両者の差が
一定値K3より小さい場合は、第１図に示すアク
チユエータ４に対して特に制御信号が出力されな
いが、両者の差が一定値K3を超えた場合、つま
りアクセルペダル１の踏込量に対してスロツトル
弁７の開度が一定限度を超えてずれた場合に、ス
テツプS5としてその差に応じたパルスが第１駆動
信号ｂとして発生され、これにより上記アクチユ
エータ４がスロツトル弁７に対して、該弁７の開
度をアクセルペダルの踏込量に対応させるように
作動する。
は第６図のステツプS1において第１図に示すアク
セル開度センサ２からのアクセル開度信号ａによ
つて現在のアクセル開度θaを読み取り、またス
テツプS3でスロツトル開度センサ８からのスロツ
トル開度信号ｃによつて現在のスロツトル開度θ
を読み取る。上記アクセル開度θaはステツプS2
で予め設定された定数K1を乗ずることによつて
目標スロツトル開度θ0に変換され、この目標スロ
ツトル開度θ0と上記実測スロツトル開度θとがス
テツプS4において比較される。そして両者の差が
一定値K3より小さい場合は、第１図に示すアク
チユエータ４に対して特に制御信号が出力されな
いが、両者の差が一定値K3を超えた場合、つま
りアクセルペダル１の踏込量に対してスロツトル
弁７の開度が一定限度を超えてずれた場合に、ス
テツプS5としてその差に応じたパルスが第１駆動
信号ｂとして発生され、これにより上記アクチユ
エータ４がスロツトル弁７に対して、該弁７の開
度をアクセルペダルの踏込量に対応させるように
作動する。
次に、変速操作に際してクラツチを切断し、運
転モードが上記ＡモードからＢモードに移行する
と、クラツチスイツチ９から制御回路３に対して
オン信号ｄが出力される。しかし、該モードＢに
おいては、変速機が未だ切換前のシフト位置にあ
り且つ制御パラメータ（フラツグ）が０である
から、第６図のステツプS6からステツプS7、S8を
経るだけで、上記Ａモードの場合と同様に、第１
駆動信号ｂによつてスロツトル弁７の開度がアク
セルペダル１の踏込量に対応するように制御され
る。
転モードが上記ＡモードからＢモードに移行する
と、クラツチスイツチ９から制御回路３に対して
オン信号ｄが出力される。しかし、該モードＢに
おいては、変速機が未だ切換前のシフト位置にあ
り且つ制御パラメータ（フラツグ）が０である
から、第６図のステツプS6からステツプS7、S8を
経るだけで、上記Ａモードの場合と同様に、第１
駆動信号ｂによつてスロツトル弁７の開度がアク
セルペダル１の踏込量に対応するように制御され
る。
また、変速機がニユートラル状態となつて、運
転モードがＣモードに移行しても、ステツプS9に
おいて制御パラメータ（フラツグ）が０から１
に置換されるだけで、スロツトル弁７に対する制
御は上記Ａモード及びＢモードの場合と同様に行
われる。
転モードがＣモードに移行しても、ステツプS9に
おいて制御パラメータ（フラツグ）が０から１
に置換されるだけで、スロツトル弁７に対する制
御は上記Ａモード及びＢモードの場合と同様に行
われる。
従つて、これらのＡ〜Ｃモードにおいては、第
５図に示すように、スロツトル開度はアクセル開
度に対応する開度（K1・θa）に制御される。尚、
該Ａ〜Ｃモードにおいては、第６図中の目標開度
修正値θ3は０である。
５図に示すように、スロツトル開度はアクセル開
度に対応する開度（K1・θa）に制御される。尚、
該Ａ〜Ｃモードにおいては、第６図中の目標開度
修正値θ3は０である。
然して、変速機におけるシフト位置が上記のニ
ユートラル状態を通り過ぎて新たなシフト位置に
切換えられ、運転モードがＣモードからＤモード
に移行すると、制御回路３は第６図のステツプ
S10〜S14を実行し、車速センサ１０から出力され
る車速信号ｅと、シフト位置センサ１１から出力
される切換え後のシフト位置を示すシフト位置信
号ｆに基づいて、先づ第１設定装置１２からシフ
ト位置及び車速に対応する目標エンジン回転数を
求めると共に、更に第２設定装置１３から該目標
エンジン回転数を得るために必要な目標スロツト
ル開度θ1を求出する。この目標スロツトル開度θ1
はステツプS14で前記の目標スロツトル開度θ0に
置き換えられた上で、上記Ａ〜Ｃモードの場合と
同様にスロツトル開度センサ８によつて検出され
た実測スロツトル開度θと比較される。（ステツ
プS4）そして、その差が一定値K3を超えている
場合に、その差に応じたパルスが制御回路３から
アクチユエータ４に対して第２駆動信号ｇとして
出力され（ステツプS5）、該アクチユエータ４に
よつて、スロツトル弁７の開度が上記の目標スロ
ツトル開度θ1、即ち切換後のシフト位置及び車速
に対応した目標エンジン回転数となるような開度
に閉閉制御される。これにより、該Ｄモードにお
いて、クラツチ入力側のエンジン回転数が出力側
のシフト位置と車速によつて定まる回転数にほぼ
一致され、該Ｄモードの終了時に、クラツチの
入、出力側が殆んど速度差のない状態で接続され
ることになる。
ユートラル状態を通り過ぎて新たなシフト位置に
切換えられ、運転モードがＣモードからＤモード
に移行すると、制御回路３は第６図のステツプ
S10〜S14を実行し、車速センサ１０から出力され
る車速信号ｅと、シフト位置センサ１１から出力
される切換え後のシフト位置を示すシフト位置信
号ｆに基づいて、先づ第１設定装置１２からシフ
ト位置及び車速に対応する目標エンジン回転数を
求めると共に、更に第２設定装置１３から該目標
エンジン回転数を得るために必要な目標スロツト
ル開度θ1を求出する。この目標スロツトル開度θ1
はステツプS14で前記の目標スロツトル開度θ0に
置き換えられた上で、上記Ａ〜Ｃモードの場合と
同様にスロツトル開度センサ８によつて検出され
た実測スロツトル開度θと比較される。（ステツ
プS4）そして、その差が一定値K3を超えている
場合に、その差に応じたパルスが制御回路３から
アクチユエータ４に対して第２駆動信号ｇとして
出力され（ステツプS5）、該アクチユエータ４に
よつて、スロツトル弁７の開度が上記の目標スロ
ツトル開度θ1、即ち切換後のシフト位置及び車速
に対応した目標エンジン回転数となるような開度
に閉閉制御される。これにより、該Ｄモードにお
いて、クラツチ入力側のエンジン回転数が出力側
のシフト位置と車速によつて定まる回転数にほぼ
一致され、該Ｄモードの終了時に、クラツチの
入、出力側が殆んど速度差のない状態で接続され
ることになる。
ここで、該Ｄモードにおいては、制御の目標と
なるスロツトル開度θ1がアクセル開度θaに無関係
に求められたものであるから、第５図に示すよう
に該目標スロツトル開度θ1とその時のアクセル開
度θaに対応するスロツトル開度K1・θaとの間に
誤差が生じ、この誤差が上記ステツプS14におい
てθ2（＝θ1−K1・θa）として制御回路３に記憶さ
れる。
なるスロツトル開度θ1がアクセル開度θaに無関係
に求められたものであるから、第５図に示すよう
に該目標スロツトル開度θ1とその時のアクセル開
度θaに対応するスロツトル開度K1・θaとの間に
誤差が生じ、この誤差が上記ステツプS14におい
てθ2（＝θ1−K1・θa）として制御回路３に記憶さ
れる。
然る後、クラツチが接続され、運転モードがＥ
モードに移行すると、スロツトル弁７に対する制
御目標スロツトル開度θ0は、前記Ａ〜Ｃモードと
同様に実測されたアクセル開度θaに対応するス
ロツトル開度K1・θaに戻されるのであるが、こ
の時、現実のスロツトル弁７の開度θは、上記Ｄ
モードにおいて制御されたスロツトル開度θ1であ
つて、上記のようにアクセル開度θaに対応する
スロツトル開度K1・θaとの間に誤差θ2がある。
そのため、制御の目標スロツトル開度θ0をθ1から
K1・θaに急激に移行させるとスロツトル弁７が
急動作し、シヨツクが発生する。
モードに移行すると、スロツトル弁７に対する制
御目標スロツトル開度θ0は、前記Ａ〜Ｃモードと
同様に実測されたアクセル開度θaに対応するス
ロツトル開度K1・θaに戻されるのであるが、こ
の時、現実のスロツトル弁７の開度θは、上記Ｄ
モードにおいて制御されたスロツトル開度θ1であ
つて、上記のようにアクセル開度θaに対応する
スロツトル開度K1・θaとの間に誤差θ2がある。
そのため、制御の目標スロツトル開度θ0をθ1から
K1・θaに急激に移行させるとスロツトル弁７が
急動作し、シヨツクが発生する。
そこで、該実施例においては、ステツプS16に
おいて上記誤差θ2を目標開度修正値θ3として、次
のような修正動作を行う。先づ、変速直後におけ
る前回の実測スロツトル開度θ′と今回の実測スロ
ツトル開度θとをステツプS15で比較し、その差
が一定値K2を超える場合、即ちスロツトル弁７
の開度が一定速度以上で変化している場合は、上
記修正値θ3をそのままアクセル開度θaに対応する
目標スロツトル開度θ0（＝K1・θa）に加算し、こ
れを制御の目標値とする（ステツプS4、S5）。従
つて、第５図に示すように変速直後におけるゾー
ンE′においては、制御されたスロツトル開度は斜
線部のようにアクセル開度に対応する開度に対し
て一定の幅でずれた状態で推移する。そして、ス
ロツトル弁７の開度の変化が小さくなれば（ゾー
ンE″）、ステツプS17〜S19によつて上記修正値θ3
を一定の時定数Ｎの減少に従つて減少させる。こ
れにより、一定時間後には制御の目標がアクセル
開度に対応したスロツトル開度とされ、前述のＡ
モードに復帰する。
おいて上記誤差θ2を目標開度修正値θ3として、次
のような修正動作を行う。先づ、変速直後におけ
る前回の実測スロツトル開度θ′と今回の実測スロ
ツトル開度θとをステツプS15で比較し、その差
が一定値K2を超える場合、即ちスロツトル弁７
の開度が一定速度以上で変化している場合は、上
記修正値θ3をそのままアクセル開度θaに対応する
目標スロツトル開度θ0（＝K1・θa）に加算し、こ
れを制御の目標値とする（ステツプS4、S5）。従
つて、第５図に示すように変速直後におけるゾー
ンE′においては、制御されたスロツトル開度は斜
線部のようにアクセル開度に対応する開度に対し
て一定の幅でずれた状態で推移する。そして、ス
ロツトル弁７の開度の変化が小さくなれば（ゾー
ンE″）、ステツプS17〜S19によつて上記修正値θ3
を一定の時定数Ｎの減少に従つて減少させる。こ
れにより、一定時間後には制御の目標がアクセル
開度に対応したスロツトル開度とされ、前述のＡ
モードに復帰する。
本実施例は加速時での動作について述べたが、
減速時においても同様な作動をし、シヨツクの発
生を防止ないし軽減する。
減速時においても同様な作動をし、シヨツクの発
生を防止ないし軽減する。
以上のように、本発明は、スロツトル弁をアク
セルペダルの踏込量に対応させて電気的に制御す
るようにしたスロツトル弁制御装置において、変
速操作後におけるクラツチ接続時のスロツトル開
度を、上記アクセルペダルの踏込量に拘らず、変
速操作後のシフト位置と車速とから求められる最
適の開度に制御する構成としたから、クラツチが
入力側の回転数と出力側の回転数が一致又はほぼ
一致した状態で接続されることになる。これによ
り、変速操作後におけるクラツチ接続時のシヨツ
クが防止ないし軽減され、変速操作の操作性或は
変速時の運転性が著しく改善される。
セルペダルの踏込量に対応させて電気的に制御す
るようにしたスロツトル弁制御装置において、変
速操作後におけるクラツチ接続時のスロツトル開
度を、上記アクセルペダルの踏込量に拘らず、変
速操作後のシフト位置と車速とから求められる最
適の開度に制御する構成としたから、クラツチが
入力側の回転数と出力側の回転数が一致又はほぼ
一致した状態で接続されることになる。これによ
り、変速操作後におけるクラツチ接続時のシヨツ
クが防止ないし軽減され、変速操作の操作性或は
変速時の運転性が著しく改善される。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は該実施例で用いられる各シフト位置
での車速に対するエンジン回転数の関係図、第３
図は同じく無負荷運転時におけるエンジン回転数
に対するスロツトル開度の関係図、第４図は変速
時の運転モード説明図、第５図は該実施例による
スロツトル開度の経時変化図、第６図は該実施例
の作用を示すフローチヤート図である。 １……アクセルペダル、２……アクセル開度セ
ンサ、３……制御回路、４……アクチユエータ、
７……スロツトル弁、９……クラツチスイツチ、
１０……車速センサ、１１……シフト位置セン
サ、１２……第１設定装置、１３……第２設定装
置、ａ……アクセル開度信号、ｂ……第１駆動信
号、ｄ……オン信号、ｅ……車速信号、ｆ……シ
フト位置信号、ｇ……第２駆動信号。
図、第２図は該実施例で用いられる各シフト位置
での車速に対するエンジン回転数の関係図、第３
図は同じく無負荷運転時におけるエンジン回転数
に対するスロツトル開度の関係図、第４図は変速
時の運転モード説明図、第５図は該実施例による
スロツトル開度の経時変化図、第６図は該実施例
の作用を示すフローチヤート図である。 １……アクセルペダル、２……アクセル開度セ
ンサ、３……制御回路、４……アクチユエータ、
７……スロツトル弁、９……クラツチスイツチ、
１０……車速センサ、１１……シフト位置セン
サ、１２……第１設定装置、１３……第２設定装
置、ａ……アクセル開度信号、ｂ……第１駆動信
号、ｄ……オン信号、ｅ……車速信号、ｆ……シ
フト位置信号、ｇ……第２駆動信号。
Claims (1)
- １ センサとして、アクセルペダルの踏込量に応
じたアクセル開度信号を出力するアクセル開度セ
ンサと、クラツチ切断時にオン信号を出力するク
ラツチスイツチと、車速に応じた車速信号を出力
する車速センサと、変速機のシフト位置を検出し
てシフト位置信号を出力するシフト位置センサと
を具備する一方、各シフト位置における車速に対
するエンジン回転数の関係を与える第１設定装置
と、無負荷運転時におけるエンジン回転数に対す
るスロツトル開度の関係を与える第２設定装置と
を備え、且つ上記クラツチスイツチのオフ時に、
上記アクセル開度信号に基いてスロツトル弁をア
クセルペダルの踏込量に対応する開度とする第１
駆動信号を出力すると共に、クラツチスイツチの
オン時におけるシフト位置切換後に、上記車速信
号とシフト位置信号とに基いて第１設定装置から
目標エンジン回転数を求め且つ第２設定装置から
該目標エンジン回転数を得るための目標スロツト
ル開度を求めて、スロツトル弁を該目標スロツト
ル開度に対応する開度とする第２駆動信号を出力
する制御回路を備え、更に該制御回路からの上記
第１、第２駆動信号によつてスロツトル弁を開閉
制御するアクチユエータを具備したことを特徴と
するエンジンのスロツトル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16908982A JPS5958131A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16908982A JPS5958131A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958131A JPS5958131A (ja) | 1984-04-03 |
| JPH0325617B2 true JPH0325617B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15880118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16908982A Granted JPS5958131A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958131A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112443A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機付内燃機関のスロットルバルブ制御方式 |
| JPS61226533A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JPS62298642A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| DE10024704A1 (de) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16908982A patent/JPS5958131A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5958131A (ja) | 1984-04-03 |
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