EA015184B1

EA015184B1 - Способ и электрическая схема для надежного управления исполнительными элементами, датчиками и/или потребителями в электроприборе, в частности в бытовом электроприборе

Info

Publication number: EA015184B1
Application number: EA200970448A
Authority: EA
Inventors: Хасан Гексер Альбайрак; Гвидо Саттлер
Original assignee: Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2011-06-30
Also published as: US20100145525A1; DE502007005095D1; EA200970448A1; ATE481599T1; EP2089653A1; CN101535708A; WO2008055828A1; DE102006052739A1; EP2089653B1; CN101535708B

Abstract

Изобретение относится к способу для надежного управления электрическими исполнительными элементами, и/или датчиками, и/или потребителями (V1, V2, V3) в электроприборе, в частности в бытовом электроприборе, в котором по меньшей мере два коммутирующих элемента (SW1, SW2), соединенных логическим И, управляются бистабильными управляющими элементами (SG1, SG2) с целью включения вышеупомянутых исполнительных элементов, и/или датчиков, и/или потребителей (V1, V2, V3). Бистабильные управляющие элементы (SG1, SG2) посредством подаваемого на них незатухающего сигнала (DS) и подаваемого на них во время подачи незатухающего сигнала (DS) импульсного сигнала (IS) переводятся во включенное (установленное) состояние, в котором коммутирующие элементы (SW1, SW2) включены; бистабильные управляющие элементы (SG1, SG2) переводятся в выключенное (нулевое) состояние, в котором коммутирующие элементы (SW1, SW2) отключены, при отключении только лишь вышеупомянутого незатухающего сигнала (DS), и не переводятся обратно во включенное (установленное) состояние даже при повторной подаче одного лишь незатухающего сигнала (DS).

Description

Предлагаемое изобретение относится к способу и схеме для надежного управления исполнительными элементами, датчиками и/или потребителями в электроприборе, в частности в бытовом электроприборе, по меньшей мере с двумя коммутирующими элементами, которые соединены логическим И' и обеспечивают включение вышеупомянутых исполнительных элементов, датчиков или потребителей посредством управляющих сигналов, воздействующих на эти коммутирующие элементы.

Уровень техники

В электроприборах может потребоваться особо контролировать наступление определенных рабочих режимов. Таким рабочим режимом является, например, гарантированное отключение исполнительных элементов, датчиков или потребителей после открытия дверки такого прибора, например электрической стиральной машины или электрической сушильной машины, и сохранение такого отключения после последующего закрытия дверки до того момента, когда пользователь посредством программного управления разрешит повторное включение исполнительных элементов, датчиков или потребителей. В электронных устройствах управления электроприборами, например бытовыми электроприборами, подобные критические состояния обычно предотвращаются так называемыми защищенными электронными схемами (РЕС). Обычно программное обеспечение гарантирует невозможность возникновения подобных критических состояний. Тем самым, само программное обеспечение является составной частью РЕС. Проверка надлежащего функционирования программного обеспечения связана с относительно дорогостоящими способами и испытаниями. Поэтому в высшей степени желательно избежать этих затрат или, по меньшей мере, сократить их.

Уже известен электронный ключ с двумя последовательно включенными транзисторами, используемый, например, для включения двигателя настройки громкости в звуковоспроизводящем приборе (ΌΕ 3517030 А1). В этом известном электронном ключе базы обоих упомянутых транзисторов разъединены таким образом, что управляющее напряжение попадает на обе базы, однако при недопустимо малоомном шунтировании электродов транзистора второй транзистор не является проводящим. Тем самым, предотвращается проводимость всего ключа при коротком замыкании электродов транзистора. Однако этот известный ключ не может использоваться в рассмотренных ранее целях.

Кроме того, известен другой, так называемый избыточный предохранительный выключатель для переключения нагрузки (ЕР 1131684 В1 и ΌΕ 69905751 Т2). Этот известный предохранительный выключатель содержит управляющую схему, в которой нагрузка посредством двух последовательно включенных выключателей ложится на напряжение питания. Параллельно одному выключателю, соединенному с одним из полюсов источника напряжения питания, включено сопротивление. С этим сопротивлением соединен детектор ошибок, который на основании падения напряжения на соответствующем сопротивлении определяет, работают ли оба выключателя безошибочно, а также в случае наличия ошибки определяет, какой из двух выключателей работает с ошибкой, т.е. замкнут накоротко или разомкнут. Таким образом, в соответствующем известном предохранительном выключателе управляющая схема выключателя при деактивации защищена от отказов и надежна в работе. Другими словами, в известном предохранительном выключателе речь идет о гарантированном отключении нагрузки в случае возникновения ошибок в выключателях и управляющей схеме. Для этого упомянутая управляющая схема содержит последовательное устройство, которое при активации сначала подает первый управляющий сигнал (в частности, импульсный сигнал) на первый управляющий выход, который управляет первым выключателем, не включенным параллельно упомянутому сопротивлению, а спустя определенное время подает второй управляющий сигнал (в частности, незатухающий сигнал) на второй управляющий выход, т. е. управляет тем самым вторым выключателем в смысле закрытия. В результате можно проверить функционирование обоих выключателей.

Таким образом, вышеупомянутая нагрузка отключается от напряжения питания тогда, когда отсутствует по меньшей мере один из двух управляющих сигналов; а именно, в этом случае разрывается участок цепи, проходящий через оба упомянутых выключателя. Однако соответствующий известный предохранительный выключатель не подходит для последовательного включения соответствующих контактных зазоров с помощью управляющих сигналов, один из которых представляет собой импульсный сигнал, а другой - незатухающий сигнал, и для последующего размыкания контактных зазоров только за счет отключения упомянутого незатухающего сигнала.

Кроме того, известна предохранительная управляющая схема (ΌΕ 3924988), предназначенная для управления реле безопасности автомобильной тормозной системы с электронным управлением. Эта известная управляющая схема имеет по меньшей мере два транзистора, включенных последовательно своими контактными зазорами, и контрольную схему, которая при возникновении ошибки или неисправности отключает транзисторы. Функционирование транзисторов и контрольной схемы проверяется через регулярные промежутки времени, например, при каждом включении зажигания в автомобиле. Отказ одного из транзисторов или контрольной схемы приводит к отключению реле безопасности. Разумеется, соответствующая известная предохранительная управляющая схема не подходит для последовательного включения соответствующих контактных зазоров с помощью управляющих сигналов, один из которых представляет собой импульсный сигнал, а другой - незатухающий сигнал, и для последующего

- 1 015184 размыкания контактных зазоров только за счет отключения упомянутого незатухающего сигнала, так как в соответствующей известной предохранительной управляющей схеме оба сигнала однородны.

Наконец, уже предлагался способ и управляющая схема для надежного управления исполнительными элементами, датчиками или потребителями в электроприборе, в частности в бытовом электроприборе (ΌΕ 102005034911.0). Согласно этому способу имеется управляющее устройство, которое только при надлежащем функционировании соответствующего электроприбора выдает дополнительно особую, имеющую по меньшей мере одну определенную характеристику последовательность сигналов или импульсов, наличие которой контролируется. При этом только при получении такой особой, имеющей по меньшей мере одну определенную характеристику последовательности сигналов или импульсов на выходе соответствующего управляющего устройства соответствующие исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители включаются и могут принимать или исполнять подаваемые на них с управляющего устройства управляющие сигналы. Таким образом, может быть обеспечена высокая надежность бытового электроприбора; разумеется, этот способ и эта управляющая схема не работают с незатухающим сигналом и импульсным сигналом, т.е. с одним единственным импульсом.

Сущность изобретения

Задачей изобретения является нахождение способа, позволяющего в способе и схеме вышеупомянутого типа особенно простым, но эффективным образом надежно управлять исполнительными элементами, и/или датчиками, и/или потребителями посредством коммутирующих элементов за счет того, что для их включения требуется два различных управляющих сигнала, а к их отключению ведет отсутствие лишь одного определенного управляющего сигнала из этой пары управляющих сигналов.

Эта задача решается способом вышеупомянутого типа согласно изобретению за счет того, что в качестве управляющих сигналов используются незатухающий сигнал и импульсный сигнал, подаваемые на бистабильные управляющие элементы, количество которых соответствует количеству коммутирующих элементов. Бистабильные управляющие элементы переводятся во включенное состояние, в котором коммутирующие элементы включены, только при подаче вышеупомянутого незатухающего сигнала и подаче вышеупомянутого импульсного сигнала, происходящей во время подачи соответствующего незатухающего сигнала. Бистабильные управляющие элементы переводятся в выключенное состояние, в котором коммутирующие элементы отключены, при отключении только лишь вышеупомянутого незатухающего сигнала и остаются в таком выключенном состоянии даже при повторной подаче соответствующего незатухающего сигнала.

Преимущество изобретения заключается в том, что для надежного управления исполнительными элементами, и/или датчиками, и/или электрическими потребителями прибора, в частности бытового прибора, необходимы два управляющих сигнала, генерируемых независимо друг от друга. Только при надлежащей подаче обоих управляющих сигналов, а именно незатухающего сигнала и импульсного сигнала, могут быть включены предусмотренные бистабильные управляющие элементы, в результате чего посредством коммутирующих элементов надежно включаются исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители. Чтобы снова надежно отключить соответствующие исполнительные элементы, датчики или потребители и оставить их в этом отключенном состоянии, достаточно всего лишь отключить вышеупомянутый незатухающий сигнал. Повторная подача незатухающего сигнала не приводит к повторному включению бистабильных управляющих элементов. Таким образом, способ согласно изобретению позволяет выполнить условия, которым должны удовлетворять ранее упомянутые РЕС.

Целесообразно контролировать подачу импульсного сигнала, и только при его подаче с продолжительностью меньше заданной продолжительности и при наличии вышеупомянутого незатухающего сигнала включаются упомянутые исполнительные элементы, датчики или потребители. Преимущество этого способа заключается в том, что относительно простым образом можно распознать ошибочную подачу импульсного сигнала, в частности как незатухающий сигнал, и расценить как неисправность.

Предпочтительно контролируется надлежащая подача незатухающего сигнала или его наличие. Преимущество этого способа заключается в том, что посредством упомянутого незатухающего сигнала можно легко распознать ошибку в управлении соответствующими бистабильными управляющими элементами.

Предпочтительно контролируется надлежащая подача выходных сигналов обоими бистабильными управляющими элементами. В результате соответствующие бистабильные управляющие элементы выгодным образом участвуют в контроле функциональности.

В соответствии со вторым рациональным вариантом способа согласно изобретению подача импульсного сигнала, незатухающего сигнала и выходных сигналов бистабильных управляющих элементов контролируется в управляющем устройстве, через которое только при надлежащей генерации импульсного сигнала, незатухающего сигнала и выходных сигналов бистабильных управляющих элементов включаются исполнительные элементы, датчики и/или потребители посредством коммутирующих элементов. В результате получаем преимущество особо эффективного контроля упомянутых сигналов. А именно, надлежащая генерация соответствующих сигналов может контролироваться одним и тем же контролирующим устройством.

- 2 015184

Далее, вышеупомянутая задача согласно предлагаемому изобретению решается схемой, которая служит для выполнения способа согласно изобретению и для надежного управления электрическими исполнительными элементами, датчиками и/или потребителями, в частности в бытовых приборах, и имеет по меньшей мере два соединенных логическим И коммутирующих элемента, которые обеспечивают включение вышеупомянутых исполнительных элементов, датчиков и/или потребителей посредством управляющих сигналов, воздействующих на эти коммутирующие элементы. Эта управляющая схема согласно предлагаемому изобретению отличается тем, что для подачи управляющего сигнала предусмотрены устройство подачи незатухающего сигнала и устройство подачи импульсного сигнала, и эти устройства способны подавать незатухающий сигнал или импульсный сигнал на бистабильные управляющие элементы, количество которых соответствует количеству коммутирующих элементов, а также тем, что бистабильные управляющие элементы могут переводиться во включенное состояние, в котором коммутирующие элементы включены, только при подаче вышеупомянутого незатухающего сигнала и подаче вышеупомянутого импульсного сигнала, происходящей во время подачи соответствующего незатухающего сигнала, и могут переводиться в выключенное состояние, в котором коммутирующие элементы отключены, при отключении только лишь вышеупомянутого незатухающего сигнала, и могут удерживаться в таком выключенном состоянии даже при повторной подаче соответствующего незатухающего сигнала.

Таким образом, преимущество заключается в относительно небольших схемных затратах на управление упомянутыми коммутирующими элементами и, тем самым, исполнительными элементами, и/или датчиками, и/или потребителями. Исходя из сказанного, с помощью относительно небольших схемных затрат обеспечивается возможность включения соответствующих коммутирующих элементов и, тем самым, исполнительных элементов, и/или датчиков, и/или потребителей только при подаче незатухающего сигнала и импульсного сигнала в заданной последовательности, а также переход в выключенное состояние после отключения упомянутого незатухающего сигнала и пребывание в таком состоянии, т.е. невозможность повторного включения только путем повторной подачи соответствующего незатухающего сигнала. Таким образом, эта управляющая схема согласно изобретению выполняет условия, предъявляемые к упомянутой ранее защищенной электронной схеме (РЕС).

Соединение двух коммутирующих элементов согласно изобретению через логическое И реализуется, в частности, последовательным включением этих коммутирующих элементов. Такое последовательное включение должно обеспечивать только желаемую функциональность в смысле соединения через логическое И и не предполагает обязательной пространственной близости двух коммутирующих элементов. Разумеется, такая близость может быть преимуществом с точки зрения конструктивного исполнения соответствующей управляющей схемы.

В соответствии со следующим рациональным вариантом ранее рассмотренной управляющей схемы согласно изобретению предусмотрено устройство контроля импульсного сигнала, контролирующее импульсный сигнал таким образом, что только при подаче импульсного сигнала продолжительностью меньше заданной продолжительности и при наличии вышеупомянутого незатухающего сигнала могут быть включены коммутирующие элементы. Таким образом, при подаче ошибочного импульсного сигнала особенно простым образом могут быть отключены упомянутые коммутирующие элементы.

Целесообразно предусмотреть также устройство контроля незатухающего сигнала, контролирующее надлежащую подачу незатухающего сигнала устройством подачи незатухающего сигнала. Благодаря такому контролю подачи незатухающего сигнала выгодным образом повышается надежность включения упомянутых коммутирующих элементов.

Предпочтительно выходы бистабильных управляющих элементов соединяются с контролирующим устройством, которое контролирует подачу выходных сигналов соответствующими коммутирующими элементами. Благодаря этому бистабильные управляющие элементы выгодным образом участвуют в контроле сигналов, так что включение упомянутых коммутирующих элементов возможно только тогда, когда и бистабильные управляющие элементы выдают надлежащие выходные сигналы.

Предпочтительно вышеупомянутые контролирующие устройства входят в состав общего управляющего устройства, которое предпочтительно содержит микрокомпьютер или микроконтроллер с соответствующим программным обеспечением или образовано им. Здесь преимущество заключается в особо малых схемотехнических затратах на контролирующие устройства.

Согласно следующему рациональному варианту изобретения устройство подачи незатухающего сигнала образовано контактом дверного выключателя упомянутого электроприбора, а устройство подачи импульсного сигнала образовано ключом, срабатывающим независимо от контакта дверного выключателя. Благодаря независимому срабатыванию дверного выключателя и ключа обеспечивается особенно высокая надежность включения вышеупомянутых коммутирующих элементов.

Рациональным образом электрические исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители вместе с упомянутыми коммутирующими элементами соединены с реле, которое может настраиваться управляющим устройством, предпочтительно ранее упомянутым управляющим устройством. Преимущество этого способа заключается в простом гальваническом разделении исполнительных элементов, и/или датчиков, и/или потребителей, с одной стороны, и выключателей и управляющих устройств, с дру

- 3 015184 гой стороны. Такое гальваническое разделение часто бывает желательно или необходимо по соображениям безопасности, так как между исполнительными элементами, датчиками или потребителями, которые обычно работают на относительно высоком переменном напряжении сети (например, 230 В), и их управляющими схемами, которые работают на относительно низком напряжении (например, 5 В), не должно иметься электропроводных соединений.

Предпочтительно к каждому исполнительному элементу, датчику и/или потребителю присоединяется отдельное реле. Преимущество этого способа заключается в особенно простом управлении каждым электрическим исполнительным элементом, датчиком и/или потребителем.

Для соединения коммутирующих элементов с реле предпочтительно предусматриваются две различные возможности. Согласно первой возможности коммутирующие элементы с цепями питания соединяются с реле, относящимися к электрическим исполнительным элементам, и/или датчикам, и/или потребителям. Согласно другой возможности коммутирующие элементы соединяются с контактами реле, относящимися к электрическим исполнительным элементам, датчикам и/или потребителям, и этими контактами включаются в цепи питания соответствующих электрических исполнительных элементов, датчиков и/или потребителей. В обоих случаях получаем особенно малые схемотехнические затраты на управление электрическими исполнительными элементами, датчиками и/или потребителями через упомянутые коммутирующие элементы с использованием реле.

Каждый из бистабильных управляющих элементов предпочтительно представляет собой бистабильный мультивибратор или бистабильный электронный схемный элемент. Следствием этого являются особенно малые схемотехнические затраты на создание бистабильных управляющих элементов.

Предпочтительно каждый из бистабильных управляющих элементов построен на полупроводниковых элементах. Коммутирующие элементы также предпочтительно образованы полупроводниковыми элементами. Преимущество этого способа заключается в особенной простоте создания бистабильных управляющих элементов и коммутирующих элементов.

Краткое описание чертежей

Ниже подробно описываются варианты исполнения изобретения на основании прилагаемых чертежей.

На чертежах изображено:

фиг. 1 - блок-схема с принципиальной схемой согласно первому варианту исполнения изобретения;

фиг. 2 - блок-схема с отличиями от схемы, представленной на фиг 1, согласно второму варианту исполнения изобретения;

фиг. 3 - блок-схема с возможной структурой бистабильного управляющего элемента, используемого в схемах согласно фиг. 1 и 2;

фиг. 4 - блок-схема с другой возможной структурой бистабильного управляющего элемента, используемого в схемах согласно фиг. 1 и 2.

Перед тем как приступить к рассмотрению чертежей, следует заметить, что соответствующие друг другу элементы на всех чертежах имеют одинаковые обозначения.

Осуществление изобретения

Схема, представленная на фиг. 1, служит для надежного управления электрическими исполнительными элементами, и/или датчиками, и/или потребителями, обозначенными на фиг. 1 как VI, У2 и У3. Под исполнительными элементами могут пониматься, например, контакторы, переключающие реле и пр. в электроприборах, в частности в бытовых электроприборах. Под упомянутыми электрическими датчиками могут пониматься, например, температурные датчики, датчики наполнения или уровня воды и пр., которые обычно применяются в бытовых электроприборах. Под упомянутыми электрическими потребителями могут пониматься, например, электродвигатели, нагревательные резисторы и пр., которые обычно применяются в бытовых электроприборах.

Вышеупомянутые электрические исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители VI, ν2 и ν3, как будет рассмотрено ниже, активируются по меньшей мере через два коммутирующих элемента 8+1 и 8+2, соединенных логическим И, посредством воздействующих на коммутирующие элементы 8+1 и 8+2 управляющих сигналов. Как показано на фиг. 1, оба коммутирующих элемента 8+1 и 8+2, которые могут быть образованы, например, полупроводниковыми реле, включены последовательно своими контактными зазорами. При этом коммутирующий элемент 8+1 соответствующего последовательного включения одним контактом соединен с одним из концов обмоток К.+1, К.+2 и В+3 электромагнитных реле, которые предусмотрены индивидуально для каждого исполнительного элемента, или датчика, или потребителя ν1, ν2 и ν3. К каждой из обмоток реле В+1. К.+2 и К.+3 присоединяется замыкающий контакт К1, К2 или К3, через который соответствующий контакт каждого исполнительного элемента, датчика или потребителя ν1, ν2 и ν3 подсоединяется к элементу коммутации Ν, на который может приходить переменное напряжение сети (230 В, 50 Гц). Другие контакты электрических исполнительных элементов, датчиков и/или потребителей ν1, ν2 и ν3 в предлагаемом варианте присоединяются, например, к потенциалу корпуса или земли.

- 4 015184

Вышеупомянутые обмотки реле КА1, ВА2. КА3 соединяются другим, еще не упомянутым контактом с выходом управляющей цепи реле КБ, структура которой здесь подробно не показана. Эта управляющая цепь реле КЕ может быть образована, например, отдельными управляющими транзисторами, контактный зазор которых индивидуально соединяется с упомянутыми обмотками реле КА1, КА2, КА3, а управляющие электроды которых соединяются с обозначенным на фиг. 1 входом управляющей цепи реле КЕ. Соответствующий вход управляющей цепи реле КЕ соединяется с выходом ЕА3 управляющего устройства 8Т, которое будет рассмотрено ниже. Вышеупомянутые управляющие транзисторы могут подсоединяться своими электродами контактного зазора, не соединенными с обмотками реле КА1, КА2, КА3, например, к элементу коммутации, на который приходит постоянное напряжение 5 В.

В схеме, представленной на фиг. 1, коммутирующий элемент 8А2 последовательного включения, состоящего из двух коммутирующих элементов 8А1 и 8А2, своим контактным зазором соединяется с контактом ТК, который представляет собой контакт устройства подачи незатухающего сигнала и другой стороной соединяется с землей или массой. Этот контакт ТК может представлять собой, например, контакт дверного выключателя электрической стиральной машины или электрической сушильной машины, который при закрытом люке замкнут и в этом случае подает незатухающий сигнал (потенциал массы или земли). Этот незатухающий сигнал Ό8 приходит далее на фиг. 1 на нижний контакт коммутирующего элемента 8А2; вышеупомянутые обмотки реле КА1, КА2, КА3 могут быть возбуждены только тогда, когда задействованы, т.е. замкнуты, оба коммутирующих элемента 8А1 и 8А2, соединенные друг с другом через логическое И. Однако в настоящий момент это не так.

Коммутирующие элементы 8А1 и 8А2 соединяются своими управляющими входами с выходами А81 и А82 двух бистабильных управляющих элементов 8С1 и 8С2. Количество этих бистабильных управляющих элементов 8С1 и 8С2 обычно соответствует количеству коммутирующих элементов 8А1, 8А2. Как уже упоминалось, это количество равняется по меньшей мере двум элементам.

Бистабильные управляющие элементы 8С1 и 8С2, представленные на фиг. 1, имеют по два управляющих входа. Бистабильный управляющий элемент 8С1 имеет два управляющих входа Е11 и Е21, а бистабильный управляющий элемент 8С2 имеет два управляющих входа Е12 и Е22. Два управляющих входа Е21 и Е22 двух бистабильных управляющих элементов 8С1 и 8С2 соединяются с ранее упомянутым, образующим устройство подачи незатухающего сигнала контактом дверного выключателя ТК электроприбора, в котором применяется полная управляющая схема. Два других управляющих входа Е11 и Е12 двух бистабильных управляющих элементов 8С1 и 8С2 соединяются с устройством подачи импульсного сигнала ТА, которое согласно фиг. 1 образовано ключом ТА, через который соответствующие управляющие входы Е11 и Е12 двух бистабильных управляющих элементов 8С1 и 8С2 соединяются с элементом коммутации и, на который может подаваться напряжение величиной, например, 2,7 В. Соответствующий ключ ТА при этом срабатывает независимо от ранее упомянутого контакта дверного выключателя ТК и размещается, разумеется, также отдельно от контакта дверного выключателя. При срабатывании ключа ТА подается импульсный сигнал 18 в форме одного единственного импульса напряжения величиной 2,7 В.

Таким образом, такой импульсный сигнал представляет собой отдельный импульс, имеющий при надлежащей работе ключа ТА определенную продолжительность, которая меньше заданной продолжительности.

Ключ ТА, подающий при срабатывании упомянутый импульсный сигнал 18, и контакт дверного выключателя ТК, подающий в закрытом состоянии упомянутый незатухающий сигнал Ό8, соединяются со входами ЕА1 и ЕА2 ранее упомянутого управляющего устройства 8Т, которое может представлять собой, например, микроконтроллер с собственным программным обеспечением. В таком управляющем устройстве 8Т контролируется надлежащая генерация импульсного сигнала 18 и незатухающего сигнала Ό8. В отношении импульсного сигнала 18 контролируется его продолжительность, которая должна быть меньше заданной продолжительности, а в отношении незатухающего сигнала Ό8 контролируется его наличие. Контроль импульсного сигнала 18 позволяет определить, работает ли ключ ТА надлежащим образом или же он вследствие ошибки вообще не выдает импульсный сигнал 18 или выдает незатухающий сигнал Ό8, например, вследствие так называемого зависания.

Рассмотренное выше управляющее устройство 8Т имеет еще два других входа, обозначенные как КК1 и КК2. Вход КК1 соединяется с выходом А81 бистабильного управляющего элемента 8С1, соединенного с управляющим входом вышеупомянутого коммутирующего элемента 8А1. Другой вход КК2 управляющего устройства 8Т соединяется с выходом А82 бистабильного управляющего элемента 8С2, соединенного с управляющим входом коммутирующего элемента 8А2. Соединения между выходом А81 бистабильного управляющего элемента 8С1 и выходом А82 бистабильного управляющего элемента 8С2, с одной стороны, и вышеупомянутыми входами КК1 и КК2 управляющего устройства 8Т, с другой стороны, представляют собой так называемые соединения с обратным каналом, через которые в управляющем устройстве 8Т контролируется поступление выходных сигналов на упомянутые выходы А81 и А82 двух бистабильных управляющих элементов 8С1 и 8С2. Такой контроль выполняется аналогично контролю сигналов, поступающих на входы ЕА1 и ЕА2 управляющего устройства 8Т, посредством контролирующих устройств, являющихся составными частями управляющего устройства 8Т. Также эти кон

- 5 015184 тролирующие устройства могут быть реализованы программно, в частности, в управляющем устройстве 8Т, являющемся микроконтроллером с собственным программным обеспечением.

После того как структура представленной на фиг. 1 схемы была разъяснена в объеме, достаточном для понимания предлагаемых вариантов, необходимо подробно рассмотреть принцип действия этой схемы. Для начала предположим, что как контакт дверного выключателя ТК, так и ключ ТА открыты. В этом случае вся схема находится в состоянии покоя или в исходном состоянии. В этом состоянии бистабильные управляющие элементы 801 и 802 находятся в выключенном или начальном состоянии, коммутирующие элементы 8\У1 и 8\У2 открыты, а электрические исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители VI, У2 и У3 не запитаны.

Если теперь срабатывает ключ ТА, то бистабильные управляющие элементы 801 и 802 нагружаются импульсным сигналом 18, что, разумеется, не имеет никаких последствий. Представленная схема остается в своем вышеописанном состоянии покоя или в исходном состоянии. Также, если сначала будет замкнут и останется замкнутым контакт дверного выключателя ТК, состояние покоя или исходное состояние представленной на фиг. 1 схемы остается неизменным. Если при замкнутом контакте дверного выключателя ТК дополнительно сработает ключ ТА (работающий тем самым в качестве пусковой кнопки) и в результате этого будет подан импульсный сигнал 18, оба бистабильных управляющих элемента 801 и 802 переходят во включенное или установленное состояние. Повторное однократное или многократное дополнительное срабатывание ключа ТА более не влияет на достигнутое таким образом состояние бистабильных управляющих элементов 801 и 802.

В достигнутом установленном состоянии оба бистабильных управляющих элемента 801 и 802 на своих выходах А81 и А82 генерируют выходной сигнал, соответствующий, например, бинарному сигналу 1 величиной, например, 2,7 В. В результате этого закрываются коммутирующие элементы 8\ν 1 и 8\У2. соединенные своими управляющими входами с соответствующими выходами А81 и А82. Таким образом, контакты обмоток реле Κν1, Κν2, Κν3, соединенные с последовательным включением коммутирующих элементов 8\ν 1 и 8ν2, получают потенциал массы или земли с замкнутого контакта дверного выключателя ТК и переходят в возбужденное состояние, если на вход управляющей цепи реле НЕ с выхода ЕА3 управляющего устройства 8Т приходит управляющий сигнал (например, бинарный сигнал 1), сигнализирующий о надлежащем состоянии контролируемых сигналов. Вследствие возбуждения обмоток реле Κν1, Κν2, Β\ν3 относящиеся к ним контакты К1, К2, КЗ реле замыкаются, и, тем самым, напряжение сети с элемента коммутации N подается на исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители ν1, ν2, ν3. В результате активируются соответствующие исполнительные элементы, датчики или потребители ν1, ν2, ν3.

Если теперь контакт дверного выключателя ТК будет снова разомкнут, то подача незатухающего сигнала Ό8, т.е. потенциала земли или массы, через этот контакт дверного выключателя ТК прекращается. Следствием этого будет не только снятие возбуждения с обмоток реле Κν1, Κν2, Κν3, но прежде всего переход бистабильных управляющих элементов 801 и 802 в выключенное или начальное состояние, в котором контактные зазоры коммутирующих элементов 8\ν1 и 8\ν2 открыты. Электрические исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители ν1, ν2, ν3 вследствие разомкнутых теперь контактов К1, К2, К3 снова отсекаются от напряжения сети на элементе коммутации N и, тем самым, деактивируются.

Повторное срабатывание - намеренное или ненамеренное - контакта дверного выключателя ТК не должно вызывать повторную активацию уже деактивированных электрических исполнительных элементов, датчиков или потребителей ν1, ν2, ν3, и оно не вызывает такую повторную активацию. А именно, поступление незатухающего сигнала Ό8 при замкнутом контакте дверного выключателя ТК не переводит бистабильные управляющие элементы 801 и 802 обратно во включенное или установленное состояние. Для этого необходима дополнительно подача импульсного сигнала 18 установленной продолжительности с повторно сработавшего ключа ТА. Пока ключ ТА не сработает, бистабильные управляющие элементы 801 и 802 остаются в выключенном или начальном состоянии, и электрические исполнительные элементы, датчики или потребители ν1, ν2, ν3 не могут быть активированы.

В то время как в представленной на фиг. 1 схеме коммутирующие элементы 8ν1, 8\ν2 соединяются с цепями питания реле, относящимися к электрическим исполнительным элементам, и/или датчикам, и/или потребителям ν1, ν2, ν3, а точнее с их обмотками реле Κν1, Κν2, Κν3, на фиг. 2 представлена модификация соединения коммутирующих элементов 8ν1, 8ν2 с соответствующими реле. А именно, согласно фиг. 2 коммутирующие элементы 8ν1, 8ν2 соединяются с контактами К1, К2, К3 реле, относящимися к электрическим исполнительным элементам, датчикам или потребителям ν1, ν2, ν3 или к обмоткам реле Κν1, Κν2, Κν3, и этими контактами включаются в цепи соответствующих электрических исполнительных элементов, датчиков или потребителей ν1, ν2, ν3. В отношении схемы, представленной на фиг. 1, это означает, что те контакты обмоток реле Κν1, Κν2, Κν3, которые не соединены с управляющей цепью реле НЕ, непосредственно соединяются с контактом дверного выключателя ТК и что последовательное включение двух коммутирующих элементов 8ν1, 8\ν2 введено в соединение между общей точкой коммутации контактов К1, К2, К3 реле и элементом коммутации Ν, на который приходит напряжение сети. В остальном строение схемы, представленной на фиг. 2, полностью повторяет

- 6 015184 строение схемы, представленной на фиг. 1, поэтому описание этого строения не требует повторения. Принцип действия схемы, представленной на фиг. 2, в части перевода бистабильных управляющих элементов 801 и 802 из выключенного или начального состояния во включенное или установленное состояние и в части включения/отключения исполнительных элементов, датчиков или потребителей VI, У2, ν3 также полностью соответствует ранее описанному принципу действия схемы, представленной на фиг. 1. Таким образом, разъяснение принципа действия схемы, представленной на фиг. 2, излишне.

Далее поясняются две возможные формы реализации бистабильных управляющих элементов 801 и 802, предусмотренных в схемах согласно фиг. 1 и 2. Так как эти бистабильные управляющие элементы 801 и 802 могут иметь идентичное строение, и обычно имеют идентичное строение, то на фиг. 3 и 4 представлено по одному возможному варианту строения бистабильного управляющего элемента 801.

Согласно фиг. 3 бистабильный управляющий элемент 801 содержит бистабильный мультивибратор К8, который предпочтительно представляет собой бистабильный мультивибратор Ό-типа, например бистабильный мультивибратор с маркировкой 74Εν01074. Этот бистабильный мультивибратор 08 имеет входной или сетевой контакт Ό, который через инвертор или элемент НЕ соединяется с входным контактом Е21 бистабильного мультивибратора 801 и, тем самым, передает на него незатухающий сигнал Ό8 согласно фиг. 1 и 2. Далее, соответствующий бистабильный мультивибратор К8 имеет нулевой вход Я, который в предлагаемом варианте соединяется с входным контактом Е21 бистабильного управляющего элемента 801. Кроме того, бистабильный мультивибратор К8 имеет синхронизирующий вход С, соединенный с входным контактом Е11 бистабильного управляющего элемента 801, т.е. с входом, на который подается импульсный сигнал 18 согласно фиг. 1 и 2. Также бистабильный мультивибратор К8 имеет два выхода О и О^-, из которых в предлагаемом варианте выход О^- соединяется с выходом А81 бистабильного управляющего элемента 801.

В дальнейшем кратко рассматривается принцип действия бистабильного управляющего элемента 801, представленного на фиг. 3. Подача сигнала - в предлагаемом варианте упоминавшегося в связи с фиг. 1 импульсного сигнала 18 - на вход Е11 и, тем самым, на синхронизирующий вход С бистабильного мультивибратора К8 может лишь способствовать установке этого бистабильного мультивибратора в соответствии с входным сигналом, приходящим на вход Е21 бистабильного управляющего элемента 801. Если на этот вход Е21 не подается соответствующий бинарному сигналу 0 потенциал массы или земли - незатухающий сигнал Ό8, так как контакт дверного выключателя ТК в схеме согласно фиг. 1 или 2 еще разомкнут, то в этом случае на нулевой вход Я бистабильного мультивибратора К8 в бистабильном управляющем элементе 801 подается потенциал, соответствующий бинарному сигналу 1, а на Ό-вход соответствующего бистабильного мультивибратора К8 подается потенциал, соответствующий бинарному сигналу 0. Посредством этого бинарного сигнала бистабильный мультивибратор К8 переходит в нулевое состояние, если он еще не находился в этом нулевом состоянии. В этом случае бистабильный мультивибратор К8 на своем выходе О выдает выходной сигнал, соответствующий бинарному сигналу 1, а на своем выходе О^- выдает выходной сигнал, соответствующий бинарному сигналу 0.

Если, однако, в ранее достигнутом нулевом состоянии бистабильного мультивибратора К8 только на вход Е21 бистабильного управляющего элемента 801 подается соответствующий бинарному сигналу 0 потенциал массы или земли в форме незатухающего сигнала Ό8, то на входной или сетевой контакт Ό бистабильного мультивибратора К8 приходит сигнал, соответствующий бинарному сигналу 1, а на нулевой вход Я этого бистабильного мультивибратора К8 приходит потенциал, соответствующий бинарному сигналу 0. Одно это ни в коем случае не может повлиять на состояние бистабильного мультивибратора К8. Только когда сейчас, т.е. во время подачи упомянутого незатухающего сигнала Ό8, дополнительно импульсный сигнал 18 (1) приходит на вход Е11 бистабильного управляющего элемента 801 и, тем самым, на синхронизирующий вход Т бистабильного мультивибратора К8, состояние мультивибратора изменяется на противоположное, в котором на выходе О^- этого бистабильного мультивибратора К8 генерируется выходной сигнал, соответствующий бинарному сигналу 1 и приводящий к закрытию соответствующего коммутирующего элемента 8\У1. Последующая повторная однократная или многократная подача упомянутого импульсного сигнала 18 на вход Е11 не меняет достигнутое установленное состояние бистабильного мультивибратора К8. Только после исчезновения незатухающего сигнала Ό8 (0), подаваемого на вход Е21, на нулевой вход Я этого бистабильного мультивибратора К8 приходит сигнал, соответствующий бинарному сигналу 1, в результате чего этот бистабильный мультивибратор К8 даже без импульсного сигнала 18 и, тем самым, синхронизирующего сигнала на его синхронизирующем входе С возвращается в нулевое состояние, в котором на его выходе О генерируется потенциал, соответствующий бинарному сигналу 1, а на его выходе О^- генерируется потенциал, соответствующий бинарному сигналу 0. На основании этого соответствующий коммутирующий элемент 8\ν 1 снова открывается.

Если затем только на вход Е21 снова подать незатухающий сигнал (0), то это не повлияет на состояние бистабильного мультивибратора К8 - он останется в нулевом состоянии. Таким образом, эта схема удовлетворяет условиям, предъявляемым к защищенной схеме (РЕС), как упоминалось ранее.

- 7 015184

Вариант реализации бистабильного управляющего элемента 861, показанный на фиг. 4, представляет собой эквивалентную схему тиристора, состоящего из двух соединенных между собой биполярных транзисторов, а именно прп-транзистора Т1 и рпр-транзистора Т2. При этом транзистор Т1 своей базой соединяется с коллектором транзистора Т2, который, в свою очередь, своей базой соединяется с коллектором транзистора Т1. Общая точка коммутации коллектора транзистора Т1 и базы транзистора Т2 соединяется посредством последовательного резистивно-емкостного звена, состоящего из омического сопротивления К1 и конденсатора С2 со входом Е11 бистабильного управляющего элемента 861. Кроме того, вышеупомянутая общая точка коммутации коллектора транзистора Т1 и базы транзистора Т2 соединяется посредством омического сопротивления К2 с элементом коммутации +Ив, на который приходит положительное питающее напряжение, например 5 В, и с которым соединен также эмиттер транзистора Т2. Общая точка коммутации базы транзистора Т1 и коллектора транзистора Т2 соединена, вопервых, посредством омического сопротивления КЗ с входом Е21, а во-вторых, при необходимости непосредственно с выходом А81 бистабильного управляющего элемента 861. Наконец, с входом Е21 бистабильного управляющего элемента 861 соединяется также эмиттер транзистора Т1.

В дальнейшем кратко рассматривается принцип действия схемы бистабильного управляющего элемента 861, представленной на фиг. 4. Если на вход Е11 бистабильного управляющего элемента 861, показанного на фиг. 4, подается один или несколько импульсных сигналов 18, как упоминалось при описании фиг. 1 и 2, то эти импульсы не будут иметь никакого влияния до тех пор, пока на вход Е21 бистабильного управляющего элемента 861 не поступит незатухающий сигнал Ό8 в форме потенциала массы или земли. Представленная эквивалентная схема тиристора с двумя транзисторами Т1 и Т2 остается в своем исходном состоянии, в котором оба транзистора Т1, Т2 являются непроводящими.

Если, с другой стороны, в отсутствие вышеупомянутого импульсного сигнала 18 на вход Е21 бистабильного управляющего элемента 861 подается только незатухающий сигнал Ό8, как упоминалось при описании фиг. 1 и 2, то и этот незатухающий сигнал Ό8 не окажет влияния на изменение состояния проводимости двух транзисторов Т1, Т2. Однако если этот незатухающий сигнал Ό8, в предлагаемом варианте потенциал массы или земли, подается на вход Е21 и одновременно на вход Е11 бистабильного управляющего элемента 861 подается импульсный сигнал 18 согласно фиг. 1 и 2, то дифференцированное влияние резистивно-емкостного звена К1, С1, образующего дифференцированное звено, приводит к тому, что эквивалентная схема тиристора, состоящая из транзисторов Т1 и Т2, известным образом возбуждается. Это означает, что оба транзистора Т1 и Т2 теперь переходят в проводящее состояние, в котором с общей точки коммутации коллектора транзистора Т2 и базы транзистора Т1 и, тем самым, с выхода А81 бистабильного управляющего элемента 861 выдается потенциал (1), соответствующий потенциалу (1) на элементе коммутации +и_в, на основании чего включается или замыкается соединенный с выходом А81 коммутирующий элемент 8ν 1.

Такое упомянутое последним состояние эквивалентной схемы тиристора и, тем самым, коммутирующего элемента 8ν1 не зависит от поступления или отсутствия последующих импульсных сигналов 18 на входе Е11 бистабильного управляющего элемента 861 до тех пор, пока на входе Е21 бистабильного управляющего элемента 861 не исчезнет незатухающий сигнал (потенциал массы или земли). В этом случае оба транзистора Т1 и Т2 согласно фиг. 4 снова переходят в непроводящее состояние.

В таком упомянутом последним состоянии, в котором оба транзистора Т1 и Т2 находятся в непроводящем состоянии, подача только незатухающего сигнала Ό8, т.е. потенциала массы или земли на вход Е21 не приводит к переходу обоих транзисторов Т1 и Т2 в проводящее состояние. Таким образом, и эта схема удовлетворяет требованиям, предъявляемым к защищенной электронной схеме (РЕС), как упоминалось ранее.

В заключение следует заметить, что бистабильные управляющие элементы 861 и 862 могут быть реализованы и другим способом, отличающимся от фиг. 3 и 4. Так, например, соответствующие бистабильные управляющие элементы 861, 862 могут представлять собой другие бистабильные мультивибраторы, или обычные тиристоры, или симметричные триодные тиристоры, если такие бистабильные управляющие элементы работают вышеописанным образом с подачей незатухающего сигнала и импульсного сигнала.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ надежного управления исполнительными элементами, и/или датчиками, и/или потребителями в электроприборе по меньшей мере с двумя коммутирующими элементами, которые соединены логическим И и обеспечивают включение вышеупомянутых исполнительных элементов, и/или датчиков, и/или потребителей посредством управляющих сигналов, воздействующих на эти коммутирующие элементы, отличающийся тем, что в качестве управляющих сигналов используют незатухающий сигнал (Ό8) и импульсный сигнал (18), подаваемые на бистабильные управляющие элементы (801, 802), количество которых соответствует количеству коммутирующих элементов (8\У1. 8\У2); бистабильные управляющие элементы переводят во включенное состояние, в котором коммутирующие элементы (8^1, 8\У2) включены, только при подаче вышеупомянутого незатухающего сигнала (Ό8) и подаче вышеупомянутого импульсного сигнала (18), происходящей во время подачи соответствующего незатухающего сигнала (И 8); бистабильные управляющие элементы переводят в выключенное состояние, в котором коммутирующие элементы (8^1, 8\У2) отключены, при отключении только лишь вышеупомянутого незатухающего сигнала (Ό8), и оставляют в таком выключенном состоянии даже при повторной подаче соответствующего незатухающего сигнала (Ό8).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что контролируют подачу импульсного сигнала (18) и только при его подаче с продолжительностью, меньшей заданной продолжительности, и при наличии вышеупомянутого незатухающего сигнала (Ό8) включают упомянутые исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители (VI, У2, У3).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что контролируют надлежащую подачу незатухающего сигнала или его наличие.
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что контролируют надлежащую подачу выходных сигналов (А81, А82) обоими бистабильными управляющими элементами (801, 802).
5. Способ по пп.2-4, отличающийся тем, что подачу импульсного сигнала (18), незатухающего сигнала (Ό8) и выходных сигналов (А81, А82) бистабильных управляющих элементов (801, 802) контролируют в управляющем устройстве (8Т), через которое только при надлежащей генерации импульсного сигнала (18), незатухающего сигнала (Ό8) и выходных сигналов (А81, А82) бистабильных управляющих элементов (801, 802) включают исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители посредством коммутирующих элементов (8^1, 8\У2).
6. Электрическая схема бытового электроприбора для выполнения способа по одному из пп.1-5 и для надежного управления исполнительными элементами, и/или датчиками, и/или потребителями в электроприборе по меньшей мере с двумя соединенными логическим И коммутирующими элементами, которые обеспечивают включение вышеупомянутых исполнительных элементов, и/или датчиков, и/или потребителей посредством управляющих сигналов, воздействующих на эти коммутирующие элементы, отличающаяся тем, что она содержит бистабильные управляющие элементы (801, 802), количество которых соответствует количеству коммутирующих элементов (8^1, 8^2), что бистабильные управляющие элементы (801, 802) имеют по два управляющих входа (Е11, Е12, Е21, Е22) и по одному выходу (А81, А82), что для подачи управляющего сигнала предусмотрено устройство (ТА) подачи импульсного сигнала и устройство (ТК) подачи незатухающего сигнала, причем устройство (ТА) подачи импульсного сигнала электрически соединено с одним из двух управляющих входов (Е11, Е12), устройство (ТК) подачи незатухающего сигнала электрически соединено с другим входом из пары управляющих входов (Е21, Е22), а каждый выход (А81, А82) управляющих элементов (801, 802) электрически соединен с управляющим входом соответствующего коммутирующего элемента (8^1, 8^2), а также тем, что бистабильные управляющие элементы (801, 802) имеют возможность перевода во включенное (установленное) состояние, в котором коммутирующие элементы (8^1, 8\У2) включены, при подаче незатухающего сигнала (Ό8) устройством (ТК) подачи незатухающего сигнала и подаче импульсного сигнала (18) (во время подачи соответствующего незатухающего сигнала) устройством (ТА) подачи импульсного сигнала, и могут переводиться в выключенное (нулевое) состояние, в котором коммутирующие элементы (8^1, 8\У2) отключены, при отключении только лишь вышеупомянутого незатухающего сигнала (Ό8), и имеют возможность удерживаться в таком выключенном состоянии даже при повторной подаче соответствующего незатухающего сигнала (Ό8).
7. Электрическая схема по п.6, отличающаяся тем, что она содержит устройство (8Т) контроля импульсного сигнала, контролирующее импульсный сигнал (18) таким образом, что только при подаче импульсного сигнала (18) продолжительностью, меньшей заданной продолжительности, и при наличии вышеупомянутого незатухающего сигнала (Ό8) могут быть включены коммутирующие элементы (8^1, 8№2).
8. Электрическая схема по п.6 или 7, отличающаяся тем, что она содержит устройство (8Т) контроля незатухающего сигнала, контролирующее надлежащую подачу незатухающего сигнала (Ό8) устройством (ТК) подачи незатухающего сигнала.
9. Электрическая схема по одному из пп.6-8, отличающаяся тем, что выходы бистабильных управ

- 9 015184 ляющих элементов (801, 802) соединены с контролирующим устройством (8Т), которое контролирует подачу выходных сигналов (А81, А82) соответствующими бистабильными управляющими элементами (801, 802).
10. Электрическая схема по пп.7-9, отличающаяся тем, что контролирующие устройства входят в состав общего управляющего устройства (8Т).
11. Электрическая схема по п.10, отличающаяся тем, что управляющее устройство (8Т) содержит микроконтроллер.
12. Электрическая схема по одному из пп.6-11, отличающаяся тем, что устройство подачи импульсного сигнала (ТА) образовано ключом, а устройство (ТК) подачи незатухающего сигнала образовано контактом дверного выключателя электроприбора, срабатывающим независимо от ключа (ТА).
13. Электрическая схема по одному из пп.6-12, отличающаяся тем, что исполнительные элементы, и/или датчики, и/или потребители (У1, У2, У3) вместе с упомянутыми коммутирующими элементами (8\71. 8\72) соединены с реле (К^1, К^2, Р\73. К1, К2, К3), которое выполнено с возможностью настройки управляющим устройством (8Т).
14. Электрическая схема по п.13, отличающаяся тем, что к каждому исполнительному элементу, и/или датчику, и/или потребителю (У1, У2, У3) присоединено отдельное реле (РХУЕ К^2, ΚΨ3).
15. Электрическая схема по п.14, отличающаяся тем, что коммутирующие элементы (8^1, 8\72) соединены с цепями питания реле (РХУЕ К^2, К^3), относящимися к исполнительным элементам, и/или датчикам, и/или потребителям (У1, У2, У3).
16. Электрическая схема по п.14, отличающаяся тем, что коммутирующие элементы (8^1, 8\72) соединены с контактами (К1, К2, К3) реле (ΚΨ1, ΚΨ2, ΚΨ3), относящимися к исполнительным элементам, и/или датчикам, и/или потребителям (У1, У2, У3), и этими контактами (К1, К2, К3) включены в цепи питания соответствующих исполнительных элементов, и/или датчиков, и/или потребителей (У1, У2, У3).
17. Электрическая схема по одному из пп.6-16, отличающаяся тем, что каждый из бистабильных управляющих элементов (801, 802) представляет собой бистабильный схемный элемент (К8; Т1, Т2).
18. Электрическая схема по п.17, отличающаяся тем, что каждый из бистабильных управляющих элементов (801, 802) построен на полупроводниковых элементах (К8; Т1, Т2).
19. Электрическая схема по одному из пп.6-18, отличающаяся тем, что коммутирующие элементы (8^1, 8\72) образованы полупроводниковыми элементами.