JPH03253235A - 遠隔負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、負荷を遠隔制御する遠隔負荷制御装置に関す
る。

（従来の技術） この種遠隔負荷監視装置は例えば特公昭６１−２４７９
２号公報に見られるように親器と複数の端末器を伝送信
号線で接続し、親器からの伝送信号で端末器に設けられ
ているう・ソチングリレーを直接制御して負荷をオン、
オフ制御するもの力（知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしこのような親器からの伝送信号で端末器の信号処
理部を制御し、この信号処理部の制御出力によってラッ
チングリレーを制御するものでは、親器において信号処
理部からう・ソチングリレ−を動作させるための比較的
時間幅の長いパルス信号を生成させるために処理部へ立
上りパルスと立上りパルスの出力一定時間後立下りパル
スを出力するために少なくとも２度伝送信号を出す必要
があり、しかもその数は各端末器のラッチングリレーの
個数分必要となり、このため親器での伝送信号の生成や
伝送のために要する時間が多くなるとともにその間親器
は他の処理ができないため、親器の制御効率が低下する
問題があった。

このため各ラッチングリレーを制御するためのオンパル
ス信号やオフパルス信号の生成を各端末器で行わせ、親
器から各端末器へは極短い時間幅の制御信号を伝送する
ことが考えられる。

しかしこのようにした場合、親器で直接パルス信号を生
成する場合と異なり親器から信号でオンパルス信号とオ
フパルス信号を生成することになるため、例えば信号の
乱れ等によって端末器においてオンパルス信号とオフパ
ルス信号が略同時に発生する可能性が高くなる。すなわ
ち負荷が誤動作され易くなる。

そこで本発明は、端末器でラッチングリレーを制御する
ためのオンパルス信号やオフパルス信号の生成を行うも
のにおいて、オンパルス信号とオフパルス信号が略同時
に発生するのを禁止でき、より確実な負荷制御ができる
遠隔負荷制御装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、親器と複数の端末器を伝送信号線を介して接
続し、親器と端末器との信号の送受信動作により端末器
に接続された負荷を遠隔制御する遠隔負荷制御装置にお
いて、端末器は、親器からの信号により負荷をオン、オ
フさせるための制御信号を個々に出力する制御信号出力
手段と、この制御信号出力手段からの制御信号に基づい
て比較的時間幅の長いオンパルス信号、オフパルス信号
を選択的に発生するパルス信号生成回路と、このパルス
信号生成回路からのオンパルス信号及びオフパルス信号
により動作し負荷制御用の接点を開閉動作させるリレー
と、パルス信号生成回路に負荷をオンさせるための制御
信号が入力されるとそのパルス信号生成回路からのオフ
パルス信号の発生を禁止するとともに、パルス信号生成
回路に負荷をオフさせるための制御信号が入力されると
そのパルス信号生成回路からのオンパルス信号の発生を
禁止するパルス発生禁止回路を設けたものである。

（作　用） このような構成の本発明においては、親器からは負荷を
どのように制御するかを決める信号を各端末器に伝送す
る。各端末器では親器からの信号を受信すると制御信号
出力手段にて負荷をオン、オフさせるための制御信号を
作って出力する。そしてこの制御信号によってパルス信
号生成回路は比較的時間幅の長いオンパルス信号及びオ
フパルス信号を選択的に発生する。そしてそのオンパル
ス信号、オフパルス信号によりリレーを動作して負荷の
制御を行う。

そしてパルス信号生成回路に負荷をオンさせるための制
御信号が入力されるとそのパルス信号生成回路からのオ
フパルス信号の発生が禁止され、またパルス信号生成回
路に負荷をオフさせるための制御信号が入力されるとそ
のパルス信号生成回路からのオンパルス信号の発生が禁
止される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は全体のシステム構成を示すもので、親器である
主操作盤１に伝送信号線２を介して制御盤３．４を接続
するとともに複数の分散型端末器５．５．・・・を接続
している。前記各制御盤３゜４にはそれぞれｎ台の端末
器３１〜３．．４１〜４、が設けられている。

前記主操作盤１と前記各端末器３□〜３．。

４□〜４．．５との間の信号の送受信は前記伝送信号線
２を介して行われるが、前記主操作盤１から前記各端末
器への信号伝送は電圧モードで行われ、前記各端末器か
ら前記主操作盤１への信号伝送は電流モードで行われる
ようになっている。

前記制御盤３からは照明負荷を制御するための制御出力
が送出され、また前記制御盤４からは動力負荷を制御す
るための制御出力が送出されるとともにその制御盤４に
各種無電圧接点信号を監視入力として入力されるように
なっている。また前記各分散型端末器５，５．・・・か
らは照明負荷を制御するための制御出力が送出されるよ
うになっている。

前記主操作盤１にはＡＣｌｏｏＶの電源が供給され、ま
た前記各制御盤３．４には各端末器３１〜３−．４＋〜
４．に接続される照明負荷や各端末器内部に設けられた
リレーを駆動するためのＡＣ１００／２００Ｖの別電源
が供給されるようになっている。また前記各分散型端末
器５，５゜・・・には接続される照明負荷や内部に設け
られたリレーを駆動するためのＡＣｌｏｏＶの別電源が
供給されるようになっている。

そして動力負荷を制御する前記制御盤４の各端末器４□
〜４．には第１図に示す回路が内蔵されている。

すなわち前記主操作盤１との間で伝送信号線２を介して
伝送信号の送受信を行う伝送回路１１、この伝送回路１
１に入力される信号電圧から制御用電源を作る制御電源
回路１２、制御部本体を構成する伝送ＬＳ１１３、外部
からの別電源に接続され、リレー駆動用電源等を作るリ
レー電源回路１４、このリレー電源回路１４に接続され
た８個のリレー（Ｘ＋＋）　　１５ｓ　、　　（ＸＩ２
）　１５□（Ｘ２＋）　　１５ｉ　、　　（Ｘ２２）　
　１５４（Ｘ３１）　　１５ｓ　、　　（Ｉ３゜）１５
６（Ｘ４１）　１５７　、　　（Ｘ４２）　１５ｇ　、
前記リレー電源回路１４に接続され、前記各リレー１５
１〜１５８を動作制御するリレードライブ回路１６がそ
れぞれ設けられている。前記各リレー１５１〜１５８の
うちリレー１５１，１５３，１５５゜１５７はオンパル
ス信号で動作されるリレーであり、またリレー１５２，
１５４，１５６，１５８はオフパルス信号で動作される
リレーである。

前記各リレー１５．〜１５８は出力端子部１７の２個の
出力端子間に直列に挿入された接点Ｘ１１゜Ｘ、２．Ｉ
２．、Ｘ２２．Ｉ３．、Ｘ′３．Ｉ４．、Ｘ４２を開閉
動作するようになっている。なお、前記出力端子部１７
には動力負荷に接続される別電源の操作回路が接続され
るようになっている。

前記伝送ＬＳ１１３には前記伝送信号線２から人力され
る信号に基づいてオンパルス信号及びオフパルス信号を
発生させるための制御信号を出力させる制御信号出力手
段１８が設けられている。

前記制御信号出力手段１８は伝送ＬＳ１１３の出力端子
ＤＯＯ〜ＤＯ７から制御信号を選択的に出力させ、その
制御信号をパルス信号生成回路１９に供給している。

前記パルス信号生成回路１つには各出力端子ＤＯＯ〜Ｄ
Ｏ７に対応して８個のパルス信号生成部が設けられ、そ
の内の出力端子Ｄ００．ＤＯ２，ＤＯ４，ＤＯ８に対応
した４個がオンパルス信号生成部を形成し、出力端子Ｄ
０１．ＤＯ３，ＤＯ５，Ｄ０７に対応した４個がオフパ
ルス信号生成部を形成している。

前記パルス信号生成回路１９の回路構成は第３図に一部
を示すようにオンパルス信号生成部が２個のインバータ
回路１９．．１９□と抵抗、コンデンサからなるＣＲタ
イマ回路１９．と２個の抵抗１９４，１９５から構成さ
れ、またオフパルス信号生成部が２個のインバータ回路
１９６゜１９７と抵抗、コンデンサからなるＣＲタイマ
回路１９８と２個の抵抗１９９．１９１０から構成され
ている。

なお、図では出力端子ＤＯＯに対応したオンパルス信号
生成部と出力端子ＤＯ１に対応したオフパルス信号生成
部の構成について述べたが他の出力端子ＤＯ２，ＤＯ４
，ＤＯ６に対応したオフパルス信号生成部及び出力端子
ＤＯ３，ＤＯ５，ＤＯ７に対応したオフパルス信号生成
部の構成もまったく同一である。

この回路は伝送ＬＳ１１３の出力端子ＤＯＯから第４図
の（ａ）に示すようなハイレベルな制御信号が出力され
ると、制御信号の人力期間はインバータ回路１９□の出
力がローレベルとなるためＣＲタイマ回路１９．のコン
デンサは抵抗１９４を介してインバータ回路１９】の出
力端子へ放電する。そしてコンデンサの端子電圧がイン
バータ回路１つ□のスレッショルド電圧未満になるとイ
ンバータ回路１９２の出力がローレベルからノ＼イレベ
ルに反転する。

その後制御信号がローレベルに立ち下がるとインバータ
回路１９１の出力がハイレベルとなるためＣＲタイマ回
路１つ、のコンデンサはその回路１９３の抵抗を介して
充電されるようになる。このときの充電時定数はかなり
大きく設定されているためコンデンサの端子電圧の上昇
はゆっくりとなる。そしてやがてコンデンサの端子電圧
がインバータ回路１９２のスレッショルド電圧以上にな
るとインバータ回路１９□の出力がハイレベルからロー
レベルに反転する。すなわちＣＲタイマ回路１つ、の出
力は第４図の（ｂ）に示すように変化し、インバータ回
路１９２からは第４図の（Ｃ）に示すように時間幅が約
１秒という長いオンパルス信号が出力されることになる
。

以上の動作は伝送ＬＳ　Ｉ　１３の出力端子ＤＯＩから
制御信号が出力された場合もまったく同様に行われ、こ
の場合にはオフパルス信号が出力されることになる。

また前記パルス信号生成回路１９内にはパルス発生禁止
回路が設けられている。このパルス発生禁止回路は第３
図に示すようにオンパルス信号生成部を構成するインバ
ータ回路１９１の入力端子とオフパルス信号生成部を構
成するインバータ回路１９７の入力端子との間にダイオ
ード２０＋を図示極性にして接続したオフパルス信号発
生禁止部とオフパルス信号生成部を構成するインバータ
回路１９６の入力端子とオンパルス信号生成部を構成す
るインバータ回路１９□の入力端子との間にダイオード
２０゜を図示極性にして接続したオンパルス信号発生禁
止部とで構成されている。

このオフパルス信号発生禁止部及びオンパルス信号発生
禁止部は他のオンパルス信号生成部とオフパルス信号生
成部との間にもまったく同様に設けられている。

前記各パルス信号生成部の出力側のインバータ回路の入
力端子には電源投入時のパルス信号発生を禁止する電源
投入時パルス発生禁止回路２１が接続されている。この
回路２１は２個の抵抗、１個のコンデンサ、１個のイン
バータ回路及び９個のダイオードで構成され、電源の投
入時に各パルス信号生成部の出力側のインバータ回路へ
の入力レベルを内定時間ハイレベルに保持し前記リレー
ドライブ回路１６にハイレベルな信号が入力されないよ
うにしている。

また前記伝送ＬＳ１１Ｂには外部監視信号入力部２２が
設けられ、この外部監視信号人力部２２に監視入力回路
２３が接続されている。この監視入力回路２３には入力
側と出力側を電気的に分離するためのフォトカブラ回路
２４が設けられ、入力端子部２５から入力される接点信
号を前記伝送ＬＳ　１１３の外部監視信号入力部２２に
供給するようになっている。

また電源投入時に前記伝送ＬＳ１１３を初期リセットす
るＬＳＩリセット回路２６、端末器のアドレスを設定す
るためのアドレススイッチ２７、前記伝送ＬＳ１１３の
動作基準クロックを作る発振回路２８がそれぞれ設けら
れている。

このような構成の本実施例においては、主操作盤１から
電圧モードの信号が端末器に入力されると、端末器では
その信号を伝送回路１１で受信し伝送ＬＳ１１３に取込
む。そして伝送ＬＳ１１３は信号内に含まれているアド
レスをアドレススイッチ２７で設定されたアドレスと比
較し、一致していればその信号全体を取込む。なお、主
操作盤１からの信号発生は主操作盤ｌでのスイッチ操作
、予めプログラムされたタイムスケジュールによる処理
や端末器からのスイッチ信号を主操作盤１が受信した場
合等において行われる。

伝送ＬＳ１１３は信号を取り込むと制御信号出力手段１
８により制御信号を出力させる。これによりパルス信号
生成回路１９が動作する。

こうしてパルス信号生成回路１９からは制御信号に応じ
て約１秒という比較的時間幅の長いオンパルス信号やオ
フパルス信号が出力されリレードライブ回路１６に供給
される。しかしてリレードライブ回路１６は対応するリ
レー１５．〜１５８を選択的に動作させる。

また伝送信号線２における信号の乱れ等何等かの事情に
よって出力端子ＤＯＯと出力端子ＤＯ１から略同時に制
御信号が出力されることがあると、出力端子ＤＯＯから
の制御信号がダイオード２０＋を介してオフパルス信号
生成部のインバータ回路１９７の入力端子に供給され、
また出力端子ＤＯ１からの制御信号がダイオード２０□
を介してオンパルス信号生成部のインバータ回路１９□
の入力端子に供給されるので、出力側のインバータ回路
１９７．１９□のスレッショルド電圧以上となる。

こうして同時にオン制御用とオフ制御用の制御信号が発
生した場合にはオンパルス信号及びオフパルス信号の発
生は禁止される。従ってリレードライブ回路１６による
リレーの駆動制御は行われず、負荷が誤動作されること
はない。

また第５図の（ａ）に示すように出力端子ＤＯＯから制
御信号がオンパルス信号の発生が終了する前に連続して
出力することがあると、このときにはＣＲタイマ回路１
９．は第５図の（ｂ）に示すようにコンデンサがインバ
ータ回路１９２のスレッショルド電圧以上に達する前に
次の制御信号により放電が開始される。

しかしてこのときにはオンパルス信号の発生がその時点
からさらに約１秒間継続されることになる。そしてこの
場合は同一のリレーが継続して動作されるので何等負荷
への悪影響はない。

さらに第６図の（ａ）に示すように出力端子Ｄ００から
制御信号が出力され、その制御信号によるオンパルス信
号の発生が終了する前に第６図の（ｂ）に示すように出
力端子Ｄ０１から制御信号が出力されることがあると、
このときには第６図の（Ｃ）に示すようにＣＲタイマ回
路１９．のコンデンサがインバータ回路１９２のスレッ
ショルド電圧以上に達する前に出力端子ＤＯ１からの制
御信号の出力と同時にインバータ回路１つ□の入力はス
レッショルド電圧以上となるため第６図の（ｅ）に示す
ようにインバータ回路１つ。の出力は無くなり、同時に
抵抗１９．を介してＣＲタイマ回路１９．のコンデンサ
を急速に充電する。この時のコンデンサの電圧変化は第
６図の（Ｃ）に示す通りである。

またこの時ＣＲタイマ回路１９８では第６図の（ｄ）に
示すようにコンデンサが放電を開始するので、インバー
タ回路１９７のスレッショルド電圧以下となったところ
で第６図の（ｆ）に示すようにインバータ回路１９□か
らオフパルス信号の出力が開始される。

従ってこの場合にはリレー１５．が動作してもその後す
ぐにリレー１５□が動作して負荷を制御する。すなわち
制御信号がオン、オフ異なる場合には後に出力される制
御信号に基づいて負荷が制御されることになる。

さらに入力端子部２５から外部スイッチ操作によって接
点信号が入力されるとその接点信号は監視入力回路２４
を介して伝送ＬＳ１１Ｂの外部監視信号入力部２２に取
り込まれる。そして伝送ＬＳ　Ｉ　１３から伝送回路１
１を介して主操作盤１へ伝送される。これにより例えば
出力端子部１７により制御を受けている負荷装置よりそ
の動作状態を接点信号で入力端子部２５に出力されれば
、より確かな負荷の動作状態を主走査盤１で知ることが
できる。主操作盤１ではＬＥＤ等によりオン表示、オフ
表示をする方法等がある。

なお、前記実施例ではパルス信号生成回路のタイマをＣ
Ｒタイマとしたが必ずしもこれに限定されるものではな
く、例えば単安定マルチバイブレータやカウンタ等を使
用したものであってもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、端末器でリレーを
制御するためのオンパルス信号やオフパルス信号の生成
を行うものにおいて、オンパルス信号とオフパルス信号
が略同時に発生するのを禁止でき負荷側での誤動作によ
るトラブルの発生が無く、より確実な負荷制御ができる
遠隔負荷制御装置を提供できるものである。

またパルス信号幅は端末器内によりコントロールされて
いるため、例えば主操作盤によりソフト的にタイマー手
段を設けてパルス信号幅を決める場合に比べ格段に主操
作盤側でのソフト的処理が軽減できるため、処理スピー
ドの向上が図れると同時に、伝送信号線の使用時間も半
分に減らせるためシステム全体の処理スピードの向上が
図れる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は端末器の要
部回路構成図、第２図は装置全体構成を示すブロック図
、第３図はパルス信号生成回路の一部構成を示す回路図
、第４図乃至第６図はパルス信号生成回路の各種状態で
の動作タイミングを示すタイミング図である。 １・・・主操作盤（親善）、 ２・・・伝送信号線、 ３、〜３−、４１〜４゜、５・・・端末器、１３・・・
伝送ＬＳ　Ｉ。 １５、〜１５８・・・リレー １６・・・リレードライブ回路、 １８・・・制御信号出力手段、 １つ・・・パルス信号生成回路、 ２０□、２０２・・・ダイオード （パルス発生禁止回路）。 （ａ）制９Ｐ侶号０刀−−ゴー−１２ （ｂ）ＣＲ７ブ７Ｒ７１７回フケ−一一一一一−１−Ｎ
５、−一、ビ虹−−−−−−−−−−（ｃ）インバータ
回路１９２出カーＥ王５５！コー第４図 （ａ）制御ｉｇ　ｔ　（０００）−一コー−１「−１，
−（ｂ）ＣＲ二？−１１″７回ｔ４出η　−ｍ−−−−
７〉ゝ’−ｚ−戸べ、−一一一−／イ′−−−−−−−
第５図 （ａ）１’ｌＷ　イＫ　　ｔ　　（ＤＯＯ）−一一一−
−−−−」「−一一一一一一一−Ｉイ（ｄ）ＣＲフイｖ
Ｏｉ１９ｓ３７） −トＪ− 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 親器と複数の端末器を伝送信号線を介して接続し、前記
   親器と端末器との信号の送受信動作により端末器に接続
   された負荷を遠隔制御する遠隔負荷制御装置において、
   前記端末器は、前記親器からの信号により負荷をオン、
   オフさせるための制御信号を個々に出力する制御信号出
   力手段と、この制御信号出力手段からの制御信号に基づ
   いて比較的時間幅の長いオンパルス信号、オフパルス信
   号を選択的に発生するパルス信号生成回路と、このパル
   ス信号生成回路からのオンパルス信号及びオフパルス信
   号により動作し負荷制御用の接点を開閉動作させるリレ
   ーと、前記パルス信号生成回路に負荷をオンさせるため
   の制御信号が入力されるとそのパルス信号生成回路から
   のオフパルス信号の発生を禁止するとともに、前記パル
   ス信号生成回路に負荷をオフさせるための制御信号が入
   力されるとそのパルス信号生成回路からのオンパルス信
   号の発生を禁止するパルス発生禁止回路を設けたことを
   特徴とする遠隔負荷制御装置。