KR101800084B1

KR101800084B1 - 계전 유닛, 계전 유닛의 제어 방법

Info

Publication number: KR101800084B1
Application number: KR1020150147931A
Authority: KR
Inventors: 데츠야 후쿠모토; 도시유키 히구치; 고헤이 무라카미; 사토시 후지이
Original assignee: 오므론 가부시키가이샤
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-11-21
Also published as: US9939491B2; JP6435891B2; CN105846806A; JP2016143566A; US20160223614A1; EP3051555A1; KR20160094840A; EP3051555B1

Abstract

계전 유닛에 있어서의 노멀리 클로즈 접점의 모니터의 신뢰성을 높인다.
비통전 상태 시에, 상기 제1 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 상기 제2 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호와는 다른 제2 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키지 않는 것과, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건과는 다른 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것 중 적어도 한쪽이 발생한 경우에 이상이라고 판정한다.

Description

계전 유닛, 계전 유닛의 제어 방법{RELAY UNIT, CONTROL METHOD OF RELAY UNIT}

본 발명은 계전 유닛에 관한 것이다.

부하에의 통전 및 비통전을 전환하는 계전 유닛(릴레이 유닛이라고도 함)에는, 노멀리 오픈 접점(a 접점) 및 노멀리 클로즈 접점(b 접점)을 갖는 기계식의 개폐 소자가 설치된다.

유럽 특허 EP1202313A1(2000년 10월 23일 공개) 일본 실용 신안 공보 실개 평5-55435(1993년 7월 23일 공개)

이러한 계전 유닛에서는, 비통전 시에 노멀리 클로즈 접점에 송신한 신호의 상태에 의해 노멀리 클로즈 접점을 모니터(진단)할 수 있지만, 모니터 시에 노멀리 클로즈 접점에 혼입된 노이즈에 의해 이상(예를 들어, 노멀리 클로즈 접점의 ON 고장)이 정확하게 검출되지 않는 경우가 있는 것이 문제로 되어 있다.

본 발명의 목적의 하나는, 계전 유닛에 있어서의 노멀리 클로즈 접점의 모니터의 신뢰성을 높이는 데 있다.

본 발명에 관한 계전 유닛은, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점과, 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점을 포함하고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 개방 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 폐쇄 상태일 때에 부하에의 비통전 상태로 되고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 폐쇄 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 개방 상태일 때에 부하에의 통전 상태로 되는 전환 회로와, 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 비통전 상태 시에, 상기 제1 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 상기 제2 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호와는 다른 제2 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키지 않는 것과, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건과는 다른 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것 중 적어도 한쪽이 발생한 경우에 이상이라고 판정한다.

상기 구성에 따르면, 제1 진단 신호와 제2 진단 신호가 다르고, 제1 소정 조건과 제2 소정 조건이 다르므로, 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 모두 ON 고장이고, 또한 모니터 시에 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점 각각으로부터 제1 진단 신호와 유사한 노이즈가 제어부에 침입한 경우라도, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것으로부터 이상이라고 판단할 수 있다. 이에 의해, 계전 유닛에 있어서의 노멀리 클로즈 접점의 모니터의 신뢰성을 높일 수 있다.

도 1의 (a)∼(c)는 본 실시 형태의 계전 유닛의 구성(부하에 비통전)을 나타내는 블록도.
도 2의 (a)∼(c)는 본 실시 형태의 계전 유닛의 구성(부하에 통전)을 나타내는 블록도.
도 3의 (a)∼(d)는 본 실시 형태의 계전 유닛의 구성(모니터 기간)을 나타내는 블록도.
도 4의 (a)∼(d)는 본 실시 형태의 계전 유닛이 ON 고장인 경우의 모니터 기간을 나타내는 블록도.
도 5의 (a)∼(d)는 본 실시 형태의 계전 유닛이 ON 고장이고, 또한 노이즈가 침입한 경우의 모니터 기간을 나타내는 블록도.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 계전 유닛(10)은, 제어부(2)와, 전환 회로(3)와, 전원 회로(9)와, 제1 입력 회로(14) 및 제2 입력 회로(15)와, 부하 연동/리셋 회로(17)와, 보조 출력 회로(18)와, 표시등 회로(19)를 구비한다. 제1 입력 회로(14)는 외부의 제1 입력 스위치(12)로부터의 입력을 접수하고, 제2 입력 회로(15)는 외부의 제2 입력 스위치(13)로부터 입력을 접수하고, 부하 연동/리셋 회로(17)는 외부의 리셋 스위치(16)로부터의 입력을 접수한다. 외부 전원(24)(직류 전원)은, 제어부(2)에 접속하는 전원 회로(9)를 포함하는, 계전 유닛(10)의 각 부에 급전을 행한다.

제어부(2)는, 도 1의 (b)·도 1의 (c)에 나타내는 바와 같이, 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서로서 기능하는 1개 또는 2개의 마이크로컴퓨터(마이컴)로 구성된다.

전환 회로(3)는, 제1 유접점 릴레이 회로(5)와 제2 유접점 릴레이 회로(6)와, 4개의 절연 콘덴서(C1∼C4)를 구비한다.

제1 유접점 릴레이 회로(5)는, a1 접점 및 b1 접점(제1 노멀리 오픈 접점 및 제1 노멀리 클로즈 접점)을 포함하는 기계식의 스위치(SW1)와, a2 접점 및 b2 접점(제2 노멀리 오픈 접점 및 제2 노멀리 클로즈 접점)을 포함하는 기계식의 스위치(SW2)와, 릴레이 코일(7)을 구비하는 2극 릴레이형이며, 릴레이 코일(7)의 여자에 의해 전자력을 발생시키고, 이 전자력에 의해 스위치(SW1·SW2)를 전환한다. 즉, a1 접점이 개방 상태일 때에 b1 접점이 폐쇄 상태로 되고, a1 접점이 폐쇄 상태일 때에 b1 접점이 개방 상태로 되고, a2 접점이 개방 상태일 때에 b2 접점이 폐쇄 상태로 되고, a2 접점이 폐쇄 상태일 때에 b2 접점이 개방 상태로 된다.

제2 유접점 릴레이 회로(6)는, a3 접점 및 b3 접점(제3 노멀리 오픈 접점 및 제3 노멀리 클로즈 접점)을 포함하는 기계식의 스위치(SW3)와, a4 접점 및 b4 접점(제4 노멀리 오픈 접점 및 제4 노멀리 클로즈 접점)을 포함하는 기계식의 스위치(SW4)와, 릴레이 코일(8)을 구비하는 2극 릴레이형이며, 릴레이 코일(8)의 여자에 의해 전자력을 발생시키고, 이 전자력에 의해 기계식 스위치(SW3·SW4)를 전환한다. 즉, a3 접점이 개방 상태일 때에 b3 접점이 폐쇄 상태로 되고, a3 접점이 폐쇄 상태일 때에 b3 접점이 개방 상태로 되고, a4 접점이 개방 상태일 때에 b4 접점이 폐쇄 상태로 되고, a4 접점이 폐쇄 상태일 때에 b4 접점이 개방 상태로 된다.

또한, b1 접점은 절연 콘덴서(C1)를 통해 제어부(2)와 접속되고, b3 접점은 절연 콘덴서(C3)를 통해 제어부(2)와 접속되고, b2 접점은 절연 콘덴서(C2)를 통해 제어부(2)와 접속되고, b4 접점은 절연 콘덴서(C4)를 통해 제어부(2)와 접속된다. 또한, a1 접점 및 a3 접점의 사이에는, 부하(21)와 부하용의 부하 전원(23)(교류 전원)이 직렬로 접속된다. 또한, a2 접점 및 a4 접점의 사이에는, 부하(22)와 부하용의 부하 전원(23)이 직렬로 접속된다.

제어부(2)는, 전환 회로(3)의 릴레이 코일(7) 및 릴레이 코일(8) 각각의 전류를 제어함으로써, a1 접점, a3 접점, a2 접점 및 a4 접점(이하, a1∼a4 접점이라고 약기)이 개방 상태이며 b1 접점, b3 접점, b2 접점 및 b4 접점(이하 b1∼b4 접점이라고 약기)이 폐쇄 상태로 되는 부하(21) 및 부하(22)에의 비통전 상태(도 1)와, a1∼a4 접점이 폐쇄 상태이며 b1∼b4 접점이 개방 상태로 되는 부하(21) 및 부하(22)의 통전 상태(도 2)를 전환한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 부하(21) 및 부하(22)에의 비통전 상태에서는, b1 접점 및 b3 접점이 접속되고, 제어부(2)의 단자(X1)로부터, 절연 콘덴서(C1), b1 접점, b3 접점 및 절연 콘덴서(C3)를 거쳐 단자(Y1)에 이르는 채널(1)이 형성되고, 또한 b2 접점 및 b4 접점이 접속되고, 제어부(2)의 단자(X2)로부터, 절연 콘덴서(C2), b2 접점, b4 접점 및 절연 콘덴서(C4)를 거쳐 단자(Y2)에 이르는 채널(2)이 형성된다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 부하(21) 및 부하(22)에의 통전 상태에서는, a1 접점 및 a3 접점 및 부하(21) 및 부하 전원(23)이 직렬로 접속되고, 또한 a2 접점 및 a4 접점 및 부하(22) 및 부하 전원(23)이 직렬로 접속된다. 또한, 제1 및 제2 유접점 릴레이 회로(5·6)를 직렬로 배치하고 있는 것은, 한쪽의 유접점 릴레이 회로에 ON 고장(a 접점이 상시 폐쇄 상태로 되는 고장)이 발생해도 부하(21) 및 부하(22)를 비통전으로 할 수 있도록 하기 위함(용장 목적)이다.

계전 유닛(10)의 동작의 흐름을 이하에 설명한다. 초기 상태에서는, 외부 전원(24)이 OFF, 제1 입력 스위치(12) 및 제2 입력 스위치(13)가 모두 OFF, 리셋 스위치(16)가 OFF, 부하(21) 및 부하(22)가 비통전 상태(도 1)이며, 부하 연동/리셋 회로(17)가 ON(양 부하는 비통전)으로 되어 있다.

여기서, 외부 전원(24)(외부 전원)이 ON되면 제어부(2)가 기동한다. 이어서, 안전 상태가 확보되어 제1 입력 스위치(12) 및 제2 입력 스위치(13)가 모두 ON되면, 제1 입력 회로(14) 및 제2 입력 회로(15)가 ON된다. 이어서, 수동의 리셋 스위치(16)를 눌러 이격하면 부하 연동/리셋 회로(17)가 OFF→ON→OFF로 된다. 이에 의해, 제어부(2)는, 제1 입력 스위치(12) 및 제2 입력 스위치(13)가 모두 ON임과 함께, 부하 연동/리셋 회로(17)가 OFF인 것, 즉, 부하(21) 및 부하(22)에의 통전이 가능한 상태인 것을 인식한다.

이어서, 제어부(2)는, 도 3과 같이, 단자(X1)로부터 b1 접점 및 b3 접점을 포함하는 채널(1)에 진단 신호(MS1)[도 3의 (d) 참조]를 송신하고, 진단 신호(MS1)의 귀환 상황을 단자(Y1)로 검출함으로써 b1 접점 및 b3 접점의 모니터(진단)를 행함과 함께, 단자(X2)로부터 b2 접점 및 b4 접점을 포함하는 채널(2)에 진단 신호(MS2)[도 3의 (d) 참조]를 송신하고, 진단 신호(MS2)의 귀환 상황을 단자(Y2)로 검출함으로써 b2 접점 및 b4 접점의 모니터(진단)를 행한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 진단 신호(MS1·MS2)는 모두 펄스 신호이며, 서로 주기가 다르고, 또한 일정 기간 내의 펄스수가 다르고, 또한 듀티비가 다르다.

여기서, 진단 신호(MS1)의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키고, 또한 진단 신호(MS2)의 귀환 상황의 검출의 결과가 제2 소정 조건을 만족시키는 경우에는 정상이라고 판정한다.

제1 소정 조건이라 함은, 예를 들어 주기에 대해서는 주기의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하임과 함께, 일정 시간 내의 펄스수에 대해서는 일정 시간 내의 펄스수의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하이며, 제2 소정 조건이라 함은, 예를 들어 주기에 대해서는 주기의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하임과 함께, 일정 시간 내의 펄스수에 대해서는 일정 시간 내의 펄스수의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하인 것을 말한다.

또한, 주기의 제1 하한 역치 및 그 제1 상한 역치와, 일정 시간 내의 펄스수의 제1 하한 역치 및 그 제1 상한 역치는 진단 신호(MS1)의 특성에 기초하여 결정되고, 주기의 제2 하한 역치 및 그 제2 상한 역치와, 일정 시간 내의 펄스수의 제2 하한 역치 및 그 제2 상한 역치는 진단 신호(MS2)의 특성에 기초하여 결정된다.

여기서, 진단 신호(MS1·MS2)는 상기한 바와 같이 특성이 다른 펄스 신호이며, 제1 소정 조건과 제2 소정 조건은 서로 다르다. 즉, 주기의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하로 규정되는 범위와, 주기의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하로 규정되는 범위가 서로 겹치지 않고, 일정 시간 내의 펄스수의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하로 규정되는 범위와, 일정 시간 내의 펄스수의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하로 규정되는 범위가 서로 겹치지 않는다.

도 3과 같이 제1 및 제2 유접점 릴레이 회로(5·6)가 정상인 경우에는, 채널(1)의 진단 신호(MS1) 및 채널(2)의 진단 신호(MS2)가 모두 귀환하고, 제1 소정 조건 및 제2 소정 조건 모두 만족되므로, 정상이라고 판정된다.

한편, 진단 신호(MS1)의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키지 않는 것과, 진단 신호(MS2)의 귀환 상황의 검출의 결과가 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것 중 적어도 한쪽이 발생한 경우에 이상이라고 판정한다.

도 4와 같이 제1 유접점 릴레이 회로(5)가 ON 고장나 있는 경우에는, 진단 신호(MS1) 및 진단 신호(MS2)가 모두 귀환하지 않고, 제1 소정 조건 및 제2 소정 조건 모두 만족되지 않으므로, 이상이라고 판정된다.

b1∼b4 접점에 이상이 없는 경우에는, 릴레이 코일(7) 및 릴레이 코일(8)의 전류를 제어하고, a1∼a4 접점을 폐쇄 상태, b1∼b4 접점을 개방 상태로 한다(도 2). 이에 의해, 부하 전원(23)에 의한 부하(21) 및 부하(22)에의 통전(전원 공급)이 행해진다.

그리고, 제1 입력 스위치(12) 및 제2 입력 스위치(13) 중 적어도 하나가 OFF되면(안전이 확보되지 않게 되면), 제어부(2)는, 릴레이 코일(7) 및 릴레이 코일(8)의 전류를 제어하여 a1∼a4 접점을 개방 상태, b1∼b4 접점을 폐쇄 상태로 하고, 부하(21) 및 부하(22)에의 통전을 정지한다(도 1). 또한, 보조 출력 회로(18)는, 제어부(2)로부터의 입력을 받아, 부하(21) 및 부하(22)에의 통전 또는 비통전의 정보를 외부의 시퀀서 등에 통지한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 계전 유닛(10)에 따르면, 진단 신호(MS1)와 진단 신호(MS2)가 다르고, 제1 소정 조건(제1 역치) 및 제2 소정 조건(제2 역치)이 다르다. 따라서, 도 5와 같이 제1 유접점 릴레이 회로(5)가 ON 고장(b1 접점 및 b2 접점이 항상 ON으로 되는 상태)나고, 또한 모니터 시에 채널(1·2) 각각으로부터 진단 신호(MS1)와 유사한 노이즈(NS)가 제어부(2)의 단자(Y1·Y2)에 침입한 경우라도, 단자(Y2)에서의 검출 결과[진단 신호(MS2)의 귀환 상황의 검출의 결과]가 제2 소정 조건을 만족시키지 않으므로, 이상[제1 유접점 릴레이 회로(5)의 ON 고장]이라고 판단할 수 있다. 이에 의해, 계전 유닛에 있어서의 노멀리 클로즈 접점의 모니터의 신뢰성을 높일 수 있다.

이 점, 가령 진단 신호(MS2)가 진단 신호(MS1)와 동일(제1 소정 조건 및 제2 소정 조건이 동일)한 경우에는, 도 5와 같이 진단 신호(MS1)에 유사한 노이즈(NS)가 단자(Y1·Y2)에 침입한 경우에 정상이라고 오판단될 우려가 있다.

또한, 도 3의 (c)와 같이 제어부(2)를 2개의 마이크로컴퓨터로 구성하는 경우에는, 예를 들어 한쪽의 마이크로컴퓨터가 릴레이 코일(7)을 제어함과 함께, 다른 쪽이 릴레이 코일(8)을 제어하고, 2개의 마이크로컴퓨터 각각이, 진단 신호(MS1)의 귀환 상황을 단자(Y1)로 검출함으로써 b1 접점 및 b3 접점의 모니터(진단)를 행함과 함께, 진단 신호(MS2)의 귀환 상황을 단자(Y2)로 검출함으로써 b2 접점 및 b4 접점의 모니터(진단)를 행한다. 이와 같이, 제어부(2)를 이러한 용장 구성으로 함으로써, 가령 한쪽의 마이크로컴퓨터가 고장나도 안전성을 유지할 수 있다.

상기한 설명에서는, 소정 조건으로서 주기 및 일정 시간 내의 펄스수를 사용하고 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 1주기 내의 ON(High) 기간의 비율을 나타내는 듀티비에 대해, 듀티비의 제1 하한 역치 이상 및 그 제1 상한 역치 이하인 것을 제1 소정 조건으로 하고, 듀티비의 제2 하한 역치 이상 및 그 제2 상한 역치 이하인 것을 제2 소정 조건으로 해도 된다.

상기한 설명에서는 전환 회로(3)를 제어하는 제어부(2)에 프로그램을 실행하는 1개 또는 2개의 마이크로컴퓨터를 사용하고 있지만 이것에 한정되지 않는다. 제어부(2)에 3개 이상의 마이크로컴퓨터를 사용해도 된다. 또한, 각종 기능을 갖는 회로를 조합하여 하드웨어적으로 제어부(2)를 구성하는 것도 가능하다.

이상과 같이, 본 계전 유닛은, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점과, 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점을 포함하고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 개방 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 폐쇄 상태일 때에 부하에의 비통전 상태로 되고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 폐쇄 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 개방 상태일 때에 부하에의 통전 상태로 되는 전환 회로와, 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 비통전 상태 시에, 상기 제1 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 상기 제2 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호와는 다른 제2 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키지 않는 것과, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것 중 적어도 한쪽이 발생한 경우에 이상이라고 판정한다.

상기 구성에 따르면, 제1 진단 신호와 제2 진단 신호가 다르므로, 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 모두 ON 고장이고, 또한 모니터 시에 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점 각각으로부터 제1 진단 신호와 유사한 노이즈가 제어부에 침입한 경우라도, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제2 소정 조건을 만족시키지 않으므로, 이상이라고 판단할 수 있다.

본 계전 유닛의 이어지는 구성에서는, 상기 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키고, 또한 상기 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제2 소정 조건을 만족시키는 경우에 정상이라고 판정한다.

본 계전 유닛의 이어지는 구성에서는, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며, 주기, 듀티비 및 일정 시간 내의 펄스수 중 적어도 하나가 서로 다르다.

본 계전 유닛의 이어지는 구성에서는, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며, 상기 제1 소정 조건이라 함은, 주기에 대해, 주기의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하이며, 상기 제2 소정 조건이라 함은, 주기에 대해, 주기의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하이다.

본 계전 유닛의 이어지는 구성에서는, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며, 상기 제1 소정 조건이라 함은, 일정 시간 내의 펄스수에 대해, 일정 시간 내의 펄스수의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하이며, 상기 제2 소정 조건이라 함은, 일정 시간 내의 펄스수에 대해, 일정 시간 내의 펄스수의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하이다.

본 계전 유닛의 이어지는 구성에서는, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며, 상기 제1 소정 조건이라 함은, 듀티비에 대해, 듀티비의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하이며, 상기 제2 소정 조건이라 함은, 듀티비에 대해, 듀티비의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하이다.

본 계전 유닛의 이어지는 구성에서는, 상기 전환 회로는, 제3 및 제4 노멀리 오픈 접점과, 제3 및 제4 노멀리 클로즈 접점을 포함하고, 제3 및 제4 노멀리 오픈 접점이 개방 상태이며 제3 및 제4 노멀리 클로즈 접점이 폐쇄 상태일 때에 부하에의 비통전 상태로 되고, 제3 및 제4 노멀리 오픈 접점이 폐쇄 상태이며 제3 및 제4 노멀리 클로즈 접점이 개방 상태일 때에 부하에의 통전 상태로 되고, 상기 비통전 상태에서는, 제1 및 제3 노멀리 클로즈 접점이 접속됨과 함께, 제2 및 제4 노멀리 클로즈 접점이 접속되고, 상기 제1 진단 신호는, 제1 및 제3 노멀리 클로즈 접점을 경유하여 제어부로 귀환하고, 상기 제2 진단 신호는, 제2 및 제4 노멀리 클로즈 접점을 경유하여 제어부로 귀환한다.

본 계전 유닛의 이어지는 구성에서는, 제1 노멀리 오픈 접점 및 제3 노멀리 오픈 접점의 사이에 부하 및 부하용 전원이 직렬로 배치되고, 제2 노멀리 오픈 접점 및 제4 노멀리 오픈 접점의 사이에 다른 부하 및 상기 부하용 전원이 직렬로 배치되어 있다.

본 계전 유닛의 제어 방법은, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점과, 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점을 포함하고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 개방 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 폐쇄 상태일 때에 부하에의 비통전 상태로 되고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 폐쇄 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 개방 상태일 때에 부하에의 통전 상태로 되는 전환 회로와, 제어부를 구비한 계전 유닛의 제어 방법이며, 상기 비통전 상태 시에, 상기 제1 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 상기 제2 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호와는 다른 제2 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키지 않는 것과, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건과는 다른 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것 중 적어도 한쪽이 발생한 경우에는 이상이라고 판정한다.

본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시 형태를 기술 상식에 기초하여 적절히 변경한 것이나 그들을 조합하여 얻어지는 것도 본 발명의 실시 형태에 포함된다.

본 발명에 관한 계전 유닛은, 부하에의 통전 제어가 필요한 기기에 적합하다.

2 : 제어부
3 : 전환 회로
5 : 제1 유접점 릴레이 회로
6 : 제2 유접점 릴레이 회로
7·8 : 릴레이 코일
10 : 계전 유닛
21·22 : 부하
23 : 부하 전원
24 : 외부 전원
a1∼a4 : 접점(제1∼제4 노멀리 오픈 접점)
b1∼b4 : 접점(제1∼제4 노멀리 클로즈 접점)
C1∼C4 : 절연 콘덴서

Claims

제1 및 제2 노멀리 오픈 접점과, 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점을 포함하고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 개방 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 폐쇄 상태일 때에 부하에의 비통전 상태로 되고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 폐쇄 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 개방 상태일 때에 부하에의 통전 상태로 되는 전환 회로와, 제어부를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 비통전 상태 시에, 상기 제1 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 상기 제2 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호와는 다른 제2 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고,
제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키지 않는 것과, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건과는 다른 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것 중 적어도 한쪽이 발생한 경우에 이상이라고 판정하고,
상기 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 모두 ON 고장이고 상기 제1 진단 신호와 유사한 노이즈가 제어부에 침입한 경우라도, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출 결과는 상기 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제1항에 있어서, 상기 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키고, 또한 상기 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제2 소정 조건을 만족시키는 경우에 정상이라고 판정하는 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며, 주기, 듀티비 및 일정 시간 내의 펄스수 중 적어도 하나가 서로 다른 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며,
상기 제1 소정 조건이라 함은, 주기에 대해, 주기의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하이며,
상기 제2 소정 조건이라 함은, 주기에 대해, 주기의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하인 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며,
상기 제1 소정 조건이라 함은, 일정 시간 내의 펄스수에 대해, 일정 시간 내의 펄스수의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하이며,
상기 제2 소정 조건이라 함은, 일정 시간 내의 펄스수에 대해, 일정 시간 내의 펄스수의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하인 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 진단 신호는 모두 펄스 신호이며,
상기 제1 소정 조건이라 함은, 듀티비에 대해, 듀티비의 제1 하한 역치 이상 또한 그 제1 상한 역치 이하이며,
상기 제2 소정 조건이라 함은, 듀티비에 대해, 듀티비의 제2 하한 역치 이상 또한 그 제2 상한 역치 이하인 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전환 회로는, 제3 및 제4 노멀리 오픈 접점과, 제3 및 제4 노멀리 클로즈 접점을 포함하고,
제3 및 제4 노멀리 오픈 접점이 개방 상태이며 제3 및 제4 노멀리 클로즈 접점이 폐쇄 상태일 때에 부하에의 비통전 상태로 되고, 제3 및 제4 노멀리 오픈 접점이 폐쇄 상태이며 제3 및 제4 노멀리 클로즈 접점이 개방 상태일 때에 부하에의 통전 상태로 되고,
상기 비통전 상태에서는, 제1 및 제3 노멀리 클로즈 접점이 접속됨과 함께, 제2 및 제4 노멀리 클로즈 접점이 접속되고,
상기 제1 진단 신호는, 제1 및 제3 노멀리 클로즈 접점을 경유하여 제어부로 귀환하고, 상기 제2 진단 신호는, 제2 및 제4 노멀리 클로즈 접점을 경유하여 제어부로 귀환하는 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제7항에 있어서, 제1 노멀리 오픈 접점 및 제3 노멀리 오픈 접점의 사이에 부하 및 부하용 전원이 직렬로 배치되고, 제2 노멀리 오픈 접점 및 제4 노멀리 오픈 접점의 사이에 다른 부하 및 상기 부하용 전원이 직렬로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 계전 유닛.
제1 및 제2 노멀리 오픈 접점과, 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점을 포함하고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 개방 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 폐쇄 상태일 때에 부하에의 비통전 상태로 되고, 제1 및 제2 노멀리 오픈 접점이 폐쇄 상태이며 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 개방 상태일 때에 부하에의 통전 상태로 되는 전환 회로와, 제어부를 구비한 계전 유닛의 제어 방법이며,
상기 비통전 상태 시에, 상기 제1 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고, 상기 제2 노멀리 클로즈 접점에 제1 진단 신호와는 다른 제2 진단 신호를 송신하고, 또한 송신한 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출을 행하고,
제1 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건을 만족시키지 않는 것과, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출의 결과가 제1 소정 조건과는 다른 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것 중 적어도 한쪽이 발생한 경우에는 이상이라고 판정하고,
상기 제1 및 제2 노멀리 클로즈 접점이 모두 ON 고장이고 상기 제1 진단 신호와 유사한 노이즈가 제어부에 침입한 경우라도, 제2 진단 신호의 귀환 상황의 검출 결과는 상기 제2 소정 조건을 만족시키지 않는 것을 특징으로 하는, 계전 유닛의 제어 방법.