JP2019535222A

JP2019535222A - 危険電圧インターロックループシステム

Info

Publication number: JP2019535222A
Application number: JP2019512199A
Authority: JP
Inventors: カールソン，ロベルト
Original assignee: Volvo Truck Corp
Current assignee: Volvo Truck Corp
Priority date: 2016-09-19
Filing date: 2016-09-19
Publication date: 2019-12-05
Anticipated expiration: 2036-09-19
Also published as: US20190184835A1; JP6781337B2; US10988029B2; EP3515747B1; CN109789790B; CN109789790A; EP3515747A1; WO2018050254A1

Abstract

本発明は、危険電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）システム（１０）に関する。このＨＶＩＬシステム（１０）は、第１のＨＶＩＬ回路（１２）と、第２のＨＶＩＬ回路（１４）と、第１及び第２のＨＶＩＬ回路に接続されたガルバニック絶縁リレー（１６）と、を備えている。本発明はまた、このようなシステムを備えた車両に関する。本発明はまた、危険電圧インターロックループシステムを動作させる方法に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、危険電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）システムに関する。本発明はまた、このようなシステムを備えた車両に関する。本発明はまた、危険電圧インターロックループシステムを動作させる方法に関する。

本発明は、例えば、トラック、バス及び建設機械などの大型車両に適用することができる。本発明をトラックについて説明するが、本発明はこの特定車両に限定されず、他の車両にも使用することができる。

危険電圧インターロックループは、一般的に、例えば、蓋を開いたりコネクタを抜いたりするなど、システムのどこかに侵入や故障が検知された場合、システムのすべての高電圧源及び高電流源を確実に遮断するように実装されている。

例えば、米国特許出願公開第２０１４／００６２１８０号明細書は、高電圧（ＨＶ）電力を供給するＨＶ源、低電圧源、高電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）スイッチ、及び少なくとも１つの制御モジュールを有する、車両のＨＶシステムを開示している。低電圧源は、ＨＶ電力より低い低電圧電力を供給する。ＨＶＩＬスイッチは、低電圧源と通信している。ＨＶＩＬスイッチは、リードリレー及び磁気素子を有している。米国特許出願公開第２０１４／００６２１８０号明細書は、ＨＶＩＬスイッチ＃１がＨＶ電源に該当し、ＨＶＩＬスイッチ＃２が電力インバータに該当し、及びＨＶＩＬスイッチ＃３がＡＣモータに該当する、複数のＨＶＩＬスイッチを相互に接続するＨＶＩＬ回路を更に開示している。

また、米国特許出願公開第２０１１／００６２７９８号明細書は、高電圧電源、複数の高電圧負荷、及び複数の機能的な高電圧インターロック（ＨＶＩＬ）回路を持つ、高電圧システムを有する車両を開示している。各高電圧負荷は、カバー（enclosure）内に配置され、各機能的な高電圧インターロック回路は、カバーの１つに関連付けられている。

しかしながら、規格及び／又は法令によって、米国特許出願公開第２０１４／００６２１８０号明細書及び米国特許出願公開第２０１１／００６２７９８号明細書に開示されたようなシステムは、特定用途について不適切になるおそれがある。

本発明の目的は、特定用途について要求されるように、特に、電気的安全を高めることができる、改良された危険電圧インターロックループシステムを提供することである。例えば、電気道路用途では、車両は、少なくとも２つの独立した高電圧バスを持つ必要があるかもしれない。そして、各高電圧バスは、それ自身の危険電圧インターロックループを持つことができる。

本発明の第１の態様によれば、上述の目的は、第１のＨＶＩＬ回路と、第２のＨＶＩＬ回路と、第１及び第２のＨＶＩＬ回路に接続された（第１の）ガルバニック絶縁リレーと、を備えた、危険電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）システムによって達成される。

本発明は、このようなリレーを使用して、回路間のガルバニック絶縁を維持しつつ、一方のＨＶＩＬ回路で検知された故障を他方のＨＶＩＬ回路にロバストかつ瞬時に伝えることができるという理解に基づいている。これは、このシステムが搭載された車両の電気的安全を高めることができる。

ガルバニック絶縁リレーは、例えば、電磁リレー又はソリッドステートリレーとすることができる。ソリッドステートリレーは、オプトカプラ（オプトアイソレータとも呼ばれる）を備えることができる。

ガルバニック絶縁リレーは、ガルバニック絶縁リレーを備えた第２のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部に電流が流れていないとき、第１のＨＶＩＬ回路を開くように構成することができる。従って、このリレーは、ここでは、第２のＨＶＩＬ回路で検知された故障を第１のＨＶＩＬ回路に伝えることができる。「一部」は、例えば、メッシュとすることができる。

一実施形態では、第１のＨＶＩＬ回路は、通信システムを介して、第１のＨＶＩＬ回路で検知された故障を第２のＨＶＩＬ回路に通信するように構成された、（第１の）電流損失検知装置を有することができる。このようにして、第１のＨＶＩＬ回路で故障が検知されると、第２のＨＶＩＬ回路を開くか遮断することができる。「故障」とは、ＨＶＩＬ回路のＨＶＩＬブレーカースイッチが開くことを意味する。通信システムは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）とすることができる。通信システムは、ガルバニック絶縁を有することができる。

他の実施形態によれば、このシステムは、第１及び第２のＨＶＩＬ回路に接続された第２のガルバニック絶縁リレーを更に備えることができる。第２のガルバニック絶縁リレーは、第２のガルバニック絶縁リレーを備えた第１のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部に電流が流れていないとき、第２のＨＶＩＬ回路を開くように構成することができる。このようにして、第１のＨＶＩＬ回路で検知された故障も、第２のＨＶＩＬ回路に伝えることができる。第２のガルバニック絶縁リレーは、例えば、電磁リレー又は（オプトカプラーを備えることができる）ソリッドステートリレーとすることができる。

第１のＨＶＩＬ回路は、第１の電流源及び第１の電流損失検知装置を有することができ、第１のダイオードを持つ分岐路（branch）が、リレーと第２のリレーとの間のノードと、第１の電流損失検知装置と第１の電流源との間の他のノードと、に接続されている。第１のダイオードを持つ分岐路は、システムの起動中に使用することができる。

第１の電流損失検知装置は、第１の通信システムを介して、第１のＨＶＩＬ回路で検知された故障を第１の電流源に伝えて第１の電流源を停止させ、上述の第１のダイオードにもかかわらず、第２のリレーが第２のＨＶＩＬ回路を確実に開くように構成することができる。

第２のＨＶＩＬ回路は、第２の電流源及び第２の電流損失検知装置を有することができ、第２のダイオードを持つ分岐路が、リレーと第２のリレーとの間のノードと、第２の電流損失検知装置と第２の電流源との間の他のノードと、に接続されている。第２の電流損失検知装置は、第２の通信システムを介して、第２のＨＶＩＬ回路で検知された故障を第２の電流源に伝えて第２の電流源を停止させるように構成されている。このように、システム起動中に、どのＨＶＩＬ回路が最初に起動されるかは重要ではない。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る危険電圧インターロックループシステムを備えた車両が提供される。

この車両は、独立した第１及び第２の高電圧バスを更に備えることができる。第１のＨＶＩＬ回路が第１の高電圧バスに関連付けられ、第２のＨＶＩＬ回路が第２の高電圧バスに関連付けられる。

この車両は、外部の架線からエネルギーを受け取るパンタグラフと、車両を推進する電気モータと、を更に備えることができる。パンタグラフ及び電気モータはそれぞれ、独立した第１及び第２の高電圧バスのいずれかに接続される。

本発明の第２の態様によれば、第１のＨＶＩＬ回路と、第２のＨＶＩＬ回路と、第１及び第２のＨＶＩＬ回路に接続されたガルバニック絶縁リレーと、を備えた、危険電圧インターロックループシステムを動作させる方法が提供される。この方法は、リレーが第１のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部を閉じるように、第２のＨＶＩＬ回路の電流源を起動させるステップと、第２のＨＶＩＬ回路のブレーカーリレーが開いたならば、リレーが第１のＨＶＩＬ回路を開くステップと、を備えている。この態様は、上述の態様と同じ又は類似の特徴及び技術的効果を呈することができ、その逆もあり得る。

本発明のさらなる利点及び有利な特徴は、以下の説明及び従属請求項に開示されている。

添付図面を参照して、実施例として挙げられる本発明の実施形態のより詳細な説明を以下に続ける。

本発明の実施形態に係る車両の概略的な側面図である。本発明の第１実施形態に係るＨＶＩＬシステムを示す。本発明の第２実施形態の第１変形例に係るＨＶＩＬシステムを示す。本発明の第２実施形態の第２変形例に係るＨＶＩＬシステムを示す。

図１は、本発明の実施形態に係る車両５０の概略的な側面図である。車両５０は、例えば、トラックとすることができる。車両５０は、例えば、電気自動車又はハイブリッド自動車とすることができる。車両５０は、電気道路用途で使用することができる。

車両５０は、独立した第１及び第２の高電圧バス（ＨＶＢ）５２，５４を備えている。第１及び第２の高電圧バス５２，５４は、独立しており、互いに電気的に接続されていない。車両５０は、外部の架線（図示せず）からエネルギーを受け取るパンタグラフ５６を更に備えている。車両５０は、パンタグラフの代わりに、例えば、地表の電気トラックからエネルギーを受け取る他の手段を備えることもできる。車両５０は、車両５０を推進させる電気モータ５８を更に備えている。パンタグラフ５６及び電気モータ５８のそれぞれは、第１及び第２の高電圧バス５２，５４のいずれかに接続されている。

車両５０は、危険電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）システム１０を更に備えている。ＨＶＩＬシステム１０は、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４を備えている。第１のＨＶＩＬ回路１２は、第１の高電圧バス５２に関連付けられ、第２のＨＶＩＬ回路１４は、第２の高電圧バス５４に関連付けられている。これは、第１のＨＶＩＬ回路１２が第１の高電圧バス５２の負荷に関連した故障を検知でき、第２のＨＶＩＬ回路１４が第２の高圧バス５４の負荷に関連した故障を検知できることを意味している。この故障は、例えば、蓋を開けること、コネクタを抜くことなどとすることができる。

ＨＶＩＬシステム１０は、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４を相互接続する、少なくとも１つのガルバニック絶縁リレー１６，２６を更に備えている。少なくとも１つのガルバニック絶縁リレー１６，２６によって、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４が互いに電気的に絶縁されているにもかかわらず、検知された故障を少なくともＨＶＩＬ回路の一方から他方へと伝えることができる。

図２は、ＨＶＩＬシステム１０の第１実施形態を示している。第１実施形態は、「単一方向故障伝達」と称することができる。図２のＨＶＩＬシステム１０は、第１のＨＶＩＬ回路１２、第２のＨＶＩＬ回路１４、及び１つのガルバニック絶縁リレー１６を備えている。第１のＨＶＩＬ回路１２と第２のＨＶＩＬ回路１４との間の（想像上の）絶縁障壁は、図２において垂直な一点鎖線として示されている。

図２に示すリレー１６は、電磁リレーであるが、その代わりに、例えば、オプトカプラーを持つソリッドステートリレーであってもよい。リレー１６は、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４に接続されている。即ち、リレー１６は、第２のＨＶＩＬ回路１４上のコイル１８の形態をとる制御要素と、第１のＨＶＩＬ回路１２上の接極子（armature）２０の形態をとる被制御要素と、を備えている。リレー１６は、常開式（ＮＯ）である。

第１のＨＶＩＬ回路１２は、リレー１６の接極子２０から始めて反時計回り（即ち、電流方向）に、１つ以上の第１のＨＶＩＬブレーカースイッチ４６と、第１の電流損失検知装置２２と、第１の電流源２８と、を更に備えている。第２のＨＶＩＬ回路１４は、リレー１６のコイル１８から始めて反時計回り（即ち、電流方向）に、第２の電流源３２と、第２の電流損失検知装置３４と、１つ以上の第２のＨＶＩＬブレーカースイッチ４８と、を更に備えている。第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４は、ここでは、単一ループ回路とすることができる。

リレー１６は、一般的に、第２のＨＶＩＬ回路１４に電流が流れていないときに第１のＨＶＩＬ回路１２を開くことによって、第２のＨＶＩＬ回路１４の故障を第１のＨＶＩＬ回路１２に伝えるように構成されている。リレー１６はまた、第２のＨＶＩＬ回路１４に電流が流れているとき、第１のＨＶＩＬ回路１２を閉じるように構成されている。

作動中、第２の電流源３２が起動すると、リレー１６のコイル１８が励磁し、これによって第１のＨＶＩＬ回路１２を閉回路にする。そして、第１の電流源２８が起動し、その結果、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４に電流が流れる。

何らかの事象によって第２のＨＶＩＬ回路１４に電流が流れなくなると（例えば、１つ以上の第２のＨＶＩＬブレーカースイッチ４８の１つが開くと）、リレー１６のコイル１８が励磁されなくなり、このため第１のＨＶＩＬ回路１２を開く。これは、第２のＨＶＩＬ回路１４及び第１のＨＶＩＬ回路１２の両方の第１及び第２の電流損失検知装置２２，３４によって検知される。

ある事象によって第１のＨＶＩＬ回路１２に電流が流れなくなると、通信システム２４、例えば、ＣＡＮを使用して、第１の電流損失検知装置２２から第２のＨＶＩＬ回路１４へとこれが伝えられる。第１の電流損失検知装置２２は、例えば、第２の電流源３２に停止するように指示することができる。

ＨＶＩＬの事象（故障）の検知は、一般的に、２つのケースのうちの最初のケースの方が高速である。

図３は、ＨＶＩＬシステム１０の第２実施形態の第１変形例を示している。第２実施形態は、「双方向故障伝達」と称することができ、その第１変形例は、特に、「対称双方向故障伝達」と称することができる。図３のＨＶＩＬシステム１０は、第１のＨＶＩＬ回路１２と、第２のＨＶＩＬ回路１４と、２つのガルバニック絶縁リレー１６，２６と、を備えている。第１のＨＶＩＬ回路１２と第２のＨＶＩＬ回路１４との間の（想像上の）絶縁障壁は、図３において垂直な一点鎖線として示されている。

図３に示すリレー１６，２６は、電磁リレーであるが、その代わりに、例えば、オプトカプラーを持つソリッドステートリレーであってもよい。各リレー１６，２６は、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４に接続されている。即ち、第１のリレー１６は、第２のＨＶＩＬ回路１４上の第１のコイル１８の形態をとる制御要素と、第１のＨＶＩＬ回路１２上の第１の接極子２０の形態をとる被制御要素と、を備えている。第２のリレー２６は、第１のＨＶＩＬ回路１２上の第２のコイル６０の形態をとる制御要素と、第２のＨＶＩＬ回路１４上の第２の接極子６２の形態をとる被制御要素と、を備えている。

第１のＨＶＩＬ回路１２は、時計回り（即ち、電流方向）に、第１の電流源２８、第２のリレー２６の第１のコイル６０、第１のリレー１６の第１の接極子２０、１つ以上の第１のＨＶＩＬブレーカースイッチ４６、及び第１の電流損失検知装置２２を備えている。第１のダイオード３８を持つ分岐路４０は、第１のリレー１６と第２のリレー２６との間の第１のＨＶＩＬ回路１２のノードと、第１の電流損失検知装置２２と第１の電流供給源２８との間の第１のＨＶＩＬ回路１２の他のノードと、に接続されている。これによって、第１の電流源２８、第２のリレー２６の第２のコイル６０、及び第１のダイオード３８は、第１の「サブループ」又はメッシュ６４を形成する。第２のＨＶＩＬ回路１４は、時計回り（即ち、電流方向）に、第２の電流源３２、第１のリレー１６の第１のコイル１８、第２のリレー２６の第２の接極子６２、１つ以上の第２のＨＶＩＬブレーカースイッチ４８、及び第２の電流損失検知装置３４を備えている。第２のダイオード４２を持つ分岐路４４は、第１のリレー１６と第２のリレー２６との間の第２のＨＶＩＬ回路１４のノードと、第２の電流損失検知装置３４と第２の電流源３２との間の第２のＨＶＩＬ回路１４の他のノードと、に接続されている。これによって、第２の電流源３２、第１のリレー１６の第１のコイル１８、及び第２のダイオード４２は、第２の「サブループ」又はメッシュ６６を形成する。

第１のリレー１６は、一般的に、第２のＨＶＩＬ回路１４（の第２のメッシュ６６）に電流が流れていないときに第１のＨＶＩＬ回路１２を開くことによって、第２のＨＶＩＬ回路１４の故障を第１のＨＶＩＬ回路１２に伝えるように構成されている。同様に、第２のリレー２６は、一般的に、第１のＨＶＩＬ回路１２（の第１のメッシュ６４）に電流が流れていないときに第２のＨＶＩＬ回路１４を開くことによって、第１のＨＶＩＬ回路１２の故障を第２のＨＶＩＬ回路１４に伝えるように構成されている。

作動中、第１又は第２の電流源２８，３２のいずれかが起動する前、第１及び第２のリレー１６，２６の両方は励磁しておらず、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４のどちらも閉じていない。第１及び第２の電流源２８，３２の一方、例えば、第１の電流源２８が起動すると、電流が最初に分岐路４０の第１のダイオード３８を通って流れ、関連する第２のコイル６０が励磁されて第２のＨＶＩＬ回路１４を閉じる。ＨＶＩＬシステム１０は、今や他の（第２の）電流源３２の起動が期待できる定常状態にある。第２の電流源３２が起動すると、電流が第１のリレー１６の第１のコイル１８及び励磁された第２のリレー２６の第２の接極子６２を通って流れ、第２のＨＶＩＬ回路１４の起動が終了する。それによって第１のリレー１６が起動するので、第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４の両方は、完全に起動する。ごくわずかな電流が、第１及び第２のダイオード３８，４２を流れる。

第１及び第２のＨＶＩＬ回路１２，１４のいずれかで事象が発生すると、対応する第１又は第２の電流源２８，３２が停止し、さもなければ電流が第１及び第２のダイオード３８，４２を通って再び流れる。このため、第１の電流損失検知装置２２は、第１の通信システム３０を介して、第１のＨＶＩＬ回路１２で検知された故障を第１の電流源２８に伝えて第１の電流源２８を停止させるように構成されている。同様に、第２の電流損失検知装置３４は、第２の通信システム３６を介して、第２のＨＶＩＬ回路１４で検知された故障を第２の電流源３２に伝えて第２の電流源３２を停止させるように構成されている。第１及び第２の通信システム３０，３６は、例えば、ＣＡＮとすることができる。第１及び第２の通信システム３０，３６は、ガルバニック絶縁を有することができる。

例えば、第１のＨＶＩＬ回路１２に事象（故障）が発生すると、これが第１の電流損失検知装置２２によって検知され、第１の電流損失検知装置２２がその故障を第１の電流源２８に伝えて第１の電流源２８を停止させる。第１の電流源２８が停止又は遮断されると、第１のメッシュ６４に電流が流れず、第２のリレー２６の第２のコイル６０が励磁されなくなって、第２のＨＶＩＬ回路１４を開く。同様に、第２のＨＶＩＬ回路１４に事象（故障）が発生すると、これが第２の電流損失検知装置３４によって検知され、第２の電流損失検知装置３４がその故障を第２の電流源３２に伝えて第２の電流源３２を停止させる。第２の電流源３２が停止又は遮断されると、第２のメッシュ６６に電流が流れず、第１のリレー１６の第１のコイル１８が励磁されなくなって、第１のＨＶＩＬ回路１２を開く。

図４は、ＨＶＩＬシステム１０の第２実施形態の第２変形例を示している。第２変形例は、「非対称双方向故障伝達」と称することができる。第２変形例は、第２のダイオード４２及び第２の分岐路４４が省略されていることを除き、第１変形例（図３）と同様である。また、第２の電流損失検知装置３４は、第２の通信システムを介して、第２のＨＶＩＬ回路１４で検知された故障を第２の電流源３２に伝えて第２の電流源３２を停止させるように構成されている必要はない。図４に示す第２変形例では、第１の電流源２８を最初に起動しなければならない。また、第２のＨＶＩＬ回路１４で故障が検知されると、この故障を最初に第２の電流損失検知装置３４から第２の電流源３２に伝えて第２の電流源３２を停止させることなく、この故障が自動的に第１のＨＶＩＬ回路１２に伝えられる。その他の点では、第２変形例のＨＶＩＬシステム１０は、第１変形例のＨＶＩＬシステム１０と同様に作動する。

本発明は、上述及び図示の実施形態に限定されないことを理解されたい。むしろ、当業者であれば、添付の特許請求の範囲内で、多くの変更及び修正がなされ得ることを認識するであろう。

本発明の第１の態様によれば、上述の目的は、第１の高電圧バス（５２）に関連付けられた第１のＨＶＩＬ回路（１２）と、第２の高電圧バス（５４）に関連付けられた第２のＨＶＩＬ回路（１４）と、第１及び第２のＨＶＩＬ回路に接続されたガルバニック絶縁リレー（１６）と、を備え、第１及び第２の高電圧バス（５２，５４）が独立して互いに電気的に接続されない、危険電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）システムによって達成される。ガルバニック絶縁リレーは、ガルバニック絶縁リレーを備えた第２のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部に電流が流れていないとき、第１のＨＶＩＬ回路を開くように構成されている。
本明細書で使用される用語「一部」は、例えば、メッシュを有することができる。

本発明によれば、リレーは、ここでは、第２のＨＶＩＬ回路で検知された故障を第１のＨＶＩＬ回路に伝えることができる。

この車両は、独立した第１及び第２の高電圧バスを更に備えている。第１のＨＶＩＬ回路が第１の高電圧バスに関連付けられ、第２のＨＶＩＬ回路が第２の高電圧バスに関連付けられる。

本発明の第２の態様によれば、第１の高電圧バス（５２）に関連付けられた第１のＨＶＩＬ回路（１２）と、第２の高電圧バス（５４）に関連付けられた第２のＨＶＩＬ回路（１４）と、第１及び第２のＨＶＩＬ回路に接続されたガルバニック絶縁リレー（１６）と、を備え、第１及び第２の高電圧バス（５２，５４）が独立して互いに電気的に接続されておらず、ガルバニック絶縁リレーが、当該ガルバニック絶縁リレーを備えた第２のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部に電流が流れていないとき、第１のＨＶＩＬ回路を開くように構成された、危険電圧インターロックループシステムを動作させる方法が提供される。この方法は、リレーが第１のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部を閉じるように、第２のＨＶＩＬ回路の電流源を起動させるステップと、第２のＨＶＩＬ回路のブレーカーリレーが開いたならば、リレーが第１のＨＶＩＬ回路を開くステップと、を備えている。この態様は、上述の態様と同じ又は類似の特徴及び技術的効果を呈することができ、その逆もあり得る。

Claims

第１のＨＶＩＬ回路（１２）と、第２のＨＶＩＬ回路（１４）と、を備えた危険電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）システム（１０）であって、
前記第１及び前記第２のＨＶＩＬ回路に接続されたガルバニック絶縁リレー（１６）を更に備えた、
ことを特徴とするシステム。
前記ガルバニック絶縁リレー（１６）は、電磁リレー又はソリッドステートリレーである、
請求項１に記載のシステム。
前記ガルバニック絶縁リレーは、当該ガルバニック絶縁リレーを備えた前記第２のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部に電流が流れていないとき、前記第１のＨＶＩＬ回路を開くように構成された、
請求項１又は２に記載のシステム。
前記第１のＨＶＩＬ回路は、通信システム（２４）を介して、前記第１のＨＶＩＬ回路で検知された故障を前記第２のＨＶＩＬ回路に伝えるように構成された電流損失検知装置（２２）を備えた、
請求項３に記載のシステム。
前記第１及び前記第２のＨＶＩＬ回路に接続された第２のガルバニック絶縁リレー（２６）を更に備え、
前記第２のガルバニック絶縁リレー（２６）は、当該第２のガルバニック絶縁リレーを備えた前記第１のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部に電流が流れていないとき、前記第２のＨＶＩＬ回路を開くように構成された、
請求項１〜３のいずれか１つに記載のシステム。
前記第１のＨＶＩＬ回路は、第１の電流源（２８）及び第１の電流損失検知装置（２２）を備え、
第１のダイオード（３８）を持つ分岐路（４０）が、前記リレーと前記第２のリレーとの間のノードと、前記第１の電流損失検知装置と前記第１の電流源との間の他のノードと、に接続された、
請求項５に記載のシステム。
前記第１の電流損失検知装置（２２）は、第１の通信システム（３０）を介して、前記第１のＨＶＩＬ回路で検知された故障を前記第１の電流源に伝えて当該第１の電流源を停止させるように構成された、
請求項６に記載のシステム。
前記第２のＨＶＩＬ回路は、第２の電流源（３２）及び第２の電流損失検知装置（３４）を備え、
第２のダイオード（４２）を持つ分岐路（４４）が、前記リレーと前記第２のリレーとの間のノードと、前記第２の電流損失検知装置と前記第２の電流源との間の他のノードと、に接続され、
前記第２の電流損失検知装置（３４）が、第２の通信システム（３６）を介して、前記第２のＨＶＩＬ回路で検知された故障を前記第２の電流源に伝えて当該第２の電流源を停止させるように構成された、
請求項７に記載のシステム。
請求項１〜８のいずれか１つに記載の危険電圧インターロックループシステム（１０）を備えた車両（５０）。
独立した第１及び第２の高電圧バス（５２，５４）を更に備え、
前記第１のＨＶＩＬ回路が前記第１の高電圧バスに関連付けられ、
前記第２のＨＶＩＬ回路が前記第２の高電圧バスに関連付けられた、
請求項９に記載の車両。
外部の架線からエネルギーを受け取るパンタグラフ（５６）と、
前記車両を推進させる電気モータ（５８）と、
を更に備え、
前記パンタグラフ及び前記電気モータのそれぞれが、独立した前記第１及び前記第２の高電圧バスに接続された、
請求項１０に記載の車両。
第１のＨＶＩＬ回路（１２）と、第２のＨＶＩＬ回路（１４）と、前記第１及び前記第２のＨＶＩＬ回路に接続されたガルバニック絶縁リレー（１６）と、を備えた、危険電圧インターロックループ（ＨＶＩＬ）システム（１０）を動作させる方法であって、
前記リレーが前記第１のＨＶＩＬ回路の少なくとも一部を閉じるように、前記第２のＨＶＩＬ回路の電流源（３２）を起動させるステップと、
前記第２のＨＶＩＬ回路のブレーカースイッチ（４８）が開くと、前記リレーが前記第１のＨＶＩＬ回路を開くステップと、
を特徴とする方法。