RU2671810C1 - Способ контроля функционирования переключателя ступеней - Google Patents

Способ контроля функционирования переключателя ступеней Download PDF

Info

Publication number
RU2671810C1
RU2671810C1 RU2017138894A RU2017138894A RU2671810C1 RU 2671810 C1 RU2671810 C1 RU 2671810C1 RU 2017138894 A RU2017138894 A RU 2017138894A RU 2017138894 A RU2017138894 A RU 2017138894A RU 2671810 C1 RU2671810 C1 RU 2671810C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor drive
switch
load
switching
step switch
Prior art date
Application number
RU2017138894A
Other languages
English (en)
Inventor
Альфред БИРИНГЕР
Харальд ХОХМУТ
Доминик ПЛИТЦКО
Себастьян ШМИД
Original Assignee
Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх filed Critical Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2671810C1 publication Critical patent/RU2671810C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005Tap change devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005Tap change devices
    • H01H2009/0061Monitoring tap change switching devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Housings And Mounting Of Transformers (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Protection Of Transformers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат состоит в обеспечении способа контроля функционирования переключателя ступеней, приводимого в действие моторным приводом для безразрывного переключения между отводами обмотки ступенчатого трансформатора. Перед, собственно, переключением нагрузки переключатель ступеней сначала перемещается предпочтительно в противоположном направлении относительно последующего переключения нагрузки на малую величину. При этом проверяется, перемещается ли переключатель ступеней, то есть покинул свое предшествующее стационарное положение, и/или крутящий момент на моторном приводе превысил заранее установленное предельное значение. Только после положительной проверки осуществляется, собственно, переключение нагрузки. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к способу контроля функционирования переключателя ступеней. Переключатели ступеней, также называемые переключателями ступеней нагрузки, являются известными устройствами для безразрывного переключения между отводами обмотки ступенчатого (регулируемого) трансформатора. Они служат совместно со ступенчатым трансформатором для регулирования напряжения общественных и промышленных сетей энергоснабжения и распределительных сетей. Переключатели ступеней, как правило, приводятся в действие моторным приводом, при каждом переключении с одного отвода обмотки на другой отвод моторный привод приводится в действие и со своей стороны приводит в действие контакты селектора, предварительного селектора/селектора грубого регулирования и переключателя нагрузки в определенной, специфической для устройства последовательности переключения. Переключатели ступеней представляют собой важные устройства для безаварийного энергоснабжения, для которого регулярный контроль функционирования является целесообразным и даже требуется, чтобы своевременно распознавать нарушения функционирования и иметь возможность своевременно принимать соответствующие меры по устранению неисправностей или также меры по обеспечению безопасности.
Из DE 19744465 С1 известен способ контроля функционирования переключателя ступеней, в котором во время переключения нагрузки, то есть во время приведения в действие переключателя ступеней, эффективные значения напряжения и тока на приводном двигателе моторного привода измеряются и из этих значений вычисляется эффективная мощность и на их основе, в свою очередь, определяется крутящий момент. Одновременно в этом известном способе осуществляется определение позиции соответствующего текущего положения переключателя ступеней во время переключения; затем соответственно определенные крутящие моменты соотносятся с позицией, в которой они возникают. Эти пары значений сравниваются с заранее сохраненными номинальными парами значений. При отклонениях фактических значений от номинальных значений, которые превышают определенный порог, генерируются уведомления, в экстремальном случае переключатель ступеней останавливается.
Из DE 19746574 С1 известен другой подобный способ. В этом способе вся последовательность переключения при активировании переключателя ступеней подразделяется на определенные диапазоны, так называемые «окна»; в каждом из этих окон фактические и номинальные значения отдельно для соответствующего окна сравниваются друг с другом. Этот способ, известный как «оконный метод», реализован заявителем в приборах контроля продаваемой им серии приборов TAPGUARD®.
Эти способы все без исключения функционируют ретроспективно. Вся характеристика крутящего момента при переключении нагрузки с одного отвода обмотки на новый отвод обмотки сначала сохраняется. По окончании переключения нагрузки возможно сравнение соответствующих фактических и номинальных значений. Это справедливо также для «оконного метода». И в данном методе осуществляется сравнение значений отдельных окон только по окончании переключения.
Иными словами, если во время переключения нагрузки возникает сбой функционирования, эти известные способы, хотя и могут сигнализировать это и предотвращать другие последующие активирования, однако сам сбой функционирования, приведший к соответствующим предупредительным сигналам, уже состоялся. В экстремальном случае это может привести к повреждениям из-за этого сбоя функционирования.
Задачей изобретения является предоставить усовершенствованный способ для контроля функционирования переключателя ступеней.
Эта задача решается способом с признаками первого пункта формулы изобретения. В зависимых пунктах раскрываются при этом особенно предпочтительные варианты осуществления изобретения.
Общая идея изобретения состоит в том, чтобы уже перед началом предусмотренного переключения ступеней регистрировать и контролировать текущее состояние переключателя ступеней и тем самым обеспечить, чтобы при нарушении функционирования собственно переключение нагрузки не начиналось.
В соответствии с изобретением это достигается тем, что перед началом переключения нагрузки моторный привод переключателя ступеней сначала приводится на малую величину, при которой еще не осуществляется приведение в действие отдельных контактов.
При этом может контролироваться, фактически ли перемещается переключатель ступеней. Если он не делает этого, то тяга привода прервана, возникла блокировка или имеется иной сбой функционирования. Это сигнализируется, и собственно переключение нагрузки не допускается.
Альтернативно или дополнительно, может также регистрироваться крутящий момент моторного привода. Если он равен нулю, то электрическое соединение прервано; моторный привод не движется. Если крутящий момент больше, чем заранее установленное предельное значение, то имеет место блокировка двигателя или иной сбой функционирования. Также в таком случае это может сигнализироваться, и переключение нагрузки предотвращается.
Под вышеупомянутой «малой величиной», на которую моторный привод сначала активирует переключатель ступеней для контроля, могут пониматься несколько импульсов, если применяется шаговый двигатель. При применении обычного двигателя в моторных приводах, например, асинхронного двигателя трехфазного тока, под этим может пониматься очень короткое время, которое может устанавливаться, например, таймером.
Особенно предпочтительным является, в рамках изобретения, для контроля функционирования перемещать переключатель ступеней в направлении против направления переключения при предусмотренном последующем переключении нагрузки.
Соответствующий изобретению способ далее поясняется в качестве примера более подробно.
На фигуре представлена блок-схема способа, соответствующего изобретению.
В исходной позиции переключатель ступеней находится в положении n, то есть он подключает некоторый (любой) отвод обмотки трансформатора со ступенчатым регулированием напряжения. Посредством регулятора напряжения или тому подобного он получает команду на переключение нагрузки, в данном случае, например, на соседний отвод n+1. Направление переключения нагрузки, то есть с n на n+1 или альтернативно с n на n-1 получается из информации исполнительной команды повысить или снизить напряжение.
Перед началом собственно переключения нагрузки переключатель ступеней сначала перемещается в противоположном направлении относительно последующего переключения нагрузки, в данном случае, таким образом, в направлении n-1, чтобы переместиться на малую величину. Перемещение в противоположном направлении по отношению к последующему переключению нагрузки является предпочтительным, но для способа, соответствующего изобретению, не является необходимым. Перемещение в этом направлении имеет преимущество более высокого ускорения при последующем переключении нагрузки за счет увеличенного пути переключения.
Малая величина упомянутого перемещения перед собственно переключением нагрузки, может быть реализована при применении шагового двигателя тем, что шаговый двигатель получает лишь несколько импульсов. В случае обычного моторного привода это может осуществляться посредством подвода тока только в течение очень короткого временного интервала, например, 100 мс. Малая величина перемещения во всех случаях должна быть выбрана такой, чтобы еще не начиналось активирование отдельных компонентов и контактов переключателя ступеней, которое при переключении нагрузки осуществляется в конкретной последовательности переключения.
На основе описанного перемещения переключателя ступеней на малую величину его работоспособность может устанавливаться уже перед собственно переключением нагрузки.
Так, например, может регистрироваться, перемещается ли вообще переключатель ступеней. Это может определяться тем, что проверяется, начинает ли он покидать свое предшествующее стационарное положение n, путем опроса соответствующего контакта сигнализации. Перемещение может также определяться путем опроса AOW-датчика (ПАВ-датчика), датчика Холла или оптического датчика.
Если переключатель ступеней не перемещается, то имеет место неисправность; прервана тяга привода, приводной двигатель неисправен и тому подобное.
Альтернативно или дополнительно может регистрироваться, превышает ли крутящий момент на моторном приводе при кратковременном перемещении предельное значение. Эта регистрация крутящего момента может осуществляться механически, например, посредством измерительную втулку или посредством известной из уровня техники оценки нагрузочного тока. Если предельное значение превышено, то имеет место блокировка, затрудненность подвижности или тому подобный другой случай неисправности.
Если эти оценки положительны, то переключатель ступеней в порядке; затем начинается собственно переключение нагрузки, пока в показанном здесь примере не будет достигнуто новое положение n+1.
Если распознается неисправность, то в принципе имеется две возможности, которые может выбирать пользователь:
Переключатель ступеней может быть остановлен. Тем самым переключение нагрузки не возможно, пока неисправность не будет устранена, и предпринимается установка системы в исходное состояние.
Но также возможно генерировать только предупредительное сообщение, и все же допускать последующие переключения нагрузки, при известных обстоятельствах, ограниченным образом до определенного числа.
В целом, соответствующий изобретению способ обеспечивает контроль функционирования не ретроспективно после переключения нагрузки, а профилактически, перед переключением нагрузки. Это повышает эксплуатационную надежность и надежность энергоснабжения, при этом уже перед возможной неисправностью при переключении нагрузки она распознается, и переключатель ступеней может предусмотрительно останавливаться. Правда в этом случае - до устранения неисправности - более невозможны дальнейшие регулирования напряжения, однако исключаются последующие неисправности или выход из строя системы электроснабжения.

Claims (10)

1. Способ контроля функционирования переключателя ступеней, приводимого в действие моторным приводом для безразрывного переключения между отводами обмотки ступенчатого трансформатора,
отличающийся следующими этапами способа:
- после получения исполнительной команды на переключение нагрузки (с n на n+1) осуществляют кратковременное активирование моторного привода и тем самым переключателя ступеней, при котором при надлежащем функционировании переключателя ступеней еще не начинают приводить в действие его конструктивные элементы и контакты,
- затем регистрируют, перемещается ли переключатель ступеней, то есть покинул ли свое текущее положение и/или превысил ли крутящий момент на моторном приводе заранее установленное предельное значение,
- если переключатель ступеней перемещается и/или крутящий момент на моторном приводе не превысил предельное значение, то начинают собственно переключение нагрузки на новый отвод обмотки,
- если переключатель ступеней не перемещается и/или крутящий момент на моторном приводе превысил предельное значение, то генерируют сигнал неисправности и/или останавливают переключатель ступеней.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после получения исполнительной команды на переключение нагрузки (с n на n+1) осуществляют кратковременное активирование моторного привода и тем самым переключателя ступеней в противоположном направлении (с n на n-1).
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после генерации сигнала неисправности допускают заранее установленное число переключений нагрузки.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что после генерации сигнала неисправности допускают заранее установленное число переключений нагрузки.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что моторный привод имеет шаговый двигатель, который возбуждается для кратковременного активирования моторного привода только с заранее установленным числом импульсов.
RU2017138894A 2012-04-27 2013-03-25 Способ контроля функционирования переключателя ступеней RU2671810C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012103736.1 2012-04-27
DE102012103736A DE102012103736A1 (de) 2012-04-27 2012-04-27 Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Stufenschalters

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014147680A Division RU2014147680A (ru) 2012-04-27 2013-03-25 Способ контроля функционирования переключателя ступеней

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671810C1 true RU2671810C1 (ru) 2018-11-07

Family

ID=48049969

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017138894A RU2671810C1 (ru) 2012-04-27 2013-03-25 Способ контроля функционирования переключателя ступеней
RU2014147680A RU2014147680A (ru) 2012-04-27 2013-03-25 Способ контроля функционирования переключателя ступеней

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014147680A RU2014147680A (ru) 2012-04-27 2013-03-25 Способ контроля функционирования переключателя ступеней

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9835686B2 (ru)
EP (1) EP2842147B8 (ru)
JP (1) JP6310905B2 (ru)
KR (1) KR102008351B1 (ru)
CN (1) CN104272414B (ru)
BR (1) BR112014021840B1 (ru)
DE (1) DE102012103736A1 (ru)
HK (1) HK1203104A1 (ru)
RU (2) RU2671810C1 (ru)
UA (1) UA112888C2 (ru)
WO (1) WO2013160046A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1888689B1 (en) * 2005-06-07 2012-09-12 LG Chem, Ltd. Polymeric lubricant having multi layer structure and manufacturing method thereof
US9679710B1 (en) 2016-05-04 2017-06-13 Cooper Technologies Company Switching module controller for a voltage regulator
WO2018042830A1 (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 Scivax株式会社 光結像装置
CN106842008B (zh) * 2017-01-04 2020-07-03 保定天威集团特变电气有限公司 一种测试变压器有载开关的方法
CN112136195B (zh) * 2018-06-19 2023-06-09 株式会社东芝 抽头切换器用电动操作装置以及抽头切换方法
CN110726550B (zh) * 2019-11-11 2021-11-16 国网河南省电力公司南阳供电公司 一种变压器oltc传动轴智能监测系统及方法
DE102021101237B3 (de) 2021-01-21 2022-06-09 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Schalteranordnung mit laststufenschalter und antriebssystem

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1838845A3 (en) * 1990-03-21 1993-08-30 Mashinenfabrik Rajnkhauzen Gmb Method of test of step-load change-over switches of step transformers and system to accomplish it
US6124726A (en) * 1997-10-08 2000-09-26 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Method of monitoring a tap selector
DE10344142B3 (de) * 2003-09-24 2005-02-10 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Laststufenschalter mit Motorantrieb
RU2013111834A (ru) * 2010-08-18 2014-09-27 Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх Переключатель ступеней нагрузки
RU2013141800A (ru) * 2011-02-12 2015-03-20 Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх Ступенчатый переключатель

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60176213A (ja) * 1984-02-23 1985-09-10 Toshiba Corp 負荷時タップ切換装置
DD246409A1 (de) * 1986-01-17 1987-06-03 Liebknecht Transformat Verfahren zum schutz von stufenschaltern gegen mechanische ueberlastung
JPH0516846Y2 (ru) * 1986-04-24 1993-05-06
JPS6362309A (ja) * 1986-09-03 1988-03-18 Nissin Electric Co Ltd タツプ切換器の監視装置
JPS63197312A (ja) * 1987-02-12 1988-08-16 Toshiba Corp 負荷時タツプ切換装置
JP2531748B2 (ja) * 1988-06-10 1996-09-04 株式会社東芝 負荷時タップ切換装置の異常判定装置
JP3189541B2 (ja) * 1993-11-29 2001-07-16 三菱電機株式会社 負荷時タップ切換器の異常監視装置
JPH07201608A (ja) * 1994-01-11 1995-08-04 Toshiba Corp 負荷時タップ切換装置
JPH09213542A (ja) * 1996-02-02 1997-08-15 Toshiba Corp 負荷時タップ切換器の状態監視装置
JPH1041162A (ja) * 1996-07-18 1998-02-13 Mitsubishi Electric Corp 負荷時タップ切換装置の異常診断装置
JP3654325B2 (ja) * 1997-02-13 2005-06-02 富士写真フイルム株式会社 蛍光検出装置
DE19746574C1 (de) 1997-10-22 1999-02-04 Reinhausen Maschf Scheubeck Verfahren zur Funktionsüberwachung von Stufenschaltern
DE19907834C1 (de) * 1999-02-24 2000-05-18 Reinhausen Maschf Scheubeck Verfahren zur Überwachung von Stufenschaltern
JP2000269052A (ja) * 1999-03-17 2000-09-29 Chugoku Electric Manufacture Co Ltd 負荷時タップ切換変圧器の異常診断方法
DE10003918C1 (de) * 2000-01-29 2001-07-05 Reinhausen Maschf Scheubeck Verfahren zur Überwachung des Kontaktabbrandes bei Stufenschaltern
DE10119664A1 (de) * 2001-04-20 2002-11-14 Reinhausen Maschf Scheubeck Anordnung zur automatischen Spannungsregelung und Motorantrieb zur automatischen Spannungsregelung
BRPI0408538A (pt) * 2003-04-03 2006-03-07 Reinhausen Maschf Scheubeck chave de contatos múltiplos
WO2006120919A1 (ja) * 2005-05-09 2006-11-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 負荷時タップ切換器の切換動作監視装置
US7417411B2 (en) * 2005-09-14 2008-08-26 Advanced Power Technologies, Llc Apparatus and method for monitoring tap positions of load tap changer
DE102005058793B3 (de) * 2005-12-09 2006-12-07 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Umsteller für Schaltüberwachungseinrichtung
US20100207599A1 (en) * 2006-08-25 2010-08-19 Abb Technology Ltd. Electric motor drive unit for on-load tap-chargers
CN101430966B (zh) * 2008-08-21 2011-02-16 上海华明电力设备制造有限公司 晶闸管直接切换有载分接开关
DE202009012198U1 (de) * 2009-09-08 2010-02-11 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Prüfantrieb für Stufenschalter
DE102010033195B3 (de) * 2010-08-03 2011-11-10 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters
EP2466322B1 (en) * 2010-12-17 2013-09-11 ABB Research Ltd. Method and apparatus for transformer diagnosis
CA2831594C (en) * 2011-03-27 2019-05-21 Abb Technology Ag Tap changer with an improved monitoring system
KR102048324B1 (ko) * 2012-04-16 2019-11-25 마쉬넨파브릭 레인하우센 게엠베하 부하시 탭 절환기를 모니터링하는 방법
DE102012105152B4 (de) * 2012-06-14 2015-11-12 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Laststufenschalter zur unterbrechungslosen Umschaltung zwischen verschiedenen Wicklungsanzapfungen eines Stufentransformators
FR3016989B1 (fr) * 2014-01-29 2016-01-15 St Microelectronics Grenoble 2 Procede de transformation combinee de l'echelle et du rapport d'aspect d'une image

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1838845A3 (en) * 1990-03-21 1993-08-30 Mashinenfabrik Rajnkhauzen Gmb Method of test of step-load change-over switches of step transformers and system to accomplish it
US6124726A (en) * 1997-10-08 2000-09-26 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Method of monitoring a tap selector
DE10344142B3 (de) * 2003-09-24 2005-02-10 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Laststufenschalter mit Motorantrieb
RU2013111834A (ru) * 2010-08-18 2014-09-27 Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх Переключатель ступеней нагрузки
RU2013141800A (ru) * 2011-02-12 2015-03-20 Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх Ступенчатый переключатель

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150003168A (ko) 2015-01-08
CN104272414B (zh) 2016-11-23
EP2842147B1 (de) 2016-05-18
CN104272414A (zh) 2015-01-07
US20150035538A1 (en) 2015-02-05
JP6310905B2 (ja) 2018-04-11
EP2842147B8 (de) 2017-08-16
UA112888C2 (uk) 2016-11-10
US9835686B2 (en) 2017-12-05
KR102008351B1 (ko) 2019-08-07
BR112014021840B1 (pt) 2021-02-02
RU2014147680A (ru) 2016-06-20
JP2015515759A (ja) 2015-05-28
WO2013160046A1 (de) 2013-10-31
EP2842147A1 (de) 2015-03-04
DE102012103736A1 (de) 2013-10-31
HK1203104A1 (en) 2015-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2671810C1 (ru) Способ контроля функционирования переключателя ступеней
JP5840325B1 (ja) 電力遮断装置
EP2579291B1 (en) Coil actuator for a switching device and related switching device
BG63480B1 (bg) Метод за контролиране на стъпален превключвател
CN108367882B (zh) 驱动装置
RU2629566C2 (ru) Способ контроля переключателя ступеней
KR20080080299A (ko) 개폐기의 상태 감시 장치
JP6390454B2 (ja) 継電ユニット、および継電回路の制御方法
US20230141822A1 (en) On-load tap changer and method for actuating an on-load tap changer
JP6033492B2 (ja) ブラシレス直流モータを動作させるための方法と装置
EP2407993B1 (en) An improved trip circuit supervision relay for low and medium voltage applications
US20120038310A1 (en) Inrush current control for a motor starter system
US20160225563A1 (en) Relay unit and method for controlling relay circuit
DK2899872T3 (en) DC power supply system and method for safety-relevant switching off of a DC drive
EP2693456B1 (en) Coil actuator for a switching device and related correction method
KR200411041Y1 (ko) 유압장치를 채용한 차단기의 오류 감시장치
US12046438B2 (en) Switch assembly and method for safely operating a switch assembly
US9966203B2 (en) Method of determining an operational setting of an on-load tap changer
JP2019047086A (ja) タップ切換器の故障検出装置
JP2022533594A (ja) 駆動システムを有する切換装置及び切換器を駆動する方法
RU2627688C2 (ru) Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
JP2011020822A (ja) エレベータの制御装置
KR20110022295A (ko) 소재 이동 장치의 ac 모터 제어 장치