JPH03255262A - 車両用自動変速機の操作装置 - Google Patents
車両用自動変速機の操作装置Info
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- JPH03255262A JPH03255262A JP2047355A JP4735590A JPH03255262A JP H03255262 A JPH03255262 A JP H03255262A JP 2047355 A JP2047355 A JP 2047355A JP 4735590 A JP4735590 A JP 4735590A JP H03255262 A JPH03255262 A JP H03255262A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、自動変速機の走行レンジを切り換えるため
の油圧バルブを駆動するアクチュエータと、このアクチ
ュエータを制御する制御手段と、この制御手段に変速切
り換え指令を出力する変速操作手段とを備えた車両用自
動変速機の操作装置に関する。
の油圧バルブを駆動するアクチュエータと、このアクチ
ュエータを制御する制御手段と、この制御手段に変速切
り換え指令を出力する変速操作手段とを備えた車両用自
動変速機の操作装置に関する。
一般に車両用自動変速機の操作装置としては。
自動変速機の走行レンジを切り換えるための油圧バルブ
に直接機械的に接続され、運転者の手により移動される
ように設定された所の、変速操作手段としてのセレクト
レバーな備えており、運転者はこのセレクトレバーな所
望の走行レンジ位置に移動させることにより、油圧バル
ブの弁位置を切り換えて、所望の走行レンジを切り換え
るように設定されている。 このような手動式の操作装置においては、セレクトレバ
ーと油圧バルブとが、アームやリンク等を介して機械的
に直接接続されているため、セレクトレバーな移動させ
るために強い操作力が必要となり、軽い操作力で済む操
作装置が要望されていた。 この要望な満足させるべく、近年１例えば、特公昭６３
−３７７２９号公報に示されるように、トランスミッシ
ョン内の油圧バルブに連結されたワイヤによって油圧バ
ルブを制御して走行レンジの切り換えを行なう自動車の
自動変速機において、このワイヤを駆動モータにより駆
動すると共に、電気的スイッチの操作でこの駆動モータ
を作動させるようにした電動式レンジ切換装置が提案さ
れている。このような電動式レンジ切換装置によれば、
運転者は単に、電気的スイッチを操作するのみで走行レ
ンジを駆動モーフを介して切り換えることが出来ること
となり、運転者はこの電気的スイッチを軽い操作力で操
作して、走行レンジの切り換えを指示することが出来る
ことになる。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の電動式レンジ切換装置
においては、電気的スイッチにより指示された走行レン
ジに、自動変速機における走行レンジを正確に一致した
状態で設定する様に制御している。このため、この制御
を司る制御ユニットにおいて故障が発生したり、制御手
順が暴走したりするシステムフェイルが発生した場合で
も、車両を安全に走行させる事のできるフェイルセイフ
が確実に作動する事が要求されている。 この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、制御ユニットにおいてシステムフェイルが
発生しても、車両を安全に走行させる事のできる車両用
自動変速機の操作装置を提供することである。 ［ｔ！題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる車両用自動変速機の操作装置は、自動変速機の
走行レンジを切り換えるための油圧バルブを駆動するア
クチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御
手段と、この制御手段に現在設定された走行レンジを示
すレンジ信号を出力する変速操作手段とを備えた車両用
自動変速機の操作装置において、前記変速操作手段は、
設定する走行レンジが所定軌跡上に順次並設さられたス
トローク接点式の操作スイッチを備え、前記制御手段は
、少なくとも２つの制御ユニットを備え、一方の制御ユ
ニットがフェイルした場合には、他方の制御ユニットに
より前記アクチュエータを縮退制御する事を特徴として
いる。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置に
おいて、前記束なくとも２つの制御ユニットは、夫々同
一制御手順を有する様に構成され、同様な制御動作を実
行しており、前記制御手段は、何れもフェイルしていな
い状態において、一方の制御ユニットにより前記アクチ
ュエータを制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御手段は、前記アクチュエータを制御している一
方の制御ユニットがフェイルした場合に、待機していた
他方の制御ユニットにより、前記アクチュエータを制御
する様に切り換えた上で、このアクチュエータを縮退制
御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前１己制御手段は、前記アクチュエータを実際に制御せ
ずに待機している一方の制御ユニットがフェイルした場
合に、実際にアクチュエータを制御中の他方の制御ユニ
ットの制御内容を、縮退制御に切り換える事を特徴とし
ている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記縮退制御は、エンジン出力を低下させる事を含む事
を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前１己縮退制御は、前記自動変速機で切り換えられる走
行レンジの種類を限定する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、他方の制御ユニットがフェイルし
ていない状態で、操作スイッチの操作に応じて、パーキ
ングレンジ、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前進ド
ライブレンジ、前進２速レンジ、前進ｌ速しンジの６種
類の走行レンジで、前記自動変速機を切り換え制御し、
縮退制御により、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前
進ドライブレンジの３種類の走行レンジで、前記自動変
速機を切り換え制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、縮退制御において、前記操作スイ
ッチで指示されたパーキングレンジをニュートラルレン
ジと擬制し、前進２速レンジ、前進ｌ速しンジを前進ド
ライブレンジと擬制する事を特徴としている。
に直接機械的に接続され、運転者の手により移動される
ように設定された所の、変速操作手段としてのセレクト
レバーな備えており、運転者はこのセレクトレバーな所
望の走行レンジ位置に移動させることにより、油圧バル
ブの弁位置を切り換えて、所望の走行レンジを切り換え
るように設定されている。 このような手動式の操作装置においては、セレクトレバ
ーと油圧バルブとが、アームやリンク等を介して機械的
に直接接続されているため、セレクトレバーな移動させ
るために強い操作力が必要となり、軽い操作力で済む操
作装置が要望されていた。 この要望な満足させるべく、近年１例えば、特公昭６３
−３７７２９号公報に示されるように、トランスミッシ
ョン内の油圧バルブに連結されたワイヤによって油圧バ
ルブを制御して走行レンジの切り換えを行なう自動車の
自動変速機において、このワイヤを駆動モータにより駆
動すると共に、電気的スイッチの操作でこの駆動モータ
を作動させるようにした電動式レンジ切換装置が提案さ
れている。このような電動式レンジ切換装置によれば、
運転者は単に、電気的スイッチを操作するのみで走行レ
ンジを駆動モーフを介して切り換えることが出来ること
となり、運転者はこの電気的スイッチを軽い操作力で操
作して、走行レンジの切り換えを指示することが出来る
ことになる。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の電動式レンジ切換装置
においては、電気的スイッチにより指示された走行レン
ジに、自動変速機における走行レンジを正確に一致した
状態で設定する様に制御している。このため、この制御
を司る制御ユニットにおいて故障が発生したり、制御手
順が暴走したりするシステムフェイルが発生した場合で
も、車両を安全に走行させる事のできるフェイルセイフ
が確実に作動する事が要求されている。 この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、制御ユニットにおいてシステムフェイルが
発生しても、車両を安全に走行させる事のできる車両用
自動変速機の操作装置を提供することである。 ［ｔ！題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる車両用自動変速機の操作装置は、自動変速機の
走行レンジを切り換えるための油圧バルブを駆動するア
クチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御
手段と、この制御手段に現在設定された走行レンジを示
すレンジ信号を出力する変速操作手段とを備えた車両用
自動変速機の操作装置において、前記変速操作手段は、
設定する走行レンジが所定軌跡上に順次並設さられたス
トローク接点式の操作スイッチを備え、前記制御手段は
、少なくとも２つの制御ユニットを備え、一方の制御ユ
ニットがフェイルした場合には、他方の制御ユニットに
より前記アクチュエータを縮退制御する事を特徴として
いる。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置に
おいて、前記束なくとも２つの制御ユニットは、夫々同
一制御手順を有する様に構成され、同様な制御動作を実
行しており、前記制御手段は、何れもフェイルしていな
い状態において、一方の制御ユニットにより前記アクチ
ュエータを制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御手段は、前記アクチュエータを制御している一
方の制御ユニットがフェイルした場合に、待機していた
他方の制御ユニットにより、前記アクチュエータを制御
する様に切り換えた上で、このアクチュエータを縮退制
御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前１己制御手段は、前記アクチュエータを実際に制御せ
ずに待機している一方の制御ユニットがフェイルした場
合に、実際にアクチュエータを制御中の他方の制御ユニ
ットの制御内容を、縮退制御に切り換える事を特徴とし
ている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記縮退制御は、エンジン出力を低下させる事を含む事
を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前１己縮退制御は、前記自動変速機で切り換えられる走
行レンジの種類を限定する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、他方の制御ユニットがフェイルし
ていない状態で、操作スイッチの操作に応じて、パーキ
ングレンジ、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前進ド
ライブレンジ、前進２速レンジ、前進ｌ速しンジの６種
類の走行レンジで、前記自動変速機を切り換え制御し、
縮退制御により、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前
進ドライブレンジの３種類の走行レンジで、前記自動変
速機を切り換え制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、縮退制御において、前記操作スイ
ッチで指示されたパーキングレンジをニュートラルレン
ジと擬制し、前進２速レンジ、前進ｌ速しンジを前進ド
ライブレンジと擬制する事を特徴としている。
以上のように発明に係わる車両用自動変速機の操作装置
は構成されているので、少なくとも２つ設けられた制御
ユニットの中で、一方の制御ユニットがシステムフェイ
ルしたと判断された場合には、他方の制御ユニットによ
り前記アクチュエータを制御する事になる。この様にし
て、システムフェイルに対するフェイルセイフが確実に
達成される事になる。また、このフェイルセイフ動作に
おいて、縮退制御が実行されるので、一方の制御ユニッ
トがフェイルした状態における車両の安全走行状態が確
保される事になる。 （以下、余白） ［実施例］ 以下に、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置
の一実施例の構成を添付図面を参照して、詳細に説明す
る。 この一実施例の操作装置１０は、第１図に示すように、
自動変速機１２の走行レンジの切り換え操作を電動を利
用して軽い操作力で行なうことが出来るように構成され
ており、また、この自動変速機１２は、エンジン１４の
駆動力を駆動軸、この一実施例においては前輪（図示せ
ず）に伝達するよう構成されている。ここで、この自動
変速機１２は、走行レンジを切り換えるための油圧バル
ブ１６を備える通常使用されているタイプであって、そ
の構成は周知であるため、ここでの説明を省略する。 そして、この一実施例の操作装置ｌＯは、この発明の特
徴をなす操作スイッチ（その詳細な構成及び取り付は態
様の説明は後述する。）１８の操作に応じて、上述した
油圧バルブ１６を電動により駆動して走行レンジを切り
換えるため電動式走行レンジ切換装置（以下、単に、レ
ンジ切換装置と呼ぶ、）２０を備えている。このレンジ
切換装置１６は、２台の可逆転可能なりＣモータからな
る駆動モータ２２Ａ、２２Ｂと１両駆動モータ２２Ａ、
２２Ｂにより同時に、または、各駆動モータ２２Ａ、２
２Ｂにより個別に駆動力が入力される遊星歯車機構２３
（この構成は後に詳細に説明する。）と、この遊星歯車
機構２３の出力軸２４に固定され、所定半径を有する回
転アーム２６と、この回転アーム２６の先端と油圧バル
ブ１６の切り換えロッド１６ａの先端とを互いに連結す
る連結ロッド２８と、操作スイッチ１８から出力された
レンジ切り換え指令に基づき、駆動モータ２２Ａ、２２
Ｂの駆動状態を制御する制御ユニット３０とを備えてい
る。尚、上述した連結ロッド２８は、詳細には、油圧バ
ルブ１６に回動自在に軸支され、これの回動位置に応じ
て、定行レンジを切り換え駆動する切り換えロッド１６
ａの先端に接続されている。 また、上述した制御ユニット３０は１図示する様に、第
１乃至第３の３台のＣＰＵ３０Ａ。 ３０Ｂ、３０Ｃを備えている。即ち、この制御ユニット
３０は、所謂３重の制御系を有している。 これらＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの各々の制御手順
は、後に詳細に説明するが、第１のＣＰＵ３０Ａは第１
の駆動モータ２２Ａを駆動制御するために設けられ、ま
た、第２のＣＰＵ３０Ａは第２の駆動モータ２２Ｂを駆
動制御するために設けられ、そして、第３のＣＰＵ３０
Ｃは、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにおける制
御動作の相互関係を規定すると共に、第１のＣＰＵ３０
ＡをメインＣＰＵとして、また、第２のＣＰＵ３０Ｂを
サブＣＰＵとして位置付け、メインの第１のＣＰＵ３０
Ａの制御動作が暴走等してフェイルした場合に、これに
よる第１の駆動モータ２２Ａの駆動を停止させ、サブの
第２のＣＰＵ３０Ｂによる制御動作に切り換え実行して
、フェイルセイフ動作を達成する様に構成されている。 ここで、上述した自動変速機１２には、第２Ａ図に示す
ように、遊星歯車機構２３の出力軸２４から出力される
駆動力により切り換え駆動される切り換えスイッチ３２
が設けられている。この切り換えスイッチ３２は、油圧
バルブ１６による走行レンジの切り換え状態に応じて、
切り換えられた走行レンジ状態を示す表示用インヒビタ
スイッチ３２ａと、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂ
の駆動停止時期を指示するための制御用インヒビタスイ
ッチ３２ｂとから構成されている。 換言すれば、この切り換えスイッチ３２は、スイッチ本
体３２ｄと、上述した油圧バルブ１６の切り換えロッド
１６ａと一体回転する様に取りつけられた扇形状に形成
された切り換え部材３２ｅとを備え、このスイッチ本体
３２ｄの表面上には、上述した表示用インヒビタスイッ
チ３２ａにおける各走行レンジに各々対応した接点Ｈｐ
、Ｈａ％ＨＮ％Ｈｅ％Ｈ＊、Ｈ＋ と、制御用インヒビ
タスイッチ３２ｂにおける各走行レンジに各々対応した
接点ｓ、 、ｓ、 、ｓ、 ％Ｓｅ 、ｓ、、Ｓ＋とが
配設されている。 ここで、遊星歯車様横２３からの出力に応じて切り換え
駆動された切り換え部材３２ｅの回動により、これは、
表示用インヒビタスイッチ３２ａ、制御用インヒビタス
イッチ３２ｂにおいては、対応する走行レンジに応じた
接点と選択的に接触する様に構成されている。 次に、この自動変速１１１２における切り換えスイッチ
３２の構成を第２Ｂ図乃至第２Ｄ図を参照して説明する
。 この切り換えスイッチ３２には、第２Ｂ図に示す様に、
自動変速機１２での各駆動モータ２２Ａ、２２Ｂによる
停止位置を対応する走行レンジ位置において正確に機械
的に規定するために、デイテント機構３３が設けられて
いる。このデイテント機構３３は、扇状の切り換え部材
３２ｅの円弧状の端面に連続した状態で形成された６つ
の凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ。 ３３ｅ、３３ｆを備えている。これら凹部３３ａ３３ｂ
、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆは、円弧面に沿って
等間隔に形成され、夫々、６つの走行レンジ、即ち、パ
ーキングレンジ「Ｐ」、後退レンジ「ＲＪ、ニュートラ
ルレンジ「Ｎ」。 前進ドライブレンジｒＤＪ 、前進２速レンジ「２」、
前進！速しンジｒｌＪに対応する様に設定されている。 尚、これら凹部３３ａ、３３ｂ。 ３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆの配設間隔を規定する
離間角度は１図示していないが、油圧バルブ１６におい
て規定される６つの走行レンジ位置の配設間隔を規定す
る離間角度と同様に設定されている。 一方、上述したスイッチ本体３２ｄの上面には、切り換
え部材３２ｅの円弧状の端面に対向した状態で、肉厚部
３３．が一体的に形成されている。この肉厚部３３ｇの
、上述した６つの凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ
、３３ｅ。 ３３ｆの何れかに対向し得る位置に、切り換え部材３２
ｅの回転中心を通る軸線に沿って、透孔３３ｈが形成さ
れている。この透孔３３ｈ内には、これに対向する位置
に回動されてきた凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ
、３３ｅ。 ３３ｆの一つ嵌入する様に設定されたボール３３ｉと、
このボール３３ｉを外方に突出する様に付勢するコイル
スプリング３３ｊと、上述したボール３３ｉが配設され
た側とは反対側の透孔３３ｈの端部な閉塞するためのプ
ラグ３３ｋが配設されている。 この様にデイテント機構３３は構成されているので、こ
の切り換え部材３２ｅ、及び、これに同軸に取りつけら
れた油圧バルブ１６の切り換えロッド１６ａとは、各走
行レンジ位置において、機械的に拘束された状態で、停
止する事になる。換言すれば、このようにデイテント機
構３３を儒える事により、この切り換え部材３２ｅ、及
び、これに同軸に取りつけられた油圧バルブ１６の切り
換えロッド１６ａとは、各走行レンジを規定する位置の
前後に、所定範囲のすい込み範囲Ｅを備える事になる。 即ち、第２Ｃ図の（ｅ）に示す様に、各走行レンジ位置
においては、対応する凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３
３ｄ、３３ｅ。 ３３ｆの最も凹んだ部分を中心として、回動方向に沿う
前後に、上述したすい込み範囲Ｅが形成される事になる
。 一方、上述した切り換えスイッチ３２においては、第２
Ｃ図の（ｂ）、（ｃ）に夫々示す様に、切り換え部材３
２ｅの裏面に、スイッチ本体３２ｄの表面に形成された
２種類のスイッチ、即ち、表示用インヒビタスイッチ３
２ａと制御用インヒビタスイッチ３２ｂとの夫々の接点
に接触可能な状態で、２本の摺動ブラシ３２ｆ、３２ｇ
が取りつけられている。ここで、各走行レンジ位置は、
第２Ｃ図の（ａ）に符号Ｆで示す様に、対応する凹部な
規定するところの、互いに隣接する山部（突起部分）の
間の範囲として規定される事になる。 そして、これら表示用インヒビタスイッチ３２ａと制御
用インヒビタスイッチ３２ｂとにおける夫々の接点は、
切り換え部材３２ｅの回動方向に沿って所定範囲で延出
する様に形成され、その中心位置は、対応する走行レン
ジ位置の中心点ＣＰと一致する様に設定されている。こ
こで、表示用インヒビタスイッチ３２ａの各接点Ｈ−１
Ｈ，，Ｈ，，Ｈ，、Ｈ，、Ｈｌは、概略、符号Ｅで示さ
れる各走行レジの全範囲に渡り形成されている。また、
制御用インヒビタスイッチ３２ａの各接点ｓ、 、ｓ、
、ｓ、、ｓ、、ｓ、 、ｓ、は、最も狭い範囲で形成さ
れている。 ここで、第２Ｃ図に制御用インヒビタスイッチ２の接点
の下方に示す様に、油圧バルブ１６においては、上述し
た表示用インヒビタスイッチ３２ａの各接点Ｈ，、Ｈ，
、Ｈ，％Ｈｅ 、Ｈ，、Ｈ３及び制御用インヒビタスイ
ッチ３２ａの各接点Ｓｒ、Ｓｓ、５−１Ｓゎｓ Ｓｓ
、Ｓ＋に夫々対応した状態で、油圧発生領域Ｙ、、Ｙ＊
、Ｙ工、Ｙｅ 、Ｙｍ 、Ｙｔが規定されている。こ
れら油圧発生領域ＹＰ 、ＹＮ 、ＹＮ 、Ｙゎ％Ｙ＊
％Ｙｌは、制御用インヒビタスイッチ３２ｂの接点の配
設範囲よりは大きく、また、表示用インヒビタスイッチ
３２ａの接点配設範囲よりも小さい範囲で形成されてい
る。 尚、この最も狭い配設範囲を有する制御用インヒビタス
イッチ３２ａの各接点の大きさは、第２Ｃ図の（ｅ）か
ら明らかな様に、上述したすい込み範囲Ｅよりも大きく
形成されている。換言すれば、このすい込み範囲Ｅにボ
ール３３ｉが嵌入する状態において、対応する走行レン
ジが機械的に拘束された状態で確実に規定される事とな
り、そして、この様に機械的に走行レンジが拘束された
状態で規定されている場合には１表示用インヒビタスイ
ッチ３２ａからは、必ず、表示用インヒビタ信号が出力
され、制御用インヒビタスイッチ３２ｂからは制御用イ
ンヒビタ信号が出力され、また、油圧バルブ１６におい
て所定の油圧が発生される状態となる。この様にして、
制御ユニット３０には、この切り換えスイッチ３２から
確実に所定の信号が出力される事になる。 また、第１図に示す様に、上述した遊星歯車機構２３に
おいて、これの出力軸２４には、クラッチ機構３４が介
設に連結されており、このクラッチ装置３４は、上述し
た制御ユニット３０により断続制御されるように接続さ
れている。即ち、この制御ユニット３０は、通常状態に
おいて、クラッチ機構３４を接続状態に維持して、自動
変速機１２が駆動モータ２２Ａ、２２Ｂにより電動駆動
されるように設定され、後述するように、制御ユニット
３０における切換制御動作がフェイルしていると判断さ
れた際に、フェイルセイフとして、このクラッチ機構３
４を切断状態とし、自動変速機１２が両駆動モータ２２
Ａ、２２Ｂにより駆動されないように設定されている。 更に、両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂには、第２Ａ図に示
す様に、ロータリエンコーダ３６Ａ。 ３６Ｂが夫々接続されており、対応するモータ２２Ａ、
２２Ｂの駆動量が常時検出されている。 これらロータリエンコーダ３６Ａ、３６Ｂは、制御ユニ
ット３０の第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ。 ３０Ｂに夫々接続され、検出結果を圧力している。そし
て、各制御ユニット３０Ａ、３０Ｂは。 対応するロータリエンコーダ３６．Ａ、３６Ｂからの出
力結果を受けて、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの
駆動量、換言すれば、遊星歯車機構２３を介しての回転
アーム２６の回動位置を認謙するように構成されている
。 一方、第１図に示す様に、上述したレンジ切換装置２０
には、例えば、制御ユニット３０における第１及び第２
のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂが共にシステムフェイルした場
合や、バッテリが上がって、制御動作の実行不能状態が
発生した場合において、手動で自動変速機１２を切り換
え駆動するための、手動駆動機構３８が接続されている
。この手動駆動機構３８は、第１図に示すように、上述
した出力軸２４と平行な回動軸線回りに回転可能な回動
板４０と、この回動板４０の外周に形成されたピニオン
ギヤ４２と、このピニオンギヤ４２に噛合するラック部
材４４と、このラック部材４４と上述した回転アーム２
６の先端とを互いに連結する第１の補助連結ワイヤ４６
とを備えている。尚、この第１の補助連結ワイヤ４６は
、上述した連結ワイヤ２８と一直線状になるように延出
するよう設定されており、回動板４ｏの回動により、油
圧バルブ１６が切り換え駆動されるようになされている
。 二二で、二〇回動板４０の中心部には、摺動回動部材と
してのレンチ４８が嵌合する嵌合穴４０ａが形成されて
おり、このレンチ４８を介して、回動板４０は任意の位
置に手動により回動することが出来ることになる。尚、
このような回動板４０の手動回動に際して、クラッチ機
構３４が接続状態であると、後述する様に遊星歯車機構
２３に両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂがウオームギヤを介
して接続されているの、出力軸２４がロックして回転不
能状態となる。このため、このクラッチ機構３４を機械
的に切断状態とするための切り換えレバー５０が設けら
れ、この切り換えレバー５０は第２の補助ワイヤ５２を
介してクラッチ機構３４に接続されている。即ち、この
切り換えレバー５０が制御位置にある状態において、ク
ラッチ機構３４は制御ユニット３０により制御可能な状
態に設定され、切断位置にある状態において、クラッチ
機構３４は機械的に切断状態に設定されることとなる。 尚、この手動駆動機構３８は、第３図に示すように、車
室内とエンジンルームとを区切るカウルパネルロア５４
の丁度、中央下部の内方に位置するように配設されてお
り、ここに取り付けられた蓋部材５４ａを取り外すこと
により、回動板４０が露出するように設定されている。 このようにして、制御ユニット３０のシステムフェイル
時やバッテリ上がり時において、運転者は、この蓋部材
５４ａを取り外すことにより、手動駆動機構３８にアク
セスして、切り換えレバー５０を切断位置に切り換えた
後、レンチ４８を介してこの回動板４０を回動駆動する
ことにより、自動変速機１２を直接手動により切り換え
駆動することが出来ることになる。 次に、第２Ｅ図及び第２Ｆ図を参照して、上述した遊星
＊ｍ機横２３の構成を説明する。 この遊星歯車機構２３は、第２Ｅ図に示す様に、一端外
周面に外歯が形成された太陽歯車２３ａと、この太陽歯
車２３ａの外周に、これと同軸回りに回転自在に支持さ
れ、内周面に内歯が形成された内歯車２３ｂと、これら
太陽歯車２３ａと内歯車２３ｂと同軸上で回転する様に
、ベアリング２３Ｃ（第２Ｆ図に示す、）を介して太陽
歯車２３ａの中間部分の外周に回転自在に支持されたド
ーナツツ状の遊星キャリヤ２３ｄと。 この遊星キャリヤ２３ｄに回転自在に支持され。 太陽歯車２３ａと内歯車２３ｂとに同時に噛合する３つ
の遊星歯車２３ｅとを備えている。 ここで、第２Ｆ図に示す様に、遊星キャリヤ２３ｄには
、これと同軸に第１のウオームホイール２３ｆが固定さ
れ、この第１のウオームホイール２３ｆには、冨ｌの駆
動モータ２２Ａの駆動軸に固着された第１のウオームギ
ヤ２３ｇが互いの回転軸線を直交させた状態で噛合して
いる。−方、太陽歯車２３ａには、これと同軸に第２の
ウオームホイール２３ｈが固定され、この第２のつオー
ムホイール２３ｈには、第２の駆動モータ２２尾の駆動
軸に固着された第２のウオームギヤ２３ｉが互いの回転
軸線を直交させた状態で噛合している。また、内歯車２
３ｂには、これと同軸に、上述した出力軸２４が接合さ
れている。 このように遊星歯車機構２３は構成されてるので、遊星
キャリヤ２３ｄと太陽歯車２３ａとが２つの駆動力入力
要素として機能し、内歯車２３ｂが１つの駆動力出力要
素として機能する事になる。 即ち、第１の駆動モータ２２Ａが駆動状態に、また、第
２の駆動モータ２２Ａが停止状態に夫々設定された状態
において、太陽歯車２３ａは、第２のウオームホイール
２３ｈと第２のウオームギヤ２３ｉとの噛合を介して固
定状態を維持され。 このようにして、第１の駆動モータ２２Ａからの駆動力
は、遊星歯車２３ｅ、内歯車２３ｂを順次介して、出力
軸２４に伝達される事になる。−方、第１の駆動モータ
２２Ａが停止状態に、また、第２の駆動モータ２２Ａが
駆動状態に夫々設定された状態において、遊星キャリヤ
２３ｄは、第１のウオームホイール２３ｆと第１のウオ
ームギヤ２３ｇとの噛合を介して固定状態を維持され、
このようにして、第２の駆動モータ２２Ｂからの駆動力
は、太陽歯車２３ａ、遊星歯車２３ｅ、内ｉ！１ｍ［２
３ｂを順次介して、圧力軸２４に伝達される事になる。 また、第１及び第２の両駆動モータ２２Ａ。 ２２Ｂが共に駆動状態に設定された場合には、上述した
説明から明らかな様に、出力軸２４は、−方の駆動モー
タ２２Ａ、２２Ｂにより単独に駆動される場合と比較し
て、約２倍の回転速度で回転駆動される事になる。尚、
この場合、第１及び第２の駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの
回転方向は、互いに反対方向となる様に設定されている
。 このようにして、この遊星歯車機構２３を用いる事によ
り、１本の出力軸２４は、第１または第２の駆動モータ
２２Ａ、２２Ｂにより単独に回転駆動され得る事になる
し、また、両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂにより同時に回
転駆動され得る事になる。 以上のように構成されるレンジ切換装置２０の制御ユニ
ット３０にレンジ切り換え指令を８カするための、この
発明の特徴をなす変速操作手段としての操作スイッチ１
８について、第３図以降な参照して、詳細に説明する。 この操作スイッチ１８は、第３図に示すように、車室内
において、ステアリングホイール５６が回動自在に取り
付けられたステアリングコラム５８の左側面、換言すれ
ば、方向指示レバー６０が設けられた側とは反対側であ
って、ワイパ操作レバー６２が設けられた側とは同一側
に配設されている。この操作スイッチ１８は、所謂スト
ローク接点式のスイッチとして構成され、詳細には、車
幅方向に沿って延出する回動軸線回りに回動可能に取り
付けられたロータリ式スイッチから構成されている。 ここで、この操作スイッチ１８のステアリングコラム５
８の左側面における配設位置は、第４図に示すように、
略中立位置（即ち、回転角度が０９の位置）にあるステ
アリングホイール５６の所謂８時２０分に位置する両脇
部分を両手で把持した状態において、運転席に着座した
運転者が正面を見た場合に、丁度、ステアリングホイー
ル５６の空間部分を通して、操作スイッチ１８を視認す
ることが出来るように設定されており、また、ステアリ
ングホイール５６も、この視認性が確保されるように３
本スポーククイブ、詳細には、３時、６時、９時方向に
沿って夫々延出するように設定された３本のスポーク５
６ａ。 ５６ｂ、５６ｃを備えるように構成されている。 また、この操作スイッチ１８の配設位置は、ワイパ操作
レバー６２との関係においては、第５図に示すように、
ワイパ操作レバー６２がステアリングコラム５８の左側
面の手前側上方に設定されているのに対して、この操作
スイッチ１８はステアリングコラム５８の左側面の手前
側下方に設定されている。換言すれば、ワイパ操作レバ
ー６２と操作スイッチ１８とは、ステアリングコラム５
８の高さ方向中心線Ｃを境に、上下に夫々離間された状
態で配設されている。 一方、この操作スイッチ１８は、第６図に示すように、
ステアリングコラム５８の左側面に一体的に固定される
円環状の取付リング６４と、この取付リング６４に車幅
方向に沿って延出する軸線回りに回転自在に軸支される
と共に、軸方向に沿って押し込み自在に支持されたスイ
ッチ本体６６と、このスイッチ本体６６の外周から半径
方向外方に突出すると共に軸方向に沿って延出するよう
に一体的に形成された指操作部６８と、この指操作部６
８のステアリングコラム５８側の端部に起立した状！！
（即ち、円周方向に沿って延出する状態）で一体的に形
成された押込み部７０とを備えている。 ここで、第６図から明かなように、指操作部６８の正面
端面の図中右端には、ホールドボタン７２が、また、押
込み部７０の側面の最奥部には、自動変速機１２におけ
る走行レンジの切り換えモードを切り換えるためのモー
ド切り換えボタン７４とが夫々配設されている。 尚、ホールドボタン７２は、これを押し込まない状態で
、通常のシフト変更状態が規定され、これを押し込むこ
とにより、前進ドライブレンジにおいては３速に、前進
２速レンジにおいては２速に、夫々固定されるように設
定されている。また、モード切り換えボタン７４は、こ
れが押し込まれない状態で、自動変速機１２における走
行レンジの切り換え態様を、ねばり強い走行感を重視し
たパワーモード（山道走行に好適する）に規定し、押し
込まれた状態で、経済性を重視したエコノミモード（市
内走行に最適する）にする）に規定するように設定され
ている。 一方、上述した取付リング６４の外周面には、時計方向
に沿って、パーキングレンジを示す「Ｐ」、後退レンジ
を示す「Ｒ」、ニュートラルレンジを示すｒＮＪ 、前
進ドライブレンジを示す「Ｄ」、前進２速レンジを示す
「２」、そして、前進１速レンジを示す「１」の英数字
が、順次描かれている。そして、この操作スイッチ１８
においては、スイッチ本体６６が回動、することにより
、その回動位置に応じて設定された走行レンジを規定す
るためのレンジ切り換え指令を出力するように構成され
ており、詳細には１丁度、指操作部６８の丁度ま横に位
置する英数字で表される走行レンジを達成するように、
レンジ切り換え指令を出力するよう構成されている。即
ち、この指操作部６８は、現在設定されている走行レン
ジを指し示す指標としても機能するものである。 ここで、図示するように、英数字「Ｎ」。 ｒＤＪ 、ｒ２Ｊ 、ｒｌＪ は、 狭いｍｌｌａ％ｄ
ｌ で等間隔に順次直列状態に並べられているが、英字
ｒＲＪは英字ｒＮＪに対して１間隔ｄｒより大きく設定
された広い間隔ｄ、たけ離間した状態で並べられ、英字
ｒＰＪは英字ｒＲＪに対して上述した狭い間隔ｄｒで離
間した状態で並べられるように設定されている。また、
英数字「Ｎ」。 ｒＤＪ、ｒ２Ｊは、第４図に示すように、運転席に着座
した運転者が正面を見た状態において、丁度、英字ｒＤ
Ｊを真ん中に置いて直視することが８来る位置に配設さ
れている。このようにして、ニュートラルレンジ「Ｎ」
、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２速レンジ「２」の
間で走行レンジを切り換える動作を実行した場合には、
現在何れの走行レンジが設定されているかは、指操作部
６８が指し示す英数字ｒＮＪ、ｒＤ」、ｒ２」を読み取
ることにより瞬時に認識することが出来ることとなり、
運転者は安心して走行レンジを切り換えることが出来る
ことになる。 一方、第４図から明かなように、直視する状態において
、英字ｒＲＪ、ｒＰＪは見ることが出来ないことになる
。この結果、詳細は後述するが。 ニュートラルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪへは、
単にスイッチ本体６６を回動するのみでは移行すること
が出来ず、スイッチ本体６６を軸方向に押し込まなけれ
ば移行６来ないように設定されているので、機構上、ニ
ュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ［Ｄ」、前進
２速レンジ「２」の間で自由にレンジ切り換えを実行す
べ（、スイッチ本体６６を回動させる状態において、決
して、後退レンジｒＲＪが設定されないものであるが、
この事は、運転者が直視する状態において、英字ｒＲＪ
、ｒＰＪは見ることが出来ないことにより、ニュートラ
ルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪに入る心配の無い
ことが心理的にも担保されることになり、運転者は心か
ら安心して、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレン
ジ「ＤＪ、前進２速レンジ「２」の間で自由に走行レン
ジの切り換えを実行することが出来ることになる。 次に、この操作スイッチ１８の内部構成について、第７
図乃至第１０図を参照して詳細に説明する。 第７図に示すように、操作スイッチ１８のスイッチ本体
６６は、内方端部に、外方フランジ部６６ａが一体的に
形成され、車体の車幅方向に沿って延出した軸部６６ｂ
を備えている。この軸部６６ｂは、自身の中心軸線回り
に回転自在に支持されると共に、軸方向に沿う移動を禁
止された状態で取り付けられている。また、この外方フ
ランジ部６６ａの内方の表面の外周部には、接触ロッド
６６ｃが軸方向に沿って延出した状態で、即ち、ステア
リングコラム５８の表面に向けて延出するように取り付
けられている。 そして、この外方フランジ部６６ａが対向するステアリ
ングコラムの表面には、この接触ロッド６６ｃの回転軌
跡に沿って、上述したインヒビタスイッチ３２と同様に
、パーキングレンジ「Ｐ」、後退レンジ「Ｒ」、ニュー
トラルレンジ「Ｎ」、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進
２速レンジ「２」、そして、前進１速レンジ「１」に夫
々対応した接点ＸＰ、ＸＮ、Ｘ、、Ｘゎ、Ｘ、、Ｘ、が
、接触ロッド６６ｃに接触可能に取り付けられている。 そして、これら接点Ｘ、、Ｘｓ 、 ＸＮ 、Ｘｅ 、
Ｘｓ 、Ｘ ＋は、取付リング６４の外周に描かれた
走行レンジを夫々表示する英数字の表示位置に応じた位
置に配設されている。 ここで、各接点ｘｐ、ｘ、、ｘユ、Ｘ、、Ｘｓ、Ｘｔは
、各々制御ユニット３０に接続されており、このように
して、操作スイッチ１８においては、接触ロッド６６ｃ
が接触した接点Ｘ２、ｘ、、ｘ、％ｘｅ％ｘｍ、ｘｔか
ら、対応”Ｌ６１ｚンジ切り換え指令が制御ユニット３
０に出力されることになる。 一方、このスイッチ本体６６は、軸部６６ｂに対して軸
方向に沿って移動自在に取り付けられた移動部６６ｄを
備えている。即ち、この移動部６６ｄには、軸方向に沿
って透孔６６ｅが形成されており１、この透孔６６ｅを
軸部６６ｂが貫通して外方に取り出されることにより、
この移動部６６ｄは、軸部６６ｂの延出方向に沿って移
動可能に支持されることになる。ここで、この移動部６
６ｄの外周面には、上述した指操作部６８が一体的に形
成されている。また、この移動部６６ｄの内方端部は、
外方端部に比較して径少に設定され、上述したリング状
の取付リング６４内に収納されるよう設定されている。 そして、軸部６６ｂの外方端部には、移動部６６ｄの外
方への取り出しを禁止するための係止ナツト６６ｆが螺
着されている。一方、この移動ｆｆ１６６ｄと外方フラ
ンジ部６６ａとの間には、コイルスプリング６６ｇが介
設されており、移動部６６ｄは、このコイルスプリング
６６、の付勢力により、常時、外方に向けて付勢され、
これに外力が作用しない限りにおいて、上述した係止ナ
ツト６６ｆに当接して、その位置を弾性的に保持されて
いる。このようにして、このスイッチ本体６６は１通常
は外方に付勢されており、上述した押込み部７０を介し
て軸方向内方に押し込むことにより、このスイッチ本体
６６はコイルスプリングの付勢力に抗して、軸方向内方
へ押し込まれ得ることとなる。 尚、移動部６６ｄの外側面には、上述した係止ナツト６
６ｆを収納するための凹部６６ｈが形成されており、ま
た、こ凹部６６ｈを閉塞して、係止ナツト６６ｆを目隠
しするための目隠し板６６ｉが取り付けられている。 ここで、この操作スイッチ１８は、スイッチ本体６６を
回動しての走行レンジの切り換えに際して、この回動駆
動を各走行レンジ位置において正確に係止するためのデ
イテント機構７６を備えると共に、ニュートラルレンジ
ｒＮＪから後退レンジ「Ｒ」への切り換え、及び、後退
レンジｒＪとパーキングレンジｒＰＪとの間の切り換え
に際しては、単に、スイッチ本体６６を口紅するのみで
は切り換えられずに、このスイッチ本体６６を軸方向に
沿って内方に押し込まなければ切り換え動作を行なうこ
とが出来ないような規制機構７８を備えている。 これらデイテント機構７６及び規制機構７８のために、
上述した取付リング６４の外方端は、移動部６６ｄの径
少部の略中程まで延出している。 このため、この外方端は、移動部６６ｄの径大部を規定
する段部の端面との間に隙間Ｇが形成されることになる
が、この隙間Ｇの軸方向長さは、後述する移動部６６ｂ
の軸方向押し込み量よりも僅かに長く設定されている。 ここで、規制機構７８は、この取付リング６４の内周面
に形成されたガイド溝８０と、このガイド溝８０内に外
方端部を嵌入されるてガイドされるように、移動部６６
ｂに弾性的に進退自在に取り付けられた１本のガイドビ
ン８２とを備えている。 このガイド溝８０は、第８図に示すように１丁度、前進
１速レンジ［１」とパーキングレンジｒＰＪとの間に渡
り形成されており、このガイド溝８０とガイドビン８２
との嵌合により、前進！速しンジ「ｌ」及びパーキング
レンジｒＰＪを越えて、スイッチ本体６６が回動するこ
とが禁止されている。ここで、上述したデイテント機＄
１１７６は、第７図に示すように、このガイド溝８０の
底面に、上述した配設関係に基づいて、パーキングレン
ジ「Ｐ」、後退レンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ
」、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２速レンジ「２）
、そして、前進１速レンジｒｌＪに夫々対応したデイテ
ント穴７６Ｆ。 ７６＊ 、７６Ｈ，７６ｂ 、７６□、７６１を備えて
おり、これらデイテント穴７６、．７６、。 ７６、．７６、．７６１．７６１は、取付リング６４の
周方向に沿う１本の軸線β。上に位置するように設定さ
れている。尚、各デイテント穴７６ｐ、７６ワ、７６、
Ｉ ７６１１，７６．１７６、の底面は、第８図に示す
ように、取付リング６４の内周面から第１の深さｈｌだ
け半径方向外方に入り込んだ位置に設定されている。 また、このガイド溝８０は、第７図の下部に。 周方向形状を平面上に展開した状態で示すように、前進
２速レンジ「２」からニュートラルレンジ「Ｎ」との間
に渡り周方向Ｉ２．に沿って直線状に形成された直線個
部８０ａと、この直ＩＩＩ溝部８０ａの上端において、
ニュートラルレンジｒＮＪから軸方向内方に延出（即ち
、直線溝部８０ａと直交）した第１の横溝部８０ｂと、
この第１の横溝部８０ｂの内方端から後退レンジｒＲＪ
まで周方向β。に対して斜めに延出する傾斜溝部８０ｃ
と、後退レンジｒＲＪから軸方向内方に延出した第２の
横溝部８０ｄと、パーキングレンジｒＰＪから軸方向内
方に延出した第３の横溝部８０ｅと、これら第２及び第
３の横溝部８０ｄ、８０ｅの互いの内方端同士を連結す
るよう周方向ｉ、に沿って延出する第１の連結溝部８０
ｆと、上述した直線溝部８０ａの下端において、前進２
速レンジ「２」から軸方向内方に延出した第４の横溝部
８０ｇと、この第４の横溝部８０ｇの内方端から周方向
ｉ０に沿って前進１速レンジｒｌＪまで、延出した第２
の連結溝部８０ｈとから連続した状態で構成されている
。 尚、第１乃至第３の横溝部８０ｂ、８０ｄ。 ８０ｅの夫々の延出長さが、上述したスイッチ本体６６
の軸方向押し込み量として規定されるものであり、これ
ら延出長さは共に同一長さに設定されている。このよう
にガイド溝８０を構成することにより、前進１速レンジ
［１」からニュートラルレンジｒＮＪに向けての走行レ
ンジの切り換え、及び、後退レンジｒＲＪから前進２速
レンジ「２」に向けての走行レンジの切り換え動作は。 単に、スイッチ本体６６を回動させる１動作のみで案行
することが出来ることになる。しかしながら、ニュート
ラルレンジｒＮＪからパーキングレンジｒＰ」までの走
行レンジの切り換え、パーキングレンジｒＰＪと後退レ
ンジｒＲＪとの間の走行レンジの切り換え、並びに、前
進２速レンジｒｌＪから前進１速レンジ「１」までの走
行レンジの切り換え動作は、各レンジを通過毎に、−旦
、スイッチ本体６６を軸方向に沿って押し込み動作しつ
つ、回動させると言う２動作が必要となる。 この結果、上述したスイッチ本体６６０回助動作のみで
は、ニュートラルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪへ
の走行レンジの切り換え、及び、後退レンジｒＲＪとパ
ーキングレンジｒＰＪとの間の走行レンジの切り換え動
作は不可能となり、不用意に、これら切り換え動作が行
なわれることが確実に防止されることとなり、安全走行
状態が確保されることとなる。 また、第８図に示すように、前進２速レンジ「２」とニ
ュートラルレンジｒＮＪとの間のガイド溝８０の取付リ
ング６４の内周面からの深さは、上述したデイテント穴
７６ｐ 、７６＊ 。 ７６％ 、７６ｅ 、７６ｍ 、７６ｔの取付リング６
４の内周面からの深さを各々規定する第１の深さｈｌよ
りも僅かに浅く設定された第２の深さｈａを有するよう
に設定され、一方、前進２速レンジ「２」と前進１速レ
ンジｒｌＪとの間のガイド溝８０及びニュートラルレン
ジｒＮＪとパーキングレンジｒＰＪとの間のガイド溝８
０の深さは、上述した第２の深さり、よりも浅い第３の
深さｈｓを有するように設定されている。 この結果、第８図から明かなように、前進ｌ速しンジｒ
ｌＪ 、ｌｉ退レンジ「Ｒ」、パーキングレンジｒＰＪ
における夫々のデイテント穴７６Ｉ。 ７６ｐ、７６ｍの実質的な深さ（＝ｈ＋ −ｈｌ ）は
、ニュートラルレンジ「Ｎ」、前進ドライブレンジ「Ｄ
」、前進２速レンジ「２」における夫々のデイテント穴
７６％ 、７６６．７６ｇの実質的な深さ（＝ｈ＋ −
ｈａ ）より深くなる。 このようにして、この一実施例においては、各走行レン
ジ設定位置において、ガイドビン８２が対応するデイテ
ント穴７６に嵌入することにより、操作停止位置がデイ
テントされ、運転者は、自らが操作したスイッチ本体６
６の停止状態をデイテント感に基づく感触により確認す
ることが出来ることとなる。 また、この一実施例によれば、前進ｌ速しンジ「１」、
後退レンジ「Ｒ」、パーキングレンジｒＰＪが夫々設定
された状態から、スイッチ本体６６を回動し始めるため
に必要な回転起動力は、ニュートラルレンジ「Ｎ」、前
進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２速レンジ「２」が夫々
設定された状態から回転し始めるために必要な回転起動
力と比較して、大きな力が必要となるものである。 換言すれば、運転者は、軽い回動起動力で、ニュートラ
ルレンジｒＮＪ 、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２
速レンジ「２」との間で自由に走行レンジの切り換え動
作を行なうことが出来ることとなり、一方、前進ｌ速し
ンジ「１」、後退レンジ「Ｒ」、パーキングレンジｒＰ
Ｊの設定状態を他の走行レンジに切り換えさせる場合に
は、対応する深いデイテント穴７６、．７６、．７６Ｆ
から抜は出るために強い回動起動力が必要となり、本当
に、この切り換え動作を行なう必要が有るのかとの注意
が喚起されることになり、誤操作が未然に防止されるこ
とになる。 一方、このガイド溝８０に嵌合するガイドビン８２は、
第７図に示すように、突出端部の先端が丸められたビン
本体８２ａと、軸方向略中央部に外方フランジ部８２ｂ
とから一体的に形成されている。また、このガイドビン
８２は、移動部６６ｄの外周面に形成された凹所８４に
外方フランジ部８２ｂより内方部分が挿入された状態で
取り付けられている。ここで、この凹所８４は、開口部
において、上述した外方フランジ部８２ｂよりも径大に
設定された凹所本体８４ａと、この凹所本体８４ａの開
口部に形成され、外方フランジ部８２ｂが丁度挿通され
るように設定された径少な内方フランジ部８４ｂとから
構成されている。 即ち、この凹所８４は開口部が狭められた段付き穴から
構成されている。 この凹所８４内には、上述した段部（即ち、内方フラン
ジ部８４ｂの内端面）に当接し、ビン本体８２ａの外方
フランジ部８２ｂより内方部分が挿通される開口が中央
に形成された係止リング８６が収納されている。一方、
この凹所８４内には、ガイドビン８２の内端面に当接し
、これを凹所８４から突出する方向に偏倚するように付
勢する第１のコイルスプリング８８と、係止リング８６
の内表面に当接し、これを内方フランジ部８４ｂの段部
に圧接するように付勢する第２のコイルスプリング９０
とが互いに独立した状態で収納されている。 ここで、第９図の（Ａ）に示すように、ガイドビン８２
が各デイテント穴７６、．７６ｍ 。 ７６ｅ 、 ７６％ 、 ７６＊ 、７６Ｆに入り込ん
でその位置を係止された状態において、換言すれば。 ガイドビン８２の先端が、取付リング６４の内周面から
深さり、の面に当接する状態において、ガイドビン８２
の外方フランジ部８２ａは、段部に当接した係止リング
８６から（ｈｔ −ｈｌ ）の距離だけ離間するように
設定されている。この結果、第９図の（Ｂ）に示すよう
に、前進２速レンジ「２」とニュートラルレンジｒＮＪ
との間のガイド溝８０の底面にガイドビン８２の先端が
当接する状態において、各デイテント穴７６、。 ７６ｍ、７６ゎ、７６％ 、７６ｍ 、７６ｐに嵌入す
る状態から、（ｈｔ −ｈｌ ）の距離だけスイッチ本
体６６の半径方向内方に押し込められることとなる。 この押し込み動作に際して、外方フランジ部８２ｂは係
止リング８６に当接するのみで、これを内方に押し込む
ことがない、この結果、この押し込み動作に要する押し
込み力は、ガイドビン８２にのみ係合する第１のコイル
スプリング８８の付勢力に抗する力であれば良い。 一方、第９図の（Ｃ）に示すように、ニュートラルレン
ジｒＮＪとパーキングレンジｒＰＪとの間、及び、前進
２速レンジ「２」と前進ｌ速しンジ「１」との間のガイ
ド溝８０の底面にガイドビン８２の先端が当接する状態
で、各デイテント穴７６１．７６、．７６、．７６、．
７１゜７６、に嵌入する状態から、（ｈｔ −ｈｓ ）
の距離だけスイッチ本体６６の半径方向内方に押し込め
られることとなる。ここで、上述した説明から明かなよ
うに。 （ｈｔ −ｈａ ）＞ （ｈｔ ｈｚ ）であるので
、この押し込み動作に際して、外方フランジ部８２ｂは
係止リング８６に当接して、更にこれを内方に押し込む
こととなる。 この結果、この押し込み動作に要する押し込み力は、ガ
イドビン８２に係合する第１のコイルスプリング８８の
付勢力に抗する力と、係止リング８６に係合する第２の
コイルスプリング９０の付勢力との合計の付勢力に抗す
る力が必要となるものである。 このようにして、この一実施例によれば、前進２速レン
ジ「２」とニュートラルレンジｒＮＪとの間で走行レン
ジを切り換えるべくスイッチ本体６６を回動させる（ガ
イドビン８０をガイド溝８２に沿って摺動させる）際に
おいて、ガイドビン８０とガイド溝８２との接触力（即
ち、摩擦係合力）は第１のコイルスプリング８８に対抗
する力のみで規定されることとなり、回動操作力は比較
的弱くて済むことになる。 しかしながら、ニュートラルレンジｒＮＪとパーキング
レンジｒＰＪとの間、及び、前進２速レンジ「２」と前
進１速レンジ「１」との間で走行レンジを切り換える際
において、ガイドビン８０とガイド溝８２との接触力は
第１及び第２のコイルスプリング８８．９０の付勢力に
対抗する力で規定されることとなり、回動操作力は大き
なものが要求されることとなる。この結果、第１０図に
示すように１回動操作力にも強弱が与えられ、上述した
デイテント穴７６の深さの相違に基づ（スイッチ本体６
６の停止位置からの回動起動力の差と相まって、本当に
、この切り換え動作を行なう必要が有るのかとの注意が
喚起されることになり、誤操作が確実に防止されること
になる。 以上のように構成された操作スイッチ１８は、上述した
ように、ステアリングコラム５８の左側面に取り付けら
れているものであるが、詳細には、第５図に示す運転状
態、即ち、運転者が両肘を備え付けのアームレスト９２
（右肘用のアームレストは図面の都合上図示されていな
い、）に夫々掛けて、リラックスした姿勢で両手でステ
アリングホイール５６の所謂８時２０分の位置を探つて
運転する状態において、第１１図に示すように、左手の
中指を伸ばして、これが届く位置に、前進１速走行レン
ジ「１」からニュートラルレンジｒＮＪまでの範囲に位
置する指操作部６８がもたらされるように設定されてい
る。 換言すれば、上述した状態（姿勢）において、左手中指
の回動半径をｌ、（例えば、１３０ ｍ１１１）とし、
指操作部６８の回動半径を１２諺とすると、中指の先端
の回動軌跡と、前進１速走行レンジ「１」からニュート
ラルレンジｒＮＪまでの範囲に位置する指操作部６８の
先端の回動軌跡とが交わるように、操作スイッチ１８の
回動中心とステアリングホイール５６のに手の握り位置
との間の距Ｈｔｚ、が規定されている。即ち、以下の不
等式（１）が満足される範囲にｂＪ２ｍは規定されてい
る。 Ａ ｓ ＜ ｊ！ ｒ＋ρ、 ・・・（１）
このように式（１）を規定することにより、この一実施
例においては、第１２図に示すように、前進ドライブレ
ンジ「Ｄ」にある指操作部５８の先端とステアリングホ
イール５６との間の距離ｉ、は、ｌ１０ｍ−に設定され
ている。 また、この第１２図に示すように、後退レンジ「Ｒ」に
ある指操作部６８の先端とステアリングホイール５６と
の間の距離を４４とすると、この距１ｉＩ２４は以下の
不等式（２）が満足される範囲に規定されており、この
−実施例においては、１３０■■に設定されている。 １４≧ρ、 ・・・（２）ここで、上
述した所の、ニュートラルレンジｒＮＪと後退レンジ「
Ｒ」との間を隔てる間隔ｄａは、上述した不等式（２）
をも満足するように規定されている。 このように、この一実施例においては、操作スイッチ１
８の配設位置は規定されているので、運転者は、両手で
ステアリングホイール５６を握ったままの状態で、左手
の中指を伸ばして、操作スイッチ１８の指操作部６８を
上がら、または、下から叩くように操作することにより
、スイッチ本体６６を前進ｌ速しンジ「１」とニュート
ラルレンジ「Ｎ」との間で、自由にしかも瞬時に切り換
えることが出来ることになる。この結果、走行中におけ
る走行レンジの切り換えは１両手でステアリングホイー
ル５６を握ったままの状態で行なうことが出来ることと
なり、安全走行状態が確実に達成されることとなる。 また、この一実施例においては、左手がステアリングホ
イール５６を握った状態において、例え中指を伸ばした
としても、後退レンジｒＲＪが指操作部６８の操作可能
範囲外にあるので、ニュートラルレンジｒＮＪから後退
レンジｒＲＪに切り換え操作することが不可能となる。 この結果、前進走行中において、指操作部６８を中指で
叩くことにより自白に走行レンジを前進ｌ速しンジから
ニュートラルレンジｒＮＪの間で切り換え操作している
間において、間違って、後退レンジ「Ｒ」が設定される
事態が確実に回避されることとなり、走行レンジの切り
換え動作における安全性が、上述した２動作の要求と相
まって確実に担保されることになる。 また、ｆｆｌ退レンしｒＲＪまたはパーキングレンジｒ
ＰＪに切り換えるためには、必ず、に手をステアリング
ホイール５６から離さなければならないことになるため
、後退レンジｒＲＪまたはパーキングレンジｒＰＪへの
切り換え動作が、心理的に抑制され、後退レンジｒＲＪ
またはパーキングレンジ「Ｐ」への切り換え動作に際し
て誤操作が未然に防止されることになり、安全走行がこ
の観点からも担保されることとなる。 ここで、第１１図に示すように、ワイパ操作レバー６２
は、操作スイッチ１８の上方であって、これよりも距Ｉ
ｔ ｐｔ ｓだけ後方に位置するように配設されている
。従って、ワイパ操作レバー６２を操作する場合には、
左手のステアリングホイール５６における握り位置を、
所謂８時方向位置（図中、符合Ａで示す、）から所謂１
０時方向位置（図中、符合Ｂで示す、）に握り換える必
要が生じる。即ち、操作スイッチ１８の回動半径ρ、で
の操作回動範囲と、ワイパ操作レバー６２の回動半径！
、での操作回動範囲とは、互いに異なることとなる。 この結果、この一実施例においては、操作スイッチ１８
の指操作部６８を下方から叩き上げて、例えば、前進２
速レンジ「２」から前進ドライブレンジｒＤＪにレンジ
切り換えを行なう場合において、勢い余って、中指が上
方に振り上げられたとしても、ワイパ操作レバー６２を
操作することが無く、操作の確実性が担保されることと
なる。 また、ワイパ操作レバー６２を上方から押し下げて、例
えば１間欠ワイパモードを設定する場合においても、こ
の押し下げ動作が勢い余って、指が下方まで振り下され
たとしても、操作スイッチ１８の指操作部６８に触れる
虞がないので、運転者は安心して、ワイパ操作レバー６
２を操作することが出来るものである。 更に、この一実施例においては、操作スイッチ１８にお
いて、第１３図に示すように、後退レンジｒＲＪは、ス
イッチ本体６６の外周面であって、ステアリングホイー
ル５６側で接する垂直線Ｖより距離Ω、たけ前方に位置
する指操作部６８により規定されるように設定されてい
る。換言すれば、この後退レンジｒＲ」は、操作スイッ
チ１８とステアリングホイール５６との間に立った状態
（鋭角に曲げられた状態）で入り込んだ膝が絶対に届か
ない位置に指操作部６８を介してスイッチ本体６６が回
動することにより規定されるように設定されている。換
言すれば、この後退レンジｒＲＪは、上述した不等式（
２）で示された条件の他に、ここで説明したような膝の
届かない位置に設定される条件が加えられた位置に配設
されている。 即ち、通常の運転姿勢においては、第１４図に実線で示
すように、左足の膝は、決して、操作スイッチ１８に届
かないものであるが、正面衝突時や急ブレーキ作動時に
おいて、運転者がシートベルトを付けていない場合には
、自身に作用する急加速度に基づき、体が全体的に前方
に押し出されることにより、第１４図に一点鎖線で示す
ように、運転者の左足の膝が操作スイッチ１８とステア
リングホイール５６との間で立つ姿勢が強制的に達成さ
れる虞がある。このような膝が立った姿勢においては、
この膝により、操作スイッチ１８の指操作部６Ｂが上方
に押し込められ、スイッチ本体６６が例えば前進ドライ
ブレンジｒＤＪから後退レンジｒＲＪに向けて強制的に
回動されることとなる事態が発生することになる。 この場合、上述したように、前進ドライブレンジｒＤＪ
からニュートラルレンジｒＮＪへは、単に、スイッチ本
体６６の回動動作のみで切り換えられることになるが、
ニュートラルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪへは、
単にスイッチ本体６６を回動操作するのみでは切り換え
動作は行なわられず、−旦、スイッチ本体６６を軸方向
に沿って内方に押し込んだ状態で、回動させなければな
らない２動作が要求されている。このため、通常の膝立
ち状態では、ガイドビン８２がガイド溝８２の第１の横
溝部８０ｂを規定する端壁に当接するのみで、スイッチ
本体６６はニュートラルレンジｒＮＪを規定する位置に
保持され、後退レンジｒＲＪへは切り換えられ得ない事
となる。 しかしながら、上述したような正面衝突時や急ブレーキ
時においては、上述した膝立ち状態は、強い力で達成さ
れることになるので、場合により、ガイドビン８２は上
述した端壁な強い力で乗り越えて、後退レンジｒＲＪが
不本意にも設定されるようにスイッチ本体６６が回動し
てしまう虞がある。 この結果、例えば急ブレーキが掛けられた時に、立った
膝により操作スイッチ１８がニュートラルレンジｒＮＪ
から回動して、後退レンジｒＲＪに回動動作のみで強制
的に切り換えられたとすると、車両はブレーキにより一
旦停止した後、後退レンジｒＲＪの設定に基づき、引き
続き後退動作を開始することになり、危険である。 しかしながら、この一実施例においては、上述したよう
に、後退レンジｒＲＪは、立った膝が届かない位置に設
定されているので、例え、層、加速度が運転者に作用し
て、膝が立ったとしても、！＆悪の場合でも、ニュート
ラルレンジｒＮＪが設定されるのみで、決して後退レン
ジが設定されることなく、安全走行状態が確保されるこ
ととなる。 尚、第１５図に示すように、運転者における最適なステ
アリングホイール把持姿勢を取ることが出来るようにす
るために、このステアリングホイール５６には、二点鎖
線で示すように軸方向に沿ってスライド可能な所謂テレ
スコピック機構や、−点鎖線で示すように上下に移動可
能な所謂チルト機構が、詳細は図示していないが設けら
れている。ここで、この一実施例においては、例えば、
テレスコピック機構が作動した場合において、ステアリ
ングホイール５６のみがステアリングコラム５８から軸
方向に沿って進退したり、チルト機構が作動した場合に
おいて、ステアリングホイール５６のみがステアリング
コラム５８から上下動するのではなく、ステアリングコ
ラム５８もステアリングホイール５６と一体的に移動す
るように設定されている。 この結果、この一実施例においては、操作スイッチ１８
とステアリングホイール５６との相対位置関係は常に一
定に保持され、例え、ステアリングホイール５６がテレ
スフビックされようが、チルトされようが、上述したよ
うな岡手でステアリングホイール５６を握った状態での
走行レンジの切り換え動作が確実に実行されることとな
る。 ここで、再び第２図に示すように、速度計や回転計が設
けられたインスツルメントパネル９４の一部には、操作
スイッチ１８により設定された走行レンジに基づき、現
在設定された走行レンジを表示するための走行レンジイ
ンジケータ９６が設けられている。この走行レンジイン
ジケータ９６においては、現在設定されている走行レン
ジに相当する英数字が点灯するように設定されている。 また、この走行レンジインジケータ９６の近傍には、制
御ユニット３０において、例えば、操作スイッチ１８に
おいて指示された走行レンジと、インヒビタスイッチ３
２で設定された走行レンジとが異なる場合に、フェイル
であると判断して、フェイル発止状態を運転者に認識さ
せるためのＡ／Ｔワーニングランプ９８が設けられてい
る。 以上のように構成される操作装置１０において、以下に
、運転者による操作スイッチ１８を操作しての走行レン
ジ切り換え動作を説明する。 先ず、操作スイッチ１８においてパーキングレンジｒＰ
Ｊが設定されて、車両が停止している状態において、運
転者が図示しないドアを空けて車室内に入り込み、第５
図に示すように、運転席にゆっくりと着座して、図示し
ないブレーキペダルを踏み込んだ状態で、右手で図示し
ないイグニッションスイッチを回して、エンジン１４を
起動させる。この後、左手をステアリングホイール５６
を握らずに、操作スイッチ１８のスイッチ本体６６を握
り込んで、これをコイルスプリング６６ｇの付勢力に抗
して軸方向内方に押し込むことにより、パーキングレン
ジｒＰＪに対応するデイテント穴７６、からガイドビン
８２は抜け８て、第３の横溝部８０ｅ内を摺動し、連結
溝部８０ｆの内端部に到達して押し込み動作が停止する
。この後に、スイッチ本体６６を下方に回動することに
より、ガイドビン８２は第１の連結溝部８０ｆ内を摺動
して、第２の横溝部８２ｄの内端部に到達して回動動作
が停止する。 この後、スイッチ本体６６の押し込み力を解除すること
により、コイルスプリング６６ｇの付勢力により、スイ
ッチ本体６６は全体として軸方向外方に偏倚され、ガイ
ドビン８２は第２の横溝部８０ｄ内を摺動して、後退レ
ンジｒＲ」に対応するデイテント穴７６窮内に嵌入して
停止する。このようにして、後退レンジ「Ｒ」が切り換
え設定される。 ここで、車両を後退させる場合には、この後退レンジｒ
ＲＪが設定された状態でブレーキペダルから足を離し、
アクセルペダルを踏み込むことにより、車両は後退する
こととなる。一方、車両を前進させる場合には、再び、
スイッチ本体６６をと手で握り込んで下方に回動するこ
とにより、ガイドビン８２は、傾斜溝部８０ｃ内を摺動
して、第１の横溝部８０ｂの内端部に到達して停止し、
引き続き、コイルスプリング６６ｇの付勢力によリ、ス
イッチ本体６６は軸方向外方に偏倚され、ガイドビン８
２は第１の横溝部８０ｂ内を摺動して、ニュートラルレ
ンジｒＮＪに対応するデイテント穴７６、内に嵌入して
停止する。このようにして、ニュートラルレンジｒＮＪ
が切り換え設定される。 このようにニュートラルレンジ「Ｎ」が設定された状態
において、運転者は両手の肘をアームレスト９２に夫々
掛けて、ステアリングホイール５６の所謂８時２０分方
向位置を握り、運転姿勢を取ることになる。そして、上
述したように、このニュートラルレンジｒＮＪと前進２
速レンジ「２」との間の走行レンジの切り換え動作は、
単に、指操作部６８を叩いて、スイッチ本体６６を回動
駆動すれば良いものである。従って、運転者は両手でス
テアリングホイール５６を握った状態を維持しつつ、左
手の中指を伸ばして、ニュートラルレンジｒＮＪの設定
位置から、更に、指操作部６８を下方に叩くことになる
。 この叩き下げ操作により、ガイドビン８２はニュートラ
ルレンジｒＮＪに対応するデイテント穴７６、内から軽
く抜は出て、直線溝部８０ａ内を摺動して、前進ドライ
ブレンジ「Ｄ」に対応するデイテント穴７６か内に嵌入
して停止する。このようにして、前進ドライブレンジ「
Ｄ」が切り換え設定される。このように前進ドライブレ
ンジｒＤＪが設定された状態で、運転者はブレーキペダ
ルから足を離し、アクセルペダルを踏み込むことにより
、単画は自動変速された状態で前進駆動されることとな
る。 この後、交差点等で車両？停止させた状態で、ニュート
ラルレンジに切り換え設定する場合には、運転者は両手
でステアリングホイール５６を握った状態で、左手の中
指を伸ばし、操作スイッチ１８の指操作部６８を下方か
ら叩き上げることにより、ガイドビン８２はドライブレ
ンジｒＤＪに対応するデイテント穴７６、内から軽く抜
は出て、Ｗ線溝部８０ａ内を摺動して、ニュートラルレ
ンジ「Ｎ」に対応するデイテント穴７６ Ｈ内に嵌入し
て停止する。このようにして、ニュートラルレンジｒＮ
Ｊが切り換え設定される。 一方、前進走行中において１例えば長い下り坂にかかり
、エンジンブレーキを必要とする場合には、運転者は両
手でステアリングホイール５６を握った状態で、左手の
中指を伸ばし、操作スイッチ１８の指操作部６８を上方
から叩き下げることにより、ガイドビン８２はドライブ
レンジｒＤＪに対応するデイテント穴７６゜内から軽く
抜は出て、直線溝部８０ａ内を摺動して、前進２速レン
ジ「２」に対応するデイテント穴７６、内に嵌入して停
止する。このようにして、前進２速レンジｒ２Ｊが切り
換え設定されることとなる。 また、前進走行中において、例えば急な下り坂にかかり
、強いエンジンブレーキを必要とする場合には、運転者
は両手でステアリングホイール５６を握った状態で、圧
平の中指を伸ばし、操作スイッチ１８の押込み部７０を
コイルスプリング６６ｇの付勢力に抗して軸方向内方に
押し込むことにより、前進２速レンジ「２」に対応する
デイテント穴７６、からガイドビン８２は抜は出て、第
４の横溝部８０．内を摺動し、第２の連結溝部８０ｆの
上端部に到達して押し込み動作が停止する。この後に、
押込み部７０を押し込んでいた中指で指操作部６８を下
方に回動する（即ち、上方から叩き下げる）ことにより
、ガイドビン８２は第２の連結溝部８０ｈ内を摺動して
、前進１速レンジｒｌＪを規定するデイテント穴７６、
内に嵌入して停止する。このようにして、前進ｌ速しン
ジ「１」が切り換え設定されることになる。 このように、前進ｌ速しンジ「１」を設定することによ
り強力なエンジンブレーキは達成されることになるが、
このような強力なエンジンブレーキが高速走行中におい
て誤操作により設定されると、安定走行性が損なわれる
虞がある。このため、この一実施例では、既に説明した
ように、前進２速レンジ「２」から前進１速レンジｒｌ
Ｊに切り換える場合には、左手はステアリングホイール
５６を握ったままの状態ではあるが、押し込みと回動と
いう２動作が要求されることとなり、単に、指操作部６
８を回動するのみでは、前進１速レンジｒ１」が設定さ
れないように構成されている。 この結果、前進２速レンジ「２」とニュートラルレンジ
ｒＮＪとの間で、軽い操作力で走行レンジの切り換え操
作を実行している状態で、安易に、前進１速レンジｒ１
」が切り換え設定されることが阻止されると共に、前進
２速レンジ「２」から前進１速レンジ「１」を切り換え
設定するために、特別の注意力が要求され、誤って前進
ｌ速しンジが切り換え設定されることが効果的に防止さ
れることになる。 即ち、この一実施例においては、車両を前進走行させて
いる間においては、運転者は両手でステアリングホイー
ル５６を握った状態を維持させつつ、走行レンジを前進
２速レンジ「２」とニュートラルレンジｒＮＪの間で変
更させる場合において、単に、左手の中指を伸ばして操
作スィッチ１８０指操作部６８を上方または下方から軽
く叩くようにしてスイッチ本体６６を回動させることに
より、左手をステアリングホイール５６から離すことな
く、即ち、両手でステアリングホイール５６を握った状
態で、このよな前進走行における走行レンジの切り換え
動作を行なうことが出来ることとなり、ステアリングホ
イール５６の操作における安全性は高い程度で達成され
ることとなる。 また、前進２速レンジ「２」から前進１速レンジ「１」
を切り換え設定する場合には、左手の中指を伸ばして操
作スイッチ１８の押込み部７０を一旦軸方向に沿って押
し込んだ後、指操作部６８を上方強く叩くようにしてス
イッチ本体６６を回動させることにより、左手をステア
リングホイール５６から離すことなく、即ち、両手でス
テアリングホイール５６を握った状態で、このような強
力なエンジンブレーキを掛けるための走行レンジの切り
換え動作を行なうことが出来ることとなり、ステアリン
グホイール５６の操作における安全性は、同様に、高い
程度で達成されることとなる。 一方、前進走行から後退させる場合には、上述した動作
により一旦ニュートラルレンジｒＮＪを設定した後にお
いて、左手をステアリングホイール５６から離し、この
離した左手の中指で押込み部７０をコイルスプリング６
６ｇの付勢力に抗して軸方向内方に押し込み動作する。 この押し込み動作により、ニュートラルレンジｒＮＪに
対応するデイテント穴７６、からガイドビン８２は抜は
出て、第１の横溝部８０ｂ内を摺動し、傾斜溝部８０ｃ
の下端部に到達して押し込み動作が停止した後に、指操
作部６８を上方に叩くことにより、ガイドビン８２は傾
斜溝部８０ｃ内を摺動して、これの上端部に到達し、後
退レンジ「Ｒ」に対応するデイテント穴７６、内に嵌入
して停止する。 このようにして、後退レンジｒＲＪが切り換え設定され
ることになる。 また、後退レンジｒＲＪからパーキングレンジ「Ｐ」に
切り換える場合には、上述したパーキングレンジ「Ｐ」
から後退レンジ「Ｒ」に切り換える動作の全く逆の動作
を実行することにより、達成されることになる。 即ち、従来の車両において、変速機が手動変速式であろ
うと、自動変速式であろうと、また、コラムシフトレバ
−を備えるタイプであろうと、フロアシフトレバ−を備
えるタイプであろうと、手動変速における変速動作また
は自動変速における走行レンジ切り換え動作を行なう場
合には、必ず、左手をステアリングホイール５６から離
して動作せざるを得す、所謂片手運転の状態が発生して
、安全性の観点から好ましくなかったが、この一実施例
においては、この問題が一挙に解決され、走行レンジの
切り換え動作に際して、左手をステアリングホイール５
６から離すことなく、換言すれば１両手でステアリング
ホイール５６を握り締めたままの状態でこの切り換え動
作を行なうことが出来、安全面の上で飛躍的に改良され
た新規な運転動作が達成されることとなる。 また、この一実施例によれば、変速レンジを切り換える
ための操作スイッチ１８は、ステアリングコラム５８の
左側面に取り付けられるよう設定されていると共に、前
輪駆動方式が採用されている、この結果、運転席と助手
席との間のフロアは、略平坦に形成され得ることとなり
、運転席回りの空間が「すっきり」と整理された状態と
なる。このようにして、あたかも、この運転席が応接室
の床上に載置された様な豪華な状況が達成され、車室内
の環境が、両腕の肘を夫々アームレスト９２に掛けた状
態でリラックスした運転姿勢を取ることが出来ることと
相まって、非常に「ゆったり」とした雰囲気を醸し出す
こととなり、余裕のある安全な運転状況が自然と達成さ
れることとなる。 次に、第１６図乃至第２７図を参照して、上述した構成
の操作スイッチ１８を介しての走行レンジの切り換え動
作に基づき、自動変速機１２を電動駆動制御するための
制御系について説明する。 この制御系は、主として、上述した操作スイッチ１８に
備えられた信号発生機構１００と、この信号発生機構１
００から出力された走行レンジ切り換え信号及びレンジ
設定信号に基づき、電動式走行レンジ切換装置２０の第
１及び第２の駆動モータ２２Ａ、２２Ｂを同時または単
独に駆動して、操作スイッチ１８において新に設定され
た走行レンジに自動変速機１２が即座に設定されるよう
に制御する制御ユニット３０とから構成されている。先
ず、操作スイッチ１８の信号発生機構１００に関して詳
細に説明する。 この信号発生機構１００は、第７図を参照してに既に概
略示したように、ステアリングコラム５８の左側面に規
定された絶縁部分上には、各走行レンジｒＰＪ、ｒＲＪ
、ｒＮＪ、ｒＤＪ。 ｒ２Ｊ、ｒｌＪに各々対応した状態で形成された接点群
ＸＰ 、Ｘｓ 、ＸＮ 、Ｘｅ 、Ｘｔ 、Ｘｔ と、
スイッチ本体６６の外方フランジ部６６ａに固定され、
スイッチ本体６６の回動動作に応じて、接点群Ｘｐ 、
Ｘｓ 、ＸＮ 、Ｘｅ −Ｘｓ 、Ｘｔに順次接触する
接触ロッド６６ｃとから構成されている。 詳細には、接点群Ｘ ｐ 、 Ｘｓ＋ 、 ＸＮ ＋
Ｘｌｌ ＋ＸＩ 、ｘ、は、第１６図に示すように、ス
イッチ本体６６の回動方向に沿って円弧状に延出し、全
ての接点群Ｘ Ｐ ＊ Ｘｌｌ ＋ Ｘｊｌ Ｉ Ｘｓ
Ｉ ＸＩ ＊Ｘ＋に渡り連続した状態で形成された給
電端子。 φ。と、この給電端子φ。の側方に、スイッチ本体６６
の回動方向に沿って一列状に順次配列され、各接点Ｘｐ
、ＸＨ、ＸＮ 、Ｘｅ 、Ｘｓ 、Ｘｌ毎に独立した
状態で形成された第１の接触端子φ、と、対応する第１
の接触端子φ１の側方に、スイッチ本体６６の回動方向
に沿って一列状に順次配列され、各接点群Ｘｐ 、 Ｘ
ｓ Ｉ ＸＨＩ Ｘｓ ＩＸｓ、Ｘｔ毎に固有に形成さ
れ第２の接触端子φｌＦ＋ φｌ、φ■、φｍ１ｌｓ
φ■、φ１１とから構成されている。 ここで、給電端子φ。は、図示しない抵抗を介して、図
示しないバッテリに接続されている。また、各第１の接
触端子φ１は、図示するように、スイッチ本体６６の回
動方向に沿って延出し、−定の中心角度θ、を有する扇
状（図示する状態においては、図面の都合上、矩形状に
して表している。）に形成され、互いに隣接する同士が
所定中心角度θ３等間隔で離間するように設定されてい
る。そして、各第１の接触端子φ、は、接触ロッド６６
ｃの摺動方向とは、直交する方向に沿って各々の端縁か
ら一旦側方に向けて延出する分岐接続ライン１０２ａと
、これら分岐接続ライン１０２ａを共通に連結し、接触
ロッド６６ｃの摺動方向に沿って延出する主接続ライン
１０２ｂとから構成される第１の接続ライン１０２によ
り、電気的に共通に接続されており、この第１の接続ラ
イン１０２の端部が第１の出力端子１０４として規定さ
れている。 一方、各第２の接触端子φ黛？、φ鵞−１φ雪−１φ諺
訃、φ■、φ、、は、接触ロッド６６ｃの摺動方向に沿
って延出し、上述した中心角度θ、を有する扇状に形成
されると共に、操作スイッチ１８の正の操作方向（ここ
で、この正の操作方向をパーキングレンジｒＰＪから前
進ｌ速しンジｒｌＪに向けての操作方向として規定し、
逆の操作方向を前進ｌ速しンジｒｌＪからパーキングレ
ンジ「Ｐ」に向けての操作方向として規定する。）に沿
って所定中心角度θ、たけ全体的にオフセットするよう
に設定されている。 ここで、このオフセット量（角度）θ、は、第１の接触
端子φ、の離間角度θ■よりも小さい値に設定されてい
る。従って、所定の走行レンジの第２の接触端子φ、と
、隣接する走行レンジの第１の接触端子φ、とは、（θ
■−０３）の中心角度だけ完全に離間し、また、所定の
走行レンジの第１の接触端子φ、と、隣接する走行レン
ジの第２の接触端子φ３とは、同様に（θ、−〇、）の
中心角度だけ完全に離間することとなる。即ち、この完
全離間角度（θ意−θ、）だけ、互いに隣接する走行レ
ンジの接点Ｘ Ｐ Ｓ Ｘｓ ＋ Ｘｗ ＋Ｘゎ、Ｘｌ
、Ｘ＋間は完全に離間することになる。 尚、第１６図においては、理解を容易にするため、各軍
２の接触端子φ３□φ□、φ、、φ３．。 φ、８．φ１１は、接触ロッド６６の摺動方向に関して
、重ならないように配設されるよう描かれているが、実
際には、第１７Ａ図に示すように、接触ロッド６６ｃの
走行方向に沿って一列状に、互いに独立した状態で配列
されている。また、各第２ノ接触端子φ諺Ｆ、φ諺１φ
■−瞥φ■―φ■雫φ富墨は、接触ロッド６６ｃの摺動
方向とは直交する方向に沿って各々の端縁から一旦側方
に向けて延出した後、接触ロッド６６ｃの摺動方向に沿
って延出する接続ライン１０６ａ〜１０６ｆにより各々
外方に取り出されており、これら第２の接続ライン１０
６ａ〜１０６ｆの各々の端部が第２の出力端子１０８ａ
〜１０８ｆとして規定されている。 ここで、各走行レンジにおける第１の接触端子φ１と対
応する第２の接触端子φ□、φ□。 φＩ、φ怠か、φ寞８．φ■１との延出範囲と、第７図
及び第８図を参照して既に説明した所の、操作スイッチ
１８における各走行レンジを機械的に拘束するためのデ
イテント機構７６における対応するデイテント穴の形成
範囲との関連性に開について、第１７Ｂ図を参照して説
明する。 第１７Ｂ図に示す様に、各走行レンジにおける第１の接
触端子φ、と対応する第２の接触端子φ、とのトタール
の延出範囲（即ち、第１の接触端子φ１の左端から、対
応する第２の接触端子φ、の右端までを通した範囲、換
言すれば、対応する走行レンジを示す電気信号が出力さ
れる範囲）をＦとすると、この延出範囲Ｆの中心と、対
応する走行レンジにおけるデイテント穴フロの中心とは
、互いに一致する様に設定されている。また、この延出
範囲Ｆは、対応するデイテント穴７６の形成範囲よりも
、広く設定されている。即ち、延８範囲Ｆの両端は、図
示する様に、対応するデイテント穴７６の両側に位置す
る様に形成された節度山ＳＤの平坦な頂上部分に渡り形
成される様に設定されている。 この様に、この一実施例においては、各走行レンジにお
ける接触端子の延出範囲Ｆと、対応するデイテント穴７
６の形成範囲とを関連づけて形成する事により、運転者
の操作スイッチ１８において、若干、勢い余って、運転
者が操作スイッチ１８を操作したとして、設定しようと
する走行レジにおけるデイテント穴７６の中心位置を越
えて、操作スイッチ１８を回動したとしても、この設定
しようとする走行レンジの節度範囲にある限りにおいて
、デイテント力により、デイテント穴の略中心位置まで
復帰する事になり、また、節度範囲よりも、この走行レ
ンジを電気的に示す接触端子の延出範囲の方が広く形成
されているので。 少な（とも、その走行レンジが機械的に設定される範囲
において、誤った電気信号が出力される事が確実に防止
され、走行制御における安全性が担保される事になる。 一方、上述した接触ロッド６６ｃは、スイッチ本体６６
が回動された状態で、常時、給電端子φ０と接触する第
１の摺動ブラシ６６ｃ、と、第１の接触端子φ、に選択
的に接触する第２の摺動ブラシ６６ｃ８と、第２の接触
端子φ、□φ□。 ψＩ、φＩＤ、φ！冨、φ雪１に選択的に接触する第３
の摺動ブラシ６６ｃ、とを備えており、これら第１乃至
第３の摺動ブラシ６６ ＣＩ＊ ６６ Ｃ＊ ＋６６ｃ
、は、スイッチ本体６６の回動に応じて一体的に移動す
ると共に、接触ロッド６６ｃの移動方向に直交する方向
に沿って一列状に配列されている。 ここで、第２及び第３の摺動ブラシ６６ｃｍ 。 ６６ｃ、は、上述した完全離間量（θ１−θ、）よりも
小さく設定された直径を有する円形状に形成された接触
端面（摺動面）を備えるように夫々構成されている。ま
た、第１及び第２の摺動ブラシ６６ｃ＋ 、６６ｃｍと
、第１及び第３の摺動ブラシ６６ｃ＋ ＋ ６６ｃｍと
は、夫々互いに電気的に接続されている。 この結果、操作スイッチ１８の操作、即ち、スイッチ本
体６６の回動に伴ない、第１の出力端子１０４及び第２
の出力端子１０８ａ〜１０８ｆからは、第１６図のタイ
ミングチャート部分に示す波形の信号が出力されること
になる。詳細には、第１の出力端子１０４からは、第２
の接触ブラシ６６ｃ３が絶縁部分に接触している間はｒ
ＬＪレベル信号が出力され、第１の接触端子φ、に接触
している間は、「Ｈ」レベル信号が出力−されている。 また、各軍２の出力端子１０８ａ〜１０８ｆからは、第
３の接触ブラシ６６Ｃ３が絶縁部分に接触してる間はｒ
ＬＪレベル信号が出力され、対応する第２の接触端子φ
ＩＦ＋ φ雪負、φロ、φ■。 φ８８．φ１．に各々接触してる間はｒＨＪレベル信号
が出力されている。 そして、この一実施例においては、第１の出力端子１０
４からのｒＨＪレベル信号と、第２の圧力端子１０８ａ
−１０８ｆの何れかからのｒＨＪレベル信号とにより、
操作スイッチ１８により現在設定される走行レンジを示
すレンジ設定信号が規定され、一方、第１の出力端子１
０４からのｒＬＪレベル信号と、第２の出力端子１０８
ａ〜１０８ｆからのｒＬＪレベル信号とにより、操作ス
イッチ１８により走行レンジの切り換え動作が開始され
た事を示す走行レンジ切り換え信号が規定されている。 ここで、スイッチ本体６６の回動により、次の走行レン
ジが設定される場合には、第１の出力端子１０４及び第
２の出力端子１０８ａ 〜１０８ｆからは、以下に述べ
るような順序で信号が出力されることになる。 即ち、現在、例えば、ニュートラルレンジｒＮＪが設定
された状態から、スイッチ本体６６が正方向に回動され
た場合、第１８Ａ図に示すように、第１の出力端子１０
４及び第２の出力端子１０８ｃからｒＨＪレベル信号が
共に出力された状態から、先ず、ニュートラルレンジｒ
ＮＪの第１の接触端子φ、から第２の摺動ブラシ６６Ｃ
８が外れて、第１の出力端子１０４の出力がｒＨＪレベ
ルからｒＬＪレベルに立ち下がり、引き続き、第３の摺
動ブラシ６６ｃ３がニュートラルレンジｒＮＪの第２の
接触端子φ、から外れて、第２の出力端子１０８Ｃの出
力がｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに立ち下がる。この
ようにして、第１及び第２の出力端子１０４，１０８ａ
〜１０８ｆの何れからもｒＬＪレベル信号、即ち、走行
レンジ切り換え信号が出力されることになる。 この後、正方向に隣接する前進ドライブレンジｒＤＪの
第１の接触端子φ、に第２の摺動ブラシ６６ｃ３が接触
し、第１の出力端子１０４の出力がｒＬＪレベルからｒ
ＨＪレベルに立ち上がり、引き続き、所定時間遅れた状
態で、前進ドライブレンジｒＤＪの第２の接触端子φ３
勤に第３の摺動ブラシ６６ｃ、が接触し、第２の出力端
子１０８ｅの出力がｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに立
ち上がることとなる。即ち、前進ドライブレンジを示す
レンジ設定信号が出力されることになる。 一方、現在、例えば、前進ドライブレンジｒＤＪが設定
された状態から、スイッチ本体６６が逆方向に回動され
た場合、第１８Ｂ（２に示すように、第１の出力端子１
０４及び第２の出力端子１０８ｄからｒＨＪレベル信号
が共に出力された状態から、先ず、前進ドライブレンジ
ｒＤＪの第２の接触端子φ、から第３の摺動ブラシ６６
ｃｍが外れて、第２の出力端子１０８ｄの出力が「、Ｈ
ＪレベルからｒＬＪレベルに立ち下がり、引き続き、第
２の摺動ブラシ６６ｃよが前進ドライブレンジｒＤＪの
第２の接触端子φ１から外れて、第１の出力端子１０４
の出力がｒＨ」レベルからｒＬＪレベルに立ち下がる。 このようにして、第１及び第２の出力端子１０４，１０
８ａ〜１０８ｆから何れもｒＬＪレベル信号、即ち、走
行レンジ切り換え信号が出力されることになる。 この後、逆方向に隣接するニュートラルレンジｒＮＪの
第２の接触端子φ■に第３の摺動ブラシ６６ｃ、が接触
し、第２の出力端子１０８ｃの出力が、ｒＬＪレベルか
らｒＨＪレベルに立ち上がり、引き続き、所定時間遅れ
た状態で、ニュートラルレンジｒＮＪの第１の接触端子
φ１に第２の摺動ブラシ６６ｃ、が接触し、第１の出力
端子１０４の出力が、ｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに
立ち上がることとなる。即ち、ニュートラルレンジを示
すレンジ設定信号が出力されることになる。 この結果、詳細は後述するが、制御ユニット３０は、第
１及び第２の出力端子１０４゜１０８ａ〜１０８ｆかう
の出力レベルの立ち上がる順序を監視し、第１の出力端
子１０４からの出力が先に立ち上がり、引き続き第２の
出力端子１０８ａ〜１０８ｆの何れかからの出力が立ち
上がることを検出することにより、操作スイッチ１８が
正方向に操作されたことを判別し、一方、第２の出力端
子１０８ａ〜１０８ｆの何れかからの出力が先に立ち上
がり、引き続き第１の出力端子１０４からの出力が立ち
上がることを検出することにより、操作スイッチ１８が
逆方向に操作されたことを判別するよう構成されている
。このようにして、操作スイッチ１８の操作に際して、
制御ユニット３０は、その行き先（即ち、停止目標位置
）は当初不明ではあるが、少なくとも、操作スイッチ１
８の操作方向が正方向であるか逆方向であるかの認識す
ることが出来ることになる。 また、この一実施例においては、第１の出力端子１０４
からの出力の立ち上がりと、第２の出力端子１０８ａ〜
１０８ｆの何れかからの出力の立ち上がりという２つの
立ち上がり信号に基づいて、操作スイッチ１８の操作方
向の正・逆回れかの判断を行なうように構成されている
。この結果、単一の立ち上がり信号に基づき回転方向を
判断する場合と比較して、ノイズによる誤動作が発生に
難くなる効果が得られることになる。即ち、信号発生機
構１００からの信号は、この一実施例においては、接触
端子と接触ロッド６６ｃとの接触・非接触動作に基づき
変化する出力により構成されるものであるが、このよう
な接触状態の変化に基づき信号が規定される場合には、
ノイズが発生する虞が多大にある。このようなノイズが
立ち上がり信号として認識されると、単一の立ち上がり
信号に基づき回転方向を判断する場合には、このノイズ
により回転方向が誤認識され、未だ操作スイッチ１８が
確定操作されていないにも拘らず自動変速６１１２にお
いて走行レンジの切り換え動作が開始されてしまうこと
になる。しかしながら、この一実施例においては、上述
したように２つの立ち上がり信号に基づき回転方向を認
識しているので、ノイズによる誤動作の可能性が極めて
軽減され、信頼性の高い回転方向判別が行なわれること
になる。 尚、第１６図に示す符合ａは、各々の走行レンジにおけ
る第１の接触端子φ、と第２の接触端子φ３との共通延
出部分の範囲を示しており、その長さは、ム＝θ、−２
ｘθ１で表されることになる。ここで、この範囲ａで示
す領域に対応する接触ロッド６６ｃが至る状態において
、上述したデイテント機構により、操作スイッチ１８に
おいては１機械的に、走行レンジ設定位置が機械的に規
定され、停止されるように設定されている。 次に、第１７ｃ図を参照して、制御ユニット３０におけ
る３つのＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ。 ３０Ｃの結線状態を概略的に説明する。 上述した様に、この制御ユニット３０においては、第１
のＣＰＵ３０Ａは、第１の駆動モータ２２Ａを駆動制御
するための第１の制御系を構成し、第２のＣＰＵ３０Ｂ
は、第２の駆動モータ２２Ｂを駆動制御するための第２
の制御系を構成し、第３のＣＰＵ３０Ｃは、第１及び第
２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの相互関係及びフェイル状態
を検出してフェイルセイフ動作を実行するための第３の
制御系を構成しており、所謂３重の制御系から構成され
ている。 尚、詳細な制御手順は後述するが、第１及び第２のＣＰ
Ｕ３０Ａ、３０Ｂは、完全に同一の制御手順を有する様
に構成され、同一の入力情報に基づき、富に、同一の制
御動作を実行する様に設定されている。また、第３のＣ
ＰＵ３０Ｃは、図示しないイグニッションスイッチのオ
ン動作にともない、第１及び第２のＣＰＯ３０Ｂ、３０
Ｂに夫々起動信号を出力し、夫々において制御動作を開
始させると共に、通常状態においては、換言すれば、メ
イン側の第１のＣＰＵ３０Ａにおいてシステムフェイル
が検出されていない場合においては、以下に述べる例外
状態を除いて、原則として、第２のＣＰＬＪ、３０Ｂの
制御動作に基づく第２の駆動モータ２２Ｂの駆動制御を
禁止し、第１のＣＰＵ３０Ａのみの制御動作に基づき、
第１の駆動モータ２２Ａを駆動制御して、自動変速機１
２における走行レンジの切り換え動作を実行する様に設
定されている。 ここで、例外状態とは、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、
３０Ｂにおいてシステムフェイルが発生していない場合
において、切り換えスイッチ３２における制御用インヒ
ビタスイッチ３２からの制御用インヒビク信号の入力に
基づき、切り換えスイッチ３２においてパーキングレン
ジｒＰＪが設定されていると判断される状態であり、こ
の例外状態においては、第３のＣＰＵ３０Ｃは、第２の
ＣＰＯ３０Ｂにおける制御動作に基づき、第２の駆動モ
ータ２２Ｂの駆動制御をも実行させ、このようにして、
第１及び第２の駆動モータ２２Ａ。 ２２Ｂを同時に駆動して、パーキングレンジｒＰＪから
、これに隣接する後退レンジｒＲＪへの切り換え動作を
実行させる様に設定されている。 次に、第１７Ａ図を参照して、この操作スイッチ１８と
制御ユニット３０との接続状態を具体的に説明する。 即ち、第１の接触端子φ１用の出力端子１０４は、第１
のパルス発生回路１１０を介して第１のオアゲート回路
１１２の一方の入力端に接続されている。また、第２の
接触端子群φ３ｖ〜φ雪、用の夫々の出力端子１０８ａ
−１０８ｆは、第２のオアゲート回路１１４の入力端に
夫々接続されており、この第２のオアゲート回路１１４
の出力端は、第２のパルス発生回路１１６を介して上述
した第２のオアゲート回路１１２の他方の入力端に接続
されている。ここで、第１及び第２のパルス発生回路１
１０，１１６は、入力信号の立ち下がりに応じて、ワン
パルスを出力するように夫々構成されている。また、第
１のオアゲート回路１１２の出力端は、制御ユニット３
０の第１及び１！Ｉ２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの夫々の
第１のインタラブド端子ＩＮＴ、に接続されている。 一方、第１の接触端子φ１用の出力端子１０４は、第３
のパルス発生回路１１Ｂを介して第３のオアゲート回路
１２０の一方の入力端に接続されている。また、第２の
オアゲート回路１１４の出力端は、第４のパルス発生回
路１２２を介して上述した第３のオアゲート回路１２０
の他方の入力端に接続されている。ここで、第３及び第
４のパルス発生回路１１８．１２２は、入力信号の立ち
上がりに応じて、ワンパルスを出力するように夫々構成
されている。また、第３のオアゲート回路１２０の出力
端は、制御ユニット３０の第１及び第２のＣＰＯ３０Ｂ
、３０Ｂの夫々の第２のインタラブド端子ＩＮ’ｌに接
続されている。 また、各軍２の出力端子１０８ａ〜１０８ｆは、８×２
のマルチプレクサ回路１２４の一方の入力端子群に接続
され、また、第１の出力端子１０４と第２のオアゲート
回路１１４の出力端とは、このマルチプレクサ回路１２
４の他方の入力群端子に接続されている。ここで、この
マルチプレクサ回路１２４は、これの制御端子にｒＬＪ
レベル信号が入力されている場合には、一方の入力端子
群に入力されている信号を第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ
、３０Ｂの夫々の入力ボートに出力し、また、これの制
御端子にｒＨＪレベル信号が入力されている場合には、
他方の入力端子群に入力されている信号を第１及び第２
のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの夫々の入力ボートに出力する
ように構成されている。 ここで、第１及び第２のＣＰＬＩ３ＯＡ、３０Ｂには、
リアルタイムカウンタＲＴＣが夫々接続されている。各
リアルタイムカウンタＲＴＣは、４チヤンネルに構成さ
れ、第１乃至第４のチャンネルにおいて、対応するタイ
マが起動されると、予め設定された時間がタイムアツプ
することにより、ＣＰＵに対してタイムアツプ信号が出
力されるように設定されている。そして、第１及び第２
のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂは、第１乃至第４のチャンネル
の何れかのタイマからタイムアツプ信号が入力されるこ
とにより、フェイル状態と判定して、所定のフェイルセ
イフ動作を実行するように設定されている。尚、第２乃
至第５のチャンネルにおけるタイマは、夫々、タイマリ
セット信号の入力により、カウントアツプ動作を停止し
、初期状態に復帰して待機するように構成されている。 また、第１のＣＰＵ３０Ａは、第１のモータドライバ１
２６Ａを介して第１の駆動モータ２２Ａに接続されてお
り、第２のＣＰＵ３０Ｂは、第２のモータドライバ１２
６Ｂを介して第２の駆動モータ２２Ｂに接続されている
。ここで、両モータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂは、詳
細は後述するが、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの
回転方向を規定するディレクションラッチ回路ＤＩＲと
、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの駆動力を規定す
るエナーブルラッチ回路ＥＮＡとを備え、同一に構成さ
れている。このディレクションラッチ回路ＤＩＲは、こ
こに、「０」信号が入力されることにより、出力軸２４
を正転駆動する正転信号を出力し、ｒｌＪ信号が入力さ
れることにより、出力軸２４を逆転駆動する逆転信号を
出力するように構成されている。 ここで、上述した様に、第１の駆動モータ２２Ａの回転
駆動方向と、出力軸２４の回転方向とは一致しているが
、第２の駆動モータ２２Ｂの回転駆動方向と出力軸２４
の回転方向とは反対になる種設定されている。このため
、出力軸２４を正転駆動する正転信号が入力する事によ
り、第１の駆動モータ２２Ａ＆ｉ、自身の駆動軸を正転
方向に回動駆動するが、第２の駆動モータ２２Ｂは自身
の駆動軸を逆転方向に回転駆動する様に設定されている
。 また、エナーブルラッチ回路ＥＮＡは、ここに、［１」
信号が入力されることにより、後述するＤＣ／ＤＣＣ／
式−タ１２８をオンして、所定電圧で駆動モータ２２を
駆動するための駆動信号を出力し、「０」信号が入力さ
れることにより。 ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ１２８をオフして、駆動モータ２
２に電圧を印加しないように設定されている。 尚、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０ＢＬｔ。 詳細な説明は後述するが、回転方向判別ルーチンにおい
て、操作スイッチ１８の回転方向が判別され、この判別
された回転方向に基づいて、駆動モータ２２Ａ、２２Ｂ
を駆動制御した後、操作スイッチ１８において新に設定
された走行レンジと、自動変速機１２のインヒビタスイ
ッチ３２におけるインヒビタ信号が一致した時点で、駆
動モータ２２Ａ、２２Ｂの回転駆動を停止するように制
御するルーチンをメインルーチンとして各々備えており
、また、第１または第２のインタラブド端子ＩＮＴ、、
ｌＮＴｌにパルス信号が入力された時点において、メイ
ンルーチンがインタラブドされ、第１及び第２の割り込
みルーチンを夫々別途割り込み実行するように設定され
ている。 また、第１及び第２のＣＰＬＩ３ＯＡ、３０Ｂは、第３
のＣＰＵ３０Ｃによるシステムフェイルの判定のために
、各々の制御手順の中に、フェイル判定信号発生ルーチ
ンを備えており、所定のインターバルで、所定幅のシス
テムフェイル判定信号を第３のＣＰＵ３０Ｃに夫々出力
する様に設定されている。一方、この第３のＣＰＵ３０
Ｃにおいては、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂか
ら出力されてくるフェイル判定信号を常時監視して、シ
ステムフェイル判定信号が所定のインターバルで出力さ
れなかったり、または、出力され続けた場合には、対応
するＣＰＵにおいて制御動作が暴走して、システムフェ
イル状態が発生しているものと判断し、システムフェイ
ルセイフ動作を実行する様に設定されている。 一方、第３のＣＰＵ３０Ｃも、第１及び第２のＣＰＵ３
０Ａ、３０Ｂによるシステムフェイルの判定のために、
自身の制御手順の中に、フェイル判定信号発生ルーチン
を備えており、所定のインターバルで、所定幅のシステ
ムフェイル判定信号を第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３
０Ｂに夫々出力する様に設定されている。一方、第１及
び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにおいては、第３のＣＰ
Ｕ３０Ｃから出力されて（るフェイル判定信号を常時監
視して、システムフェイル判定信号が所定のインターバ
ルで出力されなかったり、または、出力され続けた場合
には、第３のＣＰＵ３０Ｃにおいて制御動作が暴走して
、システムフェイル状態が発生しているものと判断し、
第３のＣＰＵ３０ＣとバッテリＢＡとの間に介設された
制御スイッチ１２９に電源カット信号を出力する様に設
定されている。 詳細には、この制御スイッチ１２９０制御端子には、オ
アゲート回路１３１を介して、第１及び第２０ＣＰＵ３
０Ａ、３０Ｂが接続され、少なくとも一方のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂから電源カット信号が出力される事により、
後述する様にして、制御スイッチ１２９は電源カット状
態にもたらされる事になる。 ここで、この制御スイッチ１２９は、リレースイッチか
ら構成され、通常開成状態に付勢されており、この閉成
状態において、バッテリＢＡと第３０ＣＰＵ３０Ｃとが
直接に接続され、第３のＣＰＵ３０Ｃの作動が許容され
る様に設定されている。また、この制御スイッチ１２９
は、これに電源カット信号が入力する事により開成され
、バッテリＢＡと第３のＣＰＵ３０Ｃとの間が遮断され
、第３のＣＰＵ３０Ｃに電流が供給されない状態、即ち
、第３のＣＰＵ３０Ｃの作動が停止される状態にもたら
される様に構成されている。 即ち、このアンドゲート回路１３１により、第１及び第
２０ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの一方がシステムフェイルし
て、後述する様に第３のＣＰＵ３０Ｃがそのシステムフ
ェイルしたＣＰＵの電源を遮断する前の時点で、仮に電
源カット信号を出力したとしても、一方のみの電源カッ
ト信号だけでは、この制御スイッチ１２９は開成せず、
第３のＣＰＵ３０Ｃには、電源が供給され続け、従って
、この第３のＣＰＵ３０Ｃは、正常に制御動作を実行し
続ける事になる。この結果、制御スイッチ１２９の制御
端子への電源カット信号は、第１及び第２のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂが共に、第３のＣＰＵ３０Ａがシステムフェ
イルしたと判断した場合にのみ入力され、このようにし
て、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの一方がシス
テムフェイルする事により、誤って第３のＣＰＵ３０Ｃ
がその制御動作を停止させる事が確実に防止され、安全
走行が確保される事になる。 ここで、上述した第１及び第２のモータドライバ１２６
Ａ、１２６Ｂの構成を、第１７Ｄ図な参照して詳細に説
明する。ここで１両モータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂ
は、同一に構成されており、全く同一な接続状態で対応
するＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂに接続されているので、以下
の説明においては、第１のモータドライバ１２６Ａを代
表して説明し、第２のモータドライバ１２６Ｂの説明を
省略する。尚１両モータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂの
対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂへの接続状態は、上
述した様に。 両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの回転方向を互いに反対方
向に設定しなければならないので、第２の駆動モータ２
２Ｂにおける両端子２２ａ、２２ｂの取り付は位置は、
第１の駆動モーフ２２Ａの取り付は位置と逆になる様に
設定されている。 このモータドライバ１２６Ａは、上述したエナーブルラ
ッチ回路ＥＮＡとディレクションラッチ回路ＤＩＲと電
圧レギュレータとして機能するＤ Ｃ／Ｄ Ｃコンバー
タ１２８との他に、第１及び第２のＰ型ＦＥＴ１３０，
１３２と、第１及び第２のＮ型ＦＥＴ１３４，１３６と
、一対のコンバーク１３８，１４０とを儒えている。そ
して、第１のＰ型ＦＥＴ１３０のドレインと第１のＮ型
ＦＥＴ１３４のソースとが互いに連結された状態で、駆
動モータ２２の一方の入力端子２２ａに接続されている
。また、第２のＰ型ＦＥＴ１３２のドレインと第２のＮ
型ＦＥＴ１３６のソースとが互いに連結された状態で、
第１の駆動モータ２２Ａの他方の入力端子２２ｂに接続
されている。 そして Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２Ｂの入力端には
、バッテリのプラス端子が接続され、これの出力端は、
第１及び第２のＰ型ＦＥＴ１３０゜１３２の、夫々のソ
ースに接続されている。また、第１及び第２のＮ型ＦＥ
Ｔ１３４，１３６の夫々のドレインは、共にアースされ
ている。ここで、ディレクションラッチ回路ＤＩＲは、
２本の出力端子を備え、一方の出力端子は、第１のＰ型
ＦＥＴ１３０のゲートに直接に接続されると共に、上述
したコンバータ１３８を介して第２のＮ型ＦＥＴ１３６
のゲートに接続されている。また、ディレクションラッ
チ回路ＤＩＲの他方の出力端子は、第１のＮ型ＦＥＴ１
３４のゲートに直接に接続されると共に、上述したコン
バータ１４０を介して第２のＰ型ＦＥＴ１３２のゲート
に接続されている。 尚、ディレクションラッチ回路ＤＩＲは、ここに対応す
る第１のＣＰＵ３０Ａから「０」信号が入力される事に
より、両出力端子からｒＬＪレベル信号を出力し、ここ
に「１」信号が入力される事により、両出力端子からｒ
ＨＪレベル信号を出力する様に構成されている。ここで
、Ｐ型ＦＥＴ１３０，１３２においては、これのゲート
にｒＬＪレベル信号が入力される事によりオンし、ｒＨ
Ｊレベル信号が入力される事によりオフする様に、一方
、Ｎ型ＦＥＴ１３４．１３６においては、これのゲート
にｒＬＪレベル信号が入力される事によりオフし、ｒＨ
Ｊレベル信号が入力される事によりオンする様に構成さ
れている。 また、対応する第１の駆動モータ２２Ａにおいては、一
方の端子２２ａから他方の端子２２ｂに向けて電流が流
れる事により、正方向に沿って回転、即ち、正転し、他
方の端子２２ｂから一方の端子２２ａに向けて電流が流
れる事により、逆方向に沿って回転、即ち、逆転する様
に設定されている。 即ち、この一実施例においては、対応する第１のＣＰＵ
３０Ａからディレクションラッチ回路ＤＩＲに「０」信
号が出力される事により、これの２本の出力端子から共
にｒＬＪレベル信号が出力され、この結果、第１のＰ型
ＦＥＴ１３０と第２のＮ型ＦＥＴ１３６とが共にオンし
、第２のＰ型ＦＥＴ１３２と第１のＮ型ＦＥＴ１３４と
が共にオフする事になる。従って、このオン・オフ状態
において、ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ１２Ｂから出力された
電流は、対応する第１の駆動モータ２２Ａにおいて、一
方の端子２２ａから他方の端子２２ｂに向けて流れる事
となり、この様にして、第１の駆動モータ２２Ａは正転
する。 一方、対応する第１のＣＰＵ３０Ａからディレクション
ラッチ回路ＤＩＲに「１」信号が８カされる事により、
これの２本の出力端子から共にｒＨＪレベル信号が出力
され、この結果、第１のＰ型ＦＥＴ１３０と第２のＮ型
ＦＥＴ１３６とが共にオフし、第２のＰ型ＦＥＴ１３２
と第１のＮ型ＦＥＴ１３４とが共にオンする事になる。 従って、このオン・オフ状態において、ＤＣ／ＤＣＣ／
式−タ１２８から出力された電流は、対応する第１の駆
動モータ２２Ａにおいて、他方の端子２２ｂから一方の
端子２２ｍに向けて流れる事となり、この様にして、第
１の駆動モータ２２Ａは逆転する。 また、上述したＤ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２８には、
バッテリＢＡから８カされる電圧の電圧変動を検出し、
Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２Ｂにおいて、所定電圧を
一定に保持する様にするために、電圧変動検出回路１４
２が接続されると共に、この所定電圧が温度変化に拘わ
らず一定に保持する様にするために、温度変動検出回路
１４４が接続されている。即ち、この一実施例において
は、電圧レギュレータとして機能するＤＣ／ＤＣＣ／式
−タ１２８は、特に、電圧変動検出回路１４２と温度変
動検８回路１４４とが接続される事により、バッテリＢ
Ａの電圧変動及び温度変動に対して、その出力電圧を変
化させることなく、一定の所定電圧に保持することがで
きる事になる。 更に、この一実施例においては、バッテリＢＡとＤ Ｃ
／Ｄ Ｃコンバータ１２Ｂとの間には、この第１のモー
タドライバ１２６Ａを介して第１の駆動子−夕２２Ａ及
び第１のＣＰＵ３０Ａへの電源の供給を断続するための
制御スイッチ１４６が介設されている。この制御スイッ
チ１４６の制御端子には第３のＣＰＵ３０Ｃが接続され
ており、この第３のＣＰＵ３０Ｃは、制御スイッチ１４
６に対して電源カット信号を出力する様に構成されてい
る。 そして、この制御スイッチ１４６は、リレースイッチか
ら構成され、通常閉成状態に付勢されており、この閉成
状態において、バッテリＢＡとＤ Ｃ／Ｄ Ｃコンバー
タ１２８とが直接に接続され、第１の駆動モータ２２Ａ
の駆動が許容される様に設定されている。また、制御ス
イッチ１４６は、第３のＣＰＵ３０Ｃから電源カット信
号が出力される事により開成され、バッテリＢＡとＤ
Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２８との間が遮断され、第１の
ＣＰＵ３０Ａ及び第１の駆動モータ２２Ａに電流が供給
されない状態、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの駆動が
禁止される状態にもたらされる様に構成されている。 次に、第１９Ａ図乃至第２７図を参照して、この制御ユ
ニット３０における制御手順を説明する。 先ず、第１９Ａ図及び第１９Ｂ図を参照して、全体制御
を司る第３のＣＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンを説
明する。 先ず、ステップＳＩＯにおいて図示しないイグニッショ
ンスイッチのオン動作を待ち、イグニッションスイッチ
がオンされると、具体的な制御動作が以下の様にして開
始される。即ち、ステップＳ１２において、全ての変数
が初期化される。 尚、この初期化においては、後述するフラグＦ（Ｆ）に
「１」をセットすると共に、システムフェイル判定用と
フェイル判定信号出力用のとタイマを夫々リセットする
動作を含むものである。そして、ステップＳ１４におい
て、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂに対して、夫
々起動信号を出力し、両ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂが実質的
に同じタイミングで起動される様にする。即ち、詳細は
後述するが１両ＣＰｔＪ３０Ａ、３０Ｂは、これら起動
信号が夫々入力される事により、制御手順を開始する様
に構成されている。尚、この起動信号は、−旦出力され
ると、イグニッションスイッチがＯＦＦされない限り、
相手先においてラッチされ続けられる様に設定されてい
る。 この後、ステップＳ１６に進み、ここで、切り換えスイ
ッチ３２の制御用インヒビタスイッチ３２ｂから出力さ
れている制御用インヒビタ信号、即ち、自動変速機１２
で現在設定されている走行レンジ信号ＳＲ，を読み込む
。 そして、ステップＳ１８において、読み込んだ走行レン
ジ信号Ｓ ＲｒがパーキングレンジｒＰＪを示している
か否かが判別される。このステップＳ１８においてＮＯ
と判断される場合、即ち、自動変速機１２においてパー
キングレンジ「Ｐ」以外の走行レンジが設定されている
と判断される場合には１通常制御を実行すべ（ステップ
Ｓ２０に進み、ここで、第２の制御系を構成する第２の
モータドライバ１２６Ｂにおける制御スイッチ１４６に
電源カット信号を出力し、第２の駆動モータ２２Ｂの駆
動を禁止して、引き続くステップＳ２２を実行する。 即ち、自動変速機１２においてパーキングレンジｒＰＪ
以外の走行レンジが設定されている場合には、第１のＣ
ＰＵ３０Ａと第２の制御系は同様に制御動作を実行して
いるものの、第２の駆動モータ２２Ｂの駆動は禁止され
、第１の駆動モータ２２Ａのみが駆動される事になる。 一方、上述したステップＳ１ＢにおいてＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、自動変速機１２においてパーキングレ
ンジｒＰＪが設定されていると判断される場合には、例
外制御を実行すべく、ステップＳ２０をスキップし、引
き続（ステップＳ２２を実行する。 即ち、自動変速機１２においてパーキングレンジｒＰＪ
が設定されている場合には、第１のＣＰＵ３０Ａと第２
の制御系は同様に制御動作を実行し、第２の駆動モータ
２２Ｂの駆動は禁止されずに、第１及び第２の駆動モー
タ２２Ａ。 ２２Ｂが共に駆動されろ事になる。 尚、このようなステップＳ２０をスキップするような例
外制御は、ステップＳ１ＢにおいてＮ。 と判断される事、具体的には、切り換えスイッチ３２０
制御用切り換えスイッチ３２ｂのパーキングレンジ「Ｐ
」に相当する接点から、パーキングレンジｒＰＪを示す
制御用インヒビタ信号が出力されなくなる事により終了
し、この時点から、ステップＳ２０を経てステップＳ２
２が実行される通常制御が切り換え実行される事になる
。 このようにして、この一実施例においては、自動変速機
１２においてパーキングレンジｒＰＪが設定されている
場合にのみ、両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂが共に駆動す
る様に設定されており、両者が共同した状態で、パーキ
ングレンジｒＰＪから抜は出る動作を実行する事になる
。この結果、パーキングレンジｒＰＪ以外の走行レンジ
から他の走行レンジに切り換えられる場合と比較して、
より大きな切り換え駆動トルクを必要とするパーキング
レンジｒＰＪから他の走行レンジへの切り換え動作に際
して、第１及び第２の駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの駆動
トルクが大旨重ね合わされたれた状態で出力軸２４から
出力される事となり、自動変速機１２において、パーキ
ングレンジｒＰＪから他の走行レンジに確実に走行レン
ジが切り換えられる事になる。 一方、パーキングレンジｒＰＪ以外の走行レンジから他
の走行レンジに走行レンジを切り換えられる場合には、
一方の駆動モータ２２Ａまたは２２Ｂのみの駆動で済み
、この結果、各駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの最大駆動ト
ルクは、１台の駆動モータでパーキングレンジｒＰＪか
ら他の走行レンジに切り換え駆動する場合と比較して、
小さくて済む効果が達成される事になる。また、パーキ
ングレンジｒＰＪ以外の走行レンジから他の走行レンジ
に切り換えられる場合における消費電力も小さくて済み
、バッテリＢＡに対する負荷も小さくて済む効果も合わ
せて達成される事になる。 特に、この一実施例においては、詳細は後述するが、メ
イン側である第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイルし
た場合には、サブ側である第２のＣＰＵ３０Ｂが替わり
に駆動制御系を司り、第２の駆動モータ２２Ｂが自動変
速機１２の走行レンジを切り換え駆動する事になるが、
少なくとも、パーキングレンジｒＰＪから他の走行レン
ジへ切り換えられる際においては、必ず、このシステム
フェイルセイフ用に設けられた第２の駆動モータ２２Ｂ
が駆動される事になるので、この第２の駆動モータ２２
Ｂにおける駆動系が、例えば饋び付いてロックしてしま
う事が確実に防止され、また、パーキングレンジｒＰＪ
から他の走行レンジに切り換え動作が確実に実行される
事により、第２の駆動モータ２２Ｂが確実に駆動されて
いる事が認識され、仮に第１のＣＰＵ３０Ａにおいてシ
ステムフェイル状態が発生したとしても、確実にシステ
ムフェイルセイフ動作が実行される事が担保される事に
なる。 一方、上述したステップＳ２２においては、第１のＣＰ
Ｕ３０Ａにおけるシステムフェイルの発生状態が判定さ
れる。また、引き続くステップＳ２４において、第２の
ＣＰＵ３０Ｂにおけるシステムフェイルの発生状態が判
定される。これら両システムフェイル判定動作は、路間
−に構成され、サブルーチンとして第２３図を参照して
第１のＣＰＵ３０Ａにおけるシステムフェイルの発生状
態の判定動作を説明し、第２のＣＰＵ３０Ａのシステム
フェイルの発生状態の判定動作の説明を省略する。ここ
で、第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイルしたと判断
した場合には、第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイル
した事を示すフラグＦ（ＩＦ）にｒｌＪをセットし、ま
た、第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイルしたと判断
した場合には、第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイル
した事を示すフラグＦ （２Ｆ）にｒｌＪをセツトする
様に構成されている。 そして、ステップＳ２４において第２のＣＰＵ３０Ｂに
対するシステムフェイル判定ルーチンが実行された後、
ステップＳ２６において、第１のＣＰＬＩ３０Ａがシス
テムフェイルしているか否かが判定される。このステッ
プＳ２６においては、フラグＦ（ＩＦ）に「ｌ」がセッ
トされているか否かにより、第１のＣＰＬＩ３０Ａがシ
ステムフェイルしているか否かを判断する。このステッ
プ８２６においてＮＯと判断される場合、即ち、フラグ
Ｆ（ＩＦ）に「０」がセットされており、第１のＣＰＬ
Ｉ３０Ａにおいてシステムフェイルが発生していないと
判断される場合には、引き続くステップＳ２８において
、第２のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイルしているか否
かが判定される。 このステップＳ２Ｂにおいては、フラグＦ（２Ｆ）に「
１」がセットされているか否かにより、第２のＣＰＵ３
０Ｂがシステムフェイルしているか否かを判断する。こ
のステップＳ２８においてＮＯと判断される場合、即ち
、フラグＦ（２Ｆ）に「０」がセットされており、第２
のＣＰＵ３０Ａにおいてシステムフェイルが発生してい
ないと判断される場合には、第１及び第２のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂの何れにおいてもシステムフェイルしていな
い事になるので、ステップＳ３０において、自身の、即
ち、第３のＣＰＵ３０Ｂにおける１走等のシステムフェ
イル状態を示すシステムフェイル判定信号を出力するフ
ェイル判定信号出力動作を実行した後、ステップＳ１６
に戻り、これ以降の制御手順を繰り返し実行する事にな
る。 尚、このシステムフェイル判定信号は、第１及び第２の
ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂに夫々出力され、これら第１及び
第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにより常時第３のＣＰＵ３
０Ａのシステムフェイル状態が監視される様になされて
いる。また、このステップＳ３０におけるフェイル判定
信号出力動作は、サブルーチンとして第２２Ａ図及び第
２２Ｂ図を参照して、後に詳細に説明する。 一方、上述したステップＳ２６でＹＥＳと判断される場
合、即ち、フラグＦ（ＩＦ）にｒｌＪがセットされてお
り、第１のＣＰＵ３０Ａでシステムフェイルが発生した
と判断される場合には、以下において、第１のシステム
フェイルセイフ動作が実行される事になる。即ち、この
第１のシステムフェイルセイフ動作においては、ステッ
プＳ３２において、システムフェイルした第１のＣＰＬ
Ｉ３０Ａにより駆動制御される第１のモータドライバ１
２６Ａの駆動を停止させるべく、第１のモータドライバ
１２６Ａの制御スイッチ１４６に電源カット信号を出力
する。このようにして、第１の駆動モータ２２Ａは、例
えシステムフェイルした第１のＣＰＵ３０Ａから誤った
制御信号が出力されようとも、その駆動を禁止された状
態になされており、第１のＣＰＵ３０Ａのシステムフェ
イルに伴う危険は未然に防・止される事になる。 この後、ステップＳ３４において、第２のＣＰＵ３０Ｂ
においてシステムフェイルが発生した事を示すフラグＦ
（２Ｆ）に「ｌ」がセットされているか否かを判別する
。このステップＳ３４において、ＮＯと判断される場合
、即ち、第２のＣＰＵ３０Ｂで未だシステムフェイルが
発生していないと判断される場合には、この第２のＣＰ
Ｕ３０Ｂの制御の下で、第２の駆動モータ２２Ｂにより
自動変速機１２の走行レンジの切り換え動作を実行して
も差し支えないので、ステップＳ３６において、第２の
モータドライバ１２６Ｂの制御スイッチ１４６への電源
カット信号の出力を停止する。 このようにして、メイン側の第１のＣＰＵ３０Ａがシス
テムフェイルする事により、サブ側の第２のＣＰＵ３０
Ｂにより、第２の駆動モータ２２Ｂが切り換え駆動制御
され、引き続き、自動変速１１１２は、この第２の駆動
モータ２２Ｂにより走行レンジを切り換え駆動され得る
状態となる。 ここで、この一実施例においては、３重の制御系が完全
に作動する事により、安全運転状態が確保される事を前
提としているので、このように、第１のＣＰＵ３０Ａが
システムフェイルした時点で、例え、第２のＣＰＵ３０
Ｂが完全に機能していて通常走行状態を実行することが
できるものの、既に安全状態が損なわれたものとして、
第２のＣＰＵ３０Ｂにおいて、その走行レンジの切り換
え範囲を限定させ、より安全走行状態を確保する様に設
定された縮退制御を強制的に実行させるべく、ステップ
Ｓ３Ｂにおいて、縮退制御を実行させるためのフラグＦ
（縮退）をｒｌＪにセットする。 この後、ステップＳ４０において、第１の警報動作を実
行して、運転者に第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ
の一方にシステムフェイルが発生し、制御ユニット３０
は縮退動作に移行した事を報知する。尚、この第１の警
報動作は、運転者に対して、現時点において、通常走行
に何ら支障はないが、安全走行が確保されていないので
、即座に、最寄りのサービス工場に行き、制御ユニット
３０の修理を受ける事を促す内容を含んでいる。 このように、ステップＳ４０において第１の警報動作を
実行した後、ステップ５２６に戻り、これ以降の制御手
順、即ち、第１のシステムフェイルセイフ動作を繰り返
し実行する事になる。換言すれば、−旦、第１のＣＰＵ
３０Ａのシステムフェイルが判定されると、自動変速１
１１２において何れの走行レンジが設定されていようと
も、その設定状態に関わり無（、第１のシステムフェイ
ルセイフ動作が実行され続ける様に設定されている。 一方、上述したステップＳ３４においてＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、既に第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフ
ェイルしていると判断される場合には、上述したステッ
プＳ３２に実行により、第１及び第２のモータドライバ
１２６Ａ。 １２６Ｂは共に、その駆動を停止された状態になされ、
操作スイッチ１８による走行レンジの切り換え動作は不
能になった事を意味している。このため、ステップＳ４
２において、第２の警報動作を実行する。この第２の警
報動作は、運転者に対して、第１及び第２のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂが共にシステムフェイルして、操作スイッチ
１８による走行レンジの切り換え動作は不能となり、現
在設定されている走行レンジに固定された状態となって
いる事を報知するものである。ここで、この第２の警報
動作は、必要であれば、手動駆動機構３８を介して、手
動により、走行レンジを切り換え動作する事が可能であ
る事を含むものである。 尚、この操作スイッチ１８による走行レンジの切り換え
不能状態は、−旦車両を停止させ、イグニッションスイ
ッチをオフし、再びオンする事により、制御ユニット３
０は全体的にリセットされることにより解除される事に
なる。 ここで、このようなリセット動作を実行する事により、
一過性のシステムフェイル状態は解消され、通常の走行
状態が再開される事になるが、システムダウンによるシ
ステムフェイルの場合には、再び、システムフェイル状
態が再発する事になる。 このように、ステップＳ４２において第２の警報動作を
実行した後、ステップＳ２６に戻り、これ以降の制御手
順を繰り返し実行する事になる。即ち、上述したリセッ
ト動作が実行されない限り、操作スイッチ１８による走
行レンジの切り換え動作が禁止された状態が維持される
事になる。 また、上述したステップ５２ｇにおいてＹＥＳと判断さ
れた場合、即ち、第１のＣＰＵ３０Ａは正常であるが、
第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイルしたと判断され
る場合には、以下において、第２のシステムフェイルセ
イフ動作が実行される事になる。即ち、この第２のシス
テムフェイルセイフ動作においては、先ず、ステップＳ
４４において、システムフェイルした第２のＣＰＵ３０
Ｂにより駆動制御される第２のモータドライバ１２６Ｂ
の駆動を停止させるべく、第２のモータドライバ１２６
Ｂの制御スイッチ１４６に電源カット信号を出力する。 このようにして、第２の駆動モータ２２Ｂは、例えシス
テムフェイルした第２のＣＰＵ３０Ｂから誤った制御信
号が出力されようとも、その駆動を禁止された状態にな
されており、第２のＣＰＵ３０Ｂのシステムフェイルに
伴う危映は未然に防止される事になる。 このようにして、サブ側の第２のＣＰＵ３０Ｂがシステ
ムフェイルしたとしても、依然としてメイン側の第１の
ＣＰＵ３０Ａにより、第１の駆動モータ２２Ａが駆動制
御され続けているので、自動変速機１２は、この第１の
駆動モータ２２Ａにより、従前通り、走行レンジを切り
換え駆動される事になる。しかしながら、上述した様に
、３重の制御系が全て完全に作動する事により安全走行
が確保される事を前提としているので、ステップＳ３Ｂ
に飛び、第１のＣＰＵ３０Ａにおいて縮退制御動作を強
制的に実行させるべく、フラグＦ（縮退）に「１」をセ
ットして、ステップＳ４０において第１の警報動作を実
行し、以降、第２のシステムフェイルセイフ動作を繰り
返し実行する。 次に、第２０Ａ図及び第２０Ｂ図を参照して、第１のＣ
ＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンを説明する。尚、第
２のＣＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンは、この第１
のＣＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンと同一に設定さ
れているので、その説明を省略する。 このメインルーチンにおいては、先ず、ステップＳ４Ｂ
において、第３のＣＰＵ３０Ｃからの起動信号が入力さ
れるのを待ち、起動信号の入力が検出されると、ステッ
プＳ５０において、全ての変数の初期化が実行される。 この初期化においては、全てのフラグＦに「０」がセッ
トされると共に、システムフェイル検出用のチャンネル
のタイマとフェイル判定信号比力用のタイマとを夫々リ
セットする動作を含むものである。 この後、ステップＳ５２において、切り換えスイッチ３
２からのインヒビタ信号（ＩＮＨ）に基づき、現在、自
動変速機１２において設定された走行レンジ（ＳＲ＋
）を読み込み動作する。そして、ステップＳ５４におい
て、マルチプレクサ回路ＭＵＸの制御端子にｒＬＪレベ
ル信号を出力し、ｃｐｕの入力端子には、これの一方の
入力端子に接続された信号、即ち、第２の出力端子１０
８ａ〜１０８ｆから出力された信号が入力されることに
なる。この後、ステップＳ６６において、第２の出力端
子１０８ａ〜１０８ｆからの信号に基づいて、現在、操
作スイッチ１８において設定されている走行レンジ（Ｓ
Ｒ，）を読み込み動作する。 また、引き続き、ステップＳ５Ｂにおいて、縮退制御を
強制的に実行させるためのフラグＦ （ａ退）に「１」
がセットされているか否かが判定される。このステップ
Ｓ５８においてＮＯと判断される場合、即ち、フラグＦ
（縮退）にｒＯＪがセットされてあり、縮退制御が強制
されていないと判断される場合には、ステップＳ６０が
実行される。 このステップＳ６０においては、ステップＳ５２で読み
込んだ所の自動変速１！１１２において設定された走行
レンジ（ＳＲ，）と、ステップＳ５６で読み込んだ所の
操作スイッチ１８において設定されている走行レンジ（
ＳＲ，）とが一致するか否かが判断される。このステッ
プＳ６０においてＹＥＳと判断される場合、即ち、自動
変速機１２において設定された走行レンジ（ＳＲ＋）と
、操作スイッチ１８において設定されている走行レンジ
（ＳＲ，）とが一致すると判断される場合には、第１の
駆動モータ２２Ａを駆動して自動変速１１１２の走行レ
ンジを切り換える必要が無いので、ステップＳ６２にお
いて、停止制御を実行する。尚、このステップＳ６２に
おける停止制御は、サブルーチンとして第２４図を参照
して、後に詳細に説明する。 この後、ステップＳ６４において、後に第２５図を参照
して詳細に説明する学習制御を実行し、引き続き、ステ
ップＳ６６において、第１のフェイル判定動作を実行す
る。尚、このステップ８６６における第１のフェイル判
定動作は、サブルーチンとして第２６図を参照して後述
する。そして、引き続くステップＳ６ｇにおいて、第３
のＣＰＵ３０Ｃから出力されてきたシステムフェイル判
定信号を監視することにより第３のＣＰＵ３０Ｃにおけ
るシステムフェイルの発生状態が判定される。 ここで、このステップＳ６ｇにおけるシステムフェイル
判定動作は、上述したステップＳ２２における第１のＣ
ＰＯ３０Ｃのシステムフェイル判断動作と路間−に構成
されているので、サブルーチンとして第２３図を参照し
て第１のＣＰＵ３０Ａにおけるシステムフェイルの発生
状態の判定動作を説明し、第３のＣＰＵ３０Ｃのシステ
ムフェイルの発生状態の判定動作の説明を省略する。尚
、第３のＣＰＵ３０Ｃがシステムフェイルしたと判断し
た場合には、第３のＣＰＵ３０Ｃがシステムフェイルし
た事を示すフラグＦ（３Ｆ）が「１」にセットされる。 この後、ステップＳ７０において、第３のＣＰＵ３０Ｃ
がシステムフェイルしているか否がが判定される。この
ステップＳ７０においては、フラグＦ （３Ｆ）に「１
」がセットされているか否かにより、第３のＣＰＵ３０
Ｃがシステムフェイルしているか否かを判断する。この
ステップＳ７０においてＮｏと判断される場合、即ち、
フラグＦ （３Ｆ）に「０」がセットされており、第３
のＣＰＵ３０Ｃにおいてシステムフェイルが発生してい
ないと判断される場合には、ステップＳ７２に進む。 このステップＳ７２において、自身、即ち、第１のＣＰ
Ｕ３０Ａにおける暴走等のシステムフェイル状態を示す
システムフェイル信号を出力するフェイル判定信号出力
動作を実行した後、上述したステップＳ５２に復帰して
、再び、ステップ８５２以下の手順を実行する。尚、ス
テップＳ７２におけるフェイル判定信号出力動作は、上
述した第３のＣＰＵ３０ＣにおけるステップＳ３０での
フェイル判定信号出力動作と同一であり、第２２Ａ図及
び第２２Ｂ図を同様に参照した状態で、その説明を省略
する。 一方、上述したステップＳ７０でＹＥＳと判断される場
合、即ち、フラグＦ（３Ｆ）に「１」がセットされてお
り、第３のＣＰＵ３０Ｃでシステムフェイルが発生した
と判断される場合には、以下において、第３のシステム
フェイルセイフ動作が実行される事になる。即ち、この
第３のシステムフェイルセイフ動作においては、既に上
述した様に、この制御ユニット３０では、３重の制御系
が全て正常に動作する事を前提として安全走行が担保さ
れているので、このように第３のＣＰＵ３０Ｃがシステ
ムフェイルしたと判断される事により、安全走行を確保
することができないので、ステップＳ７４において、第
１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂを縮退制御に強制移
行すべく、フラグＦ （＄１退）にｒｌＪをセットする
。 この後、システムフェイルした第３のＣＰＯ３０Ｃの駆
動を停止させるべ（、ステップＳ７６において、これに
電源を供給する制御スイッチ１２９に電源カット信号を
出力する。このようにして、第３のＣＰＯ３０Ｃの駆動
は停止され、もはや、第３のＣＰＵ３０Ｃからは第１及
び第２のモータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂに対して電
源カット信号が出力されない状態となる。しかしながら
、上述した様に、第１及び第２のモータドライバ１２６
Ａ、１２６Ｂにおける夫々の制御スイッチ１４６はこれ
に電源カット信号が入力しない限り、開成状態を維持し
続ける事になるので、第１のＣＰＯ３０Ｃの制御に基づ
き、第１の駆動モータ２２Ａは駆動制御される事になる
。 そして、このステップＳ７６を実行した後、ステップＳ
７Ｂにおいて、第１の警報動作を実行する。ここで、こ
の第１の警報動作は、上述したステップＳ４０における
第１の警報動作と同一であるので、ここでの説明を省略
する。そして、このステップＳ７８を実行した後、上述
したステップＳ７２に進む事になる。即ち、第３のシス
テムフェイルセイフ動作は、上述したステップＳ７４、
ステップＳ７６、そしてステップＳ７Ｂにより構成され
るものである。 一方、上述したステップＳ６０において、Ｎ。 と判断された場合、即ち、自動変速機１２において設定
された走行レンジ（ＳＲ，）と、ｌｅ 作スイッチ１８
において設定されている定行レンジ（ＳＲ，）とが一致
しないと判断される場合は、以下の状態で発生すること
になる。 即ち、運転者が走行レンジを切り換えるべく。 操作スイッチ１８を操作して、正方向または逆方向に隣
接する次の走行レンジが新に設定された場合、この新に
設定された走行レンジは、これの第１及び第２の出力端
子１０４，１０８ａ〜１０８ｆの出力が共に立ち上がっ
た時点で判断され、しかも、詳細は後述するが、駆動モ
ータ２２の起動は、この両出力の立ち上がりタイミング
で規定されているので、必ず、Ｓ ＲｒとＳＲ，とは不
一致状態となる。 このため、不一致状態が検出された後は、両者がルンジ
分しか離れていない場合（即ち、操作スイッチ１８が隣
りの走行レンジまでしか操作されなかった場合）には、
両者が一致するように駆動モータ２２が駆動制御され、
両者がルンジ分以上離れた場合（即ち、操作スイッチ１
８が隣りの走行レンジを越えて、更に遠くまで操作され
た場合）には、操作スイッチ１８により直前に設定され
た走行レンジに自動変速Ｗ１１１２の走行レンジが設定
されるように駆動モータ２２が制御されるごとになる。 即ち、ステップＳ６０でＮｏと判断された場合には、ス
テップＳ８０において、監視範囲を規定するフラグＦ（
監視）がｒｌＪであるか否かが判別される。ここで、監
視範囲とは、第１８Ａ図及び第１８Ｂ図に示すように、
互いに隣接する走行レンジにおける最初の立ち下がり時
点から、最後の立ち上がり時点までで規定されている。 そして、このステップＳ８０においては、上述したよう
に、操作スイッチ１８が隣接する走行レンジ位置で停止
している場合には、既にステップＳ６０においてＳ Ｒ
ＩとＳＲ−との不一致が検出された後であるので、必ず
Ｎｏが判断されることとなり、一方、操作スイッチ１８
が隣接する走行レンジを越えて更に操作された場合には
、次の監視範囲に必ず突入していることになるので、必
然的に、ＹＥＳが判断されることとなる。 ここで、このステップＳ８０においてＮＯと判断された
場合には、ステップＳ８２において、操作スイッチ１８
における正方向操作または逆方向操作が判別される。尚
、この操作スイッチ１８における正・逆判別は、後述す
る第２の割り込みルーチンにおいて第１及び第２の出力
端子１０４．１０８ａ〜１０８ｆの両方の出力が立ち上
がったタイミングで予め実行された操作スイッチ１８の
操作方向判別ルーチンにおいて判断された結果に基づい
て行なわれている。 このステップＳ８２において、正方向と判断された場合
、即ち、フラグＦ（正）がセットされていると判断され
る場合には、ステップＳ８４において、第１のモータド
ライバ１２６Ａのエナーブルラッチ回路ＥＮＡにｒｌＪ
信号を、また、ディレクションラッチ回路ＤＩＲに「０
」信号を出力する。この結果、第１の駆動モータ２２Ａ
は、正方向に駆動され、自動変速機１２においては、現
在設定されている走行レンジから正方向に隣接する走行
レンジへの切り換え動作が実行されることとなる。 一方、ステップＳ８２において、逆方向と判断された場
合、即ち、フラグＦ（逆）がセットされていると判断さ
れる場合には、ステップＳ８６において、第１のモータ
ドライバ１２６Ａのエナーブルラッチ回路ＥＮＡとディ
レクションラッチ回路ＤＩＲとに共にｒｌＪ信号を出力
する。この結果、第１の駆動モーフ２２Ａは、逆方向に
駆動され、自動変速機１２においては、現在設定されて
いる走行レンジから逆方向に隣接する走行レンジへの切
り換え動作が実行されることとなる。 そして、ステップＳ８４またはステップＳ８６が実行さ
れると、ステップＳ８Ｂにおいて、第２のフェイル判定
動作を実行し、上述したステップ５６８に飛び、これ以
降の制御手順を実行した後、ステップＳ５２に復帰して
、再び、ステップＳ５２以下の手順を実行する。尚、こ
のステップ５８８における第２のフェイル判定動作は、
サブルーチンとして第２７図を参照して後述する。 ここで、上述したステップＳ５２以下の手順を繰り返し
実行する過程において、第１の駆動モータ２２Ａの駆動
に基づき、自動変速機１２で設定された走行レンジが、
隣接する次の走行レンジに近づいてはいるが、未だ操作
スイッチ１８での設定走行レンジ（ＳＲ，）と切り換え
スイッチ３２に基づく走行レンジ（ＳＲ，）とが一致し
ない場合には、ステップＳ６０においてＮＯが判断され
、ステップＳ８０、ステップＳ８２．ステップ５８４（
または、ステップ５８６）が継続して実行され、引き続
き第１の駆動モータ２２Ａが駆動され続けることになる
。 一方、自動変速機１２での設定走行レンジが、隣接する
次の走行レンジに設定されると、操作スイッチ１８での
設定走行レンジ（ＳＲ−）と切り換えスイッチ３２に基
づく走行レンジ（ＳＲ＋ ）とが一致することとなり、
この結果、ステップＳ６０の判断がＹＥＳとなる。従っ
て、ステップＳ６２以下が実行され、第１の駆動モータ
２２Ａは、ステップＳ６２の実行により停止されること
となる。 また、上述したステップＳ８０においてＹＥＳと判断さ
れた場合、即ち、操作スイッチ１８が隣接する走行レン
ジを飛び越して１次の監視範囲に突入していると判断さ
れる場合には、ステップＳ９０において、切り換えスイ
ッチ３２からのインヒビタ信号（ＩＮＨ）に基づき、現
在、自動変速１１１２において設定された走行レンジ（
ＳＲ＋）を読み込み動作する。 そして、ステップＳ９２において、操作スイッチ１８に
より直前に設定された走行レンジ（ＳＲ，−１）を読み
込む、即ち、この走行レンジ（ＳＲ−−８）は、走行ス
イッチ１８が突入した監視範囲の操作方向に関して直後
力に位置する走行レンジにより規定されるものである。 そして、この走行レンジ（ＳＲト、）は、現在、自動変
速機１２において設定されている走行レンジ（ＳＲ，）
に隣接しているか否かは関係が無く１例えば、急速に操
作スイッチ１８を操作した場合には、自動変速機１２側
の動作が相対的に遅れて、２つの走行レンジ分以上離れ
てしまう場合も発生することになる。 そして、ステップＳ９４において、ステップＳ８０で読
み込んだ所の、現在、自動変速ｍ１２において設定され
た走行レンジ（ＳＲ＋ ）と、ステップＳＢ２で読み込
んだ所の、操作スイッチ１８により直前に設定された走
行レンジ（ＳＲｓ−１）との一致状態が判別される。こ
のステップＳ９４においてＮＯと判断される場合には、
ステップＳ８２に飛び、第１の駆動モータ２２Ａが駆動
され続け、ＹＥＳと判断された場合、即ち、現在、自動
変速機１２において設定された走行レンジ（ＳＲ１）と
、操作スイッチ１８により直前に設定された走行レンジ
（ＳＲ，、）とが一致したと判断された場合には、ステ
ップＳ６２に飛び、停止制御を実行して、第１の駆動モ
ータ２２Ａの駆動を停止する。 このようにして、操作スイッチ１８が監視範囲内に位置
する限において、自動変速機１２における走行レンジは
、操作スイッチ１８が直前で設定した走行レンジ（ＳＲ
ｓ−＋）に停止され、操作スイッチ１８がこれから設定
しようとする走行レンジに先走って設定するような事態
が確実に回避されることになる。 即ち、この一実施例においては、後述するように、操作
スイッチ１８の操作に素早く対応して自動変速機１２の
走行レンジの切り換え動作を実行すべく、操作スイッチ
１８における目標停止位置が定まらない状態において、
操作スイッチ１８の操作方向のみを先に読み取り、この
操作方向に応じて第１の駆動モータ２２Ａを起動させ、
自動変速１１１１２側において、切り換え動作を実行す
るように設定している。 この結果、上述した監視範囲においては第１の駆動モー
タ２２Ａの停止信号が出力されないので、仮に、この監
視範囲で操作スイッチ１８が極めてゆっくりと操作され
た場合には、第１の駆動モータ２２Ａによる走行レンジ
切り換え速度の方が速くなり、自動変速機１２で設定さ
れる走行レンジが、操作スイッチで設定されている走行
レンジよりも前方に追い越した状態で設定され、制御不
能状態に落人る可能性がある。 具体的には１例えば、操作スイッチ１８がニュートラル
レンジｒＮＪを設定した状態から、前進ドライブレンジ
ｒＤＪを越えて、これと前進２速レンジ「２」との間に
位置する監視範囲まで素早（操作され、この監視範囲に
おいて、極めてゆっくりと操作された場合を想定する。 この場合には、前進ドライブレンジｒＤＪを通過した時
点で、第１のＣＰＵ３０Ａは第１の駆動モータ２２Ａを
正方向に回転されるよう駆動信号を出力する。ここで、
同等手段を講じないと、操作スイッチ１８が前進ドライ
ブレンジｒＤＪと前進２速レンジ「２」の間の監視範囲
に留まっている間は停止条件が成立しないので、この監
視範囲に操作スイッチ１８が位置している間に、第１の
駆動モータ２２Ａは駆動を継続して、自動変速機１２に
おいて設定される走行レンジは、順次正方向に切り換え
られることとなる。 この結果、運転者が操作スイッチ１８を前進２速レンジ
「２」で止めて、前進２速レンジ「２」に走行レンジを
切り換えることを意図したとじても、自動変速機１２に
おいては、この前進２速レンジ「２」を通り越して、前
進１速レンジ「１」が設定されることになる。即ち、操
作スイッチ１８において設定された走行レンジと、自動
変速４１１１２で設定された走行レンジとが不一致とな
り、フェイル状態が発生してしまうことになる。 しかしながら、上述したように、この一実施例において
は、操作スイッチ１８が監視範囲内に位置する限におい
て、自動変速機１２における走行レンジは、操作スイッ
チ１８が直前で設定した走行レンジに停止され、−時的
にこの走行レンジに設定されることになるので、操作ス
イッチ１８がこれから設定しようとする走行レンジに先
走った状態で自動変速機１２で走行レンジが設定される
ような事態が確実に回避されることになる。 そして、操作スイッチ１８が監視範囲内を操作されてい
る間においては、ステップＳ５２〜ステツプＳ５８を経
て、ステップＳ６０でＮｏと判別され、また、ステップ
Ｓ８０でＹＥＳと判別され、ステップＳ９０．ステップ
Ｓ２２を経て、ステップＳ９４でＮｏと判別され、ステ
ップＳ８２、ステップ５８４（または、ステップ８８６
）、ステップ５８８、ステップＳ６Ｂを経て、ステップ
Ｓ５２に戻るループが実行されることになる。尚、後述
するが、操作スイッチ１８がこの監視範囲内に長時間居
続けるよう操作スイッチ１８を操作することは、極めて
異常な操作であるので、操作スイッチ１８が監視範囲内
に居続ける時間が所定時間以上となった場合には、第４
のフェイル状態が成立して、第４のフェイルセイフ動作
が実行されるよう設定されている。 一方、操作スイッチ１８が更に操作されて、監視範囲を
外れて、次の走行レンジ設定位置に入り込むと、この時
点で、ステップＳ６０においてＮｏと判断され、上述し
たような操作スイッチ１８が隣接する走行レンジに一つ
だけ切り換え操作された場合と同様にして、ステップＳ
８２．ステップ５８４（または、ステップ８８６）が実
行されて第１の駆動モータ２２Ａが駆動され、この後、
ステップ８８８．ステップＳ６Ｂ、ステップＳ７０、ス
テップＳ７２、ステップＳ５２、ステップＳ５４．ステ
ップＳ５６が実行され、ステップＳ６０が判断されるこ
とになる。そして、自動変速１！１１２における走行レ
ンジが追い着いた状態で操作スイッチ１８により設定さ
れた走行レンジにもたらされることにより、このステッ
プＳ６０においてＹＥＳが判断され、ステップＳ６２．
ステップＳ６４．ステップ８６６、ステップＳ６Ｂ・・
・が実行されることにより、第１の駆動モータ２２Ａは
停止されることとなる。 一方、第３のＣＰＵ３０Ｃがシステムフェイルして上述
したステップＳ７４においてフラグＦ（縮退）に［１」
がセットされるか、または、第１または第２のＣＰＵ３
０Ａ、３０Ｂがシステムフェイルした事を第３のＣＰＵ
３０Ｃにより検出され、第３のＣＰＵ３０Ａにおけるメ
インルーチンのステップＳ３８においてフラグＦＦ（縮
退）に「１」がセットされる事により、縮退制御が起動
される。そして、このようにフラグＦ（縮退）にｒｌＪ
がセットされると、ステップＳ５Ｂにおいて、ＹＥＳと
判定される事となり、ステップ８９６に進み、このステ
ップＳ９６において、縮退制御を実行する事になる。 この縮退制御においては、第２１図に示す様に、先ず、
ステップ５９６Ａにおいて、操作スイッチ１８で設定さ
れる走行レンジの中で、前進１速レンジｒｌＪ及び前進
２速レンジ「２」を示す走行レンジ信号ＳＲ，，ＳＲ，
は、共に、前進ドライブレジｒＤＪを示す走行レンジ信
号ＳＲｅと擬制され、また、ステップ５９６Ｂにおいて
、パーキングレンジｒＰＪを示す走行レンジ信号ＳＲＰ
は、ニュートラルレンジｒＮＪを示す走行レンジ信号Ｓ
Ｒ，と擬制する共に、ステップ８９６Ｇにおいて、エン
ジン出力の低下動作を実行する事になる。そして、この
ように縮退制御動作として擬制動作を実行した後、ステ
ップＳ６０に復帰する。 即ち、この縮退制御においては、操作スイッチ１８によ
り切り換えられる走行レンジは、前進ドライブレンジ「
Ｄ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、後退レンジ「Ｒ」の
３種類のみに限定され、自動変速機１２において、前進
ｌ速しンジ’ ｒｌ」、前進２速レンジ「２」、パー
キングレンジｒＰＪを設定する事が不可能になると共に
、仮に、操作スイッチ１８において前進１速レンジ「１
」、前進２速レンジ「２」が設定されたとしても、前進
ドライブレンジｒＤＪが強制的に自動変速機１２におい
て設定され、また、操作スイッチ１８においてパーキン
グレンジ「Ｐ」が設定されたとしても、ニュートラルレ
ンジｒＮＪが強制的に自動変速機１２において設定され
る事になる。このように、自動変速機１２における走行
レンジの切り換え動作を少なくする事により、安全走行
を確保する様にしている。 また、エンジン出力の低下動作は、例えば、燃料噴射シ
ステムを採用しているエンジンにおいては、燃料噴射時
期を強制的に長くするとか、燃料噴射料を強制的に少な
くする事により実行され、この結果、車両の最高速度を
例えば時速３０ ｋｍ／ｈ程度に抑える様にする。この
ように縮退制御においてエンジン出力を強制的に低下さ
せる事により１例え、運転者が第１の警報動作に気付か
ず、車両をそのまま運転し続は様としても、走行速度の
低下により、Ｎ実に異常状態を認識することができ、運
転者をして、車両を修理工場へ運ぶ様に観念させると共
に、更にもう１つのＣＰＵがシステムフェイルした場合
にも、車両を安全に停止させる事が可能となる。 このように、ステップＳ９６において縮退制御を実行す
る事により、車両の安全走行が確実に担保される事にな
る。 以上詳述したように、この第１のＣＰＵ３０Ａのメイン
ルーチンに示すように、操作スイッチ１８が停止した位
置で設定された走行レンジに、自動変速機１２の走行レ
ンジは確実に一致する状態で設定されることになる。 尚、既に説明した様に、第２のＣＰＵ３０Ａにおけるメ
インルーチンの制御手順は、第１のＣＰＵ３０Ａにおけ
るメインルーチンの制御手順と同一であるため、その説
明を省略する。 次に、第２２Ａ図及び第２２Ｂ図を参照して、第１９Ｂ
図に示したステップＳ３０におけるフェイル判定信号出
力動作のサブルーチンを説明する。 このサブルーチンは、第３のＣＰＵ３０Ｃが制御手順を
正常に繰り返し実行している限り、第２２Ｂ図に示す様
に、所定幅（例えば１００μｓ）のシステムフェイル判
定信号を所定の間隔（例えば１０ｍ５）毎に出力する様
に構成されている。換言すれば、この第３のＣＰＵ３０
Ｃが例えば暴走して正常な制御手順を実行し得ない状態
となると、上述したシステムフェイル判定信号が出力さ
れ続けたり、全く出力されない状態となる。従って、第
１または第２のＣＰＵ３０Ａ。 ３０Ｃは、第３のＣＰＵ３０Ｃから出力されるシステム
フェイル判定信号を常時監視し、詳細には、システムフ
ェイル判定信号の幅、即ち。 「Ｈ」レベルにある時間や、出力間隔、即ち、「Ｈ」レ
ベルに立ち上がった時点から次のｒＨＪレベルへの立ち
上がり時点までの時間を計時して、これらが許容される
変動範囲を超えたと判断される場合には、第３のＣＰＵ
３０Ａがシステムフェイルしたと判断し、第３のＣＰＵ
３０Ａがシステムフェイルした事を示すフラグＦ （３
Ｆ）にｒｌＪをセットする事になる。 以下に、第２２Ａ図を参照して、フェイル判定信号出力
動作の制御手順を説明する。 先ず、上述したステップＳ１２において初期化された状
態で、このシステムフェイル判定信号の出力状態はｒＨ
Ｊレベルに設定され、また、信号発生用の第１のタイマ
はリセットされ、カウントアツプ動作を開始する様に設
定されている。このような状態において、ステップ５１
００では、システムフェイル判定信号の出力状態がｒＬ
Ｊレベルであるか否かが判定される。この制御手順が開
始された直後では、必ず、このステップ５１００におい
ては、Ｎｏと判断され、引き続き、ステップ５１０２に
おいて、第１のタイマがリセットされてから１００ｇｇ
が経過したか否かが判別される。このステップ５１０２
において、ＮＯと判別される場合、即ち、第１のタイマ
がリセットされてから１００μｓが経過していないと判
断された場合には、制御手順をリターンして１元のメイ
ンルーチンに復帰する。 一方、このステップ５１０２においてＹＥＳと判断され
る場合、即ち、第１のタイマがリセットされてから１０
０μｓが経過したと判断される場合には、ステップ５１
０４に進み、ここで、出力状態をｒＨＪレベルから「Ｌ
」レベルに切り換えたうえで、制御動作をリターンし、
元のメインルーチンに復帰する。 また、上述したステップ５１００においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、出力状態が「Ｌ」レベルであると判
断される場合には、ステップ５１０６に進み、第１のタ
イマがリセットされてから１０ｍ５が経過したか否がか
判別される。このステップ８１０６において、Ｎｏと判
別される場合、即ち、第１のタイマがリセットされてか
らｌｏｍｓが経過していないと判断された場合には、制
御手順をリターンして１元のメインルーチンに復帰する
。 一方、このステップ５１０６においてＹＥＳと判断され
る場合、即ち、第１のタイマがリセットされてから１０
ｍｓが経過したと判断される場合には、ステップ５１０
Ｂに進み、ここで、出力状態をｒＬＪレベルからｒＨＪ
レベルに切り換え。 引き続くステップ５１１０においてタイマをリセットし
たうえで、制御動作をリターンし、元のメインルーチン
に復帰する。 このようにして、ステップ５１００からステップＳｌ
１０を実行する事により、第２１Ｂ図に示す様に、所定
のシステムフェイル判定信号が出力される事になる。 尚、この第２２Ａ図に示すフェイル判定信号８力動作は
、第１のＣＰＵ３０ＡのステップＳ７２におけるフェイ
ル判定信号出力動作と同一であり、従って、第２のＣＰ
Ｕ３０Ｂで実行されるフェイル判定信号出力動作と同一
であり、このため、第１及び第２（７）ＣＰＵ３０Ａ、
３０Ｂにおけるフェイル判定信号出力動作の説明は省略
する。 次に、第１９Ａ図にステップＳ２２で示した第１のＣＰ
Ｕ３０Ａのシステムフェイル判定動作を、第２３図を参
照して説明する。 このシステムフェイル判定動作においては、上述したフ
ェイル判定信号出力動作により第１のＣＰＵ３０Ａから
出力されたシステムフェイル判定信号を常時監視し、こ
のシステムフェイル判定信号が所定の許容範囲内でｒＨ
」レベルと「Ｌ」レベルとの間で出力状態を変化させて
いると判断される場合には、第１のＣＰＵ３０Ａはシス
テムフェイルしておらず、正常な制御動作を実行してい
ると判断する様に構成されている。 尚、この一実施例においては、上述した許容範囲を±２
０％に設定しており、この結果、ｒＨＪレベルについて
は、タイマがリセットしてから８０μｓ乃至１２０μｓ
以内の範囲で［Ｌ」レベルに変化すれば（立ち下がれば
）、正常であり、また、ｒＬＪレベルについては、タイ
マがリセツトしたから８ｍｓ乃至１２ｍｓ以内の範囲で
ｒＨＪレベルに変化すれば（立ち上がれば）、正常であ
ると判断する様に設定されている。 また、この判定動作において用いられるタイマは、第３
のＣＰＯ３０Ｃが起動した時点で実行される初期化動作
によりリセットされ、タイムアツプカウント動作を実行
する様に設定されている。 即ち、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ及び第１及
び第３の３ＯＡ、３０Ｃにおいては、第１７Ｃ図に示す
様に１、互いに相互的に、システムフェイル判定信号を
出力し、互いに相手のＣＰＬＩがシステムフェイスして
いないかを常時監視する様に構成されているが、これら
システムフェイル判定信号を出力するためのタイマと、
システムフェイルの発生を判定するためのタイマとは、
夫々のメインルーチンの起動に伴い、実質的に同時にリ
セットされ、カウントアツプ動作を開始する様に設定さ
れている。 即ち、このシステムフェイル判定動作が起動されると、
先ず、ステップ５１２０において、現在の８力状態がｒ
ＬＪレベルであるか否がが判別される。このステップ５
１２０においてＮＯと判断された場合、即ち、現在の出
力状態が「Ｈ」レベルであると判断された場合、ステッ
プ５１２２において、現時点がタイマリセットされてか
ら１２０ｕｓ経過したか否かが判別される。このステッ
プ５１２２においてＮｏと判断される場合、即ち、この
判断時点で、未だタイマがリセットされてから１２０μ
ｓ経過していないと判断される場合には、ステップ５１
２４において、出力状態がｒＨＪレベルからｒＬＪレベ
ルに変化したか否かが判断される。 このステップ５１２４においてＮＯと判断される場合、
即ち、タイマリセットされてがら１２０μｓ経過してい
ない状態において、朱だｒＨＪレベルからｒＬＪレベル
に出力が変化していないと判断される場合には、異常と
判断すべきではないので、そのまま、制御手順をリター
ンして、メインルーチンに復帰する。 一方、上述したステップ５１２２でＹＥＳと判断される
場合、即ち、タイマがリセットされてから１２０ｕｓが
経過した後においても、未だ、出力レベルがｒＨＪレベ
ルからｒＬＪレベルに変化しないと判断される場合には
、第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、ステップ
５１２６において、第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェ
イルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）に「ｌ」をセッ
トして、制御手順をリターンし、メインルーチンに復帰
する。 ここで、このステップ８１２６のみが、第１及び第２の
ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにおけるシステムフェイル判定ル
ーチンと異なる点であり、これらＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ
のステップ５１２６にＳいては１判定対象である第３の
ＣＰＯ３０Ｃがシステムフェイルした事を示すフラグＦ
（３Ｆ）に「１」をセットする様に設定されている。 また。 第３のＣＰＵ３０ＣにおけるステップＳ２４においては
、第２０ＣＰＬＩ３０Ｂのシステムフェイルが判定され
る様に構成されているが、このステップＳ２４において
も、このステップ８１２６以外の制御手順は、第２３図
に示すステップＳ２２の制御手順と同様であり、ステッ
プＳ２４におけるステップ５１２６においては、判定対
象である第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイルした事
を示すフラグＦ（２Ｆ）に「１」をセットする様に設定
されている。 また、上述したステップ５１２４においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマがリセットされてから１２０
μｓが経過する前に出力レベルがｒＨ」レベルからｒＬ
Ｊレベルに変化したと判断される場合には、ステップ８
１２８に進み、ここで、このレベル変化した時点が、タ
イマリセットして８０μｓ経過した後であるが否かが判
別される。このステップ５１２ＢにおいてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマリセットしてから８０μｓ経
過した後に、出力レベルがｒＨＪレベルから「Ｌ」レベ
ルへ変化したと判断される場合には、この出力レベル変
化が、タイマリセット後、８０μＳ乃至１２０μＳの範
囲で発生した事を意味する事になるので、この出力変化
は正常であると判断して２制御手順をリターンして、メ
インルーチンに復帰する。 一方、ステップ８１２８においてＮＯと判断される場合
、即ち、この出力レベルの変化がタイマがリセットされ
てから８０μｓ経過する前に発生したと判断される場合
には、第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、上述
したステップ８１２６に進み、第１のＣＰＵ３０Ａがシ
ステムフェイルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）にｒ
ｌＪをセットして、制御手順をリターンし、メインルー
チンに復帰する。 また、上述したステップ５１２０においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、現在の出力レベルがｒＬＪレベルで
あると判断される場合には、ステップ５１３０に進み、
現時点がタイマリセットされてから１２ｍｓ経過したか
否かが判別される。このステップ８１３０においてＮＯ
と判断される場合、即ち、この判断時点で、未だタイマ
がリセットされてから１２ｍｓ経過していないと判断さ
れる場合には、ステップ５１３２において、圧力状態が
ｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに変化したか否かが判断
される。 このステップ５１３２においてＮｏと判断される場合、
即ち、タイマリセットされてから１２ｍ５経過していな
い状態において、未だ「Ｌ」レベルからｒＨＪレベルに
出力が変化していないと判断される場合には、異常と判
断すべきではないので、そのまま、制御手順をリターン
して、メインルーチンに復帰する。 一方、上述したステップ５１３０でＹＥＳと判断される
場合、即ち、タイマがリセットされてから１２ｍｓが経
過した後においても、未だ、出力レベルがｒＬＪレベル
からｒＨＪレベルに変化しないと判断される場合には、
第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、上述したス
テップ５１２６に進み、ここで、第１のＣＰＵ３０Ａが
システムフェイルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）に
「ｌ」をセットして、制御手順をリターンし、メインル
ーチンに復帰する。 また、上述したステップ５１３２においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマがリセットされてから１２ｍ
ｓが経過する前に出力レベルが「Ｌ」レベルからｒＨＪ
レベルに変化したと判断される場合には、ステップ５１
３４に進み、ここで、このレベル変化した時点が、タイ
マリセットして８ｍｓ経過した後であるが否かが判別さ
れる。このステップ５１３４においてＹＥＳと判断され
る場合、即ち、タイマリセットしてから８ｓｎｓ経過し
た後に、出力レベルがｒＬＪレベルからｒＨＪレベルへ
変化したと判断される場合には、この出力レベル変化が
、タイマリセット後、８ｍ５７”ｉ至１２ｍｓの範囲で
発生した事を意味する事にので、この出力変化は正常で
あると判断して、ステップ５１３６でタイマをリセット
した後、制御手順をリターンして、メインルーチンに復
帰する。 一方、ステップ８１３４においてＮＯと判断される場合
、即ち、この出力レベルの変化がタイマがリセットされ
てから８ｍｓ経過する前に発注したと判断される場合に
は、第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、上述し
たステップ８１２６に進み、第１のＣＰＵ３０Ａがシス
テムフェイルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）にｒｌ
Ｊをセットして、制御手順をリターンし、メインルーチ
ンに復帰する。 このように、システムフェイル判定ルーチンは構成され
ているので、この判定ルーチンで対象となる第１のＣＰ
Ｕ３０Ａのシステムフェイルの発生状態は、確実に判定
される事になる。 次に、第２４Ａ図及び第２４Ｂ図を参照して、上述した
第１のＣＰＵ３０Ａのメインルーチンにおけるステップ
Ｓ６２で示しした停止制御のサブルーチンについて、詳
細に説明する。 この停止制御においては、２つの停止態様に応じた手順
を実行している。即ち、第１の駆動モータ２２Ａが停止
し続けた状態において、操作スイッチ１８で指示された
走行レンジと自動変速機１２で設定された走行レジとが
一致した状態における一方の停止態様の場合には、従前
から一致した状態であるので、このまま、停止状態を維
持する様に制御が行われる。 また、第１の駆動モータ２２Ａが駆動した結果、操作ス
イッチ１８で指示された走行レンジに自動変速機１２で
設定された走行レンジが一致するに至った状態における
他方の停止態様の場合には、この自動変速機１２で設定
された走行レンジ位置で第１の駆動モータ２２Ａを停止
させる制御が行われる。 即ち、第１のＣＰＬ１３０Ａの上述したメインルーチン
のステップＳ６０でＹＥＳと判定されると、この停止制
御が起動され、先ず、第２４Ａ図に示す様に、ステップ
５６２Ａにおいて、後述するタイマのセット状態を示す
フラグ（Ｔ）にｒｌＪがセットされているか否かが判別
される。 このステップ５６２ＡにおいてＮＯ５即ち、フラグ（Ｔ
）にｒｌＪがセットされておらず、タイマが計時動作を
実行していないと判断される場合には、ステップ５６２
Ｂに進み、エナーブルラッチ回路ＥＮＡに「１」信号が
出力されているか否かが判別される。 このステップ５６２ＢにおいてＮｏと判断される場合、
即ち、操作スイッチ１８が操作されて第１の駆動モータ
２２Ａが駆動された結果として、ステップＳ６０におい
てＹＥＳが判断されたのではなく、予め操作スイッチ１
８で指示された走行レンジと自動変速機１２で設定され
ている走行レンジとが一致し続けていると判断される場
合には、第１の駆動モータ２２Ａを駆動する必要がない
ため、ステップ５６２Ｃにおいて操作スイッチ１８が正
方向に操作された事を示すフラグＦ（正）をリセットし
、また、ステップ５６２Ｄにおいて、操作スイッチ１８
が逆方向に操作された事を示すフラグＦ（逆）をリセッ
トし、ステップ５６２Ｅにおいて、サーボアンプ１２６
Ａのエナーブルラッチ回路ＥＮＡに「０」信号を出力し
、メインルーチンにリターンする。この結果、第１の駆
動モータ２２Ａの駆動は停止され続けることになる。 一方、上述したステップ５６２ＢにおいてＹＥＳと判断
される場合、即ち、操作スイッチ１８が操作され、第１
の駆動モータ２２Ａが駆動された結果として、ステップ
Ｓ６０においてＹＥＳが判断された場合には、この第１
の駆動モータ２２Ａの駆動を停止して、操作スイッチ１
８において切り換え設定された新たな走行レンジに、自
動変速機１２における走行レンジを正確に一致させた状
態で設定しなければならない、このため、ステップ５６
２Ｆ以下において、第１の駆動モータ２２Ａに、所定時
間だけ、今までとは逆方向に電流を流し、この逆電流に
より第１の駆動モータ２２Ａにブレーキを掛け、上述し
たステップＳ６０で一致と判断された走行レンジで駆動
モータ２２Ａが確実に停止させるよう制御する。 即ち、ステップ５６２Ｆにおいて、ディレクションラッ
チ回路ＤＩＲに「０」信号が出力されているか否かが判
別される。このステップ５６２ＦにおいてＹＥＳと判断
される場合には、ステップ５６２Ｇにおいて、反対に、
ディレクションラッチ回路ＤＩＲに「ｌ」信号を出力し
、また、このステップ５６２ＦにおいてＮＯと判断され
る場合、即ち、に、ディレクションラッチ回路ＤＩＲに
「１」信号が出力されていたと判断される場合には、ス
テップ５６２Ｈにおいて、反対に、に、ディレクション
ラッチ回路ＤＩＲにｒＯＪ信号を出力する。 この様に、第１の駆動モータ２２Ａを今までの回転方向
とは逆方向に回転する様に設定した後、ステップ５６２
１において、タイマＴをセットする。ここで、このタイ
マＴがセットされる事により、後述する所定時間ｔのカ
ウントアツプ動作が開始される。そして、ステップ５６
２Ｊにおいて、タイマＴがセットされた事を示すフラグ
（Ｔ）に「１」をセットし、メインルーチンにリターン
する。 一方、メインルーチンにおけるステップＳ６０において
、ＹＥＳが判断され、且つ、この停止制御のサブルーチ
ンのステップ５６２ＡにおいてＹＥＳが判断されると、
換言すれば、駆動中の第１の駆動モータ２２Ａを停止す
べく、−旦、逆方向に電流を流してブレーキをかける事
が行われると、その逆電流の通電時間を計時するため、
ステップ５６２Ｋにおいて、タイマＴがタイムアツプし
たか否かが判別される。このステップ５６２Ｋにおいて
ＮＯと判断される場合、即ち、未だタイマＴがタイムア
ツプしていないと判断される場合には、上述したメイン
ルーチンにリターンして、引き続き、第１の駆動モータ
２２Ａに今までとは逆方向に電流を流してブレーキをか
け続ける動作を継続する。 また、上述したステップ５６２ＫにおいてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマＴがタイムアツプして、逆電
流の通電期間が終了したと判断される場合には、引き続
くステップ５６２Ｌにおいて、フラグ（Ｔ）に「０」を
セット、即ち、リセットして、上述したステップ５６２
Ｃに進み、このステップ５６２Ｃ乃至ステップ５６２Ｅ
を順次実行する事により、第１の駆動モータ２２Ａの駆
動を停止させる。そして、この様に第１の駆動モータ２
２Ａを停止させた状態において、メインルーチンにリタ
ーンする。 上述したＣＰＵにおける停止制御動作に基づき、現在切
り換えられつつある自動変速機１２における走行レンジ
を、操作スイッチ１８により設定された目標走行レンジ
位置に正確に位置決め停止させる具体的動作について、
以下に説明する。 即ち、先ず、操作スイッチ１８における目標走行レンジ
の設定は、走行レンジ位置で停止した操作スイッチ１８
の停止時間を監視し、この停止時間が所定時間以上とな
った時点で、この停止した位置の走行レンジが目標走行
レンジであると判別する。そして、この判別された目標
走行レンジが、現在、自動変速１１１２において設定さ
れている走行レンジを２レンジ以上離れている場合には
、目標走行レンジの制御用インヒビタスイッチ３２ｂか
ら制御用インヒビタ信号が圧力された時点で、第１の駆
動モータ２２Ａを今までの回転方向とは逆方向に所定時
間だけ回転する様に通電する事により減速（ブレーキン
グ）させ、上述したデイテント機構７６の他、手動駆動
機構３８におけるデイテント機構（図示せず）やインヒ
ビタスイッチ３２自身に備えられたデイテント機構６２
Ｈにより１機械的に拘束された状態で、目標走行レンジ
に正確に停止して、保持されるよう設定されている。 即ち、第２４Ｂ図に示す様に、このブレーキ時間を一定
に設定する事により、第１の駆動モータ２２Ａにおける
減速度は一定に保持される事になる。ここで、上述した
様に、第１の駆動モータ２２Ａに通電される電圧は、Ｄ
Ｃ／ＤＣＣ／式−タ１２８により、一定電圧に維持され
ており、この結果、駆動トルクも一定となり、従って、
駆動速度も一定となる事になる。即ち、この駆動速度一
定と減速度一定との条件から、−旦ブレーキが掛けられ
た時点から、油圧バルブ１６の切り換えロッド１６ａが
停止するまでの移動距離りは、何れの走行レンジにおい
ても、また、何れの走行レンジを起点とする切り換え動
作であろうとも、−定のものとなる。 この結果、各走行レンジに対応するデイテント用凹部３
３ａ〜３３ｆの各々の中心ＣＰから、両足行方向に関し
て距１１Ｌだけ延出した位置に、制御用インヒビタスイ
ッチ３２ｂの接点５ＰＩＳ、、Ｓ、、Ｓゎ、ｌ ｓ ｌ
の両端が位置する様に形成する事により、自動変速機１
２において、操作スイッチ１８により指示された目標走
行レンジが正確に設定される事になる。 このように第１の駆動モータ２２Ａを制御して、自動変
速機１２における走行レンジが操作スイッチ１８により
設定された走行レンジに正確に一致するように設定され
ているが、種々の条件（例えば、初期における部材のば
らつき、初期における取り付は状態のばらつき、計時変
化によるばらつき等）により、第１の駆動モータ２２Ａ
におけるオーバシュートまたはアンダーシュートが発生
し、自動変速機１２における走行レンジが正確に規定さ
れない事態が発生する虞がある。 このような第１の駆動モータ２２Ａにおけるオーバシュ
ートやアンダーシュートの発生は、第ｌの駆動モータ２
２Ａに接続されたポテンショメータの出力に基づき検已
されており、ｔた、そのオーバシュート量及びアンダー
シュート量も測定されている。特に、エンジン始動後の
最初の停止制御動作においては、上述した諸条件により
トルク変動が生じ、オーバシュートやアンダーシュート
が発生しやすい状況である。このため、エンジン始動後
の最初の停止制御動作が実行された後においては、ステ
ップＳ６４に示す様に、特別に、初期パラメータの変更
のための学習制御が実行されるよう設定されている。 ここで、この学習制御を説明する前に、第１の駆動モー
タ２２Ａに対するデユーティ制御について説明する。即
ち、この一実施例においては、上述した様に通電電圧を
一定に保持した状態において、駆動トルクの変動に対応
するために、初期設定値を例えば７５％としたデユーテ
ィ比ＤＵＴＹで、第１の駆動モータ２２Ａへの通電電流
をデユーティ駆動する様に設定されている。ここで、こ
のデユーティ比ＤＵＴＹは、第２５Ｂ図に示す様に、所
定基準時間なｔとした場合における非通電時間なｔと規
定する状態で、 ＤＵＴＹ＝ （を−τ）／１ と設定されている。即ち、この非通電時間τをより長く
設定し直す事により、実質的に駆動トルクとして機能す
る通電時間が短くなり、駆動速度は低下する。また、非
通電時間τをより短（設定し直す事により、実質的に駆
動トルクとして機能する通電時間が長くなり、駆動速度
は上昇する。 この様に第１の駆動モータをデユーティ制御する状態に
おいて、メインルーチンにおけるステップＳ６２で停止
制御が実行されると、この学習制御が起動され、第２５
Ａ図に示す様に、先ず、ステップ５６４Ａにおいて、直
前のステップＳ６２で実行された停止制御がエンジン始
動後の最初の停止制御であるか否かが判別される。この
ステップ５６４Ａにおいて、Ｎｏと判断される場合、即
ち、直前のステップＳ６２で実行された停止制御がエン
ジン始動後の最初の停止制御ではなく、少なくとも２回
目以降の停止制御であると判断される場合には、既に初
期値の変更動作は終了しているので、この学習制御をス
キップすべ（、即座にメインルーチンにリターンする。 一方、このステップ５６４Ａにおいて、ＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、直前のステップＳ６２で実行された停
止制御がエンジン始動後の最初の停止制御であると判断
される場合には、次に、ステップ５６４Ｂにおいて、第
１の駆動モータ２２Ａに接続されたエンコーダ３６から
の出力値に基づいて、目標となる走行レンジにおける停
止位置を読み込む、また、引き続くステップ８６４Ｃに
おいて、目標走行レンジにおける中心位置ＣＰを読み込
む、そして、ステップ５６４Ｄにおいて、ステップ５６
４Ｂとステップ５６４Ｃとで読み込んだ位置情報を比較
して、停止位置がオーバーシュートしているか否かを判
別する。 このステップ５６４ＤでＹＥＳと判断される場合、即ち
、停止位置がオーバーシュートしていると判断される場
合には、ステップ５６４Ｅにおいて、両読み込み値の差
から、オーバーシュート量Ｄ ｏｖｔ＋＋を演算する。 そして、ステップ５６４Ｆにおいて、オーバーシュート
量り、ｖｔ＠に基づき、上述した非通電時間τを補正し
て、オーバーシュート量Ｄｏｖ口を零とするための補正
時間Δτを演算する。この様に補正時間Δτを演算した
後において、ステップ５６４Ｇにおいて、非通電時間τ
に補正時間Δてを加算して、実質通電時間を短縮し、第
１の駆動モータ２２Ａから出力されるトルクを実質的に
低下させる様にする。即ち、この様にして、第１の駆動
モータ２２Ａの出力力トルクを低下させられる事により
、次回の停止制御においては、停止位置と目標走行レン
ジの中心位置とが正確に一致する事となる。この様に、
ステップ５６４Ｇにおいて、非通電時間τを補正した後
に、メインルーチンにリターンする。 一方、ステップ５６４ＤでＮｏと判断される場合、即ち
、停止位置がオーバーシュートしていないと判断される
場合には、ステップＳ５７を実行し、このステップ５６
４Ｈにおいては、ステップ５６４Ｂとステップ５６４Ｃ
とで読み込んだ位置情報を比較して、停止位置がアンダ
ーシュートしているか否かを判別する。このステップ５
６４ＨにおいてＮＯと判断される場合には、停止位置は
、オーバーシュートもアンダーシュートもしていないと
判断される事になるので、上述したデユーティ比の初期
設定値は正しい事になるので。 これを補正することなく、制御動作を終了して。 メインルーチンにリターンする。 ここで、上述したステップ５６４Ｈにおいて。 ＹＥＳと判断される場合には、ステップ５６４１におい
て１両読み込み値の差から、アンダーシュート量りい、
。を演算する。そして、ステップ５６４Ｊにおいて、ア
ンダーシュート量Ｄ ｕＮｇｌｆ＊に基づき、上述した
非通電時間τを補正して、アンダーシュート量りい。。 を零とするための補正時間Δτを演算する。この様に補
正時間Δτを演算した後において、ステップ５６４Ｋに
おいて。 非通電時間τに補正時間Δτを減算して、実質通電時間
を増加し、第１の駆動モータ２２Ａから８カされるトル
クを実質的に増大させる様にする。 即ち、この様にして、第１の駆動モータ２２Ａの出力力
トルクを増大させられる事により、次回の停止制御にお
いては、停止位置と目標走行レンジの中心位置とが正確
に一致する事となる。この様に、ステップ５６４Ｋにお
いて、非通電時間τを補正した後に、メインルーチンに
リターンする。 一方、このような第１回目の停止制御において、オーバ
ーシュートやアンダーシュートが発生する他に、任意の
停止制御に基づき、種々の上権威より、オーバーシュー
トやアンダーシュートが発生す場合がある。このような
オーバシュートやアンダーシュートの発生が検出された
場合には、そのオーバシュート量及びアンダーシュート
量に比例して設定された通電時間だけ、オーバシュート
した場合には、今までの回転方向とは反対側の方向に回
転するように第１の駆動モータ２２Ａに通電され、一方
、アンダーシュートした場合には、今までの回転方向と
同一方向に回転するよう第１のに駆動モータ２２Ａに通
電されるよう設定されている。 このようにして、この一実施例においては、仮に、オー
バシュートやアンダーシュートが発生したとしても、そ
の位置偏倚は確実に油動されることとなり、正確な位置
決め状態が達成されることになる。 尚、この治癒動作に時間が掛り過ぎたり、治癒６来る範
囲を越えてオーバシュート及びアンダーシュートが発生
した場合には、論理的に停止条件が成立した後において
、尚、第１の駆動モータ２２Ａが駆動され続けることに
なるので、第１のフェイル判定がなされることになる。 また、この一実施例の切り換えスイッチ３２では、表示
用インヒビタスイッチ３２ｍにおいて。 所定幅を有する表示用インヒビタ接点を第１の摺動ブラ
シ３２ｆが通過して、両者が接触している間、表示用イ
ンヒビタ信号が出力され、これが出力されている間だけ
、インジケータ９６において、自動変速機１２において
設定された走行レンジが表示される様に設定されている
。また、制御用インヒビタスイッチ３２ｂにおいて、所
定幅を有する制御用インヒビタ接点を第２の摺動ブラシ
３２ｇが通過して、両者が接触している間、制御用イン
ヒビタ信号が出力され、これが出力された時点で、上述
した様にして、第１の駆動モータ２２Ａの電流フィード
バックにおる一定速度制御を停止し、逆電流による制動
（ブレーキ）を開始し、第１の駆動モータ２２Ａによる
終速Ｖを制御する様に構成されている。 この結果、第２Ｄ図に示す様に、自動変速機１２の切り
換えスイッチ３２において、Ｗｋ作スイッチ１Ｂにおい
て設定された走行レンジに対応するデイテント用の凹部
が、ポール３２ｉに近接して、この走行レンジを規定す
る所定範囲Ｅの端部に、第１及び第２の摺動ブラシ３２
ｆ、３２ｇが接触してから、先ず、第１の摺動ブラシ３
２ｆが表示用インヒビタスイッチ３２ａの対応する端子
に接触し、先ず、表示用インヒビタ信号を出力し、設定
されようとする走行レンジをインジケータ９６に表示さ
せる事になる。この後、油圧バルブ１６の対応する油圧
発生領域に入り込む事により、所定の油圧を発生し、油
圧バルブ１６において、設定された走行レンジに切り換
えるに必要な油圧を発生させる事になる。そして、最後
に、第２の摺動ブラシ３２ｇが制御用インヒビタスイッ
チ３２ｂの対応する端子に接触し、制御用インヒビタ信
号を出力して、第１の駆動モータ２２Ａにおける制動動
作を開始させる事になる。 ここで、この様に最後に制御用インヒビタ信号が出力さ
れた時点において、尚、ボール３２ｉは、デイテント用
の凹部におけるすい込み範囲に入り込んではいない、そ
して、上述した様に制御用インヒビタ信号の出力に応じ
て、第１の駆動モータの制動動作が開始され、このデイ
テント用の凹部が形成された切り換え部材３２ｅの回動
は、丁度、このデイテント用の凹部にボール３２ｉが嵌
入した時点で、停止される事になる。 即ち、この一実施例によれば、操作スイッチ１８により
最終的に設定された走行レンジに、自動変速機１２にお
ける走行レンジも正確に切り換え設定される事になる。 この結果、この−実施例によれば、操作スイッチ１８で
設定された走行レンジが自動変速機１２において設定さ
れる際において、切り換えスイッチ３２における切り換
え部材３２ｅの最終停止位置を検出することなく、この
最終停止位置は、デイテント用の凹部により規定される
様構成されているので、その停止位置制御が容易に行わ
れる様になる。この様にして、この一実施例においては
、例えば、ポテンショメータ等で切り換え部材３２ｅの
回動位置を逐次検出して、制動開始位置や最終停止位置
を正確に認識する必要がなくなる。また、油圧発生領域
が、制御用インヒビタ信号の出力に先立って設定される
ので、確実に走行レンジの切り換え動作が実行される事
となる。また、切り換えスイッチ３２においては、ボー
ル３２ｉが最終設定された走行レンジに対応するデイテ
ント用の凹部の形成範囲にもたらされた時点で、先ず最
初に出力され、インジケータにおいて、その最終設定さ
れた走行レンジを表示する様にしている。この様にして
、運転者が操作スイッチ１８を操作して新たな走行レン
ジを切り換え設定した際において、この走行レンジがイ
ンジケータ９８において素早く表示される事となり、表
示の適正化が果たされる事になる。 ここで、このインヒビタ摺動端子がインヒビタ接点に接
触し始めた時点における、ポテンションメータの原点位
置からの距離をり、と規定し、インヒビタ摺動端子がイ
ンヒビタ接点から外れる時点における、ポテンションメ
ータの原点位置からの距離なＬ８と規定し、切り換えス
イッチ３２における各走行レンジを規定する停止位置ま
でのポテンションメータの原点位置からの距離をしわと
すると、この距離り、は、 となるように、各インヒビタ接点をインヒビタ摺動端子
が通過する毎に補正・設定している。 この結果、第１の駆動モータ２２Ａとポテンションメー
タとの間に相対位置の変化が発生したとしても、常時、
各走行レンジを規定する停止位置は演算・更新されてい
るので、正確な位置決め動作が達成されることになる。 また、この一実施例のＣＰＵにおいては、操作スイッチ
１８が操作され始め、この操作スイッチ１８により設定
された走行レンジが、自動変速機１２における走行レン
ジ、即ち、切り換えスイッチ３２からのインヒビタ信号
に基づく走行レンジよりもｌレンジ分以上離れた状態に
おいて、操作スイッチ１８が逆方向に操作された場合に
は、詳細には、例えば、第１の出力Φ、がｒＬＪからｒ
ＨＪに立ち上がた後に、第２の出力Φ、がｒＬＪからｒ
ＨＪに立ち上がることが積比されることにより、操作ス
イッチ１８の正方向の操作が判別された状態において、
次の立ち上がり検出に際して、先ず、第２の出力Φ、が
ｒＬＪからｒＨＪに立ち上がり、続いて、第１の出力Φ
、がｒＬＪからｒＨＪに立ち上がった場合には、操作ス
イッチ１８の逆転操作が判別されることになる。 このような操作スイッチ１Ｂの逆転操作が判別された場
合には、ｃｐｕは、この逆転検出を一旦無視し、第１の
駆動モータ２２Ａを逆転駆動させずに、現在の駆動方向
を維持するように構成されている。そして、このＣＰＵ
は、操作スイッチ１８により設定された走行レンジが、
切り換えスイッチ３２から出力されるインヒビタ信号に
基づき規定される走行レンジを越えた場合、即ち、操作
スイッチ１８の操作位置が、自動変速機１２における操
作位置と交わって、反対側に抜は出た場合において、初
めて、上述した逆転指示に基づき、第１の駆動モータ２
２Ａを逆転方向に駆動するように設定されている。 このように構成することにより、操作スイッチ１８によ
り設定された走行レンジ位置よりも自動変速機１２にお
ける走行レンジ位置が先行した状態で設定されることが
、確実に防止され、良好な制御状態が維持されることに
なる。 次に、第２６図を書類して、上述したメインルーチンが
実行されている間における第１の割り込みルーチンを説
明する。この第１の割り込みルーチンは、第１７Ａ図に
おいて、第１及び第２０ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの夫々の
第１のインクラブド端子Ｉ ＮＴ、にパルス信号が入力
される毎に割り込み実行されるように設定されている。 即ち、操作スイッチ１８が操作されて、現在設定されて
いる走行レンジから外れる方向に移動すると、その操作
方向が正方向であろうと逆方向であろうと、第１の出力
端子１０４からの出力（以下、単に第１の出力と呼ぶ、
）Φ、または第２のオアゲート回路１１４からの８カ（
以下、単に第２の出力と呼ぶ、）Φ、において、２回の
立ち下がり状態が発生することになる。即ち、各立ち下
がり状態が発生した時点で第１のオアゲート回路１１２
から各々パルス信号が出力されることとなり、操作スイ
ッチ１８が現在設定された走行レンジから切り換えられ
る際には、この第１の割り込みルーチンが合計２回起動
されることとなる。 先ず１回目の第１の割り込みルーチンにおいては、ステ
ップ５１４０において、マルチプレクサ回路ＭＬＩＸの
制御端子にｒＨＪレベル信号を出力し、入力ポートに第
１の出力端子１０４からの出力及び第２のオアゲート回
路１１４からの出力が入力されるように設定する。そし
て、ステップ５１４２において、第１及び第２の出力Φ
１．Φ。 を読み込む。 この後、ステップ５１４４において、ステップ５１４２
での読み込み結果に基づいて、第１及び第２の出力Φ３
．Φ、が共にｒＬＪレベルであるか否かが判別される。 このステップ５１４４においては、第１のインタラブド
端子Ｔ Ｎ Ｔ 、に最初のパルス信号が入力された時
点においては、第１及び第２の出力Φ１．Φ、の一方は
ｒＬＪレベルに立ち下がってはいるが、他方は依然とし
てｒＨＪレベルに維持されているので、必ず、Ｎ。 が判別されることになる。 そして、ステップ５１４６において、リアルタイムカウ
ンタＲＴＣの第１のタイマＴ、を起動する。ここで、こ
の第１のタイマＴ１には、操作スイッチ１８が操作され
た場合に、第１及び第２の出力Φ３．Φ、の一方がｒＬ
Ｊレベルに立ち下がった時点から両方が共にｒＬＪレベ
ルに至るまでの許容される時間ｔ１が予め設定されてい
る。 尚、この時間ｔ１をタイムアツプした状態で、第１のタ
イマＴ１は、ＣＰＵにタイムアツプ信号を出力し、ＣＰ
Ｕはこのタイムアツプ信号を受けて、後述するように、
第３のフェイルセイフルーチンが割り込み実行されるよ
う設定されている。 そして、ステップ５１４Ｂにおいて、操作スイッチ１８
が上述した監視範囲内にあることを示すフラグＦ（監視
）をセットして、メインルーチンにリターンする。 このように１回目の第１の割り込みルーチンにおいては
、監視範囲の始点が規定され、また、第３のフェイル判
定動作として、操作スイッチ１８の一方の出力Φ３．Φ
叩が「Ｈ」に留っている状態が維持されている時間のカ
ウントを第１のタイマＴ、で開始するように設定されて
いる。 一方、操作スイッチ１８が更に操作されて、現在設定さ
れている走行レンジから完全に外れる方向に移動すると
、その操作方向が正方向であろうと逆方向であろうと、
第１の出力Φ、または第２の出力Φ富において、２回目
の立ち下がり状態が発生することとなり、この時点で第
１のオアゲート回路１１２から２回目のパルス信号が圧
力されることとなり、この第１の割り込みルーチンが再
び起動、即ち、２回目の第１の割り込みルーチンが起動
されることとなる。 ここで、この２回目の第１の割り込みルーチンにおいて
は、先ず、１回目と同様にステップ５１４０において、
マルチプレクサ回路ＭＵＸの制御端子にｒＨＪレベル信
号を出力し、ステップ５１４２において、第１のａ力Φ
１及び第２の圧力Φ票を読み込む、そして、ステップ５
１４４において、ステップ５１４２での読み込み結果に
基づいて、第１及び第２の出力Φ３．Φ、とが共に「Ｌ
」レベルであるか否かが判別される。このステップ５１
４４においては、第１のインクラブド端子Ｉ ＮＴ、に
２回目のパルス信号が入力された時点においては、第１
及び第２の出力Φ３．Φ。 は共にｒＬＪレベルに立ち下がっているので、必ず、Ｙ
ＥＳが判別されることになる。 そして、操作スイッチ１８の一方の＄力Φ、。 Φ１がｒＨＪの状態から、既に共にｒＬＪの状態に抜は
出ているので、第３のフェイル判定が行なわれないよう
にするため、ステップ５１５０において、リアルタイム
カウンタＲＴＣの第１のタイマＴ１をリセットする。即
ち、このように第１のタイマＴ、なりセットすることに
より、第１のタイマＴ、はタイムカウント動作を停止し
、初期状態に復帰することになる。 この後、ステップ５１５２において、リアルタイムカウ
ンタＲＴＣの第２のタイマＴ３を起動する。ここで、こ
の第２のタイマＴ、には、操作スイッチ１８が操作され
ている場合において、第１及び第２の出力Φ、及びΦ１
が共にｒＬＪレベル状態が維持されることが許容される
時間ｔ、が予め設定されている。尚、この時間ｔ、をタ
イムアツプした状態で、第２のタイマＴおは、ｃｐｕに
タイムアツプ信号を出力し、ｃｐｕはこのタイムアツプ
信号を受けて、後述するように、第４のフェイルセイフ
ルーチンが割り込み実行されるよう設定されている。こ
のようにステップ５１５２において第２のタイマＴｓを
起動させた後に、メインルーチンにリターンする。 即ち、この２回目の第１の割り込みルーチンにおいては
、第１のタイマＴＩをリセットして、操作スイッチ１８
の一方の出力Φ３．Φ禦がｒＨＪに留っている状態が維
持されている時間のカウントを停止すると共に、第４の
フェイル判定動作として、操作スイッチ１８の両出力Φ
１．Φ１が共にｒＬＪである状態が維持されている時間
のカウントを第２のタイマＴ、で開始するように設定さ
れている。 次に、第２７図を＠照して、上述した第１のＣＰＵ３０
Ａのメインルーチンが実行されている間における第２の
割り込みルーチンを説明する。 この第２の割り込みルーチンは、第１７Ａ図において、
第２のインタラブド端子ｌＮＴｌにパルス信号が入力さ
れる毎に割り込み実行されるように設定されている。 即ち、操作スイッチ１８が操作されて、現在設定されて
いる走行レンジから外れる方向に移動して、隣接する走
行レンジに入り込もうとする時、その操作方向が正方向
であろうと逆方向であろうと、第１の出力端子１０４か
らの出力Φ１または第２のオアゲート回路１１４からの
出力Φ、において、２回の立ち上がり状態が発生するが
、各立ち上がり状態が発生した時点で、第３のオアゲー
ト回路１２０から各々パルス信号が出力されることとな
る。即ち、操作スイッチ１８が現在設定されている走行
レンジから隣接する定行レンジに切り換えられる際に、
この第２の割り込みルーチンが合計２回起動されること
となる。 ここで、１回目の第２の割り込みルーチンにおいては、
先ず、ステップ８１６０において、マルチプレクサ回路
ＭｔＪＸの制御端子にｒＨＪレベル信号を出力し、入力
ボートに第１及び第２の＄カΦ１．Φ、が入力されるよ
うに設定する。そして、ステップ５１６２において、ｍ
ｌ及び第２の出力Φ１．Φ請を読み込む。 そして、引き続くステップ５１６４において、出力の変
化状態が判別される。ここで、この８カの変化状態は、
第１の出力Φ、が「Ｈ」、第２の８力Φ８がｒＬＪにな
る第１の変化態様と、第１の出力Φ１が「Ｌ」、第２の
出力Φ８がｒＨＪになる第２の変化態様と、両出力Φ１
．Φ、が共にｒＨＪになる第３の変化態様の３種類があ
る。しかしながら、この第２の割り込みルーチンは、１
回目であるので、論理的に、第１及び第２の変化態様し
か発生し得ないものである。そして、このステップ５１
６４において第１の変化態様と判定された場合には、２
回目の割り込みルーチンが起動された際において、操作
スイッチ１８の操作方向が正方向であると判定されるこ
とを意味しているので、ステップ８１６６において、予
備的に正方向を規定するフラグＦ（Ｔ正）をセットする
。 この後、ステップ５１６Ｂにおいて、第２のタイマＴ、
なりセットする。即ち、この第２の割り込みルーチンが
起動されることは、少なくとも一方の出力Φ、、Φ、が
「Ｈ」レベルに立ち上がったことを意味しているので、
両已力Φ１．Φ、が共にｒＬＪである時間をカウントし
ている第２のタイマＴ、なりセットし、第４のフェイル
判定動作が行なわれないようにする。即ち、第２のタイ
マＴ８は、リセットされることよりタイムカウント動作
を停止し、初期状態に復帰することになる。そして、引
き続くステップ５１７０において、リアルタイムカウン
タＲＴＣの第３のタイマＴ、を起動する。 ここで、この第３のタイマＴ、には、操作スイッチ１８
が操作された場合に、Φ、及びΦ８の一方がｒＨＪレベ
ルに立ち上がった時点から両方が共にｒＨＪレベルに至
るまでに許容される時間ｔ、が予め設定されている。尚
、この時間ｔ８をタイムアツプした状態で、第３のタイ
マＴ、は、ＣＰＵにタイムアツプ信号を出力し、ＣＰＵ
はこのタイムアツプ信号を受けて、後述するように、第
５のフェイルセイフルーチンが割り込み実行されるよう
設定されている。そして、このようにステップ５１７０
で第３のタイマＴ、を起動した後、メインルーチンにリ
ターンする。 一方、上述したステップ８１６４において第２の変化態
様と判定された場合には、２回目の割り込みルーチンが
起動された際において、操作スイッチ１８の操作方向が
逆方向であると判定されることを意味しているで、ステ
ップ５１７２において、予備的に逆方向を規定するフラ
グＦ（Ｔ逆）をセットし、上述したステップ５１６８に
飛び、ステップ８１６８及びステップ５１７０を順次実
行してメインルーチンにリターンする。 このように１回目の第２の割り込みルーチンにおいては
、第５のフェイル判定動作として、操作スイッチ１８の
一方の出力Φ１．Φ、がｒＬＪである状態が維持されて
いる時間のカウントを第３のタイマＴ、で開始するよう
に設定されている。 一方、操作スイッチ１８が更に操作されて、次に設定さ
れる走行レンジに完全に入り込む方向に移動すると、そ
の操作方向が正方向であろうと逆方向であろうと、第１
の出力Φ、または第２の出力Φ、において、２回目の立
ち上がり状態が発生することとなり、この時点で第３の
オアゲート回路１２０から２回目のパルス信号が出力さ
れることとなり、この第２の割り込みルーチンが再び起
動、即ち、２回目の第２の割り込みルーチンが起動され
ることとなる。 ここで、この２回目の第２の割り込みルーチンにおいて
は、先ず、１回目と同様にステップ５１６０及びステッ
プ８１６２が順次実行され、ステップ５１６４において
は、第３の変化態様、即ち１両出力Φ１．Φ意が共にｒ
ＨＪに立ち上がったことが判定される。この判定の成立
は、操作スイッチ１８が上述した監視範囲から抜は出し
たことを意味しているので、ステップ５１７４において
監視範囲を規定するフラグＦ（監視）をリセットする。 そして、引き続くステップ８１７６において、操作スイ
ッチ１８の操作方向の正・迎が判断される。 即ち、１回目の第２の割り込みルーチンで予備フラグＦ
（Ｔ正）がセットされている状態で、ステップ８１６
４において第３の変化態様が判断された場合には、この
ステップ５１７６において、操作スイッチ１８の操作方
向は正方向であると判断され、ステップ８１７８におい
て、操作スイッチ１８の操作方向が正方向であることを
示すフラグＦ（正）をセットし、ステップ５１８０にお
いて、逆方向であることを示すフラグＦ（逆）をリセッ
トすると共に、ステップ８１８２において、予備フラグ
Ｆ（Ｔ正）をリセットする。 この後、上述したステップ５１６４において、両出力Φ
１．Φ、が共にｒＨＪに変化したことが認識されたので
あるから、第５のフェイル判定が行なわれないようにす
るため、ステップ５１８４において、リアルタイムカウ
ンタＲＴＣの第３のタイマＴ、なリセットする。即ち、
このように第３のタイマＴ、なりセットすることにより
、第３のタイマＴ、はタイムカウント動作を停止し、初
期状態に復帰することになる。そして、このステップ８
１８４において、第３のタイマＴ、なリセットした後、
メインルーチンにリターンする。 一方、１回目の第２の割り込みルーチンで予備フラグＦ
（Ｔ逆）がセットされている状態で、ステップ５１６
４において第３の変化態様が判断された場合には、上述
したステップ５１７６において、操作スイッチ１８の操
作方向は逆方向であると判断され、ステップ５１８６に
おいて、操作スイッチ１８の操作方向が逆方向であるこ
とを示すフラグＦ（逆）をセットし、ステップ８１８８
において、正方向であることを示すフラグＦ（正）をリ
セットすると共に、ステップ５１９０において、予備フ
ラグＦ（Ｔ逆）をリセットする。 この後、上述したステップ８１８４に飛んで、リアルタ
イムカウンタＲＴＣの第３のタイマＴ。 なりセットする。即ち、このように第３のタイマＴｓを
リセットした後、メインルーチンにリターンする。 このようにして、２回目の第２の割り込みルーチンにお
いては、第３のタイマＴ、なリセットして操作スイッチ
１８の一方の出力Φ１．Φ■が「Ｌ」である状態が維持
されている時間のカウントを停止すると共に、操作スイ
ッチ１８の操作方向が正・逆回れであるかを規定してい
る。この結果、先にメインルーチンのステップＳ８２に
おいて説明したように、操作スイッチ１Ｂの操作におけ
る最終目的位置（走行レンジ）が判明していない状態で
あっても、少なくとも、この操作スイッチ１８の操作方
向が判明したとして、目的の走行レンジが不明の状態で
、先ずは、操作スイッチ１８の操作方向に応じて、第１
の駆動モータ２２Ａを起動して、自動変速機１２におけ
る走行レンジの切り換え動作を開始する制御が実行され
ることになる。 この結果、この一実施例においては、操作スイッチ１８
を急速に操作したとしても、この急速な操作に追従した
状態で、自動変速機１２においても走行レンジの切り換
え動作が開始され、運転者の走行レンジの切り換え動作
にレスポンス良く反応した所の自動変速機１２における
実際の走行レンジの切り換え動作が達成されることにな
る。 次に、上述した第１のＣＰＵ３０Ａのメインルーチンで
説明したステップＳ６６における第１のフェイル判定の
サブルーチンを第２２図を参照して説明する。 この第１のフェイル判定においては、第１の駆動モータ
２２Ａの停止状態が理論的に達成された後において、そ
の停止時における振動状態が収束するに要する時間や、
許容し得るオーバシュートやアンダーシュートが、上述
したデイテント機構により、機械的に補正されるのに要
する時間を充分に見込んだ時間ｔ４を設定したとしても
、その設定時間ｔ４を越えて、第１の駆動モータ２２Ａ
が動作し続けいる場合には、ＩＬ常状態が発生したとし
て、フェイル判定するように設定されている。 即ち、メインルーチンにおいてステップＳ６４で学習制
御を実行し終えると、第２８図に示すように、先ず、ス
テップ５６６Ａにおいて、停止状態の発注を示すフラグ
Ｆ（停止）がセットされているか否かが判別される。こ
のステップ５６６Ａが最初に判別される状態においては
、予めこのフラグＦＦ（停止）はセットされていないの
で、必ずＮＯと判断される。そして、ステップ５６６Ｂ
において、このフラグＦ（停止）がセットされ、ステッ
プ５６６Ｃにおいて、リアルタイムカウンタＲＴＣの第
４のタイマＴ４を起動する。 ここで、この第４のタイマＴ４には、上述した所定時間
ｔ４が予め設定されている。尚、この時間ｔ４をタイム
アツプした状態で、第３のタイマＴ４は、第１のＣＰＵ
３０Ａにタイムアツプ信号を出力し、第１のＣＰＵ３０
Ａはこのタイムアツプ信号を受けて、後述するように、
第１のフェイルセイフルーチンが割り込み実行されるよ
う設定されている。そして、このようにステップ５６６
Ｃで第４のタイマＴ４を起動した後、メインルーチンに
リターンする。 一方、この第１のフェイル判定サブルーチンが２回目以
降実行される際においては、最初のサブルーチンにおけ
るステップ５６６Ｂにおいて、フラグＦ（停止）がセッ
トされているので、上述したステップ５６６Ａにおいて
、ＮＯが判断されることになる。そして、このステップ
５６６ＡにおいてＮＯが判断されると、ステップ５６６
Ｄにおいて、第１の駆動モータ２２Ａが動作しているか
否かが判断される。この判断は、例えば、第１の駆動モ
ータ２２Ａに取り付けられたエンコーダ３６Ａの出力を
検出することにより行なわれることになる。 このステップ５６６ＤにおいてＹＥＳと判断される場合
、即ち、第１の駆動モータ２２Ａが動作し続けていると
判断される場合には、第４のタイマＴ４はリセットされ
ることなく、メインルーチンにリターンする。一方、ス
テップ５６６ＤにおいてＮＯと判断される場合、即ち、
第１の駆動モータ２２Ａの動作が停止していると判断さ
れる場合には、第１のフェイル判定を停止させるために
、ステップ５６６Ｅにおいて、第４のタイマＴ４をリセ
ットする。即ち、このように第４のタイマＴ４をリセッ
トすることにより、第４のタイマＴ４はタイムカウント
動作を停止し、初期状態に復帰することになる。そして
、このステップ５６６Ｈにおいて、第４のタイマＴ４を
リセットした後、メインルーチンにリターンする。 このように、第１のフェイル判定のサブルーチンを構成
しているので、上述した設定時間ｔ４を越えて、第１の
駆動モータ２２Ａが動作し続けいる場合、即ち、ステッ
プ５６６Ｅが実行されないと、第４のタイマＴ４からカ
ウントアツプ信号が第１のＣＰＵ３０Ａに出力され、第
１のＣＰＵ３０Ａはフェイル判定することになる。 次に、上述したメインルーチンで説明したステップＳ８
Ｂにおける第２のフェイル判定のサブルーチンを第２３
図を参照して説明する。 この第２のフェイル判定においては、上述した第２の割
り込みルーチンにおける操作スイッチ１８の操作方向判
別ルーチンにおいて判別された操作スイッチ１８の操作
方向と、実際に第１の駆動モータ２２Ａが駆動している
方向とが不一致である場合には、異常状態が発生したと
して、フェイル判定するように設定されている。 即ち、上述したメインルーチンにおいてステップＳ８４
またはステップＳ８６が実行されると。 先ず、ステップ５８８Ａにおいて、第１の駆動モータ２
２Ａのエンコーダ３６Ａの出力状態が読み込まれ、ステ
ップ５８８Ｂにおいて、読み込まれたエンコーダ３６Ａ
の出力に基づき、第１の駆動モータ２２Ａの回転方向が
判別される。そして、ステップ５８８Ｃにおいて、この
第１の駆動モータ２２Ａの回転方向が正方向であると判
断される場合には、ステップ５８８Ｄに８いて、操作ス
イッチ１８の操作方向が正方向であることを示すフラグ
Ｆ（正）がセットされているか否かが判別される。 このステップ５８８Ｄにおいて、ＹＥＳと判断される場
合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転方向も、操作
スイッチ１８の操作方向も共に正方向であると判断され
る場合には、河畔問題がないので、メインルーチンにリ
ターンする。一方、ステップ５８８Ｄにおいて、ＮＯと
判断される場合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転
方向が正方向であるものの、操作スイッチ１８の操作方
向が逆方向であり、両者が不一致であると判断される場
合には、異常状態が発生していると判断され、ステップ
５８８Ｈにおいて、第２のフェイルセイフ動作を実行し
て、ステップ５８８Ｆにおいて警報動作を実行して、運
転者にフェイル状態が発生し、このフェイル状態に基づ
きフェイルセイフ動作が実行されていることを報知し、
メインルーチンにリターンする。 一方、上述したステップ５８８Ｃにおいて、この第１の
駆動モータ２２Ａの回転方向が逆方向であると判断、さ
れる場合には、ステップ５８８Ｆにおいて、操作スイッ
チ１８の操作方向が逆方向であることを示すフラグＦ（
逆）がセットされているか否かが判別される。 このステップ５８８Ｆにおいて、ＹＥＳと判断される場
合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転方向も、操作
スイッチ１８の操作方向も共に逆方向であると判断され
る場合には、河畔問題がないので、メインルーチンにリ
ターンする。一方、ステップ５８８Ｆにおいて、ＮＯと
判断される場合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転
方向が逆方向であるものの、操作スイッチ１８の操作方
向が正方向であり、両者が不一致であると判断される場
合には、異常状態が発生していると判断され、上述した
ステップ５８８Ｈに飛び、フェイルセイフ動作を実行し
て、メインルーチンにリターンする。 次に、第３０図乃至第３３図を参照して、第１及び第３
乃至第５のフェイルセイフ制御について説明する。 先ず、第２６図を参照して第１の割り込みルーチンにお
いて説明したように、操作スイッチ１８が操作され、現
在設定されている走行レンジが切り換えられる際には、
必ず、第１及び第２の出力Φ３．Φ、が共にｒＨＪであ
る状態から、一方が「し」である状態を通過することに
なるが、この一方の出力Φ１．Φ、がｒＬＪになってか
ら第１のタイマＴ、かリセットされずに、所定時間１＋
が経過した場合、即ち、操作スイッチ１８が一方の出力
Φ３．Φ、からｒＬＪを出力するような不安定な位置に
所定時間ｔ１以上保持されている場合には、異常な操作
が行なわれている、または、圧力状態が異常であり、第
３のフェイル状態が発生したことを意味することになる
。 従って、所定時間ｔ、が経過した時点で、第１のタイマ
Ｔ、は第１のＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号を
出力し、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号を
受けて、第１のタイマ割り込みルーチンが起動される。 この第１のタイマ割り込みルーチンは、第３０図に示す
ように、先ず、ステップ５２００において、フェイルセ
イフ動作を実行し、ステップ５２０２において、警報動
作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、このフ
ェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されてい
ることを報知し、メインルーチンにリターンする。 一方、第２６図及び第２７図を参照して第１及び第２の
割り込みルーチンについて説明したように、操作スイッ
チ１８が操作され、次に設定される走行レンジに切り換
えられるまでに、必ず、第１及び第２の出力Φ３．Φ８
が共にｒＬＪである状態が発生するが、この両方の出力
Φ１．Φ１が共にｒＬＪになってから第２のタイマＴａ
がリセットされずに、所定時間ｔ１が経過した場合、即
ち、操作スイッチ１８が両方の出力Φ１．Φ、から「Ｌ
」を出力するような不安定な位置に所定時間ｔ３以上保
持されている場合には、異常な操作が行なわれている、
または、出力状態が異常であり、第４のフェイル状態が
発生したことを意味することになる。 従って、所定時間ｔｓが経過した時点で、第２のタイマ
Ｔ８は第１のＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号を
ａカし、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号を
受けて、第２のタイマ割り込みルーチンが起動される。 この第２のタイマ割り込みルーチンは、第３１図に示す
ように、先ず、ステップ５２１０において、フェイルセ
イフ動作を実行し、ステップ５２１２において、警報動
作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、このフ
ェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されてい
ることを報知し、メインルーチンにリターンする。 また、第２７図を参照して第２の割り込みルーチンにお
いて説明したように、操作スイッチ１８が操作され、現
在設定されている走行レンジから次の走行レンジが切り
換え設定される際には、必ず、第１及び第２の出力Φ３
．Φ自が共にｒＬＪである状態から、一方がｒＨＪであ
る状態を通過することになるが、この一方の出力Φ３．
Φ、がｒＨＪになってから第３のタイマＴ、かりセット
されずに、所定時間ｔｓが経過した場合、即ち。 操作スイッチ１８が一方の出力Φ３．Φ３からｒｌ−Ｉ
Ｊを出力するような不安定な位置に所定時間ｔ１以上保
持されている場合には、異常な操作が行なわれている、
または、出力状態が異常であり、第５のフェイル状態が
発生したことを意味することになる。 従って、所定時間を島が経過した時点で、第３のタイマ
Ｔ、は第１のＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号を
出力し、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号を
受けて、第３のタイマ割り込みルーチンが起動される。 この第３のタイマ割り込みルーチンは、第３２図に示す
ように、先ず、ステップ５２２０において、フェイルセ
イフ動作を実行し、ステップ５２２２において、警報動
作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、このフ
ェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されてい
ることを報知し、メインルーチンにリターンする。 尚、これら第１乃至第３のタイマＴｌ ＠ Ｔｔ ＋Ｔ
ｓで夫々設定された所定時間ｔ＋、ｔｅｓｔｓは、その
合計した値が、操作スイッチ１８が監視範囲を通過する
に許容される最大時間として規定されることになる。即
ち、操作スイッチ１８が監視範囲に留まる状態が長時間
に渡ると、操作スイッチ１８で設定される目標走行レン
ジが不明である状態が長時間に渡ることを意味すること
になり、この結果、上述したように、操作スイッチ１８
が直前に通過した走行レンジに、自動変速機１２の走行
レンジは一時的に設定されることになる。しかしながら
、この自動変速機１２で一時的に設定された走行レンジ
は、運転者が設定しようとする走行レンジでは決して無
いので、このような運転者の意図していない走行レンジ
への設定状態は、例え−時的ではあるものの、極力避け
なければならない、このような観点から、所定時間ｔ＋
、ｔｍ、ｔｉの合計した値は所定の値に制限されるよう
に設定されている。 最後に、第２８図を参照して上述したように、論理的に
第１の駆動モータ２２Ａの停止条件が成立した後におい
て、第４のタイマＴ４がリセットされずに、所定時間ｔ
４が経過した場合、即ち、駆動モータ２２が論理的に停
止したはずなのに、所定時間ｔ４を越えて尚、実際に動
作し続けている場合には、第１のフェイル状態が発生し
たことを意味することになる。 従って、所定時間ｔ４が経過した時点で、第４のタイマ
Ｔ４から第１０ＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号
を出力し、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号
を受けて、第４のタイマ割り込みルーチンが起動される
。この第４のタイマ割り込みルーチンは、第３３図に示
すように、先ず、ステップ５２３０において、フェイル
セイフ動作な実行し、ステップ５２３２において、警報
動作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、この
フェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されて
いることを報知し、メインルーチンにリターンする。 尚、この一実施例においては、上述した第１乃至第５の
フェイルセイフ動作は、共に、第１の駆動モータ２２Ａ
への電源供給カットにより達成されるように設定されて
いる。ここで、運転者は、このようにフェイルセイフ動
作が実行された後において、フェイルセイフ状態を解除
して、再び、自動車を走行させたい場合には、先ず、運
転者は、ＩＧスイッチをオフし、その後、ＩＧスイツチ
を再オン動作することにより、第１のＣＰＵ３０Ａは初
期状態に復帰するので、自動的にフェイルセイフ状態も
解消されることになる。 この復帰状態で自動車を走行させ、掃作スイッチ１８を
操作して走行レンジの切り換え動作を実行した場合に、
再度フェイルセイフ動作が実行された場合には、操作ス
イッチ１８を介しての走行レンジの切り換え動作は不可
能となる。この場合には、カウルパネルロア５４に配設
した蓋部材５４ｍを取り外し、手動駆動機構３８を露出
させ、切り換えレバー５０を制御位置から切断位置に回
動して、クラッチ機構３４を切断状態とすると共に、レ
ンチ４８を回動板４０の嵌合穴４０ａに嵌合させ、この
レンチ４８を介して回動板４０を回動して、任意の走行
レンジを設定することにより、自動変速機１２での走行
レンジを手動により切り換え操作することが出来ること
になる。 この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である事は言うまでもない。 例えば、上述した一実施例において、第２０Ａ図にステ
ップＳ９６で示す縮退制御の一環として、エンジン出力
を低下させる場合に、例えば。 燃料噴射式のエンジンの場合には、燃料噴射料を少なく
したり噴射時間を短くする様に説明したが、この発明は
、このような構成に限定されることなく、例えば、スロ
ットルバルブを電気的に制御するタイプのエンジンにお
いては、アクセルペダルの踏み込み量に対するスロット
ルバルブの開度の感度を鈍くしたり、上限値を最大値の
例えば半分に制限する事等により実行され得るものであ
る。要は、このステップＳ９６においては、いかなるタ
イプのエンジンにおいてであろうとも、エンジン出力を
低下せしめ、車両の最大速度を制限することができるも
のであれば、その実施態様は何でも良い。 また、この縮退制御の一環として、このようなエンジン
の出力低下動作を含まなくても、その所期の効果を達成
する事が可能である。 また、この縮退制御の一環として、操作スイッチ１８に
より設定され得る走行レンジを前進ドライブレンジ「Ｄ
」、ニュートラルレンジｒＮＪ％後退レンジｒＲＪの３
種類に限定する様に説明したが、これに限定されること
なく、例えば、強制的に前進ｌ速しンジｒｌＪに固定す
る様に制御しても良いものである。この場合、エンジン
のオーバレブを防止するため、上述したエンジンの出力
低下動作は必須となる。 また、上述した一実施例においては、制御ユニットが備
える３重の制御系として、第１の駆動モータ２２Ａを制
御する第１のＣＰＵ３０Ａと、第２の駆動モータ２２Ｂ
を制御する第２のＣＰＵ３０Ｂと、第１及び第２のＣＰ
Ｕ３０Ａ、３０Ｂを管理する第３のＣＰＵ３０Ｃとから
構成される様に説明したが、この発明は、このような構
成に限定されることなく、全く同様なＣＰＵを３つ備え
、これらＣＰＵから出力された内容の一つが他の２つと
不一致である場合には、２つＣＰＵの一致する内容で駆
動モータを駆動制御する様に構成しても良い。 また、上述した一実施例においては、制御ユニット３０
を３重の制御系から構成される様に説明したが、少なく
とも２重系であれば良（、要は、一方のＣＰＵがシステ
ムフェイルした際に、そのフェイルセイフとして、他方
のＣＰＵが駆動系を制御する事ができる構成であれば良
い。 また、上述した一実施例においては、システムフェイル
を判定する制御手順として、相手側のＣＰＵから出力さ
れたシステムフェイル判定用信号の信号波形を監視し、
この信号波形が、出力された波形の所定形状と許容範囲
異常に異なっている場合には、相手側のＣＰＵにおいて
システムフェイルが発生していると判断する様に説明し
たが、この発明は、このような構成に限定されることな
（、例えば、相手側に所定論理のシステムフェイル判定
信号を出力し、相手側から出力した論理とは逆論理の信
号が送り返されてきた場合には、正常であると判断し、
それ以外の信号が送り返されてきた場合には、相手側が
システムフェイルしていると判断する様に構成しても良
い。
は構成されているので、少なくとも２つ設けられた制御
ユニットの中で、一方の制御ユニットがシステムフェイ
ルしたと判断された場合には、他方の制御ユニットによ
り前記アクチュエータを制御する事になる。この様にし
て、システムフェイルに対するフェイルセイフが確実に
達成される事になる。また、このフェイルセイフ動作に
おいて、縮退制御が実行されるので、一方の制御ユニッ
トがフェイルした状態における車両の安全走行状態が確
保される事になる。 （以下、余白） ［実施例］ 以下に、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置
の一実施例の構成を添付図面を参照して、詳細に説明す
る。 この一実施例の操作装置１０は、第１図に示すように、
自動変速機１２の走行レンジの切り換え操作を電動を利
用して軽い操作力で行なうことが出来るように構成され
ており、また、この自動変速機１２は、エンジン１４の
駆動力を駆動軸、この一実施例においては前輪（図示せ
ず）に伝達するよう構成されている。ここで、この自動
変速機１２は、走行レンジを切り換えるための油圧バル
ブ１６を備える通常使用されているタイプであって、そ
の構成は周知であるため、ここでの説明を省略する。 そして、この一実施例の操作装置ｌＯは、この発明の特
徴をなす操作スイッチ（その詳細な構成及び取り付は態
様の説明は後述する。）１８の操作に応じて、上述した
油圧バルブ１６を電動により駆動して走行レンジを切り
換えるため電動式走行レンジ切換装置（以下、単に、レ
ンジ切換装置と呼ぶ、）２０を備えている。このレンジ
切換装置１６は、２台の可逆転可能なりＣモータからな
る駆動モータ２２Ａ、２２Ｂと１両駆動モータ２２Ａ、
２２Ｂにより同時に、または、各駆動モータ２２Ａ、２
２Ｂにより個別に駆動力が入力される遊星歯車機構２３
（この構成は後に詳細に説明する。）と、この遊星歯車
機構２３の出力軸２４に固定され、所定半径を有する回
転アーム２６と、この回転アーム２６の先端と油圧バル
ブ１６の切り換えロッド１６ａの先端とを互いに連結す
る連結ロッド２８と、操作スイッチ１８から出力された
レンジ切り換え指令に基づき、駆動モータ２２Ａ、２２
Ｂの駆動状態を制御する制御ユニット３０とを備えてい
る。尚、上述した連結ロッド２８は、詳細には、油圧バ
ルブ１６に回動自在に軸支され、これの回動位置に応じ
て、定行レンジを切り換え駆動する切り換えロッド１６
ａの先端に接続されている。 また、上述した制御ユニット３０は１図示する様に、第
１乃至第３の３台のＣＰＵ３０Ａ。 ３０Ｂ、３０Ｃを備えている。即ち、この制御ユニット
３０は、所謂３重の制御系を有している。 これらＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの各々の制御手順
は、後に詳細に説明するが、第１のＣＰＵ３０Ａは第１
の駆動モータ２２Ａを駆動制御するために設けられ、ま
た、第２のＣＰＵ３０Ａは第２の駆動モータ２２Ｂを駆
動制御するために設けられ、そして、第３のＣＰＵ３０
Ｃは、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにおける制
御動作の相互関係を規定すると共に、第１のＣＰＵ３０
ＡをメインＣＰＵとして、また、第２のＣＰＵ３０Ｂを
サブＣＰＵとして位置付け、メインの第１のＣＰＵ３０
Ａの制御動作が暴走等してフェイルした場合に、これに
よる第１の駆動モータ２２Ａの駆動を停止させ、サブの
第２のＣＰＵ３０Ｂによる制御動作に切り換え実行して
、フェイルセイフ動作を達成する様に構成されている。 ここで、上述した自動変速機１２には、第２Ａ図に示す
ように、遊星歯車機構２３の出力軸２４から出力される
駆動力により切り換え駆動される切り換えスイッチ３２
が設けられている。この切り換えスイッチ３２は、油圧
バルブ１６による走行レンジの切り換え状態に応じて、
切り換えられた走行レンジ状態を示す表示用インヒビタ
スイッチ３２ａと、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂ
の駆動停止時期を指示するための制御用インヒビタスイ
ッチ３２ｂとから構成されている。 換言すれば、この切り換えスイッチ３２は、スイッチ本
体３２ｄと、上述した油圧バルブ１６の切り換えロッド
１６ａと一体回転する様に取りつけられた扇形状に形成
された切り換え部材３２ｅとを備え、このスイッチ本体
３２ｄの表面上には、上述した表示用インヒビタスイッ
チ３２ａにおける各走行レンジに各々対応した接点Ｈｐ
、Ｈａ％ＨＮ％Ｈｅ％Ｈ＊、Ｈ＋ と、制御用インヒビ
タスイッチ３２ｂにおける各走行レンジに各々対応した
接点ｓ、 、ｓ、 、ｓ、 ％Ｓｅ 、ｓ、、Ｓ＋とが
配設されている。 ここで、遊星歯車様横２３からの出力に応じて切り換え
駆動された切り換え部材３２ｅの回動により、これは、
表示用インヒビタスイッチ３２ａ、制御用インヒビタス
イッチ３２ｂにおいては、対応する走行レンジに応じた
接点と選択的に接触する様に構成されている。 次に、この自動変速１１１２における切り換えスイッチ
３２の構成を第２Ｂ図乃至第２Ｄ図を参照して説明する
。 この切り換えスイッチ３２には、第２Ｂ図に示す様に、
自動変速機１２での各駆動モータ２２Ａ、２２Ｂによる
停止位置を対応する走行レンジ位置において正確に機械
的に規定するために、デイテント機構３３が設けられて
いる。このデイテント機構３３は、扇状の切り換え部材
３２ｅの円弧状の端面に連続した状態で形成された６つ
の凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ。 ３３ｅ、３３ｆを備えている。これら凹部３３ａ３３ｂ
、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆは、円弧面に沿って
等間隔に形成され、夫々、６つの走行レンジ、即ち、パ
ーキングレンジ「Ｐ」、後退レンジ「ＲＪ、ニュートラ
ルレンジ「Ｎ」。 前進ドライブレンジｒＤＪ 、前進２速レンジ「２」、
前進！速しンジｒｌＪに対応する様に設定されている。 尚、これら凹部３３ａ、３３ｂ。 ３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆの配設間隔を規定する
離間角度は１図示していないが、油圧バルブ１６におい
て規定される６つの走行レンジ位置の配設間隔を規定す
る離間角度と同様に設定されている。 一方、上述したスイッチ本体３２ｄの上面には、切り換
え部材３２ｅの円弧状の端面に対向した状態で、肉厚部
３３．が一体的に形成されている。この肉厚部３３ｇの
、上述した６つの凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ
、３３ｅ。 ３３ｆの何れかに対向し得る位置に、切り換え部材３２
ｅの回転中心を通る軸線に沿って、透孔３３ｈが形成さ
れている。この透孔３３ｈ内には、これに対向する位置
に回動されてきた凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ
、３３ｅ。 ３３ｆの一つ嵌入する様に設定されたボール３３ｉと、
このボール３３ｉを外方に突出する様に付勢するコイル
スプリング３３ｊと、上述したボール３３ｉが配設され
た側とは反対側の透孔３３ｈの端部な閉塞するためのプ
ラグ３３ｋが配設されている。 この様にデイテント機構３３は構成されているので、こ
の切り換え部材３２ｅ、及び、これに同軸に取りつけら
れた油圧バルブ１６の切り換えロッド１６ａとは、各走
行レンジ位置において、機械的に拘束された状態で、停
止する事になる。換言すれば、このようにデイテント機
構３３を儒える事により、この切り換え部材３２ｅ、及
び、これに同軸に取りつけられた油圧バルブ１６の切り
換えロッド１６ａとは、各走行レンジを規定する位置の
前後に、所定範囲のすい込み範囲Ｅを備える事になる。 即ち、第２Ｃ図の（ｅ）に示す様に、各走行レンジ位置
においては、対応する凹部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３
３ｄ、３３ｅ。 ３３ｆの最も凹んだ部分を中心として、回動方向に沿う
前後に、上述したすい込み範囲Ｅが形成される事になる
。 一方、上述した切り換えスイッチ３２においては、第２
Ｃ図の（ｂ）、（ｃ）に夫々示す様に、切り換え部材３
２ｅの裏面に、スイッチ本体３２ｄの表面に形成された
２種類のスイッチ、即ち、表示用インヒビタスイッチ３
２ａと制御用インヒビタスイッチ３２ｂとの夫々の接点
に接触可能な状態で、２本の摺動ブラシ３２ｆ、３２ｇ
が取りつけられている。ここで、各走行レンジ位置は、
第２Ｃ図の（ａ）に符号Ｆで示す様に、対応する凹部な
規定するところの、互いに隣接する山部（突起部分）の
間の範囲として規定される事になる。 そして、これら表示用インヒビタスイッチ３２ａと制御
用インヒビタスイッチ３２ｂとにおける夫々の接点は、
切り換え部材３２ｅの回動方向に沿って所定範囲で延出
する様に形成され、その中心位置は、対応する走行レン
ジ位置の中心点ＣＰと一致する様に設定されている。こ
こで、表示用インヒビタスイッチ３２ａの各接点Ｈ−１
Ｈ，，Ｈ，，Ｈ，、Ｈ，、Ｈｌは、概略、符号Ｅで示さ
れる各走行レジの全範囲に渡り形成されている。また、
制御用インヒビタスイッチ３２ａの各接点ｓ、 、ｓ、
、ｓ、、ｓ、、ｓ、 、ｓ、は、最も狭い範囲で形成さ
れている。 ここで、第２Ｃ図に制御用インヒビタスイッチ２の接点
の下方に示す様に、油圧バルブ１６においては、上述し
た表示用インヒビタスイッチ３２ａの各接点Ｈ，、Ｈ，
、Ｈ，％Ｈｅ 、Ｈ，、Ｈ３及び制御用インヒビタスイ
ッチ３２ａの各接点Ｓｒ、Ｓｓ、５−１Ｓゎｓ Ｓｓ
、Ｓ＋に夫々対応した状態で、油圧発生領域Ｙ、、Ｙ＊
、Ｙ工、Ｙｅ 、Ｙｍ 、Ｙｔが規定されている。こ
れら油圧発生領域ＹＰ 、ＹＮ 、ＹＮ 、Ｙゎ％Ｙ＊
％Ｙｌは、制御用インヒビタスイッチ３２ｂの接点の配
設範囲よりは大きく、また、表示用インヒビタスイッチ
３２ａの接点配設範囲よりも小さい範囲で形成されてい
る。 尚、この最も狭い配設範囲を有する制御用インヒビタス
イッチ３２ａの各接点の大きさは、第２Ｃ図の（ｅ）か
ら明らかな様に、上述したすい込み範囲Ｅよりも大きく
形成されている。換言すれば、このすい込み範囲Ｅにボ
ール３３ｉが嵌入する状態において、対応する走行レン
ジが機械的に拘束された状態で確実に規定される事とな
り、そして、この様に機械的に走行レンジが拘束された
状態で規定されている場合には１表示用インヒビタスイ
ッチ３２ａからは、必ず、表示用インヒビタ信号が出力
され、制御用インヒビタスイッチ３２ｂからは制御用イ
ンヒビタ信号が出力され、また、油圧バルブ１６におい
て所定の油圧が発生される状態となる。この様にして、
制御ユニット３０には、この切り換えスイッチ３２から
確実に所定の信号が出力される事になる。 また、第１図に示す様に、上述した遊星歯車機構２３に
おいて、これの出力軸２４には、クラッチ機構３４が介
設に連結されており、このクラッチ装置３４は、上述し
た制御ユニット３０により断続制御されるように接続さ
れている。即ち、この制御ユニット３０は、通常状態に
おいて、クラッチ機構３４を接続状態に維持して、自動
変速機１２が駆動モータ２２Ａ、２２Ｂにより電動駆動
されるように設定され、後述するように、制御ユニット
３０における切換制御動作がフェイルしていると判断さ
れた際に、フェイルセイフとして、このクラッチ機構３
４を切断状態とし、自動変速機１２が両駆動モータ２２
Ａ、２２Ｂにより駆動されないように設定されている。 更に、両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂには、第２Ａ図に示
す様に、ロータリエンコーダ３６Ａ。 ３６Ｂが夫々接続されており、対応するモータ２２Ａ、
２２Ｂの駆動量が常時検出されている。 これらロータリエンコーダ３６Ａ、３６Ｂは、制御ユニ
ット３０の第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ。 ３０Ｂに夫々接続され、検出結果を圧力している。そし
て、各制御ユニット３０Ａ、３０Ｂは。 対応するロータリエンコーダ３６．Ａ、３６Ｂからの出
力結果を受けて、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの
駆動量、換言すれば、遊星歯車機構２３を介しての回転
アーム２６の回動位置を認謙するように構成されている
。 一方、第１図に示す様に、上述したレンジ切換装置２０
には、例えば、制御ユニット３０における第１及び第２
のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂが共にシステムフェイルした場
合や、バッテリが上がって、制御動作の実行不能状態が
発生した場合において、手動で自動変速機１２を切り換
え駆動するための、手動駆動機構３８が接続されている
。この手動駆動機構３８は、第１図に示すように、上述
した出力軸２４と平行な回動軸線回りに回転可能な回動
板４０と、この回動板４０の外周に形成されたピニオン
ギヤ４２と、このピニオンギヤ４２に噛合するラック部
材４４と、このラック部材４４と上述した回転アーム２
６の先端とを互いに連結する第１の補助連結ワイヤ４６
とを備えている。尚、この第１の補助連結ワイヤ４６は
、上述した連結ワイヤ２８と一直線状になるように延出
するよう設定されており、回動板４ｏの回動により、油
圧バルブ１６が切り換え駆動されるようになされている
。 二二で、二〇回動板４０の中心部には、摺動回動部材と
してのレンチ４８が嵌合する嵌合穴４０ａが形成されて
おり、このレンチ４８を介して、回動板４０は任意の位
置に手動により回動することが出来ることになる。尚、
このような回動板４０の手動回動に際して、クラッチ機
構３４が接続状態であると、後述する様に遊星歯車機構
２３に両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂがウオームギヤを介
して接続されているの、出力軸２４がロックして回転不
能状態となる。このため、このクラッチ機構３４を機械
的に切断状態とするための切り換えレバー５０が設けら
れ、この切り換えレバー５０は第２の補助ワイヤ５２を
介してクラッチ機構３４に接続されている。即ち、この
切り換えレバー５０が制御位置にある状態において、ク
ラッチ機構３４は制御ユニット３０により制御可能な状
態に設定され、切断位置にある状態において、クラッチ
機構３４は機械的に切断状態に設定されることとなる。 尚、この手動駆動機構３８は、第３図に示すように、車
室内とエンジンルームとを区切るカウルパネルロア５４
の丁度、中央下部の内方に位置するように配設されてお
り、ここに取り付けられた蓋部材５４ａを取り外すこと
により、回動板４０が露出するように設定されている。 このようにして、制御ユニット３０のシステムフェイル
時やバッテリ上がり時において、運転者は、この蓋部材
５４ａを取り外すことにより、手動駆動機構３８にアク
セスして、切り換えレバー５０を切断位置に切り換えた
後、レンチ４８を介してこの回動板４０を回動駆動する
ことにより、自動変速機１２を直接手動により切り換え
駆動することが出来ることになる。 次に、第２Ｅ図及び第２Ｆ図を参照して、上述した遊星
＊ｍ機横２３の構成を説明する。 この遊星歯車機構２３は、第２Ｅ図に示す様に、一端外
周面に外歯が形成された太陽歯車２３ａと、この太陽歯
車２３ａの外周に、これと同軸回りに回転自在に支持さ
れ、内周面に内歯が形成された内歯車２３ｂと、これら
太陽歯車２３ａと内歯車２３ｂと同軸上で回転する様に
、ベアリング２３Ｃ（第２Ｆ図に示す、）を介して太陽
歯車２３ａの中間部分の外周に回転自在に支持されたド
ーナツツ状の遊星キャリヤ２３ｄと。 この遊星キャリヤ２３ｄに回転自在に支持され。 太陽歯車２３ａと内歯車２３ｂとに同時に噛合する３つ
の遊星歯車２３ｅとを備えている。 ここで、第２Ｆ図に示す様に、遊星キャリヤ２３ｄには
、これと同軸に第１のウオームホイール２３ｆが固定さ
れ、この第１のウオームホイール２３ｆには、冨ｌの駆
動モータ２２Ａの駆動軸に固着された第１のウオームギ
ヤ２３ｇが互いの回転軸線を直交させた状態で噛合して
いる。−方、太陽歯車２３ａには、これと同軸に第２の
ウオームホイール２３ｈが固定され、この第２のつオー
ムホイール２３ｈには、第２の駆動モータ２２尾の駆動
軸に固着された第２のウオームギヤ２３ｉが互いの回転
軸線を直交させた状態で噛合している。また、内歯車２
３ｂには、これと同軸に、上述した出力軸２４が接合さ
れている。 このように遊星歯車機構２３は構成されてるので、遊星
キャリヤ２３ｄと太陽歯車２３ａとが２つの駆動力入力
要素として機能し、内歯車２３ｂが１つの駆動力出力要
素として機能する事になる。 即ち、第１の駆動モータ２２Ａが駆動状態に、また、第
２の駆動モータ２２Ａが停止状態に夫々設定された状態
において、太陽歯車２３ａは、第２のウオームホイール
２３ｈと第２のウオームギヤ２３ｉとの噛合を介して固
定状態を維持され。 このようにして、第１の駆動モータ２２Ａからの駆動力
は、遊星歯車２３ｅ、内歯車２３ｂを順次介して、出力
軸２４に伝達される事になる。−方、第１の駆動モータ
２２Ａが停止状態に、また、第２の駆動モータ２２Ａが
駆動状態に夫々設定された状態において、遊星キャリヤ
２３ｄは、第１のウオームホイール２３ｆと第１のウオ
ームギヤ２３ｇとの噛合を介して固定状態を維持され、
このようにして、第２の駆動モータ２２Ｂからの駆動力
は、太陽歯車２３ａ、遊星歯車２３ｅ、内ｉ！１ｍ［２
３ｂを順次介して、圧力軸２４に伝達される事になる。 また、第１及び第２の両駆動モータ２２Ａ。 ２２Ｂが共に駆動状態に設定された場合には、上述した
説明から明らかな様に、出力軸２４は、−方の駆動モー
タ２２Ａ、２２Ｂにより単独に駆動される場合と比較し
て、約２倍の回転速度で回転駆動される事になる。尚、
この場合、第１及び第２の駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの
回転方向は、互いに反対方向となる様に設定されている
。 このようにして、この遊星歯車機構２３を用いる事によ
り、１本の出力軸２４は、第１または第２の駆動モータ
２２Ａ、２２Ｂにより単独に回転駆動され得る事になる
し、また、両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂにより同時に回
転駆動され得る事になる。 以上のように構成されるレンジ切換装置２０の制御ユニ
ット３０にレンジ切り換え指令を８カするための、この
発明の特徴をなす変速操作手段としての操作スイッチ１
８について、第３図以降な参照して、詳細に説明する。 この操作スイッチ１８は、第３図に示すように、車室内
において、ステアリングホイール５６が回動自在に取り
付けられたステアリングコラム５８の左側面、換言すれ
ば、方向指示レバー６０が設けられた側とは反対側であ
って、ワイパ操作レバー６２が設けられた側とは同一側
に配設されている。この操作スイッチ１８は、所謂スト
ローク接点式のスイッチとして構成され、詳細には、車
幅方向に沿って延出する回動軸線回りに回動可能に取り
付けられたロータリ式スイッチから構成されている。 ここで、この操作スイッチ１８のステアリングコラム５
８の左側面における配設位置は、第４図に示すように、
略中立位置（即ち、回転角度が０９の位置）にあるステ
アリングホイール５６の所謂８時２０分に位置する両脇
部分を両手で把持した状態において、運転席に着座した
運転者が正面を見た場合に、丁度、ステアリングホイー
ル５６の空間部分を通して、操作スイッチ１８を視認す
ることが出来るように設定されており、また、ステアリ
ングホイール５６も、この視認性が確保されるように３
本スポーククイブ、詳細には、３時、６時、９時方向に
沿って夫々延出するように設定された３本のスポーク５
６ａ。 ５６ｂ、５６ｃを備えるように構成されている。 また、この操作スイッチ１８の配設位置は、ワイパ操作
レバー６２との関係においては、第５図に示すように、
ワイパ操作レバー６２がステアリングコラム５８の左側
面の手前側上方に設定されているのに対して、この操作
スイッチ１８はステアリングコラム５８の左側面の手前
側下方に設定されている。換言すれば、ワイパ操作レバ
ー６２と操作スイッチ１８とは、ステアリングコラム５
８の高さ方向中心線Ｃを境に、上下に夫々離間された状
態で配設されている。 一方、この操作スイッチ１８は、第６図に示すように、
ステアリングコラム５８の左側面に一体的に固定される
円環状の取付リング６４と、この取付リング６４に車幅
方向に沿って延出する軸線回りに回転自在に軸支される
と共に、軸方向に沿って押し込み自在に支持されたスイ
ッチ本体６６と、このスイッチ本体６６の外周から半径
方向外方に突出すると共に軸方向に沿って延出するよう
に一体的に形成された指操作部６８と、この指操作部６
８のステアリングコラム５８側の端部に起立した状！！
（即ち、円周方向に沿って延出する状態）で一体的に形
成された押込み部７０とを備えている。 ここで、第６図から明かなように、指操作部６８の正面
端面の図中右端には、ホールドボタン７２が、また、押
込み部７０の側面の最奥部には、自動変速機１２におけ
る走行レンジの切り換えモードを切り換えるためのモー
ド切り換えボタン７４とが夫々配設されている。 尚、ホールドボタン７２は、これを押し込まない状態で
、通常のシフト変更状態が規定され、これを押し込むこ
とにより、前進ドライブレンジにおいては３速に、前進
２速レンジにおいては２速に、夫々固定されるように設
定されている。また、モード切り換えボタン７４は、こ
れが押し込まれない状態で、自動変速機１２における走
行レンジの切り換え態様を、ねばり強い走行感を重視し
たパワーモード（山道走行に好適する）に規定し、押し
込まれた状態で、経済性を重視したエコノミモード（市
内走行に最適する）にする）に規定するように設定され
ている。 一方、上述した取付リング６４の外周面には、時計方向
に沿って、パーキングレンジを示す「Ｐ」、後退レンジ
を示す「Ｒ」、ニュートラルレンジを示すｒＮＪ 、前
進ドライブレンジを示す「Ｄ」、前進２速レンジを示す
「２」、そして、前進１速レンジを示す「１」の英数字
が、順次描かれている。そして、この操作スイッチ１８
においては、スイッチ本体６６が回動、することにより
、その回動位置に応じて設定された走行レンジを規定す
るためのレンジ切り換え指令を出力するように構成され
ており、詳細には１丁度、指操作部６８の丁度ま横に位
置する英数字で表される走行レンジを達成するように、
レンジ切り換え指令を出力するよう構成されている。即
ち、この指操作部６８は、現在設定されている走行レン
ジを指し示す指標としても機能するものである。 ここで、図示するように、英数字「Ｎ」。 ｒＤＪ 、ｒ２Ｊ 、ｒｌＪ は、 狭いｍｌｌａ％ｄ
ｌ で等間隔に順次直列状態に並べられているが、英字
ｒＲＪは英字ｒＮＪに対して１間隔ｄｒより大きく設定
された広い間隔ｄ、たけ離間した状態で並べられ、英字
ｒＰＪは英字ｒＲＪに対して上述した狭い間隔ｄｒで離
間した状態で並べられるように設定されている。また、
英数字「Ｎ」。 ｒＤＪ、ｒ２Ｊは、第４図に示すように、運転席に着座
した運転者が正面を見た状態において、丁度、英字ｒＤ
Ｊを真ん中に置いて直視することが８来る位置に配設さ
れている。このようにして、ニュートラルレンジ「Ｎ」
、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２速レンジ「２」の
間で走行レンジを切り換える動作を実行した場合には、
現在何れの走行レンジが設定されているかは、指操作部
６８が指し示す英数字ｒＮＪ、ｒＤ」、ｒ２」を読み取
ることにより瞬時に認識することが出来ることとなり、
運転者は安心して走行レンジを切り換えることが出来る
ことになる。 一方、第４図から明かなように、直視する状態において
、英字ｒＲＪ、ｒＰＪは見ることが出来ないことになる
。この結果、詳細は後述するが。 ニュートラルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪへは、
単にスイッチ本体６６を回動するのみでは移行すること
が出来ず、スイッチ本体６６を軸方向に押し込まなけれ
ば移行６来ないように設定されているので、機構上、ニ
ュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ［Ｄ」、前進
２速レンジ「２」の間で自由にレンジ切り換えを実行す
べ（、スイッチ本体６６を回動させる状態において、決
して、後退レンジｒＲＪが設定されないものであるが、
この事は、運転者が直視する状態において、英字ｒＲＪ
、ｒＰＪは見ることが出来ないことにより、ニュートラ
ルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪに入る心配の無い
ことが心理的にも担保されることになり、運転者は心か
ら安心して、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレン
ジ「ＤＪ、前進２速レンジ「２」の間で自由に走行レン
ジの切り換えを実行することが出来ることになる。 次に、この操作スイッチ１８の内部構成について、第７
図乃至第１０図を参照して詳細に説明する。 第７図に示すように、操作スイッチ１８のスイッチ本体
６６は、内方端部に、外方フランジ部６６ａが一体的に
形成され、車体の車幅方向に沿って延出した軸部６６ｂ
を備えている。この軸部６６ｂは、自身の中心軸線回り
に回転自在に支持されると共に、軸方向に沿う移動を禁
止された状態で取り付けられている。また、この外方フ
ランジ部６６ａの内方の表面の外周部には、接触ロッド
６６ｃが軸方向に沿って延出した状態で、即ち、ステア
リングコラム５８の表面に向けて延出するように取り付
けられている。 そして、この外方フランジ部６６ａが対向するステアリ
ングコラムの表面には、この接触ロッド６６ｃの回転軌
跡に沿って、上述したインヒビタスイッチ３２と同様に
、パーキングレンジ「Ｐ」、後退レンジ「Ｒ」、ニュー
トラルレンジ「Ｎ」、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進
２速レンジ「２」、そして、前進１速レンジ「１」に夫
々対応した接点ＸＰ、ＸＮ、Ｘ、、Ｘゎ、Ｘ、、Ｘ、が
、接触ロッド６６ｃに接触可能に取り付けられている。 そして、これら接点Ｘ、、Ｘｓ 、 ＸＮ 、Ｘｅ 、
Ｘｓ 、Ｘ ＋は、取付リング６４の外周に描かれた
走行レンジを夫々表示する英数字の表示位置に応じた位
置に配設されている。 ここで、各接点ｘｐ、ｘ、、ｘユ、Ｘ、、Ｘｓ、Ｘｔは
、各々制御ユニット３０に接続されており、このように
して、操作スイッチ１８においては、接触ロッド６６ｃ
が接触した接点Ｘ２、ｘ、、ｘ、％ｘｅ％ｘｍ、ｘｔか
ら、対応”Ｌ６１ｚンジ切り換え指令が制御ユニット３
０に出力されることになる。 一方、このスイッチ本体６６は、軸部６６ｂに対して軸
方向に沿って移動自在に取り付けられた移動部６６ｄを
備えている。即ち、この移動部６６ｄには、軸方向に沿
って透孔６６ｅが形成されており１、この透孔６６ｅを
軸部６６ｂが貫通して外方に取り出されることにより、
この移動部６６ｄは、軸部６６ｂの延出方向に沿って移
動可能に支持されることになる。ここで、この移動部６
６ｄの外周面には、上述した指操作部６８が一体的に形
成されている。また、この移動部６６ｄの内方端部は、
外方端部に比較して径少に設定され、上述したリング状
の取付リング６４内に収納されるよう設定されている。 そして、軸部６６ｂの外方端部には、移動部６６ｄの外
方への取り出しを禁止するための係止ナツト６６ｆが螺
着されている。一方、この移動ｆｆ１６６ｄと外方フラ
ンジ部６６ａとの間には、コイルスプリング６６ｇが介
設されており、移動部６６ｄは、このコイルスプリング
６６、の付勢力により、常時、外方に向けて付勢され、
これに外力が作用しない限りにおいて、上述した係止ナ
ツト６６ｆに当接して、その位置を弾性的に保持されて
いる。このようにして、このスイッチ本体６６は１通常
は外方に付勢されており、上述した押込み部７０を介し
て軸方向内方に押し込むことにより、このスイッチ本体
６６はコイルスプリングの付勢力に抗して、軸方向内方
へ押し込まれ得ることとなる。 尚、移動部６６ｄの外側面には、上述した係止ナツト６
６ｆを収納するための凹部６６ｈが形成されており、ま
た、こ凹部６６ｈを閉塞して、係止ナツト６６ｆを目隠
しするための目隠し板６６ｉが取り付けられている。 ここで、この操作スイッチ１８は、スイッチ本体６６を
回動しての走行レンジの切り換えに際して、この回動駆
動を各走行レンジ位置において正確に係止するためのデ
イテント機構７６を備えると共に、ニュートラルレンジ
ｒＮＪから後退レンジ「Ｒ」への切り換え、及び、後退
レンジｒＪとパーキングレンジｒＰＪとの間の切り換え
に際しては、単に、スイッチ本体６６を口紅するのみで
は切り換えられずに、このスイッチ本体６６を軸方向に
沿って内方に押し込まなければ切り換え動作を行なうこ
とが出来ないような規制機構７８を備えている。 これらデイテント機構７６及び規制機構７８のために、
上述した取付リング６４の外方端は、移動部６６ｄの径
少部の略中程まで延出している。 このため、この外方端は、移動部６６ｄの径大部を規定
する段部の端面との間に隙間Ｇが形成されることになる
が、この隙間Ｇの軸方向長さは、後述する移動部６６ｂ
の軸方向押し込み量よりも僅かに長く設定されている。 ここで、規制機構７８は、この取付リング６４の内周面
に形成されたガイド溝８０と、このガイド溝８０内に外
方端部を嵌入されるてガイドされるように、移動部６６
ｂに弾性的に進退自在に取り付けられた１本のガイドビ
ン８２とを備えている。 このガイド溝８０は、第８図に示すように１丁度、前進
１速レンジ［１」とパーキングレンジｒＰＪとの間に渡
り形成されており、このガイド溝８０とガイドビン８２
との嵌合により、前進！速しンジ「ｌ」及びパーキング
レンジｒＰＪを越えて、スイッチ本体６６が回動するこ
とが禁止されている。ここで、上述したデイテント機＄
１１７６は、第７図に示すように、このガイド溝８０の
底面に、上述した配設関係に基づいて、パーキングレン
ジ「Ｐ」、後退レンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ
」、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２速レンジ「２）
、そして、前進１速レンジｒｌＪに夫々対応したデイテ
ント穴７６Ｆ。 ７６＊ 、７６Ｈ，７６ｂ 、７６□、７６１を備えて
おり、これらデイテント穴７６、．７６、。 ７６、．７６、．７６１．７６１は、取付リング６４の
周方向に沿う１本の軸線β。上に位置するように設定さ
れている。尚、各デイテント穴７６ｐ、７６ワ、７６、
Ｉ ７６１１，７６．１７６、の底面は、第８図に示す
ように、取付リング６４の内周面から第１の深さｈｌだ
け半径方向外方に入り込んだ位置に設定されている。 また、このガイド溝８０は、第７図の下部に。 周方向形状を平面上に展開した状態で示すように、前進
２速レンジ「２」からニュートラルレンジ「Ｎ」との間
に渡り周方向Ｉ２．に沿って直線状に形成された直線個
部８０ａと、この直ＩＩＩ溝部８０ａの上端において、
ニュートラルレンジｒＮＪから軸方向内方に延出（即ち
、直線溝部８０ａと直交）した第１の横溝部８０ｂと、
この第１の横溝部８０ｂの内方端から後退レンジｒＲＪ
まで周方向β。に対して斜めに延出する傾斜溝部８０ｃ
と、後退レンジｒＲＪから軸方向内方に延出した第２の
横溝部８０ｄと、パーキングレンジｒＰＪから軸方向内
方に延出した第３の横溝部８０ｅと、これら第２及び第
３の横溝部８０ｄ、８０ｅの互いの内方端同士を連結す
るよう周方向ｉ、に沿って延出する第１の連結溝部８０
ｆと、上述した直線溝部８０ａの下端において、前進２
速レンジ「２」から軸方向内方に延出した第４の横溝部
８０ｇと、この第４の横溝部８０ｇの内方端から周方向
ｉ０に沿って前進１速レンジｒｌＪまで、延出した第２
の連結溝部８０ｈとから連続した状態で構成されている
。 尚、第１乃至第３の横溝部８０ｂ、８０ｄ。 ８０ｅの夫々の延出長さが、上述したスイッチ本体６６
の軸方向押し込み量として規定されるものであり、これ
ら延出長さは共に同一長さに設定されている。このよう
にガイド溝８０を構成することにより、前進１速レンジ
［１」からニュートラルレンジｒＮＪに向けての走行レ
ンジの切り換え、及び、後退レンジｒＲＪから前進２速
レンジ「２」に向けての走行レンジの切り換え動作は。 単に、スイッチ本体６６を回動させる１動作のみで案行
することが出来ることになる。しかしながら、ニュート
ラルレンジｒＮＪからパーキングレンジｒＰ」までの走
行レンジの切り換え、パーキングレンジｒＰＪと後退レ
ンジｒＲＪとの間の走行レンジの切り換え、並びに、前
進２速レンジｒｌＪから前進１速レンジ「１」までの走
行レンジの切り換え動作は、各レンジを通過毎に、−旦
、スイッチ本体６６を軸方向に沿って押し込み動作しつ
つ、回動させると言う２動作が必要となる。 この結果、上述したスイッチ本体６６０回助動作のみで
は、ニュートラルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪへ
の走行レンジの切り換え、及び、後退レンジｒＲＪとパ
ーキングレンジｒＰＪとの間の走行レンジの切り換え動
作は不可能となり、不用意に、これら切り換え動作が行
なわれることが確実に防止されることとなり、安全走行
状態が確保されることとなる。 また、第８図に示すように、前進２速レンジ「２」とニ
ュートラルレンジｒＮＪとの間のガイド溝８０の取付リ
ング６４の内周面からの深さは、上述したデイテント穴
７６ｐ 、７６＊ 。 ７６％ 、７６ｅ 、７６ｍ 、７６ｔの取付リング６
４の内周面からの深さを各々規定する第１の深さｈｌよ
りも僅かに浅く設定された第２の深さｈａを有するよう
に設定され、一方、前進２速レンジ「２」と前進１速レ
ンジｒｌＪとの間のガイド溝８０及びニュートラルレン
ジｒＮＪとパーキングレンジｒＰＪとの間のガイド溝８
０の深さは、上述した第２の深さり、よりも浅い第３の
深さｈｓを有するように設定されている。 この結果、第８図から明かなように、前進ｌ速しンジｒ
ｌＪ 、ｌｉ退レンジ「Ｒ」、パーキングレンジｒＰＪ
における夫々のデイテント穴７６Ｉ。 ７６ｐ、７６ｍの実質的な深さ（＝ｈ＋ −ｈｌ ）は
、ニュートラルレンジ「Ｎ」、前進ドライブレンジ「Ｄ
」、前進２速レンジ「２」における夫々のデイテント穴
７６％ 、７６６．７６ｇの実質的な深さ（＝ｈ＋ −
ｈａ ）より深くなる。 このようにして、この一実施例においては、各走行レン
ジ設定位置において、ガイドビン８２が対応するデイテ
ント穴７６に嵌入することにより、操作停止位置がデイ
テントされ、運転者は、自らが操作したスイッチ本体６
６の停止状態をデイテント感に基づく感触により確認す
ることが出来ることとなる。 また、この一実施例によれば、前進ｌ速しンジ「１」、
後退レンジ「Ｒ」、パーキングレンジｒＰＪが夫々設定
された状態から、スイッチ本体６６を回動し始めるため
に必要な回転起動力は、ニュートラルレンジ「Ｎ」、前
進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２速レンジ「２」が夫々
設定された状態から回転し始めるために必要な回転起動
力と比較して、大きな力が必要となるものである。 換言すれば、運転者は、軽い回動起動力で、ニュートラ
ルレンジｒＮＪ 、前進ドライブレンジ「Ｄ」、前進２
速レンジ「２」との間で自由に走行レンジの切り換え動
作を行なうことが出来ることとなり、一方、前進ｌ速し
ンジ「１」、後退レンジ「Ｒ」、パーキングレンジｒＰ
Ｊの設定状態を他の走行レンジに切り換えさせる場合に
は、対応する深いデイテント穴７６、．７６、．７６Ｆ
から抜は出るために強い回動起動力が必要となり、本当
に、この切り換え動作を行なう必要が有るのかとの注意
が喚起されることになり、誤操作が未然に防止されるこ
とになる。 一方、このガイド溝８０に嵌合するガイドビン８２は、
第７図に示すように、突出端部の先端が丸められたビン
本体８２ａと、軸方向略中央部に外方フランジ部８２ｂ
とから一体的に形成されている。また、このガイドビン
８２は、移動部６６ｄの外周面に形成された凹所８４に
外方フランジ部８２ｂより内方部分が挿入された状態で
取り付けられている。ここで、この凹所８４は、開口部
において、上述した外方フランジ部８２ｂよりも径大に
設定された凹所本体８４ａと、この凹所本体８４ａの開
口部に形成され、外方フランジ部８２ｂが丁度挿通され
るように設定された径少な内方フランジ部８４ｂとから
構成されている。 即ち、この凹所８４は開口部が狭められた段付き穴から
構成されている。 この凹所８４内には、上述した段部（即ち、内方フラン
ジ部８４ｂの内端面）に当接し、ビン本体８２ａの外方
フランジ部８２ｂより内方部分が挿通される開口が中央
に形成された係止リング８６が収納されている。一方、
この凹所８４内には、ガイドビン８２の内端面に当接し
、これを凹所８４から突出する方向に偏倚するように付
勢する第１のコイルスプリング８８と、係止リング８６
の内表面に当接し、これを内方フランジ部８４ｂの段部
に圧接するように付勢する第２のコイルスプリング９０
とが互いに独立した状態で収納されている。 ここで、第９図の（Ａ）に示すように、ガイドビン８２
が各デイテント穴７６、．７６ｍ 。 ７６ｅ 、 ７６％ 、 ７６＊ 、７６Ｆに入り込ん
でその位置を係止された状態において、換言すれば。 ガイドビン８２の先端が、取付リング６４の内周面から
深さり、の面に当接する状態において、ガイドビン８２
の外方フランジ部８２ａは、段部に当接した係止リング
８６から（ｈｔ −ｈｌ ）の距離だけ離間するように
設定されている。この結果、第９図の（Ｂ）に示すよう
に、前進２速レンジ「２」とニュートラルレンジｒＮＪ
との間のガイド溝８０の底面にガイドビン８２の先端が
当接する状態において、各デイテント穴７６、。 ７６ｍ、７６ゎ、７６％ 、７６ｍ 、７６ｐに嵌入す
る状態から、（ｈｔ −ｈｌ ）の距離だけスイッチ本
体６６の半径方向内方に押し込められることとなる。 この押し込み動作に際して、外方フランジ部８２ｂは係
止リング８６に当接するのみで、これを内方に押し込む
ことがない、この結果、この押し込み動作に要する押し
込み力は、ガイドビン８２にのみ係合する第１のコイル
スプリング８８の付勢力に抗する力であれば良い。 一方、第９図の（Ｃ）に示すように、ニュートラルレン
ジｒＮＪとパーキングレンジｒＰＪとの間、及び、前進
２速レンジ「２」と前進ｌ速しンジ「１」との間のガイ
ド溝８０の底面にガイドビン８２の先端が当接する状態
で、各デイテント穴７６１．７６、．７６、．７６、．
７１゜７６、に嵌入する状態から、（ｈｔ −ｈｓ ）
の距離だけスイッチ本体６６の半径方向内方に押し込め
られることとなる。ここで、上述した説明から明かなよ
うに。 （ｈｔ −ｈａ ）＞ （ｈｔ ｈｚ ）であるので
、この押し込み動作に際して、外方フランジ部８２ｂは
係止リング８６に当接して、更にこれを内方に押し込む
こととなる。 この結果、この押し込み動作に要する押し込み力は、ガ
イドビン８２に係合する第１のコイルスプリング８８の
付勢力に抗する力と、係止リング８６に係合する第２の
コイルスプリング９０の付勢力との合計の付勢力に抗す
る力が必要となるものである。 このようにして、この一実施例によれば、前進２速レン
ジ「２」とニュートラルレンジｒＮＪとの間で走行レン
ジを切り換えるべくスイッチ本体６６を回動させる（ガ
イドビン８０をガイド溝８２に沿って摺動させる）際に
おいて、ガイドビン８０とガイド溝８２との接触力（即
ち、摩擦係合力）は第１のコイルスプリング８８に対抗
する力のみで規定されることとなり、回動操作力は比較
的弱くて済むことになる。 しかしながら、ニュートラルレンジｒＮＪとパーキング
レンジｒＰＪとの間、及び、前進２速レンジ「２」と前
進１速レンジ「１」との間で走行レンジを切り換える際
において、ガイドビン８０とガイド溝８２との接触力は
第１及び第２のコイルスプリング８８．９０の付勢力に
対抗する力で規定されることとなり、回動操作力は大き
なものが要求されることとなる。この結果、第１０図に
示すように１回動操作力にも強弱が与えられ、上述した
デイテント穴７６の深さの相違に基づ（スイッチ本体６
６の停止位置からの回動起動力の差と相まって、本当に
、この切り換え動作を行なう必要が有るのかとの注意が
喚起されることになり、誤操作が確実に防止されること
になる。 以上のように構成された操作スイッチ１８は、上述した
ように、ステアリングコラム５８の左側面に取り付けら
れているものであるが、詳細には、第５図に示す運転状
態、即ち、運転者が両肘を備え付けのアームレスト９２
（右肘用のアームレストは図面の都合上図示されていな
い、）に夫々掛けて、リラックスした姿勢で両手でステ
アリングホイール５６の所謂８時２０分の位置を探つて
運転する状態において、第１１図に示すように、左手の
中指を伸ばして、これが届く位置に、前進１速走行レン
ジ「１」からニュートラルレンジｒＮＪまでの範囲に位
置する指操作部６８がもたらされるように設定されてい
る。 換言すれば、上述した状態（姿勢）において、左手中指
の回動半径をｌ、（例えば、１３０ ｍ１１１）とし、
指操作部６８の回動半径を１２諺とすると、中指の先端
の回動軌跡と、前進１速走行レンジ「１」からニュート
ラルレンジｒＮＪまでの範囲に位置する指操作部６８の
先端の回動軌跡とが交わるように、操作スイッチ１８の
回動中心とステアリングホイール５６のに手の握り位置
との間の距Ｈｔｚ、が規定されている。即ち、以下の不
等式（１）が満足される範囲にｂＪ２ｍは規定されてい
る。 Ａ ｓ ＜ ｊ！ ｒ＋ρ、 ・・・（１）
このように式（１）を規定することにより、この一実施
例においては、第１２図に示すように、前進ドライブレ
ンジ「Ｄ」にある指操作部５８の先端とステアリングホ
イール５６との間の距離ｉ、は、ｌ１０ｍ−に設定され
ている。 また、この第１２図に示すように、後退レンジ「Ｒ」に
ある指操作部６８の先端とステアリングホイール５６と
の間の距離を４４とすると、この距１ｉＩ２４は以下の
不等式（２）が満足される範囲に規定されており、この
−実施例においては、１３０■■に設定されている。 １４≧ρ、 ・・・（２）ここで、上
述した所の、ニュートラルレンジｒＮＪと後退レンジ「
Ｒ」との間を隔てる間隔ｄａは、上述した不等式（２）
をも満足するように規定されている。 このように、この一実施例においては、操作スイッチ１
８の配設位置は規定されているので、運転者は、両手で
ステアリングホイール５６を握ったままの状態で、左手
の中指を伸ばして、操作スイッチ１８の指操作部６８を
上がら、または、下から叩くように操作することにより
、スイッチ本体６６を前進ｌ速しンジ「１」とニュート
ラルレンジ「Ｎ」との間で、自由にしかも瞬時に切り換
えることが出来ることになる。この結果、走行中におけ
る走行レンジの切り換えは１両手でステアリングホイー
ル５６を握ったままの状態で行なうことが出来ることと
なり、安全走行状態が確実に達成されることとなる。 また、この一実施例においては、左手がステアリングホ
イール５６を握った状態において、例え中指を伸ばした
としても、後退レンジｒＲＪが指操作部６８の操作可能
範囲外にあるので、ニュートラルレンジｒＮＪから後退
レンジｒＲＪに切り換え操作することが不可能となる。 この結果、前進走行中において、指操作部６８を中指で
叩くことにより自白に走行レンジを前進ｌ速しンジから
ニュートラルレンジｒＮＪの間で切り換え操作している
間において、間違って、後退レンジ「Ｒ」が設定される
事態が確実に回避されることとなり、走行レンジの切り
換え動作における安全性が、上述した２動作の要求と相
まって確実に担保されることになる。 また、ｆｆｌ退レンしｒＲＪまたはパーキングレンジｒ
ＰＪに切り換えるためには、必ず、に手をステアリング
ホイール５６から離さなければならないことになるため
、後退レンジｒＲＪまたはパーキングレンジｒＰＪへの
切り換え動作が、心理的に抑制され、後退レンジｒＲＪ
またはパーキングレンジ「Ｐ」への切り換え動作に際し
て誤操作が未然に防止されることになり、安全走行がこ
の観点からも担保されることとなる。 ここで、第１１図に示すように、ワイパ操作レバー６２
は、操作スイッチ１８の上方であって、これよりも距Ｉ
ｔ ｐｔ ｓだけ後方に位置するように配設されている
。従って、ワイパ操作レバー６２を操作する場合には、
左手のステアリングホイール５６における握り位置を、
所謂８時方向位置（図中、符合Ａで示す、）から所謂１
０時方向位置（図中、符合Ｂで示す、）に握り換える必
要が生じる。即ち、操作スイッチ１８の回動半径ρ、で
の操作回動範囲と、ワイパ操作レバー６２の回動半径！
、での操作回動範囲とは、互いに異なることとなる。 この結果、この一実施例においては、操作スイッチ１８
の指操作部６８を下方から叩き上げて、例えば、前進２
速レンジ「２」から前進ドライブレンジｒＤＪにレンジ
切り換えを行なう場合において、勢い余って、中指が上
方に振り上げられたとしても、ワイパ操作レバー６２を
操作することが無く、操作の確実性が担保されることと
なる。 また、ワイパ操作レバー６２を上方から押し下げて、例
えば１間欠ワイパモードを設定する場合においても、こ
の押し下げ動作が勢い余って、指が下方まで振り下され
たとしても、操作スイッチ１８の指操作部６８に触れる
虞がないので、運転者は安心して、ワイパ操作レバー６
２を操作することが出来るものである。 更に、この一実施例においては、操作スイッチ１８にお
いて、第１３図に示すように、後退レンジｒＲＪは、ス
イッチ本体６６の外周面であって、ステアリングホイー
ル５６側で接する垂直線Ｖより距離Ω、たけ前方に位置
する指操作部６８により規定されるように設定されてい
る。換言すれば、この後退レンジｒＲ」は、操作スイッ
チ１８とステアリングホイール５６との間に立った状態
（鋭角に曲げられた状態）で入り込んだ膝が絶対に届か
ない位置に指操作部６８を介してスイッチ本体６６が回
動することにより規定されるように設定されている。換
言すれば、この後退レンジｒＲＪは、上述した不等式（
２）で示された条件の他に、ここで説明したような膝の
届かない位置に設定される条件が加えられた位置に配設
されている。 即ち、通常の運転姿勢においては、第１４図に実線で示
すように、左足の膝は、決して、操作スイッチ１８に届
かないものであるが、正面衝突時や急ブレーキ作動時に
おいて、運転者がシートベルトを付けていない場合には
、自身に作用する急加速度に基づき、体が全体的に前方
に押し出されることにより、第１４図に一点鎖線で示す
ように、運転者の左足の膝が操作スイッチ１８とステア
リングホイール５６との間で立つ姿勢が強制的に達成さ
れる虞がある。このような膝が立った姿勢においては、
この膝により、操作スイッチ１８の指操作部６Ｂが上方
に押し込められ、スイッチ本体６６が例えば前進ドライ
ブレンジｒＤＪから後退レンジｒＲＪに向けて強制的に
回動されることとなる事態が発生することになる。 この場合、上述したように、前進ドライブレンジｒＤＪ
からニュートラルレンジｒＮＪへは、単に、スイッチ本
体６６の回動動作のみで切り換えられることになるが、
ニュートラルレンジｒＮＪから後退レンジｒＲＪへは、
単にスイッチ本体６６を回動操作するのみでは切り換え
動作は行なわられず、−旦、スイッチ本体６６を軸方向
に沿って内方に押し込んだ状態で、回動させなければな
らない２動作が要求されている。このため、通常の膝立
ち状態では、ガイドビン８２がガイド溝８２の第１の横
溝部８０ｂを規定する端壁に当接するのみで、スイッチ
本体６６はニュートラルレンジｒＮＪを規定する位置に
保持され、後退レンジｒＲＪへは切り換えられ得ない事
となる。 しかしながら、上述したような正面衝突時や急ブレーキ
時においては、上述した膝立ち状態は、強い力で達成さ
れることになるので、場合により、ガイドビン８２は上
述した端壁な強い力で乗り越えて、後退レンジｒＲＪが
不本意にも設定されるようにスイッチ本体６６が回動し
てしまう虞がある。 この結果、例えば急ブレーキが掛けられた時に、立った
膝により操作スイッチ１８がニュートラルレンジｒＮＪ
から回動して、後退レンジｒＲＪに回動動作のみで強制
的に切り換えられたとすると、車両はブレーキにより一
旦停止した後、後退レンジｒＲＪの設定に基づき、引き
続き後退動作を開始することになり、危険である。 しかしながら、この一実施例においては、上述したよう
に、後退レンジｒＲＪは、立った膝が届かない位置に設
定されているので、例え、層、加速度が運転者に作用し
て、膝が立ったとしても、！＆悪の場合でも、ニュート
ラルレンジｒＮＪが設定されるのみで、決して後退レン
ジが設定されることなく、安全走行状態が確保されるこ
ととなる。 尚、第１５図に示すように、運転者における最適なステ
アリングホイール把持姿勢を取ることが出来るようにす
るために、このステアリングホイール５６には、二点鎖
線で示すように軸方向に沿ってスライド可能な所謂テレ
スコピック機構や、−点鎖線で示すように上下に移動可
能な所謂チルト機構が、詳細は図示していないが設けら
れている。ここで、この一実施例においては、例えば、
テレスコピック機構が作動した場合において、ステアリ
ングホイール５６のみがステアリングコラム５８から軸
方向に沿って進退したり、チルト機構が作動した場合に
おいて、ステアリングホイール５６のみがステアリング
コラム５８から上下動するのではなく、ステアリングコ
ラム５８もステアリングホイール５６と一体的に移動す
るように設定されている。 この結果、この一実施例においては、操作スイッチ１８
とステアリングホイール５６との相対位置関係は常に一
定に保持され、例え、ステアリングホイール５６がテレ
スフビックされようが、チルトされようが、上述したよ
うな岡手でステアリングホイール５６を握った状態での
走行レンジの切り換え動作が確実に実行されることとな
る。 ここで、再び第２図に示すように、速度計や回転計が設
けられたインスツルメントパネル９４の一部には、操作
スイッチ１８により設定された走行レンジに基づき、現
在設定された走行レンジを表示するための走行レンジイ
ンジケータ９６が設けられている。この走行レンジイン
ジケータ９６においては、現在設定されている走行レン
ジに相当する英数字が点灯するように設定されている。 また、この走行レンジインジケータ９６の近傍には、制
御ユニット３０において、例えば、操作スイッチ１８に
おいて指示された走行レンジと、インヒビタスイッチ３
２で設定された走行レンジとが異なる場合に、フェイル
であると判断して、フェイル発止状態を運転者に認識さ
せるためのＡ／Ｔワーニングランプ９８が設けられてい
る。 以上のように構成される操作装置１０において、以下に
、運転者による操作スイッチ１８を操作しての走行レン
ジ切り換え動作を説明する。 先ず、操作スイッチ１８においてパーキングレンジｒＰ
Ｊが設定されて、車両が停止している状態において、運
転者が図示しないドアを空けて車室内に入り込み、第５
図に示すように、運転席にゆっくりと着座して、図示し
ないブレーキペダルを踏み込んだ状態で、右手で図示し
ないイグニッションスイッチを回して、エンジン１４を
起動させる。この後、左手をステアリングホイール５６
を握らずに、操作スイッチ１８のスイッチ本体６６を握
り込んで、これをコイルスプリング６６ｇの付勢力に抗
して軸方向内方に押し込むことにより、パーキングレン
ジｒＰＪに対応するデイテント穴７６、からガイドビン
８２は抜け８て、第３の横溝部８０ｅ内を摺動し、連結
溝部８０ｆの内端部に到達して押し込み動作が停止する
。この後に、スイッチ本体６６を下方に回動することに
より、ガイドビン８２は第１の連結溝部８０ｆ内を摺動
して、第２の横溝部８２ｄの内端部に到達して回動動作
が停止する。 この後、スイッチ本体６６の押し込み力を解除すること
により、コイルスプリング６６ｇの付勢力により、スイ
ッチ本体６６は全体として軸方向外方に偏倚され、ガイ
ドビン８２は第２の横溝部８０ｄ内を摺動して、後退レ
ンジｒＲ」に対応するデイテント穴７６窮内に嵌入して
停止する。このようにして、後退レンジ「Ｒ」が切り換
え設定される。 ここで、車両を後退させる場合には、この後退レンジｒ
ＲＪが設定された状態でブレーキペダルから足を離し、
アクセルペダルを踏み込むことにより、車両は後退する
こととなる。一方、車両を前進させる場合には、再び、
スイッチ本体６６をと手で握り込んで下方に回動するこ
とにより、ガイドビン８２は、傾斜溝部８０ｃ内を摺動
して、第１の横溝部８０ｂの内端部に到達して停止し、
引き続き、コイルスプリング６６ｇの付勢力によリ、ス
イッチ本体６６は軸方向外方に偏倚され、ガイドビン８
２は第１の横溝部８０ｂ内を摺動して、ニュートラルレ
ンジｒＮＪに対応するデイテント穴７６、内に嵌入して
停止する。このようにして、ニュートラルレンジｒＮＪ
が切り換え設定される。 このようにニュートラルレンジ「Ｎ」が設定された状態
において、運転者は両手の肘をアームレスト９２に夫々
掛けて、ステアリングホイール５６の所謂８時２０分方
向位置を握り、運転姿勢を取ることになる。そして、上
述したように、このニュートラルレンジｒＮＪと前進２
速レンジ「２」との間の走行レンジの切り換え動作は、
単に、指操作部６８を叩いて、スイッチ本体６６を回動
駆動すれば良いものである。従って、運転者は両手でス
テアリングホイール５６を握った状態を維持しつつ、左
手の中指を伸ばして、ニュートラルレンジｒＮＪの設定
位置から、更に、指操作部６８を下方に叩くことになる
。 この叩き下げ操作により、ガイドビン８２はニュートラ
ルレンジｒＮＪに対応するデイテント穴７６、内から軽
く抜は出て、直線溝部８０ａ内を摺動して、前進ドライ
ブレンジ「Ｄ」に対応するデイテント穴７６か内に嵌入
して停止する。このようにして、前進ドライブレンジ「
Ｄ」が切り換え設定される。このように前進ドライブレ
ンジｒＤＪが設定された状態で、運転者はブレーキペダ
ルから足を離し、アクセルペダルを踏み込むことにより
、単画は自動変速された状態で前進駆動されることとな
る。 この後、交差点等で車両？停止させた状態で、ニュート
ラルレンジに切り換え設定する場合には、運転者は両手
でステアリングホイール５６を握った状態で、左手の中
指を伸ばし、操作スイッチ１８の指操作部６８を下方か
ら叩き上げることにより、ガイドビン８２はドライブレ
ンジｒＤＪに対応するデイテント穴７６、内から軽く抜
は出て、Ｗ線溝部８０ａ内を摺動して、ニュートラルレ
ンジ「Ｎ」に対応するデイテント穴７６ Ｈ内に嵌入し
て停止する。このようにして、ニュートラルレンジｒＮ
Ｊが切り換え設定される。 一方、前進走行中において１例えば長い下り坂にかかり
、エンジンブレーキを必要とする場合には、運転者は両
手でステアリングホイール５６を握った状態で、左手の
中指を伸ばし、操作スイッチ１８の指操作部６８を上方
から叩き下げることにより、ガイドビン８２はドライブ
レンジｒＤＪに対応するデイテント穴７６゜内から軽く
抜は出て、直線溝部８０ａ内を摺動して、前進２速レン
ジ「２」に対応するデイテント穴７６、内に嵌入して停
止する。このようにして、前進２速レンジｒ２Ｊが切り
換え設定されることとなる。 また、前進走行中において、例えば急な下り坂にかかり
、強いエンジンブレーキを必要とする場合には、運転者
は両手でステアリングホイール５６を握った状態で、圧
平の中指を伸ばし、操作スイッチ１８の押込み部７０を
コイルスプリング６６ｇの付勢力に抗して軸方向内方に
押し込むことにより、前進２速レンジ「２」に対応する
デイテント穴７６、からガイドビン８２は抜は出て、第
４の横溝部８０．内を摺動し、第２の連結溝部８０ｆの
上端部に到達して押し込み動作が停止する。この後に、
押込み部７０を押し込んでいた中指で指操作部６８を下
方に回動する（即ち、上方から叩き下げる）ことにより
、ガイドビン８２は第２の連結溝部８０ｈ内を摺動して
、前進１速レンジｒｌＪを規定するデイテント穴７６、
内に嵌入して停止する。このようにして、前進ｌ速しン
ジ「１」が切り換え設定されることになる。 このように、前進ｌ速しンジ「１」を設定することによ
り強力なエンジンブレーキは達成されることになるが、
このような強力なエンジンブレーキが高速走行中におい
て誤操作により設定されると、安定走行性が損なわれる
虞がある。このため、この一実施例では、既に説明した
ように、前進２速レンジ「２」から前進１速レンジｒｌ
Ｊに切り換える場合には、左手はステアリングホイール
５６を握ったままの状態ではあるが、押し込みと回動と
いう２動作が要求されることとなり、単に、指操作部６
８を回動するのみでは、前進１速レンジｒ１」が設定さ
れないように構成されている。 この結果、前進２速レンジ「２」とニュートラルレンジ
ｒＮＪとの間で、軽い操作力で走行レンジの切り換え操
作を実行している状態で、安易に、前進１速レンジｒ１
」が切り換え設定されることが阻止されると共に、前進
２速レンジ「２」から前進１速レンジ「１」を切り換え
設定するために、特別の注意力が要求され、誤って前進
ｌ速しンジが切り換え設定されることが効果的に防止さ
れることになる。 即ち、この一実施例においては、車両を前進走行させて
いる間においては、運転者は両手でステアリングホイー
ル５６を握った状態を維持させつつ、走行レンジを前進
２速レンジ「２」とニュートラルレンジｒＮＪの間で変
更させる場合において、単に、左手の中指を伸ばして操
作スィッチ１８０指操作部６８を上方または下方から軽
く叩くようにしてスイッチ本体６６を回動させることに
より、左手をステアリングホイール５６から離すことな
く、即ち、両手でステアリングホイール５６を握った状
態で、このよな前進走行における走行レンジの切り換え
動作を行なうことが出来ることとなり、ステアリングホ
イール５６の操作における安全性は高い程度で達成され
ることとなる。 また、前進２速レンジ「２」から前進１速レンジ「１」
を切り換え設定する場合には、左手の中指を伸ばして操
作スイッチ１８の押込み部７０を一旦軸方向に沿って押
し込んだ後、指操作部６８を上方強く叩くようにしてス
イッチ本体６６を回動させることにより、左手をステア
リングホイール５６から離すことなく、即ち、両手でス
テアリングホイール５６を握った状態で、このような強
力なエンジンブレーキを掛けるための走行レンジの切り
換え動作を行なうことが出来ることとなり、ステアリン
グホイール５６の操作における安全性は、同様に、高い
程度で達成されることとなる。 一方、前進走行から後退させる場合には、上述した動作
により一旦ニュートラルレンジｒＮＪを設定した後にお
いて、左手をステアリングホイール５６から離し、この
離した左手の中指で押込み部７０をコイルスプリング６
６ｇの付勢力に抗して軸方向内方に押し込み動作する。 この押し込み動作により、ニュートラルレンジｒＮＪに
対応するデイテント穴７６、からガイドビン８２は抜は
出て、第１の横溝部８０ｂ内を摺動し、傾斜溝部８０ｃ
の下端部に到達して押し込み動作が停止した後に、指操
作部６８を上方に叩くことにより、ガイドビン８２は傾
斜溝部８０ｃ内を摺動して、これの上端部に到達し、後
退レンジ「Ｒ」に対応するデイテント穴７６、内に嵌入
して停止する。 このようにして、後退レンジｒＲＪが切り換え設定され
ることになる。 また、後退レンジｒＲＪからパーキングレンジ「Ｐ」に
切り換える場合には、上述したパーキングレンジ「Ｐ」
から後退レンジ「Ｒ」に切り換える動作の全く逆の動作
を実行することにより、達成されることになる。 即ち、従来の車両において、変速機が手動変速式であろ
うと、自動変速式であろうと、また、コラムシフトレバ
−を備えるタイプであろうと、フロアシフトレバ−を備
えるタイプであろうと、手動変速における変速動作また
は自動変速における走行レンジ切り換え動作を行なう場
合には、必ず、左手をステアリングホイール５６から離
して動作せざるを得す、所謂片手運転の状態が発生して
、安全性の観点から好ましくなかったが、この一実施例
においては、この問題が一挙に解決され、走行レンジの
切り換え動作に際して、左手をステアリングホイール５
６から離すことなく、換言すれば１両手でステアリング
ホイール５６を握り締めたままの状態でこの切り換え動
作を行なうことが出来、安全面の上で飛躍的に改良され
た新規な運転動作が達成されることとなる。 また、この一実施例によれば、変速レンジを切り換える
ための操作スイッチ１８は、ステアリングコラム５８の
左側面に取り付けられるよう設定されていると共に、前
輪駆動方式が採用されている、この結果、運転席と助手
席との間のフロアは、略平坦に形成され得ることとなり
、運転席回りの空間が「すっきり」と整理された状態と
なる。このようにして、あたかも、この運転席が応接室
の床上に載置された様な豪華な状況が達成され、車室内
の環境が、両腕の肘を夫々アームレスト９２に掛けた状
態でリラックスした運転姿勢を取ることが出来ることと
相まって、非常に「ゆったり」とした雰囲気を醸し出す
こととなり、余裕のある安全な運転状況が自然と達成さ
れることとなる。 次に、第１６図乃至第２７図を参照して、上述した構成
の操作スイッチ１８を介しての走行レンジの切り換え動
作に基づき、自動変速機１２を電動駆動制御するための
制御系について説明する。 この制御系は、主として、上述した操作スイッチ１８に
備えられた信号発生機構１００と、この信号発生機構１
００から出力された走行レンジ切り換え信号及びレンジ
設定信号に基づき、電動式走行レンジ切換装置２０の第
１及び第２の駆動モータ２２Ａ、２２Ｂを同時または単
独に駆動して、操作スイッチ１８において新に設定され
た走行レンジに自動変速機１２が即座に設定されるよう
に制御する制御ユニット３０とから構成されている。先
ず、操作スイッチ１８の信号発生機構１００に関して詳
細に説明する。 この信号発生機構１００は、第７図を参照してに既に概
略示したように、ステアリングコラム５８の左側面に規
定された絶縁部分上には、各走行レンジｒＰＪ、ｒＲＪ
、ｒＮＪ、ｒＤＪ。 ｒ２Ｊ、ｒｌＪに各々対応した状態で形成された接点群
ＸＰ 、Ｘｓ 、ＸＮ 、Ｘｅ 、Ｘｔ 、Ｘｔ と、
スイッチ本体６６の外方フランジ部６６ａに固定され、
スイッチ本体６６の回動動作に応じて、接点群Ｘｐ 、
Ｘｓ 、ＸＮ 、Ｘｅ −Ｘｓ 、Ｘｔに順次接触する
接触ロッド６６ｃとから構成されている。 詳細には、接点群Ｘ ｐ 、 Ｘｓ＋ 、 ＸＮ ＋
Ｘｌｌ ＋ＸＩ 、ｘ、は、第１６図に示すように、ス
イッチ本体６６の回動方向に沿って円弧状に延出し、全
ての接点群Ｘ Ｐ ＊ Ｘｌｌ ＋ Ｘｊｌ Ｉ Ｘｓ
Ｉ ＸＩ ＊Ｘ＋に渡り連続した状態で形成された給
電端子。 φ。と、この給電端子φ。の側方に、スイッチ本体６６
の回動方向に沿って一列状に順次配列され、各接点Ｘｐ
、ＸＨ、ＸＮ 、Ｘｅ 、Ｘｓ 、Ｘｌ毎に独立した
状態で形成された第１の接触端子φ、と、対応する第１
の接触端子φ１の側方に、スイッチ本体６６の回動方向
に沿って一列状に順次配列され、各接点群Ｘｐ 、 Ｘ
ｓ Ｉ ＸＨＩ Ｘｓ ＩＸｓ、Ｘｔ毎に固有に形成さ
れ第２の接触端子φｌＦ＋ φｌ、φ■、φｍ１ｌｓ
φ■、φ１１とから構成されている。 ここで、給電端子φ。は、図示しない抵抗を介して、図
示しないバッテリに接続されている。また、各第１の接
触端子φ１は、図示するように、スイッチ本体６６の回
動方向に沿って延出し、−定の中心角度θ、を有する扇
状（図示する状態においては、図面の都合上、矩形状に
して表している。）に形成され、互いに隣接する同士が
所定中心角度θ３等間隔で離間するように設定されてい
る。そして、各第１の接触端子φ、は、接触ロッド６６
ｃの摺動方向とは、直交する方向に沿って各々の端縁か
ら一旦側方に向けて延出する分岐接続ライン１０２ａと
、これら分岐接続ライン１０２ａを共通に連結し、接触
ロッド６６ｃの摺動方向に沿って延出する主接続ライン
１０２ｂとから構成される第１の接続ライン１０２によ
り、電気的に共通に接続されており、この第１の接続ラ
イン１０２の端部が第１の出力端子１０４として規定さ
れている。 一方、各第２の接触端子φ黛？、φ鵞−１φ雪−１φ諺
訃、φ■、φ、、は、接触ロッド６６ｃの摺動方向に沿
って延出し、上述した中心角度θ、を有する扇状に形成
されると共に、操作スイッチ１８の正の操作方向（ここ
で、この正の操作方向をパーキングレンジｒＰＪから前
進ｌ速しンジｒｌＪに向けての操作方向として規定し、
逆の操作方向を前進ｌ速しンジｒｌＪからパーキングレ
ンジ「Ｐ」に向けての操作方向として規定する。）に沿
って所定中心角度θ、たけ全体的にオフセットするよう
に設定されている。 ここで、このオフセット量（角度）θ、は、第１の接触
端子φ、の離間角度θ■よりも小さい値に設定されてい
る。従って、所定の走行レンジの第２の接触端子φ、と
、隣接する走行レンジの第１の接触端子φ、とは、（θ
■−０３）の中心角度だけ完全に離間し、また、所定の
走行レンジの第１の接触端子φ、と、隣接する走行レン
ジの第２の接触端子φ３とは、同様に（θ、−〇、）の
中心角度だけ完全に離間することとなる。即ち、この完
全離間角度（θ意−θ、）だけ、互いに隣接する走行レ
ンジの接点Ｘ Ｐ Ｓ Ｘｓ ＋ Ｘｗ ＋Ｘゎ、Ｘｌ
、Ｘ＋間は完全に離間することになる。 尚、第１６図においては、理解を容易にするため、各軍
２の接触端子φ３□φ□、φ、、φ３．。 φ、８．φ１１は、接触ロッド６６の摺動方向に関して
、重ならないように配設されるよう描かれているが、実
際には、第１７Ａ図に示すように、接触ロッド６６ｃの
走行方向に沿って一列状に、互いに独立した状態で配列
されている。また、各第２ノ接触端子φ諺Ｆ、φ諺１φ
■−瞥φ■―φ■雫φ富墨は、接触ロッド６６ｃの摺動
方向とは直交する方向に沿って各々の端縁から一旦側方
に向けて延出した後、接触ロッド６６ｃの摺動方向に沿
って延出する接続ライン１０６ａ〜１０６ｆにより各々
外方に取り出されており、これら第２の接続ライン１０
６ａ〜１０６ｆの各々の端部が第２の出力端子１０８ａ
〜１０８ｆとして規定されている。 ここで、各走行レンジにおける第１の接触端子φ１と対
応する第２の接触端子φ□、φ□。 φＩ、φ怠か、φ寞８．φ■１との延出範囲と、第７図
及び第８図を参照して既に説明した所の、操作スイッチ
１８における各走行レンジを機械的に拘束するためのデ
イテント機構７６における対応するデイテント穴の形成
範囲との関連性に開について、第１７Ｂ図を参照して説
明する。 第１７Ｂ図に示す様に、各走行レンジにおける第１の接
触端子φ、と対応する第２の接触端子φ、とのトタール
の延出範囲（即ち、第１の接触端子φ１の左端から、対
応する第２の接触端子φ、の右端までを通した範囲、換
言すれば、対応する走行レンジを示す電気信号が出力さ
れる範囲）をＦとすると、この延出範囲Ｆの中心と、対
応する走行レンジにおけるデイテント穴フロの中心とは
、互いに一致する様に設定されている。また、この延出
範囲Ｆは、対応するデイテント穴７６の形成範囲よりも
、広く設定されている。即ち、延８範囲Ｆの両端は、図
示する様に、対応するデイテント穴７６の両側に位置す
る様に形成された節度山ＳＤの平坦な頂上部分に渡り形
成される様に設定されている。 この様に、この一実施例においては、各走行レンジにお
ける接触端子の延出範囲Ｆと、対応するデイテント穴７
６の形成範囲とを関連づけて形成する事により、運転者
の操作スイッチ１８において、若干、勢い余って、運転
者が操作スイッチ１８を操作したとして、設定しようと
する走行レジにおけるデイテント穴７６の中心位置を越
えて、操作スイッチ１８を回動したとしても、この設定
しようとする走行レンジの節度範囲にある限りにおいて
、デイテント力により、デイテント穴の略中心位置まで
復帰する事になり、また、節度範囲よりも、この走行レ
ンジを電気的に示す接触端子の延出範囲の方が広く形成
されているので。 少な（とも、その走行レンジが機械的に設定される範囲
において、誤った電気信号が出力される事が確実に防止
され、走行制御における安全性が担保される事になる。 一方、上述した接触ロッド６６ｃは、スイッチ本体６６
が回動された状態で、常時、給電端子φ０と接触する第
１の摺動ブラシ６６ｃ、と、第１の接触端子φ、に選択
的に接触する第２の摺動ブラシ６６ｃ８と、第２の接触
端子φ、□φ□。 ψＩ、φＩＤ、φ！冨、φ雪１に選択的に接触する第３
の摺動ブラシ６６ｃ、とを備えており、これら第１乃至
第３の摺動ブラシ６６ ＣＩ＊ ６６ Ｃ＊ ＋６６ｃ
、は、スイッチ本体６６の回動に応じて一体的に移動す
ると共に、接触ロッド６６ｃの移動方向に直交する方向
に沿って一列状に配列されている。 ここで、第２及び第３の摺動ブラシ６６ｃｍ 。 ６６ｃ、は、上述した完全離間量（θ１−θ、）よりも
小さく設定された直径を有する円形状に形成された接触
端面（摺動面）を備えるように夫々構成されている。ま
た、第１及び第２の摺動ブラシ６６ｃ＋ 、６６ｃｍと
、第１及び第３の摺動ブラシ６６ｃ＋ ＋ ６６ｃｍと
は、夫々互いに電気的に接続されている。 この結果、操作スイッチ１８の操作、即ち、スイッチ本
体６６の回動に伴ない、第１の出力端子１０４及び第２
の出力端子１０８ａ〜１０８ｆからは、第１６図のタイ
ミングチャート部分に示す波形の信号が出力されること
になる。詳細には、第１の出力端子１０４からは、第２
の接触ブラシ６６ｃ３が絶縁部分に接触している間はｒ
ＬＪレベル信号が出力され、第１の接触端子φ、に接触
している間は、「Ｈ」レベル信号が出力−されている。 また、各軍２の出力端子１０８ａ〜１０８ｆからは、第
３の接触ブラシ６６Ｃ３が絶縁部分に接触してる間はｒ
ＬＪレベル信号が出力され、対応する第２の接触端子φ
ＩＦ＋ φ雪負、φロ、φ■。 φ８８．φ１．に各々接触してる間はｒＨＪレベル信号
が出力されている。 そして、この一実施例においては、第１の出力端子１０
４からのｒＨＪレベル信号と、第２の圧力端子１０８ａ
−１０８ｆの何れかからのｒＨＪレベル信号とにより、
操作スイッチ１８により現在設定される走行レンジを示
すレンジ設定信号が規定され、一方、第１の出力端子１
０４からのｒＬＪレベル信号と、第２の出力端子１０８
ａ〜１０８ｆからのｒＬＪレベル信号とにより、操作ス
イッチ１８により走行レンジの切り換え動作が開始され
た事を示す走行レンジ切り換え信号が規定されている。 ここで、スイッチ本体６６の回動により、次の走行レン
ジが設定される場合には、第１の出力端子１０４及び第
２の出力端子１０８ａ 〜１０８ｆからは、以下に述べ
るような順序で信号が出力されることになる。 即ち、現在、例えば、ニュートラルレンジｒＮＪが設定
された状態から、スイッチ本体６６が正方向に回動され
た場合、第１８Ａ図に示すように、第１の出力端子１０
４及び第２の出力端子１０８ｃからｒＨＪレベル信号が
共に出力された状態から、先ず、ニュートラルレンジｒ
ＮＪの第１の接触端子φ、から第２の摺動ブラシ６６Ｃ
８が外れて、第１の出力端子１０４の出力がｒＨＪレベ
ルからｒＬＪレベルに立ち下がり、引き続き、第３の摺
動ブラシ６６ｃ３がニュートラルレンジｒＮＪの第２の
接触端子φ、から外れて、第２の出力端子１０８Ｃの出
力がｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに立ち下がる。この
ようにして、第１及び第２の出力端子１０４，１０８ａ
〜１０８ｆの何れからもｒＬＪレベル信号、即ち、走行
レンジ切り換え信号が出力されることになる。 この後、正方向に隣接する前進ドライブレンジｒＤＪの
第１の接触端子φ、に第２の摺動ブラシ６６ｃ３が接触
し、第１の出力端子１０４の出力がｒＬＪレベルからｒ
ＨＪレベルに立ち上がり、引き続き、所定時間遅れた状
態で、前進ドライブレンジｒＤＪの第２の接触端子φ３
勤に第３の摺動ブラシ６６ｃ、が接触し、第２の出力端
子１０８ｅの出力がｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに立
ち上がることとなる。即ち、前進ドライブレンジを示す
レンジ設定信号が出力されることになる。 一方、現在、例えば、前進ドライブレンジｒＤＪが設定
された状態から、スイッチ本体６６が逆方向に回動され
た場合、第１８Ｂ（２に示すように、第１の出力端子１
０４及び第２の出力端子１０８ｄからｒＨＪレベル信号
が共に出力された状態から、先ず、前進ドライブレンジ
ｒＤＪの第２の接触端子φ、から第３の摺動ブラシ６６
ｃｍが外れて、第２の出力端子１０８ｄの出力が「、Ｈ
ＪレベルからｒＬＪレベルに立ち下がり、引き続き、第
２の摺動ブラシ６６ｃよが前進ドライブレンジｒＤＪの
第２の接触端子φ１から外れて、第１の出力端子１０４
の出力がｒＨ」レベルからｒＬＪレベルに立ち下がる。 このようにして、第１及び第２の出力端子１０４，１０
８ａ〜１０８ｆから何れもｒＬＪレベル信号、即ち、走
行レンジ切り換え信号が出力されることになる。 この後、逆方向に隣接するニュートラルレンジｒＮＪの
第２の接触端子φ■に第３の摺動ブラシ６６ｃ、が接触
し、第２の出力端子１０８ｃの出力が、ｒＬＪレベルか
らｒＨＪレベルに立ち上がり、引き続き、所定時間遅れ
た状態で、ニュートラルレンジｒＮＪの第１の接触端子
φ１に第２の摺動ブラシ６６ｃ、が接触し、第１の出力
端子１０４の出力が、ｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに
立ち上がることとなる。即ち、ニュートラルレンジを示
すレンジ設定信号が出力されることになる。 この結果、詳細は後述するが、制御ユニット３０は、第
１及び第２の出力端子１０４゜１０８ａ〜１０８ｆかう
の出力レベルの立ち上がる順序を監視し、第１の出力端
子１０４からの出力が先に立ち上がり、引き続き第２の
出力端子１０８ａ〜１０８ｆの何れかからの出力が立ち
上がることを検出することにより、操作スイッチ１８が
正方向に操作されたことを判別し、一方、第２の出力端
子１０８ａ〜１０８ｆの何れかからの出力が先に立ち上
がり、引き続き第１の出力端子１０４からの出力が立ち
上がることを検出することにより、操作スイッチ１８が
逆方向に操作されたことを判別するよう構成されている
。このようにして、操作スイッチ１８の操作に際して、
制御ユニット３０は、その行き先（即ち、停止目標位置
）は当初不明ではあるが、少なくとも、操作スイッチ１
８の操作方向が正方向であるか逆方向であるかの認識す
ることが出来ることになる。 また、この一実施例においては、第１の出力端子１０４
からの出力の立ち上がりと、第２の出力端子１０８ａ〜
１０８ｆの何れかからの出力の立ち上がりという２つの
立ち上がり信号に基づいて、操作スイッチ１８の操作方
向の正・逆回れかの判断を行なうように構成されている
。この結果、単一の立ち上がり信号に基づき回転方向を
判断する場合と比較して、ノイズによる誤動作が発生に
難くなる効果が得られることになる。即ち、信号発生機
構１００からの信号は、この一実施例においては、接触
端子と接触ロッド６６ｃとの接触・非接触動作に基づき
変化する出力により構成されるものであるが、このよう
な接触状態の変化に基づき信号が規定される場合には、
ノイズが発生する虞が多大にある。このようなノイズが
立ち上がり信号として認識されると、単一の立ち上がり
信号に基づき回転方向を判断する場合には、このノイズ
により回転方向が誤認識され、未だ操作スイッチ１８が
確定操作されていないにも拘らず自動変速６１１２にお
いて走行レンジの切り換え動作が開始されてしまうこと
になる。しかしながら、この一実施例においては、上述
したように２つの立ち上がり信号に基づき回転方向を認
識しているので、ノイズによる誤動作の可能性が極めて
軽減され、信頼性の高い回転方向判別が行なわれること
になる。 尚、第１６図に示す符合ａは、各々の走行レンジにおけ
る第１の接触端子φ、と第２の接触端子φ３との共通延
出部分の範囲を示しており、その長さは、ム＝θ、−２
ｘθ１で表されることになる。ここで、この範囲ａで示
す領域に対応する接触ロッド６６ｃが至る状態において
、上述したデイテント機構により、操作スイッチ１８に
おいては１機械的に、走行レンジ設定位置が機械的に規
定され、停止されるように設定されている。 次に、第１７ｃ図を参照して、制御ユニット３０におけ
る３つのＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ。 ３０Ｃの結線状態を概略的に説明する。 上述した様に、この制御ユニット３０においては、第１
のＣＰＵ３０Ａは、第１の駆動モータ２２Ａを駆動制御
するための第１の制御系を構成し、第２のＣＰＵ３０Ｂ
は、第２の駆動モータ２２Ｂを駆動制御するための第２
の制御系を構成し、第３のＣＰＵ３０Ｃは、第１及び第
２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの相互関係及びフェイル状態
を検出してフェイルセイフ動作を実行するための第３の
制御系を構成しており、所謂３重の制御系から構成され
ている。 尚、詳細な制御手順は後述するが、第１及び第２のＣＰ
Ｕ３０Ａ、３０Ｂは、完全に同一の制御手順を有する様
に構成され、同一の入力情報に基づき、富に、同一の制
御動作を実行する様に設定されている。また、第３のＣ
ＰＵ３０Ｃは、図示しないイグニッションスイッチのオ
ン動作にともない、第１及び第２のＣＰＯ３０Ｂ、３０
Ｂに夫々起動信号を出力し、夫々において制御動作を開
始させると共に、通常状態においては、換言すれば、メ
イン側の第１のＣＰＵ３０Ａにおいてシステムフェイル
が検出されていない場合においては、以下に述べる例外
状態を除いて、原則として、第２のＣＰＬＪ、３０Ｂの
制御動作に基づく第２の駆動モータ２２Ｂの駆動制御を
禁止し、第１のＣＰＵ３０Ａのみの制御動作に基づき、
第１の駆動モータ２２Ａを駆動制御して、自動変速機１
２における走行レンジの切り換え動作を実行する様に設
定されている。 ここで、例外状態とは、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、
３０Ｂにおいてシステムフェイルが発生していない場合
において、切り換えスイッチ３２における制御用インヒ
ビタスイッチ３２からの制御用インヒビク信号の入力に
基づき、切り換えスイッチ３２においてパーキングレン
ジｒＰＪが設定されていると判断される状態であり、こ
の例外状態においては、第３のＣＰＵ３０Ｃは、第２の
ＣＰＯ３０Ｂにおける制御動作に基づき、第２の駆動モ
ータ２２Ｂの駆動制御をも実行させ、このようにして、
第１及び第２の駆動モータ２２Ａ。 ２２Ｂを同時に駆動して、パーキングレンジｒＰＪから
、これに隣接する後退レンジｒＲＪへの切り換え動作を
実行させる様に設定されている。 次に、第１７Ａ図を参照して、この操作スイッチ１８と
制御ユニット３０との接続状態を具体的に説明する。 即ち、第１の接触端子φ１用の出力端子１０４は、第１
のパルス発生回路１１０を介して第１のオアゲート回路
１１２の一方の入力端に接続されている。また、第２の
接触端子群φ３ｖ〜φ雪、用の夫々の出力端子１０８ａ
−１０８ｆは、第２のオアゲート回路１１４の入力端に
夫々接続されており、この第２のオアゲート回路１１４
の出力端は、第２のパルス発生回路１１６を介して上述
した第２のオアゲート回路１１２の他方の入力端に接続
されている。ここで、第１及び第２のパルス発生回路１
１０，１１６は、入力信号の立ち下がりに応じて、ワン
パルスを出力するように夫々構成されている。また、第
１のオアゲート回路１１２の出力端は、制御ユニット３
０の第１及び１！Ｉ２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの夫々の
第１のインタラブド端子ＩＮＴ、に接続されている。 一方、第１の接触端子φ１用の出力端子１０４は、第３
のパルス発生回路１１Ｂを介して第３のオアゲート回路
１２０の一方の入力端に接続されている。また、第２の
オアゲート回路１１４の出力端は、第４のパルス発生回
路１２２を介して上述した第３のオアゲート回路１２０
の他方の入力端に接続されている。ここで、第３及び第
４のパルス発生回路１１８．１２２は、入力信号の立ち
上がりに応じて、ワンパルスを出力するように夫々構成
されている。また、第３のオアゲート回路１２０の出力
端は、制御ユニット３０の第１及び第２のＣＰＯ３０Ｂ
、３０Ｂの夫々の第２のインタラブド端子ＩＮ’ｌに接
続されている。 また、各軍２の出力端子１０８ａ〜１０８ｆは、８×２
のマルチプレクサ回路１２４の一方の入力端子群に接続
され、また、第１の出力端子１０４と第２のオアゲート
回路１１４の出力端とは、このマルチプレクサ回路１２
４の他方の入力群端子に接続されている。ここで、この
マルチプレクサ回路１２４は、これの制御端子にｒＬＪ
レベル信号が入力されている場合には、一方の入力端子
群に入力されている信号を第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ
、３０Ｂの夫々の入力ボートに出力し、また、これの制
御端子にｒＨＪレベル信号が入力されている場合には、
他方の入力端子群に入力されている信号を第１及び第２
のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの夫々の入力ボートに出力する
ように構成されている。 ここで、第１及び第２のＣＰＬＩ３ＯＡ、３０Ｂには、
リアルタイムカウンタＲＴＣが夫々接続されている。各
リアルタイムカウンタＲＴＣは、４チヤンネルに構成さ
れ、第１乃至第４のチャンネルにおいて、対応するタイ
マが起動されると、予め設定された時間がタイムアツプ
することにより、ＣＰＵに対してタイムアツプ信号が出
力されるように設定されている。そして、第１及び第２
のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂは、第１乃至第４のチャンネル
の何れかのタイマからタイムアツプ信号が入力されるこ
とにより、フェイル状態と判定して、所定のフェイルセ
イフ動作を実行するように設定されている。尚、第２乃
至第５のチャンネルにおけるタイマは、夫々、タイマリ
セット信号の入力により、カウントアツプ動作を停止し
、初期状態に復帰して待機するように構成されている。 また、第１のＣＰＵ３０Ａは、第１のモータドライバ１
２６Ａを介して第１の駆動モータ２２Ａに接続されてお
り、第２のＣＰＵ３０Ｂは、第２のモータドライバ１２
６Ｂを介して第２の駆動モータ２２Ｂに接続されている
。ここで、両モータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂは、詳
細は後述するが、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの
回転方向を規定するディレクションラッチ回路ＤＩＲと
、対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの駆動力を規定す
るエナーブルラッチ回路ＥＮＡとを備え、同一に構成さ
れている。このディレクションラッチ回路ＤＩＲは、こ
こに、「０」信号が入力されることにより、出力軸２４
を正転駆動する正転信号を出力し、ｒｌＪ信号が入力さ
れることにより、出力軸２４を逆転駆動する逆転信号を
出力するように構成されている。 ここで、上述した様に、第１の駆動モータ２２Ａの回転
駆動方向と、出力軸２４の回転方向とは一致しているが
、第２の駆動モータ２２Ｂの回転駆動方向と出力軸２４
の回転方向とは反対になる種設定されている。このため
、出力軸２４を正転駆動する正転信号が入力する事によ
り、第１の駆動モータ２２Ａ＆ｉ、自身の駆動軸を正転
方向に回動駆動するが、第２の駆動モータ２２Ｂは自身
の駆動軸を逆転方向に回転駆動する様に設定されている
。 また、エナーブルラッチ回路ＥＮＡは、ここに、［１」
信号が入力されることにより、後述するＤＣ／ＤＣＣ／
式−タ１２８をオンして、所定電圧で駆動モータ２２を
駆動するための駆動信号を出力し、「０」信号が入力さ
れることにより。 ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ１２８をオフして、駆動モータ２
２に電圧を印加しないように設定されている。 尚、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０ＢＬｔ。 詳細な説明は後述するが、回転方向判別ルーチンにおい
て、操作スイッチ１８の回転方向が判別され、この判別
された回転方向に基づいて、駆動モータ２２Ａ、２２Ｂ
を駆動制御した後、操作スイッチ１８において新に設定
された走行レンジと、自動変速機１２のインヒビタスイ
ッチ３２におけるインヒビタ信号が一致した時点で、駆
動モータ２２Ａ、２２Ｂの回転駆動を停止するように制
御するルーチンをメインルーチンとして各々備えており
、また、第１または第２のインタラブド端子ＩＮＴ、、
ｌＮＴｌにパルス信号が入力された時点において、メイ
ンルーチンがインタラブドされ、第１及び第２の割り込
みルーチンを夫々別途割り込み実行するように設定され
ている。 また、第１及び第２のＣＰＬＩ３ＯＡ、３０Ｂは、第３
のＣＰＵ３０Ｃによるシステムフェイルの判定のために
、各々の制御手順の中に、フェイル判定信号発生ルーチ
ンを備えており、所定のインターバルで、所定幅のシス
テムフェイル判定信号を第３のＣＰＵ３０Ｃに夫々出力
する様に設定されている。一方、この第３のＣＰＵ３０
Ｃにおいては、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂか
ら出力されてくるフェイル判定信号を常時監視して、シ
ステムフェイル判定信号が所定のインターバルで出力さ
れなかったり、または、出力され続けた場合には、対応
するＣＰＵにおいて制御動作が暴走して、システムフェ
イル状態が発生しているものと判断し、システムフェイ
ルセイフ動作を実行する様に設定されている。 一方、第３のＣＰＵ３０Ｃも、第１及び第２のＣＰＵ３
０Ａ、３０Ｂによるシステムフェイルの判定のために、
自身の制御手順の中に、フェイル判定信号発生ルーチン
を備えており、所定のインターバルで、所定幅のシステ
ムフェイル判定信号を第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３
０Ｂに夫々出力する様に設定されている。一方、第１及
び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにおいては、第３のＣＰ
Ｕ３０Ｃから出力されて（るフェイル判定信号を常時監
視して、システムフェイル判定信号が所定のインターバ
ルで出力されなかったり、または、出力され続けた場合
には、第３のＣＰＵ３０Ｃにおいて制御動作が暴走して
、システムフェイル状態が発生しているものと判断し、
第３のＣＰＵ３０ＣとバッテリＢＡとの間に介設された
制御スイッチ１２９に電源カット信号を出力する様に設
定されている。 詳細には、この制御スイッチ１２９０制御端子には、オ
アゲート回路１３１を介して、第１及び第２０ＣＰＵ３
０Ａ、３０Ｂが接続され、少なくとも一方のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂから電源カット信号が出力される事により、
後述する様にして、制御スイッチ１２９は電源カット状
態にもたらされる事になる。 ここで、この制御スイッチ１２９は、リレースイッチか
ら構成され、通常開成状態に付勢されており、この閉成
状態において、バッテリＢＡと第３０ＣＰＵ３０Ｃとが
直接に接続され、第３のＣＰＵ３０Ｃの作動が許容され
る様に設定されている。また、この制御スイッチ１２９
は、これに電源カット信号が入力する事により開成され
、バッテリＢＡと第３のＣＰＵ３０Ｃとの間が遮断され
、第３のＣＰＵ３０Ｃに電流が供給されない状態、即ち
、第３のＣＰＵ３０Ｃの作動が停止される状態にもたら
される様に構成されている。 即ち、このアンドゲート回路１３１により、第１及び第
２０ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの一方がシステムフェイルし
て、後述する様に第３のＣＰＵ３０Ｃがそのシステムフ
ェイルしたＣＰＵの電源を遮断する前の時点で、仮に電
源カット信号を出力したとしても、一方のみの電源カッ
ト信号だけでは、この制御スイッチ１２９は開成せず、
第３のＣＰＵ３０Ｃには、電源が供給され続け、従って
、この第３のＣＰＵ３０Ｃは、正常に制御動作を実行し
続ける事になる。この結果、制御スイッチ１２９の制御
端子への電源カット信号は、第１及び第２のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂが共に、第３のＣＰＵ３０Ａがシステムフェ
イルしたと判断した場合にのみ入力され、このようにし
て、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの一方がシス
テムフェイルする事により、誤って第３のＣＰＵ３０Ｃ
がその制御動作を停止させる事が確実に防止され、安全
走行が確保される事になる。 ここで、上述した第１及び第２のモータドライバ１２６
Ａ、１２６Ｂの構成を、第１７Ｄ図な参照して詳細に説
明する。ここで１両モータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂ
は、同一に構成されており、全く同一な接続状態で対応
するＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂに接続されているので、以下
の説明においては、第１のモータドライバ１２６Ａを代
表して説明し、第２のモータドライバ１２６Ｂの説明を
省略する。尚１両モータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂの
対応する駆動モータ２２Ａ、２２Ｂへの接続状態は、上
述した様に。 両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの回転方向を互いに反対方
向に設定しなければならないので、第２の駆動モータ２
２Ｂにおける両端子２２ａ、２２ｂの取り付は位置は、
第１の駆動モーフ２２Ａの取り付は位置と逆になる様に
設定されている。 このモータドライバ１２６Ａは、上述したエナーブルラ
ッチ回路ＥＮＡとディレクションラッチ回路ＤＩＲと電
圧レギュレータとして機能するＤ Ｃ／Ｄ Ｃコンバー
タ１２８との他に、第１及び第２のＰ型ＦＥＴ１３０，
１３２と、第１及び第２のＮ型ＦＥＴ１３４，１３６と
、一対のコンバーク１３８，１４０とを儒えている。そ
して、第１のＰ型ＦＥＴ１３０のドレインと第１のＮ型
ＦＥＴ１３４のソースとが互いに連結された状態で、駆
動モータ２２の一方の入力端子２２ａに接続されている
。また、第２のＰ型ＦＥＴ１３２のドレインと第２のＮ
型ＦＥＴ１３６のソースとが互いに連結された状態で、
第１の駆動モータ２２Ａの他方の入力端子２２ｂに接続
されている。 そして Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２Ｂの入力端には
、バッテリのプラス端子が接続され、これの出力端は、
第１及び第２のＰ型ＦＥＴ１３０゜１３２の、夫々のソ
ースに接続されている。また、第１及び第２のＮ型ＦＥ
Ｔ１３４，１３６の夫々のドレインは、共にアースされ
ている。ここで、ディレクションラッチ回路ＤＩＲは、
２本の出力端子を備え、一方の出力端子は、第１のＰ型
ＦＥＴ１３０のゲートに直接に接続されると共に、上述
したコンバータ１３８を介して第２のＮ型ＦＥＴ１３６
のゲートに接続されている。また、ディレクションラッ
チ回路ＤＩＲの他方の出力端子は、第１のＮ型ＦＥＴ１
３４のゲートに直接に接続されると共に、上述したコン
バータ１４０を介して第２のＰ型ＦＥＴ１３２のゲート
に接続されている。 尚、ディレクションラッチ回路ＤＩＲは、ここに対応す
る第１のＣＰＵ３０Ａから「０」信号が入力される事に
より、両出力端子からｒＬＪレベル信号を出力し、ここ
に「１」信号が入力される事により、両出力端子からｒ
ＨＪレベル信号を出力する様に構成されている。ここで
、Ｐ型ＦＥＴ１３０，１３２においては、これのゲート
にｒＬＪレベル信号が入力される事によりオンし、ｒＨ
Ｊレベル信号が入力される事によりオフする様に、一方
、Ｎ型ＦＥＴ１３４．１３６においては、これのゲート
にｒＬＪレベル信号が入力される事によりオフし、ｒＨ
Ｊレベル信号が入力される事によりオンする様に構成さ
れている。 また、対応する第１の駆動モータ２２Ａにおいては、一
方の端子２２ａから他方の端子２２ｂに向けて電流が流
れる事により、正方向に沿って回転、即ち、正転し、他
方の端子２２ｂから一方の端子２２ａに向けて電流が流
れる事により、逆方向に沿って回転、即ち、逆転する様
に設定されている。 即ち、この一実施例においては、対応する第１のＣＰＵ
３０Ａからディレクションラッチ回路ＤＩＲに「０」信
号が出力される事により、これの２本の出力端子から共
にｒＬＪレベル信号が出力され、この結果、第１のＰ型
ＦＥＴ１３０と第２のＮ型ＦＥＴ１３６とが共にオンし
、第２のＰ型ＦＥＴ１３２と第１のＮ型ＦＥＴ１３４と
が共にオフする事になる。従って、このオン・オフ状態
において、ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ１２Ｂから出力された
電流は、対応する第１の駆動モータ２２Ａにおいて、一
方の端子２２ａから他方の端子２２ｂに向けて流れる事
となり、この様にして、第１の駆動モータ２２Ａは正転
する。 一方、対応する第１のＣＰＵ３０Ａからディレクション
ラッチ回路ＤＩＲに「１」信号が８カされる事により、
これの２本の出力端子から共にｒＨＪレベル信号が出力
され、この結果、第１のＰ型ＦＥＴ１３０と第２のＮ型
ＦＥＴ１３６とが共にオフし、第２のＰ型ＦＥＴ１３２
と第１のＮ型ＦＥＴ１３４とが共にオンする事になる。 従って、このオン・オフ状態において、ＤＣ／ＤＣＣ／
式−タ１２８から出力された電流は、対応する第１の駆
動モータ２２Ａにおいて、他方の端子２２ｂから一方の
端子２２ｍに向けて流れる事となり、この様にして、第
１の駆動モータ２２Ａは逆転する。 また、上述したＤ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２８には、
バッテリＢＡから８カされる電圧の電圧変動を検出し、
Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２Ｂにおいて、所定電圧を
一定に保持する様にするために、電圧変動検出回路１４
２が接続されると共に、この所定電圧が温度変化に拘わ
らず一定に保持する様にするために、温度変動検出回路
１４４が接続されている。即ち、この一実施例において
は、電圧レギュレータとして機能するＤＣ／ＤＣＣ／式
−タ１２８は、特に、電圧変動検出回路１４２と温度変
動検８回路１４４とが接続される事により、バッテリＢ
Ａの電圧変動及び温度変動に対して、その出力電圧を変
化させることなく、一定の所定電圧に保持することがで
きる事になる。 更に、この一実施例においては、バッテリＢＡとＤ Ｃ
／Ｄ Ｃコンバータ１２Ｂとの間には、この第１のモー
タドライバ１２６Ａを介して第１の駆動子−夕２２Ａ及
び第１のＣＰＵ３０Ａへの電源の供給を断続するための
制御スイッチ１４６が介設されている。この制御スイッ
チ１４６の制御端子には第３のＣＰＵ３０Ｃが接続され
ており、この第３のＣＰＵ３０Ｃは、制御スイッチ１４
６に対して電源カット信号を出力する様に構成されてい
る。 そして、この制御スイッチ１４６は、リレースイッチか
ら構成され、通常閉成状態に付勢されており、この閉成
状態において、バッテリＢＡとＤ Ｃ／Ｄ Ｃコンバー
タ１２８とが直接に接続され、第１の駆動モータ２２Ａ
の駆動が許容される様に設定されている。また、制御ス
イッチ１４６は、第３のＣＰＵ３０Ｃから電源カット信
号が出力される事により開成され、バッテリＢＡとＤ
Ｃ／Ｄ Ｃコンバータ１２８との間が遮断され、第１の
ＣＰＵ３０Ａ及び第１の駆動モータ２２Ａに電流が供給
されない状態、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの駆動が
禁止される状態にもたらされる様に構成されている。 次に、第１９Ａ図乃至第２７図を参照して、この制御ユ
ニット３０における制御手順を説明する。 先ず、第１９Ａ図及び第１９Ｂ図を参照して、全体制御
を司る第３のＣＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンを説
明する。 先ず、ステップＳＩＯにおいて図示しないイグニッショ
ンスイッチのオン動作を待ち、イグニッションスイッチ
がオンされると、具体的な制御動作が以下の様にして開
始される。即ち、ステップＳ１２において、全ての変数
が初期化される。 尚、この初期化においては、後述するフラグＦ（Ｆ）に
「１」をセットすると共に、システムフェイル判定用と
フェイル判定信号出力用のとタイマを夫々リセットする
動作を含むものである。そして、ステップＳ１４におい
て、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂに対して、夫
々起動信号を出力し、両ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂが実質的
に同じタイミングで起動される様にする。即ち、詳細は
後述するが１両ＣＰｔＪ３０Ａ、３０Ｂは、これら起動
信号が夫々入力される事により、制御手順を開始する様
に構成されている。尚、この起動信号は、−旦出力され
ると、イグニッションスイッチがＯＦＦされない限り、
相手先においてラッチされ続けられる様に設定されてい
る。 この後、ステップＳ１６に進み、ここで、切り換えスイ
ッチ３２の制御用インヒビタスイッチ３２ｂから出力さ
れている制御用インヒビタ信号、即ち、自動変速機１２
で現在設定されている走行レンジ信号ＳＲ，を読み込む
。 そして、ステップＳ１８において、読み込んだ走行レン
ジ信号Ｓ ＲｒがパーキングレンジｒＰＪを示している
か否かが判別される。このステップＳ１８においてＮＯ
と判断される場合、即ち、自動変速機１２においてパー
キングレンジ「Ｐ」以外の走行レンジが設定されている
と判断される場合には１通常制御を実行すべ（ステップ
Ｓ２０に進み、ここで、第２の制御系を構成する第２の
モータドライバ１２６Ｂにおける制御スイッチ１４６に
電源カット信号を出力し、第２の駆動モータ２２Ｂの駆
動を禁止して、引き続くステップＳ２２を実行する。 即ち、自動変速機１２においてパーキングレンジｒＰＪ
以外の走行レンジが設定されている場合には、第１のＣ
ＰＵ３０Ａと第２の制御系は同様に制御動作を実行して
いるものの、第２の駆動モータ２２Ｂの駆動は禁止され
、第１の駆動モータ２２Ａのみが駆動される事になる。 一方、上述したステップＳ１ＢにおいてＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、自動変速機１２においてパーキングレ
ンジｒＰＪが設定されていると判断される場合には、例
外制御を実行すべく、ステップＳ２０をスキップし、引
き続（ステップＳ２２を実行する。 即ち、自動変速機１２においてパーキングレンジｒＰＪ
が設定されている場合には、第１のＣＰＵ３０Ａと第２
の制御系は同様に制御動作を実行し、第２の駆動モータ
２２Ｂの駆動は禁止されずに、第１及び第２の駆動モー
タ２２Ａ。 ２２Ｂが共に駆動されろ事になる。 尚、このようなステップＳ２０をスキップするような例
外制御は、ステップＳ１ＢにおいてＮ。 と判断される事、具体的には、切り換えスイッチ３２０
制御用切り換えスイッチ３２ｂのパーキングレンジ「Ｐ
」に相当する接点から、パーキングレンジｒＰＪを示す
制御用インヒビタ信号が出力されなくなる事により終了
し、この時点から、ステップＳ２０を経てステップＳ２
２が実行される通常制御が切り換え実行される事になる
。 このようにして、この一実施例においては、自動変速機
１２においてパーキングレンジｒＰＪが設定されている
場合にのみ、両駆動モータ２２Ａ、２２Ｂが共に駆動す
る様に設定されており、両者が共同した状態で、パーキ
ングレンジｒＰＪから抜は出る動作を実行する事になる
。この結果、パーキングレンジｒＰＪ以外の走行レンジ
から他の走行レンジに切り換えられる場合と比較して、
より大きな切り換え駆動トルクを必要とするパーキング
レンジｒＰＪから他の走行レンジへの切り換え動作に際
して、第１及び第２の駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの駆動
トルクが大旨重ね合わされたれた状態で出力軸２４から
出力される事となり、自動変速機１２において、パーキ
ングレンジｒＰＪから他の走行レンジに確実に走行レン
ジが切り換えられる事になる。 一方、パーキングレンジｒＰＪ以外の走行レンジから他
の走行レンジに走行レンジを切り換えられる場合には、
一方の駆動モータ２２Ａまたは２２Ｂのみの駆動で済み
、この結果、各駆動モータ２２Ａ、２２Ｂの最大駆動ト
ルクは、１台の駆動モータでパーキングレンジｒＰＪか
ら他の走行レンジに切り換え駆動する場合と比較して、
小さくて済む効果が達成される事になる。また、パーキ
ングレンジｒＰＪ以外の走行レンジから他の走行レンジ
に切り換えられる場合における消費電力も小さくて済み
、バッテリＢＡに対する負荷も小さくて済む効果も合わ
せて達成される事になる。 特に、この一実施例においては、詳細は後述するが、メ
イン側である第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイルし
た場合には、サブ側である第２のＣＰＵ３０Ｂが替わり
に駆動制御系を司り、第２の駆動モータ２２Ｂが自動変
速機１２の走行レンジを切り換え駆動する事になるが、
少なくとも、パーキングレンジｒＰＪから他の走行レン
ジへ切り換えられる際においては、必ず、このシステム
フェイルセイフ用に設けられた第２の駆動モータ２２Ｂ
が駆動される事になるので、この第２の駆動モータ２２
Ｂにおける駆動系が、例えば饋び付いてロックしてしま
う事が確実に防止され、また、パーキングレンジｒＰＪ
から他の走行レンジに切り換え動作が確実に実行される
事により、第２の駆動モータ２２Ｂが確実に駆動されて
いる事が認識され、仮に第１のＣＰＵ３０Ａにおいてシ
ステムフェイル状態が発生したとしても、確実にシステ
ムフェイルセイフ動作が実行される事が担保される事に
なる。 一方、上述したステップＳ２２においては、第１のＣＰ
Ｕ３０Ａにおけるシステムフェイルの発生状態が判定さ
れる。また、引き続くステップＳ２４において、第２の
ＣＰＵ３０Ｂにおけるシステムフェイルの発生状態が判
定される。これら両システムフェイル判定動作は、路間
−に構成され、サブルーチンとして第２３図を参照して
第１のＣＰＵ３０Ａにおけるシステムフェイルの発生状
態の判定動作を説明し、第２のＣＰＵ３０Ａのシステム
フェイルの発生状態の判定動作の説明を省略する。ここ
で、第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイルしたと判断
した場合には、第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイル
した事を示すフラグＦ（ＩＦ）にｒｌＪをセットし、ま
た、第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイルしたと判断
した場合には、第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイル
した事を示すフラグＦ （２Ｆ）にｒｌＪをセツトする
様に構成されている。 そして、ステップＳ２４において第２のＣＰＵ３０Ｂに
対するシステムフェイル判定ルーチンが実行された後、
ステップＳ２６において、第１のＣＰＬＩ３０Ａがシス
テムフェイルしているか否かが判定される。このステッ
プＳ２６においては、フラグＦ（ＩＦ）に「ｌ」がセッ
トされているか否かにより、第１のＣＰＬＩ３０Ａがシ
ステムフェイルしているか否かを判断する。このステッ
プ８２６においてＮＯと判断される場合、即ち、フラグ
Ｆ（ＩＦ）に「０」がセットされており、第１のＣＰＬ
Ｉ３０Ａにおいてシステムフェイルが発生していないと
判断される場合には、引き続くステップＳ２８において
、第２のＣＰＵ３０Ａがシステムフェイルしているか否
かが判定される。 このステップＳ２Ｂにおいては、フラグＦ（２Ｆ）に「
１」がセットされているか否かにより、第２のＣＰＵ３
０Ｂがシステムフェイルしているか否かを判断する。こ
のステップＳ２８においてＮＯと判断される場合、即ち
、フラグＦ（２Ｆ）に「０」がセットされており、第２
のＣＰＵ３０Ａにおいてシステムフェイルが発生してい
ないと判断される場合には、第１及び第２のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂの何れにおいてもシステムフェイルしていな
い事になるので、ステップＳ３０において、自身の、即
ち、第３のＣＰＵ３０Ｂにおける１走等のシステムフェ
イル状態を示すシステムフェイル判定信号を出力するフ
ェイル判定信号出力動作を実行した後、ステップＳ１６
に戻り、これ以降の制御手順を繰り返し実行する事にな
る。 尚、このシステムフェイル判定信号は、第１及び第２の
ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂに夫々出力され、これら第１及び
第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにより常時第３のＣＰＵ３
０Ａのシステムフェイル状態が監視される様になされて
いる。また、このステップＳ３０におけるフェイル判定
信号出力動作は、サブルーチンとして第２２Ａ図及び第
２２Ｂ図を参照して、後に詳細に説明する。 一方、上述したステップＳ２６でＹＥＳと判断される場
合、即ち、フラグＦ（ＩＦ）にｒｌＪがセットされてお
り、第１のＣＰＵ３０Ａでシステムフェイルが発生した
と判断される場合には、以下において、第１のシステム
フェイルセイフ動作が実行される事になる。即ち、この
第１のシステムフェイルセイフ動作においては、ステッ
プＳ３２において、システムフェイルした第１のＣＰＬ
Ｉ３０Ａにより駆動制御される第１のモータドライバ１
２６Ａの駆動を停止させるべく、第１のモータドライバ
１２６Ａの制御スイッチ１４６に電源カット信号を出力
する。このようにして、第１の駆動モータ２２Ａは、例
えシステムフェイルした第１のＣＰＵ３０Ａから誤った
制御信号が出力されようとも、その駆動を禁止された状
態になされており、第１のＣＰＵ３０Ａのシステムフェ
イルに伴う危険は未然に防・止される事になる。 この後、ステップＳ３４において、第２のＣＰＵ３０Ｂ
においてシステムフェイルが発生した事を示すフラグＦ
（２Ｆ）に「ｌ」がセットされているか否かを判別する
。このステップＳ３４において、ＮＯと判断される場合
、即ち、第２のＣＰＵ３０Ｂで未だシステムフェイルが
発生していないと判断される場合には、この第２のＣＰ
Ｕ３０Ｂの制御の下で、第２の駆動モータ２２Ｂにより
自動変速機１２の走行レンジの切り換え動作を実行して
も差し支えないので、ステップＳ３６において、第２の
モータドライバ１２６Ｂの制御スイッチ１４６への電源
カット信号の出力を停止する。 このようにして、メイン側の第１のＣＰＵ３０Ａがシス
テムフェイルする事により、サブ側の第２のＣＰＵ３０
Ｂにより、第２の駆動モータ２２Ｂが切り換え駆動制御
され、引き続き、自動変速１１１２は、この第２の駆動
モータ２２Ｂにより走行レンジを切り換え駆動され得る
状態となる。 ここで、この一実施例においては、３重の制御系が完全
に作動する事により、安全運転状態が確保される事を前
提としているので、このように、第１のＣＰＵ３０Ａが
システムフェイルした時点で、例え、第２のＣＰＵ３０
Ｂが完全に機能していて通常走行状態を実行することが
できるものの、既に安全状態が損なわれたものとして、
第２のＣＰＵ３０Ｂにおいて、その走行レンジの切り換
え範囲を限定させ、より安全走行状態を確保する様に設
定された縮退制御を強制的に実行させるべく、ステップ
Ｓ３Ｂにおいて、縮退制御を実行させるためのフラグＦ
（縮退）をｒｌＪにセットする。 この後、ステップＳ４０において、第１の警報動作を実
行して、運転者に第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ
の一方にシステムフェイルが発生し、制御ユニット３０
は縮退動作に移行した事を報知する。尚、この第１の警
報動作は、運転者に対して、現時点において、通常走行
に何ら支障はないが、安全走行が確保されていないので
、即座に、最寄りのサービス工場に行き、制御ユニット
３０の修理を受ける事を促す内容を含んでいる。 このように、ステップＳ４０において第１の警報動作を
実行した後、ステップ５２６に戻り、これ以降の制御手
順、即ち、第１のシステムフェイルセイフ動作を繰り返
し実行する事になる。換言すれば、−旦、第１のＣＰＵ
３０Ａのシステムフェイルが判定されると、自動変速１
１１２において何れの走行レンジが設定されていようと
も、その設定状態に関わり無（、第１のシステムフェイ
ルセイフ動作が実行され続ける様に設定されている。 一方、上述したステップＳ３４においてＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、既に第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフ
ェイルしていると判断される場合には、上述したステッ
プＳ３２に実行により、第１及び第２のモータドライバ
１２６Ａ。 １２６Ｂは共に、その駆動を停止された状態になされ、
操作スイッチ１８による走行レンジの切り換え動作は不
能になった事を意味している。このため、ステップＳ４
２において、第２の警報動作を実行する。この第２の警
報動作は、運転者に対して、第１及び第２のＣＰＵ３０
Ａ、３０Ｂが共にシステムフェイルして、操作スイッチ
１８による走行レンジの切り換え動作は不能となり、現
在設定されている走行レンジに固定された状態となって
いる事を報知するものである。ここで、この第２の警報
動作は、必要であれば、手動駆動機構３８を介して、手
動により、走行レンジを切り換え動作する事が可能であ
る事を含むものである。 尚、この操作スイッチ１８による走行レンジの切り換え
不能状態は、−旦車両を停止させ、イグニッションスイ
ッチをオフし、再びオンする事により、制御ユニット３
０は全体的にリセットされることにより解除される事に
なる。 ここで、このようなリセット動作を実行する事により、
一過性のシステムフェイル状態は解消され、通常の走行
状態が再開される事になるが、システムダウンによるシ
ステムフェイルの場合には、再び、システムフェイル状
態が再発する事になる。 このように、ステップＳ４２において第２の警報動作を
実行した後、ステップＳ２６に戻り、これ以降の制御手
順を繰り返し実行する事になる。即ち、上述したリセッ
ト動作が実行されない限り、操作スイッチ１８による走
行レンジの切り換え動作が禁止された状態が維持される
事になる。 また、上述したステップ５２ｇにおいてＹＥＳと判断さ
れた場合、即ち、第１のＣＰＵ３０Ａは正常であるが、
第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイルしたと判断され
る場合には、以下において、第２のシステムフェイルセ
イフ動作が実行される事になる。即ち、この第２のシス
テムフェイルセイフ動作においては、先ず、ステップＳ
４４において、システムフェイルした第２のＣＰＵ３０
Ｂにより駆動制御される第２のモータドライバ１２６Ｂ
の駆動を停止させるべく、第２のモータドライバ１２６
Ｂの制御スイッチ１４６に電源カット信号を出力する。 このようにして、第２の駆動モータ２２Ｂは、例えシス
テムフェイルした第２のＣＰＵ３０Ｂから誤った制御信
号が出力されようとも、その駆動を禁止された状態にな
されており、第２のＣＰＵ３０Ｂのシステムフェイルに
伴う危映は未然に防止される事になる。 このようにして、サブ側の第２のＣＰＵ３０Ｂがシステ
ムフェイルしたとしても、依然としてメイン側の第１の
ＣＰＵ３０Ａにより、第１の駆動モータ２２Ａが駆動制
御され続けているので、自動変速機１２は、この第１の
駆動モータ２２Ａにより、従前通り、走行レンジを切り
換え駆動される事になる。しかしながら、上述した様に
、３重の制御系が全て完全に作動する事により安全走行
が確保される事を前提としているので、ステップＳ３Ｂ
に飛び、第１のＣＰＵ３０Ａにおいて縮退制御動作を強
制的に実行させるべく、フラグＦ（縮退）に「１」をセ
ットして、ステップＳ４０において第１の警報動作を実
行し、以降、第２のシステムフェイルセイフ動作を繰り
返し実行する。 次に、第２０Ａ図及び第２０Ｂ図を参照して、第１のＣ
ＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンを説明する。尚、第
２のＣＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンは、この第１
のＣＰＵ３０Ａにおけるメインルーチンと同一に設定さ
れているので、その説明を省略する。 このメインルーチンにおいては、先ず、ステップＳ４Ｂ
において、第３のＣＰＵ３０Ｃからの起動信号が入力さ
れるのを待ち、起動信号の入力が検出されると、ステッ
プＳ５０において、全ての変数の初期化が実行される。 この初期化においては、全てのフラグＦに「０」がセッ
トされると共に、システムフェイル検出用のチャンネル
のタイマとフェイル判定信号比力用のタイマとを夫々リ
セットする動作を含むものである。 この後、ステップＳ５２において、切り換えスイッチ３
２からのインヒビタ信号（ＩＮＨ）に基づき、現在、自
動変速機１２において設定された走行レンジ（ＳＲ＋
）を読み込み動作する。そして、ステップＳ５４におい
て、マルチプレクサ回路ＭＵＸの制御端子にｒＬＪレベ
ル信号を出力し、ｃｐｕの入力端子には、これの一方の
入力端子に接続された信号、即ち、第２の出力端子１０
８ａ〜１０８ｆから出力された信号が入力されることに
なる。この後、ステップＳ６６において、第２の出力端
子１０８ａ〜１０８ｆからの信号に基づいて、現在、操
作スイッチ１８において設定されている走行レンジ（Ｓ
Ｒ，）を読み込み動作する。 また、引き続き、ステップＳ５Ｂにおいて、縮退制御を
強制的に実行させるためのフラグＦ （ａ退）に「１」
がセットされているか否かが判定される。このステップ
Ｓ５８においてＮＯと判断される場合、即ち、フラグＦ
（縮退）にｒＯＪがセットされてあり、縮退制御が強制
されていないと判断される場合には、ステップＳ６０が
実行される。 このステップＳ６０においては、ステップＳ５２で読み
込んだ所の自動変速１！１１２において設定された走行
レンジ（ＳＲ，）と、ステップＳ５６で読み込んだ所の
操作スイッチ１８において設定されている走行レンジ（
ＳＲ，）とが一致するか否かが判断される。このステッ
プＳ６０においてＹＥＳと判断される場合、即ち、自動
変速機１２において設定された走行レンジ（ＳＲ＋）と
、操作スイッチ１８において設定されている走行レンジ
（ＳＲ，）とが一致すると判断される場合には、第１の
駆動モータ２２Ａを駆動して自動変速１１１２の走行レ
ンジを切り換える必要が無いので、ステップＳ６２にお
いて、停止制御を実行する。尚、このステップＳ６２に
おける停止制御は、サブルーチンとして第２４図を参照
して、後に詳細に説明する。 この後、ステップＳ６４において、後に第２５図を参照
して詳細に説明する学習制御を実行し、引き続き、ステ
ップＳ６６において、第１のフェイル判定動作を実行す
る。尚、このステップ８６６における第１のフェイル判
定動作は、サブルーチンとして第２６図を参照して後述
する。そして、引き続くステップＳ６ｇにおいて、第３
のＣＰＵ３０Ｃから出力されてきたシステムフェイル判
定信号を監視することにより第３のＣＰＵ３０Ｃにおけ
るシステムフェイルの発生状態が判定される。 ここで、このステップＳ６ｇにおけるシステムフェイル
判定動作は、上述したステップＳ２２における第１のＣ
ＰＯ３０Ｃのシステムフェイル判断動作と路間−に構成
されているので、サブルーチンとして第２３図を参照し
て第１のＣＰＵ３０Ａにおけるシステムフェイルの発生
状態の判定動作を説明し、第３のＣＰＵ３０Ｃのシステ
ムフェイルの発生状態の判定動作の説明を省略する。尚
、第３のＣＰＵ３０Ｃがシステムフェイルしたと判断し
た場合には、第３のＣＰＵ３０Ｃがシステムフェイルし
た事を示すフラグＦ（３Ｆ）が「１」にセットされる。 この後、ステップＳ７０において、第３のＣＰＵ３０Ｃ
がシステムフェイルしているか否がが判定される。この
ステップＳ７０においては、フラグＦ （３Ｆ）に「１
」がセットされているか否かにより、第３のＣＰＵ３０
Ｃがシステムフェイルしているか否かを判断する。この
ステップＳ７０においてＮｏと判断される場合、即ち、
フラグＦ （３Ｆ）に「０」がセットされており、第３
のＣＰＵ３０Ｃにおいてシステムフェイルが発生してい
ないと判断される場合には、ステップＳ７２に進む。 このステップＳ７２において、自身、即ち、第１のＣＰ
Ｕ３０Ａにおける暴走等のシステムフェイル状態を示す
システムフェイル信号を出力するフェイル判定信号出力
動作を実行した後、上述したステップＳ５２に復帰して
、再び、ステップ８５２以下の手順を実行する。尚、ス
テップＳ７２におけるフェイル判定信号出力動作は、上
述した第３のＣＰＵ３０ＣにおけるステップＳ３０での
フェイル判定信号出力動作と同一であり、第２２Ａ図及
び第２２Ｂ図を同様に参照した状態で、その説明を省略
する。 一方、上述したステップＳ７０でＹＥＳと判断される場
合、即ち、フラグＦ（３Ｆ）に「１」がセットされてお
り、第３のＣＰＵ３０Ｃでシステムフェイルが発生した
と判断される場合には、以下において、第３のシステム
フェイルセイフ動作が実行される事になる。即ち、この
第３のシステムフェイルセイフ動作においては、既に上
述した様に、この制御ユニット３０では、３重の制御系
が全て正常に動作する事を前提として安全走行が担保さ
れているので、このように第３のＣＰＵ３０Ｃがシステ
ムフェイルしたと判断される事により、安全走行を確保
することができないので、ステップＳ７４において、第
１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂを縮退制御に強制移
行すべく、フラグＦ （＄１退）にｒｌＪをセットする
。 この後、システムフェイルした第３のＣＰＯ３０Ｃの駆
動を停止させるべ（、ステップＳ７６において、これに
電源を供給する制御スイッチ１２９に電源カット信号を
出力する。このようにして、第３のＣＰＯ３０Ｃの駆動
は停止され、もはや、第３のＣＰＵ３０Ｃからは第１及
び第２のモータドライバ１２６Ａ、１２６Ｂに対して電
源カット信号が出力されない状態となる。しかしながら
、上述した様に、第１及び第２のモータドライバ１２６
Ａ、１２６Ｂにおける夫々の制御スイッチ１４６はこれ
に電源カット信号が入力しない限り、開成状態を維持し
続ける事になるので、第１のＣＰＯ３０Ｃの制御に基づ
き、第１の駆動モータ２２Ａは駆動制御される事になる
。 そして、このステップＳ７６を実行した後、ステップＳ
７Ｂにおいて、第１の警報動作を実行する。ここで、こ
の第１の警報動作は、上述したステップＳ４０における
第１の警報動作と同一であるので、ここでの説明を省略
する。そして、このステップＳ７８を実行した後、上述
したステップＳ７２に進む事になる。即ち、第３のシス
テムフェイルセイフ動作は、上述したステップＳ７４、
ステップＳ７６、そしてステップＳ７Ｂにより構成され
るものである。 一方、上述したステップＳ６０において、Ｎ。 と判断された場合、即ち、自動変速機１２において設定
された走行レンジ（ＳＲ，）と、ｌｅ 作スイッチ１８
において設定されている定行レンジ（ＳＲ，）とが一致
しないと判断される場合は、以下の状態で発生すること
になる。 即ち、運転者が走行レンジを切り換えるべく。 操作スイッチ１８を操作して、正方向または逆方向に隣
接する次の走行レンジが新に設定された場合、この新に
設定された走行レンジは、これの第１及び第２の出力端
子１０４，１０８ａ〜１０８ｆの出力が共に立ち上がっ
た時点で判断され、しかも、詳細は後述するが、駆動モ
ータ２２の起動は、この両出力の立ち上がりタイミング
で規定されているので、必ず、Ｓ ＲｒとＳＲ，とは不
一致状態となる。 このため、不一致状態が検出された後は、両者がルンジ
分しか離れていない場合（即ち、操作スイッチ１８が隣
りの走行レンジまでしか操作されなかった場合）には、
両者が一致するように駆動モータ２２が駆動制御され、
両者がルンジ分以上離れた場合（即ち、操作スイッチ１
８が隣りの走行レンジを越えて、更に遠くまで操作され
た場合）には、操作スイッチ１８により直前に設定され
た走行レンジに自動変速Ｗ１１１２の走行レンジが設定
されるように駆動モータ２２が制御されるごとになる。 即ち、ステップＳ６０でＮｏと判断された場合には、ス
テップＳ８０において、監視範囲を規定するフラグＦ（
監視）がｒｌＪであるか否かが判別される。ここで、監
視範囲とは、第１８Ａ図及び第１８Ｂ図に示すように、
互いに隣接する走行レンジにおける最初の立ち下がり時
点から、最後の立ち上がり時点までで規定されている。 そして、このステップＳ８０においては、上述したよう
に、操作スイッチ１８が隣接する走行レンジ位置で停止
している場合には、既にステップＳ６０においてＳ Ｒ
ＩとＳＲ−との不一致が検出された後であるので、必ず
Ｎｏが判断されることとなり、一方、操作スイッチ１８
が隣接する走行レンジを越えて更に操作された場合には
、次の監視範囲に必ず突入していることになるので、必
然的に、ＹＥＳが判断されることとなる。 ここで、このステップＳ８０においてＮＯと判断された
場合には、ステップＳ８２において、操作スイッチ１８
における正方向操作または逆方向操作が判別される。尚
、この操作スイッチ１８における正・逆判別は、後述す
る第２の割り込みルーチンにおいて第１及び第２の出力
端子１０４．１０８ａ〜１０８ｆの両方の出力が立ち上
がったタイミングで予め実行された操作スイッチ１８の
操作方向判別ルーチンにおいて判断された結果に基づい
て行なわれている。 このステップＳ８２において、正方向と判断された場合
、即ち、フラグＦ（正）がセットされていると判断され
る場合には、ステップＳ８４において、第１のモータド
ライバ１２６Ａのエナーブルラッチ回路ＥＮＡにｒｌＪ
信号を、また、ディレクションラッチ回路ＤＩＲに「０
」信号を出力する。この結果、第１の駆動モータ２２Ａ
は、正方向に駆動され、自動変速機１２においては、現
在設定されている走行レンジから正方向に隣接する走行
レンジへの切り換え動作が実行されることとなる。 一方、ステップＳ８２において、逆方向と判断された場
合、即ち、フラグＦ（逆）がセットされていると判断さ
れる場合には、ステップＳ８６において、第１のモータ
ドライバ１２６Ａのエナーブルラッチ回路ＥＮＡとディ
レクションラッチ回路ＤＩＲとに共にｒｌＪ信号を出力
する。この結果、第１の駆動モーフ２２Ａは、逆方向に
駆動され、自動変速機１２においては、現在設定されて
いる走行レンジから逆方向に隣接する走行レンジへの切
り換え動作が実行されることとなる。 そして、ステップＳ８４またはステップＳ８６が実行さ
れると、ステップＳ８Ｂにおいて、第２のフェイル判定
動作を実行し、上述したステップ５６８に飛び、これ以
降の制御手順を実行した後、ステップＳ５２に復帰して
、再び、ステップＳ５２以下の手順を実行する。尚、こ
のステップ５８８における第２のフェイル判定動作は、
サブルーチンとして第２７図を参照して後述する。 ここで、上述したステップＳ５２以下の手順を繰り返し
実行する過程において、第１の駆動モータ２２Ａの駆動
に基づき、自動変速機１２で設定された走行レンジが、
隣接する次の走行レンジに近づいてはいるが、未だ操作
スイッチ１８での設定走行レンジ（ＳＲ，）と切り換え
スイッチ３２に基づく走行レンジ（ＳＲ，）とが一致し
ない場合には、ステップＳ６０においてＮＯが判断され
、ステップＳ８０、ステップＳ８２．ステップ５８４（
または、ステップ５８６）が継続して実行され、引き続
き第１の駆動モータ２２Ａが駆動され続けることになる
。 一方、自動変速機１２での設定走行レンジが、隣接する
次の走行レンジに設定されると、操作スイッチ１８での
設定走行レンジ（ＳＲ−）と切り換えスイッチ３２に基
づく走行レンジ（ＳＲ＋ ）とが一致することとなり、
この結果、ステップＳ６０の判断がＹＥＳとなる。従っ
て、ステップＳ６２以下が実行され、第１の駆動モータ
２２Ａは、ステップＳ６２の実行により停止されること
となる。 また、上述したステップＳ８０においてＹＥＳと判断さ
れた場合、即ち、操作スイッチ１８が隣接する走行レン
ジを飛び越して１次の監視範囲に突入していると判断さ
れる場合には、ステップＳ９０において、切り換えスイ
ッチ３２からのインヒビタ信号（ＩＮＨ）に基づき、現
在、自動変速１１１２において設定された走行レンジ（
ＳＲ＋）を読み込み動作する。 そして、ステップＳ９２において、操作スイッチ１８に
より直前に設定された走行レンジ（ＳＲ，−１）を読み
込む、即ち、この走行レンジ（ＳＲ−−８）は、走行ス
イッチ１８が突入した監視範囲の操作方向に関して直後
力に位置する走行レンジにより規定されるものである。 そして、この走行レンジ（ＳＲト、）は、現在、自動変
速機１２において設定されている走行レンジ（ＳＲ，）
に隣接しているか否かは関係が無く１例えば、急速に操
作スイッチ１８を操作した場合には、自動変速機１２側
の動作が相対的に遅れて、２つの走行レンジ分以上離れ
てしまう場合も発生することになる。 そして、ステップＳ９４において、ステップＳ８０で読
み込んだ所の、現在、自動変速ｍ１２において設定され
た走行レンジ（ＳＲ＋ ）と、ステップＳＢ２で読み込
んだ所の、操作スイッチ１８により直前に設定された走
行レンジ（ＳＲｓ−１）との一致状態が判別される。こ
のステップＳ９４においてＮＯと判断される場合には、
ステップＳ８２に飛び、第１の駆動モータ２２Ａが駆動
され続け、ＹＥＳと判断された場合、即ち、現在、自動
変速機１２において設定された走行レンジ（ＳＲ１）と
、操作スイッチ１８により直前に設定された走行レンジ
（ＳＲ，、）とが一致したと判断された場合には、ステ
ップＳ６２に飛び、停止制御を実行して、第１の駆動モ
ータ２２Ａの駆動を停止する。 このようにして、操作スイッチ１８が監視範囲内に位置
する限において、自動変速機１２における走行レンジは
、操作スイッチ１８が直前で設定した走行レンジ（ＳＲ
ｓ−＋）に停止され、操作スイッチ１８がこれから設定
しようとする走行レンジに先走って設定するような事態
が確実に回避されることになる。 即ち、この一実施例においては、後述するように、操作
スイッチ１８の操作に素早く対応して自動変速機１２の
走行レンジの切り換え動作を実行すべく、操作スイッチ
１８における目標停止位置が定まらない状態において、
操作スイッチ１８の操作方向のみを先に読み取り、この
操作方向に応じて第１の駆動モータ２２Ａを起動させ、
自動変速１１１１２側において、切り換え動作を実行す
るように設定している。 この結果、上述した監視範囲においては第１の駆動モー
タ２２Ａの停止信号が出力されないので、仮に、この監
視範囲で操作スイッチ１８が極めてゆっくりと操作され
た場合には、第１の駆動モータ２２Ａによる走行レンジ
切り換え速度の方が速くなり、自動変速機１２で設定さ
れる走行レンジが、操作スイッチで設定されている走行
レンジよりも前方に追い越した状態で設定され、制御不
能状態に落人る可能性がある。 具体的には１例えば、操作スイッチ１８がニュートラル
レンジｒＮＪを設定した状態から、前進ドライブレンジ
ｒＤＪを越えて、これと前進２速レンジ「２」との間に
位置する監視範囲まで素早（操作され、この監視範囲に
おいて、極めてゆっくりと操作された場合を想定する。 この場合には、前進ドライブレンジｒＤＪを通過した時
点で、第１のＣＰＵ３０Ａは第１の駆動モータ２２Ａを
正方向に回転されるよう駆動信号を出力する。ここで、
同等手段を講じないと、操作スイッチ１８が前進ドライ
ブレンジｒＤＪと前進２速レンジ「２」の間の監視範囲
に留まっている間は停止条件が成立しないので、この監
視範囲に操作スイッチ１８が位置している間に、第１の
駆動モータ２２Ａは駆動を継続して、自動変速機１２に
おいて設定される走行レンジは、順次正方向に切り換え
られることとなる。 この結果、運転者が操作スイッチ１８を前進２速レンジ
「２」で止めて、前進２速レンジ「２」に走行レンジを
切り換えることを意図したとじても、自動変速機１２に
おいては、この前進２速レンジ「２」を通り越して、前
進１速レンジ「１」が設定されることになる。即ち、操
作スイッチ１８において設定された走行レンジと、自動
変速４１１１２で設定された走行レンジとが不一致とな
り、フェイル状態が発生してしまうことになる。 しかしながら、上述したように、この一実施例において
は、操作スイッチ１８が監視範囲内に位置する限におい
て、自動変速機１２における走行レンジは、操作スイッ
チ１８が直前で設定した走行レンジに停止され、−時的
にこの走行レンジに設定されることになるので、操作ス
イッチ１８がこれから設定しようとする走行レンジに先
走った状態で自動変速機１２で走行レンジが設定される
ような事態が確実に回避されることになる。 そして、操作スイッチ１８が監視範囲内を操作されてい
る間においては、ステップＳ５２〜ステツプＳ５８を経
て、ステップＳ６０でＮｏと判別され、また、ステップ
Ｓ８０でＹＥＳと判別され、ステップＳ９０．ステップ
Ｓ２２を経て、ステップＳ９４でＮｏと判別され、ステ
ップＳ８２、ステップ５８４（または、ステップ８８６
）、ステップ５８８、ステップＳ６Ｂを経て、ステップ
Ｓ５２に戻るループが実行されることになる。尚、後述
するが、操作スイッチ１８がこの監視範囲内に長時間居
続けるよう操作スイッチ１８を操作することは、極めて
異常な操作であるので、操作スイッチ１８が監視範囲内
に居続ける時間が所定時間以上となった場合には、第４
のフェイル状態が成立して、第４のフェイルセイフ動作
が実行されるよう設定されている。 一方、操作スイッチ１８が更に操作されて、監視範囲を
外れて、次の走行レンジ設定位置に入り込むと、この時
点で、ステップＳ６０においてＮｏと判断され、上述し
たような操作スイッチ１８が隣接する走行レンジに一つ
だけ切り換え操作された場合と同様にして、ステップＳ
８２．ステップ５８４（または、ステップ８８６）が実
行されて第１の駆動モータ２２Ａが駆動され、この後、
ステップ８８８．ステップＳ６Ｂ、ステップＳ７０、ス
テップＳ７２、ステップＳ５２、ステップＳ５４．ステ
ップＳ５６が実行され、ステップＳ６０が判断されるこ
とになる。そして、自動変速１！１１２における走行レ
ンジが追い着いた状態で操作スイッチ１８により設定さ
れた走行レンジにもたらされることにより、このステッ
プＳ６０においてＹＥＳが判断され、ステップＳ６２．
ステップＳ６４．ステップ８６６、ステップＳ６Ｂ・・
・が実行されることにより、第１の駆動モータ２２Ａは
停止されることとなる。 一方、第３のＣＰＵ３０Ｃがシステムフェイルして上述
したステップＳ７４においてフラグＦ（縮退）に［１」
がセットされるか、または、第１または第２のＣＰＵ３
０Ａ、３０Ｂがシステムフェイルした事を第３のＣＰＵ
３０Ｃにより検出され、第３のＣＰＵ３０Ａにおけるメ
インルーチンのステップＳ３８においてフラグＦＦ（縮
退）に「１」がセットされる事により、縮退制御が起動
される。そして、このようにフラグＦ（縮退）にｒｌＪ
がセットされると、ステップＳ５Ｂにおいて、ＹＥＳと
判定される事となり、ステップ８９６に進み、このステ
ップＳ９６において、縮退制御を実行する事になる。 この縮退制御においては、第２１図に示す様に、先ず、
ステップ５９６Ａにおいて、操作スイッチ１８で設定さ
れる走行レンジの中で、前進１速レンジｒｌＪ及び前進
２速レンジ「２」を示す走行レンジ信号ＳＲ，，ＳＲ，
は、共に、前進ドライブレジｒＤＪを示す走行レンジ信
号ＳＲｅと擬制され、また、ステップ５９６Ｂにおいて
、パーキングレンジｒＰＪを示す走行レンジ信号ＳＲＰ
は、ニュートラルレンジｒＮＪを示す走行レンジ信号Ｓ
Ｒ，と擬制する共に、ステップ８９６Ｇにおいて、エン
ジン出力の低下動作を実行する事になる。そして、この
ように縮退制御動作として擬制動作を実行した後、ステ
ップＳ６０に復帰する。 即ち、この縮退制御においては、操作スイッチ１８によ
り切り換えられる走行レンジは、前進ドライブレンジ「
Ｄ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、後退レンジ「Ｒ」の
３種類のみに限定され、自動変速機１２において、前進
ｌ速しンジ’ ｒｌ」、前進２速レンジ「２」、パー
キングレンジｒＰＪを設定する事が不可能になると共に
、仮に、操作スイッチ１８において前進１速レンジ「１
」、前進２速レンジ「２」が設定されたとしても、前進
ドライブレンジｒＤＪが強制的に自動変速機１２におい
て設定され、また、操作スイッチ１８においてパーキン
グレンジ「Ｐ」が設定されたとしても、ニュートラルレ
ンジｒＮＪが強制的に自動変速機１２において設定され
る事になる。このように、自動変速機１２における走行
レンジの切り換え動作を少なくする事により、安全走行
を確保する様にしている。 また、エンジン出力の低下動作は、例えば、燃料噴射シ
ステムを採用しているエンジンにおいては、燃料噴射時
期を強制的に長くするとか、燃料噴射料を強制的に少な
くする事により実行され、この結果、車両の最高速度を
例えば時速３０ ｋｍ／ｈ程度に抑える様にする。この
ように縮退制御においてエンジン出力を強制的に低下さ
せる事により１例え、運転者が第１の警報動作に気付か
ず、車両をそのまま運転し続は様としても、走行速度の
低下により、Ｎ実に異常状態を認識することができ、運
転者をして、車両を修理工場へ運ぶ様に観念させると共
に、更にもう１つのＣＰＵがシステムフェイルした場合
にも、車両を安全に停止させる事が可能となる。 このように、ステップＳ９６において縮退制御を実行す
る事により、車両の安全走行が確実に担保される事にな
る。 以上詳述したように、この第１のＣＰＵ３０Ａのメイン
ルーチンに示すように、操作スイッチ１８が停止した位
置で設定された走行レンジに、自動変速機１２の走行レ
ンジは確実に一致する状態で設定されることになる。 尚、既に説明した様に、第２のＣＰＵ３０Ａにおけるメ
インルーチンの制御手順は、第１のＣＰＵ３０Ａにおけ
るメインルーチンの制御手順と同一であるため、その説
明を省略する。 次に、第２２Ａ図及び第２２Ｂ図を参照して、第１９Ｂ
図に示したステップＳ３０におけるフェイル判定信号出
力動作のサブルーチンを説明する。 このサブルーチンは、第３のＣＰＵ３０Ｃが制御手順を
正常に繰り返し実行している限り、第２２Ｂ図に示す様
に、所定幅（例えば１００μｓ）のシステムフェイル判
定信号を所定の間隔（例えば１０ｍ５）毎に出力する様
に構成されている。換言すれば、この第３のＣＰＵ３０
Ｃが例えば暴走して正常な制御手順を実行し得ない状態
となると、上述したシステムフェイル判定信号が出力さ
れ続けたり、全く出力されない状態となる。従って、第
１または第２のＣＰＵ３０Ａ。 ３０Ｃは、第３のＣＰＵ３０Ｃから出力されるシステム
フェイル判定信号を常時監視し、詳細には、システムフ
ェイル判定信号の幅、即ち。 「Ｈ」レベルにある時間や、出力間隔、即ち、「Ｈ」レ
ベルに立ち上がった時点から次のｒＨＪレベルへの立ち
上がり時点までの時間を計時して、これらが許容される
変動範囲を超えたと判断される場合には、第３のＣＰＵ
３０Ａがシステムフェイルしたと判断し、第３のＣＰＵ
３０Ａがシステムフェイルした事を示すフラグＦ （３
Ｆ）にｒｌＪをセットする事になる。 以下に、第２２Ａ図を参照して、フェイル判定信号出力
動作の制御手順を説明する。 先ず、上述したステップＳ１２において初期化された状
態で、このシステムフェイル判定信号の出力状態はｒＨ
Ｊレベルに設定され、また、信号発生用の第１のタイマ
はリセットされ、カウントアツプ動作を開始する様に設
定されている。このような状態において、ステップ５１
００では、システムフェイル判定信号の出力状態がｒＬ
Ｊレベルであるか否かが判定される。この制御手順が開
始された直後では、必ず、このステップ５１００におい
ては、Ｎｏと判断され、引き続き、ステップ５１０２に
おいて、第１のタイマがリセットされてから１００ｇｇ
が経過したか否かが判別される。このステップ５１０２
において、ＮＯと判別される場合、即ち、第１のタイマ
がリセットされてから１００μｓが経過していないと判
断された場合には、制御手順をリターンして１元のメイ
ンルーチンに復帰する。 一方、このステップ５１０２においてＹＥＳと判断され
る場合、即ち、第１のタイマがリセットされてから１０
０μｓが経過したと判断される場合には、ステップ５１
０４に進み、ここで、出力状態をｒＨＪレベルから「Ｌ
」レベルに切り換えたうえで、制御動作をリターンし、
元のメインルーチンに復帰する。 また、上述したステップ５１００においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、出力状態が「Ｌ」レベルであると判
断される場合には、ステップ５１０６に進み、第１のタ
イマがリセットされてから１０ｍ５が経過したか否がか
判別される。このステップ８１０６において、Ｎｏと判
別される場合、即ち、第１のタイマがリセットされてか
らｌｏｍｓが経過していないと判断された場合には、制
御手順をリターンして１元のメインルーチンに復帰する
。 一方、このステップ５１０６においてＹＥＳと判断され
る場合、即ち、第１のタイマがリセットされてから１０
ｍｓが経過したと判断される場合には、ステップ５１０
Ｂに進み、ここで、出力状態をｒＬＪレベルからｒＨＪ
レベルに切り換え。 引き続くステップ５１１０においてタイマをリセットし
たうえで、制御動作をリターンし、元のメインルーチン
に復帰する。 このようにして、ステップ５１００からステップＳｌ
１０を実行する事により、第２１Ｂ図に示す様に、所定
のシステムフェイル判定信号が出力される事になる。 尚、この第２２Ａ図に示すフェイル判定信号８力動作は
、第１のＣＰＵ３０ＡのステップＳ７２におけるフェイ
ル判定信号出力動作と同一であり、従って、第２のＣＰ
Ｕ３０Ｂで実行されるフェイル判定信号出力動作と同一
であり、このため、第１及び第２（７）ＣＰＵ３０Ａ、
３０Ｂにおけるフェイル判定信号出力動作の説明は省略
する。 次に、第１９Ａ図にステップＳ２２で示した第１のＣＰ
Ｕ３０Ａのシステムフェイル判定動作を、第２３図を参
照して説明する。 このシステムフェイル判定動作においては、上述したフ
ェイル判定信号出力動作により第１のＣＰＵ３０Ａから
出力されたシステムフェイル判定信号を常時監視し、こ
のシステムフェイル判定信号が所定の許容範囲内でｒＨ
」レベルと「Ｌ」レベルとの間で出力状態を変化させて
いると判断される場合には、第１のＣＰＵ３０Ａはシス
テムフェイルしておらず、正常な制御動作を実行してい
ると判断する様に構成されている。 尚、この一実施例においては、上述した許容範囲を±２
０％に設定しており、この結果、ｒＨＪレベルについて
は、タイマがリセットしてから８０μｓ乃至１２０μｓ
以内の範囲で［Ｌ」レベルに変化すれば（立ち下がれば
）、正常であり、また、ｒＬＪレベルについては、タイ
マがリセツトしたから８ｍｓ乃至１２ｍｓ以内の範囲で
ｒＨＪレベルに変化すれば（立ち上がれば）、正常であ
ると判断する様に設定されている。 また、この判定動作において用いられるタイマは、第３
のＣＰＯ３０Ｃが起動した時点で実行される初期化動作
によりリセットされ、タイムアツプカウント動作を実行
する様に設定されている。 即ち、第１及び第２のＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ及び第１及
び第３の３ＯＡ、３０Ｃにおいては、第１７Ｃ図に示す
様に１、互いに相互的に、システムフェイル判定信号を
出力し、互いに相手のＣＰＬＩがシステムフェイスして
いないかを常時監視する様に構成されているが、これら
システムフェイル判定信号を出力するためのタイマと、
システムフェイルの発生を判定するためのタイマとは、
夫々のメインルーチンの起動に伴い、実質的に同時にリ
セットされ、カウントアツプ動作を開始する様に設定さ
れている。 即ち、このシステムフェイル判定動作が起動されると、
先ず、ステップ５１２０において、現在の８力状態がｒ
ＬＪレベルであるか否がが判別される。このステップ５
１２０においてＮＯと判断された場合、即ち、現在の出
力状態が「Ｈ」レベルであると判断された場合、ステッ
プ５１２２において、現時点がタイマリセットされてか
ら１２０ｕｓ経過したか否かが判別される。このステッ
プ５１２２においてＮｏと判断される場合、即ち、この
判断時点で、未だタイマがリセットされてから１２０μ
ｓ経過していないと判断される場合には、ステップ５１
２４において、出力状態がｒＨＪレベルからｒＬＪレベ
ルに変化したか否かが判断される。 このステップ５１２４においてＮＯと判断される場合、
即ち、タイマリセットされてがら１２０μｓ経過してい
ない状態において、朱だｒＨＪレベルからｒＬＪレベル
に出力が変化していないと判断される場合には、異常と
判断すべきではないので、そのまま、制御手順をリター
ンして、メインルーチンに復帰する。 一方、上述したステップ５１２２でＹＥＳと判断される
場合、即ち、タイマがリセットされてから１２０ｕｓが
経過した後においても、未だ、出力レベルがｒＨＪレベ
ルからｒＬＪレベルに変化しないと判断される場合には
、第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、ステップ
５１２６において、第１のＣＰＵ３０Ａがシステムフェ
イルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）に「ｌ」をセッ
トして、制御手順をリターンし、メインルーチンに復帰
する。 ここで、このステップ８１２６のみが、第１及び第２の
ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂにおけるシステムフェイル判定ル
ーチンと異なる点であり、これらＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂ
のステップ５１２６にＳいては１判定対象である第３の
ＣＰＯ３０Ｃがシステムフェイルした事を示すフラグＦ
（３Ｆ）に「１」をセットする様に設定されている。 また。 第３のＣＰＵ３０ＣにおけるステップＳ２４においては
、第２０ＣＰＬＩ３０Ｂのシステムフェイルが判定され
る様に構成されているが、このステップＳ２４において
も、このステップ８１２６以外の制御手順は、第２３図
に示すステップＳ２２の制御手順と同様であり、ステッ
プＳ２４におけるステップ５１２６においては、判定対
象である第２のＣＰＵ３０Ｂがシステムフェイルした事
を示すフラグＦ（２Ｆ）に「１」をセットする様に設定
されている。 また、上述したステップ５１２４においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマがリセットされてから１２０
μｓが経過する前に出力レベルがｒＨ」レベルからｒＬ
Ｊレベルに変化したと判断される場合には、ステップ８
１２８に進み、ここで、このレベル変化した時点が、タ
イマリセットして８０μｓ経過した後であるが否かが判
別される。このステップ５１２ＢにおいてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマリセットしてから８０μｓ経
過した後に、出力レベルがｒＨＪレベルから「Ｌ」レベ
ルへ変化したと判断される場合には、この出力レベル変
化が、タイマリセット後、８０μＳ乃至１２０μＳの範
囲で発生した事を意味する事になるので、この出力変化
は正常であると判断して２制御手順をリターンして、メ
インルーチンに復帰する。 一方、ステップ８１２８においてＮＯと判断される場合
、即ち、この出力レベルの変化がタイマがリセットされ
てから８０μｓ経過する前に発生したと判断される場合
には、第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、上述
したステップ８１２６に進み、第１のＣＰＵ３０Ａがシ
ステムフェイルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）にｒ
ｌＪをセットして、制御手順をリターンし、メインルー
チンに復帰する。 また、上述したステップ５１２０においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、現在の出力レベルがｒＬＪレベルで
あると判断される場合には、ステップ５１３０に進み、
現時点がタイマリセットされてから１２ｍｓ経過したか
否かが判別される。このステップ８１３０においてＮＯ
と判断される場合、即ち、この判断時点で、未だタイマ
がリセットされてから１２ｍｓ経過していないと判断さ
れる場合には、ステップ５１３２において、圧力状態が
ｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに変化したか否かが判断
される。 このステップ５１３２においてＮｏと判断される場合、
即ち、タイマリセットされてから１２ｍ５経過していな
い状態において、未だ「Ｌ」レベルからｒＨＪレベルに
出力が変化していないと判断される場合には、異常と判
断すべきではないので、そのまま、制御手順をリターン
して、メインルーチンに復帰する。 一方、上述したステップ５１３０でＹＥＳと判断される
場合、即ち、タイマがリセットされてから１２ｍｓが経
過した後においても、未だ、出力レベルがｒＬＪレベル
からｒＨＪレベルに変化しないと判断される場合には、
第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、上述したス
テップ５１２６に進み、ここで、第１のＣＰＵ３０Ａが
システムフェイルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）に
「ｌ」をセットして、制御手順をリターンし、メインル
ーチンに復帰する。 また、上述したステップ５１３２においてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマがリセットされてから１２ｍ
ｓが経過する前に出力レベルが「Ｌ」レベルからｒＨＪ
レベルに変化したと判断される場合には、ステップ５１
３４に進み、ここで、このレベル変化した時点が、タイ
マリセットして８ｍｓ経過した後であるが否かが判別さ
れる。このステップ５１３４においてＹＥＳと判断され
る場合、即ち、タイマリセットしてから８ｓｎｓ経過し
た後に、出力レベルがｒＬＪレベルからｒＨＪレベルへ
変化したと判断される場合には、この出力レベル変化が
、タイマリセット後、８ｍ５７”ｉ至１２ｍｓの範囲で
発生した事を意味する事にので、この出力変化は正常で
あると判断して、ステップ５１３６でタイマをリセット
した後、制御手順をリターンして、メインルーチンに復
帰する。 一方、ステップ８１３４においてＮＯと判断される場合
、即ち、この出力レベルの変化がタイマがリセットされ
てから８ｍｓ経過する前に発注したと判断される場合に
は、第１のＣＰＵ３０Ａが異常であると判断し、上述し
たステップ８１２６に進み、第１のＣＰＵ３０Ａがシス
テムフェイルしている事を示すフラグＦ（ＩＦ）にｒｌ
Ｊをセットして、制御手順をリターンし、メインルーチ
ンに復帰する。 このように、システムフェイル判定ルーチンは構成され
ているので、この判定ルーチンで対象となる第１のＣＰ
Ｕ３０Ａのシステムフェイルの発生状態は、確実に判定
される事になる。 次に、第２４Ａ図及び第２４Ｂ図を参照して、上述した
第１のＣＰＵ３０Ａのメインルーチンにおけるステップ
Ｓ６２で示しした停止制御のサブルーチンについて、詳
細に説明する。 この停止制御においては、２つの停止態様に応じた手順
を実行している。即ち、第１の駆動モータ２２Ａが停止
し続けた状態において、操作スイッチ１８で指示された
走行レンジと自動変速機１２で設定された走行レジとが
一致した状態における一方の停止態様の場合には、従前
から一致した状態であるので、このまま、停止状態を維
持する様に制御が行われる。 また、第１の駆動モータ２２Ａが駆動した結果、操作ス
イッチ１８で指示された走行レンジに自動変速機１２で
設定された走行レンジが一致するに至った状態における
他方の停止態様の場合には、この自動変速機１２で設定
された走行レンジ位置で第１の駆動モータ２２Ａを停止
させる制御が行われる。 即ち、第１のＣＰＬ１３０Ａの上述したメインルーチン
のステップＳ６０でＹＥＳと判定されると、この停止制
御が起動され、先ず、第２４Ａ図に示す様に、ステップ
５６２Ａにおいて、後述するタイマのセット状態を示す
フラグ（Ｔ）にｒｌＪがセットされているか否かが判別
される。 このステップ５６２ＡにおいてＮＯ５即ち、フラグ（Ｔ
）にｒｌＪがセットされておらず、タイマが計時動作を
実行していないと判断される場合には、ステップ５６２
Ｂに進み、エナーブルラッチ回路ＥＮＡに「１」信号が
出力されているか否かが判別される。 このステップ５６２ＢにおいてＮｏと判断される場合、
即ち、操作スイッチ１８が操作されて第１の駆動モータ
２２Ａが駆動された結果として、ステップＳ６０におい
てＹＥＳが判断されたのではなく、予め操作スイッチ１
８で指示された走行レンジと自動変速機１２で設定され
ている走行レンジとが一致し続けていると判断される場
合には、第１の駆動モータ２２Ａを駆動する必要がない
ため、ステップ５６２Ｃにおいて操作スイッチ１８が正
方向に操作された事を示すフラグＦ（正）をリセットし
、また、ステップ５６２Ｄにおいて、操作スイッチ１８
が逆方向に操作された事を示すフラグＦ（逆）をリセッ
トし、ステップ５６２Ｅにおいて、サーボアンプ１２６
Ａのエナーブルラッチ回路ＥＮＡに「０」信号を出力し
、メインルーチンにリターンする。この結果、第１の駆
動モータ２２Ａの駆動は停止され続けることになる。 一方、上述したステップ５６２ＢにおいてＹＥＳと判断
される場合、即ち、操作スイッチ１８が操作され、第１
の駆動モータ２２Ａが駆動された結果として、ステップ
Ｓ６０においてＹＥＳが判断された場合には、この第１
の駆動モータ２２Ａの駆動を停止して、操作スイッチ１
８において切り換え設定された新たな走行レンジに、自
動変速機１２における走行レンジを正確に一致させた状
態で設定しなければならない、このため、ステップ５６
２Ｆ以下において、第１の駆動モータ２２Ａに、所定時
間だけ、今までとは逆方向に電流を流し、この逆電流に
より第１の駆動モータ２２Ａにブレーキを掛け、上述し
たステップＳ６０で一致と判断された走行レンジで駆動
モータ２２Ａが確実に停止させるよう制御する。 即ち、ステップ５６２Ｆにおいて、ディレクションラッ
チ回路ＤＩＲに「０」信号が出力されているか否かが判
別される。このステップ５６２ＦにおいてＹＥＳと判断
される場合には、ステップ５６２Ｇにおいて、反対に、
ディレクションラッチ回路ＤＩＲに「ｌ」信号を出力し
、また、このステップ５６２ＦにおいてＮＯと判断され
る場合、即ち、に、ディレクションラッチ回路ＤＩＲに
「１」信号が出力されていたと判断される場合には、ス
テップ５６２Ｈにおいて、反対に、に、ディレクション
ラッチ回路ＤＩＲにｒＯＪ信号を出力する。 この様に、第１の駆動モータ２２Ａを今までの回転方向
とは逆方向に回転する様に設定した後、ステップ５６２
１において、タイマＴをセットする。ここで、このタイ
マＴがセットされる事により、後述する所定時間ｔのカ
ウントアツプ動作が開始される。そして、ステップ５６
２Ｊにおいて、タイマＴがセットされた事を示すフラグ
（Ｔ）に「１」をセットし、メインルーチンにリターン
する。 一方、メインルーチンにおけるステップＳ６０において
、ＹＥＳが判断され、且つ、この停止制御のサブルーチ
ンのステップ５６２ＡにおいてＹＥＳが判断されると、
換言すれば、駆動中の第１の駆動モータ２２Ａを停止す
べく、−旦、逆方向に電流を流してブレーキをかける事
が行われると、その逆電流の通電時間を計時するため、
ステップ５６２Ｋにおいて、タイマＴがタイムアツプし
たか否かが判別される。このステップ５６２Ｋにおいて
ＮＯと判断される場合、即ち、未だタイマＴがタイムア
ツプしていないと判断される場合には、上述したメイン
ルーチンにリターンして、引き続き、第１の駆動モータ
２２Ａに今までとは逆方向に電流を流してブレーキをか
け続ける動作を継続する。 また、上述したステップ５６２ＫにおいてＹＥＳと判断
される場合、即ち、タイマＴがタイムアツプして、逆電
流の通電期間が終了したと判断される場合には、引き続
くステップ５６２Ｌにおいて、フラグ（Ｔ）に「０」を
セット、即ち、リセットして、上述したステップ５６２
Ｃに進み、このステップ５６２Ｃ乃至ステップ５６２Ｅ
を順次実行する事により、第１の駆動モータ２２Ａの駆
動を停止させる。そして、この様に第１の駆動モータ２
２Ａを停止させた状態において、メインルーチンにリタ
ーンする。 上述したＣＰＵにおける停止制御動作に基づき、現在切
り換えられつつある自動変速機１２における走行レンジ
を、操作スイッチ１８により設定された目標走行レンジ
位置に正確に位置決め停止させる具体的動作について、
以下に説明する。 即ち、先ず、操作スイッチ１８における目標走行レンジ
の設定は、走行レンジ位置で停止した操作スイッチ１８
の停止時間を監視し、この停止時間が所定時間以上とな
った時点で、この停止した位置の走行レンジが目標走行
レンジであると判別する。そして、この判別された目標
走行レンジが、現在、自動変速１１１２において設定さ
れている走行レンジを２レンジ以上離れている場合には
、目標走行レンジの制御用インヒビタスイッチ３２ｂか
ら制御用インヒビタ信号が圧力された時点で、第１の駆
動モータ２２Ａを今までの回転方向とは逆方向に所定時
間だけ回転する様に通電する事により減速（ブレーキン
グ）させ、上述したデイテント機構７６の他、手動駆動
機構３８におけるデイテント機構（図示せず）やインヒ
ビタスイッチ３２自身に備えられたデイテント機構６２
Ｈにより１機械的に拘束された状態で、目標走行レンジ
に正確に停止して、保持されるよう設定されている。 即ち、第２４Ｂ図に示す様に、このブレーキ時間を一定
に設定する事により、第１の駆動モータ２２Ａにおける
減速度は一定に保持される事になる。ここで、上述した
様に、第１の駆動モータ２２Ａに通電される電圧は、Ｄ
Ｃ／ＤＣＣ／式−タ１２８により、一定電圧に維持され
ており、この結果、駆動トルクも一定となり、従って、
駆動速度も一定となる事になる。即ち、この駆動速度一
定と減速度一定との条件から、−旦ブレーキが掛けられ
た時点から、油圧バルブ１６の切り換えロッド１６ａが
停止するまでの移動距離りは、何れの走行レンジにおい
ても、また、何れの走行レンジを起点とする切り換え動
作であろうとも、−定のものとなる。 この結果、各走行レンジに対応するデイテント用凹部３
３ａ〜３３ｆの各々の中心ＣＰから、両足行方向に関し
て距１１Ｌだけ延出した位置に、制御用インヒビタスイ
ッチ３２ｂの接点５ＰＩＳ、、Ｓ、、Ｓゎ、ｌ ｓ ｌ
の両端が位置する様に形成する事により、自動変速機１
２において、操作スイッチ１８により指示された目標走
行レンジが正確に設定される事になる。 このように第１の駆動モータ２２Ａを制御して、自動変
速機１２における走行レンジが操作スイッチ１８により
設定された走行レンジに正確に一致するように設定され
ているが、種々の条件（例えば、初期における部材のば
らつき、初期における取り付は状態のばらつき、計時変
化によるばらつき等）により、第１の駆動モータ２２Ａ
におけるオーバシュートまたはアンダーシュートが発生
し、自動変速機１２における走行レンジが正確に規定さ
れない事態が発生する虞がある。 このような第１の駆動モータ２２Ａにおけるオーバシュ
ートやアンダーシュートの発生は、第ｌの駆動モータ２
２Ａに接続されたポテンショメータの出力に基づき検已
されており、ｔた、そのオーバシュート量及びアンダー
シュート量も測定されている。特に、エンジン始動後の
最初の停止制御動作においては、上述した諸条件により
トルク変動が生じ、オーバシュートやアンダーシュート
が発生しやすい状況である。このため、エンジン始動後
の最初の停止制御動作が実行された後においては、ステ
ップＳ６４に示す様に、特別に、初期パラメータの変更
のための学習制御が実行されるよう設定されている。 ここで、この学習制御を説明する前に、第１の駆動モー
タ２２Ａに対するデユーティ制御について説明する。即
ち、この一実施例においては、上述した様に通電電圧を
一定に保持した状態において、駆動トルクの変動に対応
するために、初期設定値を例えば７５％としたデユーテ
ィ比ＤＵＴＹで、第１の駆動モータ２２Ａへの通電電流
をデユーティ駆動する様に設定されている。ここで、こ
のデユーティ比ＤＵＴＹは、第２５Ｂ図に示す様に、所
定基準時間なｔとした場合における非通電時間なｔと規
定する状態で、 ＤＵＴＹ＝ （を−τ）／１ と設定されている。即ち、この非通電時間τをより長く
設定し直す事により、実質的に駆動トルクとして機能す
る通電時間が短くなり、駆動速度は低下する。また、非
通電時間τをより短（設定し直す事により、実質的に駆
動トルクとして機能する通電時間が長くなり、駆動速度
は上昇する。 この様に第１の駆動モータをデユーティ制御する状態に
おいて、メインルーチンにおけるステップＳ６２で停止
制御が実行されると、この学習制御が起動され、第２５
Ａ図に示す様に、先ず、ステップ５６４Ａにおいて、直
前のステップＳ６２で実行された停止制御がエンジン始
動後の最初の停止制御であるか否かが判別される。この
ステップ５６４Ａにおいて、Ｎｏと判断される場合、即
ち、直前のステップＳ６２で実行された停止制御がエン
ジン始動後の最初の停止制御ではなく、少なくとも２回
目以降の停止制御であると判断される場合には、既に初
期値の変更動作は終了しているので、この学習制御をス
キップすべ（、即座にメインルーチンにリターンする。 一方、このステップ５６４Ａにおいて、ＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、直前のステップＳ６２で実行された停
止制御がエンジン始動後の最初の停止制御であると判断
される場合には、次に、ステップ５６４Ｂにおいて、第
１の駆動モータ２２Ａに接続されたエンコーダ３６から
の出力値に基づいて、目標となる走行レンジにおける停
止位置を読み込む、また、引き続くステップ８６４Ｃに
おいて、目標走行レンジにおける中心位置ＣＰを読み込
む、そして、ステップ５６４Ｄにおいて、ステップ５６
４Ｂとステップ５６４Ｃとで読み込んだ位置情報を比較
して、停止位置がオーバーシュートしているか否かを判
別する。 このステップ５６４ＤでＹＥＳと判断される場合、即ち
、停止位置がオーバーシュートしていると判断される場
合には、ステップ５６４Ｅにおいて、両読み込み値の差
から、オーバーシュート量Ｄ ｏｖｔ＋＋を演算する。 そして、ステップ５６４Ｆにおいて、オーバーシュート
量り、ｖｔ＠に基づき、上述した非通電時間τを補正し
て、オーバーシュート量Ｄｏｖ口を零とするための補正
時間Δτを演算する。この様に補正時間Δτを演算した
後において、ステップ５６４Ｇにおいて、非通電時間τ
に補正時間Δてを加算して、実質通電時間を短縮し、第
１の駆動モータ２２Ａから出力されるトルクを実質的に
低下させる様にする。即ち、この様にして、第１の駆動
モータ２２Ａの出力力トルクを低下させられる事により
、次回の停止制御においては、停止位置と目標走行レン
ジの中心位置とが正確に一致する事となる。この様に、
ステップ５６４Ｇにおいて、非通電時間τを補正した後
に、メインルーチンにリターンする。 一方、ステップ５６４ＤでＮｏと判断される場合、即ち
、停止位置がオーバーシュートしていないと判断される
場合には、ステップＳ５７を実行し、このステップ５６
４Ｈにおいては、ステップ５６４Ｂとステップ５６４Ｃ
とで読み込んだ位置情報を比較して、停止位置がアンダ
ーシュートしているか否かを判別する。このステップ５
６４ＨにおいてＮＯと判断される場合には、停止位置は
、オーバーシュートもアンダーシュートもしていないと
判断される事になるので、上述したデユーティ比の初期
設定値は正しい事になるので。 これを補正することなく、制御動作を終了して。 メインルーチンにリターンする。 ここで、上述したステップ５６４Ｈにおいて。 ＹＥＳと判断される場合には、ステップ５６４１におい
て１両読み込み値の差から、アンダーシュート量りい、
。を演算する。そして、ステップ５６４Ｊにおいて、ア
ンダーシュート量Ｄ ｕＮｇｌｆ＊に基づき、上述した
非通電時間τを補正して、アンダーシュート量りい。。 を零とするための補正時間Δτを演算する。この様に補
正時間Δτを演算した後において、ステップ５６４Ｋに
おいて。 非通電時間τに補正時間Δτを減算して、実質通電時間
を増加し、第１の駆動モータ２２Ａから８カされるトル
クを実質的に増大させる様にする。 即ち、この様にして、第１の駆動モータ２２Ａの出力力
トルクを増大させられる事により、次回の停止制御にお
いては、停止位置と目標走行レンジの中心位置とが正確
に一致する事となる。この様に、ステップ５６４Ｋにお
いて、非通電時間τを補正した後に、メインルーチンに
リターンする。 一方、このような第１回目の停止制御において、オーバ
ーシュートやアンダーシュートが発生する他に、任意の
停止制御に基づき、種々の上権威より、オーバーシュー
トやアンダーシュートが発生す場合がある。このような
オーバシュートやアンダーシュートの発生が検出された
場合には、そのオーバシュート量及びアンダーシュート
量に比例して設定された通電時間だけ、オーバシュート
した場合には、今までの回転方向とは反対側の方向に回
転するように第１の駆動モータ２２Ａに通電され、一方
、アンダーシュートした場合には、今までの回転方向と
同一方向に回転するよう第１のに駆動モータ２２Ａに通
電されるよう設定されている。 このようにして、この一実施例においては、仮に、オー
バシュートやアンダーシュートが発生したとしても、そ
の位置偏倚は確実に油動されることとなり、正確な位置
決め状態が達成されることになる。 尚、この治癒動作に時間が掛り過ぎたり、治癒６来る範
囲を越えてオーバシュート及びアンダーシュートが発生
した場合には、論理的に停止条件が成立した後において
、尚、第１の駆動モータ２２Ａが駆動され続けることに
なるので、第１のフェイル判定がなされることになる。 また、この一実施例の切り換えスイッチ３２では、表示
用インヒビタスイッチ３２ｍにおいて。 所定幅を有する表示用インヒビタ接点を第１の摺動ブラ
シ３２ｆが通過して、両者が接触している間、表示用イ
ンヒビタ信号が出力され、これが出力されている間だけ
、インジケータ９６において、自動変速機１２において
設定された走行レンジが表示される様に設定されている
。また、制御用インヒビタスイッチ３２ｂにおいて、所
定幅を有する制御用インヒビタ接点を第２の摺動ブラシ
３２ｇが通過して、両者が接触している間、制御用イン
ヒビタ信号が出力され、これが出力された時点で、上述
した様にして、第１の駆動モータ２２Ａの電流フィード
バックにおる一定速度制御を停止し、逆電流による制動
（ブレーキ）を開始し、第１の駆動モータ２２Ａによる
終速Ｖを制御する様に構成されている。 この結果、第２Ｄ図に示す様に、自動変速機１２の切り
換えスイッチ３２において、Ｗｋ作スイッチ１Ｂにおい
て設定された走行レンジに対応するデイテント用の凹部
が、ポール３２ｉに近接して、この走行レンジを規定す
る所定範囲Ｅの端部に、第１及び第２の摺動ブラシ３２
ｆ、３２ｇが接触してから、先ず、第１の摺動ブラシ３
２ｆが表示用インヒビタスイッチ３２ａの対応する端子
に接触し、先ず、表示用インヒビタ信号を出力し、設定
されようとする走行レンジをインジケータ９６に表示さ
せる事になる。この後、油圧バルブ１６の対応する油圧
発生領域に入り込む事により、所定の油圧を発生し、油
圧バルブ１６において、設定された走行レンジに切り換
えるに必要な油圧を発生させる事になる。そして、最後
に、第２の摺動ブラシ３２ｇが制御用インヒビタスイッ
チ３２ｂの対応する端子に接触し、制御用インヒビタ信
号を出力して、第１の駆動モータ２２Ａにおける制動動
作を開始させる事になる。 ここで、この様に最後に制御用インヒビタ信号が出力さ
れた時点において、尚、ボール３２ｉは、デイテント用
の凹部におけるすい込み範囲に入り込んではいない、そ
して、上述した様に制御用インヒビタ信号の出力に応じ
て、第１の駆動モータの制動動作が開始され、このデイ
テント用の凹部が形成された切り換え部材３２ｅの回動
は、丁度、このデイテント用の凹部にボール３２ｉが嵌
入した時点で、停止される事になる。 即ち、この一実施例によれば、操作スイッチ１８により
最終的に設定された走行レンジに、自動変速機１２にお
ける走行レンジも正確に切り換え設定される事になる。 この結果、この−実施例によれば、操作スイッチ１８で
設定された走行レンジが自動変速機１２において設定さ
れる際において、切り換えスイッチ３２における切り換
え部材３２ｅの最終停止位置を検出することなく、この
最終停止位置は、デイテント用の凹部により規定される
様構成されているので、その停止位置制御が容易に行わ
れる様になる。この様にして、この一実施例においては
、例えば、ポテンショメータ等で切り換え部材３２ｅの
回動位置を逐次検出して、制動開始位置や最終停止位置
を正確に認識する必要がなくなる。また、油圧発生領域
が、制御用インヒビタ信号の出力に先立って設定される
ので、確実に走行レンジの切り換え動作が実行される事
となる。また、切り換えスイッチ３２においては、ボー
ル３２ｉが最終設定された走行レンジに対応するデイテ
ント用の凹部の形成範囲にもたらされた時点で、先ず最
初に出力され、インジケータにおいて、その最終設定さ
れた走行レンジを表示する様にしている。この様にして
、運転者が操作スイッチ１８を操作して新たな走行レン
ジを切り換え設定した際において、この走行レンジがイ
ンジケータ９８において素早く表示される事となり、表
示の適正化が果たされる事になる。 ここで、このインヒビタ摺動端子がインヒビタ接点に接
触し始めた時点における、ポテンションメータの原点位
置からの距離をり、と規定し、インヒビタ摺動端子がイ
ンヒビタ接点から外れる時点における、ポテンションメ
ータの原点位置からの距離なＬ８と規定し、切り換えス
イッチ３２における各走行レンジを規定する停止位置ま
でのポテンションメータの原点位置からの距離をしわと
すると、この距離り、は、 となるように、各インヒビタ接点をインヒビタ摺動端子
が通過する毎に補正・設定している。 この結果、第１の駆動モータ２２Ａとポテンションメー
タとの間に相対位置の変化が発生したとしても、常時、
各走行レンジを規定する停止位置は演算・更新されてい
るので、正確な位置決め動作が達成されることになる。 また、この一実施例のＣＰＵにおいては、操作スイッチ
１８が操作され始め、この操作スイッチ１８により設定
された走行レンジが、自動変速機１２における走行レン
ジ、即ち、切り換えスイッチ３２からのインヒビタ信号
に基づく走行レンジよりもｌレンジ分以上離れた状態に
おいて、操作スイッチ１８が逆方向に操作された場合に
は、詳細には、例えば、第１の出力Φ、がｒＬＪからｒ
ＨＪに立ち上がた後に、第２の出力Φ、がｒＬＪからｒ
ＨＪに立ち上がることが積比されることにより、操作ス
イッチ１８の正方向の操作が判別された状態において、
次の立ち上がり検出に際して、先ず、第２の出力Φ、が
ｒＬＪからｒＨＪに立ち上がり、続いて、第１の出力Φ
、がｒＬＪからｒＨＪに立ち上がった場合には、操作ス
イッチ１８の逆転操作が判別されることになる。 このような操作スイッチ１Ｂの逆転操作が判別された場
合には、ｃｐｕは、この逆転検出を一旦無視し、第１の
駆動モータ２２Ａを逆転駆動させずに、現在の駆動方向
を維持するように構成されている。そして、このＣＰＵ
は、操作スイッチ１８により設定された走行レンジが、
切り換えスイッチ３２から出力されるインヒビタ信号に
基づき規定される走行レンジを越えた場合、即ち、操作
スイッチ１８の操作位置が、自動変速機１２における操
作位置と交わって、反対側に抜は出た場合において、初
めて、上述した逆転指示に基づき、第１の駆動モータ２
２Ａを逆転方向に駆動するように設定されている。 このように構成することにより、操作スイッチ１８によ
り設定された走行レンジ位置よりも自動変速機１２にお
ける走行レンジ位置が先行した状態で設定されることが
、確実に防止され、良好な制御状態が維持されることに
なる。 次に、第２６図を書類して、上述したメインルーチンが
実行されている間における第１の割り込みルーチンを説
明する。この第１の割り込みルーチンは、第１７Ａ図に
おいて、第１及び第２０ＣＰＵ３０Ａ、３０Ｂの夫々の
第１のインクラブド端子Ｉ ＮＴ、にパルス信号が入力
される毎に割り込み実行されるように設定されている。 即ち、操作スイッチ１８が操作されて、現在設定されて
いる走行レンジから外れる方向に移動すると、その操作
方向が正方向であろうと逆方向であろうと、第１の出力
端子１０４からの出力（以下、単に第１の出力と呼ぶ、
）Φ、または第２のオアゲート回路１１４からの８カ（
以下、単に第２の出力と呼ぶ、）Φ、において、２回の
立ち下がり状態が発生することになる。即ち、各立ち下
がり状態が発生した時点で第１のオアゲート回路１１２
から各々パルス信号が出力されることとなり、操作スイ
ッチ１８が現在設定された走行レンジから切り換えられ
る際には、この第１の割り込みルーチンが合計２回起動
されることとなる。 先ず１回目の第１の割り込みルーチンにおいては、ステ
ップ５１４０において、マルチプレクサ回路ＭＬＩＸの
制御端子にｒＨＪレベル信号を出力し、入力ポートに第
１の出力端子１０４からの出力及び第２のオアゲート回
路１１４からの出力が入力されるように設定する。そし
て、ステップ５１４２において、第１及び第２の出力Φ
１．Φ。 を読み込む。 この後、ステップ５１４４において、ステップ５１４２
での読み込み結果に基づいて、第１及び第２の出力Φ３
．Φ、が共にｒＬＪレベルであるか否かが判別される。 このステップ５１４４においては、第１のインタラブド
端子Ｔ Ｎ Ｔ 、に最初のパルス信号が入力された時
点においては、第１及び第２の出力Φ１．Φ、の一方は
ｒＬＪレベルに立ち下がってはいるが、他方は依然とし
てｒＨＪレベルに維持されているので、必ず、Ｎ。 が判別されることになる。 そして、ステップ５１４６において、リアルタイムカウ
ンタＲＴＣの第１のタイマＴ、を起動する。ここで、こ
の第１のタイマＴ１には、操作スイッチ１８が操作され
た場合に、第１及び第２の出力Φ３．Φ、の一方がｒＬ
Ｊレベルに立ち下がった時点から両方が共にｒＬＪレベ
ルに至るまでの許容される時間ｔ１が予め設定されてい
る。 尚、この時間ｔ１をタイムアツプした状態で、第１のタ
イマＴ１は、ＣＰＵにタイムアツプ信号を出力し、ＣＰ
Ｕはこのタイムアツプ信号を受けて、後述するように、
第３のフェイルセイフルーチンが割り込み実行されるよ
う設定されている。 そして、ステップ５１４Ｂにおいて、操作スイッチ１８
が上述した監視範囲内にあることを示すフラグＦ（監視
）をセットして、メインルーチンにリターンする。 このように１回目の第１の割り込みルーチンにおいては
、監視範囲の始点が規定され、また、第３のフェイル判
定動作として、操作スイッチ１８の一方の出力Φ３．Φ
叩が「Ｈ」に留っている状態が維持されている時間のカ
ウントを第１のタイマＴ、で開始するように設定されて
いる。 一方、操作スイッチ１８が更に操作されて、現在設定さ
れている走行レンジから完全に外れる方向に移動すると
、その操作方向が正方向であろうと逆方向であろうと、
第１の出力Φ、または第２の出力Φ富において、２回目
の立ち下がり状態が発生することとなり、この時点で第
１のオアゲート回路１１２から２回目のパルス信号が圧
力されることとなり、この第１の割り込みルーチンが再
び起動、即ち、２回目の第１の割り込みルーチンが起動
されることとなる。 ここで、この２回目の第１の割り込みルーチンにおいて
は、先ず、１回目と同様にステップ５１４０において、
マルチプレクサ回路ＭＵＸの制御端子にｒＨＪレベル信
号を出力し、ステップ５１４２において、第１のａ力Φ
１及び第２の圧力Φ票を読み込む、そして、ステップ５
１４４において、ステップ５１４２での読み込み結果に
基づいて、第１及び第２の出力Φ３．Φ、とが共に「Ｌ
」レベルであるか否かが判別される。このステップ５１
４４においては、第１のインクラブド端子Ｉ ＮＴ、に
２回目のパルス信号が入力された時点においては、第１
及び第２の出力Φ３．Φ。 は共にｒＬＪレベルに立ち下がっているので、必ず、Ｙ
ＥＳが判別されることになる。 そして、操作スイッチ１８の一方の＄力Φ、。 Φ１がｒＨＪの状態から、既に共にｒＬＪの状態に抜は
出ているので、第３のフェイル判定が行なわれないよう
にするため、ステップ５１５０において、リアルタイム
カウンタＲＴＣの第１のタイマＴ１をリセットする。即
ち、このように第１のタイマＴ、なりセットすることに
より、第１のタイマＴ、はタイムカウント動作を停止し
、初期状態に復帰することになる。 この後、ステップ５１５２において、リアルタイムカウ
ンタＲＴＣの第２のタイマＴ３を起動する。ここで、こ
の第２のタイマＴ、には、操作スイッチ１８が操作され
ている場合において、第１及び第２の出力Φ、及びΦ１
が共にｒＬＪレベル状態が維持されることが許容される
時間ｔ、が予め設定されている。尚、この時間ｔ、をタ
イムアツプした状態で、第２のタイマＴおは、ｃｐｕに
タイムアツプ信号を出力し、ｃｐｕはこのタイムアツプ
信号を受けて、後述するように、第４のフェイルセイフ
ルーチンが割り込み実行されるよう設定されている。こ
のようにステップ５１５２において第２のタイマＴｓを
起動させた後に、メインルーチンにリターンする。 即ち、この２回目の第１の割り込みルーチンにおいては
、第１のタイマＴＩをリセットして、操作スイッチ１８
の一方の出力Φ３．Φ禦がｒＨＪに留っている状態が維
持されている時間のカウントを停止すると共に、第４の
フェイル判定動作として、操作スイッチ１８の両出力Φ
１．Φ１が共にｒＬＪである状態が維持されている時間
のカウントを第２のタイマＴ、で開始するように設定さ
れている。 次に、第２７図を＠照して、上述した第１のＣＰＵ３０
Ａのメインルーチンが実行されている間における第２の
割り込みルーチンを説明する。 この第２の割り込みルーチンは、第１７Ａ図において、
第２のインタラブド端子ｌＮＴｌにパルス信号が入力さ
れる毎に割り込み実行されるように設定されている。 即ち、操作スイッチ１８が操作されて、現在設定されて
いる走行レンジから外れる方向に移動して、隣接する走
行レンジに入り込もうとする時、その操作方向が正方向
であろうと逆方向であろうと、第１の出力端子１０４か
らの出力Φ１または第２のオアゲート回路１１４からの
出力Φ、において、２回の立ち上がり状態が発生するが
、各立ち上がり状態が発生した時点で、第３のオアゲー
ト回路１２０から各々パルス信号が出力されることとな
る。即ち、操作スイッチ１８が現在設定されている走行
レンジから隣接する定行レンジに切り換えられる際に、
この第２の割り込みルーチンが合計２回起動されること
となる。 ここで、１回目の第２の割り込みルーチンにおいては、
先ず、ステップ８１６０において、マルチプレクサ回路
ＭｔＪＸの制御端子にｒＨＪレベル信号を出力し、入力
ボートに第１及び第２の＄カΦ１．Φ、が入力されるよ
うに設定する。そして、ステップ５１６２において、ｍ
ｌ及び第２の出力Φ１．Φ請を読み込む。 そして、引き続くステップ５１６４において、出力の変
化状態が判別される。ここで、この８カの変化状態は、
第１の出力Φ、が「Ｈ」、第２の８力Φ８がｒＬＪにな
る第１の変化態様と、第１の出力Φ１が「Ｌ」、第２の
出力Φ８がｒＨＪになる第２の変化態様と、両出力Φ１
．Φ、が共にｒＨＪになる第３の変化態様の３種類があ
る。しかしながら、この第２の割り込みルーチンは、１
回目であるので、論理的に、第１及び第２の変化態様し
か発生し得ないものである。そして、このステップ５１
６４において第１の変化態様と判定された場合には、２
回目の割り込みルーチンが起動された際において、操作
スイッチ１８の操作方向が正方向であると判定されるこ
とを意味しているので、ステップ８１６６において、予
備的に正方向を規定するフラグＦ（Ｔ正）をセットする
。 この後、ステップ５１６Ｂにおいて、第２のタイマＴ、
なりセットする。即ち、この第２の割り込みルーチンが
起動されることは、少なくとも一方の出力Φ、、Φ、が
「Ｈ」レベルに立ち上がったことを意味しているので、
両已力Φ１．Φ、が共にｒＬＪである時間をカウントし
ている第２のタイマＴ、なりセットし、第４のフェイル
判定動作が行なわれないようにする。即ち、第２のタイ
マＴ８は、リセットされることよりタイムカウント動作
を停止し、初期状態に復帰することになる。そして、引
き続くステップ５１７０において、リアルタイムカウン
タＲＴＣの第３のタイマＴ、を起動する。 ここで、この第３のタイマＴ、には、操作スイッチ１８
が操作された場合に、Φ、及びΦ８の一方がｒＨＪレベ
ルに立ち上がった時点から両方が共にｒＨＪレベルに至
るまでに許容される時間ｔ、が予め設定されている。尚
、この時間ｔ８をタイムアツプした状態で、第３のタイ
マＴ、は、ＣＰＵにタイムアツプ信号を出力し、ＣＰＵ
はこのタイムアツプ信号を受けて、後述するように、第
５のフェイルセイフルーチンが割り込み実行されるよう
設定されている。そして、このようにステップ５１７０
で第３のタイマＴ、を起動した後、メインルーチンにリ
ターンする。 一方、上述したステップ８１６４において第２の変化態
様と判定された場合には、２回目の割り込みルーチンが
起動された際において、操作スイッチ１８の操作方向が
逆方向であると判定されることを意味しているで、ステ
ップ５１７２において、予備的に逆方向を規定するフラ
グＦ（Ｔ逆）をセットし、上述したステップ５１６８に
飛び、ステップ８１６８及びステップ５１７０を順次実
行してメインルーチンにリターンする。 このように１回目の第２の割り込みルーチンにおいては
、第５のフェイル判定動作として、操作スイッチ１８の
一方の出力Φ１．Φ、がｒＬＪである状態が維持されて
いる時間のカウントを第３のタイマＴ、で開始するよう
に設定されている。 一方、操作スイッチ１８が更に操作されて、次に設定さ
れる走行レンジに完全に入り込む方向に移動すると、そ
の操作方向が正方向であろうと逆方向であろうと、第１
の出力Φ、または第２の出力Φ、において、２回目の立
ち上がり状態が発生することとなり、この時点で第３の
オアゲート回路１２０から２回目のパルス信号が出力さ
れることとなり、この第２の割り込みルーチンが再び起
動、即ち、２回目の第２の割り込みルーチンが起動され
ることとなる。 ここで、この２回目の第２の割り込みルーチンにおいて
は、先ず、１回目と同様にステップ５１６０及びステッ
プ８１６２が順次実行され、ステップ５１６４において
は、第３の変化態様、即ち１両出力Φ１．Φ意が共にｒ
ＨＪに立ち上がったことが判定される。この判定の成立
は、操作スイッチ１８が上述した監視範囲から抜は出し
たことを意味しているので、ステップ５１７４において
監視範囲を規定するフラグＦ（監視）をリセットする。 そして、引き続くステップ８１７６において、操作スイ
ッチ１８の操作方向の正・迎が判断される。 即ち、１回目の第２の割り込みルーチンで予備フラグＦ
（Ｔ正）がセットされている状態で、ステップ８１６
４において第３の変化態様が判断された場合には、この
ステップ５１７６において、操作スイッチ１８の操作方
向は正方向であると判断され、ステップ８１７８におい
て、操作スイッチ１８の操作方向が正方向であることを
示すフラグＦ（正）をセットし、ステップ５１８０にお
いて、逆方向であることを示すフラグＦ（逆）をリセッ
トすると共に、ステップ８１８２において、予備フラグ
Ｆ（Ｔ正）をリセットする。 この後、上述したステップ５１６４において、両出力Φ
１．Φ、が共にｒＨＪに変化したことが認識されたので
あるから、第５のフェイル判定が行なわれないようにす
るため、ステップ５１８４において、リアルタイムカウ
ンタＲＴＣの第３のタイマＴ、なリセットする。即ち、
このように第３のタイマＴ、なりセットすることにより
、第３のタイマＴ、はタイムカウント動作を停止し、初
期状態に復帰することになる。そして、このステップ８
１８４において、第３のタイマＴ、なリセットした後、
メインルーチンにリターンする。 一方、１回目の第２の割り込みルーチンで予備フラグＦ
（Ｔ逆）がセットされている状態で、ステップ５１６
４において第３の変化態様が判断された場合には、上述
したステップ５１７６において、操作スイッチ１８の操
作方向は逆方向であると判断され、ステップ５１８６に
おいて、操作スイッチ１８の操作方向が逆方向であるこ
とを示すフラグＦ（逆）をセットし、ステップ８１８８
において、正方向であることを示すフラグＦ（正）をリ
セットすると共に、ステップ５１９０において、予備フ
ラグＦ（Ｔ逆）をリセットする。 この後、上述したステップ８１８４に飛んで、リアルタ
イムカウンタＲＴＣの第３のタイマＴ。 なりセットする。即ち、このように第３のタイマＴｓを
リセットした後、メインルーチンにリターンする。 このようにして、２回目の第２の割り込みルーチンにお
いては、第３のタイマＴ、なリセットして操作スイッチ
１８の一方の出力Φ１．Φ■が「Ｌ」である状態が維持
されている時間のカウントを停止すると共に、操作スイ
ッチ１８の操作方向が正・逆回れであるかを規定してい
る。この結果、先にメインルーチンのステップＳ８２に
おいて説明したように、操作スイッチ１Ｂの操作におけ
る最終目的位置（走行レンジ）が判明していない状態で
あっても、少なくとも、この操作スイッチ１８の操作方
向が判明したとして、目的の走行レンジが不明の状態で
、先ずは、操作スイッチ１８の操作方向に応じて、第１
の駆動モータ２２Ａを起動して、自動変速機１２におけ
る走行レンジの切り換え動作を開始する制御が実行され
ることになる。 この結果、この一実施例においては、操作スイッチ１８
を急速に操作したとしても、この急速な操作に追従した
状態で、自動変速機１２においても走行レンジの切り換
え動作が開始され、運転者の走行レンジの切り換え動作
にレスポンス良く反応した所の自動変速機１２における
実際の走行レンジの切り換え動作が達成されることにな
る。 次に、上述した第１のＣＰＵ３０Ａのメインルーチンで
説明したステップＳ６６における第１のフェイル判定の
サブルーチンを第２２図を参照して説明する。 この第１のフェイル判定においては、第１の駆動モータ
２２Ａの停止状態が理論的に達成された後において、そ
の停止時における振動状態が収束するに要する時間や、
許容し得るオーバシュートやアンダーシュートが、上述
したデイテント機構により、機械的に補正されるのに要
する時間を充分に見込んだ時間ｔ４を設定したとしても
、その設定時間ｔ４を越えて、第１の駆動モータ２２Ａ
が動作し続けいる場合には、ＩＬ常状態が発生したとし
て、フェイル判定するように設定されている。 即ち、メインルーチンにおいてステップＳ６４で学習制
御を実行し終えると、第２８図に示すように、先ず、ス
テップ５６６Ａにおいて、停止状態の発注を示すフラグ
Ｆ（停止）がセットされているか否かが判別される。こ
のステップ５６６Ａが最初に判別される状態においては
、予めこのフラグＦＦ（停止）はセットされていないの
で、必ずＮＯと判断される。そして、ステップ５６６Ｂ
において、このフラグＦ（停止）がセットされ、ステッ
プ５６６Ｃにおいて、リアルタイムカウンタＲＴＣの第
４のタイマＴ４を起動する。 ここで、この第４のタイマＴ４には、上述した所定時間
ｔ４が予め設定されている。尚、この時間ｔ４をタイム
アツプした状態で、第３のタイマＴ４は、第１のＣＰＵ
３０Ａにタイムアツプ信号を出力し、第１のＣＰＵ３０
Ａはこのタイムアツプ信号を受けて、後述するように、
第１のフェイルセイフルーチンが割り込み実行されるよ
う設定されている。そして、このようにステップ５６６
Ｃで第４のタイマＴ４を起動した後、メインルーチンに
リターンする。 一方、この第１のフェイル判定サブルーチンが２回目以
降実行される際においては、最初のサブルーチンにおけ
るステップ５６６Ｂにおいて、フラグＦ（停止）がセッ
トされているので、上述したステップ５６６Ａにおいて
、ＮＯが判断されることになる。そして、このステップ
５６６ＡにおいてＮＯが判断されると、ステップ５６６
Ｄにおいて、第１の駆動モータ２２Ａが動作しているか
否かが判断される。この判断は、例えば、第１の駆動モ
ータ２２Ａに取り付けられたエンコーダ３６Ａの出力を
検出することにより行なわれることになる。 このステップ５６６ＤにおいてＹＥＳと判断される場合
、即ち、第１の駆動モータ２２Ａが動作し続けていると
判断される場合には、第４のタイマＴ４はリセットされ
ることなく、メインルーチンにリターンする。一方、ス
テップ５６６ＤにおいてＮＯと判断される場合、即ち、
第１の駆動モータ２２Ａの動作が停止していると判断さ
れる場合には、第１のフェイル判定を停止させるために
、ステップ５６６Ｅにおいて、第４のタイマＴ４をリセ
ットする。即ち、このように第４のタイマＴ４をリセッ
トすることにより、第４のタイマＴ４はタイムカウント
動作を停止し、初期状態に復帰することになる。そして
、このステップ５６６Ｈにおいて、第４のタイマＴ４を
リセットした後、メインルーチンにリターンする。 このように、第１のフェイル判定のサブルーチンを構成
しているので、上述した設定時間ｔ４を越えて、第１の
駆動モータ２２Ａが動作し続けいる場合、即ち、ステッ
プ５６６Ｅが実行されないと、第４のタイマＴ４からカ
ウントアツプ信号が第１のＣＰＵ３０Ａに出力され、第
１のＣＰＵ３０Ａはフェイル判定することになる。 次に、上述したメインルーチンで説明したステップＳ８
Ｂにおける第２のフェイル判定のサブルーチンを第２３
図を参照して説明する。 この第２のフェイル判定においては、上述した第２の割
り込みルーチンにおける操作スイッチ１８の操作方向判
別ルーチンにおいて判別された操作スイッチ１８の操作
方向と、実際に第１の駆動モータ２２Ａが駆動している
方向とが不一致である場合には、異常状態が発生したと
して、フェイル判定するように設定されている。 即ち、上述したメインルーチンにおいてステップＳ８４
またはステップＳ８６が実行されると。 先ず、ステップ５８８Ａにおいて、第１の駆動モータ２
２Ａのエンコーダ３６Ａの出力状態が読み込まれ、ステ
ップ５８８Ｂにおいて、読み込まれたエンコーダ３６Ａ
の出力に基づき、第１の駆動モータ２２Ａの回転方向が
判別される。そして、ステップ５８８Ｃにおいて、この
第１の駆動モータ２２Ａの回転方向が正方向であると判
断される場合には、ステップ５８８Ｄに８いて、操作ス
イッチ１８の操作方向が正方向であることを示すフラグ
Ｆ（正）がセットされているか否かが判別される。 このステップ５８８Ｄにおいて、ＹＥＳと判断される場
合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転方向も、操作
スイッチ１８の操作方向も共に正方向であると判断され
る場合には、河畔問題がないので、メインルーチンにリ
ターンする。一方、ステップ５８８Ｄにおいて、ＮＯと
判断される場合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転
方向が正方向であるものの、操作スイッチ１８の操作方
向が逆方向であり、両者が不一致であると判断される場
合には、異常状態が発生していると判断され、ステップ
５８８Ｈにおいて、第２のフェイルセイフ動作を実行し
て、ステップ５８８Ｆにおいて警報動作を実行して、運
転者にフェイル状態が発生し、このフェイル状態に基づ
きフェイルセイフ動作が実行されていることを報知し、
メインルーチンにリターンする。 一方、上述したステップ５８８Ｃにおいて、この第１の
駆動モータ２２Ａの回転方向が逆方向であると判断、さ
れる場合には、ステップ５８８Ｆにおいて、操作スイッ
チ１８の操作方向が逆方向であることを示すフラグＦ（
逆）がセットされているか否かが判別される。 このステップ５８８Ｆにおいて、ＹＥＳと判断される場
合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転方向も、操作
スイッチ１８の操作方向も共に逆方向であると判断され
る場合には、河畔問題がないので、メインルーチンにリ
ターンする。一方、ステップ５８８Ｆにおいて、ＮＯと
判断される場合、即ち、第１の駆動モータ２２Ａの回転
方向が逆方向であるものの、操作スイッチ１８の操作方
向が正方向であり、両者が不一致であると判断される場
合には、異常状態が発生していると判断され、上述した
ステップ５８８Ｈに飛び、フェイルセイフ動作を実行し
て、メインルーチンにリターンする。 次に、第３０図乃至第３３図を参照して、第１及び第３
乃至第５のフェイルセイフ制御について説明する。 先ず、第２６図を参照して第１の割り込みルーチンにお
いて説明したように、操作スイッチ１８が操作され、現
在設定されている走行レンジが切り換えられる際には、
必ず、第１及び第２の出力Φ３．Φ、が共にｒＨＪであ
る状態から、一方が「し」である状態を通過することに
なるが、この一方の出力Φ１．Φ、がｒＬＪになってか
ら第１のタイマＴ、かリセットされずに、所定時間１＋
が経過した場合、即ち、操作スイッチ１８が一方の出力
Φ３．Φ、からｒＬＪを出力するような不安定な位置に
所定時間ｔ１以上保持されている場合には、異常な操作
が行なわれている、または、圧力状態が異常であり、第
３のフェイル状態が発生したことを意味することになる
。 従って、所定時間ｔ、が経過した時点で、第１のタイマ
Ｔ、は第１のＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号を
出力し、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号を
受けて、第１のタイマ割り込みルーチンが起動される。 この第１のタイマ割り込みルーチンは、第３０図に示す
ように、先ず、ステップ５２００において、フェイルセ
イフ動作を実行し、ステップ５２０２において、警報動
作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、このフ
ェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されてい
ることを報知し、メインルーチンにリターンする。 一方、第２６図及び第２７図を参照して第１及び第２の
割り込みルーチンについて説明したように、操作スイッ
チ１８が操作され、次に設定される走行レンジに切り換
えられるまでに、必ず、第１及び第２の出力Φ３．Φ８
が共にｒＬＪである状態が発生するが、この両方の出力
Φ１．Φ１が共にｒＬＪになってから第２のタイマＴａ
がリセットされずに、所定時間ｔ１が経過した場合、即
ち、操作スイッチ１８が両方の出力Φ１．Φ、から「Ｌ
」を出力するような不安定な位置に所定時間ｔ３以上保
持されている場合には、異常な操作が行なわれている、
または、出力状態が異常であり、第４のフェイル状態が
発生したことを意味することになる。 従って、所定時間ｔｓが経過した時点で、第２のタイマ
Ｔ８は第１のＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号を
ａカし、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号を
受けて、第２のタイマ割り込みルーチンが起動される。 この第２のタイマ割り込みルーチンは、第３１図に示す
ように、先ず、ステップ５２１０において、フェイルセ
イフ動作を実行し、ステップ５２１２において、警報動
作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、このフ
ェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されてい
ることを報知し、メインルーチンにリターンする。 また、第２７図を参照して第２の割り込みルーチンにお
いて説明したように、操作スイッチ１８が操作され、現
在設定されている走行レンジから次の走行レンジが切り
換え設定される際には、必ず、第１及び第２の出力Φ３
．Φ自が共にｒＬＪである状態から、一方がｒＨＪであ
る状態を通過することになるが、この一方の出力Φ３．
Φ、がｒＨＪになってから第３のタイマＴ、かりセット
されずに、所定時間ｔｓが経過した場合、即ち。 操作スイッチ１８が一方の出力Φ３．Φ３からｒｌ−Ｉ
Ｊを出力するような不安定な位置に所定時間ｔ１以上保
持されている場合には、異常な操作が行なわれている、
または、出力状態が異常であり、第５のフェイル状態が
発生したことを意味することになる。 従って、所定時間を島が経過した時点で、第３のタイマ
Ｔ、は第１のＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号を
出力し、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号を
受けて、第３のタイマ割り込みルーチンが起動される。 この第３のタイマ割り込みルーチンは、第３２図に示す
ように、先ず、ステップ５２２０において、フェイルセ
イフ動作を実行し、ステップ５２２２において、警報動
作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、このフ
ェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されてい
ることを報知し、メインルーチンにリターンする。 尚、これら第１乃至第３のタイマＴｌ ＠ Ｔｔ ＋Ｔ
ｓで夫々設定された所定時間ｔ＋、ｔｅｓｔｓは、その
合計した値が、操作スイッチ１８が監視範囲を通過する
に許容される最大時間として規定されることになる。即
ち、操作スイッチ１８が監視範囲に留まる状態が長時間
に渡ると、操作スイッチ１８で設定される目標走行レン
ジが不明である状態が長時間に渡ることを意味すること
になり、この結果、上述したように、操作スイッチ１８
が直前に通過した走行レンジに、自動変速機１２の走行
レンジは一時的に設定されることになる。しかしながら
、この自動変速機１２で一時的に設定された走行レンジ
は、運転者が設定しようとする走行レンジでは決して無
いので、このような運転者の意図していない走行レンジ
への設定状態は、例え−時的ではあるものの、極力避け
なければならない、このような観点から、所定時間ｔ＋
、ｔｍ、ｔｉの合計した値は所定の値に制限されるよう
に設定されている。 最後に、第２８図を参照して上述したように、論理的に
第１の駆動モータ２２Ａの停止条件が成立した後におい
て、第４のタイマＴ４がリセットされずに、所定時間ｔ
４が経過した場合、即ち、駆動モータ２２が論理的に停
止したはずなのに、所定時間ｔ４を越えて尚、実際に動
作し続けている場合には、第１のフェイル状態が発生し
たことを意味することになる。 従って、所定時間ｔ４が経過した時点で、第４のタイマ
Ｔ４から第１０ＣＰＵ３０Ａに向けてタイムアツプ信号
を出力し、第１のＣＰＵ３０Ａはこのタイムアツプ信号
を受けて、第４のタイマ割り込みルーチンが起動される
。この第４のタイマ割り込みルーチンは、第３３図に示
すように、先ず、ステップ５２３０において、フェイル
セイフ動作な実行し、ステップ５２３２において、警報
動作を実行して、運転者にフェイル状態が発生し、この
フェイル状態に基づきフェイルセイフ動作が実行されて
いることを報知し、メインルーチンにリターンする。 尚、この一実施例においては、上述した第１乃至第５の
フェイルセイフ動作は、共に、第１の駆動モータ２２Ａ
への電源供給カットにより達成されるように設定されて
いる。ここで、運転者は、このようにフェイルセイフ動
作が実行された後において、フェイルセイフ状態を解除
して、再び、自動車を走行させたい場合には、先ず、運
転者は、ＩＧスイッチをオフし、その後、ＩＧスイツチ
を再オン動作することにより、第１のＣＰＵ３０Ａは初
期状態に復帰するので、自動的にフェイルセイフ状態も
解消されることになる。 この復帰状態で自動車を走行させ、掃作スイッチ１８を
操作して走行レンジの切り換え動作を実行した場合に、
再度フェイルセイフ動作が実行された場合には、操作ス
イッチ１８を介しての走行レンジの切り換え動作は不可
能となる。この場合には、カウルパネルロア５４に配設
した蓋部材５４ｍを取り外し、手動駆動機構３８を露出
させ、切り換えレバー５０を制御位置から切断位置に回
動して、クラッチ機構３４を切断状態とすると共に、レ
ンチ４８を回動板４０の嵌合穴４０ａに嵌合させ、この
レンチ４８を介して回動板４０を回動して、任意の走行
レンジを設定することにより、自動変速機１２での走行
レンジを手動により切り換え操作することが出来ること
になる。 この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である事は言うまでもない。 例えば、上述した一実施例において、第２０Ａ図にステ
ップＳ９６で示す縮退制御の一環として、エンジン出力
を低下させる場合に、例えば。 燃料噴射式のエンジンの場合には、燃料噴射料を少なく
したり噴射時間を短くする様に説明したが、この発明は
、このような構成に限定されることなく、例えば、スロ
ットルバルブを電気的に制御するタイプのエンジンにお
いては、アクセルペダルの踏み込み量に対するスロット
ルバルブの開度の感度を鈍くしたり、上限値を最大値の
例えば半分に制限する事等により実行され得るものであ
る。要は、このステップＳ９６においては、いかなるタ
イプのエンジンにおいてであろうとも、エンジン出力を
低下せしめ、車両の最大速度を制限することができるも
のであれば、その実施態様は何でも良い。 また、この縮退制御の一環として、このようなエンジン
の出力低下動作を含まなくても、その所期の効果を達成
する事が可能である。 また、この縮退制御の一環として、操作スイッチ１８に
より設定され得る走行レンジを前進ドライブレンジ「Ｄ
」、ニュートラルレンジｒＮＪ％後退レンジｒＲＪの３
種類に限定する様に説明したが、これに限定されること
なく、例えば、強制的に前進ｌ速しンジｒｌＪに固定す
る様に制御しても良いものである。この場合、エンジン
のオーバレブを防止するため、上述したエンジンの出力
低下動作は必須となる。 また、上述した一実施例においては、制御ユニットが備
える３重の制御系として、第１の駆動モータ２２Ａを制
御する第１のＣＰＵ３０Ａと、第２の駆動モータ２２Ｂ
を制御する第２のＣＰＵ３０Ｂと、第１及び第２のＣＰ
Ｕ３０Ａ、３０Ｂを管理する第３のＣＰＵ３０Ｃとから
構成される様に説明したが、この発明は、このような構
成に限定されることなく、全く同様なＣＰＵを３つ備え
、これらＣＰＵから出力された内容の一つが他の２つと
不一致である場合には、２つＣＰＵの一致する内容で駆
動モータを駆動制御する様に構成しても良い。 また、上述した一実施例においては、制御ユニット３０
を３重の制御系から構成される様に説明したが、少なく
とも２重系であれば良（、要は、一方のＣＰＵがシステ
ムフェイルした際に、そのフェイルセイフとして、他方
のＣＰＵが駆動系を制御する事ができる構成であれば良
い。 また、上述した一実施例においては、システムフェイル
を判定する制御手順として、相手側のＣＰＵから出力さ
れたシステムフェイル判定用信号の信号波形を監視し、
この信号波形が、出力された波形の所定形状と許容範囲
異常に異なっている場合には、相手側のＣＰＵにおいて
システムフェイルが発生していると判断する様に説明し
たが、この発明は、このような構成に限定されることな
（、例えば、相手側に所定論理のシステムフェイル判定
信号を出力し、相手側から出力した論理とは逆論理の信
号が送り返されてきた場合には、正常であると判断し、
それ以外の信号が送り返されてきた場合には、相手側が
システムフェイルしていると判断する様に構成しても良
い。
以上詳述したように、この発明に係わる車両用自動変速
機の操作装置は、自動変速機の走行レンジを切り換える
ための油圧バルブを駆動するアクチュエータと、これら
アクチュエータを制御する制御手段と、この制御手段に
現在設定された走行レンジを示すレンジ信号を出力する
変速操作手段とを備えた車両用自動変速機の操作装置に
おいて、前記変速操作手段は、設定する走行レンジが所
定軌跡上に順次並設さられたストローク接点式の操作ス
イッチを備え、前記制御手段は、少な（とも２つの制御
ユニットを備え、一方の制御ユニットがフェイルした場
合には、他方の制御ユニットにより前記アクチュエータ
を縮退制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置に
おいて、前記束なくとも２つの制御ユニットは、夫々同
一制御手順を有する様に構成され、同様な制御動作を実
行しており、前記制御手段は、何れもフェイルしていな
い状態において。 一方の制御ユニットにより前記アクチュエータを制御す
る事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御手段は、前記アクチュエータを制御している一
方の制御ユニットがフェイルした場合に、待機していた
他方の制御ユニットにより、前記アクチュエータを制御
する様に切り換えた上で、このアクチュエータを縮退制
御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御手段は、前記アクチュエータを実際に制御せず
に待機している一方の制御ユニットがフェイルした場合
に、実際にアクチュエータを制御中の他方の制御ユニッ
トの制御内容を、縮退制御に切り換える事を特徴として
いる。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記縮退制御は、エンジン出力を低下させる事を含む事
を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記縮退制御は、前記自動変速機で切り換えられる走行
レンジの種類を限定する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、他方の制御ユニットがフェイルし
ていない状態で、操作スイッチの操作に応じて、パーキ
ングレンジ、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前進ド
ライブレンジ、前進２速レンジ、前進１速レンジの６種
類の走行レンジで、前記自動変速機を切り換え制御し、
縮退制御により、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前
進ドライブレンジの３種類の走行レンジで、前記自動変
速機を切り換え制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、縮退制御において、前記操作スイ
ッチで指示されたパーキングレンジをニュートラルレン
ジと擬制し、前進２速レンジ、前進ｌ速しンジを前進ド
ライブレンジと擬制する事を特徴としている。 従って、この発明によれば、制御ユニットにおいてシス
テムフェイルが発生しても、車両を安全に走行させる事
のできる車両用自動変速機の操作装置が提供される事に
なる。
機の操作装置は、自動変速機の走行レンジを切り換える
ための油圧バルブを駆動するアクチュエータと、これら
アクチュエータを制御する制御手段と、この制御手段に
現在設定された走行レンジを示すレンジ信号を出力する
変速操作手段とを備えた車両用自動変速機の操作装置に
おいて、前記変速操作手段は、設定する走行レンジが所
定軌跡上に順次並設さられたストローク接点式の操作ス
イッチを備え、前記制御手段は、少な（とも２つの制御
ユニットを備え、一方の制御ユニットがフェイルした場
合には、他方の制御ユニットにより前記アクチュエータ
を縮退制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置に
おいて、前記束なくとも２つの制御ユニットは、夫々同
一制御手順を有する様に構成され、同様な制御動作を実
行しており、前記制御手段は、何れもフェイルしていな
い状態において。 一方の制御ユニットにより前記アクチュエータを制御す
る事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御手段は、前記アクチュエータを制御している一
方の制御ユニットがフェイルした場合に、待機していた
他方の制御ユニットにより、前記アクチュエータを制御
する様に切り換えた上で、このアクチュエータを縮退制
御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御手段は、前記アクチュエータを実際に制御せず
に待機している一方の制御ユニットがフェイルした場合
に、実際にアクチュエータを制御中の他方の制御ユニッ
トの制御内容を、縮退制御に切り換える事を特徴として
いる。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記縮退制御は、エンジン出力を低下させる事を含む事
を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記縮退制御は、前記自動変速機で切り換えられる走行
レンジの種類を限定する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、他方の制御ユニットがフェイルし
ていない状態で、操作スイッチの操作に応じて、パーキ
ングレンジ、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前進ド
ライブレンジ、前進２速レンジ、前進１速レンジの６種
類の走行レンジで、前記自動変速機を切り換え制御し、
縮退制御により、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前
進ドライブレンジの３種類の走行レンジで、前記自動変
速機を切り換え制御する事を特徴としている。 また、この発明に係わる車両用自動変速機の操作装置の
前記制御ユニットは、縮退制御において、前記操作スイ
ッチで指示されたパーキングレンジをニュートラルレン
ジと擬制し、前進２速レンジ、前進ｌ速しンジを前進ド
ライブレンジと擬制する事を特徴としている。 従って、この発明によれば、制御ユニットにおいてシス
テムフェイルが発生しても、車両を安全に走行させる事
のできる車両用自動変速機の操作装置が提供される事に
なる。
第１図はこの発明に係わる車両用自動変速機の操作装置
の一実施例が適用される電動式走行レンジ切換装置の構
成を概略的に示す構成図：第２Ａ図は第１図に示す操作
スイッチとインヒビタスイッチと制御ユニットとの接続
状態を示す結線図； 第２Ｂ図は切り換えスイッチの構成を取り圧して示す平
面図： 第２ＣＩ！ｌは切り換えスイッチにおける表示用インヒ
ビタスイッチ、制御用インヒビタスイッチ、油圧スイッ
チの夫々の接点の形成範囲と、デイテント用凹部におけ
るすい込み範囲とを示す図；第２Ｄ図は切り換え部材の
回動状態と、これに、伴うボールの対応するデイテント
用凹部への嵌入状態を説明するための図； 第２Ｅ図は遊星歯車機構の構成を第１及び第２のウオー
ムホイールを取り除いた状態で示す側面図； 第２Ｆ図は遊星歯車機構の構成を部分断面した状態で示
す正面図； 第３図は車室内における操作スイッチ及び手動駆動機構
の配設位置を示す斜視図： 第４図は操作スイッチの配設状態を、運転席に着座した
運転者から見た状態で示す正面図；第５図は操作スイッ
チの配設状態を左側方から見た状態で示す側面図； 第６図は操作スイッチの外観構成を示す斜視図； 第７図は操作スイッチの内部構成を、ガイド溝の形成パ
ターンと共に示す断面図； 第８図は取付リングに形成されたガイド溝の深さ形状を
示す断面図； 第９図はガイドビンの押し込み状態を示す断面図： 第１０図は走行レンジを°切り換える際の、操作スイッ
チの操作力の相違する状態を示す線図；１１ｇ１１図及
び第１２図は、夫々、操作スイッチの配設状態を示す斜
視図及び側面図； 第１３図は後退レンジの設定位置を説明する側面図； 第１４図は運転者の左足の膝の立った状態を説明する側
面図；そして、 第１５図はテレスコピック機構やチルト機構が作動した
場合におけるステアリングホイールと操作スイッチの位
置関係を示す側面図； 第１６図は操作スイッチにおける信号発生ｔｍ構の構成
を概略的に示す図； 第１７Ａ図は操作スイッチと制御ユニットとの接続状態
を具体的に示す結線図； 第１７Ｂ図は操作スイッチにおけるデイテント穴の形成
範囲と走行レンジ位置を示す電気信号を出力する接点の
形成範囲との関係を示す図；第１７ｃ図は制御ユニット
における第１乃至第３のＣＰＵの互いの接続状態を示す
結線図；第１７Ｄ図はモータドライバの構成を取り出し
て示す回路図； 第１８Ａ図は操作スイッチが正転した場合の第１及び１
Ｎ１：２の出力端子からの出力レベルの変化順序を示す
タイミングチャート； 第１８Ｂ図は操作スイッチが逆転した場合の第１及び第
２の出力端子からの出力レベルの変化順序を示すタイミ
ングチャート； 第１９Ａ図及び第１９ＢＩ！ｌは第３のＣＰＵにおける
メインルーチンの制御手順を示すフローチャート； 第２０Ａ図及び第２０Ｂ図は第１のＣＰＵにおけるメイ
ンルーチンの制御手順を示すフローチャート： 第２１図は縮退制御サブルーチンの制御手順を示すフロ
ーチャート： 第２２Ａ図はフェイル判定信号出力動作サブルーチンの
制御手順を示すフローチャート；第２２Ｂ図はシステム
フェイル判定信号の信号波形を示すタイミングチャート
； 第２３図はシステムフェイル判定動作サブルーチンの制
御手順を示すフローチャート；第２４Ａ図は第１のＣＰ
Ｕのメインルーチンにおける停止制御サブルーチンの制
御手順を示すフローチャート： 第２４Ｂ図は駆動モータの停止動作を説明するための図
； 第２５Ａ図はメインルーチンにおける学習制御サブルー
チンの制御手順を示すフローチャート；第２５Ｂ図は駆
動モータのデユーティ制御におけるデユーティ比の定義
を説明するためのタイミングチャート： 第２６図はＣＰＵにおける第１の割り込みルーチンの手
順を示すフローチャート： 第２７図はＣＰＵにおける第２の割り込みルーチンの手
順を示すフローチャート； 第２８図はＣＰＵにおける第１のフェイル判定動作のサ
ブルーチンの手順を示すフローチャート ； 第２９図はＣＰＵにおける第２のフェイル判定動作のサ
ブルーチンの手順を示すフローチャート；そして、 第３０図乃至第３３図は、夫々、ＣＰＵにおける第１乃
至第４のタイマ割り込みルーチンの手順を示すフローチ
ャートである。 図中、ｌＯ・・・操作装置、１２・・・自動変速機、１
４・・・エンジン、１６・・・油圧バルブ、１６ａ・・
・切り換えロッド、１８・・・操作スイッチ、２０・・
・電動式走行レンジ切換装置、２２Ａ；２２Ｂ−・・駆
動モータ、２２ ａ ； ２２ ｂ−・・端子、２３−
・・遊星歯車機構、２３ａ・・・太陽歯車、２３ ｂ−
・・内歯車、２３ ｃ−・・ベアリング、２３ ｄ−・
・遊星キャリヤ、２３ ｅ−・・遊星歯車、２３ ｆ−
・・第１のウオームホイール、２３ｇ・・・第１のウオ
ームギヤ、２３ ｈ −・・第２のウオームホイール、
２３ｉ・・・第２のウオームギヤ、２４・・・出力軸、
２６・・・回転アーム％２８・・・連結ロッド、３０・
・・制御ユニット、３０Ａ・・・第１のＣＰＵ、３０Ｂ
−・・第２のＣＰＵ、３０Ｃ−・・第３のＣＰｏ、３２
・・・切り換えスイッチ、３２ａ・・・表示用インヒビ
タスイッチ、３２ｂ・・・制御用インヒビタスイッチ、
３２ｄ・・・スイッチ本体、３２ｅ・・・切り換え部材
、３２ｆ；３２ｇ・・・摺動ブラシ、３３・・・デイテ
ント機構、３３ａ〜３３ｆ・・・凹部、３３ｇ・・・肉
厚部、３３ｈ・・・透孔、３３ｉ・・・ボール、３３ｊ
・・・コイルスプリング、３３に−・・プラグ、３４・
・・クラッチ機構％３６・・・ロータリエンコーダ、３
Ｂ・・・手動駆動１檎、４０・・・回動板、４２・・・
ピニオンギヤ、４４・・・ラック部材、４６・・・第１
の補助連結ワイヤ、４８・・・レンチ、５０・・・切り
換えレバー ５２・・・第２の補助ワイヤ、５４・・・
カウルパネルロア％５４ａ・・・蓋部材、５６・・・ス
テアリングホイール、５６ａ；５６ｂＨ５６ｃ：５６ｄ
； ５６ｅ・・・スポーク、５８・・・ステアリング
コラム、６０・・・方向指示レバー ６２・・・ワイパ
操作レバー ６４・・・取付リング、６６・・・スイッ
チ本体、６６ａ・・・外方７ランジ部（スリット円板）
、６６ ｂ−・・軸部、６６ ｃ ・−・接触ロッド、
６６ ｄ −・・移動部、６６ｅ・・・透孔、６６ｆ・
・・係止ナツト、６６ｇ・・・コイルスプリング、６６
ｈ・・・凹部、６６ｉ・・・目隠し板、６８・・・指操
作部、７０・・・押込み部、７２・・・ホールドボタン
、７４・・・モード切り換えボタン、７６・・・デイテ
ント機構、７６１ ニア６ヨ ； ７６ ｅ ； ７
６− ； ７６ ＊ ： ７６ Ｆ・・・デイテン
ト穴、７８−・・規制機構、８０・・・ガイド渭、８０
ａ・・・直締渭部、８０ｂ・・・第１の横溝部、８０
ｃ ”・傾斜溝部、８０ｄ・・・第２の横溝部、８０ｅ
・・・第３の横溝部、８０ ｆ−・・連結洞部、８２・
・・ガイドビン、８２ａ・・・ビン本体、８２ｂ・・・
外方フランジ部、８４・・・凹所、８４ａ・・・第１の
部分、８４ ｂ−・・第２の部分、８６・・・係止リン
グ、８８・・・第１のコイルスプリング、９０・・・第
２のコイルスプリング、９２・・・アームレスト、９４
・・・インスッルメントパネル、９６・・・走行レンジ
インジケータ、９８・・・Ａ／Ｔワーニングランプ、１
００・・・信号発生機構、１０２−・・第１の接続ライ
ン、１０２ ａ ＝分岐接続ライン、１０２ｂ−・・主
接続ライン、１０４・・・第１の出力端子、１０６ａ〜
１０６ ｆ−・・第２の接続ライン、１ＯＢａ〜１０８
ｆ・・・第２の出力端子、１１０・・・第１のパルス発
生回路、１１２・・・第１のオアゲート回路、１１４−
・・第２のオアゲート回路、１１６・・・第２のパルス
発生回路、１１８・・・第３のパルス発生回路、１２０
・・・第３のオアゲート回路、１２２・・・第４のパル
ス発生回路、１２４・・・マルチプレクサ回路、１２６
Ａ、１２６Ｂ・・・モータドライバ。 １２Ｂ−・・ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ、１２９・・・制御
スイッチ、１３１・・・アンドゲート回路、１３０〜１
３６・・・ＦＥＴ、１３８；１４０・・・コンバータ。 １４２・・・電圧変動検出回路、１４４・・・温度変動
検出回路、１４６・・・制御スイッチ、「Ｐ」：ｒＲＪ
； ｒＮＪ 、ｒＤＪ ； ｒ２Ｊ ； ｒｌＪ・・
・走行レンジ、Ａ、Ｂ−・・握り位置、ＢＡ・・・バッ
テリ％Ｃ・・・中心線、ｄ、；ｄ、−・・離間距離、Ｅ
・・・すい込み範囲、Ｆ・・・走行レンジ位置の設定範
囲、ｇ・・・間隙−ＨＰ；Ｈ勇；Ｈ−；Ｈｅ；Ｈ糞；Ｈ
ｌ・・・制御用インヒビタスイッチの接点、ｈ＋ ；
ｈａ ；ｈｓ・・・深さ、１０・・・軸線、Ｉ２．
；ｘ、 ；１２Ｍ ；ρ４ ；Ｑ、−・・回動半
径、ｓ、；ｓ、、ｓ、；Ｓｏ 。 Ｓ、、Ｓ、・・・制御用インヒビタスイッチの接点、Ｓ
Ｄ・・・節度山、ＹＰ ； Ｙｌｌ ； Ｙ−； Ｙｅ
； Ｙ意 ：Ｙ、・・・油圧バルブにおける油圧発生
領域、ｘ、；Ｘｓ ； Ｘ−； Ｘｓ ； Ｘｓ ；
Ｘ ＋ ”’操作スイッチノ接点、φ。・・・給電端子
、φ醒・・第１の接触端子、φＰ：φ陵；φ―；φυ；
φ嘗；φ１・・・第２の接触端子、Φ、・・・第１の出
力、Φ春・・・第２の出力、θ、；θ、；θ３・・・中
心角度である。
の一実施例が適用される電動式走行レンジ切換装置の構
成を概略的に示す構成図：第２Ａ図は第１図に示す操作
スイッチとインヒビタスイッチと制御ユニットとの接続
状態を示す結線図； 第２Ｂ図は切り換えスイッチの構成を取り圧して示す平
面図： 第２ＣＩ！ｌは切り換えスイッチにおける表示用インヒ
ビタスイッチ、制御用インヒビタスイッチ、油圧スイッ
チの夫々の接点の形成範囲と、デイテント用凹部におけ
るすい込み範囲とを示す図；第２Ｄ図は切り換え部材の
回動状態と、これに、伴うボールの対応するデイテント
用凹部への嵌入状態を説明するための図； 第２Ｅ図は遊星歯車機構の構成を第１及び第２のウオー
ムホイールを取り除いた状態で示す側面図； 第２Ｆ図は遊星歯車機構の構成を部分断面した状態で示
す正面図； 第３図は車室内における操作スイッチ及び手動駆動機構
の配設位置を示す斜視図： 第４図は操作スイッチの配設状態を、運転席に着座した
運転者から見た状態で示す正面図；第５図は操作スイッ
チの配設状態を左側方から見た状態で示す側面図； 第６図は操作スイッチの外観構成を示す斜視図； 第７図は操作スイッチの内部構成を、ガイド溝の形成パ
ターンと共に示す断面図； 第８図は取付リングに形成されたガイド溝の深さ形状を
示す断面図； 第９図はガイドビンの押し込み状態を示す断面図： 第１０図は走行レンジを°切り換える際の、操作スイッ
チの操作力の相違する状態を示す線図；１１ｇ１１図及
び第１２図は、夫々、操作スイッチの配設状態を示す斜
視図及び側面図； 第１３図は後退レンジの設定位置を説明する側面図； 第１４図は運転者の左足の膝の立った状態を説明する側
面図；そして、 第１５図はテレスコピック機構やチルト機構が作動した
場合におけるステアリングホイールと操作スイッチの位
置関係を示す側面図； 第１６図は操作スイッチにおける信号発生ｔｍ構の構成
を概略的に示す図； 第１７Ａ図は操作スイッチと制御ユニットとの接続状態
を具体的に示す結線図； 第１７Ｂ図は操作スイッチにおけるデイテント穴の形成
範囲と走行レンジ位置を示す電気信号を出力する接点の
形成範囲との関係を示す図；第１７ｃ図は制御ユニット
における第１乃至第３のＣＰＵの互いの接続状態を示す
結線図；第１７Ｄ図はモータドライバの構成を取り出し
て示す回路図； 第１８Ａ図は操作スイッチが正転した場合の第１及び１
Ｎ１：２の出力端子からの出力レベルの変化順序を示す
タイミングチャート； 第１８Ｂ図は操作スイッチが逆転した場合の第１及び第
２の出力端子からの出力レベルの変化順序を示すタイミ
ングチャート； 第１９Ａ図及び第１９ＢＩ！ｌは第３のＣＰＵにおける
メインルーチンの制御手順を示すフローチャート； 第２０Ａ図及び第２０Ｂ図は第１のＣＰＵにおけるメイ
ンルーチンの制御手順を示すフローチャート： 第２１図は縮退制御サブルーチンの制御手順を示すフロ
ーチャート： 第２２Ａ図はフェイル判定信号出力動作サブルーチンの
制御手順を示すフローチャート；第２２Ｂ図はシステム
フェイル判定信号の信号波形を示すタイミングチャート
； 第２３図はシステムフェイル判定動作サブルーチンの制
御手順を示すフローチャート；第２４Ａ図は第１のＣＰ
Ｕのメインルーチンにおける停止制御サブルーチンの制
御手順を示すフローチャート： 第２４Ｂ図は駆動モータの停止動作を説明するための図
； 第２５Ａ図はメインルーチンにおける学習制御サブルー
チンの制御手順を示すフローチャート；第２５Ｂ図は駆
動モータのデユーティ制御におけるデユーティ比の定義
を説明するためのタイミングチャート： 第２６図はＣＰＵにおける第１の割り込みルーチンの手
順を示すフローチャート： 第２７図はＣＰＵにおける第２の割り込みルーチンの手
順を示すフローチャート； 第２８図はＣＰＵにおける第１のフェイル判定動作のサ
ブルーチンの手順を示すフローチャート ； 第２９図はＣＰＵにおける第２のフェイル判定動作のサ
ブルーチンの手順を示すフローチャート；そして、 第３０図乃至第３３図は、夫々、ＣＰＵにおける第１乃
至第４のタイマ割り込みルーチンの手順を示すフローチ
ャートである。 図中、ｌＯ・・・操作装置、１２・・・自動変速機、１
４・・・エンジン、１６・・・油圧バルブ、１６ａ・・
・切り換えロッド、１８・・・操作スイッチ、２０・・
・電動式走行レンジ切換装置、２２Ａ；２２Ｂ−・・駆
動モータ、２２ ａ ； ２２ ｂ−・・端子、２３−
・・遊星歯車機構、２３ａ・・・太陽歯車、２３ ｂ−
・・内歯車、２３ ｃ−・・ベアリング、２３ ｄ−・
・遊星キャリヤ、２３ ｅ−・・遊星歯車、２３ ｆ−
・・第１のウオームホイール、２３ｇ・・・第１のウオ
ームギヤ、２３ ｈ −・・第２のウオームホイール、
２３ｉ・・・第２のウオームギヤ、２４・・・出力軸、
２６・・・回転アーム％２８・・・連結ロッド、３０・
・・制御ユニット、３０Ａ・・・第１のＣＰＵ、３０Ｂ
−・・第２のＣＰＵ、３０Ｃ−・・第３のＣＰｏ、３２
・・・切り換えスイッチ、３２ａ・・・表示用インヒビ
タスイッチ、３２ｂ・・・制御用インヒビタスイッチ、
３２ｄ・・・スイッチ本体、３２ｅ・・・切り換え部材
、３２ｆ；３２ｇ・・・摺動ブラシ、３３・・・デイテ
ント機構、３３ａ〜３３ｆ・・・凹部、３３ｇ・・・肉
厚部、３３ｈ・・・透孔、３３ｉ・・・ボール、３３ｊ
・・・コイルスプリング、３３に−・・プラグ、３４・
・・クラッチ機構％３６・・・ロータリエンコーダ、３
Ｂ・・・手動駆動１檎、４０・・・回動板、４２・・・
ピニオンギヤ、４４・・・ラック部材、４６・・・第１
の補助連結ワイヤ、４８・・・レンチ、５０・・・切り
換えレバー ５２・・・第２の補助ワイヤ、５４・・・
カウルパネルロア％５４ａ・・・蓋部材、５６・・・ス
テアリングホイール、５６ａ；５６ｂＨ５６ｃ：５６ｄ
； ５６ｅ・・・スポーク、５８・・・ステアリング
コラム、６０・・・方向指示レバー ６２・・・ワイパ
操作レバー ６４・・・取付リング、６６・・・スイッ
チ本体、６６ａ・・・外方７ランジ部（スリット円板）
、６６ ｂ−・・軸部、６６ ｃ ・−・接触ロッド、
６６ ｄ −・・移動部、６６ｅ・・・透孔、６６ｆ・
・・係止ナツト、６６ｇ・・・コイルスプリング、６６
ｈ・・・凹部、６６ｉ・・・目隠し板、６８・・・指操
作部、７０・・・押込み部、７２・・・ホールドボタン
、７４・・・モード切り換えボタン、７６・・・デイテ
ント機構、７６１ ニア６ヨ ； ７６ ｅ ； ７
６− ； ７６ ＊ ： ７６ Ｆ・・・デイテン
ト穴、７８−・・規制機構、８０・・・ガイド渭、８０
ａ・・・直締渭部、８０ｂ・・・第１の横溝部、８０
ｃ ”・傾斜溝部、８０ｄ・・・第２の横溝部、８０ｅ
・・・第３の横溝部、８０ ｆ−・・連結洞部、８２・
・・ガイドビン、８２ａ・・・ビン本体、８２ｂ・・・
外方フランジ部、８４・・・凹所、８４ａ・・・第１の
部分、８４ ｂ−・・第２の部分、８６・・・係止リン
グ、８８・・・第１のコイルスプリング、９０・・・第
２のコイルスプリング、９２・・・アームレスト、９４
・・・インスッルメントパネル、９６・・・走行レンジ
インジケータ、９８・・・Ａ／Ｔワーニングランプ、１
００・・・信号発生機構、１０２−・・第１の接続ライ
ン、１０２ ａ ＝分岐接続ライン、１０２ｂ−・・主
接続ライン、１０４・・・第１の出力端子、１０６ａ〜
１０６ ｆ−・・第２の接続ライン、１ＯＢａ〜１０８
ｆ・・・第２の出力端子、１１０・・・第１のパルス発
生回路、１１２・・・第１のオアゲート回路、１１４−
・・第２のオアゲート回路、１１６・・・第２のパルス
発生回路、１１８・・・第３のパルス発生回路、１２０
・・・第３のオアゲート回路、１２２・・・第４のパル
ス発生回路、１２４・・・マルチプレクサ回路、１２６
Ａ、１２６Ｂ・・・モータドライバ。 １２Ｂ−・・ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ、１２９・・・制御
スイッチ、１３１・・・アンドゲート回路、１３０〜１
３６・・・ＦＥＴ、１３８；１４０・・・コンバータ。 １４２・・・電圧変動検出回路、１４４・・・温度変動
検出回路、１４６・・・制御スイッチ、「Ｐ」：ｒＲＪ
； ｒＮＪ 、ｒＤＪ ； ｒ２Ｊ ； ｒｌＪ・・
・走行レンジ、Ａ、Ｂ−・・握り位置、ＢＡ・・・バッ
テリ％Ｃ・・・中心線、ｄ、；ｄ、−・・離間距離、Ｅ
・・・すい込み範囲、Ｆ・・・走行レンジ位置の設定範
囲、ｇ・・・間隙−ＨＰ；Ｈ勇；Ｈ−；Ｈｅ；Ｈ糞；Ｈ
ｌ・・・制御用インヒビタスイッチの接点、ｈ＋ ；
ｈａ ；ｈｓ・・・深さ、１０・・・軸線、Ｉ２．
；ｘ、 ；１２Ｍ ；ρ４ ；Ｑ、−・・回動半
径、ｓ、；ｓ、、ｓ、；Ｓｏ 。 Ｓ、、Ｓ、・・・制御用インヒビタスイッチの接点、Ｓ
Ｄ・・・節度山、ＹＰ ； Ｙｌｌ ； Ｙ−； Ｙｅ
； Ｙ意 ：Ｙ、・・・油圧バルブにおける油圧発生
領域、ｘ、；Ｘｓ ； Ｘ−； Ｘｓ ； Ｘｓ ；
Ｘ ＋ ”’操作スイッチノ接点、φ。・・・給電端子
、φ醒・・第１の接触端子、φＰ：φ陵；φ―；φυ；
φ嘗；φ１・・・第２の接触端子、Φ、・・・第１の出
力、Φ春・・・第２の出力、θ、；θ、；θ３・・・中
心角度である。
Claims (8)
- （１）自動変速機の走行レンジを切り換えるための油圧
バルブを駆動するアクチュエータと、これらアクチュエ
ータを制御する制御手段と、この制御手段に現在設定さ
れた走行レンジを示すレンジ信号を出力する変速操作手
段とを備えた車両用自動変速機の操作装置において、 前記変速操作手段は、設定する走行レンジが所定軌跡上
に順次並設さられたストローク接点式の操作スイッチを
備え、 前記制御手段は、少なくとも２つの制御ユニットを備え
、一方の制御ユニットがフェイルした場合には、他方の
制御ユニットにより前記アクチュエータを縮退制御する
事を特徴とする車両用自動変速機の操作装置。 - （２）前記少なくとも２つの制御ユニットは、夫々同一
制御手順を有する様に構成され、同様な制御動作を実行
しており、 前記制御手段は、何れもフェイルしていない状態におい
て、一方の制御ユニットにより前記アクチュエータを制
御する事を特徴とする請求項第１項に記載の車両用自動
変速機の操作装置。 - （３）前記制御手段は、前記アクチュエータを制御して
いる一方の制御ユニットがフェイルした場合に、待機し
ていた他方の制御ユニットにより、前記アクチュエータ
を制御する様に切り換えた上で、このアクチュエータを
縮退制御する事を特徴とする請求項第２項に記載の車両
用自動変速機の操作装置。 - （４）前記制御手段は、前記アクチュエータを実際に制
御せずに待機している一方の制御ユニットがフェイルし
た場合に、実際にアクチュエータを制御中の他方の制御
ユニットの制御内容を、縮退制御に切り換える事を特徴
とする請求項第２項または第３項に記載の車両用自動変
速機の操作装置。 - （５）前記縮退制御は、エンジン出力を低下させる事を
含む事を特徴とする請求項第１項に記載の車両用自動変
速機の操作装置。 - （６）前記縮退制御は、前記自動変速機で切り換えられ
る走行レンジの種類を限定する事を特徴とする請求項第
１項または第５項に記載の車両用自動変速機の操作装置
。 - （７）前記制御ユニットは、他方の制御ユニットがフェ
イルしていない状態で、操作スイッチの操作に応じて、
パーキングレンジ、後退レンジ、ニュートラルレンジ、
前進ドライブレンジ、前進２速レンジ、前進１速レンジ
の６種類の走行レンジで、前記自動変速機を切り換え制
御し、 縮退制御により、後退レンジ、ニュートラルレンジ、前
進ドライブレンジの３種類の走行レンジで、前記自動変
速機を切り換え制御する事を特徴とする請求項第６項に
記載の車両用自動変速機の操作装置。 - （８）前記制御ユニットは、縮退制御において、前記操
作スイッチで指示されたパーキングレンジをニュートラ
ルレンジと擬制し、前進２速レンジ、前進１速レンジを
前進ドライブレンジと擬制する事を特徴とする請求項第
７項に記載の車両用自動変速機の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047355A JP2984302B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 車両用自動変速機の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047355A JP2984302B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 車両用自動変速機の操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03255262A true JPH03255262A (ja) | 1991-11-14 |
| JP2984302B2 JP2984302B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=12772830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2047355A Expired - Fee Related JP2984302B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 車両用自動変速機の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2984302B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006098509A1 (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | シフトポジションセンサの異常検出装置 |
| JP2011174489A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 変速段表示装置 |
| JP2017067255A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP2047355A patent/JP2984302B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006098509A1 (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | シフトポジションセンサの異常検出装置 |
| US7835833B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-11-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality detection device of shift position sensor |
| JP2011174489A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 変速段表示装置 |
| JP2017067255A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
| WO2017056859A1 (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
| US10458539B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-10-29 | Denso Corporation | Vehicle control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2984302B2 (ja) | 1999-11-29 |
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