JPH03247191A - 映像信号符号化方法 - Google Patents

映像信号符号化方法

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JPH03247191A
JPH03247191A JP2044846A JP4484690A JPH03247191A JP H03247191 A JPH03247191 A JP H03247191A JP 2044846 A JP2044846 A JP 2044846A JP 4484690 A JP4484690 A JP 4484690A JP H03247191 A JPH03247191 A JP H03247191A
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JP
Japan
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data
quantization
step size
circuit
image data
Prior art date
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Application number
JP2044846A
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English (en)
Inventor
Katsumi Tawara
勝己 田原
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to DE69132646T priority patent/DE69132646T2/de
Priority to DE69130076T priority patent/DE69130076T2/de
Priority to DE69133024T priority patent/DE69133024T2/de
Priority to EP96110475A priority patent/EP0739142B1/en
Priority to EP96110477A priority patent/EP0739143B1/en
Priority to KR1019910003080A priority patent/KR100248692B1/ko
Publication of JPH03247191A publication Critical patent/JPH03247191A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
A産業上の利用分野 B発明の概要 C従来の技術(第10図〜第12図) D発明が解決しようとする課題(第11図)8課題を解
決するための手段(第1図)F作用(第1図) G実施例 (Gl)iii像情報伝送システムの全体構成(第1図
〜第5図) (G2)量子化ステップサイズ決定処理(第1図、第6
図、第7図、第8図及び第9図) (G3)他の実施例 H発明の効果 A産業上の利用分野 本発明は映像信号符号化方法に関し、特に映像信号を高
能率符号化した画像データに変換処理する場合に適用し
て好適なものである。
B発明の概要 本発明は、映像信号符号化方法において、フレーム内符
号化によって符号化された画像データを量子化する際に
量子化ステップサイズを拡大することにより、発生する
データ量が過大になるおそれを有効に回避し得る。
C従来の技術 従来、テレビ電話システム、会II電話システムにおい
て、動画映像でなる映像信号をフレーム内符号化データ
及びフレーム間符号化データに高能率符号化することに
より、伝送容量に比較的厳しい制限がある伝送路を通じ
て動画映像信号を伝送する映像信号伝送システムが提案
されている(特開昭63−1183号公報)。
すなわち、例えば第10図(A)に示すように、時点t
=L+ 、Lz 、ji・・・・・・において動画を構
成する各画像PCI、PO2、PO2・・・・・・を伝
送しようとする場合、映像信号には時間の経過に従って
自己相関が大きい特徴がある点を利用して伝送処理すべ
き画像データを圧縮処理することにより伝送効率を高め
るような処理をするもので、フレーム内符号化処理は画
像PCI、PO2、PO2・・・・・・を例えば画素デ
ータを所定の基準値と比較して差分を求めるような圧縮
処理を実行し、かくして各画像Pc1、PO2、PO2
・旧・・について同一フレーム内における画素データ間
の自己相関を利用して圧縮されたデータ量のnデータを
伝送する。
またフレーム間符号化処理は、第10図(B)に示すよ
うに、順次隣合う画像PCI及びPO2、PO2及びP
O2・・・・・・間の画素データの差分でなる画像デー
タPC12、PO23・・・・・・を求め、これを時点
1. = 1 +における初期画像PCIについてフレ
ーム内符号化処理された画像データと共に伝送する。
かくして画像Pct、PO2、PO2・・・・・・をそ
のすべての画像データを伝送する場合と比較して格段的
にデータ量が少ないディジタルデータに高能率符号化し
て伝送路に送出することができる。
かかる映像信号の符号化処理は、第11図に示す構成の
画像データ発生装置lにおいて実行される。
画像データ発生装置1は人力映像信号VDを前処理回路
2において処理することにより片フィールド落し処理及
び片フィールドライン間引き処理等の処理をした後、輝
度信号及びクロマ信号を16画素(水平方向に)×16
画素(垂直方向に)分のデータでなる伝送単位ブロック
(これをマクロブロックと呼ぶ)データSllに変換し
て画像データ符号化回路3に供給する。
画像データ符号化回路3は予測符号化回路4において形
成される予測現フレームデータ312を受けてマクロブ
ロックデータSllとの差分を求めることによってフレ
ーム間符号化データを発生しくこれをフレーム間符号化
モードと呼ぶ)、又はマクロブロックデータSllと基
準値データとの差分を求めることによりフレーム内符号
化データを形成してこれを差分データ513として変換
符号化回路5に供給する。
変換符号化回路5はディスクリートコサイン変換回路で
構成され、差分データ513を直交変換することによっ
て高能率符号化してなる変換符号化データS14を量子
化回路6に与えることにより量子化画像データS15を
送出させる。
かくして量子化回路6から得られる量子化画激データ5
15は可変長符号化回路を含んでなる再変換符号化回路
7において再度高能率符号化処理された後、伝送画像デ
ータS16として伝送バッファメモリ8に供給される。
これに加えて量子化画像データS15は予測符号化回路
4において逆量子化、逆変換符号化処理されることより
差分データに復号化された後予測前フレームデータを差
分データによって修正演算することにより新たな予測前
フレームデータを保存すると共に、マクロブロックデー
タSllに基づいて形成される動き検出データによって
予測符号化回路4に保存されている予測前フレームデー
タを動き補償することにより予測現フレームデータを形
成して画像データ符号化回路3に供給できるようになさ
れ、これにより現在伝送しようとするフレーム(すなわ
ち現フレーム)のマクロブロックデータSllと予測現
フレームデータS12との差分を差分データS13とし
て得るようになされている。
第11図の構成において、第10図について上述した動
画像を伝送する場合、先ず第10図(A)の時点t1に
おいて画像PCIの画像データがマクロブロックデータ
Sllとして与えられたとき、画像データ符号化回路3
はフレーム内符号化モードになってこれをフレーム内符
号化処理された差分データS13として変換符号化回路
5に供給し、これにより量子化回路6、再変換符号化回
路7を介して伝送バッファメモリ8に伝送画像データS
16を供給する。
これと共に、量子化回路6の出力端に得られる量子化画
像データ315が予測符号化回路4において予測符号化
処理されることにより、伝送バッファメモリ8に送出さ
れた伝送画像データ316を表す予測前フレームデータ
が前フレームメモリに保持され、続いて時点t2におい
て画像PC2を表すマクロブロックデータSllが画像
データ符号化回路3に供給されたとき、予測現フレーム
データ512に動き補償されて画像データ符号化回路3
に供給される。
かくして時点1=1.において画像データ符号化回路3
はフレーム間符号化処理された差分データS13を変換
符号化回路5に供給し、これにより当該フレーム間の画
像の変化を表す差分データが伝送画像データ316とし
て伝送バッファメモI78に供給されると共に、その量
子化画像データS15が予測符号化回路4に供給される
ことにより予測符号化回路4において予測前フレームデ
ータが形成、保存される。
以下同様の動作が繰り返されることにより、画像データ
符号化回路3がフレーム間符号化処理を実行している間
、前フレームと現フレームとの間の画像の変化を表す差
分データだけが伝送バッファメモリ8に順次送出される
ことになる。
伝送バッファメモリ8はこのようにして送出されて来る
伝送画像データ316を溜めておき、伝送路9の伝送容
量によって決まる所定のデータ伝送速度で、溜めた伝送
画像データ316を順次伝送データD TlAN3とし
て引き出して伝送路9に伝送して行く。
これと同時に伝送バッファメモリ8は残留しているデー
タ量を検出して当該残留データ量に応じて変化する残量
データS17を量子化回路6にフィードバックして残量
データS17に応じて量子化ステップサイズを制御する
ことにより、伝送画像データS16として発生されるデ
ータ量を調整することにより伝送バッファメモリ8内に
適正な残量(オーバーフロー又はアンダーフローを生し
させないようなデータ量)のデータを維持できるように
なされている。
因に伝送バッファメモリ8のデータ残量が許容上限にま
で増量して来たとき、残量データS17によって量子化
回路6の量子化ステップ5TPS(第12図)のステッ
プサイズを大きくすることにより、量子化回路6におい
て粗い量子化を実行させることにより伝送画像データ3
16のデータ量を低下させる。
これとは逆に伝送バッファメモリ8のデータ残量が許容
下限値まで減量して来たとき、残量データS17は量子
化回路6の量子化ステップ5TPSのステップサイズを
小さい値になるように制御し、これにより量子出回M6
において細かい量子化を実行させるようにすることによ
り伝送画像データ516のデータ発生量を増大させる。
D発明が解決しようとする課題 このように従来の画像データ発生装置1は、伝送データ
D□1.のデータ伝送速度が伝送路9の伝送容量に基づ
いて制限されている伝送条件に整合させながら有意画像
情報を伝送する手段として伝送バッファメモリ8を設け
ることにより、伝送バッファメモリに画像データを溜め
込むことにより常時伝送路9の伝送容量分の画像データ
を過不足なく伝送できるようにしようとしているが、実
際上画像データ発生装置1において発生される画像デー
タのデータ量が橿端に太き(なれば、伝送バッファメモ
リ8にオーバーフローが生ずるおそれがある。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、量子化処
理しようとする画像データの形式によって量子化ステッ
プサイズを決めることにより過大なデータ量の量子化デ
ータを発生させないようにしようとするものである。
8課題を解決するための手段 かかる課題を解決するため本発明においては、映像信号
VDを交互にフレーム内符号化又はフレーム間符号化し
た後量子化することにより画像データに変換する映像信
号符号化方法において、現在量子化処理しようとする画
像データがフレーム内符号化によって符号化された形式
のものであるとき、量子化ステップサイズQNTを所定
の粗量子化値FIXT −31に拡大して量子化を実行
するようにする。
F作用 フレーム内符号化又はフレーム間符号化によって高能率
符号化された画像データを量子化するに先立って、当該
画像データのタイプがフレーム内符号化である場合には
、画像データのデータ量が1端に多くなる。
そこで量子化しようとする画像データの形式を判定して
これがフレーム内符号化形式である場合には量子化ステ
ップサイズを拡大する。このようにすることにより量子
化により発生する画像データのデータ量を過大にさせな
いように有効に抑制することができる。
c4施例 以下図面について、本発明をテレビ電話に通用した場合
の実施例を詳述する。
(Gl)画像情報伝送システムの全体構成第1図及び第
2図において画像情報伝送システム21はエンコーダ2
1A及びデコーダ21Bによって構成され、エンコーダ
21Aは、入力映像信号VD工を入力回路部22におい
て前処理した後、アナログ/ディジタル変換回路23に
おいて16 X 16画素分の画素データでなる伝送単
位ブロックデータ、すなわちマクロプロ・ンクMBの画
素データでなる入力画像データ321を画素データ処理
系SYMIに送り込むと共に、当該画素データ処理系S
YMIの各処理段においてマクロブロックMBを単位と
して画素データが処理されるタイミングにおいて当該処
理されるデータに対応する処理情報データがヘッダデー
タ処理系SYM2を介して順次伝送されて行くようにな
され、かくして画素データ及びヘッダデータがそれぞれ
画素データ処理系SYMI及びヘッダデータ処理系SY
M2においてパイプライン方式によって処理されて行く
この実施例の場合、入力画像データS21として順次送
出されて来るマクロブロックデータは、第3図に示すよ
うな手法でフレーム画像データFRMから抽出される。
先ず1枚のフレーム画像データFRMは第3図(A)に
示すように2個(水平方向に)×6個(垂直方向に)の
ブロックグループGOBに分割され、各ブロックグルー
プCOBが第3図(B)に示すように11個(水平方向
に)×3個(垂直方向に)のマクロブロックMBを含む
ようになされ、各マクロブロックMBは第3図(C)に
示すように16 X 16画素分の輝度信号データY0
゜〜Y11(それぞれ8×8画素分の輝度信号データで
なる)及び輝度信号データY0゜〜Y + +の全画素
データに対応する色信号データでなる色信号データC1
及びCPを含んでなる。
か(してマクロブロックMBごとに送出される入力画像
データS21は動き補償回路25に与えられ、動き補償
回路25はへラダデータ処理系SYM2に対して設けら
れている動き補償制御ユニット26から与えられる動き
検出制御信号S22に応動して予測前フレームメモリ2
7の予測前フレームデータ323と入力画像データ32
1とを比較して動きベクトルデータMVD (x)及び
MVD (y)を検出して動き補償制御ユニット26に
第1のへラダデータMDI(第4図)のデータとして供
給すると共に、動き補償回路本体25Aにおいて予測前
フレームデータS23に対して動きベクトルデータMV
D (x)及びMVD (y)分の動き補償をすること
により予測現フレームデータS24を形成して現在処理
しようとしている入力画像データ521でなる現フレー
ムデータS25と共に画像データ符号化回路28・に供
給する。
ここで動き補償制御ユニット26は、第4図に示すよう
に、第1のへラダデータMDIとして現在処理している
マクロブロックごとに、フレーム画像データFRMの伝
送順序を表す伝送フレーム番号データTRCounte
rと、そのブロックグループGOB (第3図(A))
を表すブロックグループ番号データGOB addre
ssと、そのうちのマクロブロックMBを表すマクロブ
ロック番号データMB addressとを付加するこ
とによって順次画素データ処理系SYMIの各処理段に
伝送されて行くマクロブロックMBを表示するようにな
されていると共に、当該処理対象マクロブロックMBの
処理ないし処理形式を表すフラグデータFLAGSと、
当該マクロブロックMBの動きベクトルデータMVD 
(X)及び!IVD <y)と、その評価値を表す差分
データΣA−B lと形成する。
フラグデータFLAGSは第5図に示すように、最大限
1ワード(16ビツト)分のフラグをもち得るようにな
され、第Oビットには、当該処理対象マクロブロックM
Bについて動き補償モードで処理すべきか否かを表す動
き補償制御フラグMConloffがセットされる。
またフラグデータFLAGSの第1ビツトには、当該処
理対象マクロブロックMBをフレーム間符号化モードで
処理すべきであるか又はフレーム内符号化モードで処理
すべきであるかを表すフレーム間/フレーム内フラグI
nter/rntraがセットされる。
またフラグデータFLAGSの第2ビツトには、動き補
償回路25のループフィルタ25Bを使用するか否かを
表すフィルタフラグFilter onloffが設定
される。
またフラグデータFLAGSの第3ビツトには、当該処
理対象マクロブロックに含まれるブロックデータY0゜
〜C1(第3図(C))を伝送すべきであるか否かを表
す送信フラグCoded/Not−codedを設定で
きるようになされている。
またフラグデータFLAGSの第4ビツトには、当該処
理対象マクロブロックMBを駒落しするか否かを表す駒
落しフラグDrop fran+e flagを設定し
得るようになされている。
またフラグデータFLAGSの第5ビツトには、当該処
理対象マクロブロックMBを強制リフレッシュするか否
かを表す強制リフレッシュフラグRefresh on
loffを設定できるようになされている。
またフラグデータFLAGSの第6ビツトには、マクロ
ブロックパワー評価フラグMBP appreciat
eを設定できるようになされている。
また差分データΣI A−B lは、現フレームデータ
325の現在処理しようとするマクロブロックデータA
と、予測前フレームデータ323の検出用動きベクトル
によって補償されたマクロブロックデータBとの差分の
うちの最小値を表し、これにより検出された動きベクト
ルの評価をなし得るようになされている。
画像データ符号化回路28はフレーム内符号化モードの
とき動き補償回路25から与えられる現フレームデータ
S25をそのまま差分データS26として変換符号化回
路29に供給し、これに対してフレーム間符号化モード
のとき現フレームデータS25の画素データと予測現フ
レームデータ324の画素データとの差分てなる差分デ
ータS26を変換符号化回路29に供給する。
ヘッダデータ処理系SYM2には画像データ符号化回路
28に対応するようにフレーム間/フレーム内符号化制
御ユニット30が設けられ、動き補償制御ユニット26
から供給されるヘッダデータMDI及び画像データ符号
化回路28から供給される演算データS31に基づいて
、画像データ符号化回路28の符号化モードを指定する
ためのフレーム間/フレーム内フラグInter/In
tra  (第5図)及び動き補償回路25のループフ
ィルタ25Bの動作を制御するためのフィルタフラグF
ilter onloff  (第5図)とを得るのに
必要なデータを演算して第2のへラダデータHD2とし
てフィルタvisaユニット31に送出する。
第2のへラダデータHD2は、第4図に示すように、ヘ
ッダデータHD1を構成する伝送フレーム番号データT
RCounter〜差分データΣ:差分データモのまま
引き継ぐと共に、フィルタ制遣ユニント31においてフ
レーム間/フレーム内符号化モード切換信号333及び
フィルタオン/オフ信号334を形成するために必要な
パワーデータΣ(A)” (L)及びΣ(A)” (H
) 、Σ(A−B)”(L)及びΣ(A−B)” (H
) 、I (A−FB)”(シ)及びΣ(A−FB)2
(H) 、Σ(A)をフレーム間/フレーム内符号化制
御ユニット30に8いて付加されるようになされている
ここで、パワーデータΣ(A)2(L)及びΣ(A)”
(l()は現フレームデータS25のマクロブロック画
素データAの2東和の下位ビット及び上位ビットを表し
、パワーデータΣ(A−8)”(L)及びΣ(A−B)
z(H)は現フレームデータS25のマクロブロック画
素データAとループフィルタ25Bを介さずに形成され
た予測現フレームデータS24のマクロブロック画素デ
ータBとの差分A−Bの2乗和の下位ビット及び上位ビ
ットを表し、パワーデータΣ(A−FB)” (L)及
びΣ(A−FB)” (H)は現フレームデータ325
のマクロブロック画素データAとループフィルタ25B
を介して形成された予測現フレームデータ324のマク
ロブロック画素データFBとの差分A−FBの2乗和の
下位ビット及び上位ビットを表し、パワーデータΣ(A
)は現フレームデータS25のマクロブロック画素デー
タAの和を表し、それぞれ処理するデータの大きさを評
価するためにデータ量をパワー値として表現したもの(
2乗和は符号に無関係な値として求めた)である。
フィルタ制御ユニット31は、フレーム間/フレーム内
符号化制御ユニット30から渡された第2のへラダデー
タHD2と、伝送バッファメモリ32から供給される残
量データS32とに基づいて、画像データ符号化回路2
8に対してフレーム間/フレーム内符号化モード切換信
号333を送出すると共に、ループフィルタ25Bに対
してフィルタオン/オフ信号S34を送出すると共に、
当該フィルタオン/オフ信号S34の内容を表すフィル
タフラグFilter onloffを第2のへラダデ
ータHD2に付加して第3のへラダデータHD3として
スレショルド制御ユニット35に渡す。
ここでフィルタ制御ユニット31は第1に、フレーム間
符号化処理をした場合の伝送データ量の方がフレーム内
符号化処理をした場合の伝送データ量より大きくなった
とき画像データ符号化回路28をフレーム内符号化モー
ドに制御する。
またフィルタ制御ユニット31は第2に、フレーム間符
号化モードで処理をしている状態においてループフィル
タ25Bにおける処理を受けた予測現フレームデータ3
24より当該処理を受けない予測現フレームデータS2
4の方が差分値が小さい場合には、フィルタオン/オフ
信号S34によってフィルタリング動作をさせないよう
にループフィルタ25Bを制御する。
またフィルタ制御ユニット31は第3に、強制リフレッ
シュモードになったとき、フレーム間/フレーム内符号
化モード切換信号S33によって画像データ符号化回路
28をフレーム内符号化モードに切り換える。
さらにフィルタill ?ilユニット31は第4に、
伝送バッファメモリ32から供給される残量データS3
2に基づいて伝送バッファメモリ32がオーバーフロー
するおそれがある状態になったとき、これを検出して防
落し処理をすべきことを命令するフラグを含んでなる第
3のへラダデータHD3をスレショルド制御ユニット3
5に送出する。
かくして画像データ符号化回路28は現フレームデータ
S25と予測現フレームデータS24との差分が最も小
さくなるようなモードで符号化してなる差分データS2
6を変換符号化回路29に供給する。
第3のへラダデータHD3は、第4図に示すように、ヘ
ッダデータHD2から伝送フレーム番号データTRCo
unter 〜動きベクトルデータMVD(x>及ヒM
VD(y)を引き継くと共に、フィルタ制御ユニット3
1においてブロックデータY0゜〜C,,に対応する6
ビツト分のフィルタフラグFilter on10ff
を付加される。
変換符号化回路29はディスクリートコサイン変換回路
でなり、 ディスクリートコサイン変換後の係数債を6
個のブロックY。、、Yol、Yl。、Y++、C,、
C,ごとにジグザグスキャンしてなる変換符号化データ
335として伝送ブロック設定回路34に送出する。
伝送ブロック設定回路34は変換符号化データS35と
して送出されて来る6個のブロックデータY0゜〜C1
(第3図(C))について、それぞれ先頭の係数データ
からn個までの2東和を演算して当該演算結果をパワー
検出データ336としてスレショルド制御ユニット35
に渡t。
このときスレショルド制御ユニット35は各フロックデ
ータY、、−C,ごとにパワー検出データS36を所定
のスレショルドと比較し、パワー検出データS36が当
該スレショルドより小さいとき当該ブロックデータの伝
送を許容せず、これに対して大きいとき許容することを
表す6ビツト分の伝送可否データCBPNを形成してこ
れをフィルタ制御ユニット31から渡された第3のへラ
ダデータ1(D3に付加して第4のへラダデータHD4
として量子化制御ユニット36に渡すと共に、伝送ブロ
ック設定回路34から対応するブロックデータY0゜〜
C1を量子化回路37に送信ブロックパターン化データ
S37として送出させる。
ここで第4のへラダデータHD4は第4図に示すように
、ヘッダデータHD3の伝送フレーム番号データTRC
ounter〜フィルタフラグFilter onlo
ffをそのまま引き継ぐと共に、スレショルド制御ユニ
ット35においてブロックY0゜〜C7に対応して発生
する6ビツト分の送信可否フラグCBPNが付加される
量子化制御ユニット36はスレショルド制御ユニット3
5から渡された第4のへラダデータHD4と、伝送バッ
ファメモリ32から送出される残量データS32とに基
づいて第6図に示す量子化ステップサイズ決定処理ルー
チンRTOを寓行することにより量子化ステップサイズ
制御信号S38を量子化回路37に与え、これにより量
子化回路37をマクロブロックMBに含まれるデータに
適応した量子化ステップサイズで量子化処理させ、その
結果量子化回路37の出力端に得られる量子化画像デー
タ339を可変長符号化回路38に供給させる。
これと共に量子化制御ユニット36は、第4図に示すよ
うに、 第5のへラダデータHD5として、ヘッダデー
タHD4に基づいてブロックデータY0゜〜C,(第3
図(C))にそれぞれ対応するフラグデータFLAGS
及び動きベクトルデータ!’IVD(χ)及びMVD 
(y)に分離してこれを直列に配列させたデータを形成
して可変長符号化回路38及び逆量子化回路40に渡す
ここで、ヘッダデータHD5は、第4図に示すように、
ヘッダデータHD4のうち伝送フレーム番号データTR
Counter〜マクロブロック番号データMB ad
dressをそのまま引き継ぐと共に、量子化制御ユニ
ット36において量子化サイズデータQNTと、ブロッ
クデータY。0 = CPに対するフラグデータFLA
GS 、動きベクトルデータMVD(x)及びMVD 
(y)を付加する。
可変長符号化回路38はへラダデータHD5及び量子化
画像データS39を可変長符号化処理して伝送画像デー
タ540を形成し、これを伝送バッファメモリ32に供
給する。
可変長符号化回路38はブロックデータY0゜〜C1を
可変長符号化する際に、対応するフラグデータFLAG
Sに基づいて1−9落し」、又はV送信不可」が指定さ
れているとき、当該ブロックデータを伝送画像データS
40として送出させずに捨てるような処理をする。
伝送バッファメモリ32は伝送画像データS40を溜め
込んで行くと共に、これを所定の伝送速度で読み出して
マルチプレクサ41において音声データ発生装置42か
ら送出される伝送音声データS41と合成して伝送路4
3に送出する。
逆量子化回路40は量子化回路37から送出される量子
化画像データS39をヘッダデータHD5に基づいて逆
量子化した後、当該逆量子化データS42を逆変換符号
化回路43に供給することにより逆変換符号化データS
43に変換させた後デコーダ回路44に供給させ、かく
して伝送画像データS40として送出された画像情報を
表す符号化差分データS44を予測前フレームメモリ2
7に供給させる。
このとき予測前フレームメモリ27は、符号化差分デー
タS44を用いてそれまで保存していた予測前フレーム
データを修正演真して新たな予測前フレームデータとし
て保存する。
かくして第1図の構成のエンコーダ2LAによれば、ヘ
ッダデータ処理系SYM2から供給されるヘッダ情報に
基づいて画素データ処理系SYM1において画素データ
がマクロブロック単位でバイブライン処理されて行(の
に対して、これと同期するようにヘッダデータ処理系S
YM2においてへラダデータを受は渡して行くようにす
ることにより、ヘッダデータ処理系SYM2の各処理段
において必要に応じてヘッダデータを付加又は削除する
ことにより画素データを必要に応じて適応処理できる。
デコーダ21Bは第2図に示すように、伝送路43を介
してエンコーダ21Aから伝送されて来る伝送データを
デマルチプレクサ51を介して伝送バッファメモリ52
に受けると共に、伝送音声データ351を音声データ受
信装置53に受ける。
伝送バッファメモリ52に受けた画像データは可変長逆
変換回路54において受信画像データS52及びヘッダ
データ)(Dllに分離され、逆量子化回路55におい
て逆量子化データS53に逆量子化された後逆変換符号
化回路56においてディスクリート逆変換処理されて逆
変換符号化データS54に逆変換される。
この逆変換符号化データ354は逆量子化回路55にお
いて形成されたヘッダデータHD12と共にデコーダ回
路57に与えられ、符号化差分データS55としてフレ
ームメモリ58に蓄積される。
かくしてフレームメモリ58には符号化差分データ35
5に基づいて伝送されて来た画像データが復号化され、
当該復号化画像データ356がディジタル/アナログ変
換回路59においてアナログ信号に変換された後出力回
路部60を介して出力映像信号VDOL+?として送出
される。
(G2)量子化ステップサイズ決定処理量子化制御ユニ
ット36は第6図に示す量子化ステップサイズ決定処理
ルーチンRTOをマクロブロックMBごとに実行するこ
とによって現在処理しようとしているマクロブロックM
Bがもつ画像データの形式(これをマクロブロックタイ
プと呼ぶ)に適応するような量子化ステップサイズQN
Tを選定して量子化ステップサイズ制御信号S38とし
て量子化回路37に供給することにより、マクロブロッ
クタイプによっては生ずるおそれがある画質の乱れを生
じさせないように量子化回路37を制御する。
この実施例の場合量子化回路3τは第7図に示すように
、量子化ステップサイズQNTとして上限値QNT=3
1から下限値QNT=1までの段階を可変できるように
なされ、量子化制御ユニット36は伝送バッファメモリ
32のデータ残量Buffarが量子化ステップサイズ
QNTの可変制御範囲に相当する値、すなわち量子化サ
イズ可制御範囲QCRの範囲ニ入るような適正の値にな
るように量子化ステップサイズQNTの値をマクロブロ
ックタイプMacr。
Block Typeに応じて適応制御する。
(G2−1)データ残量が過大の場合の処理すなわち量
子化制簿ユニット36は第6図の量子化ステップサイズ
決定処理ルーチンRTOに入ると、ステップSP 15
こおいて伝送バッファメモIJ32の残量データBuf
ferがマージンMargineと量子化サイズ可制御
範囲OCRとの和より大きいか否かの判断をする。
ここで肯定結果が得られると、このことは伝送バッファ
メモリ32のデータ残1Bufferが上限値を超えて
いることを意味し、このとき量子可制御ユニット36は
ステップSP2に移って量子化ステップサイズQNTを
最大値、すなわちQNT=31に設定するような量子化
ステップサイズ制遍信号S38を量子化回路37に供給
した後、ステップSP3に移って現在設定した量子化ス
テップサイズQNTを前フレーム量子化ステップサイズ
PQNTとして保存する。
かくして量子化制御ユニット36は当該量子化ステップ
サイズ決定処理ルーチンRTOをステップSP4におい
て終了し、これにより量子化回路37において最も粗い
量子化ステップサイズで変換符号化データS35の量子
化を実行する。
この結果量子化回路37から発生される量子化画像デー
タS39のデータ量は最も小さい値に制御されることに
より、伝送バッファメモリ32のデータ残量Buffe
rは低下して行く。
この動作はステップSPIにおいて肯定結果が得られる
間繰り返し実行され、その結果やがて伝送バッファメモ
リ32の残量データがマージンMargine及び量子
化サイズ可制御範囲QCRの和QCR↑Margine
より小さい値になる。
(G2−2)フレーム内符号化モードにおける処理二の
ような状態になると、量子化制御ユニット36はステッ
プSPIにおいて否定結果が得られることによりステッ
プSP、5に移り、マクロブロックタイプMacro 
Block Typeがフレーム内符号化ブロックであ
り、かつ強制リフレッシュブロックではないブロックn
ot refresh biockであるか否かの判断
をする。
ココテマクロブロックタイプMacro BLock 
Typeは、第8図に示すように、スレショルド制御ユ
ニット35から量子化制御ユニット36に渡されるヘッ
ダデータHD4に含まれるフラグデータFLAGSの第
2ビツト、第1ビツト、第Oビットによって表されてお
り、これらのビットがroloJのときマクロブロック
タイプはフレーム内符号化型Intraであり、「00
0」のときフレーム間符号化型Interであり、ro
ofのときフィルタネ使用動き補償型MC−not f
ilteredであり、「101」のときフィルタ使用
動き補償型MC−filteredになる。
そこでステップSP5において肯定結果が得られたとき
、このことはフラグデータFLAGSの第2、第1、第
OビットがrooOJであり、かつ第4ビツトの強制リ
フレッシュフラグrefreshが論理「0」の状態に
あることを表している。
ところでこのような状態は、マクロフロックタイプがフ
ィルタ内符号化を必要とする程前フレームに対する現フ
レームの変化が激しいことを意味しており、しかも現在
は強制リフレッシュモードが指定されていないような条
件下にあることを意味している。
このような条件下にあるとき量子化回路37において細
かい量子化ステップサイズで量子化をすれば量子化回路
37から発生される量子化画像データS39のデータ量
が極く大きい値になり、結局バッファメモリ32にオー
バーフローが生ずるおそれが近づいていると言って良い
このとき量子化制御ユニット36はステップSP6に移
って量子化ステップサイズQNTを上限値QNT = 
31に設定し、これにより量子化回路37から発生する
量子化データS39のデータ量を抑制するような処理を
実行し、その結果伝送バッファメモリ32がオーバーフ
ローする状態の発生を未然に回避させる。
これに対してステップSP5において否定結果が得られ
たとき、このことは処理対象マクロブロックのタイプが
フレーム内符号化型Intraではないこと、又はフレ
ーム内符号化型1ntraであっても強制リフレッシュ
の結果生じたものであることを表しており、このとき量
子化制御ユニット36はステップSP6の処理をせずに
これをジャンプする。
(G2−3)強制リフレッシュモードにおける処理次に
量子化制御ユニット36はステップSP7において処理
対象マクロブロックのタイプが強制リフレッシュ型re
fresh blockであるか否かの判断をする。
ここで肯定結果が得られると、このことは強制リフレッ
シュをすべきことが指定されたことを表しており、この
とき量子化制御ユニット36はスチップSP8に移って
量子化ステップサイズ[1tliTとして前フレームの
量子化処理の際に用いられた前フレーム量子化ステップ
サイズPQNTを設定し、これにより強制リフレッシュ
処理を実行すべきことが指定されたときには前フレーム
と同じ量子化ステップサイズで量子化を実行するように
する。
このようにすれば、強制リフレッシュ処理を実行する麗
に、当該強制リフレッシュ処理をした際にこれが実用上
目障りにならないように画質を変化させないようにする
ことができる。
因に強制リフレッシュは所定の周期でしかも画像の内容
とは無関係に実行されるので、画像の内容には変化がな
いにもかかわらず前フレームと比較して量子化ステップ
サイズの値が変化すると当該変化が目障りになる場合が
多い。
これに対して強制リフレッシュが指定されたとき量子化
ステップサイズの値を変更しないようにすれば、当該リ
フレッシュの際に目障りな画像の変化を生じさせないよ
うにできる。
なお量子化ステップサイズの値として同じ値を選定する
ことに代えて少し小さい値を選定するようにしても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
因に画像の変化がない状態において強制リフレッシュが
指定されたとき、量子化ステップサイズを大きくすれば
、このことは復元画像の画質を劣化させることになるの
に対して、量子化ステップサイズを少し小さくすれば、
復元画像の画質を少し改善できることにより実用上人の
目には画像の変化として感じさせないようにし得る。
これに対してステップSP7において否定結果が得られ
ると、このことは現在強制リフレッシュの措定がされて
いないことを表しており、このとき量子化制御ユニット
36はステップSP8おける処理をせずにこれをジャン
プする。
(G2−4)差分データのパワーが大きい場合の処理次
に量子化制御ユニット36はステップSP9においてマ
クロブロックタイプがフレーム間符号化型Interで
ありかつマクロブロックパワーMBPが所定のスレショ
ルド値Thresholdより大きいか否かの判断をす
る。
ここで、マクロブロックパワーMBPは、によって定義
され、かくしてステップSP9において肯定結果が得ら
れると、このことは当該マクロブロックMBの画像デー
タ、すなわち差分データのマクロブロックパワーMBP
が大きいために、ある程度粗い量子化ステップサイズで
量子化して伝送しても復元画像の画質が橿端に劣化する
ような影響は生じない状態にあることを意味する。
そこで量子化制御ユニット36はこのような条件を満足
するマクロブロックが変換符号化回路29においてディ
スクリートコサイン変換されたときには、これをステッ
プSP9において確認してステップ5PIOに移って量
子化ステップサイズQNTを最も粗い値、すなわち上限
値31に設定する。
これに対してマクロブロックパワーMBPがそれ程大き
くないマクロブロックの変換符号化データS35が送出
された場合には、量子化制御ユニット36はステップ5
PIOの処理をしないようにこれをジャンプする。
ところで、(1)式によって表されるマクロブロックパ
ワーMBPは、変換符号化回路29におけるディスクリ
ートコサイン変換処理の結果得られるディスクリートコ
サイン変換係数C0off (1)に基づいて各マクロ
ブロックの重みを演算しようとするもので、当該ディス
クリートコサイン変換係数の重みはディスクリートコサ
イン変換することによって得られた伝送信号の強さを表
しており、従ってマクロブロックパワーMBPが大きい
ことは信号伝送手段としての伝送信号の強さが大きいか
ら、これを若干圧縮して伝送しても受信側において外来
雑音に影響されることなく伝送情報を正しく再現できる
ことを表している。
そこでこのような場合量子化制御ユニット36は量子化
ステップサイズQNTを大きい値に変更することにより
量子化回路37において発生される量子化データS39
のデータ量を圧縮することにより伝送路43への負担を
軽減するようにする。
因に変換符号化回路29を構成するディスクリートコサ
イン変換回路は次式、 F(u、v) it) cos ((2V+ 1 )  ・V ・□]6 ・・・・・・ (2) によってディスクリートコサイン変換を実行すると共に
、逆変換符号化回路56を形成するディスクリートコサ
イン逆変換回路は次式、 f(xS y) ((2x+1) U・□〕 6 cos ((2’!+ 1)  ・V・□〕6 ・・・・・・ (3) によってディスクリートコサイン逆変換を実行する。こ
こでX、yはマクロブロックにおける画素の座標(左上
隅の座標(0、O)とする)、U、■はディスクリート
コサイン変換時の係数の座標を表す。
またu、v=Qのとき、 になり、 その他の場合には、 C(u)  C(v)  = 1        ・・
・・・・(5)のようになる。
(2)式及び(3)式の変換は実麗上、Xをマクロブロ
ック内の画像データ行列、Cをディスクリートコサイン
変換時の変換行列とした場合、変換符号化回路29にお
いては先ず、画像データ行列Xを水平変換することによ
り変換画像データ行列x c−’を得た後、次に再変垂
直変換処理をすることにより変換画像データ行列C(X
)C−’を得る。
かくして得られる変換画像データ行列C(X)c−’は
、第9図に示すように、係数C,,、、(1)、C−、
tf(2) 、C,−tt (3)・・・・・・Co−
tr (64)が8×8行列でなる変換係数行列として
表すことができ、当該変換係数行列の各係数00゜、、
(i)(1=1〜64)を時間の経過に従って変換行列
の中からi=1.2.3・・・・・・64の順序でスキ
ャンをしながろ読み出して行く。
かくして1マクロブロツク分の画像データは変換行列を
構成する変換係数C0−rr(i)(i=1〜64)に
変換され、これが時間直列的に配列された伝送データと
して量子化回路37に供給されることになる。
かくして量子化回路37に供給される変換係数データ列
C0゜tt (1) 、C,、rt (2)・・・・・
・Coarr(64)は、伝送しようとする情報を表し
ていると共に、伝送しようとする信号の強さをも表して
おり、従って(1)式によって表されているように、変
換係数データ列Comet (1)  (i = 1.
2・・・・・・64)に含まれるi=1〜nまでの変換
係数データの2乗は、伝送しようとする信号の強さを水
平方向及び垂直方向の影響が等しくなるように累積加算
した値となり、結局(1)式はこれをマクロブロックパ
ワーMBPとして定義していることになる。
実際上画像データをディスクリートコサイン変換するこ
とにより第9図に示すような変換係数行列を得た場合、
左上隅部の変換係数conet (i )、すなわち低
次の変換係数にパワーが集中し、これに対して右下隅部
の変換係数、すなわち高次の変換係数には有意情報が生
じない傾向があり、かくしてディスクリートコサイン変
換によって伝送データの圧縮を実現できる。
従って第6図のステップSP9においてマクロブロック
タイプ’Aacro Block Typeがフレーム
間符号化型Interであることを確認したとき、(1
)式に基づいて得られるマクロブロックパワー1’lB
Pが所定のスレショルド値Thresholdより大き
いことを確認できれば、このことは当該マクロブロック
MBにおける差分データの値が十分に大きく、従って粗
い量子化をしても良いことを確認し得たことになる。そ
こでかかる判断に従ってステップ5PIOにおいて量子
化ステップサイズQNTを上限値に選定すれば、当該差
分データを比較的少ないデータ看によって伝送できるこ
とになる。
(G2−5)フレーム間符号化モードにおける処理量子
化制御ユニット36は第6図のステップSpHにおいて
、マクロブロックタイプMacro 81ock Ty
peがフレーム間符号化型Interでありかつマクロ
ブロックパワー)IBPが所定のスレショルド値Thr
esholdより小さいことを確認したときステップ5
P12に移って量子化ステップサイズQNTを前フレー
ムにおいて使用された前フレーム量子化ステップサイズ
PQNTの1/2の値に設定し、その後ステップ5P1
3において当該設定した量子化ステップサイズQNTO
値が下限値1より小さいか否かを判断し、小さいときス
テップ5P14において量子化ステップサイズQNTを
下限値1に再設定し直すと共に、1より小さくない時に
は再設定することなくそのままの値を量子化ステップサ
イズQNTとして設定するような処理をする。
ここでマクロブロックパワー1’lBPは(1)式につ
いて上述したように当該マクロブロックの画像データの
差分データ信号の強さを表しているので、ステップ5P
IIにおいて肯定結果が得られたときには当該差分が小
さいこと、従って画像の内容が前フレームの画像と比較
して変化が小さいことを表している。
このような画像データが得られた場合には、現在伝送し
ようとする画像は、前フレームの画像を大幅に変更する
ことなく部分的に手直しする程度の変化しか生じていな
い状態にあることを表している。
そこで量子化間】ユニット36がステップ5P12にお
いて前フレームの量子化処理結果に基づいてその量子化
ステップサイズPQNTを1/2に細かくして現フレー
ムの量子化ステップサイズQNTとして設定するように
すれば、前フレームと比較して動きが少なくなった現フ
レームに対して当該変化が少なくなった分量子化ステッ
プサイズを細か(できることにより、−段と最適な量子
化ステップサイズに設定できることになる。
このような量子化ステップサイズの縮小化処理はその後
動きが少ない画像が続く限り量子化制御ユニット36が
ステップSP I m及ヒSP 12において繰り返し
実行するので、結局動きが少ない画像を伝送し続ける場
合にはこれに適応するような値に量子化ステップサイズ
を収束させることができることになる。
かくするにつき、ステップ5P13及び5PI4におい
て量子化ステップサイズQNTを下限値1より小さくさ
せないようにしたことにより、結局量子化制御ユニット
36は動きが少ない画像を伝送する場合には量子化ステ
ップサイズQNTを下限値に収束させた状態で安定に量
子化処理をできることになる。
これに対してステップ5PIIにおいて否定結果が得ら
れたとき、量子化制御ユニット36は現在伝送しようと
する画像の変化が大きいと判断してステップ5P12.
5P13.5P14の処理をせずにこれをジャンプする
(G2−6)量子化制御ユニット36の動作第6図にお
いて、第1に、伝送バッファメモリ32の残量データB
ufferが上限値(QCF +Margin)を超え
ると、量子化制御ユニット36はこれをステップSP1
において検出してステップSP2において量子化回路3
7の量子化ステップサイズQNTを上限値31に設定し
、これにより伝送バッファメモリ32のデータ残量デー
タBufferを低減させることにより上限値以下の状
態に継持させるように制御する。
この状態において第2に、マクロブロックタイプMac
ro Block Typeがフレーム内符号化型でか
つ強制リフレッシュブロックではないブロックデータが
量子化回路37に与えられたとき量子化制御ユニット3
6はこれをステップSP5において確認してステップS
P6において量子化回路37の量子化ステップサイズQ
NTを上限値31に設定することにより伝送バッファメ
モリ32がオーバーフローしないように制御する。
このような動作モードのとき量子化制御ユニット36は
ステップSP7、SF3.5PIIにおいてそれぞれ否
定結果が得られることにより、ステップSP6において
設定した量子化ステップサイズをステップSP3におい
て前フレーム量子化ステップサイズPQNTとして設定
した後当該処理手順を終了する。
第3に、量子化回路37に強制リフレッシュブロック型
のマクロブロックタイプをもつデータが与えられたとき
、量子化制御ユニット36は量子化ステップサイズ決定
処理ルーチンRTOにおいてステップ5PI−3P5−
3P7のループによってこれを判断し、ステップSP8
において量子化回路37の量子化ステップサイズQNT
として前フレーム量子化ステップサイズPQNTを設定
し、これにより強制リフレッシュモードに入ったときに
伝送する画像の画質を前フレームの画像から変化させな
いようにすることにより、強制リフレッシュ時に目障り
な画質の変化を生じさせないようにする。
このとき量子化lil′mユニット36はステップSP
9.5PIIにおいてそれぞれ否定結果が得られること
によりステップSP8において設定した量子化ステップ
サイズQNTをステップSP3において前フレーム量子
化ステップサイズPQNTとして設定して当該処理を終
了する。
第4に、量子化回路37にマクロブロックパワーMBP
が大きなマクロブロックの画像データが供給されたとき
、量子化制御ユニット36は量子化ステップサイズ決定
処理ルーチンRTOにおいてステップSP 1−3P5
−SF3−SF3のループによってこれを確認し、ステ
ップ5PIOにおいて量子化回路37の量子化ステップ
サイズQNTを上限値31に設定し、これにより、量子
化回路37において発生するデータ量を小さい値に抑制
し、その結果−段と効率良く画像データの伝送をさせる
ようにできる。
このとき量子化制御ユニット36はかかる処理が終了し
た後、ステップ5PIIにおいて否定結果が得られるこ
とによりステップSP3においてステップ5PIOで設
定された量子化ステップサイズQNTを前フレーム量子
化ステップサイズPQNTとして設定し直した後、当該
処理ルーチンを終了する。
第5に、量子化回路37にフレーム間符号化型でマクロ
ブロックパワーMBPが小さいマクロブロックデータが
供給されたとき量子化制御ユニット36はこれを量子化
ステップサイズ決定処理ルーチンRTOのステップ5P
I−3P5−3P7SP9−SPIIのループによって
確認し、ステップ5P12において前フレーム量子化ス
テップサイズPQNTの1/2の値を量子化ステップサ
イズQNTとして設定することにより、量子化ステップ
サイズを下限値1に収束させて行(。
かくしてマクロブロックパワーMBPに適用して最適な
量子化ステップサイズを設定することができる。
(G3)他の実施例 (1)第6図のステップSP6及び5PIOにおいて量
子化ステップサイズQNTを上限値31に設定した場合
について述べたが、設定する量子化ステップサイズQN
Tとしては上限値に限らず、その他の値を選定しても良
く、要は、粗い量子化を実行し得る大きさの粗量子化値
を選定するようにすれば良い。
(2)  第6図のステップSP9及び5PIIにおい
てマクロブロックパワー1’lBPの大きさを判断する
につき、同じスレショルド値Thresholdを選定
するようにした場合について述べたが、これに代え、異
なる値を選定するようにしても上述の場合と同様の効果
を得ることができる。
(3)第6図のステップS P x 2において量子化
ステップサイズQNTを前フレーム量子化ステップサ・
イズPQNTから求めるにつき、その1/2の値を設定
するようにした場合について述べたが、その比率は17
′2に限らず必要に応して他の値に変更しても良く、要
:よ前フレーム量子化ステップサイズに対して所定の比
率で縮小した大きさの量子化ステップサイズに選定すれ
ば良い。
(4)第6図のステップ5P13及び5P14において
量子化ステップサイズQNTを下限値1に収束させるよ
うにした場合について述べたが、収束させる値は下限値
に限らず必要に応じてその他の値を選定するようにして
も良い。
H発明の効果 上述のように本発明によれば、量子化処理しようとする
画像データの形式がフレーム内符号化によって符号化さ
れたものであると判断したとき、当該画像データを量子
化する際に用いる量子化ステップサイズを粗量子化値に
拡大するようにしたことにより、量子化によって発生す
る画像データのデータ量を確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は本発明による映像信号符号化方法を
適用した画像情報伝送システムを構成するエンコーダ及
びデコーダを示すブロック図、第3図はフレーム画像デ
ータの構成を示す路線図、第4図は第1図のへラダデー
タ処理系を示すブロック図、第5図は第4図のフラグデ
ータの構成を示す路線図、第6図は第1図の量子化制御
ユニット36の量子化ステップサイズ決定処理ルーチン
を示すフローチャート、第7図は第1図の伝送バッファ
メモリ32の残量データの変化を示す曲線図、第8図は
マクロブロックタイプの類型を示す図表、第9図は変換
係数行列を示す図表、第1O凹はフレーム内/フレーム
間符号化処理の説明に供する路線図、第11図は従来の
画像データ発生装置を示すブロック図、第12図はその
量子化ステップを示す曲線図である。 21・・・・・・画像情報伝送システム、21A・・・
・・・エンコーダ、21B・・・・・・デコーダ、25
・・・・・・動き補償回路、26・・・・・・動き補償
制御ユニット、27・・・・・・予測前フレームメモリ
、28・・・・・・画像データ符号化回路、29・・・
・・・変換符号化回路、30・・・・・・フレーム間/
フレーム内符号化制御ユニット、31・・・・・・フィ
ルタ制御ユニット、32・・・・・・伝送バッファメモ
リ、34・・・・・・伝送ブロック設定回路、35・・
・・・・スレショルド制御ユニット、36・・・・・・
量子化制御ユニット、37・・・・・・量子化回路、3
8・・・・・・可変長符号化回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 映像信号を交互にフレーム内符号化又はフレーム間符号
    化した後量子化することにより画像データに変換する映
    像信号符号化方法において、現在量子化処理しようとす
    る画像データがフレーム内符号化によつて符号化された
    形式のものであるとき、量子化ステップサイズを所定の
    粗量子化値に拡大して量子化を実行する ことを特徴とする映像信号符号化方法。
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