RU2627688C2 - Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения - Google Patents
Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2627688C2 RU2627688C2 RU2015126610A RU2015126610A RU2627688C2 RU 2627688 C2 RU2627688 C2 RU 2627688C2 RU 2015126610 A RU2015126610 A RU 2015126610A RU 2015126610 A RU2015126610 A RU 2015126610A RU 2627688 C2 RU2627688 C2 RU 2627688C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- winding
- motor
- windings
- excitation
- switching
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
- H02P1/22—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor in either direction of rotation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/08—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power
- H02P7/10—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power of motor field only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/282—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Техническим результатом является повышение стабильности работы электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения; сокращение простоев бурового оборудования в ожидании ремонта или замены электродвигателя. Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения содержит электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения с обмотками возбуждения и дополнительной обмоткой, соединенной с обмоткой якоря электродвигателя. При выходе из строя одной из обмоток электродвигателя постоянного тока - обмотки возбуждения или дополнительной обмотки, обеспечивается продолжение его работы с меньшей мощностью без остановки двигателя. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока.
Известно устройство управления двигателем постоянного тока (патент RU №2375811, МПК Н02Р 1/18, опубл. 10.12.2009 г., бюл. №34), содержащее источник питания, фильтр, инвертор, соединенный с первичной обмоткой импульсного трансформатора, другую обмотку импульсного трансформатора, соединенную с нагрузкой собственных нужд, датчик тока. В устройство дополнительно введены первая и вторая обмотки импульсного трансформатора, каждая состоящая из двух одинаковых частей, четыре силовых ключа, два емкостных накопителя и блок управления нагрузкой. Первые и вторые выводы первой и второй обмоток соединены с первыми силовыми выводами первого, второго, третьего и четвертого ключей, вторые выводы которых соединены между собой и с первым выводом датчика тока, второй вывод которого соединен с первым выводом нагрузки, второй вывод которой соединен с первыми силовыми выводами пятого и шестого ключей, вторые выводы которых соединены со средними выводами первой и второй обмоток импульсного трансформатора, которые также соединены с первыми силовыми выводами первого и второго двухсторонних ключей, вторые выводы которых соединены соответственно с первыми выводами первого и второго емкостных накопителей, вторые выводы которых соединены между собой и первым выводом датчика тока, управляющие выводы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого ключей соединены с соответствующими выходами первого драйвера, вход которого соединен с первым выходом блока управления нагрузкой, второй выход которого соединен со входом второго драйвера, выход которого соединен со входом управления инвертора, третий и четвертый выходы блока управления нагрузкой соединены со входами управления первого и второго двухсторонних ключей, первый и второй входы блока управления нагрузкой соединены с первым и вторым выводами датчика тока, третий вход блока управления нагрузкой соединен со вторым выводом нагрузки.
Недостатками данного устройства являются:
- во-первых, сложность конструкции, обусловленная наличием большого количества элементов (фильтр, инвертор, импульсный трансформатор и т.д.);
- во-вторых, низкая стабильность работы электродвигателя, связанная с отсутствием автоматического процесса переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя при выходе одной из них из строя без остановки двигателя с целью дальнейшей беспрерывной работы двигателя;
- в-третьих, длительные простои бурового оборудования (механизмы буровой установки: буровые насосы, ротор, лебедка, силовой верхний привод) в ожидании ремонта или замены электродвигателя.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования скорости вращения реверсивного электродвигателя постоянного тока с двумя независимыми последовательными обмотками возбуждения, (патент RU №2217858, МПК Н02Р 1/22, опубл. 27.11.2003 г., бюл. №33), содержащее резистор, шунтирующий обмотку якоря электродвигателя, при этом в цепь шунтирующего резистора включена последовательно одна из обмоток возбуждения.
Недостатками данного устройства являются:
- во-первых, низкая стабильность работы электродвигателя, связанная с отсутствием автоматического процесса переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя при выходе одной из них из строя без остановки двигателя с целью дальнейшей беспрерывной работы двигателя;
- во-вторых, длительные простои бурового оборудования (механизмы буровой установки: буровые насосы, ротор, лебедка, силовой верхний привод) в ожидании ремонта или замены электродвигателя.
Технической задачей изобретения является повышение стабильности работы электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также сокращение простоев бурового оборудования в ожидании ремонта или замены электродвигателя.
Поставленная задача решается устройством для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения ,содержащим электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения с обмотками возбуждения и дополнительной обмоткой, соединенной с обмоткой якоря электродвигателя, датчик скорости, блок формирования задания, тиристорные преобразователи, систему автоматического управления, командоаппарат для формирования задания частоты вращения.
Новым является то, что в цепи обмотки возбуждения, дополнительной обмотки и обмотки якоря установлены переключатели, обеспечивающие при выходе из строя одной из обмоток электродвигателя постоянного тока - обмотки возбуждения или дополнительной обмотки, продолжение его работы с меньшей мощностью путем автоматического отключения тех обмоток электродвигателя, в которых возникло короткое замыкание, без отключения его от источника питания, при этом устройство дополнительно оснащено следующими элементами: датчиками напряжения, блоками контроля минимального напряжения, таймерами, исполнительными блоками, исполнительными органами для коммутации переключателей, причем сигнал с датчиков напряжения поступает на вход блоков контроля минимального напряжения, а выходы блоков контроля минимального напряжения соединены со входами системы автоматического управления для блокировки импульсов тиристоров в тиристорных преобразователях исполнительных органов для коммутации переключателей в обмотке возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя, и на таймеры для выдержки времени срабатывания переключателей, причем выходы таймеров соединены со входами исполнительных блоков, обеспечивающих коммутацию переключателей для вывода из работы неисправной обмотки и вводу в работу исправной и сигнализации в блок формирования задания, причем в блок формирования задания одновременно поступают сигналы от командоаппарата и сигнал от датчика скорости для формирования сигнала задания в систему автоматического управления на разгон двигателя из режима выбега до заданной скорости.
На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство переключения обмоток возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Устройство для переключения обмоток возбуждения и дополнительных обмоток электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения содержит электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения собмотками возбуждения 1 и 2, дополнительную обмотку 3, соединенную последовательно с обмоткой якоря 4 электродвигателя.
Для обеспечения обратной связи по скорости на валу электродвигателя установлен датчик скорости 5, выходной сигнал с которого поступает на один их входов блока формирования задания 6. Обмотка возбуждения получает питание от тиристорного преобразователя 7, а обмотка якоря 4 получает питание от тиристорного преобразователя 8. Тиристорные преобразователи 7 и 8 управляются системой автоматического управления 9, на вход которой поступает сигнал задания частоты вращения от командоаппарата 10.
К обмоткам возбуждения 1 и 2 параллельно подключены датчик напряжения 11 и 12, сигналы с которых поступают на входы соответствующих блоков контроля минимального напряжения 13 и 14, выходные сигнал с которых поступают на таймеры 15 и 16 соответственно.
Выходные сигналы блоков 13 и 14 одновременно поступают на исполнительный орган 17 и в систему автоматического управления 9, причем блоки 13 и 14 работают таким образом, что исключено их одновременное срабатывание.
Выходные сигналы таймеров 15 и 16 поступают на входы исполнительных блоков 18 и 19, выходы которых подаются в систему автоматического управления 9 и на вход блока формирования задания 6.
В цепь обмотки возбуждения включены пять переключателей K1, К2, К3, К4 и К5. Исполнительным органом 17 осуществляется коммутация переключателей K1, К2 и К3. Исполнительными блоками 18 и 19 осуществляется коммутация соответствующих переключателей К3, К5 и K1, К4,
К дополнительной обмотке 3 параллельно подключен датчик напряжения 20, выходной сигнал с которого поступает на вход блока контроля минимального напряжения 21, выход которого поступает в систему автоматического управления 9, на вход таймера 22 и на вход исполнительного органа 23.
Выходной сигнал таймера 22 поступает на вход исполнительного блока 24, выход которого поступает в систему автоматического управления 9 и в блок формирования задания 6. В цепь обмотки якоря включены четыре переключателя К6, К7, К8 и К9. Исполнительным органом 23 осуществляется коммутация переключателей К6, К7 и К8. Исполнительным блоком 24 осуществляется коммутация переключателей К8 и К9.
Устройство работает следующим образом.
В нормальном штатном состоянии переключатели K1, К2, К3, К6, К7 и К8 замкнуты, переключатели К4, К5 и К9 разомкнуты.
При возникновении короткого замыкания в обмотках возбуждения 1 и 2 напряжение на датчиках 11 и 12 соответственно стремится к нулю.
Сигнал с датчиков напряжений 11 и 12 поступает на блок контроля минимального напряжения 13 или 14 соответственно.
Выходной сигнал с блоков управления 13 или 14 поступает в систему автоматического управления 9, которая блокирует импульсы тиристоров в тиристорных преобразователях 7 и 8, и на исполнительный орган 17, который отключает переключатели К1, К2 и К3, полностью отключая обмотки возбуждения 1 и 2. Электродвигатель при этом продолжает вращаться по инерции в режиме выбега. Сигнал с блока 13(14) одновременно с этим поступает на таймер 15(16). Начинается отсчет времени t1 (t2), достаточный для отключения контактов К1, К2 и К3. По истечении времени t1 (t2) сигнал с таймера 15(16) поступает на исполнительный блок 18(19), который включает контакты К3 и К5 (К1 и К4), подключая обмотку возбуждения 2 (1).
Сигнал с блока 18(19), сигнализирующий о переключении обмоток возбуждения, поступает в блок формирования задания 6. В блок формирования задания 6 поступают сигналы с командоаппарата 10 (сигнал задания частоты вращения, предшествующий короткому замыканию) и сигнал от датчика скорости 5. В соответствии с заданной и фактической скоростями блок формирования задания 6 формирует сигнал задания в систему автоматического управления 9 на разгон двигателя из режима выбега до заданной скорости.
При возникновении короткого замыкания в дополнительной обмотке напряжение на датчике 20 стремится к нулю, сигнал с датчика 20 поступает на вход блока контроля минимального напряжения 21, выходной сигнал которого поступает в систему автоматического управления 9, которая блокирует импульсы тиристоров в тиристорных преобразователях 7 и 8, и на исполнительный орган 23, который отключает переключатели К6, К7 и К8, полностью отключая дополнительную обмотку 3 и обмотку якоря электродвигателя 4. Электродвигатель при этом продолжает вращаться по инерции в режиме выбега.
Сигнал с блока 21 одновременно с этим поступает на таймер 22. Начинается отсчет времени t3, достаточного для отключения контактов К6, К7 и К8.
По истечении времени t3 сигнал с таймера 22 поступает на исполнительный блок 24, который включает контакты К8 и К9, подключая обмотку якоря без дополнительной обмотки.
Сигнал с блока 23, сигнализирующий об отключении дополнительной обмотки, поступает в блок формирования задания 6. В блок формирования задания 6 поступают сигналы командоаппарата 10 (сигнал задания частоты вращения, предшествующий короткому замыканию) и сигнал от датчика скорости 5. В соответствии с заданной и фактической скоростями блок формирования задания 6 формирует сигнал задания в систему автоматического управления 9 на разгон двигателя из режима выбега до заданной скорости.
В систему автоматического управления 9 поступают сигналы от блоков 18, 19 и 24, сигнализирующие о состоянии обмоток двигателя, в свою очередь система автоматического регулирования может выдавать сигналы, например на пульт управления, о состоянии обмоток двигателя.
Исполнительные органы 17 и 23, а также исполнительные блоки 18, 19 и 24 при своем срабатывании запоминают свое новое состояние и не переключаются до тех пор, пока их переключение не будет выполнено в ручном режиме, с целью предотвращения пуска двигателя с неисправной обмоткой в штатном режиме.
Конструкция устройства позволяет автоматически исключить часть обмотки возбуждения и дополнительной обмотки с целью дальнейшей беспрерывной работы двигателя.
Исключаются длительные простои бурового оборудования (механизмы буровой установки: буровые насосы, ротор, лебедка) в ожидании ремонта или замены электродвигателя, вследствие автоматизированного процесса переключения обмоток двигателя при выходе одной из них из строя без остановки двигателя.
Предлагаемое устройство для переключения обмоток возбуждения и дополнительных обмоток электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения позволяет:
- повысить стабильности работы электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения;
- сократить простои бурового оборудования в ожидании ремонта или замены электродвигателя.
Claims (1)
- Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, содержащее электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения с обмотками возбуждения и дополнительной обмоткой, соединенной с обмоткой якоря электродвигателя, датчик скорости, блок формирования задания, тиристорные преобразователи, систему автоматического управления, командоаппарат для формирования задания частоты вращения, отличающееся тем, что в цепи обмотки возбуждения, дополнительной обмотки и обмотки якоря установлены переключатели, обеспечивающие при выходе из строя одной из обмоток электродвигателя постоянного тока - обмотки возбуждения или дополнительной обмотки, продолжение его работы с меньшей мощностью путем автоматического отключения тех обмоток электродвигателя, в которых возникло короткое замыкание, без отключения его от источника питания, при этом устройство дополнительно оснащено следующими элементами: датчиками напряжения, блоками контроля минимального напряжения, таймерами, исполнительными блоками, исполнительными органами для коммутации переключателей, причем сигнал с датчиков напряжения поступает на вход блоков контроля минимального напряжения, а выходы блоков контроля минимального напряжения соединены со входами системы автоматического управления для блокировки импульсов тиристоров в тиристорных преобразователях, исполнительных органов для коммутации переключателей в обмотке возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя и на таймеры для выдержки времени срабатывания переключателей, причем выходы таймеров соединены со входами исполнительных блоков, обеспечивающих коммутацию переключателей для ввода в работу исправной обмотки и сигнализации в блок формирования задания, причем в блок формирования задания одновременно поступают сигналы от командоаппарата и сигнал от датчика скорости для формирования сигнала задания в систему автоматического управления на разгон двигателя из режима выбега до заданной скорости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015126610A RU2627688C2 (ru) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015126610A RU2627688C2 (ru) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015126610A RU2015126610A (ru) | 2017-01-10 |
| RU2627688C2 true RU2627688C2 (ru) | 2017-08-10 |
Family
ID=57955873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015126610A RU2627688C2 (ru) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2627688C2 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3555389A (en) * | 1968-10-10 | 1971-01-12 | Power Control Corp | Direct current motor control system |
| GB1338818A (en) * | 1970-08-28 | 1973-11-28 | Licentia Gmbh | Regulating device for reversing curretnt converters |
| JPS56136191A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-24 | Komatsu Ltd | Dc motor servo-circuit |
| EP0137248A3 (en) * | 1983-09-14 | 1986-06-11 | Allen-Bradley Company | Method and circuit for dc motor field regulation with speed feedback |
| DE10234175A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Otis Elevator Co | Gleichstrommotor-Matrixumrichter mit Erreger- und Ankerschaltungen |
| RU2217858C2 (ru) * | 2000-08-04 | 2003-11-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Устройство для регулирования скорости вращения реверсивного электродвигателя постоянного тока с двумя независимыми последовательными обмотками возбуждения |
| WO2003100957A2 (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-04 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Method, apparatus, and system for drive control, power conversion, and start-up control |
| RU2375811C1 (ru) * | 2008-05-20 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Устройство управления двигателем постоянного тока |
-
2015
- 2015-07-02 RU RU2015126610A patent/RU2627688C2/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3555389A (en) * | 1968-10-10 | 1971-01-12 | Power Control Corp | Direct current motor control system |
| GB1338818A (en) * | 1970-08-28 | 1973-11-28 | Licentia Gmbh | Regulating device for reversing curretnt converters |
| JPS56136191A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-24 | Komatsu Ltd | Dc motor servo-circuit |
| EP0137248A3 (en) * | 1983-09-14 | 1986-06-11 | Allen-Bradley Company | Method and circuit for dc motor field regulation with speed feedback |
| RU2217858C2 (ru) * | 2000-08-04 | 2003-11-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Устройство для регулирования скорости вращения реверсивного электродвигателя постоянного тока с двумя независимыми последовательными обмотками возбуждения |
| DE10234175A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Otis Elevator Co | Gleichstrommotor-Matrixumrichter mit Erreger- und Ankerschaltungen |
| WO2003100957A2 (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-04 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Method, apparatus, and system for drive control, power conversion, and start-up control |
| RU2375811C1 (ru) * | 2008-05-20 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Устройство управления двигателем постоянного тока |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015126610A (ru) | 2017-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112018005839T5 (de) | System und verfahren für kompakte motorsteuerung mit redundanten leistungsstrukturen | |
| KR101592054B1 (ko) | 복수의 권선 시스템을 구비한 구동 기계에 전류를 공급하기 위한 회로 | |
| JP5875214B2 (ja) | 電力変換システム | |
| RU2671810C1 (ru) | Способ контроля функционирования переключателя ступеней | |
| JPH08259139A (ja) | エレベータモータの緊急操作装置 | |
| RU2627688C2 (ru) | Устройство для переключения обмотки возбуждения и дополнительной обмотки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения | |
| EP2552003A1 (de) | Schaltnetzteil und Verfahren zum Betreiben eines an einen Zwischenkreis angeschlossenen Schaltnetzteils | |
| CN113054885B (zh) | 一种塔机变频器冗余切换系统 | |
| US5900597A (en) | Elevator controller/solid state drive interface | |
| JP2000333473A (ja) | 系統連系インバータ装置 | |
| CN105756986B (zh) | 用于玻璃厂的风机控制方法 | |
| KR100728576B1 (ko) | 수처리 장치의 비상전원 공급시스템 | |
| RU166093U1 (ru) | Устройство защиты от потери питания аварийного электропривода буровой лебедки | |
| CN103840717A (zh) | 油浴送料机控制器 | |
| SU780140A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводами грузового крана | |
| KR20040009288A (ko) | 런-인 롤러 테이블 비상운전장치 | |
| JP3215263B2 (ja) | 交流電動機の駆動システム | |
| JP2006345694A (ja) | インバータ装置 | |
| SU1084723A1 (ru) | Устройство дл блокировки электрических нагрузок | |
| JPH04248382A (ja) | 容量の異なる複数の電動機の始動装置 | |
| SU1517105A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| US1406565A (en) | Electrical system | |
| RU2540947C1 (ru) | Устройство защиты от потери питания электропривода буровой лебедки | |
| SU1104631A1 (ru) | Электропривод механизма передвижени крана | |
| KR101484631B1 (ko) | 드라이버 동기를 적용한 모터 구동 장치 |