JPH03249712A - カメラの撮影レンズ駆動装置 - Google Patents
カメラの撮影レンズ駆動装置Info
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- JPH03249712A JPH03249712A JP4875590A JP4875590A JPH03249712A JP H03249712 A JPH03249712 A JP H03249712A JP 4875590 A JP4875590 A JP 4875590A JP 4875590 A JP4875590 A JP 4875590A JP H03249712 A JPH03249712 A JP H03249712A
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- photographic lens
- lens
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
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- 241000862969 Stella Species 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、可変焦点装置を具備したカメラの撮影レン
ズを所定位置で停止させるための撮影レンズ駆動装置に
関する。
ズを所定位置で停止させるための撮影レンズ駆動装置に
関する。
写真撮影を手軽に行えるようにするために、切替スイッ
チの操作によって鏡胴をモータで駆動して光軸方向に移
動させることにより、撮影レンズの焦点距離を、例えば
短焦点位置（ワイド位置）と長焦点位置（テレ位置）と
の間で変更できるようにした可変焦点装置を具備したカ
メラが普及している。
チの操作によって鏡胴をモータで駆動して光軸方向に移
動させることにより、撮影レンズの焦点距離を、例えば
短焦点位置（ワイド位置）と長焦点位置（テレ位置）と
の間で変更できるようにした可変焦点装置を具備したカ
メラが普及している。
この可変焦点装置では、撮影レンズはワイド位置あるい
はテレ位置など指定された所定の位置で確実に停止され
なければならない。このため、撮影レンズの位置を検出
する必要があり、この検出手段としてエンコーダが用い
られている。すなわち、撮影レンズの移動位置を検出し
て該撮影レンズが所定の位置に位置したことをエンコー
ダで検出したならば、モータの駆動を停止するようにし
である。
はテレ位置など指定された所定の位置で確実に停止され
なければならない。このため、撮影レンズの位置を検出
する必要があり、この検出手段としてエンコーダが用い
られている。すなわち、撮影レンズの移動位置を検出し
て該撮影レンズが所定の位置に位置したことをエンコー
ダで検出したならば、モータの駆動を停止するようにし
である。
モータは一般にＤＣ駆動されており、モータへの通電を
停止した場合でも即座に停止されずに所定の位置からオ
ーバランしてしまう。このため、従来では、モータの動
力を撮影レンズに伝達する機構の途中に遊び部などの不
感帯を設けて、モータがオーバランした場合でもこのオ
ーバランした量を該不感帯で吸収し、撮影レンズは所定
の位置から移動しないようにしである。また、エンコー
ダがワイド位置やテレ位置を検出したならば、その検出
位置を基準にしてモータの正回転と逆回転を適宜に繰返
して、撮影レンズを前後に移動させながら所定の位置に
収束させて停止させるようにしである。
停止した場合でも即座に停止されずに所定の位置からオ
ーバランしてしまう。このため、従来では、モータの動
力を撮影レンズに伝達する機構の途中に遊び部などの不
感帯を設けて、モータがオーバランした場合でもこのオ
ーバランした量を該不感帯で吸収し、撮影レンズは所定
の位置から移動しないようにしである。また、エンコー
ダがワイド位置やテレ位置を検出したならば、その検出
位置を基準にしてモータの正回転と逆回転を適宜に繰返
して、撮影レンズを前後に移動させながら所定の位置に
収束させて停止させるようにしである。
しかしながら、上述した従来の撮影レンズ駆動装置では
、動力伝達機構部に不感帯を設けたものでは、該不感帯
において確実にモータのオーバラン分を吸収しなければ
ならないから、該動力伝達機構部の構造が複雑となると
ともに、高精度に成形加工しなければならない。また、
ワイド位置などで撮影レンズを前後に移動させて収束さ
せるようにした撮影レンズ駆動装置では、撮影レンズを
駆動するための制御手段が複雑となってしまう。
、動力伝達機構部に不感帯を設けたものでは、該不感帯
において確実にモータのオーバラン分を吸収しなければ
ならないから、該動力伝達機構部の構造が複雑となると
ともに、高精度に成形加工しなければならない。また、
ワイド位置などで撮影レンズを前後に移動させて収束さ
せるようにした撮影レンズ駆動装置では、撮影レンズを
駆動するための制御手段が複雑となってしまう。
そこで、この発明は、モータから撮影レンズに至る動力
伝達機構部の構造を簡単にでき、また撮影レンズの駆動
のための制御手段を簡単にできて、撮影レンズを所定の
位置で確実に停止させることができるようにしたカメラ
の撮影レンズ駆動装置を提供することを目的としている
。
伝達機構部の構造を簡単にでき、また撮影レンズの駆動
のための制御手段を簡単にできて、撮影レンズを所定の
位置で確実に停止させることができるようにしたカメラ
の撮影レンズ駆動装置を提供することを目的としている
。
上記の目的のため、この発明に係る撮影レンズ駆動装置
は、切替スイッチを操作することにより、モータを駆動
して撮影レンズの焦点距離を所望により変更することが
できるようにした、可変焦点装置を備えたカメラにおい
て、前記撮影レンズの移動をエンコーダによって検出し
、このエンコーダの撮影レンズを停止させるための所定
の位置を検出する接点を、撮影レンズの所定の焦点距離
位置に対応した位置検出主接点と、該位置検出主接点か
ら僅かに偏倚した位置に配設されて上記所定の焦点距離
位置から僅かに偏倚した位置を検出する位置検出副接点
とによって構成し、前記切替スイッチが操作されて撮影
レンズが移動する際に、上記位置検出副接点を検出する
まではモータを高速駆動し、該位置検出副接点から上記
位置検出主接点までは該モータを低速駆動するようにし
たことを特徴としている。
は、切替スイッチを操作することにより、モータを駆動
して撮影レンズの焦点距離を所望により変更することが
できるようにした、可変焦点装置を備えたカメラにおい
て、前記撮影レンズの移動をエンコーダによって検出し
、このエンコーダの撮影レンズを停止させるための所定
の位置を検出する接点を、撮影レンズの所定の焦点距離
位置に対応した位置検出主接点と、該位置検出主接点か
ら僅かに偏倚した位置に配設されて上記所定の焦点距離
位置から僅かに偏倚した位置を検出する位置検出副接点
とによって構成し、前記切替スイッチが操作されて撮影
レンズが移動する際に、上記位置検出副接点を検出する
まではモータを高速駆動し、該位置検出副接点から上記
位置検出主接点までは該モータを低速駆動するようにし
たことを特徴としている。
たとえば、撮影レンズをワイド位置からテレ位置まで移
動させる場合に、切替スイッチを操作すると上記モータ
が高速駆動して、テレ位置近傍の上記位置検出副接点を
検出するまで高速駆動され、該位置検出副接点からテレ
位置の上記位置検出主接点までは低速駆動される。そし
て、該位置検出主接点を検出したならばモータを停止さ
せる。この位置検出主接点はテレ位置を検出するもので
あリ、モータは低速駆動されているから、該検出接点の
検出とほぼ同時に該モータを停止させ撮影レンズをテレ
位置で確実に停止させることができる。
動させる場合に、切替スイッチを操作すると上記モータ
が高速駆動して、テレ位置近傍の上記位置検出副接点を
検出するまで高速駆動され、該位置検出副接点からテレ
位置の上記位置検出主接点までは低速駆動される。そし
て、該位置検出主接点を検出したならばモータを停止さ
せる。この位置検出主接点はテレ位置を検出するもので
あリ、モータは低速駆動されているから、該検出接点の
検出とほぼ同時に該モータを停止させ撮影レンズをテレ
位置で確実に停止させることができる。
なお、上記モータの低速駆動は、たとえばモータをＤＣ
駆動している場合、位置検出副接点から位置検出主接点
を検出するまで制動しながら駆動したり、あるいはパル
ス駆動したりして実現することができる。
駆動している場合、位置検出副接点から位置検出主接点
を検出するまで制動しながら駆動したり、あるいはパル
ス駆動したりして実現することができる。
以下、図示した好ましい実施例に基づいてこの発明に係
る撮影レンズ駆動装置を具体的に説明する。なお、この
実施例には、撮影に供しない場合には撮影レンズをワイ
ド位置よりもさらにカメラ本体方向に後退させる、いわ
ゆる沈胴式のカメラを示している。
る撮影レンズ駆動装置を具体的に説明する。なお、この
実施例には、撮影に供しない場合には撮影レンズをワイ
ド位置よりもさらにカメラ本体方向に後退させる、いわ
ゆる沈胴式のカメラを示している。
第１図はこの撮影レンズ駆動装置の概略の構成を示すも
ので、ＣＰＵ２を中心として構成されている。このＣＰ
Ｕ２には撮影レンズの焦点距離を切り替える際に操作さ
れる切替スイッチとしてのＴ／Ｗスイッチ４の０Ｎ−Ｏ
ＦＦが入力されている。また、焦点距離を変更するため
には撮影レンズを光軸方向に移動させるが、この撮影レ
ンズの位置を検出するためのエンコーダ６の検出信号が
ＣＰＵ２に入力されている。
ので、ＣＰＵ２を中心として構成されている。このＣＰ
Ｕ２には撮影レンズの焦点距離を切り替える際に操作さ
れる切替スイッチとしてのＴ／Ｗスイッチ４の０Ｎ−Ｏ
ＦＦが入力されている。また、焦点距離を変更するため
には撮影レンズを光軸方向に移動させるが、この撮影レ
ンズの位置を検出するためのエンコーダ６の検出信号が
ＣＰＵ２に入力されている。
上記ＣＰＵ２の正回転用出力ポート８ａと逆回転用出力
ポート８ｂには、モータ駆動回路ｌＯを介して鏡胴駆動
用のＤＣモータ１２のそれぞれの端子が接続されており
、正回転用出力ポート８ａからモータ駆動信号が出力さ
れた場合にはＤＣモータ１２は正回転し、逆回転用出カ
ポ−）８ｂからモータ駆動信号が出力された場合には該
ＤＣモータ１２が逆回転するようにしである。
ポート８ｂには、モータ駆動回路ｌＯを介して鏡胴駆動
用のＤＣモータ１２のそれぞれの端子が接続されており
、正回転用出力ポート８ａからモータ駆動信号が出力さ
れた場合にはＤＣモータ１２は正回転し、逆回転用出カ
ポ−）８ｂからモータ駆動信号が出力された場合には該
ＤＣモータ１２が逆回転するようにしである。
また、ＣＰＵ２とモータ駆動回路１０とはＤＣ電源１４
に接続されている。
に接続されている。
上記エンコーダ６のパターンの概略を第２図に示しであ
る。
る。
撮影レンズのうち光軸方向に移動する移動側レンズは移
動鏡胴に取り付けられており、移動することのない固定
側レンズは固定鏡胴に取り付けられており、上記移動鏡
胴が固定鏡胴に対して移動することによって撮影レンズ
の焦点距離が変更される。そして、上記エンコーダ６の
接点は固定鏡胴に設けられており、移動鏡胴にはブラシ
１６が取り付けられており、移動鏡胴が移動すると、該
ブラシ１６と接触するエンコーダ６の接点が切り替えら
れる。エンコーダ６の接点は、撮影レンズの沈胴位置の
近傍を検出するための沈胴位置検出副接点Ｅａ、ワイド
位置の近傍を検出するためのワイド位置検出副接点Ｅｂ
、テレ位置の近傍を検出するためのテレ位置検出副接点
Ｅｃと、これら位置検出副接点Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃのそれ
ぞれの位置から僅かに偏倚した位置であって、撮影レン
ズの沈胴位置、ワイド位置、テレ位置をそれぞれ検出す
る位置にそれぞれ沈胴位置検出用、ワイド位置検出用、
テレ位置検出用の共通コードの位置検出主接点Ｅｄが配
設されている。また、ブラシ１６の−の接点は、共通接
点６ａと常時接触している。
動鏡胴に取り付けられており、移動することのない固定
側レンズは固定鏡胴に取り付けられており、上記移動鏡
胴が固定鏡胴に対して移動することによって撮影レンズ
の焦点距離が変更される。そして、上記エンコーダ６の
接点は固定鏡胴に設けられており、移動鏡胴にはブラシ
１６が取り付けられており、移動鏡胴が移動すると、該
ブラシ１６と接触するエンコーダ６の接点が切り替えら
れる。エンコーダ６の接点は、撮影レンズの沈胴位置の
近傍を検出するための沈胴位置検出副接点Ｅａ、ワイド
位置の近傍を検出するためのワイド位置検出副接点Ｅｂ
、テレ位置の近傍を検出するためのテレ位置検出副接点
Ｅｃと、これら位置検出副接点Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃのそれ
ぞれの位置から僅かに偏倚した位置であって、撮影レン
ズの沈胴位置、ワイド位置、テレ位置をそれぞれ検出す
る位置にそれぞれ沈胴位置検出用、ワイド位置検出用、
テレ位置検出用の共通コードの位置検出主接点Ｅｄが配
設されている。また、ブラシ１６の−の接点は、共通接
点６ａと常時接触している。
そして、エンコーダ６のそれぞれの接点Ｅａ。
Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄの間を第２図に示すように、Ａ１Ｂ５
Ｃ５ＤＳＥ、ＦＳＧの符号を用いて示してあり、範囲Ａ
のＢ側端縁を沈胴位置、範囲りのＥ側端縁をワイド位置
、範囲ＧのＦ側端縁をテレ位置としである。
Ｃ５ＤＳＥ、ＦＳＧの符号を用いて示してあり、範囲Ａ
のＢ側端縁を沈胴位置、範囲りのＥ側端縁をワイド位置
、範囲ＧのＦ側端縁をテレ位置としである。
以上により構成された撮影レンズ駆動装置の動作を、撮
影レンズをテレ位置からワイド位置に移動する場合を例
にして第４図に示すフローチャートに基づいて説明する
。
影レンズをテレ位置からワイド位置に移動する場合を例
にして第４図に示すフローチャートに基づいて説明する
。
撮影レンズがテレ位置にある場合にＴ／Ｗスイッチ、４
がＯＮされると第４図に示すフローが開始され（ステッ
プ４０１ ） 、２秒タイマーがセットされてこれがカ
ウントを開始する（ステップ４０２）。
がＯＮされると第４図に示すフローが開始され（ステッ
プ４０１ ） 、２秒タイマーがセットされてこれがカ
ウントを開始する（ステップ４０２）。
次いで、鏡胴モータ１２が逆回転を開始しくステップ４
０３ ） 、移動鏡胴が固定鏡胴に対して光軸方向に後
退する。そして、ワイド位置検出副接点Ｅｂが検出され
るまでエンコーダ６のチエツクを行う（ステップ４０４
．４０５）。ワイド位置副接点Ｅｂが検出されてＯＮさ
れたならば、続いて該ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＦ
Ｆされるまでエンコーダ６のチエツクを行い（ステップ
４０６．４０７） 、ＯＦＦされたならば、鏡胴モータ
１２を停止する（ステツブ４０８）。これまでの鏡胴モ
ータ１２は、ＤＣ駆動された状態で高速で駆動されてい
る。そして、ステップ４０９に進んで鏡胴モータ１２を
正回転方向に低速でパルス駆動する（ステップ４０９）
。このパルス駆動によって移動鏡胴は固定鏡胴に対して
光軸方向に前進して鏡胴駆動機構に用いられているネジ
部のバックラッシュが打消されて、撮影レンズの光学的
特性が確保される。そして、ワイド位置検出主接点であ
る接点Ｅｄが検出されるまでエンコーダ６のチエツクが
行われ（ステップ４１０．４１１）、検出されたならば
鏡胴モータ１２を停止しくステップ４１２）、さらに確
実に停止させるために、正回転用出力ポート８ａと逆回
転用出力ポート８ｂとから同時に駆動信号を出力し、Ｄ
Ｃモータ１２の両端子間を短絡させて鏡胴モータ１２を
制動する（ステップ４１３）。
０３ ） 、移動鏡胴が固定鏡胴に対して光軸方向に後
退する。そして、ワイド位置検出副接点Ｅｂが検出され
るまでエンコーダ６のチエツクを行う（ステップ４０４
．４０５）。ワイド位置副接点Ｅｂが検出されてＯＮさ
れたならば、続いて該ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＦ
Ｆされるまでエンコーダ６のチエツクを行い（ステップ
４０６．４０７） 、ＯＦＦされたならば、鏡胴モータ
１２を停止する（ステツブ４０８）。これまでの鏡胴モ
ータ１２は、ＤＣ駆動された状態で高速で駆動されてい
る。そして、ステップ４０９に進んで鏡胴モータ１２を
正回転方向に低速でパルス駆動する（ステップ４０９）
。このパルス駆動によって移動鏡胴は固定鏡胴に対して
光軸方向に前進して鏡胴駆動機構に用いられているネジ
部のバックラッシュが打消されて、撮影レンズの光学的
特性が確保される。そして、ワイド位置検出主接点であ
る接点Ｅｄが検出されるまでエンコーダ６のチエツクが
行われ（ステップ４１０．４１１）、検出されたならば
鏡胴モータ１２を停止しくステップ４１２）、さらに確
実に停止させるために、正回転用出力ポート８ａと逆回
転用出力ポート８ｂとから同時に駆動信号を出力し、Ｄ
Ｃモータ１２の両端子間を短絡させて鏡胴モータ１２を
制動する（ステップ４１３）。
なお、上記ステップ４０５でＥｂがＯＮされずに２秒タ
イマーのカウントが終了した場合（ステップ４１４ ）
、上記ステップ４０７でＥｂがＯＦＦされずに２秒タ
イマーのカウントが終了した場合（ステップ４１５ ）
、または上記ステ・ノブ４１１でＥｄかＯＮされずに
２秒タイマーのカウントが終了した場合（ステップ４１
６）には、移動鏡胴の移動に何らかの支障があったと判
断できるから、鏡胴モータ１２を停止する（ステップ４
１２） 以上のエンコーダ６の接点を検出する動作を第３図に従
って説明する。同図上実線で鏡胴モータ１２のＤＣ駆動
による高速駆動時を示し、破線でパルス駆動による低速
駆動時を示す。同図上第３欄のＴ−Ｗの欄が、撮影レン
ズがテレ位置からワイド位置に移動する場合を示すもの
で、Ｔ／Ｗスイッチ４が操作される前にはブラシ１６は
範囲ＧのＦ側の端縁、即ちテレ位置に位置している。Ｔ
／Ｗスイッチ４が操作されると鏡胴モータ１２が、実線
で示すように、ワイド位置検出副接点Ｅｂが検出されて
ＯＮされ、次いで該接点ＥｂがＯＦＦされるまで逆回転
方向にＤＣ駆動される。このとき、撮影レンズは光軸方
向に後退する。そして、上記ＥｂのＯＦＦによって鏡胴
モータ１２か、ワイド位置検出主接点Ｅｄが検出される
まで正回転方向にパルス駆動されて、撮影レンズが光軸
方向に前進することになる。
イマーのカウントが終了した場合（ステップ４１４ ）
、上記ステップ４０７でＥｂがＯＦＦされずに２秒タ
イマーのカウントが終了した場合（ステップ４１５ ）
、または上記ステ・ノブ４１１でＥｄかＯＮされずに
２秒タイマーのカウントが終了した場合（ステップ４１
６）には、移動鏡胴の移動に何らかの支障があったと判
断できるから、鏡胴モータ１２を停止する（ステップ４
１２） 以上のエンコーダ６の接点を検出する動作を第３図に従
って説明する。同図上実線で鏡胴モータ１２のＤＣ駆動
による高速駆動時を示し、破線でパルス駆動による低速
駆動時を示す。同図上第３欄のＴ−Ｗの欄が、撮影レン
ズがテレ位置からワイド位置に移動する場合を示すもの
で、Ｔ／Ｗスイッチ４が操作される前にはブラシ１６は
範囲ＧのＦ側の端縁、即ちテレ位置に位置している。Ｔ
／Ｗスイッチ４が操作されると鏡胴モータ１２が、実線
で示すように、ワイド位置検出副接点Ｅｂが検出されて
ＯＮされ、次いで該接点ＥｂがＯＦＦされるまで逆回転
方向にＤＣ駆動される。このとき、撮影レンズは光軸方
向に後退する。そして、上記ＥｂのＯＦＦによって鏡胴
モータ１２か、ワイド位置検出主接点Ｅｄが検出される
まで正回転方向にパルス駆動されて、撮影レンズが光軸
方向に前進することになる。
沈胴位置にある撮影レンズをワイド位置にまで移動させ
る場合には第３図上第１欄の沈胴−Ｗに示すように、ワ
イド位置検出副接点Ｅｂが検出されるまで鏡胴モータ１
２を正回転方向にＤＣ駆動し、Ｅｂが検出された後には
Ｅｄが検出されるまで鏡胴モータ１２を正回転方向にパ
ルス駆動する。また、ワイド位置にある撮影レンズをテ
レ位置に移動させる場合には、第３図上第２欄のＷ−Ｔ
に示すように、テレ位置検出副接点Ｅｃが検出されるま
で鏡胴モータ１２を正回転方向にＤＣ駆動し、Ｅｃか検
出された後にはＥｄが検出されるまで鏡胴モータ１２を
正回転方向にパルス駆動する。さらに、テレ位置あるい
はワイド位置から沈胴位置まで撮影レンズを移動させる
には、第３図上第４欄のＷ→沈胴に示すように、沈胴位
置検出副接点Ｅａが検出されるまで鏡胴モータ１２を逆
回転方向にＤＣ駆動し、Ｅａが検出された後にはＥｄが
検出されるまで、鏡胴モータ１２を逆回転方向にパルス
駆動する。
る場合には第３図上第１欄の沈胴−Ｗに示すように、ワ
イド位置検出副接点Ｅｂが検出されるまで鏡胴モータ１
２を正回転方向にＤＣ駆動し、Ｅｂが検出された後には
Ｅｄが検出されるまで鏡胴モータ１２を正回転方向にパ
ルス駆動する。また、ワイド位置にある撮影レンズをテ
レ位置に移動させる場合には、第３図上第２欄のＷ−Ｔ
に示すように、テレ位置検出副接点Ｅｃが検出されるま
で鏡胴モータ１２を正回転方向にＤＣ駆動し、Ｅｃか検
出された後にはＥｄが検出されるまで鏡胴モータ１２を
正回転方向にパルス駆動する。さらに、テレ位置あるい
はワイド位置から沈胴位置まで撮影レンズを移動させる
には、第３図上第４欄のＷ→沈胴に示すように、沈胴位
置検出副接点Ｅａが検出されるまで鏡胴モータ１２を逆
回転方向にＤＣ駆動し、Ｅａが検出された後にはＥｄが
検出されるまで、鏡胴モータ１２を逆回転方向にパルス
駆動する。
この沈胴位置からワイド位置までの移動、およびワイド
位置からテレ位置までの移動の場合、各々の位置検出接
点が共通のＥｄであり、ＣＰＵのフローチャート上では
それぞれＥｂ、Ｅｃを検出後の鏡胴モータ１２の停止（
ステップ４０８）、鏡胴モータ１２のパルス正転（ステ
ップ４０９）以降Ｅｄを検出して鏡胴モータ１２のブレ
ーキ（ステップ４１３）まで共通しており、これらをス
テップ４９９としてサブルーチンとして用いたり、ある
いはジャンプさせてそれぞれのモードから４９９へ飛び
込ませて共通使用することによりＣＰＵのＲＯＭを節約
することができる。
位置からテレ位置までの移動の場合、各々の位置検出接
点が共通のＥｄであり、ＣＰＵのフローチャート上では
それぞれＥｂ、Ｅｃを検出後の鏡胴モータ１２の停止（
ステップ４０８）、鏡胴モータ１２のパルス正転（ステ
ップ４０９）以降Ｅｄを検出して鏡胴モータ１２のブレ
ーキ（ステップ４１３）まで共通しており、これらをス
テップ４９９としてサブルーチンとして用いたり、ある
いはジャンプさせてそれぞれのモードから４９９へ飛び
込ませて共通使用することによりＣＰＵのＲＯＭを節約
することができる。
第４図に示した実施例ではワイド位置検出副接点Ｅｂの
ＯＮを待つ２秒タイマー（ステップ４１４）と、Ｅｂの
ＯＦＦを待つ２秒タイマー（ステップ４１５）とを具備
していなければならない。いずれのＲＯＭもワイド位置
検出副接点Ｅｂに関する検出を行うものであるから、こ
れを共通化できればＲＯＭの内容量を節約できることに
なる。また、ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＮされた場
合には、引続きワイド位置検出副接点ＥｂのＯＦＦを検
出することになるが（ステップ４０５．４０６．４０７
）、ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＮされた後に、ブラ
シ１６とワイド位置検出副接点Ｅｂとの間でチャツタリ
ングが生じた場合には、該副接点ＥｂがＯＦＦされるお
それがあり、この副接点ＥｂのＯＦＦが検出されると、
鏡胴モータ１２が停止してしまうことになる。
ＯＮを待つ２秒タイマー（ステップ４１４）と、Ｅｂの
ＯＦＦを待つ２秒タイマー（ステップ４１５）とを具備
していなければならない。いずれのＲＯＭもワイド位置
検出副接点Ｅｂに関する検出を行うものであるから、こ
れを共通化できればＲＯＭの内容量を節約できることに
なる。また、ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＮされた場
合には、引続きワイド位置検出副接点ＥｂのＯＦＦを検
出することになるが（ステップ４０５．４０６．４０７
）、ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＮされた後に、ブラ
シ１６とワイド位置検出副接点Ｅｂとの間でチャツタリ
ングが生じた場合には、該副接点ＥｂがＯＦＦされるお
それがあり、この副接点ＥｂのＯＦＦが検出されると、
鏡胴モータ１２が停止してしまうことになる。
そこで、ＲＯＭの内容量を節約するとともに、誤動作を
極力防止できるようにした制御のフローチャートを第５
図に示す。Ｔ／Ｗスイッチ４が操作されると第５図に示
すフローが開始され（ステップ５０１） 、ＥｂＯＮフ
ラグがリセットされる（ステップ５０２）とともに、２
秒タイマーがセットされてカウントが開始される（ステ
ップ５０３）。鏡胴モータ１２が逆回転を開始して（ス
テップ５０４）移動鏡胴が光軸方向に後退する。
極力防止できるようにした制御のフローチャートを第５
図に示す。Ｔ／Ｗスイッチ４が操作されると第５図に示
すフローが開始され（ステップ５０１） 、ＥｂＯＮフ
ラグがリセットされる（ステップ５０２）とともに、２
秒タイマーがセットされてカウントが開始される（ステ
ップ５０３）。鏡胴モータ１２が逆回転を開始して（ス
テップ５０４）移動鏡胴が光軸方向に後退する。
そして、エンコーダ６をチエツクしなからＥｂＯＮフラ
グのセットを判断する（ステップ５０６）。
グのセットを判断する（ステップ５０６）。
Ｅｂフラグがセットされていない場合には、ワイド位置
検出副接点ＥｂがＯＮされたか否かを判断しくステップ
５０７）、ＯＮされていなければ２秒タイマーがタイム
アツプするまで（ステップ５０８）、ステップ５０５．
５０６．５０７を繰り返す。
検出副接点ＥｂがＯＮされたか否かを判断しくステップ
５０７）、ＯＮされていなければ２秒タイマーがタイム
アツプするまで（ステップ５０８）、ステップ５０５．
５０６．５０７を繰り返す。
上記ステップ５０７でワイド位置検出副接点ＥｂがＯＮ
された場合にはステップ５０９によって１０ｍ５待機し
てブラシ１６がワイド位置検出副接点Ｅｂに確実に接触
した後、Ｅｂ ＯＮフラグをセットする（ステップ５１
０）。次いで、２秒タイマーのタイムアツプを判断しく
ステップ５０８） 、ステップ５０５に戻ってエンコー
ダ６のチエツクを継続して、ステップ５０６の判断が実
行される。この場合には、Ｅｂ ＯＮフラグがセットさ
れているから（ステップ５１０ ） 、ステップ５０６
からステップ５１１に進んでワイド位置検出副接点Ｅｂ
のＯＦＦを判断することになり、ＯＦＦされていない場
合にはステップ５０８．５０５．５０６が繰り返される
。そして、ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＦＦされたな
らば鏡胴モータ１２を停止しくステップ５１２ ） 、
次いで鏡胴モータ１２を正回転方向にパルス駆動する（
ステラ７”５１３ ）。鏡胴モータ１２のこのパルス駆
動により、移動鏡胴が光軸方向に前進することになり、
ワイド位置検出主接点Ｅｄが検出されるまでエンコーダ
６のチエツクが行われ（ステップ５１４．５１５）、検
出されたならば鏡胴モータ１２を停止しくステップ５１
６ ） 、さらに確実に停止させるためにＤＣモータ１
２の両端子間を短絡させて鏡胴モータ１２を制動する（
ステップ５１７）。なお、ワイド位置検出主接点Ｅｄの
検出は、２秒タイマーがタイムアツプしたか否かを判断
しながら行われ（ステップ５１８）、タイムアツプして
いない場合にステップ５１４とステップ５１５が繰り返
される。
された場合にはステップ５０９によって１０ｍ５待機し
てブラシ１６がワイド位置検出副接点Ｅｂに確実に接触
した後、Ｅｂ ＯＮフラグをセットする（ステップ５１
０）。次いで、２秒タイマーのタイムアツプを判断しく
ステップ５０８） 、ステップ５０５に戻ってエンコー
ダ６のチエツクを継続して、ステップ５０６の判断が実
行される。この場合には、Ｅｂ ＯＮフラグがセットさ
れているから（ステップ５１０ ） 、ステップ５０６
からステップ５１１に進んでワイド位置検出副接点Ｅｂ
のＯＦＦを判断することになり、ＯＦＦされていない場
合にはステップ５０８．５０５．５０６が繰り返される
。そして、ワイド位置検出副接点ＥｂがＯＦＦされたな
らば鏡胴モータ１２を停止しくステップ５１２ ） 、
次いで鏡胴モータ１２を正回転方向にパルス駆動する（
ステラ７”５１３ ）。鏡胴モータ１２のこのパルス駆
動により、移動鏡胴が光軸方向に前進することになり、
ワイド位置検出主接点Ｅｄが検出されるまでエンコーダ
６のチエツクが行われ（ステップ５１４．５１５）、検
出されたならば鏡胴モータ１２を停止しくステップ５１
６ ） 、さらに確実に停止させるためにＤＣモータ１
２の両端子間を短絡させて鏡胴モータ１２を制動する（
ステップ５１７）。なお、ワイド位置検出主接点Ｅｄの
検出は、２秒タイマーがタイムアツプしたか否かを判断
しながら行われ（ステップ５１８）、タイムアツプして
いない場合にステップ５１４とステップ５１５が繰り返
される。
また、ステップ５０８において２秒タイマーがタイムア
ツプした場合、ステップ５１８において、２秒タイマー
がタイムアツプした場合には、移動鏡胴の移動に何らか
の支障が生じた場合であり、ステップ５１６に進んで鏡
胴モータ１２を停止する。
ツプした場合、ステップ５１８において、２秒タイマー
がタイムアツプした場合には、移動鏡胴の移動に何らか
の支障が生じた場合であり、ステップ５１６に進んで鏡
胴モータ１２を停止する。
以上説明したように、この発明に係る撮影レンズ駆動装
置によれば、所定の焦点距離となる位置の近傍位置まで
撮影レンズを比較的高速で移動させ、当該位置から上記
所定の位置まではモータを低速で駆動して撮影レンズを
移動させるようにしたから、モータを停止した際に該モ
ータがオーバランすることなく、従ってモータの停止と
同時に撮影レンズを撮影に供することができる位置に確
実に位置させることができる。また、モータの低速移動
の領域に共通のＣＰＵフローを用いることができるので
、この方式を採用してもＲＯＭの増加は必要最小限にと
どめられる。
置によれば、所定の焦点距離となる位置の近傍位置まで
撮影レンズを比較的高速で移動させ、当該位置から上記
所定の位置まではモータを低速で駆動して撮影レンズを
移動させるようにしたから、モータを停止した際に該モ
ータがオーバランすることなく、従ってモータの停止と
同時に撮影レンズを撮影に供することができる位置に確
実に位置させることができる。また、モータの低速移動
の領域に共通のＣＰＵフローを用いることができるので
、この方式を採用してもＲＯＭの増加は必要最小限にと
どめられる。
しかも、モータのオーバランが生じないから、動力伝達
機構部に不感帯を設ける必要なく、当該機構部を簡単な
構造にできるとともに、部品を成形する際に加工精度を
高くする必要がないので、コストを低減できる。
機構部に不感帯を設ける必要なく、当該機構部を簡単な
構造にできるとともに、部品を成形する際に加工精度を
高くする必要がないので、コストを低減できる。
加えて、所定位置近傍において撮影レンズを前後移動さ
せる必要がないから、簡単な制御で確実に所定位置に位
置させることができる。
せる必要がないから、簡単な制御で確実に所定位置に位
置させることができる。
図面は、この発明に係る撮影レンズ駆動装置の好ましい
実施例を示すものである。第１図はこの撮影レンズ駆動
装置の概略の構成図である。第２図は、この撮影レンズ
駆動装置に用いられるエンコーダの形状を示す概略図で
ある。第３図は撮影レンズの駆動の状態を説明する図で
あり、同図上実線で高速駆動範囲を、破線でパルス駆動
範囲を示している。第４図はフローチャートであり、第
５図は第４図を改良したフローチャートである。 ２・・・ＣＰＵ ４・・・Ｔ／Ｗスイッチ（切替スイッチ）６・・・エン
コーダ １０・・・モータ駆動回路１２・・・鏡胴
モータ（ＤＣモータ） １６・・・ブラシ Ｅａ・・・沈胴位置検出副接点 Ｅｂ・・・ワイド位置検出副接点 Ｅｃ・・・テレ位置検出副接点 Ｅｄ・・・位置検出主接点
実施例を示すものである。第１図はこの撮影レンズ駆動
装置の概略の構成図である。第２図は、この撮影レンズ
駆動装置に用いられるエンコーダの形状を示す概略図で
ある。第３図は撮影レンズの駆動の状態を説明する図で
あり、同図上実線で高速駆動範囲を、破線でパルス駆動
範囲を示している。第４図はフローチャートであり、第
５図は第４図を改良したフローチャートである。 ２・・・ＣＰＵ ４・・・Ｔ／Ｗスイッチ（切替スイッチ）６・・・エン
コーダ １０・・・モータ駆動回路１２・・・鏡胴
モータ（ＤＣモータ） １６・・・ブラシ Ｅａ・・・沈胴位置検出副接点 Ｅｂ・・・ワイド位置検出副接点 Ｅｃ・・・テレ位置検出副接点 Ｅｄ・・・位置検出主接点
Claims (2)
- （１）切替スイッチを操作することにより、モータを駆
動して撮影レンズの焦点距離を所望により変更すること
ができるようにした、可変焦点装置を備えたカメラにお
いて、 前記撮影レンズの移動をエンコーダによって検出し、こ
のエンコーダの撮影レンズを停止させるための所定の位
置を検出する接点を、撮影レンズの所定の焦点距離位置
に対応した位置検出主接点と、該位置検出主接点から僅
かに偏倚した位置に配設されて上記所定の焦点距離位置
から僅かに偏倚した位置を検出する位置検出副接点とに
よって構成し、前記切替スイッチが操作されて撮影レン
ズが移動する際に、上記位置検出副接点を検出するまで
はモータを高速駆動し、該位置検出副接点から上記位置
検出主接点までは該モータを低速駆動するようにしたこ
とを特徴とするカメラの撮影レンズ駆動装置。 - （２）切替スイッチを操作することにより、モータを駆
動して撮影レンズの焦点距離を所望により変更すること
ができるようにした、可変焦点装置を備えたカメラにお
いて、 前記撮影レンズの移動をエンコーダによって検出し、こ
のエンコーダの撮影レンズを停止させるための所定の位
置を検出する接点を、撮影レンズの所定の焦点距離位置
に対応した位置検出主接点と、該位置検出主接点から僅
かに偏倚した位置に配設されて上記所定の焦点距離位置
から僅かに偏倚した位置を検出する位置検出副接点とに
よって構成するとともに、該エンコーダを、撮影レンズ
が停止すべきそれぞれの焦点距離位置と沈胴位置におけ
る上記位置検出主接点をすべて共通コードにして構成し
、前記切替スイッチが操作されて撮影レンズが移動する
際に、上記位置検出副接点を検出するまではモータを高
速駆動し、該位置検出副接点から上記位置検出主接点ま
では該モータを低速駆動するようにしたことを特徴とす
るカメラの撮影レンズ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4875590A JPH03249712A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | カメラの撮影レンズ駆動装置 |
| US07/662,245 US5148200A (en) | 1990-02-28 | 1991-02-28 | Method and apparatus for driving the taking lens system of a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4875590A JPH03249712A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | カメラの撮影レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249712A true JPH03249712A (ja) | 1991-11-07 |
Family
ID=12812099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4875590A Pending JPH03249712A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | カメラの撮影レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03249712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006251668A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Ricoh Co Ltd | レンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置 |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP4875590A patent/JPH03249712A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006251668A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Ricoh Co Ltd | レンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置 |
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