JPH03247886A - ワイヤー等の弛み防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワイヤー等の弛み防止装置に関する。

（従来の技術） 例えばスライドドア用のドアクローザは、スライドドア
を開いたときワイヤープーリから引き出されたワイヤー
を該プーリに巻き取ることにより開いたドアを自動的に
閉じるものである。

第８図において、スライドドア用ドアクローザの作用を
説明する。スライドドア３９は、レール４０に転勤自在
に載置されたコロ４３を介して砦動自在に懸架されてい
る。スライドドア３９には、ブラケット４２を介してド
アクローザ１が設けられていて。

該クローザ１から引き出されたワイヤー１１の一端は、
ドア枠に固設されたショックアブソーバ４１に係止され
ている。第８図（ａ）に示すように、スライドドア３９
を右方に引いてドアを開くと、ドアクローザ１に内蔵さ
れている図示しないワイヤープーリからワイヤー１１が
引き出される。図示の位置でドアを開く動作を止めると
、ドアクローザ１のワイヤープーリがワイヤー１１を巻
き取ることによりドア３９は矢印で示す閉じ方向に移動
させられる。

スライドドア３９がドアクローザ１の作用に従って閉じ
るときには、問題ないのであるが、同図（ｂ）に示すよ
うに、スライドドア３９をドアクローザ１による閉じ速
度よりも速い速度で強制的に閉じると、ワイヤー１１に
弛みが生じる。このワイヤー１１の弛みが、ドアクロー
ザ１によるワイヤー巻き込み動作で解消されないと、同
図（Ｃ）に示すように、コロ４３に巻き込まれたり、レ
ール４０に絡まってしまうという問題がある。

そこで５従来のドアクローザ１には、ワイヤー１１の弛
みを解消するためのワイヤー弛み防止装置が備えられて
いる。例えば、ワイヤーを巻き取るプーリと全群の出力
で回転させられる歯車との間に、ワイヤー引き出し動作
時に蓄勢される弛み防止スプリングを設けておいて、ド
アを強制的に閉じたときにワイヤーが弛み、プーリにか
かるワイヤーの張力がなくなると、弛み防止スプリング
がプーリを素早く回転させてワイヤーの弛みを解消する
装置が提案されている（例えば特願昭６３−３１６８３
９号参照）。

（発明が解決しようとする課題） 上記装置は一応所期の目的を達成するものであるが、部
品に高い寸法精度が要求されるためにコスト高になる問
題がある。弛み防止スプリングがプーリと歯車との間に
食い込まないようにするための食込防止ワッシャの部品
精度は特に高く要求され、スプリングのライフに大きな
影響を与える。

また、弛み防止スプリングを設けるための軸方向のスペ
ースが必要になり、装置を薄型化する妨げとなっている
。

そこで、本発明の目的は、低コスト且つ省スペースであ
ってライフ性能上も問題のないワイヤーなどの弛み防止
装置の提供にある。

（課題を解決するための手段） 本発明のワイヤー等の弛み防止装置は、ワイヤー等を引
き出し可能に巻き回していて、ワイヤー引き呂し方向に
移動自在に設けられたワイヤープーリと、ワイヤー巻き
込み方向に付勢されたスプリングを巻き回したスプリン
グドラムと、このスプリングドラムのワイヤー巻き込み
方向の回転を調速する調速手段と、上記ワイヤープーリ
の歯車部と上記スプリングドラム側歯車に常時噛み合い
、調速側歯車に選択的に噛み合う変位自在の増速歯車と
、上記増速歯車とワイヤープーリとの噛み合いを保持す
る第１リンクと、上記増速歯車とスプリングドラム側歯
車との噛み合いを保持する第２リンクとからなっている
。

（作　　用） ワイヤーに弛みが生じると、巻き込み習性を有するスプ
リングドラムの回転に連動して、増速歯車が調速側歯車
との噛み合いを解放する向きに変位して、スプリングド
ラムと調速手段との回転伝達を断つ。すると、スプリン
グドラムの回転が調速されることなくワイヤープーリに
伝達されてこれを回転駆動し、弛んだワイヤーを素早く
巻き取る。

（実　施　例） 以下、図示の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。

第１図及び第２図において、符号ｌはスライドドアを自
動的に閉じるためのドアクローザを示している。ドアク
ローザ１は、ケース２とカバー３からなるケーシングに
後述する構成部品を収納されている。ケース２は、その
取り付は部２ｅ、２ｆを介してスライドドア３９（第８
図参照）の上端に固定される。実施例のドアクローザ１
は、ドアを閉じるための構造からなるドアクローザ部４
と、ドアが閉じたときのショックを緩衝するショックア
ブソーバ部５とからなっている。

ドアクローザ部４は、定トルクスプリング８を巻き回し
た第１・第２スプリングドラム６．７、ワイヤー１１を
引き出し可能に巻き回したワイヤープーリ９．増速歯車
１２、調速手段２２、ワイヤープーリ９と増速歯車】２
の噛み合いを保持する第１リンク１４と、増速歯車１２
とスプリングドラム側歯車との噛み合いを保持する第２
リンク２１とからなっている。

第１スプリングドラム６と第２スプリングドラム７は、
ケース２とカバー３とで回転自在に支持されていて、両
ドラム間には、定トルクスプリング８の端部がそれぞれ
係止されている。このスプリング８は、第２スプリング
ドラム７に巻き込まれる向きの習性を与えられている。

第１スプリングドラム６には、歯部６ａが形成されてい
る。

ワイヤーブーＩＪ　９には、ワイヤー１１が巻き回され
ていて、このワイヤーの一端は、ケーシングから引き出
され、固定部材（第８図のショックアブソーバ４１参照
）に固定されている。ワイヤープーリ９は、その支軸１
０を、ワイヤー１１の引き出し方向に沿ってケース２と
カバー３に形成された長孔２ａ、３ａに回転自在且つ移
動自在に係合させている。ワイヤープーリ９には、歯車
部９ａが形成されていて、増速歯車１２の小径歯部１２
ａに噛み合っている。増速歯車１２の支軸１３とワイヤ
ープーリ９の支軸１０とは、歯車部９ａと歯部１２ａと
の噛み合いを常時保持するために第１リンク１４　、１
４で互いに連結されている。増速歯車１２の大径歯部１
２ｂは、第３図に示すように、支軸１７でケーシングに
回転自在に支持されたトルク切換歯車１５の小径歯部１
５ａａに噛み合っている。トルク切換歯車１５の支軸１
７と増速歯車の支軸１３とは、両歯車の噛み合いを常時
保持するために第２リンク２１．２１（第１図。

第２図参照）で互いに連結されている。増速歯車１２の
支軸１３は、支軸１７を中心としてケース２とカバー３
に形成された円弧孔２ｂ（一方のみ示す）に移動自在に
支持されている。トルク切換歯車１５はトルク切換歯車
１６と噛み合っていて、歯車１６の歯部１６ｂ　ａは、
スプリングドラム６の歯部６ａに噛み合っている。トル
ク切換歯車１５．１６は、スプリングドラム側歯車であ
って、スプリングドラムと増速歯車１２とを常時回転連
結している。第１リンク１４と第２リンク２１は、それ
ぞれ薄い板材で形成されていて、互いに連結する歯車の
両端面とケース２．カバー３との間に配設される。

スプリングドラム６と増速歯車１２との間の伝達トルク
を切り換える為の構造を第３図で説明する。

トルク切換歯車１５は、支軸１７に回転自在に支持され
ていて、噛合部１５ｃで互いに噛み合う二段歯車１５ａ
と歯車１５ｂとからなっている。トルク切換歯車１６は
、支軸１８に回転自在に支持された切換歯車１６ａとこ
れにスプライン結合された歯車１６ｂとからなっている
。歯車１６ａ、１６ｂは、スプリング１６ｄで互いに離
間する向きに付勢されている。支軸１８の一端を支持し
ているケースの軸受部には、第４図、第５図に示すよう
なトルク切換レバー１９のボス部１９ａが回動自在に嵌
合されている。第５図において、トルク切換レバー１９
のボス部１９ａのケース２がわの端面には、カム部１９
ｂが形成されていて、ケース２に形成された図示しない
凹凸部に選択的に係合するようになっている。トルク切
換レバー１９の一部１９ｅは、ケーシング外部から操作
できるように、ケース２に形成された円弧孔２Ｃに嵌合
されている。また、第４図に示すように、トルク切換レ
バー１９の端部１９ｄの回動軌跡には、ケース２に固定
された板ばね２０の折曲端部２０ａ。

２０ｂが位置させられていて、レバー１９を実線位置と
鎖線位置との間で選択的に位置決めするようになってい
る。トルク切換レバー１９の、カム部と反対側の端面ば
、第３図に示すように、切換歯車１６ａの端面１６ｃに
対向させられている。切換歯車１６ａの大径歯部１６ａ
ａが二段歯車１５ａの大径歯部１５ａ、ｂに噛み合って
いる状態において、トルク切換レバー１９を回動させる
と、切換歯車１６ａが軸方向に移動させられて、その小
径歯部１６ａｂを歯車１５ｂの歯部１５ｂａに噛み合わ
せるようになっている。歯車１６ｂはその歯部１６ｂａ
をスプリングドラム６の歯部６ａに噛合させている。

調速手段２２は、第１図に示すように、ケーシングに固
定された軸受部材２５．２６に回転自在に支持されたウ
オーム軸２４と、この軸に固定された非磁性体からなる
カップ２４ａと、このカップを囲繞している円筒状の磁
石２７とからなっている。磁石２７は、軸受２６に摺動
自在に案内された磁石ホルダ２７ａに支持されている。

磁石ホルダ２７ａは、ケース２に摺動自在に支持された
スライダ２８に支持されている。スライダ２８には５ラ
ツク２８ａが形成されていて、このランクにはケース２
に回転自在に設けられた調整用ピニオン２９が噛み合っ
ている。

ウオーム軸２４には、調速側歯車２３に形成されたウオ
ーム歯車２３ｂが常時噛み合っている。歯車２３の歯部
２３ａには、増速歯車１２の歯部１２ｂが選択的に噛み
合うようになっている。調速側歯車２３の歯部２３ａと
ウオーム歯車２３ｂとの間には、公知の構造からなる一
方向クラッチ（図示せず）が白滝されていて、このクラ
ッチは、ドアが開かれるときの増速歯車１２の回転はこ
れをウオーム軸２４に伝達せず、ドアが閉じるときの増
速歯車１２の回転はこれを伝達するように作用する。

第１図において、ショックアブソーバ部５は、ケーシン
グに設けら九たガイドピン３０に案内されてワイヤー１
１の引き出し方向に移動自在のラック３１と、このラン
クに噛み合っていてその軸３２ａをケース２とカバー３
に形成された長孔２ｄ、、３ｄに移動自在に支持された
ピニオン３２と、このピニオンが選択的に噛み合う小径
歯部３３ａを有する増速歯車３３と、この歯車の大径歯
部３３ｂが噛み合う歯部３４ａを有するウオーム歯車３
４と、ウオーム歯車によって回転駆動されるウオーム軸
３５と、この軸に設けられた回転体３６と、この回転体
を囲繞している制動部材３７とからなっている。ドアが
開かれているとき、ラック３１の端部はケーシングから
大きく突出させられているのであるが、第１図は、図示
の都合上引っ込めて示しである。

以上のように構成された実施例の作用を説明する。

第１図はスライドドアを成る程度開いた状態を示してい
る。閉じていたスライドドアを開くと、ワイヤー１１が
ワイヤープーリ９を回転させながらドアクローザ１のケ
ーシングから引き出される。

回転するワイヤープーリ９は、長孔２ａ、３ａ内でワイ
ヤー引き出し方向に引かれる。回転するワイヤープーリ
９は、これに噛み合っている増速歯車１２を時計方向に
回転させる。回転する増速歯車１２は、これに噛み合っ
ているトルク切換歯車１５゜１６を介して第１スプリン
グドラム６を反時計方向に回転させて、定トルクスプリ
ング８を巻き上げて蓄勢する。ワイヤーブーＩＪ　９が
ワイヤー引き出し方向（第１図にて左方向）に移動する
と、これに第１リンク１４で連結され、第２リンク２１
で支軸１７に連結されている増速歯車１２は、支軸１７
を中心として反時計方向に移動して、その歯部１２ｂを
調速側歯車２３の歯部２３ａに噛合させこれを回転させ
る。

しかし、この向きの歯部２３ａの回転は図示しない一方
向クラッチの作用によりウオーム歯車２３ｂには伝達さ
れないので、ウオーム軸２４が回転せず調速手段２２が
作用しない。すなわち、ドアを開くときには、調速手段
２２が作動しないので、ドアは軽い力で開くことができ
る。

一方、ショックアブソーバ部５は、ドアが開かれるとき
ラック３１が図にて左方に引き出され、ピニオン３２を
反時計方向に回転させると共に該ピニオンを長孔２ｄ内
で左方に移動させて、増速歯車の小径部３３ａとの噛み
合いを解放する。従って、ドアを開くときには、ラック
３１とウオーム軸３５との間の回転伝達が断たれ、ラッ
クがスムーズにり１き出される。

第１図に示すように、成る程度開いたドアに対する開き
動作を止めると、第２スプリングドラム７が定トルクス
プリング８を巻き取り第１スプリングドラム６を時計方
向に回転させる。このドラム６の回転は、歯車１５．１
６を介して増速歯車Ｉ２を反時計方向に回転させて、ワ
イヤープーリ９を時計方向に回転させ、これにワイヤー
１１を巻き取る。

ワイヤー１１を巻き取るワイヤープーリ９には、ワイヤ
ーによる張力が作用し、第１リンクＩ４を介して増速歯
車１２を調速側歯車２３に噛み合う向きに移動させる。

すなわち、ワイヤーブーＩＪ９がワイヤーの張力を受け
ると、「へ」の字状に位置している第１・第２リンク１
．４．２１のなす角度が大きくなる。

ワイヤー１１が巻き取られることにより、ドアは、閉じ
る向きに移動させられる。このとき、増速歯車１２で回
転される調速側歯車２３は、ウオーム軸２４を回転させ
、非磁性体のカップ２４ａと磁石２７との間で渦電流を
発生させて該歯車２３に連なる歯車列すなわちスプリン
グドラム７の回転に制動を掛けてドアの閉じ速度をゆっ
くりとしたものにする。

さて、ワイヤープーリ９がワイヤーを巻き取る速さ以上
の速さで、開いたドアを強制的に閉じると、第２図（第
８図（ｂ））に示すように、ワイヤー１１が弛む。ワイ
ヤー１１が弛むとワイヤープーリ９に作用していた引張
り力がなくなる。このとき、増速歯車１２には、定トル
クスプリング８により回転させられている第１スプリン
グドラム６の回転力が歯車１５．１６を介して伝達され
ており、支軸１７を中心として時計方向へ回動する向き
の力が作用している。このような力が作用しているとき
、ワイヤープーリ９に対するワイヤー１１による引張り
力がなくなると、増速歯車１２は、第６図に示すように
、第１リンク１４で連結されているワイヤープーリ９を
長孔２ａ内で示矢方向に移動させながら支軸１７を中心
として時計方向に移動し、その歯部１２ｂと調速側歯車
２３との噛み合いを解く。換言すると、ワイヤープーリ
９と増速歯車１２は、「へ」の字状に位置している第１
リンク１４と第２リンク２１のなす角度を小さくする向
きにそれぞれ移動させられることになる。調速手段２２
との噛み合いから解放された増速歯車１２は、第１スプ
リングドラム６の回転を歯車１６．１５を介して増速し
で伝達され、高速度で回転してワイヤープーリ９を比較
的高速で回転駆動する。高速回転するワイヤープーリ９
は、弛んでいるワイヤー１１を素早く巻き取る。従って
、強制的にドアを閉じることにより生じるワイヤー１１
の弛みは速やかに解消されることになる。

弛みが解消されると、ワイヤープーリ９には、ワイヤー
による引張り力が作用するので、該プーリ９は第１図に
示すように、長孔２ａ内で左方に移動し、第１リンク１
４を介して増速歯車１２を移動させてこれの歯部１２ｂ
を調速側歯車２３の歯部２３ａに噛み合わせる。両歯車
の噛合によりスプリングドラムとプーリ９闇の歯車列の
回転が調速されて閉じるスライドドアの速度をゆっくり
としたものにする。

コニで、ショックアブソーバ部５の作用を簡単に説明し
ておく。ドアが閉じる寸前において、ケーシングから突
出しているラック３１がドア枠に設けられたストッパに
衝合すると、ピニオン３２が長孔２ｄ内で右方に移動さ
せられて増速歯車３３に噛み合わせられ、ウオーム歯車
３４を介してウオーム軸３５を高速回転させる。ウオー
ム軸３５が回転すると、回転体３６と制動部材３７との
間で制動力が発生し、ドアの閉じ終期の移動にブレーキ
を作用させる。

次に、定トルクスプリング８のトルクを変えてワイヤー
プーリ９に伝達する場合の作用を説明する。スライドド
アの質量に応じて、或いは該ドアに対する負荷（建付け
）の変動に対処してトルク切換レバー１９を操作する。

例えば、第３図に示すように、トルク切換歯車１６の歯
部１６ａａが歯部１５ａｂに噛み合わされているときに
は、定トルクスプリングは低いトルクを増速歯車１２に
８力していて、比較的軽いスライドドア用に設定されて
いる。

比較的重いスライドドアにこのドアクローザを装着する
場合には、トルク切換レバー１９を回動させて切換歯車
１６ａを歯車１６ｂの方に移動させ、小径の歯部１６ａ
ｂを歯車１５ｂの歯部１５ｂａに噛み合わせることによ
り高いトルク伝達を行なわせる。

ドアの閉じ速度を変えたい場合には、第１図に示す調整
用ピニオン２９を回転させてラック２８ａを介してスラ
イダ２８をウオーム軸２４の軸方向に移動させる。スラ
イダ２８が移動させられると、これに支持されている磁
石２７と非磁性体からなるカップ２４ａとの嵌合深さが
変わり、これに応じて発生する渦電流の大きさが変わる
ので、ウオーム軸２４に作用するブレーキ力が調整され
る。従って、歯車列の回転に作動する調速力が変わるの
で、ワイヤープーリ９のワイヤー巻取り速度が変わって
ドアの閉じ速度が変わることになる。

本発明の他の実施例を第７図に基づいて説明する。以下
の説明において、すでに説明した部材と同等の部材につ
いては同一符号を付すにとどめ、個々の説明は省略する
。この実施例は、スプリングドラム６の歯部６ａを直接
増速歯車１２の歯部１２ｂに噛み合わせた歯車列を採用
している。また、第２リンク２１Ａは、ドラム軸６ｂと
増速歯車の支軸１３とを連結している。第２リンク２１
Ａは、その延長端２１Ａａにねじりばね３８を係合され
ていて５増速歯車１２を調速側歯車２３に噛合させる向
きに付勢されている。増速歯車１２には、スプリングド
ラム６によって歯車２３から離れる向きの移動習性が与
えられ、ワイヤー１１の引張り力とねじりばね３８によ
り調速側歯車２３に噛み合う向きの移動習性が与えられ
ている。ワイヤープーリ９にワイヤー１１の引張り力が
作用しているときには、増速歯車１２は調速側歯車２３
に噛み合うが、ワイヤー１１に弛みが出るとワイヤーの
引張り力がなくなり、スプリングドラム６による力かば
ね３８のそれを上まわるようになり、増速歯車１２を歯
車２３から離間させる。

増速歯車１２と調速手段２２との回転伝達が断たれると
、ワイヤープーリ９はスプリングドラム６の回転を直接
伝達されることになって高速度で回転させられ、弛んだ
ワイヤー１１を素早く巻き取る。ワイヤー１１の弛みが
解消されてプーリ９が引かれると、増速歯車１２が調速
側歯車２３に噛み合って歯車列の回転を調速してドアの
閉じ速度をゆっくりとしたものにする。

図示の実施例は、ドアクローザのワイヤーの弛みを防止
するものであるが、本発明は、ワイヤーロープ、紐等の
巻取り装置であって調速手段（制動手段）を備えた装置
に適用できること勿論である。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、比較的寸法精度を要求
されないリンクで歯車列の一部を連結し、ワイヤー等の
弛みの有無に応じて歯車列と調速手段との結合を連断す
るので、弛み解消に利用する駆動源と巻取り駆動源との
共用化が実現でき、弛み解消速度を速く且つ弛み解消の
ための巻取り長さを長くできて弛み防止の能力が大幅に
向上する。

また、部品点数が少ないので低コストとなり、弛み防止
装置の設置スペースが小さくて済む。このことは、当該
装置を設ける装置の薄型化に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すワイヤー等の弛み防止
装置を備えたドアクローザの正面図、第２図は同上の平
断面図、第３図は同上の要部拡大平断面図、第４図はト
ルク切換レバーを示す正面図、第５図は同上の部分断面
側面図と背面図、第６図はワイヤーが弛んだ状態を示す
第１図の作用図、第７図は本発明の他の実施例を示す要
部正面図、第８図はワイヤーの弛み防止を必要とする装
置例としてのドアクローザを備えたドアの動きを示す正
面図である。 １・・・ドアクローザ、４・・・ドアクローザ部、６・
・・第１スプリングドラム、７・・・第２スプリングド
ラム、８・・・定トルクスプリング、９・・・ワイヤー
プーリ、１０・・・支軸、１１・・・ワイヤー、１２・
・・増速歯車、１３・・・支軸、１４・・・第１リンク
、６　ａ　１５，１６・・・スプリングドラム側歯車、
２１．２１Ａ・・・第２リンク、２２・・・調速手段、
２３・・・調速側歯車。 ち６月 （ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワイヤー等を引き出し可能に巻き回していて、ワイヤー
   引き出し方向に移動自在に設けられたワイヤープーリと
   、 ワイヤー巻き込み方向に付勢されたスプリングを巻き回
   したスプリングドラムと、 このスプリングドラムのワイヤー巻き込み方向の回転を
   調速する調速手段と、 上記ワイヤープーリの歯車部と上記スプリングドラム側
   歯車に常時噛み合い、調速側歯車に選択的に噛み合う変
   位自在の増速歯車と、 上記増速歯車とワイヤープーリとの噛み合いを保持する
   第１リンクと、 上記増速歯車とスプリングドラム側歯車との噛み合いを
   保持する第２リンクと からなり、ワイヤーに弛みが生じたとき、上記スプリン
   グドラムの回転に連動して、上記調速側歯車との噛み合
   いを解放する向きに上記増速歯車を変位させ、上記スプ
   リングドラムの回転の調速を断って該ドラムの回転を上
   記ワイヤープーリに伝達することを特徴とするワイヤー
   等の弛み防止装置。