CN112986814A - 一种继电器的故障诊断装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器的故障诊断装置和方法，所述继电器的故障诊断装置包括继电器，所述继电器包括控制端、常开端和常闭端，所述继电器的控制端与控制器连接，所述常开端的一端与电源连接，所述常开端的另一端与诊断针脚连接；所述控制器用于控制所述继电器得电，并根据所述诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断所述继电器是否故障。从而，当继电器得电时，可通过诊断针脚的电压与预设电压的大小来对继电器的主电路是否有故障进行诊断，以实现诊断继电器的主电路是否存在故障，避免在诊断继电器控制端无故障，但主电路存在故障却诊断不出的情况发生。

Description

一种继电器的故障诊断装置和方法

技术领域

本发明实施例涉及继电器诊断技术领域，尤其涉及一种继电器的故障诊断装置和方法。

背景技术

当前软件中继电器故障诊断时均基于继电器控制端，当检测到继电器控制端得电时，默认继电器的常开端处于闭合状态，常闭端处于打开状态；当检测到继电器控制端失电时，默认继电器的常开端处于打开状态，常闭端处于闭合状态；但其存在的问题是，检测到控制端得电或失电，只能保证数据标定和继电器控制端接线没问题，并不能保证继电器本身及输出端到执行器接线无问题。在整车寒区试验过程中，曾出现过进气加热继电器、起动机继电器的控制端得电，但是进气加热继电器、起动机继电器的常开端并未闭合的问题，这样会导致继电器出现故障时并未有相关故障报出，使得故障排查困难。

发明内容

本发明在于提供一种继电器的故障诊断装置和方法，以实现诊断继电器的主电路是否存在故障，避免在诊断继电器控制端无故障，但主电路存在故障却诊断不出的情况发生。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种继电器的故障诊断装置，包括：

继电器，所述继电器包括控制端、常开端和常闭端，所述继电器的控制端与控制器连接，所述常开端的一端与电源连接，所述常开端的另一端与诊断针脚连接；

所述控制器用于控制所述继电器得电，并根据所述诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断所述继电器是否故障。

根据本发明的一个实施例，所述继电器为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器中的一种。

根据本发明的一个实施例，所述继电器的故障诊断装置包括：

至少两个继电器，每个所述继电器包括控制端、常开端和常闭端，每个所述继电器的控制端与控制器连接；每个所述继电器的常开端的一端均与电源连接，一个所述继电器的常开端的另一端与另一个所述继电器的常闭端的一端连接，另一个所述继电器的常闭端的另一端与诊断针脚连接；另一个所述继电器的常开端的另一端与一个所述继电器的常闭端的一端连接，一个所述继电器的常闭端的另一端与所述诊断针脚连接；

所述控制器控制其中一个所述继电器得电，其余所述继电器均失电，可根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断其中一个所述继电器是否故障。

根据本发明的一个实施例，至少两个所述继电器的类型不同；每个所述继电器为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器中的一种。

根据本发明的一个实施例，当所述诊断针脚的电压大于所述预设电压时，诊断所述继电器无故障。

根据本发明的一个实施例，当所述诊断针脚的电压小于或等于所述预设电压时，诊断所述继电器故障。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种继电器的故障诊断方法，基于如前所述的继电器的故障诊断装置实现，包括以下步骤：

控制所述继电器得电；

根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障。

根据本发明的一个实施例，所述继电器的故障诊断装置包括至少两个继电器；

所述控制所述继电器得电包括：控制其中一个所述继电器得电，其余所述继电器失电；

所述根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障包括：

根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断其中一个所述继电器是否故障。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障包括：

当所述诊断针脚的电压大于所述预设电压时，诊断所述继电器无故障。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障包括：

当所述诊断针脚的电压小于或等于所述预设电压时，诊断所述继电器故障。

根据本发明实施例提出的继电器的故障诊断装置和方法，所述继电器的故障诊断装置包括继电器，所述继电器包括控制端、常开端和常闭端，所述继电器的控制端与控制器连接，所述常开端的一端与电源连接，所述常开端的另一端与诊断针脚连接；所述控制器用于控制所述继电器得电，并根据所述诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断所述继电器是否故障。从而，当继电器得电时，可通过诊断针脚的电压与预设电压的大小来对继电器的主电路是否有故障进行诊断，以实现诊断继电器的主电路是否存在故障，避免在诊断继电器控制端无故障，但主电路存在故障却诊断不出的情况发生。

附图说明

图1是本发明实施例提出的继电器的故障诊断装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提出的继电器的故障诊断装置的结构示意图；

图3是本发明另一个实施例提出的继电器的故障诊断装置的结构示意图；

图4是本发明另一个实施例提出的继电器故障诊断装置的继电器的接线图；

图5是本发明实施例提出的继电器的故障诊断方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提出的继电器的故障诊断方法的流程图；

图7是本发明另一个实施例提出的继电器的故障诊断方法的流程图；

图8是本发明又一个实施例的继电器的故障诊断方法的逻辑控制图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提出的继电器的故障诊断装置的结构示意图。如图1所示，该继电器的故障诊断装置100，包括：

继电器101，继电器101包括控制端102、常开端103和常闭端104，继电器101的控制端102与控制器105连接，常开端103的一端与电源106连接，常开端103的另一端与诊断针脚107连接；

控制器105用于控制继电器101得电，并根据诊断针脚107的电压与预设电压的大小诊断继电器101是否故障。

可知的，当控制器105通过继电器101的控制端102控制继电器101得电时，常开端103闭合，常闭端104打开，常开端103闭合之后，电源106的电压经过继电器101的主电路，通过常开端103的另一端传送至诊断针脚107，获取诊断针脚107的电压，与预设电压比较，即可诊断该继电器101是否故障。

需要说明的是，预设电压可以为0V，当诊断针脚107的电压大于预设电压时，诊断该继电器101无故障，当诊断针脚107的电压小于或等于预设电压时，诊断该继电器101存在故障。从而，可以诊断出继电器101的控制端102虽然得电，但是继电器101的主电路存在故障的情况。

根据本发明的一个实施例，继电器101为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器中的一种。

可以理解的是，可以分别设置多个诊断针脚，诊断起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器是否存在故障。

根据本发明的一个实施例，图2是本发明一个实施例提出的继电器的故障诊断装置的结构示意图，如图2所示，继电器的故障诊断装置200包括：

至少两个继电器(201,202)，每个继电器包括控制端、常开端和常闭端，每个继电器的控制端与控制器203连接；每个继电器(201,202)的常开端的一端均与电源205连接，一个继电器201的常开端的另一端与另一个继电器202的常闭端的一端连接，另一个继电器202的常闭端的另一端与诊断针脚204连接；另一个继电器202的常开端的另一端与一个继电器201的常闭端的一端连接，一个继电器201的常闭端的另一端与诊断针脚204连接；

控制器203控制其中一个继电器得电，其余继电器均失电，可根据诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断其中一个继电器是否故障。

根据本发明的一个实施例，至少两个继电器的类型不同；每个继电器为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器中的一种。

举例来说，如图2所示，两个继电器(201,202)分别为起动机继电器201和进气加热继电器202。

那么，起动机继电器201的控制端2011与控制器203连接，常开端2012的一端与电源205连接，常开端2012的另一端与进气加热继电器202的常闭端2023的一端连接，进气加热继电器202的常闭端2023的另一端与诊断针脚204连接；进气加热继电器202的控制端2021与控制器203连接，进气加热继电器202的常开端2022的一端与电源205连接，另一端与起动机继电器201的常闭端2013的一端连接，起动机继电器201的常闭端2013的另一端与诊断针脚204连接。需要说明的是，进气加热继电器202的常开端2022的另一端还与进气加热格栅207连接，起动机继电器201的常开端2012的另一端还与气起动机206连接(如图3所示)。

可以理解的是，如果控制器203控制起动机继电器201得电，进气加热继电器202失电，那么起动机继电器201的常开端2012闭合，常闭端2013打开，进气加热继电器202常开端2022打开，常闭端2023闭合，电源205、起动机继电器201的常开端2012与进气加热继电器202的常闭端2023、诊断针脚204形成串联电路，从而可以通过诊断针脚204的电压与预设电压的大小来诊断起动机继电器201的主电路是否存在故障，当诊断针脚204的电压大于预设电压(0V)时，诊断起动机继电器201无故障。当诊断针脚204的电压小于预设电压时，诊断起动机继电器201存在故障。

如果控制器203控制起动机继电器201失电，进气加热继电器202得电，那么起动机继电器201的常开端2012打开，常闭端2013闭合，进气加热继电器202常开端2022闭合，常闭端2023打开，电源205、进气加热继电器202的常开端2022与起动机继电器201的常闭端2013、诊断针脚204形成串联电路，从而可以通过诊断针脚204的电压与预设电压的大小来诊断进气加热继电器202的主电路是否存在故障，当诊断针脚204的电压大于预设电压(0V)时，诊断进气加热继电器202无故障。当诊断针脚204的电压小于预设电压时，诊断进气加热继电器202存在故障。

需要说明的是，如果控制器203同时控制起动机继电器201得电，进气加热继电器202得电，那么起动机继电器201的常开端2012闭合，常闭端2013打开，进气加热继电器202常开端2022闭合，常闭端2023打开，电源205、进气加热继电器202的常开端2022与起动机继电器201的常闭端2013、诊断针脚204形成串联电路不闭合，电源205、起动机继电器201的常开端2012与进气加热继电器202的常闭端2023、诊断针脚204形成串联电路不闭合，诊断针脚204无法获得电压，因此，该继电器故障诊断装置无法诊断继电器是否存在故障。

同样地，如果控制器203同时控制起动机继电器201失电，进气加热继电器202失电，那么起动机继电器201的常开端2012打开，常闭端2013闭合，进气加热继电器202常开端2022打开，常闭端2023闭合，电源205、进气加热继电器202的常开端2022与起动机继电器201的常闭端2013、诊断针脚204形成串联电路不闭合，电源205、起动机继电器201的常开端2012与进气加热继电器202的常闭端2023、诊断针脚204形成串联电路不闭合，诊断针脚204无法获得电压，因此，该继电器故障诊断装置200无法诊断继电器是否存在故障。

因此，控制器203仅控制其中一个继电器得电，另一个继电器失电时，该继电器故障诊断装置200才可以诊断继电器是否存在故障。该种连接方式节省了诊断针脚，简化了诊断装置。

下面以五个继电器举例来说明该该继电器故障诊断装置的工作原理。

图4是本发明实施例提出的继电器故障诊断装置的继电器的接线图。如图4所示，五个继电器分别为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器和后处理继电器。

其中，起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器和后处理继电器的控制端均与控制器(图中未示出)连接。

起动机继电器的常开端301的一端连接电源300，常开端301的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

进气加热继电器的常开端401的一端连接电源300，常开端401的另一端分别与起动机继电器的常闭端302、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

风扇继电器的常开端501的一端连接电源300，常开端501的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、起动机继电器的常闭端302、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

空调继电器的常开端601的一端连接电源300，常开端601的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、起动机继电器的常闭端302和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

后处理继电器的常开端701的一端连接电源300，常开端701的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和起动机继电器的常闭端302串联连接之后，连接诊断针脚800。

当控制起动机继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有起动机继电器的常开端301的一端连接电源300，常开端301的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接的电路闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断起动机继电器的主电路是否存在故障。

当控制进气加热继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有进气加热继电器的常开端401的一端连接电源300，常开端401的另一端分别与起动机继电器的常闭端302、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当控制风扇继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有风扇继电器的常开端501的一端连接电源300，常开端501的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、起动机继电器的常闭端302、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当控制空调继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有空调继电器的常开端601的一端连接电源300，常开端601的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、起动机继电器的常闭端302和后处理继电器的常闭端702串联闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当控制后处理继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有后处理继电器的常开端701的一端连接电源300，常开端701的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和起动机继电器的常闭端302串联闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当其中两个继电器均得电时，比如起动机继电器得电、进气加热继电器得电，那么串联接起动机继电器的常闭端302的支路均打开，串联进气加热继电器的常闭端402的支路均打开，此时，该继电器故障诊断装置无法进行诊断。其他情况以此类推，此处不再赘述。

当所有继电器均失电时，每个诊断支路均打开，此时，该继电器故障诊断装置无法进行诊断。

由此，五个继电器可以同时使用一个诊断针脚来诊断，节省了针脚资源，并且在其中两个或两个以上继电器都得电的情况下，不进行继电器故障的诊断，避免了诊断支路之间发生串扰。

图5是本发明实施例提出的继电器的故障诊断方法的流程图。该继电器的故障诊断方法，基于如前的继电器的故障诊断装置实现，如图5所示，该继电器的故障诊断方法包括以下步骤：

S101，控制继电器得电；

S102，根据诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断继电器是否故障。

可知的，如图1所示，当控制器105通过继电器101的控制端102控制继电器101得电时，常开端103闭合，常闭端104打开，常开端103闭合之后，电源106的电压经过继电器101的主电路，通过常开端103的另一端传送至诊断针脚107，获取诊断针脚107的电压，与预设电压比较，即可诊断该继电器101是否故障。

根据本发明的一个实施例，图6是本发明一个实施例提出的继电器的故障诊断方法的流程图，如图6所示，S102根据诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断继电器是否故障包括：

S1021，当诊断针脚的电压大于预设电压时，诊断继电器无故障。

根据本发明的一个实施例，S102根据诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断继电器是否故障包括：

S1022，当诊断针脚的电压小于或等于预设电压时，诊断继电器故障。

需要说明的是，预设电压可以为0V，当诊断针脚107的电压大于预设电压时，诊断该继电器101无故障，当诊断针脚107的电压小于或等于预设电压时，诊断该继电器101存在故障。从而，可以诊断出继电器101的控制端102虽然得电，但是继电器101的主电路存在故障的情况。

根据本发明的一个实施例，继电器101为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器中的一种。

可以理解的是，可以分别设置多个诊断针脚，诊断起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器是否存在故障。

根据本发明的一个实施例，图7是本发明另一个实施例提出的继电器的故障诊断方法的流程图，如图7所示，继电器的故障诊断装置包括至少两个继电器；

S101控制继电器得电包括：S1011控制其中一个继电器得电，其余继电器失电；

S102根据诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断继电器是否故障包括：

S1023根据诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断其中一个继电器是否故障。

举例来说，如图2所示，两个继电器(201,202)分别为起动机继电器201和进气加热继电器202。

那么，起动机继电器201的控制端2011与控制器203连接，常开端2012的一端与电源205连接，常开端2012的另一端与进气加热继电器202的常闭端2023的一端连接，进气加热继电器202的常闭端2023的另一端与诊断针脚204连接；进气加热继电器202的控制端2021与控制器203连接，进气加热继电器202的常开端2022的一端与电源205连接，另一端与起动机继电器201的常闭端2013的一端连接，起动机继电器201的常闭端2013的另一端与诊断针脚204连接。需要说明的是，进气加热继电器202的常开端2022的另一端还与进气加热格栅207连接，起动机继电器201的常开端2012的另一端还与起动机206连接(如图3所示)。

可以理解的是，如果控制器203控制起动机继电器201得电，进气加热继电器202失电，那么起动机继电器201的常开端2012闭合，常闭端2013打开，进气加热继电器202常开端2022打开，常闭端2023闭合，电源205、起动机继电器201的常开端2012与进气加热继电器202的常闭端2023、诊断针脚204形成串联电路，从而可以通过诊断针脚204的电压与预设电压的大小来诊断起动机继电器201的主电路是否存在故障，当诊断针脚204的电压大于预设电压(0V)时，诊断起动机继电器201无故障。当诊断针脚204的电压小于预设电压时，诊断起动机继电器201存在故障。

如果控制器203控制起动机继电器201失电，进气加热继电器202得电，那么起动机继电器201的常开端2012打开，常闭端2013闭合，进气加热继电器202常开端2022闭合，常闭端2023打开，电源205、进气加热继电器202的常开端2022与起动机继电器201的常闭端2013、诊断针脚204形成串联电路，从而可以通过诊断针脚204的电压与预设电压的大小来诊断进气加热继电器202的主电路是否存在故障，当诊断针脚204的电压大于预设电压(0V)时，诊断进气加热继电器202无故障。当诊断针脚204的电压小于预设电压时，诊断进气加热继电器202存在故障。

需要说明的是，如果控制器203同时控制起动机继电器201得电，进气加热继电器202得电，那么起动机继电器201的常开端2012闭合，常闭端2013打开，进气加热继电器202常开端2022闭合，常闭端2023打开，电源205、进气加热继电器202的常开端2022与起动机继电器201的常闭端2013、诊断针脚204形成串联电路不闭合，电源205、起动机继电器201的常开端2012与进气加热继电器202的常闭端2023、诊断针脚204形成串联电路不闭合，诊断针脚204无法获得电压，因此，该继电器故障诊断装置无法诊断继电器是否存在故障。

同样地，如果控制器203同时控制起动机继电器201失电，进气加热继电器202失电，那么起动机继电器201的常开端2012打开，常闭端2013闭合，进气加热继电器202常开端2022打开，常闭端2023闭合，电源205、进气加热继电器202的常开端2022与起动机继电器201的常闭端2013、诊断针脚204形成串联电路不闭合，电源205、起动机继电器201的常开端2012与进气加热继电器202的常闭端2023、诊断针脚204形成串联电路不闭合，诊断针脚204无法获得电压，因此，该继电器故障诊断装置200无法诊断继电器是否存在故障。

因此，控制器203仅控制其中一个继电器得电，另一个继电器失电时，该继电器故障诊断装置200才可以诊断继电器是否存在故障。该种连接方式节省了诊断针脚，简化了诊断装置。

下面以五个继电器举例来说明该该继电器故障诊断装置的工作原理。

图4是本发明实施例提出的继电器故障诊断装置的继电器的接线图。如图4所示，五个继电器分别为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器和后处理继电器。

其中，起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器和后处理继电器的控制端均与控制器(图中未示出)连接。

起动机继电器的常开端301的一端连接电源300，常开端301的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

进气加热继电器的常开端401的一端连接电源300，常开端401的另一端分别与起动机继电器的常闭端302、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

风扇继电器的常开端501的一端连接电源300，常开端501的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、起动机继电器的常闭端302、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

空调继电器的常开端601的一端连接电源300，常开端601的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、起动机继电器的常闭端302和后处理继电器的常闭端702串联连接之后，连接诊断针脚800；

后处理继电器的常开端701的一端连接电源300，常开端701的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和起动机继电器的常闭端302串联连接之后，连接诊断针脚800。

当控制起动机继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有起动机继电器的常开端301的一端连接电源300，常开端301的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接的电路闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断起动机继电器的主电路是否存在故障。

当控制进气加热继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有进气加热继电器的常开端401的一端连接电源300，常开端401的另一端分别与起动机继电器的常闭端302、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联连接闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当控制风扇继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有风扇继电器的常开端501的一端连接电源300，常开端501的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、起动机继电器的常闭端302、空调继电器的常闭端602和后处理继电器的常闭端702串联闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当控制空调继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有空调继电器的常开端601的一端连接电源300，常开端601的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、起动机继电器的常闭端302和后处理继电器的常闭端702串联闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当控制后处理继电器得电时，其余继电器均失电时，仅有后处理继电器的常开端701的一端连接电源300，常开端701的另一端分别与进气加热继电器的常闭端402、风扇继电器的常闭端502、空调继电器的常闭端602和起动机继电器的常闭端302串联闭合，其余电路均不闭合，进而可以诊断进气加热继电器的主电路是否存在故障。

当其中两个继电器均得电时，比如起动机继电器得电、进气加热继电器得电，那么串联接起动机继电器的常闭端302的支路均打开，串联进气加热继电器的常闭端402的支路均打开，此时，该继电器故障诊断装置无法进行诊断。其他情况以此类推，此处不再赘述。

当所有继电器均失电时，每个诊断支路均打开，此时，该继电器故障诊断装置无法进行诊断。

由此，通过增加一个诊断针脚可以实现五个继电器的诊断功能，在极少占用针脚资源的前提下实现继电器的分时诊断。整车继电器采用带有常开和常闭两个触点的继电器，以实现五个继电器电压互不干扰，五个继电器分时诊断，即只有单个继电器工作时进行诊断，保证诊断的精确性。

如图4中的接线图，采用带常开和常闭两个触点的继电器，各常开触点分别与其余四个常闭触点串联，保证诊断针脚同一时间只能接收一个继电器主电路端电压，同时防止得电的继电器主电路连通其他执行器。

图8是本发明又一个实施例的继电器的故障诊断方法的逻辑控制图。如图8所示，控制其中一个继电器的得电状态为1，失电状态为0，那么设置五个bit位，bit0，bit1，bit2，bit3，bit4，当bit0，bit1，bit2，bit3，bit4中一个bit位置于1时，代表该继电器处于得电状态，当bit0，bit1，bit2，bit3，bit4中一个bit位置于0时，代表该继电器处于失电状态。通过位与门，仅当其中一个继电器的置位状态为1，其余继电器的置位状态均为0时，最后的选择开关才选择与置位状态为1的继电器的一路闭合(如图8中A部分的选择开关，从上到下依次为全部失电(DFC0)，起动机继电器得电(DFC STRTOL)，进气加热继电器得电(DFCAIRHTOL)，风扇继电器得电(DFC FANOL)，空调继电器得电(DFC AIRCOL)以及后处理继电器得电(DFC UHCOL)时闭合的触点)。针脚电压为继电器的故障诊断装置的诊断针脚输出的电压，0V为预设电压。当诊断针脚输出的电压大于0V时，诊断继电器无故障(选择开关选择DSMFAULT PERCENT 00)；当诊断针脚输出的电压小于或等于0V时，诊断继电器存在故障(选择开关选择DSM FAULT PERCENT 100)；最终通过DSM NoDeb输出结果。

需要说明的是，当再多个继电器需要故障诊断时，可以设置多个bit位来满足要求。

综上所述，根据本发明实施例提出的继电器的故障诊断装置和方法，所述继电器的故障诊断装置包括继电器，所述继电器包括控制端、常开端和常闭端，所述继电器的控制端与控制器连接，所述常开端的一端与电源连接，所述常开端的另一端与诊断针脚连接；所述控制器用于控制所述继电器得电，并根据所述诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断所述继电器是否故障。从而，当继电器得电时，可通过诊断针脚的电压与预设电压的大小来对继电器的主电路是否有故障进行诊断，以实现诊断继电器的主电路是否存在故障，避免在诊断继电器无故障，但主电路存在故障却诊断不出的情况发生。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种继电器的故障诊断装置，其特征在于，包括：

继电器，所述继电器包括控制端、常开端和常闭端，所述继电器的控制端与控制器连接，所述常开端的一端与电源连接，所述常开端的另一端与诊断针脚连接；

所述控制器用于控制所述继电器得电，并根据所述诊断针脚的电压与预设电压的大小诊断所述继电器是否故障。

2.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断装置，其特征在于，所述继电器为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器中的一种。

3.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断装置，其特征在于，包括：

至少两个继电器，每个所述继电器包括控制端、常开端和常闭端，每个所述继电器的控制端与控制器连接；每个所述继电器的常开端的一端均与电源连接，一个所述继电器的常开端的另一端与另一个所述继电器的常闭端的一端连接，另一个所述继电器的常闭端的另一端与诊断针脚连接；另一个所述继电器的常开端的另一端与一个所述继电器的常闭端的一端连接，一个所述继电器的常闭端的另一端与所述诊断针脚连接；

所述控制器控制其中一个所述继电器得电，其余所述继电器均失电，可根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断其中一个所述继电器是否故障。

4.根据权利要求3所述的继电器的故障诊断装置，其特征在于，至少两个所述继电器的类型不同；每个所述继电器为起动机继电器、进气加热继电器、风扇继电器、空调继电器或后处理继电器中的一种。

5.根据权利要求1或3所述的继电器的故障诊断装置，其特征在于，当所述诊断针脚的电压大于所述预设电压时，诊断所述继电器无故障。

6.根据权利要求1或3所述的继电器的故障诊断装置，其特征在于，当所述诊断针脚的电压小于或等于所述预设电压时，诊断所述继电器故障。

7.一种继电器的故障诊断方法，其特征在于，基于如权利要求1-6任一项所述的继电器的故障诊断装置实现，包括以下步骤：

控制所述继电器得电；

根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障。

8.根据权利要求7所述的继电器的故障诊断方法，其特征在于，所述继电器的故障诊断装置包括至少两个继电器；

所述控制所述继电器得电包括：

控制其中一个所述继电器得电，其余所述继电器失电；

所述根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障包括：

根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断其中一个所述继电器是否故障。

9.根据权利要求7或8所述的继电器的故障诊断方法，其特征在于，

所述根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障包括：

当所述诊断针脚的电压大于所述预设电压时，诊断所述继电器无故障。

10.根据权利要求7或8所述的继电器的故障诊断方法，其特征在于，

所述根据所述诊断针脚的电压与所述预设电压的大小诊断所述继电器是否故障包括：

当所述诊断针脚的电压小于或等于所述预设电压时，诊断所述继电器故障。

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