JPH03253275A - 振動波リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、振動波リニアモータ、特にその振動体に関す
るものである。

［従来の技術］ 第４図は従来の振動波リニアモータに用いられる振動体
１および圧電性素子２からなる振動子を示す。圧電性素
子２の分極、配置、２相交流電解のかけ方は公知である
ためにその説明は省略するが、圧電性素子２の２つの駆
動相に所定の位相ずれを有する交流電界を印加すること
により、位置的、時間的に９０°ずれた２つの定在波を
振動体１に励起させ、これら定在波の合成によって進行
性振動波を発生させる。そして圧電性素子２面に垂直な
振動モードを利用し、振動体１の直線部を使って不図示
の被搬送体リニア送りをする。なお振動体１のスリット
Ｓは送り速度を速くするために設けられ、スリットＳ間
に形成される振動片１ａによって被搬送体を摩擦駆動す
る。

この振動波リニアモータを用いた装置として、例えば第
５図に示すようなシート送り装置がある。以下、この装
置について説明する。

′ｔＳ５図は従来のシート送り装置を示す斜視図であり
、図中、３．４は上下に配置した振動体、５は被搬送体
であるシートで、一対の振動体３．４に挟持されている
。６．７は前記振動体３．４上に夫々固着された圧電性
素子、８はばね性を有する押圧支持部材、９−１．９−
２は支持部材８の両側部が固定される支持側板、１０は
支持側板９−１．９−２が取り付けられた底板である。

下方に配置される振動体４は底板１０により支持され、
上方に配置される振動体３は押圧支持部材８によって支
持されている。また、振動体３は前記押圧支持部材８の
有するバネ性により、シート５を適当な力で押圧して前
記振動体４と共に該シート５を挟持している。振動体３
．４に各々の圧電性素子に、ある周波電圧を印加し、第
６図に示すように上下で空間的な位相差が１８０°にな
るように進行波を発生させるものとし、波の凸部が常に
対向し、シート移送力が発生する。なお、第５図の矢印
は両方向を指しているがこれは振動の進行方向を切り換
えることによってシート搬送の方向を反転できることを
意味している。

第７図は第５図の振動体３．４及びシート５をシート給
送方向から見た断面図で左右の直線部で段差を設けてい
る。これは振動体３．４の図中左側と右側の直線部でシ
ート移送力の方向が逆向きに働いているため、逆向きと
なる側（第７図中右側）の移送力をシート５に働かせな
いようにするためである。なお、振動体３の右側の直線
部はＡ面より下側に下がらないような手段がなされてい
る（不図示）。

［発明が解決しようとしている課題］ ところで従来のシート送り装置は、シートが押圧されて
いる部分は第７図に示す振動体３゜４の左側の直線部の
みなので、シート５の厚みが変わると、′！Ｊ８図のよ
うに振動体が傾くため、振動体３．４とシート５の接触
状態が悪くなり、シート５をスムーズに送ることができ
ないという欠点があった。

この欠点は、シート送り装置に限らず、片側の直線部の
みで駆動するりニアモータに共通のものである。

本発明は、このような従来の欠点を解決し、シート等の
移動体の厚みが変化しても、振動体と移動体との接触状
態を安定化できる振動波リニアモータを提供することを
目的とする。

［ｌ！題を解決するための手段］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、移
動体の駆動に供する第１の直線部及び移動体の駆動に供
しない第２の直線部を平行に設け、該第２の直線部の高
さを第１の直線部よりも低く形成した無端形状の振動体
と、該振動体に固着される電気−機械エネルギ変換素子
とからなる振動子を有し、該電気−機械エネルギ変換素
子に周波電圧を印加することにより振動体に進行性振動
波を形成し、以て該振動体に加圧手段を介して圧接され
る移動体を摩擦力により該直線部の長さ方向に沿って移
動する振動波リニアモータにおいて、該振動体の第２の
直線部側に、該移動体を介して固定部と当接し、該振動
子の傾きを阻止するローラ部材を設けたことを特徴とす
る振動波リニアモータにある。

［作　　　用］ 上気した構成の振動波リニアモータは、振動体の第１の
直線部と第２の直線部とに段差があるため、シート等の
移動体の厚みが変化すると、振動子は第２の直線部側が
移動体の搬送面に向けて傾くことになるが、ローラ部材
により防がれる。ローラ部材としていることにより、移
動体の移動を妨げないようにしている。

［実　施　例］ 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す振動体の斜視図であ
り、第４図に示す従来例の部材と同じ部分は同一符号を
付しである。振動体１の表面には、送り速度を増すため
に複数のスリットＳが形成され、その間に複数の振動片
１ａが設けられている。右側の直線部の側面にコロ１２
を設けたコロ軸１１が接合されている。このような振動
体を、例えば′ｓ５図のようなシート送り装置に用いた
ときの、振動体、シート、コロ及びコロ軸のシート給送
方向から見た断面図を第２図に示す。従来例と同様に、
振動体３．４の左側と右側でシート移送力の方向が逆向
きに働いているため、逆向きとなる側（第２図中右側）
の移送力をシート５に働かせないよう左右で段差を設け
ている。そして、コロ１５，１６を設けたコロ軸１３．
１４が振動体３．４の右側の直線部の側面に接合されて
いる。ここて、第２図のようにコロ１５，１６とシート
５の接触面と振動体３．４とシート５の接触面が水平に
なるようにすれば、シート５の厚みが変わっても、常に
上側の振動体３は水平となりシートとの接触を安定した
面接触にし、スムーズなシート送りをすることができる
。

なお、第２図ではコロ軸１３．１４を振動体３．４の外
側に接合しているが、内側に接合してもよい。モしてコ
ロ軸１３．１４の接合を、振動体３．４の中立面の位置
にすると振動が大きく乱れることがなく、効率のよいリ
ニアモータが提供できる。

第３図は本発明の他の実施例を示すものであり、四角形
状の振動体１′の１対の直線部に複数の振動片１’ａを
設はコロ１２°を設けたコロ軸１１’を１つの直線部に
接合したもので、前述の実施例と同様の効果を得るよう
にしている。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、振動子の傾斜を防
止でき、振動体の第１の直線部と移動体を常に面で接触
させ、スムーズな駆動が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による振動波リニアモータの一実施例を
示す斜視図、第２図は第１図のモータをシート送り装置
に用いた実施例の断面図、第３図は他の実施例の斜視図
、第４図は従来の振動波リニアモータの振動子の斜視図
、第５図は第４図の振動波リニアモータを用いたシート
送り装置、第６図はシート搬送の原理図、第７図及び第
８図は正常搬送時とシート厚の変化時の搬送状態を示す
断面図である。 １．１’、３．４・・・振動体 ｌａ、ｌａ’、３ａ、４ａ・・・振動片２．２’　、６
．７・・・圧電性素子 ５・・・シート　　　　　　１１．１１°、１３．１４
・・・コロ軸１２．１２”、１５．１６・・・コロ　Ｓ
・・・スリット第１図 第２図 第 ３ 図 第 図 第 図 第 図 ［工〉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　移動体の駆動に供する第１の直線部及び移動体の駆
   動に供しない第２の直線部を平行に設け、該第２の直線
   部の高さを第１の直線部よりも低く形成した無端形状の
   振動体と、該振動体に固着される電気−機械エネルギ変
   換素子とからなる振動子を有し、該電気−機械エネルギ
   変換素子に周波電圧を印加することにより振動体に進行
   性振動波を形成し、以て該振動体に加圧手段を介して圧
   接される移動体を摩擦力により該直線部の長さ方向に沿
   って移動する振動波リニアモータにおいて、 該振動体の第２の直線部側に、該移動体を介して固定部
   と当接し、該振動子の傾きを阻止するローラ部材を設け
   たことを特徴とする振動波リニアモータ。 ２　請求項１の振動子を対向して設け、双方のローラ部
   材同士を移動部材を挟んで当接させたことを特徴とする
   振動波リニアモータ。