JP6459573B2

JP6459573B2 - 継電ユニット

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Publication number: JP6459573B2
Application number: JP2015018894A
Authority: JP
Inventors: 哲也福本; 敏之樋口
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2035-02-02
Also published as: CN105845504B; US20160225563A1; JP2016143564A; EP3051554A1; KR20160094838A; CN105845504A; US10186390B2

Description

本発明は、複数の有接点リレーのそれぞれに設けられた機械式スイッチが互いに直列接続されてなる直列回路であって、負荷および負荷の電源と直列接続されている直列回路を備えている、継電ユニット、および継電回路の制御方法に関する。

有接点リレーを用いて負荷への通電および非通電を切り替える機能を有している継電ユニット（継電回路）として、下記の構成が知られている。

すなわち、前記継電ユニットは、複数の有接点リレーのそれぞれに設けられた機械式スイッチが互いに直列接続されてなる直列回路を有している。この直列回路は、負荷および負荷の電源と直列接続されている。これらの機械式スイッチの全てが閉状態であるとき、負荷への通電が行われる。一方、これらの機械式スイッチの少なくとも１つが開状態であるとき、負荷への通電が遮断される（非通電）。前記継電ユニットの一例が、特許文献１および２に開示されている。

欧州特許第１２０２３１３号明細書（２００２年５月２日）独国特許第３５４１３３８号明細書（１９８７年５月２７日）

１つの機械式スイッチを除く全ての機械式スイッチが閉状態であるときに、この１つの機械式スイッチを開状態から閉状態に切り替えると、負荷への通電が確立される。一方、全ての機械式スイッチが閉状態であるときに、１つの機械式スイッチを閉状態から開状態に切り替えると、負荷への通電が遮断される。これらのとき、前記１つの機械式スイッチの切り替えの瞬間に、この１つの機械式スイッチからアークが発生し、同機械式スイッチの接点にダメージを与える。これにより、アークが発生した機械式スイッチを有している有接点リレーの寿命が短くなってしまう。この結果、継電ユニットの寿命が短くなってしまうという問題が発生する。

より具体的に述べると、下記のとおりである。すなわち、従来、前記直列回路においては、全ての機械式スイッチを同時に切り替えることが一般的である。その一方で、前記直列回路においては、各機械式スイッチの個体差、各機械式スイッチにおける接点摩耗（例えば、機械式スイッチの開閉に起因して生じる）等によって、各機械式スイッチの開閉のタイミングがバラつくことが一般的である。この結果、前記アークは特定の機械式スイッチの切り替えにおいて集中的に発生し、この特定の機械式スイッチを有している有接点リレーの寿命が、他の有接点リレーの寿命と比べて極端に短くなってしまう。

短寿命の有接点リレーは、上述した各機械式スイッチの開閉タイミングのバラつきに起因して決定されるため、継電ユニットの製造の時点で、この短寿命の有接点リレーを特定することは難しい。このため、継電ユニットの寿命の問題を抑制するためには、全ての有接点リレーを、無接点リレー、または、高アーク耐性のリレーに置き換える必要がある。しかしながら、無接点リレーおよび高アーク耐性のリレーは、汎用の有接点リレーと比べて高価であるため、全ての有接点リレーを、無接点リレーまたは高アーク耐性のリレーに置き換えた場合、安価な継電ユニットを実現することが難しい。

本発明は、前記の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、安価かつ長寿命である継電ユニット、および継電回路の制御方法を提供することにある。

前記の課題を解決するために、本発明の継電ユニットは、複数の有接点リレーのそれぞれに設けられた機械式スイッチが互いに直列接続されてなる直列回路と、前記直列回路を構成する各機械式スイッチの開状態および閉状態を切り替える制御部とを備えており、前記直列回路は、負荷および前記負荷の電源と直列接続されており、前記制御部は、前記各機械式スイッチのいずれか１つを被選択スイッチとして選択し、前記被選択スイッチを前記被選択スイッチ以外の前記機械式スイッチより後に閉状態とさせる第１動作、および、前記被選択スイッチを前記被選択スイッチ以外の前記機械式スイッチより先に開状態とさせる第２動作の少なくとも一方である切替タイミングシフトを行うことを特徴としている。

また、前記の課題を解決するために、本発明の継電回路の制御方法は、継電回路の制御方法であって、前記継電回路は、複数の有接点リレーのそれぞれに設けられた機械式スイッチが互いに直列接続されてなる直列回路を備えており、前記直列回路は、負荷および前記負荷の電源と直列接続されており、前記制御方法は、前記直列回路を構成する各機械式スイッチの開状態および閉状態を切り替える制御工程を含んでおり、前記制御工程では、前記各機械式スイッチのいずれか１つを被選択スイッチとして選択し、前記被選択スイッチを前記被選択スイッチ以外の前記機械式スイッチより後に閉状態とさせる第１動作、および、前記被選択スイッチを前記被選択スイッチ以外の前記機械式スイッチより先に開状態とさせる第２動作の少なくとも一方である切替タイミングシフトを行うことを特徴としている。

前記の構成によれば、切替タイミングシフトを行ったとき、上述したアークは、被選択スイッチの切り替えの瞬間に発生することとなる。換言すれば、制御部（制御工程）による制御により、このアークが発生する機械式スイッチを選択することが可能となる。

これにより、複数の切替タイミングシフトの間で、互いに異なる有接点リレーに設けられた機械式スイッチからアークを発生させることにより、機械式スイッチにおけるアークの発生を複数の有接点リレーに振り分けることができる。もしくは、予め少なくとも１つの有接点リレーを高アーク耐性のリレーとし、意図的に、この高アーク耐性のリレーに設けられた機械式スイッチからアークを発生させることにより、機械式スイッチにおけるアークの発生をこの高アーク耐性のリレーに集中させることができる。従って、継電ユニットの長寿命化が可能である。

また、前記の構成によれば、全ての有接点リレーを、無接点リレー、または、高アーク耐性のリレーに置き換える必要が無いので、安価な継電ユニットを実現することが可能である。

継電回路を制御して継電ユニットと同等の機能を実現する場合においても同様である。

また、本発明の継電ユニットにおいて、前記制御部は、連続する２回の前記切替タイミングシフトにおいて、互いに異なる前記有接点リレーから、前記被選択スイッチを選択することが好ましい。

前記の構成によれば、１回の切替タイミングシフトを単位として、被選択スイッチを含む有接点リレーを変更することができる。従って、機械式スイッチにおけるアークの発生を複数の有接点リレーに振り分けることができる。

また、本発明の継電ユニットにおいて、前記制御部は、前記複数の有接点リレーの各々から前記被選択スイッチが選択される確率が、互いに均一となるように、前記被選択スイッチを選択することが好ましい。

前記の構成によれば、機械式スイッチにおけるアークの発生を複数の有接点リレーに均等に振り分けることができる。従って、継電ユニットの十分な長寿命化が可能である。

また、本発明の継電ユニットにおいて、前記複数の有接点リレーは、汎用リレーと、前記汎用リレーよりアークに対する耐性が高い高耐性リレーとを有しており、前記制御部は、全ての前記切替タイミングシフトにおいて、前記高耐性リレーから、前記被選択スイッチを選択することが好ましい。

前記の構成によれば、機械式スイッチにおけるアークの発生を、高アーク耐性のリレーである高耐性リレーに集中させることができる。この結果、汎用リレーの短寿命化を抑制し、継電ユニットの長寿命化が可能である。

本発明によれば、安価かつ長寿命である継電ユニット、および継電回路の制御方法を提供することができる。

本発明の継電ユニットを備えた負荷制御システムの概略構成を示す回路ブロック図であり、各機械式スイッチの開状態を示している。本発明の継電ユニットを備えた負荷制御システムの概略構成を示す回路ブロック図であり、各機械式スイッチの閉状態を示している。

本発明を実施するための形態について、図１および図２を参照して説明する。

図１および図２は、継電ユニット２４を備えた負荷制御システム１０の概略構成を示す回路ブロック図である。図１には機械式スイッチ２２および２３の開状態を、図２には機械式スイッチ２２および２３の閉状態を、それぞれ示している。

負荷制御システム１０は、継電ユニット２４により、負荷２１への通電および非通電を切り替えるシステムである。なお、負荷用電源９は、負荷２１の電源として機能する交流電源である。

継電ユニット２４は、制御部２、および切替回路（継電回路）３を備えている。

切替回路３は、第１有接点リレー回路（有接点リレー）５、および第２有接点リレー回路（有接点リレー）６という、２つ（複数）の有接点リレーを有している。

第１有接点リレー回路５は、機械式スイッチ２２、およびリレーコイル７を有している。第１有接点リレー回路５は、リレーコイル７の励磁により電磁力を発生させ、この電磁力によって機械式スイッチ２２の開状態および閉状態を切り替えるものである。なお、第１有接点リレー回路５は、機械式スイッチ２２の接点として、いわゆるａ接点であるａ１接点と、いわゆるｂ接点であるｂ１接点とを有している。本願明細書では、機械式スイッチ２２がａ１接点と接している状態を「機械式スイッチ２２の閉状態」と称している。反対に、本願明細書では、機械式スイッチ２２がｂ１接点と接している状態を「機械式スイッチ２２の開状態」と称している。

第２有接点リレー回路６は、機械式スイッチ２３、およびリレーコイル８を有している。第２有接点リレー回路６は、リレーコイル８の励磁により電磁力を発生させ、この電磁力によって機械式スイッチ２３の開状態および閉状態を切り替えるものである。なお、第２有接点リレー回路６は、機械式スイッチ２３の接点として、いわゆるａ接点であるａ２接点と、いわゆるｂ接点であるｂ２接点とを有している。本願明細書では、機械式スイッチ２３がａ２接点と接している状態を「機械式スイッチ２３の閉状態」と称している。反対に、本願明細書では、機械式スイッチ２３がｂ２接点と接している状態を「機械式スイッチ２３の開状態」と称している。

また、機械式スイッチ２２および２３は互いに直列接続されてなる直列回路であり、さらにこの直列回路は負荷２１および負荷用電源９と直列接続されている。このため、機械式スイッチ２２および２３の全てが閉状態であるとき、負荷２１への通電が行われる。一方、機械式スイッチ２２および２３の少なくとも１つが開状態であるとき、負荷２１への通電が遮断される（非通電）。

さらに、切替回路３は、２つのコンデンサＣを有している。これらのコンデンサＣは、負荷用電源９と外部電源１１とを絶縁分離するために設けられている。

制御部２は、１つまたは複数のマイコン（マイクロコントローラ）を含んで構成され、継電ユニット２４の統括的な制御を行う。特に、制御部２は、リレーコイル７および８の各々を励磁させるか否かを制御することによって、機械式スイッチ２２および２３の切り替えを制御する。なお、外部電源１１は、継電ユニット２４の電源として機能する直流電源であり、継電ユニット２４に備えられた電源回路２５を介して、制御部２に電力を供給する。なお、制御部２が複数のマイコンを備えていることによって、各マイコンが同じ処理を行うことでこの処理を冗長化し、より正確な制御を行うことができ、負荷制御システム１０のさらなる安全化を図ることができる。

また、継電ユニット２４は、第１入力回路１４、第２入力回路１５、リセット回路１７、補助出力回路１８、表示灯回路（報知部）１９、および負荷連動回路２０を備えている。また、負荷制御システム１０において、継電ユニット２４には、第１入力スイッチ１２、第２入力スイッチ１３、およびリセットスイッチ１６が接続されている。

第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３の一例としてはそれぞれ、非常停止スイッチまたは安全センサが挙げられ、負荷制御システム１０を安全に動作させることを目的として設けられている。第１入力回路１４は、第１入力スイッチ１２のオンオフにより生じた信号を、制御部２が適切に処理できる形態に変換し、制御部２に供給するものである。第２入力回路１５は、第２入力スイッチ１３のオンオフにより生じた信号を、制御部２が適切に処理できる形態に変換し、制御部２に供給するものである。

リセットスイッチ１６は、第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３と共に、負荷制御システム１０を安全に動作させることを目的として設けられている手動のスイッチである。リセット回路１７は、リセットスイッチ１６の押圧により生じた信号を、制御部２が適切に処理できる形態に変換し、制御部２に供給するものである。

補助出力回路１８は、例えば負荷制御システム１０の外部の装置（図示しない）による制御を目的として、負荷２１への通電および非通電を検知した結果を負荷制御システム１０の外部に出力する回路である。

表示灯回路１９は、負荷制御システム１０の状態に応じた点灯または点滅を行い、負荷制御システム１０の状態を視認できるよう報知を行うものである。

負荷連動回路２０は、負荷２１の状態および／または動作と連動しており、例えば負荷２１の各種状態および／または各種動作に応じて生じた信号を、制御部２が適切に処理できる形態に変換し、制御部２に供給するものである。

さらに、制御部２は、機械式スイッチ２２および２３のいずれか１つを被選択スイッチとして選択し、切替タイミングシフトを行う。なお、制御部２が被選択スイッチを選択する手法として例えば、（ａ）または（ｂ）が考えられる。

（ａ）機械式スイッチ２２および２３のうち、過去に被選択スイッチとして選択された回数が最も少ないものを、被選択スイッチとして選択する。

（ｂ）予め、機械式スイッチ２２および２３のうち被選択スイッチとして選択すべきものを、前記切替タイミングシフト毎に対応付け、この対応関係に沿って被選択スイッチを選択する。

前記切替タイミングシフトについて、さらなる具体例を説明する。前記切替タイミングシフトの一例としては、「接点アーク分散方式」と「接点アーク集中方式」とが挙げられる。以下、「接点アーク分散方式」と「接点アーク集中方式」とのそれぞれについて説明する。これらの説明においては、負荷２１への通電が遮断された状態から、負荷２１への通電を確立し、その後負荷２１への通電を遮断するまでを、継電ユニット２４の１回の動作として説明を行う。

（接点アーク分散方式）
継電ユニット２４のＮ（Ｎは任意の自然数）回目の動作時、機械式スイッチ２２を被選択スイッチとして選択する。このとき、まず、負荷２１への通電を確立するときに、先に機械式スイッチ２３を開状態から閉状態に切り替え、その後機械式スイッチ２２を開状態から閉状態に切り替える（第１動作）。その後、負荷２１への通電を遮断するときに、先に機械式スイッチ２２を閉状態から開状態に切り替え、その後機械式スイッチ２３を閉状態から開状態に切り替える（第２動作）。この継電ユニット２４のＮ回目の動作においては常に、機械式スイッチ２２の切り替えの瞬間に機械式スイッチ２２からアークが発生し、機械式スイッチ２３の切り替えの瞬間に機械式スイッチ２３からアークは発生しない。

継電ユニット２４のＮ＋１回目の動作時、機械式スイッチ２３を被選択スイッチとして選択する。このとき、まず、負荷２１への通電を確立するときに、先に機械式スイッチ２２を開状態から閉状態に切り替え、その後機械式スイッチ２３を開状態から閉状態に切り替える（第１動作）。その後、負荷２１への通電を遮断するときに、先に機械式スイッチ２３を閉状態から開状態に切り替え、その後機械式スイッチ２２を閉状態から開状態に切り替える（第２動作）。この継電ユニット２４のＮ＋１回目の動作においては常に、機械式スイッチ２３の切り替えの瞬間に機械式スイッチ２３からアークが発生し、機械式スイッチ２２の切り替えの瞬間に機械式スイッチ２２からアークは発生しない。

継電ユニット２４のＮ回目の動作が、１回の前記切替タイミングシフトに相当し、継電ユニット２４のＮ＋１回目の動作が、別の１回の前記切替タイミングシフトに相当する。

これにより、アークの発生を機械式スイッチ２２（第１有接点リレー回路５）および機械式スイッチ２３（第２有接点リレー回路６）に振り分けることができる。従って、継電ユニット２４の長寿命化が可能である。

本方式は、制御部２が、連続する２回の前記切替タイミングシフトにおいて、互いに異なる有接点リレー（第１有接点リレー回路５および第２有接点リレー回路６のそれぞれ）から、被選択スイッチ（機械式スイッチ２２または２３）を選択する方式であると言える。これにより、１回の前記切替タイミングシフトを単位として、この被選択スイッチを含む有接点リレーを変更することができる。従って、機械式スイッチにおけるアークの発生を複数の有接点リレーに振り分けることができる。

また、本方式に属するさらに好ましい例として、制御部２が、複数の有接点リレーの各々（第１有接点リレー回路５および第２有接点リレー回路６のそれぞれ）から被選択スイッチ（機械式スイッチ２２または２３）が選択される確率が、互いに均一となるように、被選択スイッチを選択することが挙げられる。これを実現する方法として、例えば、機械式スイッチ２２を被選択スイッチとして選択する場合と、機械式スイッチ２３を被選択スイッチとして選択する場合とを、Ｍ（Ｍは任意の自然数）回の前記切替タイミングシフト毎に切り替えることが考えられる。これにより、機械式スイッチにおけるアークの発生を複数の有接点リレーに均等に振り分けることができる。従って、継電ユニット２４の十分な長寿命化が可能である。

（接点アーク集中方式）
まず、前提条件として、接点アーク集中方式を実施する場合、第１有接点リレー回路５または第２有接点リレー回路６が、高アーク耐性のリレー（高耐性リレー）である必要がある。ここでは一例として、第２有接点リレー回路６を高アーク耐性のリレーとし、第１有接点リレー回路５を汎用リレーとする。

継電ユニット２４の毎回の動作時、機械式スイッチ２３を被選択スイッチとして選択する。このとき、まず、負荷２１への通電を確立するときに、先に機械式スイッチ２２を開状態から閉状態に切り替え、その後機械式スイッチ２３を開状態から閉状態に切り替える（第１動作）。その後、負荷２１への通電を遮断するときに、先に機械式スイッチ２３を閉状態から開状態に切り替え、その後機械式スイッチ２２を閉状態から開状態に切り替える（第２動作）。この継電ユニット２４の毎回の動作において常に、機械式スイッチ２３の切り替えの瞬間に機械式スイッチ２３からアークが発生し、機械式スイッチ２２の切り替えの瞬間に機械式スイッチ２２からアークは発生しない。

これにより、アークの発生を、意図的に、機械式スイッチ２３（高アーク耐性のリレーである第２有接点リレー回路６）に集中させることができる。従って、継電ユニット２４の長寿命化が可能である。

本方式は、制御部２が、全ての前記切替タイミングシフトにおいて、高耐性リレー（第２有接点リレー回路６）から、被選択スイッチ（機械式スイッチ２３）を選択する方式であると言える。これにより、機械式スイッチにおけるアークの発生を、高アーク耐性のリレーである高耐性リレーに集中させることができる。この結果、汎用リレー（第１有接点リレー回路５）の短寿命化を抑制し、継電ユニット２４の長寿命化が可能である。

（切替タイミングシフトの総括）
前記切替タイミングシフトを行ったとき、アークは、被選択スイッチの切り替えの瞬間に発生することとなる。換言すれば、制御部２による制御により、このアークが発生する機械式スイッチを、機械式スイッチ２２および２３のいずれかから選択することが可能となる。

これにより、前記（接点アーク分散方式）または前記（接点アーク集中方式）により、継電ユニット２４の長寿命化が可能である。

また、前記（接点アーク分散方式）および前記（接点アーク集中方式）のいずれにおいても、第１有接点リレー回路５および第２有接点リレー回路６の全てを、無接点リレー、または、高アーク耐性のリレーに置き換える必要が無いので、安価な継電ユニット２４を実現することが可能である。

前記（接点アーク分散方式）および前記（接点アーク集中方式）の例においては、被選択スイッチを被選択スイッチ以外の機械式スイッチより後に閉状態とさせる動作（第１動作）、および、被選択スイッチを被選択スイッチ以外の機械式スイッチより先に開状態とさせる動作（第２動作）のセットを、前記切替タイミングシフトとした。しかしながら、これら第１および第２動作のいずれか一方のみを、前記切替タイミングシフトとしてもよい。すなわち、前記（接点アーク分散方式）では、継電ユニット２４の１回の動作内において、各機械式スイッチ２２および２３を開状態から閉状態に切り替えるときと、各機械式スイッチ２２および２３を閉状態から開状態に切り替えるときとで、互いに異なる被選択スイッチが選択されてもよい。

最後に、負荷制御システム１０の動作の流れについて、下記（１）〜（７）を参照して簡単に説明する。なお、負荷制御システム１０の初期状態においては、外部電源１１、第１入力スイッチ１２、第２入力スイッチ１３、およびリセットスイッチ１６がオフ状態であり、負荷連動回路２０がオン状態である。また、同初期状態においては、機械式スイッチ２２および２３はいずれも開状態である。

（１）外部電源１１がオン状態となり、これにより、制御部２が起動する。

（２）第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３がオン状態となる。これにより、負荷制御システム１０が安全状態となる。

（３）リセットスイッチ１６を押圧し、その後押圧を解除する。

（４）第１入力回路１４および第２入力回路１５から供給された信号により、前記（２）が行われたことを制御部２が認識する。また、リセット回路１７から供給された信号により、前記（３）が行われたことを制御部２が認識する。

（５）制御部２がリレーコイル７および８のそれぞれを互いに独立して励磁する。これにより、機械式スイッチ２２および２３を互いに異なるタイミングで閉状態とすることが可能となり、前記切替タイミングシフトが可能となる。

（６）機械式スイッチ２２および２３の両方が閉状態となると、負荷２１への通電が確立される。

（７）第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３の少なくとも一方がオフ状態となると、機械式スイッチ２２および２３の両方が開状態となり、負荷２１への通電が遮断される。

制御部２による機械式スイッチ２２および２３の開閉制御の代わりに、前記切替タイミングシフトに従った各機械式スイッチ２２および２３の切り替えを実現する回路（ハードウェア）を用いて機械式スイッチ２２および２３の開閉制御を行ってもよい。

以上の説明では、第１有接点リレー回路５および第２有接点リレー回路６という、２つの有接点リレーを用いる例について説明したが、有接点リレーは３つ以上であってもよい。３つ以上の有接点リレーを用いる場合、複数の有接点リレーの各々から被選択スイッチが選択される確率が、互いに均一となるように、被選択スイッチを選択することによる効果がより顕著となる。

以上の内容は、切替回路３を制御して継電ユニット２４と同等の機能を実現する場合においても同様である。すなわち、本発明は、切替回路３の制御方法をも包含しており、この場合、負荷制御システム１０において制御部２が制御工程を実施していると解釈することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、複数の有接点リレーのそれぞれに設けられた機械式スイッチが互いに直列接続されてなる直列回路であって、負荷および負荷の電源と直列接続されている直列回路を備えている、継電ユニット、および継電回路の制御方法に利用することができる。

２制御部
３切替回路（継電回路）
５第１有接点リレー回路（有接点リレー）
６第２有接点リレー回路（有接点リレー）
９負荷用電源（負荷の電源）
２１負荷
２２および２３機械式スイッチ
２４継電ユニット

Claims

複数の有接点リレーのそれぞれに設けられた機械式スイッチが互いに直列接続されてなる直列回路と、
前記直列回路を構成する各機械式スイッチの開状態および閉状態を切り替える制御部とを備えており、
前記直列回路は、負荷および前記負荷の電源と直列接続されており、
前記制御部は、
前記各機械式スイッチのいずれか１つを被選択スイッチとして選択し、
前記被選択スイッチを前記被選択スイッチ以外の前記機械式スイッチより後に閉状態とさせる第１動作、および、前記被選択スイッチを前記被選択スイッチ以外の前記機械式スイッチより先に開状態とさせる第２動作の少なくとも一方である切替タイミングシフトを行い、
前記複数の有接点リレーのそれぞれは、自身に設けられた前記機械式スイッチがその開状態のときに接し、前記負荷の電源と継電ユニットの電源とを絶縁分離するためのコンデンサに接続された接点を有していることを特徴とする継電ユニット。
前記制御部は、連続する２回の前記切替タイミングシフトにおいて、互いに異なる前記有接点リレーから、前記被選択スイッチを選択することを特徴とする請求項１に記載の継電ユニット。
前記制御部は、前記複数の有接点リレーの各々から前記被選択スイッチが選択される確率が、互いに均一となるように、前記被選択スイッチを選択することを特徴とする請求項２に記載の継電ユニット。
前記複数の有接点リレーは、汎用リレーと、前記汎用リレーよりアークに対する耐性が高い高耐性リレーとを有しており、
前記制御部は、全ての前記切替タイミングシフトにおいて、前記高耐性リレーから、前記被選択スイッチを選択することを特徴とする請求項１に記載の継電ユニット。